Cours T STI GET : Onduleur autonome.

ONDULEUR AUTONOME
1. Principe de fonctionnement des onduleurs autonomes
1.1Dfinition et symbole
Un onduleur est un convertisseur statique qui, partir dune source de tension continu
constante, permet le transfert et le contrle de lnergie vers une charge, en
transformant la tension aux bornes de celle-ci en tension alternative :
Tension continu fixe
Tension alternative
La source : gnrateur idal de tension (ex : batterie, sortie dun pont redresseur ).
La charge : rcepteur fonctionnant en rgime alternatif (ex : Moteur synchrone ou
asynchrone, tout appareil fonctionnant sur le secteur ).
Symbole :

Source

Charge

~
Londuleur est dit autonome si sa frquence est indpendante de la source de sortie.
Autrement dit, la frquence de la source de sortie peut tre choisie tout moment par
lutilisateur.
1.2Principe de fonctionnement des onduleurs de tension monophass
On considre le montage onduleur autonome le plus simple : montage deux
interrupteurs dont la commande est symtrique.
Schma du montage :

E reprsente deux sources de tension continue

K1

+
E

Charge
ic

La commande est symtrique, cela signifie que

pendant la moiti de la priode de fonctionnement
K1 est ferm et K2 est ouvert et pendant lautre
moiti de la priode de fonctionnement K1 est ouvert
et K2 est ferm.

uc

K2

uc
+E
0

idales identiques.
K1 et K2 sont deux interrupteurs lectroniques
commandables louverture et la fermeture.
On appelle uc, tension aux bornes de la charge et ic,
intensit du courant dans la charge.

K1

K2

K1

Interrupteur ferm

K2

K1

K2

Interrupteur ouvert

T/2

t (s)

-E
1

Sur la premire demi-priode

(0<t<T/2), linterrupteur K1 est
ferm et K2 est ouvert. Seule la
branche du haut est utilise. La
tension E se recopie aux bornes
de la charge.
Sur la deuxime demi-priode
(T/2<t<T), linterrupteur K2 est

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

T
T/2

ferm et K1 est ouvert. Seule la branche du bas est utilise. La tension - E se recopie aux
bornes de la charge.
Ainsi : la tension aux bornes de la charge est alternative.
2. Onduleur de tension monophas deux interrupteurs
2.1.Dbit sur charge rsistive
2.1.1. Analyse du fonctionnement
On utilise le montage prcdent. La charge est une rsistance R.
Observation des oscillogrammes :

uc
+E
0

K1

K2

K1

Interrupteur ferm

K2

K1

K2

Interrupteur ouvert

T/2

t (s)

-E
ic
+E/R
t (s)
-E/R
Comme la charge est rsistive, lintensit du courant dans la charge la mme forme
donde que la tension aux bornes de la charge.
Les interrupteurs K1 et K2 doivent supporter une tension positive leur bornes lorsquils
sont ouverts et sont traverses par une intensit unidirectionnelle (positive pour K1 et
ngative pour K2) lorsquils sont ferms. On peut donc raliser K1 avec un transistor
bipolaire NPN et K2 avec un transistor bipolaire PNP.
2.1.2. Grandeurs caractristiques du montage
2.1.2.1. Priode et frquence
La priode et la frquence de la tension aux bornes de la charge et de lintensit du
courant qui parcourt la charge sont imposes par la commande des interrupteurs, il sagit
donc dun onduleur autonome.
2.1.2.2. Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est
nulle.
2.1.2.3. Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge
On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation Uc =
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
On trace le graphe du signal uc(t) :

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

uc(t)

T/2

t (ms)

On dtermine la valeur moyenne de uc(t) :

< uc(t) > = E
On prend la racine carre du rsultat prcdent :

Uc = =
Uc = E

Remarque : la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe.

