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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques
Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul
Dpartement : Gnie Electrique

Support de cours
Dlectronique de puissance
Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
Classe concerne : EI2 L2 S1

Proposs par :
Hidri.Imed
Technologue lISET de Nabeul

Support de cours dlectronique de puissance EI2

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

Avant-propos

Ce document est un support de cours dlectronique de puissance destin essentiellement aux tudiants de
lISET du dpartement gnie lectrique pour loption lectricit industrielle, niveau L2 S1. Il est destin
accompagner le travail personnel de ltudiant avec laide prcieuse de lenseignant.
Par ailleurs il est signaler que ce travail na aucun caractre dfinitif et sa rdaction est provisoire; il ne
prtend pas tre exhaustif.
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Maitriser les outils ncessaires lanalyse des convertisseurs statiques.
- Connatre les composants dlectronique de puissance
- Matriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.
Le premier chapitre est dvolu ltude des principaux types des redresseurs monophass et triphass
commands et non commands.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des gradateurs monophass et triphass.

Hidri.imed

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Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

CHAPITRE 0
INTRODUCTION
Pour des raisons conomiques, l'nergie lectrique est fournie par des rseaux triphass (trois tensions
sinusodales dphases entre elles de

2
) la frquence de 50Hz.
3

Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou des frquences diffrentes de
celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique afin de l'adapter aux
besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les performances des composants semiconducteurs de l'lectronique de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de
raliser de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la masse, l'encombrement
et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques capables de modifier la tension
et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension efficace V et de la frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont donns sur la figure
suivante:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension
alternative est modifie, sinon c'est un cycloconvertisseur.
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;

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Citons quelques applications des convertisseurs statiques:


Redresseurs : alimentation des moteurs courant continu, charge des batteries ;

Hacheurs : commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur onduleurs
ou alimentation dcoupage ;

Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils lectriques autonomes,


protection contre les surtensions et coupures de rseau (informatique), commande des machines courant
alternatif ;

Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).


Dans ce cours l'tude des cycloconvertisseurs ne sera pas aborde. L'tudiant souhaitant poursuivre ses
tudes en lectrotechnique-lectronique de puissance pourra, pour aborder ces types de convertisseurs, se
reporter la bibliographie fournie la fin de ce cours.

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LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU


LES MONTAGES REDRESSEURS
I- Introduction
Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. La tension et la puissance
de sortie peuvent tre contrles par les composants de puissance utiliss (Thyristors).
On peut grouper les composants utiliss dans les convertisseurs statiques AC- DC en deux catgories :
Les diodes
Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)
I-1- Les diodes
Une diode est un lment non command compos de 2 couches de matriaux semi-conducteur dop
(Silicium ou germanium). Le dopage permet dobtenir des semi-conducteurs trous chargs positivement ou
charg de porteuses ngatives.
La diode est reprsente de la faon suivante:

K
VAK

Diode
Figure N1 : Symbole dune diode

I-1-1- Les caractristiques statiques dune diode :


Ils sont donns dans la figure N2 avec :
VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale rptitive
VRSM : Tension inverse maximale non rptitive.
En conduction la tension directe aux bornes de la diode est de lordre de 0.8 1 volt. On trouve des diodes
qui supportent un courant direct : Ia = 2000 A, et des tensions inverse allant jusqu 4000 volts.

ia
If

Vak

VRSM VRRM
Vseuil
OFF
Zone de blocage

Vf

ON
Zone de
conduction directe

Zone
davalanche
Figure N2 : Caractristiques statiques dune diode

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I-1-2- Critres de choix dune diode de puissance


VRM maximale
VF minimale
TON et TOFF minimaux
IF : courant direct
IFSM : courant direct de pointe (sur une dure)
IFRM : courant direct de pointe rptitif.
I-1-3- Blocage dune diode
Pour quune diode se bloque, il faut que le courant qui le traverse sannule ; Ia = 0.
I-2- Les thyristors
Le thyristor est un lment command en courant. Il est compos de quatre couches PNPN formant trois
jonctions Ja, Jc et Jk.
Les symboles dun thyristor sont donns les suivants :

Figure N3 : Symboles dun thyristor

I-2-1- Caractristiques statiques


En inverse, ces caractristiques sont identiques aux caractristiques de la diode
En direct :
Si le courant de la gchette est Ig = 0 et on applique certaine tension assez importante Vak0,
le thyristor samorce effectivement et on aura VD = 0.8 V en conduction.
Pour Ig = Ig1 > 0 le thyristor samorce pour une tension directe Vak1 < Vak0.
Pour Ig = Ign suffisant, VakN est trs faible (conduction comme une diode).

ia

ign

ig1

ig=0

Vak1

Vak0

Vak
VD Vakn

Figure N4 : Caractristiques statiques dun thyristor

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I-2-2- Limites dutilisation des thyristors :


La mise en uvre dun thyristor ncessite la connaissance de nombreux paramtres, on peut citer titre
dexemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON
IT courant efficace ltat passant : Ia
550 A
ITAV courant moyen ltat passant : Imoy
300 A
ITSM Courant de surcharge accidentelle (tat passant)
10 000 A
2
i t donne servant dimensionner le fusible de protection
500 000 A2s
dI/dt vitesse critique de croissance du courant
100 A/s
VRRM tension inverse de pointe
800 V
VDRM tension directe de pointe
800 V
dV/dt vitesse critique de croissance de la tension
200 V/s
VGT tension de gchette
3V
IGT courant de gchette
200 mA
A partir de ces donnes et du mode de fonctionnement dcrit, lenvironnement dun thyristor de puissance
est constitu dun systme de commande de la gchette, dune inductance L pour viter la variation brutale
du courant, dun condensateur pour limiter la variation de tension et dun fusible.

En gnral :
- dV/dt trop grand peut provoquer lamorage du thyristor :
20 (V/s) dV/dt 200 (V/s)

La figure suivante donne le schma


dun thyristor protg contre
les di /dt et les dv/dt.

- Tension directe VB0


- Courant de maintient IH minimal (IH = 1 mA 100 mA).
- Temprature maximale de fonctionnement = 125C
- dIa/dt < 100 A/s
- dIg/dt < 500 mA/s
- Frquence dutilisation maximale :

L di
dt

Th

fmax < 1/(TON + TOFF + t(utile)) : f quelques kHz.

dv
dt

- Imax est fonction de TOFF et de la frquence.

100 mA Ia 3000 A
100 V VAK 4000 volts

Figure N5 : Schma dun thyristor


protg contre les di et les dv

dt

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dt

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II- Redressement sur circuits monophass :


Lentre est une tension alternative monophase. Les circuits avec des diodes fournissent des tensions
continues constantes, ceux avec les thyristors ou autre composant command donnent des tensions continues
de valeurs moyennes variables.
II-1- Redressement simple alternance non command (charge rsistive)
II-1-1- Montage
D

iC()
La tension dalimentation est :

v ( )

vC( )

v() = VM sin () avec = t

Figure N6 : Montage simple alternance

II-1-2- Analyse du fonctionnement


Pour 0 < < : D conductrice
iC

vC() = v() = VM sin()

vC () VM

sin( )
R
R

iC () et vC() ont la mme forme.


