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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Direction générale des études technologiques

Institut supérieur des études technologiques de Nabeul Département : Génie Electrique

technologiques de Nabeul Département : Génie Electrique Support de cours D’électronique de puis sance Les

Support de cours

D’électronique de puissance Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

Classe concernée : EI2 L2 S1

Proposés par :

Hidri.Imed Technologue à l’ISET de Nabeul

AC-DC et AC-AC  Classe concernée : EI2 L2 S1 Proposés par : Hidri.Imed Technologue à

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC Avant-propos Ce document est un support de cours

Avant-propos

Ce document est un support de cours d’électronique de puissance destiné essentiellement aux étudiants de

l’ISET du département génie électrique pour l’option électricité industrielle, niveau L2 S1. Il est destiné à

accompagner le travail personnel de l’étudiant avec l’aide précieuse de l’enseignant.

Par ailleurs il est à signaler que ce travail n’a aucun caractère définitif et sa rédaction est provisoire; il ne

prétend pas être exhaustif.

OBJECTIFS DE L’ENSEIGNEMENT :

- Maitriser les outils nécessaires à l’analyse des convertisseurs statiques.

- Connaître les composants d’électronique de puissance

- Maîtriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.

Le premier chapitre est dévolu à l’étude des principaux types des redresseurs monophasés et triphasés

commandés et non commandés.

Le deuxième chapitre est consacré à l’étude des gradateurs monophasés et triphasés.

Le deuxième chapitre est consacré à l’ét ude des gradateurs monophasés et triphasés. Hidri.imed Page 1
Le deuxième chapitre est consacré à l’ét ude des gradateurs monophasés et triphasés. Hidri.imed Page 1

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC CHAPITRE 0 INTRODUCTION Pour des raisons économiques,

CHAPITRE 0 INTRODUCTION

Pour des raisons économiques, l'énergie électrique est fournie par des réseaux triphasés (trois tensions

sinusoïdales déphasées entre elles de

Du point de vue de l'utilisateur, l'énergie est souvent utilisée en continu ou à des fréquences différentes de celle du réseau.

2

) à la fréquence de 50Hz.

3

Jusqu'au début des années 1970 environ, la mise en forme de l'onde électrique afin de l'adapter aux besoins a été obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les performances des composants semi- conducteurs de l'électronique de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de réaliser de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on réduit la masse, l'encombrement et le coût de ces matériels.

Les convertisseurs statiques sont les dispositifs à composants électroniques capables de modifier la tension et/ou la fréquence de l'onde électrique.

On distingue deux types de sources de tension:

Sources de tension continues caractérisées par la valeur V de la tension. Sources de tension alternatives définies par les valeurs de la tension efficace V et de la fréquence f.

On différencie quatre types de convertisseurs dont les schémas de principe sont donnés sur la figure suivante:

Convertisseur alternatif-continu : redresseur ; Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée, sinon c'est un cycloconvertisseur. Convertisseur continu-continu : hacheur ; Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;

Convertisseur continu-continu : hacheur ;  Convertisseur continu-alternatif : onduleur ; Hidri.imed Page 2
Convertisseur continu-continu : hacheur ;  Convertisseur continu-alternatif : onduleur ; Hidri.imed Page 2
Convertisseur continu-continu : hacheur ;  Convertisseur continu-alternatif : onduleur ; Hidri.imed Page 2

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

Redresseurs : alimentation des moteurs à courant continu, charge des batteries ;

 Hacheurs : commande des moteurs à courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur
Hacheurs : commande des moteurs à courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur onduleurs
ou alimentation à découpage ;
Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils électriques autonomes,
protection contre les surtensions et coupures de réseau (informatique), commande des machines à courant
alternatif ;

Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).

