1

Onduleurs Autonomes

CONTINU ALTERNATIF

Un onduleur est un convertisseur statique de puissance qui transforme une

forme d’énergie continue a une forme d’énergie alternative.

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 Onduleurs Autonomes
But :
Délivrer une source de tension à courant alternatif,
sinusoïdale ou non, à fréquence fixe ou variable à
partir d’une source continue.

Vmax
Entrée Sortie
E = E

t
 t

Tension de sortie
Fondamentale de sortie

3
 Onduleurs Autonomes

Types d’onduleurs :

Nous distinguons deux types importants :

 Onduleurs autonomes

 Onduleurs non autonomes

4
 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

Généralement, les onduleurs sont classés selon le type
d’alimentation ou de la nature de la charge. On distingue :

 Onduleurs de tension
 Onduleurs de courant
 Onduleurs à résonance

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 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

𝑲𝟏 𝑲𝟐

E


𝑲𝟒 𝑲𝟑

6
 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

𝑲𝟏 𝑲𝟐

𝑲𝟒 𝑲𝟑
 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

K1 K2

E RLC

K4 K3
 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

Classification en fonction de la forme de la tension de sortie :

+E +E
0
-E -E
2 états 3 états

+E

-E

MLI Marche d’escalier

 Onduleurs Autonomes

Classification des onduleurs :

Classification en fonction de la forme de la tension de sortie :

+E +E
0
-E -E
2 états 3 états

+E

-E

MLI Marche d’escalier

 Onduleurs Autonomes

Besoins :
Selon le système alternatif que l’on désire produire à la sortie on peut utiliser
soit :

o des onduleurs monophasés

o des onduleurs triphasés.

La tension alternative que l’on produit à la sortie peut être variable soit :

o en fréquence seulement
o en fréquence et en amplitude.
 Onduleurs de tension monophasés

𝐴
Pour réaliser un onduleur de
𝐾1
tension monophasé avec deux 𝐷1
interrupteurs, on place à l’entrée un 𝑅
𝒊(𝒕)
𝑂
diviseur capacitif formé de deux
condensateur de même capacité. 𝒖(𝒕) 𝐷2
𝐾2

𝐾1 fermé et 𝐾2 ouvert ⇒ u = E/2 𝐵

𝐾1 ouvert et 𝐾2 fermé ⇒ u = -E/2

 𝑲𝟏 𝑲𝟐
𝒖(𝒕)
𝐸
𝐴 2

𝐾1 𝐸 𝑇 𝑇
− 2
𝐷1 2
𝑅
𝒊(𝒕)
𝑂 𝒊(𝒕)
𝐸
𝒖(𝒕) 𝐷2
2𝑅
𝐾2 𝐸
−
𝑇 𝑇
2𝑅 2
𝐵
𝑼𝒎𝒐𝒚 = 𝟎
𝑼𝒆𝒇𝒇 = 𝑬/𝟐 Formes d’ondes, cas d’une
charge résistive
𝒇 = 𝟏/𝑻
 𝑲𝟏 𝑲𝟐
𝒖(𝒕)
𝐸
𝐴 2

𝐾1 𝐸 𝑇 𝑇
− 2
𝐷1 2
𝑅𝐿
𝒊(𝒕)
𝑂 𝒊(𝒕)

𝒖(𝒕) 𝐷2
𝐾2
𝑇 𝑇
2
𝐵

Le courant 𝑖(𝑡) est en retard par rapport

à la tension 𝑢 𝑡 . Formes d’ondes, cas d’une
charge inductive
𝒊𝑫𝟏 (𝒕)

𝑇 𝑇
2

𝒊𝑲𝟏 (𝒕)

𝑇 𝑇
2
𝒊𝑫𝟐 (𝒕)

𝑇 𝑇
2

𝒊𝑲𝟐 (𝒕)

𝑇 𝑇
2
 Onduleurs de tension monophasés

𝐾1 𝐾2
𝐷1 𝐷2
𝒊(𝒕)

𝐷3 𝒖(𝒕) 𝐷4
𝐾3 𝐾4

 On supprime la nécessité du point milieu du côté entrée.