Pour < < 2 : D bloque car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
II-1-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

vC vD
Vm

-Vm

iC
Vm
R

Figure N7 : Forme dondes des diffrentes grandeurs

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II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC


La valeur moyenne de la tension vC est :

VCmoy 1 0 v() d avec v() VM sin( )


2
Donc VCmoy 1 0 VM sin ()

VCmoy VM et IC = VM
2

R
II-2- Redressement simple alternance command par thyristor (charge rsistive)
II-2-1- Montage
T
iC()
La tension dalimentation est :
v ( )

vC( )

v () = VM sin () avec = t

Figure N8 : Montage simple alternance command

II-2-2- Analyse du fonctionnement


On amorce le thyristor wt1 = :
donc conduction du thyristor jusqu o le courant sannule (charge rsistive).
Lamorage suivant seffectue 2 + .
Pour < < : Th conduit
vC () VM
iC

sin( )
vC() = v() = VM sin()
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.
Pour < < 2 + : Th bloqu car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
II-2-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

vC
Vm

iC

Vm
R

0
Figure N9 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command

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II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC


La valeur moyenne de la tension vC est :
1
VCmoy
v( ) d avec v( ) VM sin( )
2
donc VCmoy 1 VM sin ()

VCmoy VM 1 cos et
2
2

IC = VM 1 cos
R 2
Donc, en variant de 0 , on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de VM 0.

II-3- Redressement simple alternance command par thyristor (charge inductive)


II-3-1- Montage
Th

iC()
La tension dalimentation est :

v ( )

R-L

vC( )

v() = VM sin () avec = t

Figure N10 : Montage simple alternance command charge inductive

II-3-2- Analyse du fonctionnement


On amorce le thyristor wt1 = , la conduction du thyristor continue jusqu 1 (instant de blocage) o le
courant sannule. Donc sur une priode de 2 , la conduction est de 1.
Pour < < 1 :
Le thyristor Th est, dbloqu = , A partir de cet instant on a :
diC
L
Ri C VM sin Equation diffrentielle de 1er ordre avec second membre sinusodale
dt
Le courant iC est, la somme de deux courants if courant permanent ou forc et il courant libre ou transitoire
donc iC = if + il .
On a donc :
-

iC VM sin - K e
Z

Pour on a

avec Z

2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R

iC 0 VM sin - K e
Z

K - VM sin - . e
Z

-

V
M

Donc :
iC
sin - - sin - e

Le thyristor cessera de conduire ds que lintensit deviendra nulle. Si 1 est langle dextinction, on a :
1 -

sin 1 - - sin - e 0

On peut rsoudre cette quation graphiquement.


Pour 1 < < 2 + : Th bloqu car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .

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II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC


La valeur moyenne de la tension vC est :
1
VCmoy 1 v() d avec v() VM sin( )
2
donc VCmoy 1 1 VM sin ()

VCmoy VM cos - cos1


2
2
Remarque :
Pour = 0 on retrouve ltude dun montage de redressement simple alternance charge R-L.
II-3-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs

Figure N11 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L.

II-4- Redressement simple alternance non command sur charge inductive avec diode de
roue libre
II-4-1- Introduction
La conduction discontinue est peu utilise dans la pratique car les chutes de tension sont importantes.
Toute-fois, pour obtenir ce rsultat avec une alimentation monophase, il faut un quipement assez
complexe (transformateur point milieu ou pont quatre diodes).On peut viter cet inconvnient en utilisant
une diode de roue libre.
II-4-2- Montage
D

v ( )

iC()
La tension dalimentation est :
DRL

R-L

vC( )

v() = VM sin () avec = t

Figure N12 : Montage simple alternance charge inductive avec DRL

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II-4-3- Analyse du fonctionnement


Pour 0 < < :
La diode D tant conductrice alors que la diode DRL est bloque, on a :
diC
Ri C VM sin
vC() = v() = L
dt
-

On a donc : iC VM sin - K e
Z
Pour 0 on a
Donc :

2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R

avec Z

- 0

iC0 I0 VM sin - K e
Z

K I0 VM sin
Z

iC VM sin - I0 VM sin e
Z
Z

Pour < < 2 :


La diode DRL tant conductrice alors que la diode D est bloque, on a :
diC
Ri C 0
vC() = L
dt
-

On a donc : iC K e
Pour on a

avec, L et t .
R
-

iC I K e

Donc :

K I e

- -

iC I e

Comme le phnomne est priodique, lintensit iC () doit retrouver la valeur I0 la fin de la priode.
II-4-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs

vC
Vm

iC
I
I0

0
D

DRL

Figure N13 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L avec DRL

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III- Les ponts de redressement en monophas


On peut les reprsenter par le schma global de la figure suivante o nous remplaons les interrupteurs
statiques par des interrupteurs mcaniques. Trois cas pratiques existent :
1. Tous les interrupteurs sont des diodes.
2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.
3. Pont mixte symtrique (k1 et k3 sont des thyristors / k2 et k4 sont des diodes).

iC()
k1

k3

v()

vC()
k4

Charge

k2

Figure N14 : Schma globale dun pont de redressement monophas

III-1- Pont diodes sur charge rsistive


III-1-1- Montage
iC()
D1

La tension dalimentation est :


v() = Vm sin () avec = t

D3
A

v()

vC()

B
D4

D2
Figure N15 : Schma dun pont
monophas tous diodes

III-1-2- Analyse du fonctionnement


Pour 0 < < : D1 et D2 sont conductrice car la polarit de la borne A est positive et celle de B
vC () Vm
iC

sin( )
est ngative, do :
vC() = v() = Vm sin()
et
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.
Pour < < 2 : La polarit de la borne A devienne ngative et la polarit de la borne B devienne
positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, do :
vC ()
iC
- Vm sin( )
vC() = -v() = -Vm sin()
et
R
R
iC () et vC() ont la mme forme.

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III-1-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

vC iC
Vm
vC

Vm
R

iC

0
v
-Vm
Figure N16 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous diode charge R.

III-1-3- Conclusion
On remarque que le taux dondulation samliore : le nombre dalternance par priode gale deux alors
quil tait un dans le cas dun redressement par une diode, donc:
* La tension est plus proche du continu on a VCmoy = 2Vm .

* Pas de problme de discontinuit dans le cas des charges inductive (le courant est toujours continu)
III-2- Pont tous thyristors
III-2-1- Montage

iC()
T1
v()

T3
A

i()

B
T4

T2

vC()

La tension dalimentation est :


v() = Vm sin () avec = t
T1 et T2 sont dclenchs avec 0,
T3 et T4 est dclench + avec 0,

E
Figure N17 : Schma globale dun pont
monophas tous thyristors

Ce montage est utilis pour alimenter les machines courant continu (DC). Il permet la rcupration de
lnergie lectrique en cas de fonctionnement de la machine en mode gnratrice. Cest dire le transfert de
lnergie seffectue de la machine vers le rseau.

