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SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques
Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul
Dpartement : Gnie Electrique
Support de cours
Dlectronique de puissance
Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
Classe concerne : EI2 L2 S1
Proposs par :
Hidri.Imed
Technologue lISET de Nabeul
Avant-propos
Ce document est un support de cours dlectronique de puissance destin essentiellement aux tudiants de
lISET du dpartement gnie lectrique pour loption lectricit industrielle, niveau L2 S1. Il est destin
accompagner le travail personnel de ltudiant avec laide prcieuse de lenseignant.
Par ailleurs il est signaler que ce travail na aucun caractre dfinitif et sa rdaction est provisoire; il ne
prtend pas tre exhaustif.
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Maitriser les outils ncessaires lanalyse des convertisseurs statiques.
- Connatre les composants dlectronique de puissance
- Matriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.
Le premier chapitre est dvolu ltude des principaux types des redresseurs monophass et triphass
commands et non commands.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des gradateurs monophass et triphass.
Hidri.imed
Page 1
CHAPITRE 0
INTRODUCTION
Pour des raisons conomiques, l'nergie lectrique est fournie par des rseaux triphass (trois tensions
sinusodales dphases entre elles de
2
) la frquence de 50Hz.
3
Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou des frquences diffrentes de
celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique afin de l'adapter aux
besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les performances des composants semiconducteurs de l'lectronique de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de
raliser de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la masse, l'encombrement
et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques capables de modifier la tension
et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension efficace V et de la frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont donns sur la figure
suivante:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension
alternative est modifie, sinon c'est un cycloconvertisseur.
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
Hidri.imed
Page 2
Hacheurs : commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur onduleurs
ou alimentation dcoupage ;
Hidri.imed
Page 3
K
VAK
Diode
Figure N1 : Symbole dune diode
ia
If
Vak
VRSM VRRM
Vseuil
OFF
Zone de blocage
Vf
ON
Zone de
conduction directe
Zone
davalanche
Figure N2 : Caractristiques statiques dune diode
Hidri.imed
Page 4
ia
ign
ig1
ig=0
Vak1
Vak0
Vak
VD Vakn
Hidri.imed
Page 5
En gnral :
- dV/dt trop grand peut provoquer lamorage du thyristor :
20 (V/s) dV/dt 200 (V/s)
L di
dt
Th
dv
dt
100 mA Ia 3000 A
100 V VAK 4000 volts
dt
Hidri.imed
dt
Page 6
iC()
La tension dalimentation est :
v ( )
vC( )
vC () VM
sin( )
R
R
vC vD
Vm
-Vm
iC
Vm
R
Hidri.imed
Page 7
VCmoy VM et IC = VM
2
R
II-2- Redressement simple alternance command par thyristor (charge rsistive)
II-2-1- Montage
T
iC()
La tension dalimentation est :
v ( )
vC( )
v () = VM sin () avec = t
sin( )
vC() = v() = VM sin()
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.
Pour < < 2 + : Th bloqu car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
II-2-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs
vC
Vm
iC
Vm
R
0
Figure N9 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command
Hidri.imed
Page 8
VCmoy VM 1 cos et
2
2
IC = VM 1 cos
R 2
Donc, en variant de 0 , on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de VM 0.
iC()
La tension dalimentation est :
v ( )
R-L
vC( )
iC VM sin - K e
Z
Pour on a
avec Z
2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R
iC 0 VM sin - K e
Z
K - VM sin - . e
Z
-
V
M
Donc :
iC
sin - - sin - e
Le thyristor cessera de conduire ds que lintensit deviendra nulle. Si 1 est langle dextinction, on a :
1 -
sin 1 - - sin - e 0
Hidri.imed
Page 9
Figure N11 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L.
II-4- Redressement simple alternance non command sur charge inductive avec diode de
roue libre
II-4-1- Introduction
La conduction discontinue est peu utilise dans la pratique car les chutes de tension sont importantes.
Toute-fois, pour obtenir ce rsultat avec une alimentation monophase, il faut un quipement assez
complexe (transformateur point milieu ou pont quatre diodes).On peut viter cet inconvnient en utilisant
une diode de roue libre.