Dans ce cours l'étude des cycloconvertisseurs ne sera pas abordée. L'étudiant souhaitant poursuivre ses études en électrotechnique-électronique de puissance pourra, pour aborder ces types de convertisseurs, se reporter à la bibliographie fournie à la fin de ce cours.

aborder ces types de convertisseurs, se reporter à la bibliographie fournie à la fin de ce
aborder ces types de convertisseurs, se reporter à la bibliographie fournie à la fin de ce

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU LES MONTAGES

LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU LES MONTAGES REDRESSEURS

I- Introduction

Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. La tension et la puissance de sortie peuvent être contrôlées par les composants de puissance utilisés (Thyristors). On peut grouper les composants utilisés dans les convertisseurs statiques AC- DC en deux catégories :

● Les diodes

● Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)

I-1- Les diodes Une diode est un élément non commandé composé de 2 couches de matériaux semi-conducteur dopé (Silicium ou germanium). Le dopage permet d’obtenir des semi-conducteurs à trous chargés positivement ou chargé de porteuses négatives. La diode est représentée de la façon suivante:

K Diode V AK A
K
Diode
V AK
A

Figure N°1 : Symbole d’une diode

I-1-1- Les caractéristiques statiques d’une diode :

Ils sont donnés dans la figure N°2 avec :

V F : tension directe I F : courant direct V RRM : tension inverse maximale répétitive V RSM : Tension inverse maximale non répétitive. En conduction la tension directe aux bornes de la diode est de l’ordre de 0.8 à 1 volt. On trouve des diodes qui supportent un courant direct : Ia = 2000 A, et des tensions inverse allant jusqu’à 4000 volts.

i a I f V V RSM V RRM ak V seuil V f OFF
i a
I f
V
V
RSM
V RRM
ak
V seuil
V f
OFF
Zone de blocage
ON
Zone de
conduction directe
Zone
d’avalanche

Figure N°2 : Caractéristiques statiques d’une diode

de conduction directe Zone d’avalanche Figure N°2 : Caractéristiques statiques d’une diode Hidri.imed Page 4
de conduction directe Zone d’avalanche Figure N°2 : Caractéristiques statiques d’une diode Hidri.imed Page 4

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC I-1-2- Critères de choix d’une diode de puissance

I-1-2- Critères de choix d’une diode de puissance V RM maximale

V F minimale

T ON et T OFF minimaux

I F : courant direct

I FSM : courant direct de pointe (sur une durée)

I FRM : courant direct de pointe répétitif.

I-1-3- Blocage d’une diode Pour qu’une diode se bloque, il faut que le courant qui le traverse s’annule ; Ia = 0.

I-2- Les thyristors Le thyristor est un élément commandé en courant. Il est composé de quatre couches PNPN formant trois jonctions Ja, Jc et Jk. Les symboles d’un thyristor sont donnés les suivants :

Les symboles d’un thyristor sont donnés les suivants : Figure N°3 : Symboles d’un thyristo r

Figure N°3 : Symboles d’un thyristor

I-2-1- Caractéristiques statiques

En inverse, ces caractéristiques sont identiques aux caractéristiques de la diode

En direct :

Si le courant de la gâchette est Ig = 0 et on applique certaine tension assez importante V ak0 , le thyristor s’amorce effectivement et on aura V D = 0.8 V en conduction.

Pour Ig = Ig 1 > 0 le thyristor s’amorce pour une tension directe V ak1 < V ak0 .

Pour Ig = Ign suffisant, V akN est très faible (conduction comme une diode).

i a i i =0 gn i g1 g V V D V akn V
i a
i
i
=0
gn
i g1
g
V
V D
V akn
V ak1
V ak0

ak

Figure N°4 : Caractéristiques statiques d’un thyristor

i g1 g V V D V akn V ak1 V ak0 ak Figure N°4 :
i g1 g V V D V akn V ak1 V ak0 ak Figure N°4 :

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC I-2-2- Limites d’utili sation des thyristors : La

I-2-2- Limites d’utilisation des thyristors :

La mise en œuvre d’un thyristor nécessite la connaissance de nombreux paramètres, on peut citer à titre d’exemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON

