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LES CONVERTISSEURS DC/AC : LES ONDULEURS AUTONOMES

1. Introduction
Comme on la vu au chapitre 3, un redresseur command tous thyristors peut fonctionner en onduleur lorsque
langle de retard lamorage dpasse / 2 . Ce type donduleur est dit non autonome ou encore assist
car il ne permet pas de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions du rseau alternatif dans lequel il
dbite.
On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent eux-mmes la frquence
et la valeur efficace de leur tension de sortie. On sintresse dans une premire partie ltude des onduleurs
monophass commande symtrique et dcale. La seconde partie traite les onduleurs triphass pour diverses
modes de commande.

2. Principe gnral de fonctionnement


Pour raliser un onduleur autonome, il suffit de disposer dinterrupteurs lectronique composs dun composant
commandable en antiparallle avec une diode et dune source de tension continue E . Il est signaler dans cette
tude, les composants sont supposs parfaits ; ce qui omet la chute de tension aux bornes des composants
lorsquils sont passants et le temps de rponse.
2-1. Onduleur monophas commande symtrique
On tudie ici les deux cas conventionnels donduleurs monophass ; savoir le montage utilisant une source
point milieu et celui en pont. Les interrupteurs sont ici bidirectionnels. Chaque interrupteur est donc form dun
transistor et une diode en antiparallle.
2-1-1. Onduleur avec source point milieu
La figure (1) donne le montage utilisant une source point milieu.
D1

Tr1

E
2 vc
ic

E D2
2
Tr2

Figure (1) : Onduleur monophas point milieu


Pour une charge caractre inductif, le courant volue exponentiellement comme le montre la figure (2). Cette
figure donne aussi la forme donde de la tension aux bornes de la charge ainsi le diagramme de conduction des
composants de puissance.
150
vc
100
ic
50

-50

-100

-150
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
D1 D2
Tr1 Tr2

Figure (2) : Allure de la tension et du courant de charge R-L


2-1-2. Onduleur en pont

Londuleur en pont est form de quatre interrupteurs monts en pont de Gratz. Les commandes des
interrupteurs ( K1 , K1' ) et ( K 2 , K 2' ) sont complmentaires. La figure (3) donne le schma dun onduleur
monophas en pont.

Tr1 D1 Tr2
D2

vc
ic
E

Tr1' D1' Tr2' D2'

Figure (3) : Onduleur en pont

Pour la mme nature de la charge, lvolution du courant et de la tension est fournit par la figure (4).

K1 K 2' K2 K 1'

150
vc
100
ic
50

-50

-100

-150
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07

Figure (4) : Forme donde du courant et de la tension

La tension efficace de londe de la tension est fixe par la tension continue dalimentation. Cette valeur efficace,
exprime par la relation (1), est constante. Pour pouvoir varier la valeur efficace de la tension, on fait recours
dautres techniques telles que la commande dcale.

T
1 2
T 0 c
Vc2 v dt E 2 Vc E (1)

2-2. Onduleur monophas commande dcale

Dans la commande symtrique, les interrupteurs K1 et K 2' sont commands ensemble. De mme les
interrupteurs K 2 et K 1' sont aussi commands ensemble. En commande dcale les interrupteurs K1 et K 2' sont
commands avec un angle . La figure (5) illustre la forme donde de la tension et les intervalles de conduction
des interrupteurs. On note que la tension passe par la valeur zro deux fois par priode.
K1 K2 K1
K1' K 2' K1'

vc

Figure (5) : Forme donde de la tension et intervalle de conduction

2-2-1. Etude de la tension de charge

La tension efficace est gouverne par langle . En effet :

2
1 1
Vc2 vc d (t ) E d (t ) E
2 2 2
( ) (2)
2 0


Vc E (3)

Si on prend comme origine le milieu de lalternance positive, le dveloppement en srie de Fourier de la tension
aux bornes de la charge donne :

4
1
vc E sin n( ) cos nt (4)
n 1 n 2

La figure (6) fournit lvolution de la tension efficace et des amplitudes du fondamental, des harmoniques trois
et cinq en fonction de langle .