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III-2-2- Analyse du fonctionnement


En lectronique de puissance (commande de moteurs.), les intensits sont leves tandis que les tensions
dalimentation sont relativement faibles. Aussi, est-il plus intressant dassurer le filtrage par des
inductances en srie avec la charge, plutt que par des capacits en parallle avec la charge.
Cest pourquoi, on insre habituellement en srie avec la charge une inductance leve que lon suppose de
valeur infinie.
Cette inductance encore appele inductance de lissage nest pas forcment ncessaire quand linductance de
la charge est elle-mme importante (commande dun moteur srie courant continu)
Ainsi peut-on conclure : Avec une inductance de lissage, le courant dans la charge est rigoureusement
constant. Dans la suite on a toujours iC() = IC = cst.
Pour < < + : T 1 et T2 conducteurs, do :
Do : vC() = v() = Vm sin () , vT1() = 0 et i() = IC.
Pour + < < 2 + : T 3 et T4 conducteurs, do :
Do : vC() = -v() = -Vm sin () , vT1() = Vm sin () et i() = -IC.

III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC


La valeur moyenne de la tension vC est :

VCmoy 2 v() d
2

donc VCmoy 1 Vm sin ()

avec v() Vm sin( )

VCmoy 2Vm cos

Nous remarquons que :


pour 0 < < /2 : VCmoy est positive
pour /2 < < : VCmoy est ngative
Le courant moyen la sortie du redresseur Ic est toujours positif , donc si Vcmoy < 0 on obtient une puissance
Vcmoy Ic < 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine la source : Inversion de lopration.
Ce mode est utilis pour la rcupration. Dans ce cas, il faut inverser la f.c.e.m. E de la machine en inversant
le courant dexcitation Iex de telle sorte que la machine se comporte comme une gnratrice.
Donc pour > /2, la tension de sortie Vcmoy devient ngative. On appelle le convertisseur dans ce cas par
Onduleur non autonome car la frquence de sortie de londuleur est fixe par le rseau.
Et pour < /2, la tension de sortie Vcmoy devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par
Redresseur

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III-2-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =


3
v
Vm

0
v
VVmm C

vT1

0
Vm

iC

IC

0
-IC
T3,T4

T1,T2
+

T3,T4

T1,T2
2+

3+

4+

Figure N18 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous thyristors

III-3- Pont mixte symtrique


III-3-1- Montage
iC()
T1

T2

v()

vC()

B
D1

T1 est dclench avec 0,

T2 est dclench + avec 0,

i()

La tension dalimentation est :


v() = Vm sin () avec = t

D2

D1 conduit et 2 car la polarit de la


borne A est ngative
D2 conduit 0 et 2 . car la polarit de
la borne B est ngative

Figure N19 : Schma globale dun pont mixte monophas charge R-L-E.

Ce pont est utilis pour le contrle de vitesse des machines courant continu.
Hidri.imed

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III-3-2-Analyse du fonctionnement
Pour 0 < < : T 2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :
diC
Ri C E 0
vC() = L
dt
On a donc :

-
iC - E K e avec, L et t .
R
R

Pour 0 on a

-
iC0 I0 - E K e
R

K I0 E
R

-
iC - E I0 E e
R
R
Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT2 () i D2()

Donc :

Pour < < : T 1 et D2 conducteurs, do :


diC
Ri C E Vm sin
vC() = v() = L
dt
A cet effet, on calcule la solution gnrale de lquation diffrentielle en considrant que le systme est
sollicit par les deux tensions Vm sin() et E.
Par application du principe de superposition, il vient:
di1C
L
Ri1C Vm sin
dt
di2C
L
Ri 2C E
dt
-

On a donc: i1C Vm sin - K1 e


Z

avec Z

2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R

-
i2C - E K 2 e avec, L et t .
R
R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-

iC - E Vm sin - K e
R Z

Pour on a

-
iC I - E Vm sin - K e
R Z

Donc :

Hidri.imed

avec K K1 K 2


K I E Vm sin - e
R Z

iC - E Vm sin - I E Vm sin - e

R Z
R Z

Do : vC() = v() , i() = iC()

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Pour < < + : T 1 et D1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :


diC
Ri C E 0
vC() = L
dt

-
On a donc : iC - E K e avec, L et t .
R
R

Pour on a

-
iC I0 I - E K e
R


K I0 E e
R
-

iC - E I0 E e
R
R
Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT1() iD1()

Donc :

Pour + < < 2 : T 2 et D1 conducteurs, do :


diC
Ri C E Vm sin
vC() = v() = L
dt
A cet effet, on calcule la solution gnrale de lquation diffrentielle en considrant que le systme est
sollicit par les deux tensions Vm sin() et E.
Par application du principe de superposition, il vient :
di1C
L
Ri1C Vm sin
dt
di2C
L
Ri 2C E
dt
-

On a donc: i1C Vm sin - K1 e


Z

avec Z

2
R 2 L , L , Arctg L et t .
R
R

-
i2C - E K 2 e avec, L et t .
R
R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-

iC - E Vm sin - K e
R Z

avec K K1 K 2

Pour + on a:

Donc :

Hidri.imed

iC I I - E Vm sin - K e
R Z

K I E Vm sin - e
R Z

V
m
V
m
E
E

iC -
sin - I
sin - e

R Z
R Z

Do : vC() = v() , i() = iC()

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III-3-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

Figure N20 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont mixte

III-3-4-Valeur moyenne de la tension vC


La valeur moyenne de la tension vC est :

VCmoy 2 v() d
2

donc VCmoy 1 Vm sin ()

avec v() Vm sin( )

VCmoy Vm 1 cos

Donc, en variant de 0 , on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de 2Vm 0.

III-4- Montage P2 diodes


III-4-1- Montage

Lalimentation du convertisseur nest pas directe mais par un transformateur monophas point milieu au
secondaire.
v1 et v2 sont deux tensions gales
dphases de
On les redresse avec les diodes D1 etD2
v1() = Vm sin ()
v2() = -v1() = -Vm sin ()

Figure N21 : Schma dun montage P2 diodes.

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III-4-2- Analyse du fonctionnement


Pour 0 < < : D1 conduit et D2 bloque car v1 > 0 et v2 < 0, do :
vC() = v1() = Vm sin() ,
vD1() = 0 et
vD2() = v2() - v1() = -2Vm sin()
iC () = iS1 () = IC
et
iS2() = 0
Pour < < 2 : D2 conduit et D1 bloque car v2 > 0 et v1 < 0, do :
vC() = v2() = -Vm sin() ,
vD2() = 0 et
vD1() = v1() v2() = -2Vm sin()
iC () = iS2 () = IC
et
iS1() = 0
III-4-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

Figure N22 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P2

III-4-4- Valeur moyenne de la tension vC


La valeur moyenne de la tension vC est :

VCmoy 2 0 v() d
2

avec v() Vm sin( )

donc VCmoy 1 0 Vm sin ()

VCmoy 2Vm

III-4-5- Facteur dondulation

K0 vCmax - vCmin
2 VCmoy
Hidri.imed

K0 Vm - 0
4 Vm

K0
4
Page 19

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Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

III-4-6- Etude des courants


Si le montage dbite un courant continu iC peu ondul (constant) = Ic, donc chaque diode assure le passage
de iC pendant .
Au primaire, nous avons : n1.ip = n2 is1 - n2 is2 avec n1, n2 dsigne respectivement le nombre des spires du
primaire et secondaire.
Si D1 conductrice et D2 bloque, donc : ip = (n2/n1).is1 = m . is1
Si D1 bloque et D2 conductrice, donc : ip = -(n2/n1).is2 = -m . is2 o m = n2/n1 est le rapport de
transformation du transformateur. Donc, le courant ip est alternatif non sinusodal.
III-4-6-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :
imax = IC
imoy = 1 0 IC d IC
2
2
iD1 = iS1 ID1eff

1 iS1
2 0

imoy IC
2
2

1 IC d IC
2 0
2

III-4-6-2- Courant et facteur de puissance secondaire


Courant secondaire : iS1 iD1 IC
2
Puissance de la charge : Pc = Vcmoy . Ic = 2 Vm IC

Puissance apparente secondaire : S = 2 V IS = 2 Vm IC = Vm IC.