I T courant efficace à l’état passant : Ia I TAV courant moyen à l’état passant : Imoy I TSM Courant de surcharge accidentelle (état passant) i 2 t donnée servant à dimensionner le fusible de protection dI/dt vitesse critique de croissance du courant V RRM tension inverse de pointe V DRM tension directe de pointe dV/dt vitesse critique de croissance de la tension V GT tension de gâchette I GT courant de gâchette

550 A 300 A 10 000 A 500 000 A 2 s 100 A/s 800 V 800 V 200 V/s 3 V 200 mA

A partir de ces données et du mode de fonctionnement décrit, l’environnement d’un thyristor de puissance est constitué d’un système de commande de la gâchette, d’une inductance L pour éviter la variation brutale du courant, d’un condensateur pour limiter la variation de tension et d’un fusible.

En général :

- dV/dt trop grand peut provoquer l’amorçage du thyristor :

20 (V/s) dV/dt 200 (V/s)

- Tension directe V B0

- Courant de maintient I H minimal (I H = 1 mA à 100 mA).

- Température maximale de fonctionnement = 125°C

- dIa/dt < 100 A/s

- dIg/dt < 500 mA/s

- Fréquence d’utilisation maximale :

fmax < 1/(T ON + T OFF + t(utile)) : f quelques kHz.

- Imax est fonction de T OFF et de la fréquence.

100

mA Ia 3000 A

100

V V AK 4000 volts

La figure suivante donne le schéma d’un thyristor protégé contre les di /dt et les dv/dt.

di L  dt T h R C
di
L
dt
T h
R
C

dv

dt

Figure N°5 : Schéma d’un thyristor

di

protégé contre les dt et les

dv

dt

T h R C dv dt Figure N°5 : Schéma d’un thyristor di protégé contre les
T h R C dv dt Figure N°5 : Schéma d’un thyristor di protégé contre les

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC II- Redressement sur circuits monophasés : L’entrée est

II- Redressement sur circuits monophasés :

L’entrée est une tension alternative monophasée. Les circuits avec des diodes fournissent des tensions continues constantes, ceux avec les thyristors ou autre composant commandé donnent des tensions continues de valeurs moyennes variables. II-1- Redressement simple alternance non commandé (charge résistive) II-1-1- Montage

D i C () v ( ) R v C ( ) Figure N°6 :
D
i
C ()
v ( )
R
v C ( )
Figure N°6 : Montage simple alternance

La tension d’alimentation est :

v() = V M sin () avec = t

II-1-2- Analyse du fonctionnement

0 < < : D conductrice

Pour

 

v

C () = v() = V M sin()

i C

i C () et v C () ont la même forme.

  < < 2: D bloquée car à = le courant s’annule donc : i C () = 0 et v C () = 0 .

Pour

 

v

C

(

)

V

M

R R

sin(

)

II-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

v v C D V m  2 θ 0 -V m i Vm C
v
v
C
D
V
m
2
θ
0
-V m
i
Vm
C
R
θ
0
D
D
D

Figure N°7 : Forme d’ondes des différentes grandeurs

θ 0 -V m i Vm C R θ 0 D D D Figure N°7 :
θ 0 -V m i Vm C R θ 0 D D D Figure N°7 :

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC II-1-4- Valeur moyenne de la tension v C

II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC La valeur moyenne de la tension v C est :

V  1   v(  ) d  avec v(   )
V
1 
 v(
) d
avec
v(
 
)
V
sin(
)
Cmoy
2
0
M
1 
V 
sin (
)
V
V
V Cmoy
2
0
M
Cmoy
Donc
M
et
I C = R VM 
II-2- Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
II-2-1- Montage
T
i
C ()
La tension d’alimentation est :
v ( )
v () = V M sin () avec  = t
R
v
C ( )

Figure N°8 : Montage simple alternance commandé

II-2-2- Analyse du fonctionnement On amorce le thyristor à wt 1 = ψ :

donc conduction du thyristor jusqu’à π où le courant s’annule (charge résistive). L’amorçage suivant s’effectue à 2 π + ψ.

