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Conversion statique d'nergie

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Synthse des hacheurs

1. Classification des convertisseurs
Dans larchitecture fonctionnelle gnrique dun systme pluri technologique, les convertisseurs assurent la fonction technique DISTRIBUER de la chane dnergie. Chane dinformation Informations destines dautres systmes et aux interfaces H/M

Grandeurs physiques acqurir

ACQURIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Informations issues dautres systmes et dinterfaces H/M Energie dentre

Ordres Chane dnergie AGIR

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

PE Energie en entre

Convertisseur(s) statique(s) dnergie

PS Energie en sortie

Chane directe Chane inverse

2. Structures gnrales des hacheurs

2.1. Hypothses d'tude iE i

=
V u M

Les hacheurs oprent une conversion continu - continu. Leur principal domaine d'application est l'alimentation des machines courant continu (MCC), en vue d'obtenir une vitesse variable. Ils peuvent ou non transfrer dans les deux sens de lnergie entre une source de tension constante V (batterie daccumulateurs ou rseau alternatif + redresseur diodes) et une charge de type courant (induit de MCC avec une bobine de lissage charge R,L,E).

=
Source d'entre Charge (MCC)

Lors des phases de mise en mouvement ou de maintien vitesse constante, la source dentre fournit de la puissance lectrique la MCC qui la convertit son tour en puissance mcanique (fonctionnement moteur). Lors des phases de freinage, on peut rcuprer une partie de lnergie cintique en faisant transiter la puissance de la MCC vers la source (fonctionnement gnratrice). Le convertisseur devra alors tre rversible en courant et / ou tension. On rencontre ces convertisseurs dans la chane d'nergie des produits industriels suivants :

Hacheur srie

Hacheur rversible en courant

Hacheur rversible en tension

Hacheur rversible en courant et tension

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2.2. Phases de fonctionnement

On assimilera dans un premier temps la charge du hacheur (induit de MCC + bobine de lissage) une source de courant I, ce qui revient ngliger l'ondulation du courant d'induit i. Le courant dinduit i passe successivement dans plusieurs mailles (de 2 4 selon les types dhacheurs) durant une priode. Il traverse des interrupteurs commands (MOSFET, IGBT, ) ou des diodes commutation naturelle. On peut distinguer deux familles de mailles : phase active (motrice ou gnratrice); phase de roue libre (motrice ou gnratrice); Une phase active correspond un change dnergie entre la source et la MCC alors que dans la phase de roue libre, il ny a aucun transfert dnergie entre la source et la MCC.

3. Le hacheur srie (rappel)

3.1. Structure
Le hacheur srie, dit aussi hacheur abaisseur permet d'associer une source de tension dont la tension est toujours positive (V > 0) avec une source de courant dont le courant ne peut devenir ngatif (I > 0). La source de courant est souvent une machine courant continu ventuellement en srie avec une bobine de lissage. Le hacheur srie est constitu de deux interrupteurs K1 et K2 fonctionnant de manire priodique (soit T la priode) et complmentaire :

iE

=
V u

=
Les interrupteurs sont supposs parfaits.

iE

K1 iK1 iK2 vK1 V vK2 K2 u I

K2 = K1
u

3.2. Formes d'ondes et contraintes sur les interrupteurs

On note T (0 1) la dure de fermeture de l'interrupteur K1 (= 1). est le rapport cyclique.
Tracer les chronogrammes de la tension de sortie u, des courants dans K1 et K2 et des tensions leurs bornes. En dduire les graphes de fonctionnement statique des interrupteurs, puis les composants de puissance pouvant les raliser.

0 vK1 V

T+T

0 iK1 I

iK1

iK2

T+T

vK1

vK2

0 vK2 V

T+T

Composant : ____________________

___________________ (< u > > 0 iK2 0 T T T T T+T T+T t t

Le hacheur srie nest ni rversible en tension 0), ni rversible en courant (I > 0).
Hachurer le(s) quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut fonctionner la MCC avec cette structure.

