Cours T STI GET : Onduleur autonome.

1
ONDULEUR AUTONOME


1. Principe de fonctionnement des onduleurs autonomes
1.1 Dfinition et symbole
Un onduleur est un convertisseur statique qui, partir dune source de tension continu
constante, permet le transfert et le contrle de lnergie vers une charge, en
transformant la tension aux bornes de celle-ci en tension alternative :
Tension continu fixe Tension alternative

La source : gnrateur idal de tension (ex : batterie, sortie dun pont redresseur ).
La charge : rcepteur fonctionnant en rgime alternatif (ex : Moteur synchrone ou
asynchrone, tout appareil fonctionnant sur le secteur ).

Symbole :






Londuleur est dit autonome si sa frquence est indpendante de la source de sortie.
Autrement dit, la frquence de la source de sortie peut tre choisie tout moment par
lutilisateur.

1.2 Principe de fonctionnement des onduleurs de tension monophass
On considre le montage onduleur autonome le plus simple : montage deux
interrupteurs dont la commande est symtrique.

Schma du montage :


E reprsente deux sources de tension continue
idales identiques.
K
1
et K
2
sont deux interrupteurs lectroniques
commandables louverture et la fermeture.
On appelle u
c
, tension aux bornes de la charge et i
c
,
intensit du courant dans la charge.

La commande est symtrique, cela signifie que
pendant la moiti de la priode de fonctionnement
K
1
est ferm et K
2
est ouvert et pendant lautre
moiti de la priode de fonctionnement K
1
est ouvert
et K
2
est ferm.



Sur la premire demi-priode
(0<t<T/2), linterrupteur K
1
est
ferm et K
2
est ouvert. Seule la
branche du haut est utilise. La
tension E se recopie aux bornes
de la charge.
Sur la deuxime demi-priode
(T/2<t<T), linterrupteur K
2
est
ferm et K
1
est ouvert. Seule la
Source Charge
~
Charge
K
1
i
c
u
c

E
E
+
+
-
-
K
2
0
t (s)
u
c
K
1
K
1
K
1
K
2
K
2
K
2
+E
-E
Interrupteur ferm
Interrupteur ouvert
T/2 T
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2
branche du bas est utilise. La tension -E se recopie aux bornes de la charge.

Ainsi : la tension aux bornes de la charge est alternative.


2. Onduleur de tension monophas deux interrupteurs
2.1. Dbit sur charge rsistive
2.1.1. Analyse du fonctionnement
On utilise le montage prcdent. La charge est une rsistance R.

Observation des oscillogrammes :





















Comme la charge est rsistive, lintensit du courant dans la charge la mme forme
donde que la tension aux bornes de la charge.
Les interrupteurs K
1
et K
2
doivent supporter une tension positive leur bornes lorsquils
sont ouverts et sont traverses par une intensit unidirectionnelle (positive pour K
1
et
ngative pour K
2
) lorsquils sont ferms. On peut donc raliser K
1
avec un transistor
bipolaire NPN et K
2
avec un transistor bipolaire PNP.

2.1.2. Grandeurs caractristiques du montage
2.1.2.1. Priode et frquence
La priode et la frquence de la tension aux bornes de la charge et de lintensit du
courant qui parcourt la charge sont imposes par la commande des interrupteurs, il sagit
donc dun onduleur autonome.

2.1.2.2. Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est
nulle.

2.1.2.3. Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge
On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation U
c
= < u
c
2
>
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
- On trace le graphe du signal u
c
(t) :




T/2 T
0
t (s)
u
c
K
1
K
1
K
1
K
2
K
2
K
2
+E
-E
Interrupteur ferm
Interrupteur ouvert
T/2 T
t (s)
+E/R
-E/R
i
c
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- On dtermine la valeur moyenne de u
c
(t) :
< u
c
(t) > = E
- On prend la racine carre du rsultat prcdent :
U
c
= < u
c
2
> = E
2

U
c
= E
Remarque : la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe.

2.2. Dbit sur charge inductive
2.2.1. Structure des interrupteurs
La charge inductive implique un dphasage entre la tension et le courant pour la charge.
Ainsi u
c
et i
c
ne passe pas par 0 aux mmes instants. Par consquent, le courant dans les
interrupteurs sera bidirectionnels (tantt positifs, tantt ngatifs). Il faudra adapter la
structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le double sens de parcours du
courant. Pour cela, on place une diode en antiparallle du transistor pour chacun des
interrupteurs K
1
et K
2
.


Les interrupteurs sont constitus dun interrupteur lectronique commandable
louverture et la fermeture (comme un transistor bipolaire) et une diode en
antiparallle. Ltat de linterrupteur est dtermin par le circuit de commande
(gnralement non reprsent sur le schma).






t (ms)
u
c
(t)
0
T/2 T
(T )
(D )
1
1
(T )
2
(D )
2
Interrupteurs K1 Interrupteurs K2
(D )
1 (H )
1
(D )
2 (H )
2
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2.2.2. Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
Schma du montage :


Analyse du fonctionnement :
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T
rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 s t < T/2), la commande impose K
1
ferm et K
2

ouvert. Pendant la deuxime demi-priode (0 s t < T/2), la commande impose K
1
ouvert
et K
2
ferm.

