LES GRADATEURS

Notes de cours : LES GRADATEURS

M.CHENNANI

2021
 LES GRADATEURS
Définition
Un gradateur est un dispositif de l'électronique de puissance destiné à modifier un signal électrique dans le but de faire
varier sa tension efficace de sortie et de modifier ainsi la puissance dans la charge. Ce dispositif est utilisé sur des
tensions alternatives (souvent sinusoïdales) : c'est un convertisseur direct alternatif-alternatif.

Principe

Le gradateur utilise un triac pour faire varier la tension efficace en sortie du montage.

Pour les équipements de forte puissance, les gradateurs peuvent être réalisés par des groupes de thyristors montés
en antiparallèle, ou bien éventuellement, par des associations thyristors-diodes dans le cas de raccordement à des
réseaux polyphasés.
 LES GRADATEURS
Commande par angle de phase

L'interrupteur autorise le passage du courant durant un temps plus ou moins long de la demi-période. Ce temps est
défini par le rapport cyclique qui est le rapport du temps de fermeture divisé par la demi-période, il est donc compris
entre 0 et 1. Quand il est égal à 0 la tension de sortie est quasiment nulle et quand il est égal à 1 la tension de sortie
est la même que celle de l'entrée (du réseau). Le signal de commande, appelé angle de retard à l'ouverture, doit être
synchrone avec la tension aux bornes de l'interrupteur.
 LES GRADATEURS
Commande par train d'ondes
L'interrupteur autorise le passage du courant pendant une durée T1 correspondant à un nombre entier de demi-périodes
du secteur. Puis il coupe pendant le reste de la période T2 de fonctionnement. On règle le transfert d’énergie en faisant
varier le rapport T1/T2. Ce procédé est réservé aux machines à fortes inerties telles que les fours, le chauffage (dans ce
cas inertie thermique).
 LES GRADATEURS

Utilisations
Les gradateurs sont utilisés pour réaliser des variateurs pour certains appareils fonctionnant sur le réseau (lampes ,
aspirateurs domestiques, outillage électroportatif, ...), pour la régulation de chauffage électrique, ainsi que dans de
nombreux processus industriels .
 LES GRADATEURS

Gradateur monophasé sur charge résistive

Le schéma de base pour un montage monophasé est le suivant :

T
R
T' u (t)
U(t)
i(t)

Nous allons étudier les formes d'ondes appliquées à la charge dans l'hypothèse d'un modèle résistif pur.
Les impulsions de commande envoyées vers les composants ont pour référence le passage à zéro de l'onde alternative.
Tout comme les montages redresseurs à thyristors, on ménage un retard de commande variable à partir de cet instant.
Il s'ensuit un "découpage" de l'onde sinusoïdale qui réduit la tension efficace appliquée à la charge.
Les chronogrammes correspondant à ce fonctionnement sont tracés ci-dessous :
 LES GRADATEURS

La loi de variation de la tension efficace est non linéaire avec l'angle de réglage a comme pour les montages
redresseurs.
Le montage monophasé reste surtout utilisé en petite puissance et pour des charges monophasées uniquement.
Valeur efficace de la tension de sortie :

1
 
U =
2
U 2
m (sin  ) 2 d


U m2  sin 2
2 
U =
2
(1 − cos 2 )d U = U eff (1 − + )
➔  2

Avec :
U : valeur efficace aux bornes de la charge,
Ueff : valeur efficace à l’entrée du gradateur.
Ainsi en faisant varier α de zéro à π on fait varier U de sa valeur maximale à zéro
Rem : pour α> π les thyristors sont bloqués.
 LES GRADATEURS

Gradateur monophasé sur charge RL fonctionnement pour α entre 𝛗et π

T
RL
T' u (t)
U(t)
i(t)

𝑙𝜔
𝑡𝑎𝑛𝑔(𝜑) =
𝑅

𝜑 : Argument du recepteur.
On a :
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑈𝑚 sin⁡(𝜔𝑡) : Équation différentielle à deux solutions :
𝑑𝑡

Régime libre : 𝑖𝑙 = 𝐾𝑒 −𝑡/𝜏 𝜏 = 𝐿/𝑅

𝐸𝑚
Régime forcé : 𝑖𝑓 = sin⁡(𝜔𝑡 − 𝜑)
𝑍

I= il+if
 LES GRADATEURS

Conditions initiales : i=0 à t=0

𝑈𝑚
D’où :𝐾 = − 𝑒 𝑡/𝜏 sin⁡(𝛼 − 𝜑)
𝑍
𝛼
𝑈𝑚 𝑈𝑚
Donc :𝑖 (𝑡) = sin(𝜔𝑡 − 𝜑) − sin⁡(𝛼 − 𝜑)𝑒 −(𝑡−𝜔)/𝜏
𝑍 𝑍

if

I libre
Θ1
 LES GRADATEURS

Valeur efficace de la tension de sortie :

1
1
 
U =
2
U 2
m (sin  ) 2 d

U m2  1
2 
U =
2
(1 − cos 2 )d
.

 1 −  sin 2 1 − sin 2
U = U eff ( − )
➔➔  2
 LES GRADATEURS

Avec :
U : valeur efficace aux bornes de la charge,
Ueff : valeur efficace à l’entrée du gradateur.
Ainsi en faisant varier α de φ à π on fait varier U de sa valeur maximale à zéro
Rem :
α=φ : courant sinusoïdal
α<φ : fonctionnement en redresseur en cas des impulsions de faible largeur (courant sinusoïdal en cas des impulsions de
largeur suffisantes ou de rappels)

 EXERICES
 CALCUL HARMONIQUES
 SIMULATIONS
 LES GRADATEURS
Gradateur triphasé
Le gradateur triphasé est constitué de trois groupes de deux thyristors montés en tête bêche.