ψ < < : Th conduit

Pour

v C () = v() = V M sin()

i

C

v

C

(

)

V

M

R R

sin(

)

i C () et v C () ont la même forme.

  < < 2+ ψ : Th bloqué car à = le courant s’annule donc : i C () = 0 et v C () = 0 .

Pour

II-2-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs v C V m  2 θ 0 ψ
II-2-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs
v C
V
m
2
θ
0
ψ T
ψ
T
ψ
T
i C
Vm
R
θ
0

Figure N°9 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé

C Vm R θ 0 Figure N°9 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé
C Vm R θ 0 Figure N°9 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC II-2-4- Valeur moyenne de la tension v C

II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC La valeur moyenne de la tension v C est :

donc

V

Cmoy

1

2

V Cmoy

V

M

sin (

1

2

)

v(

) d

avec v(

)

V

M

sin(

V

Cmoy

V

M

2

1

cos

)

et

I C =

R VM 2

Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne V Cmoy de

1

VM

cos

à

0.

II-3- Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive) II-3-1- Montage

v ()

Th i C () R-L
Th
i
C ()
R-L

v C ()

La tension d’alimentation est :

v() = V M sin () avec = t

Figure N°10 : Montage simple alternance commandé charge inductive

II-3-2- Analyse du fonctionnement On amorce le thyristor à wt 1 = ψ, la conduction du thyristor continue jusqu’à θ 1 (instant de blocage) où le courant s’annule. Donc sur une période de 2 π, la conduction est de ψ à θ 1 .

Pour

ψ < < θ 1 :

Le thyristor Th est, débloqué = ψ, A partir de cet instant on a :

 

L

di

C

dt

Ri

C

 

 

V

M

sin

 

Equation différentielle de 1 er ordre avec second membre sinusoïdale

Le courant i C est, la somme de deux courants i f courant permanent ou forcé et i l courant libre ou transitoire donc i C = i f + i l . On a donc :

i

C

 

 

V

M

Z

sin

  

-

K e

-

 

avec Z

Pour  on a

i

C

  

0

V

M

Z

sin

R  L  2 2 
R
L  2
2
 

L

,



R

 

-

  

-

K e

 

 

Donc :

i

C

 

 

V

M

Z

sin

 

 

-

-

   sin

 

-

e

,

Arctg

L

R

et t .

V

M

-  

 -  

-

 

 

-

 

Z

  

K

sin

- .e

-

 

Le thyristor cessera de conduire dés que l’intensité deviendra nulle. Si θ 1 est l’angle d’extinction, on a :

sin

1 -

-

 

sin

 

-

e

-  

 -  

1 -

 

 

  

0

On peut résoudre cette équation graphiquement.

Pour

1 < < 2+ ψ : Th bloqué car à = le courant s’annule

donc : i C () = 0 et v C () = 0 .

car à  =  le courant s’annule donc : i C (  ) =
car à  =  le courant s’annule donc : i C (  ) =

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Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC II-3-3- Valeur moyenne de la tension v C

II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC La valeur moyenne de la tension v C est :

donc

V

Cmoy

V

Cmoy

1

2

1

1

2

V

M

1

v(

) d

sin (

)

avec

v(

 

)

V

M

V

Cmoy

sin(

V

M

2

)

cos

- cos 

1

Remarque :

Pour ψ = 0 on retrouve l’étude d’un montage de redressement simple alternance charge R-L.

II-3-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs

θ 1
θ 1

Figure N°11 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L.

II-4- Redressement simple alternance non commandé sur charge inductive avec diode de roue libre

II-4-1- Introduction La conduction discontinue est peu utilisée dans la pratique car les chutes de tension sont importantes. Toute-fois, pour obtenir ce résultat avec une alimentation monophasée, il faut un équipement assez complexe (transformateur à point milieu ou pont à quatre diodes).On peut éviter cet inconvénient en utilisant une diode de roue libre.