 On peut faire varier le rapport entre le fondamental de la tension alternative
de sortie et la tension continue d’entrée grâce à la possibilité de réaliser 𝑢 = 0.
 On envoie sur les bases des transistors d’un même bras des signaux
complémentaires.
 Onduleurs de tension monophasés
K1 K3
Onduleurs monophasés en pont complet :
K4 K2

𝒖(𝒕)
E
0
T/2 T t
-E
RL
𝒊(𝒕) Phases de
IM
récupération
T/2 T t
- IM

𝒊𝑬(𝒕)
IM

T/2 T
t
Formes d’ondes : - IM

commande symétrique 𝒊𝑲𝟏(𝒕)

𝒊𝑫𝟏(𝒕)
IM

T/2 T t
𝑽𝑲𝟏(𝒕)
E

T/2 T t
 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :
K1 K3
K4 K2
𝒖(𝒕)
RL E
0
T/2 T t
-E

𝑽𝑲𝟑
E
0
Valeur efficace de la tension 𝑽𝑲𝟒 t
𝒖(𝒕) : U=E. E
0
t
Formes d’ondes :
commande symétrique
 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :
K1 K3
L'onde u(t) présente une symétrie K4 K2
par rapport à l'origine 0, et sa série 𝒖(𝒕)
E
de Fourier est constituée par des
0
termes en sinus de rangs impairs : T/2 T t
-E

𝑢 𝑡
4𝐸 1 1 𝑽𝑲𝟑
= ቆ𝑠𝑖𝑛𝜃 + sin 3𝜃 + 𝑠𝑖𝑛 5𝜃 E
𝜋 3 5
1 1 0
+ 𝑠𝑖𝑛 7𝜃 + ⋯ + 𝑠𝑖𝑛 2𝑝 + 1 𝜃 𝑽𝑲𝟒 t
7 2𝑝 + 1
E
0
𝒑 étant un entier et 𝜽 = 𝝎𝒕. t
Formes d’ondes :
commande symétrique
 Onduleurs de tension monophasés K1 K3
Onduleurs monophasés en pont complet : K2 K4 K2
Phases de
E roue libre
0
r=wtr T/2 T t
-E
RL
𝒊(𝒕) t3 Phases de
IM t0
t1 t4 récupération
0 T/2 T
t2 t
- IM
r=wtr

𝒊𝑬(𝒕)
IM
Formes d’ondes : 0
r T/2 T
commande décalée t

𝒊𝑲𝟏(𝒕)
IM
𝒊𝑫𝟏(𝒕)
0
𝑽𝑲𝟏(𝒕) T/2 T t
E
0
r=wtr T/2 T t
 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :
K1 K3
K2 K4 K2
𝒖( 𝒕)
RL E
0
r=wtr T/2 T t
-E

𝑽𝑲𝟑
E
0
𝑽𝑲𝟒 t
E
0
t
Forme des tensions :
commande décalée
 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :

Pour une tension d’alimentation E fixe, on peut régler la valeur

efficace du terme fondamental de la tension de sortie de l’onduleur en
réglant la durée de la période de roue libre, c’est-à-dire en faisant
varier l’angle r.
𝑢(𝑡)

𝐸
−𝜃𝑟 Τ2 𝜋 + 𝜃𝑟 Τ2
𝜋 − 𝜃𝑟 Τ2
𝜃𝑟 Τ2 𝜃 = 𝜔𝑡

−𝐸

𝜃𝑟
𝑈 =𝐸 1−
𝜋
 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :

La valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie est :

4𝐸 𝜃𝑟
𝑈1 = 𝑐𝑜𝑠
2𝜋 2

La série de Fourier est constituée par des termes impairs en sinus :

𝑢 𝑡
4𝐸 𝜃𝑟 1 𝜃𝑟 1 𝜃𝑟
= ൭ 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠3 sin 3𝜃 + 𝑐𝑜𝑠5 𝑠𝑖𝑛 5𝜃
𝜋 2 3 2 5 2

Si r=60° tous les termes impairs multiples de trois s’annulent.

 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :

On a aussi l’habitude de calculer le résidu d’harmoniques de la

tension r. C’est par définition le rapport efficace de la résultante de
toutes les harmoniques sauf le fondamental à la valeur efficace de la
tension.