2 2
2VmIC
P
C
Facteur de puissance : fS =
2 0,636
S
VmIC

III-4-6-3- Courant et facteur de puissance primaire


Courant efficace primaire IP = m IC
Tension efficace primaire VP = V = Vm
m
m 2
2VmIC
V
C IC
P
C
Facteur de puissance : fP =

2 2 0,9003
SP VP IP
Vm IC

Hidri.imed

Page 20

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IV- Les ponts de redressement en triphas


IV-1- Introduction
Contrairement aux alimentations faible puissance qui utilisent le plus souvent des rseaux monophass, les
alimentations de puissance utilisent gnralement des rseaux triphass. De plus, comme les transformateurs
point milieu sont des appareils coteux et fragiles, ceux-ci ne sont utiliss que pour des alimentations
monophases de faible puissance. Ainsi peut-on conclure : en lectronique de puissance, le montage le
plus utilis est le pont de Gratz aliment en triphas.
Bien que les autres montages soient peu utiliss, il est intressant den faire une tude sommaire car ils
permettent de mieux comprendre le pont de Gratz en triphas.
Signalons enfin que, si lusage dun transformateur nest pas ncessaire avec un pont de Gratz, il est utile
dune part pour adopter la tension du secteur la valeur souhaite pour lalimentation en courant continu,
dautre part pour assurer une meilleure sparation du secteur alternatif et du rseau continu.
Pour classer les diffrents montages auxquels on a affaire, il est pratique dutiliser la notation P pour
dsigner les montages parallles de diodes et la notation PD pour les montages parallles double (ou
montage en pont de gratz).Cette indication, suivie du nombre q de phases caractrise le montage
redresseur.
La figure suivante donne le schma lectrique des montages P3 et PD3. Ces deux montages sont les plus
communment utiliss pour le redressement de tensions triphases.

v1()

T1

v2()

T2

v3()

T3

D1

D3

D5

v1()
uC

v2()

uC

v3()
(a)

D2

D4

Figure N23: Redresseurs triphass. (a) P3. (b) PD3.

D6
(b)

IV-2- Principe de l'tude d'un montage


L'tude d'un montage doit servir, pour le concepteur, dterminer les caractristiques de chaque lment
constitutif (transformateur, diodes, thyristors,...).Elle doit galement permettre de calculer et dfinir les
protections contre des chauffements dus des surtensions ou sur courants (dus des courts-circuits)
ventuels.
On procde en gnral en deux tapes :
1. Etude des tensions (de l'entre vers la sortie). En partant des tensions alternatives l'entre, on calcule la
tension redresse vide et la tension maximale aux bornes des semi-conducteurs. Pour cette tude on
suppose ngligeables les impdances de la source et des lments du montage, ce qui est raliste compte
tenu des faibles chutes de tension qu'elles occasionnent.
Hidri.imed

Page 21

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2. Etude des courants (de la sortie vers l'entre). A partir du courant dbit suppos continu, on calcule la
valeur du courant dans les semi-conducteurs ainsi que dans les enroulements secondaires et primaires du
transformateur. Les chutes de tension dues aux impdances cites prcdemment sont ngliges.
On ntudiera dans ce chapitre que lallure des tensions obtenues au moyen de montages redresseurs
triphass. Les diodes sont supposes parfaites et le courant la sortie du montage redresseur continu (charge
fortement inductive). On supposera galement ngligeable l'inductance ramene au secondaire du
transformateur.
IV-3- Redressement non command P3 (diodes)
IV-3-1- Montage
Ph1
Ph2
Ph3

vP1()
vP1()
vP3()

v1()
v2()

i1() D1

iD1

D2

iD2

D3

iD3

v3()

IC
R

uC
L

Figure N24: Redresseurs triphass P3 tous diodes.

Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont de diodes (couplage P3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC. Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
4
v3 Vm sin ( - )
3
IV-3-2- Analyse du fonctionnement
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du
gnrateur, les autres sont bloques. Donc, nous avons partir de = quon appelle langle damorage
6
naturel.
Les intervalles de conduction sont les suivants
Diode en
Diodes
Intervalle
conduction
bloques
; 5
D1
D2 et D3
6 6
5 ; 3
D2
D1 et D3
6 2
3 ; 13
D3
D1 et D2
2 6
13 ; 17
D1
D2 et D3
6
6

Hidri.imed

Tension
de sortie uC

Tension aux
bornes de D1

Courant

v1

IC

v2

v1 v2

v3

v1 v3

v1

IC

i1

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IV-3-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

uC

vD1
v1-v3

v1-v2

Vm

v1

v2-v3

v2-v1

v2

v3-v1

v3-v2

v3

uC
= t
0

vD1

-Vm 3

iD1
IC
= t
0
D1

D1
D2

D2
D3

D3

Figure N25: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 toutes diodes.

IV-3-4-Etude des tensions


La tension redresse uC est priodique de priode T/3.
IV-3-4-1- Valeur moyenne de la tension de sortie uC
5

UCmoy 3 6 v1() d
2 6

avec v( ) Vm sin( )

5
5

UCmoy 3 6 Vm sin () d() 3 Vm - cos ()6 3 Vm 3 3 UCmoy 3 3 Vm 0,827 Vm


2 6
2
2

2
2
2
6

On a Vm V 2 donc

Hidri.imed

UCmoy 3 6 V
2

Page 23

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IV-3-4-2- Valeur efficace de la tension de sortie uC

2
Ceff

5
3 2 5 1 cos (2)
3 2
3 6 Vm sin () 2d Vm 6
d Vm

2 6
2 6
2
4

2
Ceff

sin (2) 6

3 V 2m 5 sin ( 3 ) - sin ( 3)
2
2
1 3

-
V m 2 4 sin ( 3 )
4 6 6
2

1 3 sin (2) 0.84 Vm


2 4
3

UCeff Vm
IV-3-4-3- Facteur de forme kF.

0,84 Vm
On a kF = UCeff
1,0157
UC
0,827 Vm

Remarque:
Pour un systme monophas et un redressement simple alternance, le facteur de forme est
gal 2 = 1,57.
Dans ce cas, la tension maximale laquelle se trouve soumise lune quelconque des diodes est donne par
le maximum des tensions composes sur les diffrents intervalles considrs, on obtient :
VDmax = V

IV-3-5- Etude des courants


IV-3-5-1- Courants dans les diodes:
imax = IC
5

imoy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6

imoy IC
3
5

1 6 i1
2 6

d 21 6 IC d IC
3
6
IV-3-5-2- Courant et facteur de puissance secondaire
Courant secondaire : I1eff ID1eff IC
3
ID1eff = I1eff ID1eff

Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = 3 3 Vm IC


2
Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC = 3 Vm IC
2 3
6

3 3VmIC
2
Facteur de puissance : fS = PC
3 2 0,675
S
3 VmIC
2
2 3
IV-3-5-3- Courant et facteur de puissance primaire
Courant efficace primaire :
Les trois courants primaires ont forcment une somme nulle par contre au secondaire les A.T ont une
composante homopolaire donc ATH0 = 1 N2 ( i1 + i2 + i3 ) celle-ci ne peut tre compense par les AT
3
primaire.