1
Vm1
0.8

0.6

0.4
Vm 3
0.2
Vm5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figure (6) : Evolution du fondamental est des harmoniques trois et cinq en fonction de langle

2-2-2. Etude du courant


La charge est suppose inductive de rsistance R et dinductance L . Pour t 0 , la valeur initiale du
courant de charge ic (0) I 0 0 .
- Pour 0,

dic
0 Ric L dt

(5)

ic I 0 e
Q


L
avec Q . Pour t , i I 0 e Q
R

- Pour ,

dic
vc E Ric L dt
( )
(6)
i E (i E )e Q
c R
R

( )
E E
Pour t , imax (i )e Q

R R

- Pour ,

dic
0 Ric L dt
( )
(7)

c
i I 0 e Q

- Pour , 2

dic
vc E Ric L dt
( )
(8)
i E (i E )e Q
c R

R

La figure (7) illustre lvolution du courant de charge. Ce courant, constitu par de portion dexponentielle, est
alternatif non sinusodal. Le spectre harmonique de la figure (6-8) montre lexistence surtout des harmoniques 5,
7 et 11.

30
I0
i ( A)
20

10

0
I
-10

-20
I0
-30

0.02
0 0.025
90 0.03
180 0.035
270 0.04
360 ()
0.045

Figure (7) : Allure du courant de charge


Figure (8) : spectre du courant de charge

3- Onduleur triphas

La figure (9) donne le schma de principe dun ensemble onduleur charge. Londuleur est aliment par une
source de tension continue E . Pour les commandes symtriques, les interrupteurs dun mme bras de londuleur
sont toujours complmentaires. Ces composants sont aussi supposs idaux.
is

c1 c2 c3
i1 L R
1
i2 u12 L R
2
E
i3 v1 L R
3
v2
c4 c5 c6 v3
N

Figure (9) : Onduleur triphas

Les interrupteurs de chaque bras de londuleur tant complmentaires ; il en est de mme pour les signaux
associs de commande. On peut donc crire :

c4 1 c1 c5 1 c2 c6 1 c3 (9)

Les tensions simples du moteur sont notes v1 (t ) , v2 (t ) et v3 (t ) .


Les tensions composes du moteur sont notes u12 (t ) , u23 (t ) et u31 (t ) .
E E
La tension v10 vaut lorsque c1 1 et c4 0 . Elle devient lorsque c1 0 et c4 1 . Le mme
2 2
raisonnement est valable pour v20 en utilisant les commandes c2 et c5 dune part et pour v30 en utilisant les
commandes c3 et c6 . Les tensions v10 , v20 et v30 sont donnes par les relations suivantes.

E E
v10 (c1 c4 ) 2 (2c1 1) 2

E E
v20 (c2 c5 ) (2c2 1) (10)
2 2
E E
v30 (c3 c6 ) 2 (2c3 1) 2

Les tensions composes sexpriment alors par :


u12 v10 v20 (c1 c2 ) E

u23 v20 v30 (c2 c3 ) E (11)
u v v (c c ) E
31 30 10 3 1

Le systme de tension v1 , v2 et v3 est quilibr; ce qui permet dtablir les expressions des tensions
simples :

u12 u31
v1 3

2u12 u31
v2 v1 u12 (12)
3
u12 2u31
v3 v1 u31
3

On tire finalement :

E
v1 (2c1 c2 c3 ) 3

E
v2 (2c2 c1 c3 ) (13)
3
E
v3 (2c3 c1 c2 ) 3

Les tensions simples scrivent aussi sous la forme matricielle suivante :

v1 2 1 1 c1
v E 1 2 1 c (14)
2 3 2
v3 1 1 2 c3

La relation prcdente montre quil existe huit combinaisons possibles de ( c1 , c2 , c3 ). A partir de ces
combinaisons, nous dterminons huit vecteurs tensions dlivres par londuleur dont six non nulles ( v1 ,..., v6 ) et
deux sont nuls ( v0 et v7 ). La figure (9) reprsente les vecteurs espace tension dlivrs par londuleur.