II-4-2- Montage
D
v ( )
iC()
La tension dalimentation est :
DRL
R-L
vC( )
Hidri.imed
Page 10
On a donc : iC VM sin - K e
Z
Pour 0 on a
Donc :
2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R
avec Z
- 0
iC0 I0 VM sin - K e
Z
K I0 VM sin
Z
iC VM sin - I0 VM sin e
Z
Z
On a donc : iC K e
Pour on a
avec, L et t .
R
-
iC I K e
Donc :
K I e
- -
iC I e
Comme le phnomne est priodique, lintensit iC () doit retrouver la valeur I0 la fin de la priode.
II-4-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs
vC
Vm
iC
I
I0
0
D
DRL
Figure N13 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L avec DRL
Hidri.imed
Page 11
iC()
k1
k3
v()
vC()
k4
Charge
k2
D3
A
v()
vC()
B
D4
D2
Figure N15 : Schma dun pont
monophas tous diodes
sin( )
est ngative, do :
vC() = v() = Vm sin()
et
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.
Pour < < 2 : La polarit de la borne A devienne ngative et la polarit de la borne B devienne
positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, do :
vC ()
iC
- Vm sin( )
vC() = -v() = -Vm sin()
et
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.
Hidri.imed
Page 12
vC iC
Vm
vC
Vm
R
iC
0
v
-Vm
Figure N16 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous diode charge R.
III-1-3- Conclusion
On remarque que le taux dondulation samliore : le nombre dalternance par priode gale deux alors
quil tait un dans le cas dun redressement par une diode, donc:
* La tension est plus proche du continu on a VCmoy = 2Vm .
* Pas de problme de discontinuit dans le cas des charges inductive (le courant est toujours continu)
III-2- Pont tous thyristors
III-2-1- Montage
iC()
T1
v()
T3
A
i()
B
T4
T2
vC()
E
Figure N17 : Schma globale dun pont
monophas tous thyristors
Ce montage est utilis pour alimenter les machines courant continu (DC). Il permet la rcupration de
lnergie lectrique en cas de fonctionnement de la machine en mode gnratrice. Cest dire le transfert de
lnergie seffectue de la machine vers le rseau.
Hidri.imed
Page 13
Hidri.imed
Page 14
0
v
VVmm C
vT1
0
Vm
iC
IC
0
-IC
T3,T4
T1,T2
+
T3,T4
T1,T2
2+
3+
4+
Figure N18 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous thyristors
T2
v()
vC()
B
D1
i()
D2
Figure N19 : Schma globale dun pont mixte monophas charge R-L-E.
Ce pont est utilis pour le contrle de vitesse des machines courant continu.
Hidri.imed
Page 15
III-3-2-Analyse du fonctionnement
Pour 0 < < : T 2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :
diC
Ri C E 0
vC() = L
dt
On a donc :
-
iC - E K e avec, L et t .
R
R
Pour 0 on a
-
iC0 I0 - E K e
R
K I0 E
R
-
iC - E I0 E e
R
R
Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT2 () i D2()
Donc :
avec Z
2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R
-
i2C - E K 2 e avec, L et t .
R
R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-
iC - E Vm sin - K e
R Z
Pour on a
-
iC I - E Vm sin - K e
R Z
Donc :
Hidri.imed
avec K K1 K 2
K I E Vm sin - e
R Z
iC - E Vm sin - I E Vm sin - e
R Z
R Z
Page 16
-
On a donc : iC - E K e avec, L et t .
R
R
Pour on a
-
iC I0 I - E K e
R
K I0 E e
R
-
iC - E I0 E e
R
R
Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT1() iD1()
Donc :
avec Z
2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R
-
i2C - E K 2 e avec, L et t .