Hidri.imed

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Ainsi pour le noyau A on a:


N1iP1 = N2 i1 - 1 N2 ( i1 + i2 + i3 )
3

N1iP1 = 2 N2 i1 1 N2 ( i2 + i3 )
3
3

Donc on obtient les courbes des courants primaires suivants :

i1
IC
= t
0

iP1
2 3 mIC

= t

0
1 3 mIC

iP2
2 3 mIC

= t

0
1 3 mIC

iP3
2 3 mIC

= t

0
1 3 mIC
D1

D1
D2

D2
D3

D3

Figure N26: Formes dondes des diffrentes courantes primaires dun redresseur P3 toutes diodes.

Donc le courant efficace au primaire :

IP 2 m IC
3

avec m N2
N1

Tension efficace primaire VP = V = Vm


m
m 2
Facteur de puissance : fP = PC VC IC
SP 3VP IP

Hidri.imed

3 3 VmIC
2
3 3 0,827
2
3 Vm m 2 IC
3
m 2

Page 25

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IV-4- Redressement command P3 (tous thyristors )


IV-4-1- Montage

vP1()

Ph1

vP2()

Ph2

vP3()

Ph3

v1()

i1() T1

iT1

T2

iT2

T3

iT3

v2()
v3()

IC
R

uC
L

Figure N27: Redresseurs triphass P3 tous thyristors.

IV-4-2- Analyse du fonctionnement


Afin de simplfier ltude, on se place dans les mmes conditions que celles rencontres pour les redresseurs
non commands. Pour analyser le fonctionnement on suppose que limpulsion envoye sur T1 avec un retard
par rapport lamorage que lon aurait eu sil y avait des diodes ( ) provoque la mise en conduction de
6
ce thyristor.Limpulsion envoye sur T2 avec un dcalage de 2 par rapport celle de T1 doit assurer la
3
mise en conduction de T2 et le blocage de T1.
De mme Limpulsion envoye sur T3 avec un dcalage de 2 par rapport celle de T2 doit assurer la mise
3
en conduction de T3 et le blocage de T2.
Les intervalles de conduction sont les suivants
Intervalle

6 ; 56
56 ; 32
32 ; 136
136 ; 176

Thyristor en Thyristors
conduction
bloqus

Tension
de sortie uC

Tension aux
bornes de T1

Courant

i1

T1

T2 et T3

v1

IC

T2

T1 et T3

v2

v1 v2

T3

T1 et T2

v3

v1 v3

T1

T2 et T3

v1

IC

IV-4-3- Valeur moyenne de la tension uC


La tension redresse uC est priodique de priode T/3.
5

UCmoy 3 6 v1() d
2 6

Hidri.imed

avec v( ) Vm sin( )

Page 26

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5

donc UCmoy 3 6 Vm sin () d() 3 Vm - cos ()6 3 Vm - cos( 5) cos( )


2 6
2
2
6
6
6

- cos(56) cos( 6) cos()cos(56) sin( )sin (56) cos()cos(6) - sin( )sin (6)
cos(5) cos() et sin (5) sin ()
6
6
6
6
- cos( 5) cos( ) 2 cos() cos( ) 3 cos()
6
6
6

On a
donc

finalement UCmoy 3 3 Vm cos


2
On note usuellement UC0moy = 3 3 Vm qui correspond la valeur moyenne maximale obtenue quand le
2
convertisseur nest pas command.
Dans ce cas, on retient : U Cmoy U C0moy cos
Remarque:
Les contraintes sur les composants sont les mmes que celles du convertisseur non command.
Courant moyen : IT = IC
3
Courant efficace: ITeff = IC
3
Tension maximale inverse (elle dpend de langle damorage ) : Vm 3 (valeur crte).
IV-4-4- Diffrents modes de fonctionnement-Rversibilit
Daprs ce qui prcde et en ne considrant que des valeurs de comprises entre 0 et , la valeur moyenne
2
de la tension redrsse UC est positive ou nulle pour le convertisseur.
Si on prend une valeur de suprieure , on a le fonctionnement en onduleur assist par le rseau
2

UC
UC0

UCmoy = f()

0
-UC0

Hidri.imed

2
Redresseur

Onduleur Ass

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IV-4-5- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =


6

uC

vT1
v1-v2

v1-v3

v1

v2-v3

v2-v1

v2

v3-v1

v3-v2

v3

uC
= t
0

vT1

iT1
= t
0
6

2
3

2
T1

T1
T2

T2
T3

T3

Figure N28: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 tous thyristors.

IV-5- Redressement non command PD3 (diodes)


Le montage de loin le plus utilis est le montage en pont, ou parallle double PD3 dit aussi montage en pont
de Gratz triphas. Ce montage peut tre considr comme rsultant de lassociation convenablement mene
dun montage anodes communes et dun montage cathodes communes.

Hidri.imed

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IC

IV-5-1- Montage

V+

iD1
D3

D1

vP1()

Ph1

D5

v1()
i1()

vP2()

Ph2

v2()
uC

vP3()

Ph3

v3()

D2

D4

D6
V-

Figure N29: Redresseurs triphass PD3 tous diodes.

Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont de diodes (couplage PD3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC.
Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )

v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-5-2- Analyse du fonctionnement
La tension de sortie uC est alors donne par : uC() = V+() V-()
Cette relation permet de prdterminer ce que doit tre la forme de la tension de sortie uC(). Ainsi, dans
lintervalle , , la tension V+() = v1() et V-() = v2() donc uC() = u12() sur cette intervalle.
6 2
En oprant par intervalles successifs, il est alors possible dtablir le tableau suivant :

Intervalle

;
6 2
; 5
2 6
5 ; 7
6 6
7 ; 3
6 2
3 ; 11
2 6
11 ; 13
6
6

Hidri.imed

Tension
Diodes en
Tension aux
conductions de sortie uC bornes de D1

Courant

Courant

iD1

i1

D1 et D4

v1- v2 = u12

IC

IC

D1 et D6

v1- v3 = u13

IC

IC

D3 et D6

v2- v3 = u23

v1 v2

D3 et D2

v2- v1 = u21

v1 v2

-IC

D5 et D2

v3- v1 = u31

v1 v3

-IC

D5 et D4

v3- v2 = u32

v1 v3

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IV-5-3- Valeur moyenne de la tension de sortie uC


La relation uC() = V+() V-() permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension uC :
On a UCmoy 1 0T uC d 1 0T V d 1 0T V- d
T
T
T
Avec 1 0T V d 3 3 Vm et
T
2
Donc UCmoy

1 T - d - 3 3 Vm
T 0 V
2

3 3 Vm - - 3 3 Vm
2
2

UCmoy 3 3 Vm

IV-5-4- Etude des courants


IV-5-4-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :
iD1max = IC
5

5
iD1moy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6

ID1eff

1 56 i1 d
2 6

iD1moy IC
3
2

1 56 IC d IC
2 6
3

ID1eff IC
3

IV-5-4-2- Courant et facteur de puissance secondaire


Courant secondaire efficace I1eff :
I1eff

2 56 i1 d
2 6

1 56 IC d IC 2
6
3

I1eff IC 2
3

Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = 3 3 Vm IC

Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2 = 3 Vm IC = 3 Vm IC


3
2
3
Facteur de puissance : fS = PC
S
Interprtation

3 3VmIC

3 0,955

3VmIC

On a donc, pour le montage en pont comme pour ce qui prcde: VD,inv,max = - V 6

Pour une mme contrainte sur les composants, tant du point de vue des tensions que des courants, on
convertit le double de la puissance entre le montage simple et le montage en pont. On a donc une
amlioration sensible des performances du convertisseur.
Le facteur de puissance est nettement amlior par rapport au montage simple alternance (0,675).