II-4-2- Montage

v ()

D i C () R-L D RL
D
i
C ()
R-L
D RL

v C ()

La tension d’alimentation est :

v() = V M sin () avec = t

Figure N°12 : Montage simple alternance charge inductive avec D RL

(  ) avec  =  t Figure N°12 : Montage simple alternance charge inductive
(  ) avec  =  t Figure N°12 : Montage simple alternance charge inductive

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Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC II-4-3- Analyse du fonctionnement  Pour 0 <

II-4-3- Analyse du fonctionnement

Pour

0 < < π :

La diode D étant conductrice alors que la diode D RL est bloquée, on a :

On a donc :

i

C

Pour

v

C () = v() =

 

L

di

C

dt

Ri

C

 

 

V

M

sin

 

 

 

V

M

Z

sin

Pour  0

  

-

on a

Donc :

  -   K e      R 2 
-
 
K e
 
R
2 
L  2
, 
L 
 Arctg
avec Z
R
,
 0 
i
 
0
 0 
I
V
sin
-
 
K e
 K
 
-
 
I
V
M
M
C
Z
0
Z
e
i
 
 
V
 
M
sin
  
-
V
I
0 
M
sin
-   
 
C
Z
 
Z

π < < 2π :

L

R

sin

et t .

La diode D RL étant conductrice alors que la diode D est bloquée, on a :

v

C () =

L

 

di

C

dt

Ri

C

 

  0

On a donc :

Pour  on a

iC

-

 

 

 

i

K e

I

C

 

Donc :

i

C

 

 

avec,

K e

I

 

-

-

e



L

R

 

-

et t .

K

I

e

  

Comme le phénomène est périodique, l’intensité i C () doit retrouver la valeur I 0 à la fin de la période.

II-4-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs

vC V m 3 θ π 2π 0 i C I π I 0 θ
vC
V m
3
θ
π
0
i C
I π
I 0
θ
0
D
D
D RL

Figure N°13 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L avec D RL

: Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L avec D R L Hidri.imed
: Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L avec D R L Hidri.imed

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III- Les ponts de redressement en monophasé On

III- Les ponts de redressement en monophasé

On peut les représenter par le schéma global de la figure suivante où nous remplaçons les interrupteurs statiques par des interrupteurs mécaniques. Trois cas pratiques existent :

1. Tous les interrupteurs sont des diodes.

2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.

3. Pont mixte symétrique (k1 et k3 sont des thyristors / k2 et k4 sont des diodes).

   
   

i

C (θ)

 

k

1
1

k

3
3

v(θ)

 

v

C (θ)

 

k

4
4

k

2
2
     

Charge

Figure N°14 : Schéma globale d’un pont de redressement monophasé

III-1- Pont à diodes sur charge résistive III-1-1- Montage

v(θ)

     
       
 

i

C (θ)

D

1
1

D

3
3
3
     

A

B

 

v

C (θ)

D

   

D

   
4
4
4
2
2
2
 
     

La tension d’alimentation est :

v() = V m sin () avec = t

R

Figure N°15 : Schéma d’un pont monophasé tous diodes

III-1-2- Analyse du fonctionnement

Pour

0 < < : D 1 et D 2 sont conductrice car la polarité de la borne A est positive et celle de B

est négative, d’où :

v

C

(

)

R

v C () = v() = V m sin()

et

i C () et v C () ont la même forme.

i C

 

 

Vm

R

sin(

)

Pour

< < 2: La polarité de la borne A devienne négative et la polarité de la borne B devienne

positive, donc D 3 et D 4 conduisent et D 1 et D 2 se bloquent, d’où :

v C () = -v() = -V m sin()

et

i C

 

 

v

C

(

)

R

-

Vm

R

sin(

)

i C () et v C () ont la même forme.

  v C (  ) R  - Vm R sin(  ) i
  v C (  ) R  - Vm R sin(  ) i

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Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs v i

III-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

v i C C V m Vm v C R i C θ 0 v
v
i C
C
V
m
Vm
v C
R
i C
θ
0
v
-V m

Figure N°16 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont tous diode charge R.