R
R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-
iC - E Vm sin - K e
R Z
avec K K1 K 2
Pour + on a:
Donc :
Hidri.imed
iC I I - E Vm sin - K e
R Z
K I E Vm sin - e
R Z
V
m
V
m
E
E
iC -
sin - I
sin - e
R Z
R Z
Page 17
Figure N20 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont mixte
VCmoy 2 v() d
2
VCmoy Vm 1 cos
Lalimentation du convertisseur nest pas directe mais par un transformateur monophas point milieu au
secondaire.
v1 et v2 sont deux tensions gales
dphases de
On les redresse avec les diodes D1 etD2
v1() = Vm sin ()
v2() = -v1() = -Vm sin ()
Hidri.imed
Page 18
VCmoy 2 0 v() d
2
VCmoy 2Vm
K0 vCmax - vCmin
2 VCmoy
Hidri.imed
K0 Vm - 0
4 Vm
K0
4
Page 19
1 iS1
2 0
imoy IC
2
2
1 IC d IC
2 0
2
2 2 0,9003
SP VP IP
Vm IC
Hidri.imed
Page 20
v1()
T1
v2()
T2
v3()
T3
D1
D3
D5
v1()
uC
v2()
uC
v3()
(a)
D2
D4
D6
(b)
Page 21
2. Etude des courants (de la sortie vers l'entre). A partir du courant dbit suppos continu, on calcule la
valeur du courant dans les semi-conducteurs ainsi que dans les enroulements secondaires et primaires du
transformateur. Les chutes de tension dues aux impdances cites prcdemment sont ngliges.
On ntudiera dans ce chapitre que lallure des tensions obtenues au moyen de montages redresseurs
triphass. Les diodes sont supposes parfaites et le courant la sortie du montage redresseur continu (charge
fortement inductive). On supposera galement ngligeable l'inductance ramene au secondaire du
transformateur.
IV-3- Redressement non command P3 (diodes)
IV-3-1- Montage
Ph1
Ph2
Ph3
vP1()
vP1()
vP3()
v1()
v2()
i1() D1
iD1
D2
iD2
D3
iD3
v3()
IC
R
uC
L
Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont de diodes (couplage P3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC. Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
4
v3 Vm sin ( - )
3
IV-3-2- Analyse du fonctionnement
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du
gnrateur, les autres sont bloques. Donc, nous avons partir de = quon appelle langle damorage
6
naturel.
Les intervalles de conduction sont les suivants
Diode en
Diodes
Intervalle
conduction
bloques
; 5
D1
D2 et D3
6 6
5 ; 3
D2
D1 et D3
6 2
3 ; 13
D3
D1 et D2
2 6
13 ; 17
D1
D2 et D3
6
6
Hidri.imed
Tension
de sortie uC
Tension aux
bornes de D1
Courant
v1
IC
v2
v1 v2
v3
v1 v3
v1
IC
i1
Page 22
uC
vD1
v1-v3
v1-v2
Vm
v1
v2-v3
v2-v1
v2
v3-v1
v3-v2
v3
uC
= t
0
vD1
-Vm 3
iD1
IC
= t
0
D1
D1
D2
D2
D3
D3
Figure N25: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 toutes diodes.
UCmoy 3 6 v1() d
2 6
avec v( ) Vm sin( )
5
5
2
2
2
6
On a Vm V 2 donc
Hidri.imed
UCmoy 3 6 V
2
Page 23
2
Ceff
5
3 2 5 1 cos (2)
3 2
3 6 Vm sin () 2d Vm 6
d Vm
2 6
2 6
2
4
2
Ceff
sin (2) 6
3 V 2m 5 sin ( 3 ) - sin ( 3)
2
2
1 3
-
V m 2 4 sin ( 3 )
4 6 6
2
UCeff Vm
IV-3-4-3- Facteur de forme kF.
0,84 Vm
On a kF = UCeff
1,0157
UC
0,827 Vm
Remarque:
Pour un systme monophas et un redressement simple alternance, le facteur de forme est
gal 2 = 1,57.
Dans ce cas, la tension maximale laquelle se trouve soumise lune quelconque des diodes est donne par
le maximum des tensions composes sur les diffrents intervalles considrs, on obtient :
VDmax = V
imoy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6
imoy IC
3
5
1 6 i1
2 6
d 21 6 IC d IC
3
6
IV-3-5-2- Courant et facteur de puissance secondaire
Courant secondaire : I1eff ID1eff IC
3
ID1eff = I1eff ID1eff
3 3VmIC
2
Facteur de puissance : fS = PC
3 2 0,675
S
3 VmIC
2
2 3
IV-3-5-3- Courant et facteur de puissance primaire
Courant efficace primaire :
Les trois courants primaires ont forcment une somme nulle par contre au secondaire les A.T ont une
composante homopolaire donc ATH0 = 1 N2 ( i1 + i2 + i3 ) celle-ci ne peut tre compense par les AT
3
primaire.