2.2.Dbit sur charge inductive
2.2.1. Structure des interrupteurs
La charge inductive implique un dphasage entre la tension et le courant pour la charge.
Ainsi uc et ic ne passe pas par 0 aux mmes instants. Par consquent, le courant dans les
interrupteurs sera bidirectionnels (tantt positifs, tantt ngatifs). Il faudra adapter la
structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le double sens de parcours du
courant. Pour cela, on place une diode en antiparallle du transistor pour chacun des
interrupteurs K1 et K2.

Interrupteurs K2

Interrupteurs K1

(D1)

(D2)

(T1 )

(T2 )

Les interrupteurs sont constitus dun interrupteur lectronique commandable

louverture et la fermeture (comme un transistor bipolaire) et une diode en
antiparallle. Ltat de linterrupteur est dtermin par le circuit de commande
(gnralement non reprsent sur le schma).

(D1)

(D2)

(H1)

(H2)

2.2.2. Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes

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Schma du montage :

Analyse du fonctionnement :
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T
rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 ferm et K2
ouvert. Pendant la deuxime demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 ouvert
et K2 ferm.

Pour 0 t < T/2 : K1 ferm et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux bornes de la

charge est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge ic sannule linstant t1.
o Pour 0 t < t1 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.
Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloque.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.
Pour T/2 t < T : K2 ferm et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux bornes de la
charge est ngative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge ic sannule linstant t2.
o Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif ic 0.
Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est bloque.
4

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la

source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.
Les oscillogrammes sont reprsents en annexe.

2.2.3. Grandeurs caractristiques du montage

Priode et frquence : imposes par la commande et rglable indpendamment de
la charge.

Valeur moyenne de la tension et de lintensit pour la charge : nulles, les signaux

sont alternatifs.

Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : le signal est le mme que
celui obtenu en charge rsistive donc Uc = E. Cette valeur efficace est fixe.

Remarque : les sources de tension continu doivent accepter de fournir de la

puissance comme den recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.

3. Onduleur de tension monophas en pont, dbit sur charge inductive

3.1.Schma du montage

is
iD1

iH1

H1 (D1)

(D2)

(H1)

Charge

iD4
u

H4

(H2)

iD3
(H4)

H2

ic

uc

iH4

(D4)

iH2

iD2

(D3)

iH3
(H3)

H3

La source est un gnrateur de tension continue rversible en courant.

Les interrupteurs H1, H2, H3 et H4 sont des interrupteurs commandable louverture et
la fermeture.
D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposes idales.

3.2.Analyse du fonctionnement
fonctionnement pleine onde

et
5

observation

des

oscillogrammes

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T

rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 et K3 ferm, K2
et K4 ouvert. Pendant la deuxime demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 et
K3 ouvert et K2 et K4 ferm.

Pour 0 t < T/2 : K1 et K3 ferms et K2 et K4 ouverts donc uc = E. La tension aux

bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par H1 et H3 soit par D1 et D3 suivant le signe de celui-ci. Le
courant dans la charge ic sannule linstant t1.
Le courant de source est gale au courant dans la charge : is = ic
o Pour 0 t < t1 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : iD1 = iD3 = -ic. Les interrupteurs
H1 et H3 ne conduisent pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par les interrupteurs H1 et H3 : iH1 = iH3 = ic. Les diodes
D1 et D3 sont bloques.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.
Pour T/2 t < T : K2 et K4 ferms et K1 et K3 ouverts donc uc = -E. La tension aux
bornes de la charge est ngative.
Le courant circule soit par H2 et H4 soit par D2 et D4 suivant le signe de celui-ci. Le
courant dans la charge ic sannule linstant t2.
Le courant de source est oppos au courant dans la charge : is = - ic
o Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : iD2 = iD4 = ic. Les interrupteurs
H2 et H4 ne conduisent pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif ic 0.
Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : iH2 = iH4 = - ic. Les diodes
D2 et D4 sont bloques.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.

Les oscillogrammes sont reprsents en annexe.