Hidri.imed

Page 30

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IV-5-5- Formes dondes des diffrentes grandeurs

uC

vD1
v1-v3

v1-v2

v2-v3

v1

v2-v1

v3-v1

v2

v3-v2

V+

v3

= t
0

V-

iD1
IC
= t
0

i1
IC
= t
0
-IC
D5

D1
D4

D5

D3

D1

D6

D2

D4

5 7
6
6

3 11 2 13
6
6
2

D3

D5
D2

D6

D4

Figure N30: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous diodes.

Hidri.imed

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IV-6- Redressement command PD3 (tous thyristors)


IV-6-1- Montage

iT1

T3

T1
Ph1

vP1()

Ph2

vP2()

Ph3

T5

v1()
i1()
v2()

uC
vP3()

v3()
+

E
T2

T4

T6

VFigure N31: Redresseurs triphass PD3 tous thyristors.

Ce pont est compos de 6 thyristors. Les thyristors T1, T3 et T5 sont amorcs pendant lalternance positive
des tensions v1, v2 et v3. Les thyristors T2, T4 et T6 sont amorcs pendant lalternance ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel.
Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont sera lui aussi considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant
continu avec un courant continu absorb constant IC.
Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )

v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-6-2- Analyse du fonctionnement
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+ () pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible
de dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant :
Intervalle

6 ; 2
2 ; 56
56 ; 76
76 ; 32
32 ; 116
116 ; 136
Hidri.imed

Thyristors en
conductions

Tension
de sortie uC

Tension aux
bornes de T1

Courant
iT1

Courant
i1

T1 et T4

v1- v2 = u12

IC

IC

T1 et T6

v1- v3 = u13

IC

IC

T3 et T6

v2- v3 = u23

v1 v2

T3 et T2

v2- v1 = u21

v1 v2

-IC

T5 et T2

v3- v1 = u31

v1 v3

-IC

T5 et T4

v3- v2 = u32

v1 v3

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IV-6-3- Valeur moyenne de la tension de sortie uC


La relation uC() = V+() V-() permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension uC :
On a UCmoy 1 0T uC d 1 0T V d 1 0T V- d
T
T
T
Avec 1 0T V d 3 3 Vm cos et
T
2
Donc UCmoy

1 T - d - 3 3 Vm cos
T 0 V
2

3 3 Vm cos - - 3 3 Vm cos
2
2

UC 3 3 Vm cos

A noter que :
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0 , dans ce cas, la puissance PC = UCmoy IC est infrieure zro. Donc la
2
puissance est transmise du moteur au rseau. Cest le processus de rgnration et le convertisseur
fonctionne comme un onduleur non autonome.

IC

IC

Montage
Redresseur
Rseau

Fonctionnement
en
Redresseur

Montage
Redresseur

uC

L
+
E
Moteur

Rseau

Fonctionnement uC
en
Onduleur non
autonome

R
L
+
E
Gnratrice

La priode de cette tension de sortie est et ce, quelle que soit la valeur de . La variation de langle de
3
commande est thoriquement de 0 . En fait la variation possible est seulement de 0 ,
o dsigne un angle appel angle de garde.

Hidri.imed

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IV-6-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs =


6

uC

vT1
v1-v2

v1-v3

v2-v3

v1

v2-v1

v3-v1

v2

v3-v2

V+

v3

= t
0

V-

T5

T1
T6

T4

T5

T3
T2

T1
T4

T3
T6

T5
T2

T4

iT1
IC
= t
0
Fondamental de i1

i1
IC

= t
0

-IC


6 3

2
3

4
3

5
3

7
3

8
3

Figure N32: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous thyristors.

Hidri.imed

Page 34

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IV-6-5- Etude des courants


IV-6-5-1- Courants dans les thyristors
5

iTmoy = 1 6 IC d IC 6
2 6
2
6

IT eff

1 56 IC
2 6

iTmoy IC
3

d IC
3

ITeff IC
3

IV-6-5-2- Courant et facteur de puissance secondaire


Courant secondaire efficace I1eff :
I1eff

2 56 i1 d
2 6

1 56 IC d IC 2
6
3

I1eff IC 2
3

Puissance de la charge : Pc = UC . IC = 3 3 Vm cos IC

Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2 = 3 Vm IC = 3 Vm IC


3
2
3
3 3Vm cos () IC

P
C

3 cos ()
Facteur de puissance : fS =
S

3Vm IC
Donc le dphasage est = entre v1 et le fondamental de i1.
IV-7- Le pont mixte symtrique
IV-7-1- Montage

IC

V+

iT1
T1
Ph1
Ph2
Ph3

vP1()

T2

T3

v1()
i1()

vP2()

v2()

uC
vP3()

v3()

N
Figure N33: Redresseurs triphass PD3
mixte.

+
E
D1

D2

D3

VCe pont est compos de 3 thyristors et de 3diodes. Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcs pendant
lalternance positive des tensions v1, v2 et v3. Les diodes D1, D2 et D3 sont passantes pendant lalternance
ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel. Le transformateur en couplage
toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de rsistances. Le pont sera lui aussi
considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant continu avec un courant continu
absorb constant IC.
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Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :


v1 Vm sin ( )

v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-7-2-Analyse du fonctionnement
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+() pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible de
dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant avec = :
2

Intervalle

23 ; 76
76 ; 43
43 ; 116
116 ; 2
2 ; 52
52 ; 83

Interrupteurs
Tension
en
de sortie uC
conductions

Courant

i1

T1 et D3

v1- v3 = u12

IC

T1 et D1

T2 et D1

v2- v1 = u23

-IC

T2 et D2

T3 et D2

v3- v2 = u31

T3 et D3

IV-7-3- Valeur moyenne de la tension de sortie uC


On remarque que sur une priode, nous avons 3 arches identiques, dou :
La relation uC() = V+() V-() permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension uC :
T
T
T
On a UCmoy 1 0 uC d 1 0 V d 1 0 V- d
T
T
T
T
Avec 1 0 V d 3 3 Vm cos et
T
2

Donc UCmoy

1 T - d - 3 3 Vm
T 0 V
2

3 3 Vm cos - - 3 3 Vm
2
2

UCmoy 3 3 Vm 1 cos
2
On remarque que UCmoy est positive quelque soit
Pour = 0 UCmoy 3 3 Vm

Pour = UCmoy = 0
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La figure suivante reprsente la variation de la tension de sortie aux bornes de la charge


UCmoy pour le pont mixte et pour le pont tous thyristors.
UCmoy

3 3

Vm
Pont mixte

Pont tous
thyristor

3 3

Vm

IV-7-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =


2

uC
v1-v2

v1-v3

v2-v3

v1

v2-v1

v3-v1

v2

v3-v2

V+

v3

= t
0

V-

T3
D2

T1
D3

T3

T2
D1

D2

T1
D3

T2
D1

T3
D2

i1
IC
= t
0
6

-I

Figure N34: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 mixte.