𝜃𝑟
2
𝑉𝑒𝑓𝑓 2
− 𝑉1𝑒𝑓𝑓 8𝑐𝑜𝑠 2
𝑟= = 1− 2
2 𝜃
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝜋2 1− 𝑟
𝜋
Onduleurs triphasés de tension en pont

𝐾1 𝐾3 𝐾5
𝐷1 𝐷3 𝐷5

𝐷4 𝐷6 𝐷2
𝐾4 𝐾6 𝐾2

A B C
𝑣𝐴𝑁 𝑣𝐵𝑁 𝑣𝐶𝑁

N
Onduleurs triphasés de tension en pont
Commande 120°

Dans une commande à 120° chaque transistor est commandé

pendant 120°.

0° 120° 180° 240° 300° 360°

K1 K3 K5
K6 K2 K4 K6
60°

Il y a donc un trou de 60° entre les commandes de 2 transistors

d’un même bras.
Onduleurs triphasés de tension en pont
T1 T3 T5 T1
 Commande 120° : T6 T2 T4 T6 T2

𝑽𝑨𝑶
E/2
0
T/2 T t
-E/2
𝐴 𝐵 𝐶
𝑽𝑩𝑶
E/2
0
T/2 T t
-E/2
𝑽𝑪𝑶
E/2
0
-E/2
T/2 T t

𝑼𝑨𝑩
E
𝑅 𝑅 𝑅 E/2
0
T/2 T t
-E/2
-E

𝒊𝑨
Formes d’onde : E/2R

commande 120° 0
T/2 t
T
cas d’une charge résistive - E/2R
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180°

Chaque transistor est commandé pendant 180°. Les commandes de 2

transistors d’un même bras sont complémentaires, les commandes des
transistors d’un bras sont décalées de 120° par rapport aux transistors du
bras voisin.
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180°

Au niveau de la charge nous

avons les relations suivantes :
𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3 = 0 𝑖1 𝑖2 𝑖3

𝑣𝐴𝑁 + 𝑣𝐵𝑁 + 𝑣𝐶𝑁 = 0

Et :
𝑈𝐴𝐵 = 𝑣𝐴𝑁 − 𝑣𝐵𝑁 ⟹ 1 𝑁

𝑈𝐵𝐶 = 𝑣𝐵𝑁 − 𝑣𝐶𝑁 ⟹ 2

𝑈𝐶𝐴 = 𝑣𝐶𝑁 − 𝑣𝐴𝑁 ⟹ 3
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180°

En effectuant membre à membre la

différence entre (1) et (3), on obtient :

𝑈𝐴𝐵 − 𝑈𝐶𝐴 = 2𝑣𝐴𝑁 − 𝑣𝐵𝑁 − 𝑣𝐶𝑁 = 3𝑣𝐴𝑁 𝑖1 𝑖2 𝑖3

𝑣𝐴𝑁 = 13 𝑈𝐴𝐵 −𝑈𝐶𝐴

𝑣𝐵𝑁 = 13 𝑈𝐵𝐶 −𝑈𝐴𝐵

𝑁
1
𝑣𝐶𝑁 = 𝑈 −𝑈
3 𝐶𝐴 𝐵𝐶
Onduleurs triphasés de tension en pont
T1 T4 T1
 Commande 180° T6 T3 T6 T3
T5 T2 T5 T2
VAO
E/2
0
T/2 T t
-E/2
VBO
E/2
0
T/2 T t
-E/2
VCO
E/2
𝑖1 𝑖2 𝑖3 0
T/2 T t
-E/2
UAB
E

0
T/2 T t

𝑁 -E

UCA
E

Formes d’onde : 0
T/2 t
T
commande 180° -E
cas d’une charge résistive
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180° UAB
E

0
T/2 T t
-E

UCA
E

0
T/2 T t
-E
𝑖1 𝑖2 𝑖3
VAN
2E/3
E/3
0 T/2 T
-E/3 t
-2E/3
𝑁 VBN
2E/3
E/3
0
-E/3 T/2 T t
Formes d’onde : -2E/3
commande 180°
cas d’une charge résistive
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180°

𝑖1 𝑖2 𝑖3
Le système de tensions 𝑣𝐴0 , 𝑣𝐵0 et 𝑣𝐶0
présente une composante homopolaire :