Pour la charge, les oscillogrammes obtenus sont identiques au montage deux
interrupteurs. Les grandeurs caractristiques du montage (priode, frquence,
valeurs moyennes, valeurs efficaces) sont inchanges.
3.3.Fonctionnement en onduleur commande dcale
3.3.1. Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T
rglable.
La commande des interrupteurs K1 et K4 est dcale dune dure par rapport la
commande des interrupteurs K2 et K3 (voire les oscillogrammes en annexe).
Ainsi :
Pour 0 t < : K4 et K3 ferms et K2 et K1 ouverts donc la charge est courtcircuite uc = 0. Lintensit du courant dans la charge est ngative.

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

La puissance consomme par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille pas. Il

sagit dune phase dites de roue-libre .
Pour t < T/2 : K1 et K3 ferms et K2 et K4 ouverts donc uc = E.

Pour t < t1 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.

Le courant circule par les diodes D1 et D3 : il sagit dune phase de
rcupration.
o Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par les interrupteurs H1 et H3 : il sagit dune phase
dalimentation.
Pour T/2 t < T/2 + : K1 et K2 ferms et K3 et K4 ouverts donc la charge est
court-circuite uc = 0. Lintensit du courant dans la charge est positive.
La puissance consomme par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille pas. Il
sagit dune phase dites de roue-libre .
Pour T/2 + t < T : K2 et K4 ferms et K1 et K3 ouverts donc uc = - E.
o

Pour T/2 + t < t2 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.

Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il sagit dune phase de
rcupration.
Pour t2 t < T : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : il sagit dune phase
dalimentation.

3.3.2. Grandeurs caractristiques du montage

Priode et frquence : imposes par la commande et rglable indpendamment de
la charge.
Valeur moyenne de la tension et de lintensit pour la charge : nulles, les signaux
sont alternatifs.

Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
o On trace le graphe du signal uc(t) :

Uc =

uc(t)

T/2
o

t (ms)

uc(t) :
A+ = 2.E .(T/2 - )
< uc(t) > = A+/T = 2.E2.(1/2 - /T) = E2.(1 - 2/T)
On appelle = langle de dcalage
/T
< uc(t) > = E2.(1 - )

On dtermine la valeur moyenne de

2

On prend la racine carr du rsultat prcdent :

Uc = =

E 2.(1 )

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

Uc = E. 1

En rglant
la charge.

donc , il est possible de rgler la valeur efficace de la tension aux bornes de

Remarque : les sources de tension continu doivent accepter de fournir de la

puissance comme den recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.

3.4.La modulation de largeur dimpulsion (MLI)

La modulation de largeur dimpulsion (M.L.I.) permet dobtenir un courant dallure
sinusodale dans la charge, pour cela :
On dcoupe la tension aux bornes de la charge en impulsion de largeur
prdtermine.
Ceci permet Llimination des harmoniques de courant de rang faible.
Par filtrage, on limine les harmoniques de courant de rang lev.
On obtient dans la charge, un courant quasiment sinusodal.

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

Onduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge inductive :

observation des oscillogrammes.

T/2

K1

ferm

K2

Etats des interrupteurs

K2

K1

ouvert

uc

T/2

ic

T/2
t2

t1

-
iT1

0
-i D1

T/2

0
iD2

0
-iT2

T/2

Elments passants

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Onduleur monophas en pont en dbit sur charge inductive : observation des

oscillogrammes pour la pleine onde.

T/2

K1 K3

K2 K4

ferms

K2 K4

K1 K3

ouverts

u
+E

T/2

-E
i

T/2
t1

T
t2

-
iH1

0
-i D1
0

t1

T/2

t1

iD2

0
-iH2
0

t2

T/2

t2

is
T

Elments passants

10

Etats des interrupteurs

Cours T STI GET : Onduleur autonome.

Onduleur monophas en pont en dbit sur charge inductive : observation des

oscillogrammes pour la commande dcale.

T/2

K1

K4

K4
Interrupteurs ferms

K3

K2

K3

uc
+E

T/2

-E
ic

0
t1

t2

Elments passants

11