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LES GRADATEURS
I- Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le rglage du courant dbit par une source dans un
rcepteur. Ils permettent dassurer la liaison constante entre la source et la charge puis intermittente cette
liaison et, par-l, de rgler lintensit du courant que la source dbite dans le rcepteur; cest,
le fonctionnement en gradateur.
Llment de base est, form de deux thyristors monts en connexions croises (on dit aussi en parallle
inverse ou tte-bche) et placs entre la source et le rcepteur.

II- Marche en interrupteur


II-1- Principe
La figure suivante montre les deux thyristors, Th1 et Th1, permettant dtablir ou de couper la liaison
source-rcepteur.

Th1

i(t)
Th1

v(t)

Alimentation

Gradateur

Figure N2.1: Interrupteur

u(t)

Rcepteur

de puissance monophas

Si on envoie sur la gchette de Th1 un signal de dblocage ds le dbut de lalternance positive de la tension
dalimentation v(t), sur la gchette de Th1un signal positif ds le dbut de lalternance ngative, le courant
alternatif i(t) passe tantt par Th1 tantt par Th1. Linterrupteur est, ferm, si on nglige la chute de tension
directe des redresseurs, la tension aux bornes de la charge est, u(t) = v(t).
En fait, pour que le courant puisse effectivement passer alors que son onde est, dphase dun angle R
gal largument du rcepteur, par rapport londe de la tension v(t), il faut que le signal de dblocage soit
encore appliqu la gchette de Th1, que G1 soit encore aliment quand i(t) devient ngatif ;
cela suppose :
* soit lemploi de signaux de dblocage trs larges (90 si le rcepteur est inductif et dargument trs
variable cas des moteurs par exemple).
* soit lenvoi en permanence sur les gchettes dimpulsions haute frquence rapproches.
*soit lalimentation des gchettes partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux de dblocage des gchettes le thyristor en conduction se bloque ds que i(t)
sannule, lautre ne peut samorcer ; linterrupteur est, ouvert : i(t) =0 ; vTH1 = -vTH1 = v.

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II-2- Formes dondes des diffrentes grandeurs

uR

uR(t) = v(t)

t
0

uR(t) = 0

iG1
t
0

iG1
t

vTh1 = -vTh1

0
Th1

Th1

Th1
Interrupteur ferm

Th1

Interrupteur ouvert

Figure N2.2: Formes dondes des diffrentes grandeurs pour une charge inductive

II-3- Avantages et inconvnients


Les avantages de Linterrupteur statique sont :
pas de risque de rebondissement.
tablissement quasi instantan du courant si la commande est ralise par signaux H.F ou par
tension anodique.
ouverture avec un retard gal au maximum une demi-priode.
ouverture sans rupture de courant, donc sans surtension.
possibilit de cadences de fonctionnement trs rapides.

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Mais cet interrupteur


est, plus fragile en cas de surcharge quun interrupteur lectromcanique.
il ne prsente pas de coupure visible.
il produit une chute de tension beaucoup plus leve.
Ce sont surtout labsence de surtension de rupture et la possibilit de cycles ouverture-fermeture rapides et
calibrs qui conduisent le plus souvent adopter ces interrupteurs statiques.
II-4- Interrupteurs tripolaires
En triphas il nest, pas ncessaire dutiliser trois interrupteurs unipolaires tels ceux que nous venons de voir.
On peut se contenter dun thyristor et dune diode par phase.
Th1
Ph1

i1(t)

D1
Th2

Ph2

i2(t)

D2
Th3

Ph3

i3(t)

D3

Alimentation

Rcepteur

Gradateur

Figure N2.3: Interrupteur de puissance triphas

i3

i2

i1

i3 = -i2
t

Th1

D1

D2
Th3

Th1

Th2
D3

D2
Th3

Th2
D3

Figure N2.4: Formes dondes des courants i1, i2 et i3

Les thyristors commandent laller des courants i1,i2 et i3 les diodes assurent leur retour. Lorsquon supprime
lenvoi des signaux de dblocage, la coupure se termine lorsque le courant dans le thyristor dbloqu en
dernier lieu sannule.
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III- Marche en gradateur monophas


III-1- Principe
Le gradateur monophas permet le rglage continu de la valeur efficace du courant quune source de tension
alternative dbite dans un rcepteur. Il est, constitu par un ensemble de deux thyristors, connects en
parallle inverse, plac entre la source de tension et le rcepteur.
III-2- Cas dun rcepteur purement rsistif
Supposons dabord que le rcepteur soit une rsistance pure R. Si au lieu de dbloquer le thyristor Th1 ds le
dbut de lalternance positive de la tension v(t), on nenvoie limpulsion de courant sur sa gchette qua
linstant t , Th1 ne sera conducteur que pour t .
En dphasant de mme limpulsion de gchette de Th1,on amputera de la mme faon le dbut de
lalternance ngative du courant i(t). On peut donc, par action sur , rgler le temps de conduction des
redresseurs et, par-l la valeur efficace I du courant alternatif i(t).
Si on nglige la chute de tension dans le thyristor conducteur on a :
VM sin( t)
pour t et t 2
i(t)
R
0 pendant le reste de la priode.
2

Dou la valeur efficace I : I2 2 VM2 sin 2 d avec t on a sin 2 1 - cos 2


2 R
2

I2

VM2
R2

2 d
1 - cos
2

I2
donc

VM2
V2
- 1 sin2 M 2 - 1 sin2
2
2 R
2
2 R
2

VM2 - 1

sin2
2 R 2
2

I VM
R 2

sin(2 )
1 - 2

En faisant varier langle de zro , on fait varier I de son maximum V zro.


R
Pour 0 , on a Ueff = f ( )

donc

Ueff VM
2

1 - sin(2 )

2

Ueff
V

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* Formes dondes des diffrentes grandeurs

uR(t) = v(t)

u
R

uR(t) = 0

iG
0

iG1

vTh1 = -vTh1

0
Th1

Th1

Th1

Th1

Figure N2.5: Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Remarque
Le courant i(t) dans la charge nest plus sinusodal. Il est possible de dcomposer son allure en une onde
fondamentale (premire harmonique) et une srie dharmoniques dordre suprieur. On constate, que londe
fondamental i1 est dphase de langle 1 par rapport la tension dalimentation v.
Il en dcoule, que le rseau dalimentation doit fournir une certaine puissance ractive, mme si la charge est
purement ohmique.

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III-3- Cas dun rcepteur rsistant et inductif


Largument R du rcepteur rduit la variation de langle qui assure le passage de I de son maximum
zro.
III-3-1- Fonctionnement pour R < <
Le thyristor Th1 est, dbloqu t = t0, tel que t0 = . A partir de cet instant on a :
L di Ri VM sin t
dt
er
Cest une quation diffrentielle de 1 ordre avec second membre sinusodale.
Le courant i est, la somme de deux courants if courant permanent ou forc et il courant libre ou transitoire
donc i = if + il .
On a donc :

i VM sin - R K exp - avec Z


Z

Pour on a

2
R 2 L , L , R Arctg L et t .
R
R

i 0 VM sin - R K exp - K - VM sin - R . exp -


Z
Z

Donc :

-
i VM sin - R - sin - R exp -

Z

III-3-1-1- Analyse du fonctionnement


Th1 reste conducteur entre lintervalle , 1 avec langle damorage de Th1 et 1 linstant
dannulation du courant i(), il se bloque avant lamorage de Th1 = + .
Si 1 , : aucun thyristor nest, passant i() = 0, uR() = 0 et

vTh1() = - vTh1() = v().