- Pour 0 s t < T/2 : K
1
ferm et K
2
ouvert donc u
c
= E. La tension aux bornes de la
charge est positive.
Le courant circule soit par T
1
soit par D
1
suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge i
c
sannule linstant t
1
.
o Pour 0 s t < t
1
: le courant dans la charge est ngatif i
c
< 0.
Le courant circule par la diode D
1
: i
D1
= -i
c
. Le transistor T
1
ne conduit pas.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
< 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t
1
s t < T/2 : le courant dans la charge est positif i
c
0.
Le courant circule par le transistor T
1
: i
T1
= i
c
. La diode D
1
est bloque.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.
- Pour T/2 s t < T : K
2
ferm et K
1
ouvert donc u
c
= -E. La tension aux bornes de la
charge est ngative.
Le courant circule soit par T
2
soit par D
2
suivant le signe de celui-ci. Le courant
dans la charge i
c
sannule linstant t
2
.
o Pour T/2 s t < t
2
: le courant dans la charge est positif i
c
> 0.
Le courant circule par la diode D
2
: i
D2
= i
c
. Le transistor T
2
ne conduit pas.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
< 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
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o Pour t
2
s t < T : le courant dans la charge est ngatif i
c
s 0.
Le courant circule par le transistor T
2
: i
T2
= -i
c
. La diode D
2
est bloque.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.

Les oscillogrammes sont reprsents en annexe.

2.2.3. Grandeurs caractristiques du montage
- Priode et frquence : imposes par la commande et rglable indpendamment
de la charge.

- Valeur moyenne de la tension et de lintensit pour la charge : nulles, les signaux
sont alternatifs.

- Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : le signal est le mme que
celui obtenu en charge rsistive donc U
c
= E. Cette valeur efficace est fixe.

- Remarque : les sources de tension continu doivent accepter de fournir de la
puissance comme den recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.


3. Onduleur de tension monophas en pont, dbit sur charge inductive
3.1. Schma du montage

La source est un gnrateur de tension continue rversible en courant.
Les interrupteurs H1, H2, H3 et H4 sont des interrupteurs commandable louverture et
la fermeture.
D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposes idales.




(D )
1 (H )
1
(D )
4 (H )
4
(D )
2 (H )
2
(D )
3 (H )
3
Charge
i
s
i
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
c
c
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3.2. Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
fonctionnement pleine onde
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T
rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 s t < T/2), la commande impose K
1
et K
3
ferm, K
2

et K
4
ouvert. Pendant la deuxime demi-priode (0 s t < T/2), la commande impose K
1

et K
3
ouvert et K
2
et K
4
ferm.

- Pour 0 s t < T/2 : K
1
et K
3
ferms et K
2
et K
4
ouverts donc u
c
= E. La tension aux
bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par H
1
et H
3
soit par D
1
et D
3
suivant le signe de celui-ci. Le
courant dans la charge i
c
sannule linstant t
1
.
Le courant de source est gale au courant dans la charge : i
s
= i
c

o Pour 0 s t < t
1
: le courant dans la charge est ngatif i
c
< 0.
Le courant circule par les diodes D
1
et D
3
: i
D1
= i
D3
= -i
c
. Les interrupteurs
H
1
et H
3
ne conduisent pas.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
< 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t
1
s t < T/2 : le courant dans la charge est positif i
c
0.
Le courant circule par les interrupteurs H
1
et H
3
: i
H1
= i
H3
= i
c
. Les diodes
D
1
et D
3
sont bloques.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.
- Pour T/2 s t < T : K
2
et K
4
ferms et K
1
et K
3
ouverts donc u
c
= -E. La tension aux
bornes de la charge est ngative.
Le courant circule soit par H
2
et H
4
soit par D
2
et D
4
suivant le signe de celui-ci. Le
courant dans la charge i
c
sannule linstant t
2
.
Le courant de source est oppos au courant dans la charge : i
s
= - i
c

o Pour T/2 s t < t
2
: le courant dans la charge est positif i
c
> 0.
Le courant circule par les diodes D
2
et D
4
: i
D2
= i
D4
= i
c
. Les interrupteurs
H
2
et H
4
ne conduisent pas.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
< 0 : il y a transfert dnergie de la
charge vers la source de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
o Pour t
2
s t < T : le courant dans la charge est ngatif i
c
s 0.
Le courant circule par les interrupteurs H
2
et H
4
: i
H2
= i
H4
= - i
c
. Les diodes
D
2
et D
4
sont bloques.
La puissance instantane p = u
c
.i
c
0 : il y a transfert dnergie de la
source vers la charge. Il sagit dune phase dalimentation.