Hidri.imed
Page 24
N1iP1 = 2 N2 i1 1 N2 ( i2 + i3 )
3
3
i1
IC
= t
0
iP1
2 3 mIC
= t
0
1 3 mIC
iP2
2 3 mIC
= t
0
1 3 mIC
iP3
2 3 mIC
= t
0
1 3 mIC
D1
D1
D2
D2
D3
D3
Figure N26: Formes dondes des diffrentes courantes primaires dun redresseur P3 toutes diodes.
IP 2 m IC
3
avec m N2
N1
Hidri.imed
3 3 VmIC
2
3 3 0,827
2
3 Vm m 2 IC
3
m 2
Page 25
vP1()
Ph1
vP2()
Ph2
vP3()
Ph3
v1()
i1() T1
iT1
T2
iT2
T3
iT3
v2()
v3()
IC
R
uC
L
6 ; 56
56 ; 32
32 ; 136
136 ; 176
Thyristor en Thyristors
conduction
bloqus
Tension
de sortie uC
Tension aux
bornes de T1
Courant
i1
T1
T2 et T3
v1
IC
T2
T1 et T3
v2
v1 v2
T3
T1 et T2
v3
v1 v3
T1
T2 et T3
v1
IC
UCmoy 3 6 v1() d
2 6
Hidri.imed
avec v( ) Vm sin( )
Page 26
- cos(56) cos( 6) cos()cos(56) sin( )sin (56) cos()cos(6) - sin( )sin (6)
cos(5) cos() et sin (5) sin ()
6
6
6
6
- cos( 5) cos( ) 2 cos() cos( ) 3 cos()
6
6
6
On a
donc
UC
UC0
UCmoy = f()
0
-UC0
Hidri.imed
2
Redresseur
Onduleur Ass
Page 27
uC
vT1
v1-v2
v1-v3
v1
v2-v3
v2-v1
v2
v3-v1
v3-v2
v3
uC
= t
0
vT1
iT1
= t
0
6
2
3
2
T1
T1
T2
T2
T3
T3
Figure N28: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 tous thyristors.
Hidri.imed
Page 28
IC
IV-5-1- Montage
V+
iD1
D3
D1
vP1()
Ph1
D5
v1()
i1()
vP2()
Ph2
v2()
uC
vP3()
Ph3
v3()
D2
D4
D6
V-
Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont de diodes (couplage PD3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC.
Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-5-2- Analyse du fonctionnement
La tension de sortie uC est alors donne par : uC() = V+() V-()
Cette relation permet de prdterminer ce que doit tre la forme de la tension de sortie uC(). Ainsi, dans
lintervalle , , la tension V+() = v1() et V-() = v2() donc uC() = u12() sur cette intervalle.
6 2
En oprant par intervalles successifs, il est alors possible dtablir le tableau suivant :
Intervalle
;
6 2
; 5
2 6
5 ; 7
6 6
7 ; 3
6 2
3 ; 11
2 6
11 ; 13
6
6
Hidri.imed
Tension
Diodes en
Tension aux
conductions de sortie uC bornes de D1
Courant
Courant
iD1
i1
D1 et D4
v1- v2 = u12
IC
IC
D1 et D6
v1- v3 = u13
IC
IC
D3 et D6
v2- v3 = u23
v1 v2
D3 et D2
v2- v1 = u21
v1 v2
-IC
D5 et D2
v3- v1 = u31
v1 v3
-IC
D5 et D4
v3- v2 = u32
v1 v3
Page 29
1 T - d - 3 3 Vm
T 0 V
2
3 3 Vm - - 3 3 Vm
2
2
UCmoy 3 3 Vm
5
iD1moy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6
ID1eff
1 56 i1 d
2 6
iD1moy IC
3
2
1 56 IC d IC
2 6
3
ID1eff IC
3
2 56 i1 d
2 6
1 56 IC d IC 2
6
3
I1eff IC 2
3
3 3VmIC
3 0,955
3VmIC
Pour une mme contrainte sur les composants, tant du point de vue des tensions que des courants, on
convertit le double de la puissance entre le montage simple et le montage en pont. On a donc une
amlioration sensible des performances du convertisseur.