-I
K1 = K1 = 0 K1 = K1 = 0

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4. Le hacheur rversible en courant

4.1. Structure
La rversibilit de la machine courant continu conduit envisager diffrents types de rversibilit de l'ensemble convertisseur - machine selon que celle-ci fonctionnera dans deux quadrants du plan (C-) ou dans l'ensemble des quatre quadrants. Une telle structure, comme on va le voir, est bien adapte pour la rcupration dnergie en vitesse variable dans le cas dune machine courant continu (exemple : variateur de vitesse pour vhicule lectrique de type PEUGEOT 106). Cet hacheur nest pas rversible en tension (< u > > 0), mais rversible en courant.

C
Hachurer le(s) quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut fonctionner la MCC avec cette structure.

Nota : La source de tension V doit tre rversible en courant (ou de faon transitoire).

4.2. Lois de commande

Les IGBTs T1 et T2 avec les diodes en anti-parallle D1 et D2 constituent les interrupteurs bidirectionnels en courant K1 et K2. On peut envisager sur cette structure diffrents modes de fonctionnement : Mode n 1 On commande T1, T2 restant toujours bloqu. Un fonctionnement priodique ne peut stablir que si i > 0. Mode n 2 On commande T2, T1 restant toujours bloqu. Un fonctionnement priodique ne peut stablir que si i < 0.

iE V

T1

D1 i

iE V

T1

D1 i

T2

D2

u M

T2

D2

u M

Tracer avec des couleurs diffrentes les deux mailles o peut circuler le courant i. Prciser la nature de chaque phase.

Tracer avec des couleurs diffrentes les deux mailles o peut circuler le courant i. Prciser la nature de chaque phase.

: Phase .. : Phase ..

: Phase .. : Phase ..

Hachurer le(s) quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut fonctionner la MCC avec ce mode.

Hachurer le(s) quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut fonctionner la MCC avec ce mode.

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5. Le hacheur rversible en courant et en tension (4 quadrants)

5.1. Structure
Parmi les nombreuses possibilits offertes par la structure quatre interrupteurs ou structure en pont, l'une des plus utilises correspond au hacheur reliant : une source de tension rversible en courant : V > 0 et iE > 0 ou iE < 0 et une source de courant rversible en courant et en tension : < Vc > > 0 ou < Vc > < 0 et Ic > 0 ou Ic < 0 iK1 iE vK1 V vK2 K1 Vc vK3 iK3 K3

iK2 K2

Ic vK4

iK4 K4

On se limite ici ce cas. La commande des interrupteurs K1 et K2 d'une part, K3 et K4 d'autre part, est toujours complmentaire :

K2 = K1

et

K 4 = K3

Les interrupteurs K1 K4 sont constitus de transistors T1 T4, en anti parallle avec des diodes D1 D4.

On rappelle quun transistor command lamorage (IGBT, MOS) ne devient passant que si le courant dinduit Ic prend la polarit correcte.

5.2 Signaux dans les quatre quadrants

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5.3. Structure classique d'un variateur de vitesse aliment par le rseau

Lorsque ce hacheur est aliment par le rseau alternatif, la structure utilise est la suivante :
Redresseur Hacheur rversible en courant et en tension Module de freinage

T1

D1 i

D3

T3

RF

50 Hz

C T2 D2

M
D4 T4 T5

+ Vmax

Transformateur ventuel (non reprsent)