Les oscillogrammes sont reprsents en annexe.

Pour la charge, les oscillogrammes obtenus sont identiques au montage deux
interrupteurs. Les grandeurs caractristiques du montage (priode, frquence, valeurs
moyennes, valeurs efficaces) sont inchanges.

3.3. Fonctionnement en onduleur commande dcale
3.3.1. Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T
rglable.
La commande des interrupteurs K
1
et K
4
est dcale dune dure t par rapport la
commande des interrupteurs K
2
et K
3
(voire les oscillogrammes en annexe).
Ainsi :
- Pour 0 s t < t : K
4
et K
3
ferms et K
2
et K
1
ouverts donc la charge est court-
circuite u
c
= 0. Lintensit du courant dans la charge est ngative.
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La puissance consomme par la charge p = u
c
.i
c
= 0. La charge ne travaille pas. Il
sagit dune phase dites de roue-libre .
- Pour t s t < T/2 : K
1
et K
3
ferms et K
2
et K
4
ouverts donc u
c
= E.
o Pour t s t < t
1
: le courant dans la charge est ngatif i
c
< 0.
Le courant circule par les diodes D
1
et D
3
: il sagit dune phase de
rcupration.
o Pour t
1
s t < T/2 : le courant dans la charge est positif i
c
0.
Le courant circule par les interrupteurs H
1
et H
3
: il sagit dune phase
dalimentation.
- Pour T/2 s t < T/2 + t : K
1
et K
2
ferms et K
3
et K
4
ouverts donc la charge est
court-circuite u
c
= 0. Lintensit du courant dans la charge est positive.
La puissance consomme par la charge p = u
c
.i
c
= 0. La charge ne travaille pas. Il
sagit dune phase dites de roue-libre .
- Pour T/2 + t s t < T : K
2
et K
4
ferms et K
1
et K
3
ouverts donc u
c
= - E.
o Pour T/2 + t s t < t
2
: le courant dans la charge est ngatif i
c
< 0.
Le courant circule par les diodes D
2
et D
4
: il sagit dune phase de
rcupration.
o Pour t
2
s t < T : le courant dans la charge est positif i
c
0.
Le courant circule par les interrupteurs H
2
et H
4
: il sagit dune phase
dalimentation.


3.3.2. Grandeurs caractristiques du montage
- Priode et frquence : imposes par la commande et rglable indpendamment
de la charge.

- Valeur moyenne de la tension et de lintensit pour la charge : nulles, les signaux
sont alternatifs.

- Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :
On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation U
c
= < u
c
2
>
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
o On trace le graphe du signal u
c
(t) :










o On dtermine la valeur moyenne de u
c
(t) :
A
+
= 2.E
2
.(T/2 - t)
< u
c
(t) > = A
+
/T = 2.E
2
.(1/2 - t/T) = E
2
.(1 - 2 t/T)
On appelle o = e.t langle de dcalage
o = 2t.t/T
< u
c
(t) > = E
2
.(1 - o/t)
o On prend la racine carr du rsultat prcdent :
U
c
= < u
c
2
> = ) 1 .(
2
t
o
E

t (ms)
u
c
(t)
0
T/2 T
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U
c
= E.
t
o
1

En rglant t donc o, il est possible de rgler la valeur efficace de la tension aux bornes
de la charge.

- Remarque : les sources de tension continu doivent accepter de fournir de la
puissance comme den recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.


3.4. La modulation de largeur dimpulsion (MLI)
La modulation de largeur dimpulsion (M.L.I.) permet dobtenir un courant dallure
sinusodale dans la charge, pour cela :
- On dcoupe la tension aux bornes de la charge en impulsion de largeur
prdtermine.
- Ceci permet Llimination des harmoniques de courant de rang faible.
- Par filtrage, on limine les harmoniques de courant de rang lev.
- On obtient dans la charge, un courant quasiment sinusodal.
Cours T STI GET : Onduleur autonome.
9
Onduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge inductive :
observation des oscillogrammes.

0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1
K1
K2
K2
ferm
ouvert
Etats des interrupteurs
i
u
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
t
t
t
t
t
t
Elments passants
c
c
t
1
t
2

-
Cours T STI GET : Onduleur autonome.
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Onduleur monophas en pont en dbit sur charge inductive : observation des
oscillogrammes pour la pleine onde.


t
1
t
1
t
1
t
2
t
2
t
2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1 K3
K1 K3
K2 K4
K2 K4
ferms
ouverts
Etats des interrupteurs
i

-E
-
u
+E
i
H1
-i
D1
-i
H2
D2
i
Elments passants
0
T
s
i
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Onduleur monophas en pont en dbit sur charge inductive : observation des
oscillogrammes pour la commande dcale.


0
0
T/2
T/2
T
T
K1
K2
K4
K3
Interrupteurs ferms
-E
u
+E
Elments passants
K3
K4
t
i
c
c
0
t
1
t
2
t