Le facteur de puissance est nettement amlior par rapport au montage simple alternance (0,675).
Hidri.imed
Page 30
uC
vD1
v1-v3
v1-v2
v2-v3
v1
v2-v1
v3-v1
v2
v3-v2
V+
v3
= t
0
V-
iD1
IC
= t
0
i1
IC
= t
0
-IC
D5
D1
D4
D5
D3
D1
D6
D2
D4
5 7
6
6
3 11 2 13
6
6
2
D3
D5
D2
D6
D4
Figure N30: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous diodes.
Hidri.imed
Page 31
iT1
T3
T1
Ph1
vP1()
Ph2
vP2()
Ph3
T5
v1()
i1()
v2()
uC
vP3()
v3()
+
E
T2
T4
T6
Ce pont est compos de 6 thyristors. Les thyristors T1, T3 et T5 sont amorcs pendant lalternance positive
des tensions v1, v2 et v3. Les thyristors T2, T4 et T6 sont amorcs pendant lalternance ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel.
Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont sera lui aussi considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant
continu avec un courant continu absorb constant IC.
Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-6-2- Analyse du fonctionnement
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+ () pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible
de dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant :
Intervalle
6 ; 2
2 ; 56
56 ; 76
76 ; 32
32 ; 116
116 ; 136
Hidri.imed
Thyristors en
conductions
Tension
de sortie uC
Tension aux
bornes de T1
Courant
iT1
Courant
i1
T1 et T4
v1- v2 = u12
IC
IC
T1 et T6
v1- v3 = u13
IC
IC
T3 et T6
v2- v3 = u23
v1 v2
T3 et T2
v2- v1 = u21
v1 v2
-IC
T5 et T2
v3- v1 = u31
v1 v3
-IC
T5 et T4
v3- v2 = u32
v1 v3
Page 32
1 T - d - 3 3 Vm cos
T 0 V
2
3 3 Vm cos - - 3 3 Vm cos
2
2
UC 3 3 Vm cos
A noter que :
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0 , dans ce cas, la puissance PC = UCmoy IC est infrieure zro. Donc la
2
puissance est transmise du moteur au rseau. Cest le processus de rgnration et le convertisseur
fonctionne comme un onduleur non autonome.
IC
IC
Montage
Redresseur
Rseau
Fonctionnement
en
Redresseur
Montage
Redresseur
uC
L
+
E
Moteur
Rseau
Fonctionnement uC
en
Onduleur non
autonome
R
L
+
E
Gnratrice
La priode de cette tension de sortie est et ce, quelle que soit la valeur de . La variation de langle de
3
commande est thoriquement de 0 . En fait la variation possible est seulement de 0 ,
o dsigne un angle appel angle de garde.
Hidri.imed
Page 33
uC
vT1
v1-v2
v1-v3
v2-v3
v1
v2-v1
v3-v1
v2
v3-v2
V+
v3
= t
0
V-
T5
T1
T6
T4
T5
T3
T2
T1
T4
T3
T6
T5
T2
T4
iT1
IC
= t
0
Fondamental de i1
i1
IC
= t
0
-IC
6 3
2
3
4
3
5
3
7
3
8
3
Figure N32: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous thyristors.
Hidri.imed
Page 34
iTmoy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6
IT eff
1 56 IC
2 6
iTmoy IC
3
d IC
3
ITeff IC
3
2 56 i1 d
2 6
1 56 IC d IC 2
6
3
I1eff IC 2
3
P
C
3 cos ()
Facteur de puissance : fS =
S
3Vm IC
Donc le dphasage est = entre v1 et le fondamental de i1.
IV-7- Le pont mixte symtrique
IV-7-1- Montage
IC
V+
iT1
T1
Ph1
Ph2
Ph3
vP1()
T2
T3
v1()
i1()
vP2()
v2()
uC
vP3()
v3()
N
Figure N33: Redresseurs triphass PD3
mixte.