III-1-3- Conclusion

On remarque que le taux d’ondulation s’améliore : le nombre d’alternance par période égale à deux alors qu’il était un dans le cas d’un redressement par une diode, donc:

* La tension est plus proche du continu on a V Cmoy =

* Pas de problème de discontinuité dans le cas des charges inductive (le courant est toujours continu)

2Vm .

III-2- Pont tous thyristors

III-2-1- Montage

v(θ)

i C (θ) R T T 1 3 A i(θ) L v C (θ) B
i
C (θ)
R
T
T
1
3
A
i(θ)
L
v
C (θ)
B
T
T
2
4

E

La tension d’alimentation est :

v() = V m sin () avec = t ►T 1 et T 2 sont déclenchés à ψ avec 0,

►T 3 et T 4 est déclenché ψ + π avec 0,

Figure N°17 : Schéma globale d’un pont monophasé tous thyristors

Ce montage est utilisé pour alimenter les machines à courant continu (DC). Il permet la récupération de l’énergie électrique en cas de fonctionnement de la machine en mode génératrice. C’est à dire le transfert de l’énergie s’effectue de la machine vers le réseau.

C’est à dire le transfert de l’énergie s’effectue de la machine vers le réseau. Hidri.imed Page
C’est à dire le transfert de l’énergie s’effectue de la machine vers le réseau. Hidri.imed Page

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-2-2- Analyse du fonctionnement En électronique de

III-2-2- Analyse du fonctionnement

En électronique de puissance (commande de moteurs….), les intensités sont élevées tandis que les tensions d’alimentation sont relativement faibles. Aussi, est-il plus intéressant d’assurer le filtrage par des inductances en série avec la charge, plutôt que par des capacités en parallèle avec la charge.

C’est pourquoi, on insère habituellement en série avec la charge une inductance élevée que l’on suppose de valeur infinie.

Cette inductance encore appelée inductance de lissage n’est pas forcément nécessaire quand l’inductance de la charge est elle-même importante (commande d’un moteur série à courant continu…)

Ainsi peut-on conclure : Avec une inductance de lissage, le courant dans la charge est rigoureusement constant. Dans la suite on a toujours iC(θ) = IC = cst.

ψ < < π + ψ: T 1 et T 2 conducteurs, d’où :

Pour

 

D’où :

v C () = v() = V m sin ()

, v T1 () = 0

et

i() = I C .

π + ψ < < 2π + ψ: T 3 et T 4 conducteurs, d’où :

Pour

 

D’où :

v C () = -v() = -V m sin ()

III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC La valeur moyenne de la tension v C est :

donc

Nous remarquons que :

VCmoy

V

Cmoy

1

2



sin (

2



V

m

v(

) d

)

► pour 0 < ψ < π /2 : V Cmoy est positive

► pour π/2 < ψ < π : V Cmoy est négative

, v T1 () = V m sin ()

et

avec

v(

  m

)

V

V

Cmoy

sin(

)

2V

m

i() = -I C .

cos

Le courant moyen à la sortie du redresseur Ic est toujours positif , donc si Vc moy < 0 on obtient une puissance Vc moy Ic < 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine à la source : Inversion de l’opération.

Ce mode est utilisé pour la récupération. Dans ce cas, il faut inverser la f.c.e.m. E de la machine en inversant le courant d’excitation Iex de telle sorte que la machine se comporte comme une génératrice.

Donc pour ψ > π/2, la tension de sortie Vc moy devient négative. On appelle le convertisseur dans ce cas par

« Onduleur non autonome » car la fréquence de sortie de l’onduleur est fixée par le réseau.