Pour , 2 : = + Th1 devient passant donc vTh1() = vTh1() = 0,

uR() = L di Ri et i VM sin - R - sin - R exp - - ;


d

Th1 se bloque pour = 1 + quand le courant qui le traverse sannule.

A = + 2 on a Th1 est, nouveau amorc le phnomne devient priodique, il est, donc


possible de rgler le courant on agissant sur pour R , .

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III-3-1-2- Formes dondes des diffrentes grandeurs


v

uR
uR() = v()

uR() = 0

0
vTh1 = -vTh1

Th1

Th1

Th1

Th1

Th1

Figure N2.6 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour R < <

III-3-2- Fonctionnement pour < R


Lorsque langle devient infrieur R, le fonctionnement dpend de la nature des signaux appliqus aux
gchettes :

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III-3-2-1- Cas dimpulsion de gchette de courte dure


Si Th1 est, le premier recevoir une impulsion utile, il entre en conduction. Le courant i() est, encore

-
donn par i VM sin - R - sin - R exp -
= if() +il() .
Z

On remarque que if() et il() sont maintenant de mme signe; le courant sannule pour 1 suprieur
+ R donc suprieur + .
Limpulsion envoye sur la gchette du thyristor Th1 pour = + trouve ce redresseur avec tension
anodique ngative, elle est, donc sans effet. Quand vTh1() devient positif pour = 1 ; il n y a plus de
courant sur la gchette de Th1.
Le montage fonctionne en redresseur simple alternance avec un courant de sortie unidirectionnel, donc de
faon anormale. Au passage de par la valeur R, brusquement une alternance du courant i() disparat
faisant passer I de V V 2 .
Z
Z
* Formes dondes des diffrentes grandeurs
u v
R

iG

iG1

iG1

iG2

iG2

0
1
vTh1 = -vTh1
vTh1

1 -

Th1

Th1

Figure N2.7 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas Charge R-L pour < R
et impulsion des gchettes courte dure

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III-3-2-2- Cas dimpulsion de gchette de largeur suffisante


Supposons nouveau que le redresseur Th1 entre le 1er en conduction ; il reste passant jusqu' linstant =
1 comme prcdemment.
Pour = 1, la tension aux bornes du thyristor Th1 devient positive et sa gchette alimente depuis
= + reoit encore un courant de dblocage; ce redresseur entre donc en conduction.
Au bout de quelques priodes, le terme il() a disparu, le courant i() devient sinusodal.
Le passage de langle une valeur infrieur R est, maintenant sans inconvnient.
La valeur efficace I du courant reste gale V ; le gradateur fonctionne en interrupteur ferm en
Z
permanence.

* Formes dondes des diffrentes grandeurs

iG

iG1

iG2

iG1

iG2

0
+
i

1
vTh1 = -vTh1
vTh
1

1 -
Th1

Th1

Th1

Th1

Figure N2.8 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour < R et impulsion des gchettes de largeur suffisante

Conclusion : le fonctionnement en gradateur est, possible que si < <

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IV- Les gradateurs triphass tous thyristors


IV-1- Montage
Pour obtenir de meilleurs performances, il faut utiliser trois groupes de deux thyristors; un par phase.
Les vrais gradateurs triphass sont forms de trois ensembles de deux thyristors monts entre le rseau et la
charge couple en triangle ou en toile.

vA

vB

A
B

Th1

Th2

1
Th1
2

vA
v2

vB

0
Th2

vC

v1

Th3

A
B

Th1

Th2

Th1
2
Th2

v3

vC

Th3

Th3

Figure N2.9: Charge rsistive coupl en toile

u1
u2
u3

Th3

Figure N2.10: Charge rsistive coupl en


triangle

IV-2- Analyse de fonctionnement


Leur tude est, un peut plus complexe ; suivons par exemple, les rgimes successifs rencontrs dans le cas
dun rcepteur en toile de trois rsistances gales.
On prend vA() = V 2 sin comme origine des phases :
IV-2-1- 1er Cas 0
3
il y a 3 ou 2 thyristors conducteurs :
; Th1, Th2 et Th1conducteurs v1() = vA(), v2() = vB() et v3() = vC().
3
; Th1 et Th2conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.
3
3
2
2 ; Th1, Th2 et Th1conducteurs v1() = vA(), v2() = vB() et v3() = vC().
3
3
--- etc
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 1 -

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3 3

sin2
2 4

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Exemple : Allure de v1() pour 0

v1() = vA() v2() = vB()

v3() = vC()

VM

Th1

Th1
Th2

Th2

Th2

Th3

Th3

Th3

Exemple : Allure de v1() pour


6

v1()
VM

Th1

Th1
Th2

Th3

Th2

Th2
Th3

Th3

IV-2-2- 2em Cas


3
2
il y a toujours 2 thyristors passants:
; Th1 et Th2 conducteurs v1() =
3
2 ; Th1 et Th2conducteurs v1() =
3
3
--- etc

1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.


2
1 [vA() vB()] = - v3() et v2() = 0.
2

Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 1 3 3 sin 2


2 4
6
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Exemple : Allure de v1() pour

Les convertisseurs AC-DC et AC-AC

2,5
6

VM

Th1

Th1
Th2

Th2
Th3

Th3

Th3

IV-2-3- 3em Cas 5


2
6
il y a toujours 2 ou 0 thyristors passants; il faut envoyer des impulsions de conformations :
quand on dbloque un redresseur, il faut en mme temps envoyer une impulsion sur la gchette de celui qui
tait entr en conduction un sixime de priode auparavant :
5 ; Th1 et Th2 conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.
6
2
5 ; pas de thyristors conducteurs v1() = v2() = v3() = 0.
6
3
5 ; Th1 et Th3 conducteurs v1() = 1 [vA() vC()] = - v3() et v2() = 0.
3
6 3
2
--- etc

3 3
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 5
sin 2
4 2 4
3

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Exemple : Allure de v1() pour 4


6
VM

Th1

Th2

Th3

Th3

Th1

Th1

Th1

Th2

Th2
Th3

Th2

Th3

V- Applications des variateurs de courant alternatif (gradateurs)


Le variateur de courant monophas est utilis pour faire varier la luminosit de lampes dclairage dans un
domaine de puissance allant de 100W jusqu 10kW environ ainsi que pour rgler le courant dans dautres
appareils monophass, comme cuisinires, appareils de chauffage lectriques, etc.
On utilise le variateur triphas pour les mmes applications, mais des puissances plus leves. De plus, on
peut alimenter des moteurs asynchrones tension statorique variable, permettant ainsi de faire varier, dans
une certaine mesure, les vitesses de ces moteurs.

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BIBLIOGRAPHIE
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-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de lnergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em dition (Dunod)

-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)

-Gy.Chateiger, Michel Bos, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Gnie Electrique(Dunod)
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-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande lectronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)

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