+
E
D1
D2
D3
VCe pont est compos de 3 thyristors et de 3diodes. Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcs pendant
lalternance positive des tensions v1, v2 et v3. Les diodes D1, D2 et D3 sont passantes pendant lalternance
ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel. Le transformateur en couplage
toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de rsistances. Le pont sera lui aussi
considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant continu avec un courant continu
absorb constant IC.
Hidri.imed
Page 35
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-7-2-Analyse du fonctionnement
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+() pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible de
dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant avec = :
2
Intervalle
23 ; 76
76 ; 43
43 ; 116
116 ; 2
2 ; 52
52 ; 83
Interrupteurs
Tension
en
de sortie uC
conductions
Courant
i1
T1 et D3
v1- v3 = u12
IC
T1 et D1
T2 et D1
v2- v1 = u23
-IC
T2 et D2
T3 et D2
v3- v2 = u31
T3 et D3
Donc UCmoy
1 T - d - 3 3 Vm
T 0 V
2
3 3 Vm cos - - 3 3 Vm
2
2
UCmoy 3 3 Vm 1 cos
2
On remarque que UCmoy est positive quelque soit
Pour = 0 UCmoy 3 3 Vm
Pour = UCmoy = 0
Hidri.imed
Page 36
3 3
Vm
Pont mixte
Pont tous
thyristor
3 3
Vm
uC
v1-v2
v1-v3
v2-v3
v1
v2-v1
v3-v1
v2
v3-v2
V+
v3
= t
0
V-
T3
D2
T1
D3
T3
T2
D1
D2
T1
D3
T2
D1
T3
D2
i1
IC
= t
0
6
-I
Figure N34: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 mixte.
Hidri.imed
Page 37
LES GRADATEURS
I- Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le rglage du courant dbit par une source dans un
rcepteur. Ils permettent dassurer la liaison constante entre la source et la charge puis intermittente cette
liaison et, par-l, de rgler lintensit du courant que la source dbite dans le rcepteur; cest,
le fonctionnement en gradateur.
Llment de base est, form de deux thyristors monts en connexions croises (on dit aussi en parallle
inverse ou tte-bche) et placs entre la source et le rcepteur.
Th1
i(t)
Th1
v(t)
Alimentation
Gradateur
u(t)
Rcepteur
de puissance monophas
Si on envoie sur la gchette de Th1 un signal de dblocage ds le dbut de lalternance positive de la tension
dalimentation v(t), sur la gchette de Th1un signal positif ds le dbut de lalternance ngative, le courant
alternatif i(t) passe tantt par Th1 tantt par Th1. Linterrupteur est, ferm, si on nglige la chute de tension
directe des redresseurs, la tension aux bornes de la charge est, u(t) = v(t).
En fait, pour que le courant puisse effectivement passer alors que son onde est, dphase dun angle R
gal largument du rcepteur, par rapport londe de la tension v(t), il faut que le signal de dblocage soit
encore appliqu la gchette de Th1, que G1 soit encore aliment quand i(t) devient ngatif ;
cela suppose :
* soit lemploi de signaux de dblocage trs larges (90 si le rcepteur est inductif et dargument trs
variable cas des moteurs par exemple).
* soit lenvoi en permanence sur les gchettes dimpulsions haute frquence rapproches.
*soit lalimentation des gchettes partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux de dblocage des gchettes le thyristor en conduction se bloque ds que i(t)
sannule, lautre ne peut samorcer ; linterrupteur est, ouvert : i(t) =0 ; vTH1 = -vTH1 = v.
Hidri.imed
Page 38
uR
uR(t) = v(t)
t
0
uR(t) = 0
iG1
t
0
iG1
t
vTh1 = -vTh1
0
Th1
Th1
Th1
Interrupteur ferm
Th1
Interrupteur ouvert
Figure N2.2: Formes dondes des diffrentes grandeurs pour une charge inductive
Hidri.imed
Page 39
i1(t)
D1
Th2
Ph2
i2(t)
D2
Th3
Ph3
i3(t)
D3
Alimentation
Rcepteur
Gradateur
i3
i2
i1
i3 = -i2
t
Th1
D1
D2
Th3
Th1
Th2
D3
D2
Th3
Th2
D3
Les thyristors commandent laller des courants i1,i2 et i3 les diodes assurent leur retour. Lorsquon supprime
lenvoi des signaux de dblocage, la coupure se termine lorsque le courant dans le thyristor dbloqu en
dernier lieu sannule.