Retour vitesse

Mesure courant

Consigne vitesse

n Rgulateur de vitesse Limiteur de courant

i Rgulateur de courant

Modulateur Commande des transistors

T1 T2 T3 T4

Rapport cyclique

a) Dans toutes les structures proposes, les transistors IGBT peuvent tre remplacs par des transistors MOS de puissance. b) Lalimentation comportant le redresseur diodes est une source de tension non rversible en courant. Seule la prsence du condensateur de filtrage C assure une rversibilit en courant transitoire. c) Lors dune phase de freinage, lnergie est stocke dans le condensateur et la tension V ses bornes augmente. Si lnergie de freinage devient trop importante, la valeur atteinte par V peut devenir dangereuse pour les constituants du variateur (diodes, transistors, condensateur ). d) En fait, lorsque la tension aux bornes de C dpasse une valeur prrgle Vmax, le transistor T5 se sature et la rsistance RF dissipe lnergie supplmentaire.
Nota : Le filtrage par simple condensateur en parallle sur les bornes de sortie du redresseur ne devrait pas, en principe, tre utilis : le redresseur relie alors directement deux sources dynamiques de tension, rseau et condensateur. Bien que ce procd provoque un "conflit de sources", il est souvent utilis par les fabricants, pour des raisons de cot (un condensateur est nettement moins onreux quune bobine de lissage), dencombrement et de masse.

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6. Calcul de l'ondulation du courant dans la charge

6.1. Imperfections de la charge
La charge du hacheur est une machine courant continu en srie avec une bobine de lissage. L'assimiler une source de courant de valeur constante revient ngliger l'ondulation que la valeur finie de l'inductance de la bobine et la forme en crneaux de la tension ses bornes font apparatre sur le courant. En ralit, le modle est une source de tension E (fcm de la MCC) en srie avec une rsistance R (rsistance totale de l'induit et de la bobine de lissage) et une inductance pure L (inductance totale de l'induit et de la bobine de lissage) Modle . R L u M u E Modle Modle
L/R >> T

i L u <u>

Charge du hacheur

Si on suppose que L/R >> T alors le terme Ri est petit et varie peu on le nglige. On assimile alors la tension E + R.i E = < u > Modle .

6.2. Application au hacheur rversible en tension et courant

Complter les schmas quivalents permettant de calculer le courant i(t) pour chaque phase de fonctionnement.

i I1 I0 V 0

i L <u>

i L <u>

T+T

-V
K1 = 1 K1 = 0 K4 = 0 K1 = 1 K4 = 1 K1 = 0 K4 = 0

t [0 ; T ]

t [T ; T ]

K4 = 1

Donner l'expression de < u > en fonction de et V :

< u >=

En dduire les expressions de i(t) sur [ 0 ; T ] et [ T ; T ] en fonction de L,, V et t :

0 t .T :

.T t T :

Londulation i = I1 - I0 du courant i sexprime par :

i =

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Tableau rcapitulatif
Structure Formes d'ondes Relations fondamentales
u

Quadrants de fonctionnement

Hacheur srie

iE V

i
D

V I1 I0 0 u
M

i i T

C
(< i >)

(< u >)

Pour le hacheur srie : [ 0 ; T ] : T passant - D bloque [ T ; T ] : T bloqu - D passante

i>0

1 sens de rotation sans freinage (par rcupration d'nergie)

Pour le hacheur rversible en courant : Hacheur rversible en courant

i>0
iE V T2 D2 T1 D1

ou

i<0

C
(< i >)

i u
M

Dans les deux cas :

< u >= V

(< u >)

i =
Commande complmentaire des IGBTs

(1 ) V T L

1 sens de rotation avec freinage

Hacheur rversible en tension

iE V

T1

D3

i
D2

V I1 I0 0

i i T

C
(< i >)

(< u >)

T4

-V [ 0 ; T ] : T1, T4 passants - D2, D3 bloques [ T ; T ] : T1, T4 bloqus - D2, D3 passantes Pour le hacheur rversible en tension :
i>0

2 sens de rotation avec freinage "vitesse constante" dans un sens (descente d'un treuil)

Pour le hacheur rversible en courant et en tension : Hacheur rversible en courant et en tension

i>0

ou

i<0

C
(< i >)

iE V

T1

D1

D3

T3

Dans les deux cas :

D4 T4

(< u >)

i
T2 D2

< u > = (2 1) V

i =
Commande complmentaire des IGBTs

2 (1 ) V T L

2 sens de rotation avec freinage