Et pour ψ < π/2, la tension de sortie Vc moy devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par

« Redresseur »

sortie Vc m o y devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par «
sortie Vc m o y devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par «

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC  III-2-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs
 III-2-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour ψ = 3 v V m θ
III-2-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour ψ =
3
v
V
m
θ
0
-
v
C
V
m
θ
0
v
T1
θ
0
-
i
C
I
C
θ
0
-I
C
T
1 ,T 2
T
3 ,T 4
T
1 ,T 2
T
3 ,T 4
ψ
π+ψ
2π+ψ
3π+ψ
4π+ψ

Figure N°18 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont tous thyristors

III-3- Pont mixte symétrique III-3-1- Montage

v(θ)

i C (θ) R T T 1 2 A i(θ) L v C (θ) B
i
C (θ)
R
T
T
1
2
A
i(θ)
L
v
C (θ)
B
D
D
1
2

La tension d’alimentation est :

v() = V m sin () avec = t ►T 1 est déclenché à ψ avec 0,

►T 2 est déclenché à ψ+π avec 0,

►D 1 conduit à π et à 2 π car la polarité de la borne A est négative ► D2 conduit à 0 et à 2 π. car la polarité de E la borne B est négative

Figure N°19 : Schéma globale d’un pont mixte monophasé charge R-L-E.

Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant continu.

charge R -L-E. Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant
charge R -L-E. Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-3-2-Analyse du fonctionnement  Pour 0 < 

III-3-2-Analyse du fonctionnement

Pour

0 < < ψ : T 2 et D 2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :

v

C () =

 

L

di

C

dt

Ri

C

 

 

E

0

On a donc :

Pour  0 on a

i

D’où :

v C () = 0 ,

C

 

0

I

0

i() = 0

-

et

i

C

E

R

 

-

K e

 

E

R

-

0

 

Donc :

K e

-

 

i

C

 

 

avec,

K

-

E

R

I

0

iCiT2() iD2()



I

0

E

R

L

R

E

R

e

et t .

-

  

Pour

ψ < < : T 1 et D 2 conducteurs, d’où :

v

C () = v() =

 

L

di

C

dt

Ri

C

 

 

E

V

m

sin

 

A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est sollicité par les deux tensions V m sin() et E.

Par application du principe de superposition, il vient:

On a donc:

i

1C

 

 

V

m

Z

sin

di 1C    L  Ri     V sin 
di 1C
  
L
 Ri
 
 
V
sin
 
dt
1C
m
di 2C
  
L
 Ri
 
  E
dt
2C
  
-
K
e
-
 
R
2 
L  2
, 
L 
  
 
1
avec Z
R
et t .
,
 
i
 
L 
 
-
E 
K2 e
-
  
 

2C
R
avec,
R

Arctg

L

R

et t .

Pour  on a

i

C

Donc :

On en déduit : i C (θ) = i 1C (θ) + i 2C (θ)

i

C

 

-

E

R

V

m

Z

sin

 

-

 

K

I

-

i

C

 

 

E

R

V

m

Z

sin

  

-

K e

-

E

R

V m

Z

sin

  

-

  

e

-

-

  

 

I

E

R

avec

K

K

I

K

1

E

R

K

2

V

m

Z

sin -

V m

Z

sin

 

-

e

-  

 -  

 

 

-

e

  

D’où :

v C () = v()

,

i() = i C ()

        D’où : v C (  ) =
        D’où : v C (  ) =

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC   <  <  + ψ

  < < +ψ : T 1 et D 1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :

Pour

di

C

 

C

 

 

E

0

L

R

-

 

 

On a donc :

v

i

i

C

 

C

 

 

Donc :

I

0

i

C

C () =

L

E

-

R

dt

-

K e

avec,



I

E

R

E

R

-

K e

I

0

-

 

E

R

e

-  

Ri

 

Pour  on a

-

 

 

et t .

K

I

0

E

R

e

  

D’où :

v C () = 0 ,

i() = 0

et

iCiT1() iD1()

ψ + < < 2: T 2 et D 1 conducteurs, d’où :

Pour

v

C () = v() =

 

L

di

C

dt

Ri

C

 

 

E

V

m

sin

 

A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est sollicité par les deux tensions V m sin() et E.