Hidri.imed
Page 40
I2
VM2
R2
2 d
1 - cos
2
I2
donc
VM2
V2
- 1 sin2 M 2 - 1 sin2
2
2 R
2
2 R
2
VM2 - 1
sin2
2 R 2
2
I VM
R 2
sin(2 )
1 - 2
donc
Ueff VM
2
1 - sin(2 )
2
Ueff
V
Hidri.imed
Page 41
uR(t) = v(t)
u
R
uR(t) = 0
iG
0
iG1
vTh1 = -vTh1
0
Th1
Th1
Th1
Th1
Figure N2.5: Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Remarque
Le courant i(t) dans la charge nest plus sinusodal. Il est possible de dcomposer son allure en une onde
fondamentale (premire harmonique) et une srie dharmoniques dordre suprieur. On constate, que londe
fondamental i1 est dphase de langle 1 par rapport la tension dalimentation v.
Il en dcoule, que le rseau dalimentation doit fournir une certaine puissance ractive, mme si la charge est
purement ohmique.
Hidri.imed
Page 42
Pour on a
2
R 2 L , L , R Arctg L et t .
R
R
Donc :
-
i VM sin - R - sin - R exp -
Z
Hidri.imed
Page 43
uR
uR() = v()
uR() = 0
0
vTh1 = -vTh1
Th1
Th1
Th1
Th1
Th1
Figure N2.6 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour R < <
Hidri.imed
Page 44
-
donn par i VM sin - R - sin - R exp -
= if() +il() .
Z
On remarque que if() et il() sont maintenant de mme signe; le courant sannule pour 1 suprieur
+ R donc suprieur + .
Limpulsion envoye sur la gchette du thyristor Th1 pour = + trouve ce redresseur avec tension
anodique ngative, elle est, donc sans effet. Quand vTh1() devient positif pour = 1 ; il n y a plus de
courant sur la gchette de Th1.
Le montage fonctionne en redresseur simple alternance avec un courant de sortie unidirectionnel, donc de
faon anormale. Au passage de par la valeur R, brusquement une alternance du courant i() disparat
faisant passer I de V V 2 .
Z
Z
* Formes dondes des diffrentes grandeurs
u v
R
iG
iG1
iG1
iG2
iG2
0
1
vTh1 = -vTh1
vTh1
1 -
Th1
Th1
Figure N2.7 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas Charge R-L pour < R
et impulsion des gchettes courte dure
Hidri.imed
Page 45
iG
iG1
iG2
iG1
iG2
0
+
i
1
vTh1 = -vTh1
vTh
1
1 -
Th1
Th1
Th1
Th1
Figure N2.8 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour < R et impulsion des gchettes de largeur suffisante
Hidri.imed
Page 46
vA
vB
A
B
Th1
Th2
1
Th1
2
vA
v2
vB
0
Th2
vC
v1
Th3
A
B
Th1
Th2
Th1
2
Th2
v3
vC
Th3
Th3
u1
u2
u3
Th3
Hidri.imed
3 3
sin2
2 4
Page 47
v3() = vC()
VM
Th1
Th1
Th2
Th2
Th2
Th3
Th3
Th3
v1()
VM
Th1
Th1
Th2
Th3
Th2
Th2
Th3
Th3
Page 48
2,5
6
VM
Th1
Th1
Th2
Th2
Th3
Th3
Th3
3 3
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 5
sin 2
4 2 4
3
Hidri.imed
Page 49
Th1
Th2
Th3
Th3
Th1
Th1
Th1
Th2
Th2
Th3
Th2
Th3
Hidri.imed
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BIBLIOGRAPHIE
-A.Cunire, G.Feld, M.Lavabre :(2012) : Electronique de Puissance (Casteilla)
-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de lnergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em dition (Dunod)
-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)
-Gy.Chateiger, Michel Bos, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Gnie Electrique(Dunod)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 1 (TEC&DOC)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 2 (TEC&DOC)
-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande lectronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)
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