𝒗𝑵𝑶 = (𝒗𝑨𝟎 + 𝒗𝑩𝑶 + 𝒗𝑪𝑶)/𝟑

𝑁
Onduleurs triphasés de tension en pont
 Commande 180°

𝑖1 𝑖2 𝑖3

𝒗𝑨𝑵 =
𝒗𝑨𝟎 – 𝒗𝑵𝟎 =
𝟏/𝟑 (𝟐𝒗𝑨𝟎 − 𝒗𝑩𝟎 − 𝒗𝑪𝟎 )
𝒗𝑩𝑵 =
𝒗𝑩𝟎 – 𝒗𝑵𝟎 =
𝟏/𝟑 (𝟐𝒗𝑩𝟎 − 𝒗𝑨𝟎 − 𝒗𝑪𝟎)
𝒗𝑪𝑵 =
𝒗𝑪𝟎 – 𝒗𝑵𝟎 =
𝟏/𝟑 (𝟐𝒗𝑪𝟎 − 𝒗𝑩𝟎 − 𝒗𝑨𝟎 )
 Onduleurs de courant

Pour un onduleur de courant ou commutateur de courant, la source

continue impose un courant constant. Dans la pratique, l’onduleur de
courant est alimenté par une source continue via une bobine de grande
inductance ce qui permet de faire varier la tension de l’onduleur.

L =
E


Source à courant constant,
grande inductance L.
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

Le circuit de commutation, le plus simple, d’un onduleur à

courant constant ne comporte que des condensateurs.
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

Lorsque les thyristors T1 et T2 conduisent, les deux condensateurs se

chargent avec la polarité positive sur leurs armatures de gauche.
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

L’amorçage des thyristors T3 et T4, place les condensateurs C1 et C2 aux

bornes des thyristors T1 et T2 respectivement, bloque ceux-ci et le courant
passe maintenant par T3C1D1, la charge et D2C2T4 .
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

Les tensions aux bornes des condensateurs sont inversées et à un certain

instant, dépendant de la tension de charge, les diodes D3 et D4 se mettent à
conduire.
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

Le courant d’alimentation est alors transféré après une courte étape de D1 à

D3 et de D2 à D4, les diodes D1 et D2 cessant finalement de conduire lorsque le
courant de charge est complètement inversé  cycle suivant.
 Onduleurs de courant
 Onduleurs de courant en pont monophasé

 Les diodes servent à isoler les condensateurs de la tension de charge.

 Le courant de charge est une onde carrée, la tension de sortie typique est
d’allure sinusoïdale.
 Onduleurs de courant
Onduleurs de courant triphasé
T1 T3 T5 T1
T6 T2 T4 T6 T2

ia

0
T/2 T
t

ib

0
T/2 T
t

ic

0
T/2 T t

Le courant de charge est une onde quasi carrée, chaque thyristor

conduit durant 120°.
 Onduleurs de courant
Onduleurs de courant triphasé
T1 T3 T5 T1
T6 T2 T4 T6 T2

ia

0
T/2 T
t

ib

0
T/2 T
t

ic

0
T/2 T t

Le courant de charge est une onde quasi carrée, chaque thyristor

conduit durant 120°.
 Onduleurs à MLI

La tension de sortie de l’onduleur n’est pas sinusoïdale

(de même le courant ).

 Des harmoniques
 Technique à MLI
 Onduleurs à MLI

La commande à MLI présente deux avantages importants :

 Elle repousse vers les fréquences les plus élevées les

harmoniques de la tension de sortie, ce qui facilite le
filtrage.

 Elle permet de faire varier la valeur du fondamental

de la tension de sortie.
 Onduleurs à MLI

La modulation de largeur d’impulsion MLI , est une méthode

qui consiste à introduire des commutations supplémentaires à
fréquence plus élevées que la fréquence du fondamental,
transformant la tension en une suite de créneaux d’amplitude fixe et
de largeur variables .
 Onduleurs à MLI

Modulante

UG1O1
Comparateur

Porteuse
Onduleurs à MLI
Modulante

UG1O1
Comparateur

Porteuse
 Onduleurs à MLI

Forme d’ondes à MLI pour

onduleur triphasé en pont

La commande à MLI
présente une
neutralisation efficace des
harmoniques permettant
ainsi de se rapprocher du
signal sinusoïdal désiré.
 La vitesse d’un moteur asynchrone est fixée par la
pulsation des courants statoriques. Pour changer de vitesse il
faut donc changer la fréquence des tensions d’alimentation .
 Les alimentations de secours sont destinées à remplacer le
réseau de distribution (monophasé ou triphasé) en cas de
défaillance du réseau.
 Pour deux réseaux de fréquences différentes, il faut adapter
la fréquence.