Figure (10) : Hexagone des tensions de londuleur

La figure (11) donne la tension simple et compose aux bornes de la charge. On note ici que la tension simple est
en gradin en passant de E / 3 2E / 3 . Par contre la tension compose volue entre E . Le spectre de cette
tension, figure (12) montre que lamplitude des harmoniques diminue lorsque lindice de lharmonique
augmente. Finalement la figure (13) illustre le courant de charge, courant alternatif et non sinusodal.
500
v1
0
T 2T
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
500
u12
0
T
2T
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Figure (11) : Les tensions simple et compose

Nh
Figure (12) : Spectre harmonique de la tension

i1

t
Figure (13) : Courant de charge

6-2. Exercice corrig, [concours dagrgation en gnie lectrique, 2001]

1. Onduleur monophas

Pour aborder sans trop de difficults ltude de fonctionnement de londuleur triphas alimentant le moteur
asynchrone, on dgage dans un premier stade les proprits principales dans le cas dun onduleur monophas
dont le schma de principe est illustr par la figure (1). Les tracs graphiques ici demands sont faire sur le
Document Rponse DR-01 indiquant le chronogramme de fonctionnement des interrupteurs K1 , K2 , K4 , K5 . On
notera par le dphasage du front montant de la tension de charge u (t ) par rapport lorigine du temps.
K1 K2

u
VDC
i
Ch arg e
K4 K5

Figure (1) : Configuration de londuleur monophas

1-1. Reprsenter la tension u ( ) de la charge en fonction de langle t en prcisant langle de dcalage .


Dduire la valeur efficace U de u ( ) en fonction de VDC et .

1-2. Etablir le dveloppement en srie de Fourier de u ( ) en prenant comme origine du temps le milieu de
lalternance positive. Reprsenter les valeurs maximales U M 1 , U M 3 , U M 5 des harmoniques impairs 1, 3, 5 en
fonction de langle de dcalage VDC constante.

1-3. Montrer que dans le cas dune charge ( R L) , le courant i ( ) de la charge est dcrit par lquation
diffrentielle suivante :
d i( ) iDC ( ) i( )

d q
Prciser la forme donde de iDC ( ) , exprimer le coefficient q en fonction de R, L, et justifier la
solution suivante o iL est une constante adquate la squence:


i( ) iDC ( ) iL e q
1-4. On notera par I O , I et I M les valeurs du courant de charge i ( ) correspondantes respectivement aux
angles 0 , et . Exprimer les lois de variations de i ( ) lorsque volue entre 0 et tout en
faisant apparatre I O , I et I M .

1-5. Le circuit travaille en rgime permanent ; la charge tant du type ( R L) . Quelle condition doivent remplir
I O et I M ? Montrer que la valeur maximale du courant vrifie la relation suivante :
( )

1 e q
VDC
IM
.
R
1 e q

Indiquer alors comment retrouver i ( ) lorsque volue entre et 2 et tracer la forme donde de i ( ) en
considrant : VDC 300V , R 10 , q 0.5 , / 6

2. Onduleur triphas pleine onde

Une reprsentation de principe de lensemble onduleur moteur est donne par la figure (2) faisant apparatre le
point milieu O de la source de tension continue VDC alimentant londuleur. Les interrupteurs dun mme bras de
londuleur sont toujours complmentaires. Chaque interrupteur de puissance est en ralit ralis par un
transistor en parallle avec une diode conformment la figure (3). Ces composants sont supposs conduction
parfaite. Les tensions de phase (simples) du moteur sont notes v1 (t ) , v2 (t ) et v3 (t ) . Le chronogramme de
fonctionnement des interrupteurs lectroniques de londuleur durant une priode T est indiqu par la figure (4).
Dans la suite, on reprsente un interrupteur lectronique Ki (i 1, 2,..,6) par un signal ci (t ) qui vaut 1 si K i
est ferm et 0 dans le cas contraire.
VDC K1 K2 K3
2
v10 1 u12 M
0 2 u23 u31 3
VDC
3
2
K4 K5 K6 v1
N