Par application du principe de superposition, il vient :

On a donc:

i

1C

 

 

V

m

Z

sin

di 1C    L  Ri     V sin 
di 1C
  
L
 Ri
 
 
V
sin
 
dt
1C
m
di 2C
  
L
 Ri
 
  E
dt
2C
-
 
L  2
L
  
-
K
e
  
 
R
2 
, 
1
avec Z
R
et t .
,
-
 
i
 
 
-
E 
K2 e
  
 

L 
2C
R
avec,
R

Arctg

L

R

On en déduit : i C (θ) = i 1C (θ) + i 2C (θ)

i

C

 

-

Pour  + on a:

i

C

  

I

I

-

E

R

V

m

Z

E

R

sin

V

m

Z

sin

 

-

  

-

K e

-

 

K



e

-

  

K

avec

I

K

E

R

K

1

K

2

V

m

Z

sin  -

et t .

e



Donc :

i

C

 

 

-

E

R

V

m

Z

sin

D’où :

  

-

I

v C () = v()

,

E

R

V

m

Z

sin

i() = i C ()

 

-

e

-

 

-

(  )   -   e  -     
(  )   -   e  -     

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-3-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs Figure

III-3-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

AC-AC III-3-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs Figure N°20 : Forme d’ondes des différentes grandeurs

Figure N°20 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont mixte

III-3-4-Valeur moyenne de la tension vC La valeur moyenne de la tension v C est :

donc

VCmoy

V

Cmoy

2

m

1

2 V

v(

sin (

) d

)

avec

v(

  m

)

V

V

Cmoy

sin(

V

)

m

1

Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne V Cmoy de

III-4- Montage P2 à diodes III-4-1- Montage

cos

2Vm

à

0.

L’alimentation du convertisseur n’est pas directe mais par un transformateur monophasé à point milieu au secondaire.

un transformateur monophasé à point milieu au secondaire. ► v 1 et v 2 sont deux

► v 1 et v 2 sont deux tensions égales déphasées de π

► On les redresse avec les diodes D 1 etD 2

► v 1 (θ) = Vm sin (θ)

► v 2 (θ) = -v 1 (θ) = -Vm sin (θ)

Figure N°21 : Schéma d’un montage P2 à diodes.

v 2 (θ) = -v 1 (θ) = - Vm sin (θ) Figure N°21 : Schéma
v 2 (θ) = -v 1 (θ) = - Vm sin (θ) Figure N°21 : Schéma

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-4-2- Analyse du fonctionnement  Pour 0 <

III-4-2- Analyse du fonctionnement

Pour

0 < < : D 1 conduit et D 2 bloquée car v 1 > 0 et v 2 < 0, d’où :

v C () = v 1 () = V m sin()

v D1 () = 0

, i C () = i S1 () = I C

et

et

v D2 () = v 2 () - v 1 () = -2V m sin() i S2 () = 0

Pour

< < 2: D 2 conduit et D 1 bloquée car v 2 > 0 et v 1 < 0, d’où :

v

C () = v 2 () = -V m sin()

v D2 () = 0

, i C () = i S2 () = I C

et

et

v D1 () = v 1 () v 2 () = -2V m sin() i S1 () = 0

III-4-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

) = 0 III-4-3- Formes d’ondes des diff érentes grandeurs Figure N°22 : Forme d’ondes des

Figure N°22 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur P2

III-4-4- Valeur moyenne de la tension vC

La valeur moyenne de la tension v C est :

donc

V

Cmoy

V

Cmoy

2

2

1

0

0

v(

) d

V

m

sin (

III-4-5- Facteur d’ondulation

K

0

v

Cmax

- v

Cmin

2 V

Cmoy

avec

)

v(

 

)

K

0

V

m

- 0

4

V

m

V

m

sin(

V

Cmoy

)

2V

m

K

0

4

) v(   )  K 0  V m - 0 4 V m
) v(   )  K 0  V m - 0 4 V m

Support de cours d’électronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC III-4-6- Etude des courants Si le montage débite

III-4-6- Etude des courants

Si le montage débite un courant continu i C peu ondulé (constant) = Ic, donc chaque diode assure le passage de i C pendant