Figure (2) : Schma de principe de lensemble Onduleur Moteur

T1 D1 T2 D2 T3 D3

i1
1
u12
VDC 2
u23 u31
3

T4 D4 T5 D5 T6 D6 v1

Figure (3) : Configuration de londuleur triphas

T T T 2T 5T
T
0 6 3 2 3 6

t
K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3
Figure (4) : Chronogramme de fonctionnement des interrupteurs

2-1. Exprimer les tensions v10 (t ) , v20 (t ) et v30 (t ) en fonction de VDC et des signaux c1 (t ) , c2 (t ) et c3 (t )
uniquement. Dduire les lois de variations des tensions composes du moteur u12 (t ), u23 (t ), u31 (t ) en fonction
des signaux c1 (t ) , c2 (t ) , c3 (t ) et de la tension continue VDC . Reprsenter sur le document rponse DR-02 les
tensions composes.

2-2. Sachant quon ait toujours v1 (t ) v2 (t ) v3 (t ) 0 , montrer que la tension simple v1 (t ) vrifie la relation
ci-dessous :
u (t ) u31 (t )
v1 (t ) 12
3
Dduire les lois de variations des tensions simples v1 (t ) , v2 (t ) et v3 (t ) en fonction des signaux c1 (t ) , c2 (t ) ,
c3 (t ) et de la tension continue VDC . Complter le tableau ci-dessous. Reprsenter les graphes des tensions
u12 (t ) , u23 (t ) , u31 (t ) et v1 (t ) sur le DocumentRponse DR-03 indiquant le chronogramme de
fonctionnement des interrupteurs K1 K 6 .
t c1 c2 c3 u12 u23 u31 v1 v2 v3
T
[0, ]
6
T T
[ , ]
6 3
T T
[ , ]
3 2
T 2T
[ , ]
2 3
2T 5T
[ , ]
3 6
5T
[ ,T ]
6

2-3. Etablir le dveloppement en srie de Fourier de v1 (t ) tout en exprimant en particulier la valeur maximale
VM 1 de son premier harmonique. La tension continue VDC alimentant londuleur est rglable
proportionnellement la frquence f dsire de londuleur : VDC f . Quelle valeur faut-il alors donner au
coefficient pour que le fondamental de v1 (t ) ait une valeur efficace V1 V 220 V f1 f 50 Hz ?

2-4. La figure (5) fournit lallure de la forme donde du courant i1 (t ) de la phase 1 du stator du moteur en rgime
permanent. Cette figure est reproduite sur la premire partie du Document Rponse DR-04. Commenter cette
forme donde dans lespace rserv de ce document. Indiquer les intervalles de conduction des composants
T1 , D1 , T4 , D4 .
i1 (t )

T
2 t
0

T
6

Figure (5) : Forme donde du courant de phase


Document Rponse DR-01

K1 K4 K1 K4
K2 K5 K2 K5 K2
0 p 2p 3p 4p
q wt
u(q)

q wt

i(q)

q wt

U M 1 ,U M 3 ,U M 5

b
Document Rponse DR-02

K1 K4 K1 K4
K5 K2 K5 K2 K5
K3 K6 K3 K6 K3
q wt

0 T T T 2T 5T 2T
6 3 2 3 6
u12

q wt

u23

q wt

u31

q wt

v1

q wt
Document Rponse DR-03

t c1 c2 c3 u12 u23 u31 v1 v2 v3


T
[ 0, ]
6
T T
[ , ]
6 3
T T
[ , ]
3 2
T 2T
[ , ]
2 3
2T 5T
[ , ]
3 6
5T
[ , T]
6

Document Rponse DR-04

i1 (t )

T T
6 2

T1
D1
T4
D4