Ces groupes de thyristors peuvent alimenter des charges branchées en étoile ou en triangle. Donc il existe plusieurs
structures de gradateur suivant le couplage de la charge, le couplage des interrupteurs, le choix des interrupteurs, ...

La structure la plus utilisée comporte une charge équilibrée couplé en étoile avec deux thyristors tête-bêche par
phase dont le schéma est le suivant :
 LES GRADATEURS
Remarque : Si le fil neutre est connecté, chaque phase fonctionne comme un gradateur monophasé indépendamment
des deux autres phases; l'étude de chaque phase est identique à celle du gradateur monophasé. La connexion du fil
neutre permet le fonctionnement sur charge déséquilibrée.

Le Fonctionnement sur une charge résistive :

a. Principe :

Le thyristor Th1 est commandé avec un retard α par rapport au passage à zéro de la tension simple v1.Le thyristor
Th'1 est commandé en π+α.

Les thyristors de la phase 2 sont commandés avec un retard de 120° sur ceux de la phase 1

Les thyristors de la phase 3 sont commandés avec un retard de 240° sur ceux de la phase.

Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent être alternatifs et triphasées.
 LES GRADATEURS
Analyse du fonctionnement suivant la valeur de α :

Mode 1 : 2 ou 3 thyristors passants.0<</3

LES GRADATEURS
 LES GRADATEURS
Mode 2 : 2 thyristors passants, /3 <</2
LES GRADATEURS
 LES GRADATEURS
Mode 3 : 0 ou 2 thyristors passants, /2 <<5/6
LES GRADATEURS
 LES GRADATEURS
C- Tracés :

Mode 1 : π/6 et π/3

Mode 2 : 2,5π/6 et π/2

Mode 3 : 4π/6

Montage Triphasé :
En groupant 3 montages élémentaires monophasés, on constitue un gradateur triphasé qui sera largement utilisé dans
l'industrie où les charges sont souvent triphasées.
L'application principale de ce gradateur se situe au niveau du démarrage électronique des moteurs asynchrones abordé
plus loin.
La structure d'un tel convertisseur est la suivante :

La loi de variation de la tension reste la même que dans le cas du montage monophasé.
Le composant de type thyristors étant très robustes, ce montage est particulièrement fiable.
 LES GRADATEURS
En revanche, la forme de la tension appliquée à la charge est très riche en harmoniques et génère des échauffements
supplémentaires dans celle-ci.
De plus, la commutation des composants ayant lieu directement sur le secteur, de nombreuses perturbations peuvent
être engendrées sur le réseau.

Il permet la réduction du courant d'appel et la suppression des à-coups de couple au démarrage.

* Statovar (Télémécanique): variation de vitesse (moteurs à bagues ou à cage résistante).
 LES GRADATEURS
* Rotovar (Télémécanique): variation de vitesse des moteurs à bagues.

Remarque : le gradateur par déphasage est aussi utilisé en électrothermie pour les systèmes à faibles résistances à
froid. Le démarrage se fait à tension nulle, puis la tension est augmentée progressivement (par angle de phase). Après
quelques alternances, les trains d'ondes entières sont appliqués.
 LES GRADATEURS
Gradateur triphasé: par groupement de trois gradateurs monophasés

Étude identique à un gradateur monophasé

permet d’éliminer les courants de rang 3m de ligne
Les courants de phase existent mais les courants de ligne sont nuls
 LES GRADATEURS
Montage triphasé
 LES GRADATEURS
Débit sur charge résistive

Lorsque  varie entre 0 et 56 trois modes de fonctionnement se succèdent:

1er mode: 0<</3 fonctionnement de 3 ou 2 thyristors

2ème mode: /3 <</2 fonctionnement de 2 thyristors

3ème mode: /2 <<5/6 fonctionnement de 2 ou 0 thyristors, signaux de commande de largeur >/3
 LES GRADATEURS
1er mode: 0<</3 fonctionnement de 3 ou 2 thyristors
 LES GRADATEURS
2ème mode: /3 <</2 fonctionnement de 2 thyristors
 LES GRADATEURS

3ème mode: /2 <<5/6 fonctionnement de 2 ou 0 thyristors, signaux de commande de largeur >/3
 LES GRADATEURS
Gradateur par trains d'ondes entières
Il permet le réglage d'énergie, par envoi de trains d'ondes entières, d'amplitude et de fréquence égale à celles du réseau,
séparés par des absences totales de tension.
Son principal domaine d'application est l'électrothermie (four à résistances).
Il présente l'avantage de ne pas créer de perturbations radioélectriques et de ne pas dégrader le facteur de puissance
de l'installation. Le signal de commande fourni par le régulateur est du type analogique (0-10V ; 4-20mA...)
Exemples de matériels : Gradipak (Télémécanique) ouEurotherm série 425A
 LES GRADATEURS
Allure des signaux de sortie :

Remarque: certains constructeurs (Eurotherm) utilisent

des cycles rapides (période fixe de 400ms)
des cycles lents (période fixe de 40s) : pour les charges résistives de forte inertie thermique dans les installations situées
en bout de ligne
des cycles syncopés (période variable) : pour les charges résistives de faible inertie thermique
 LES GRADATEURS
Exemples d’utilisation
Compensateur statique d'énergie réactive
Un compensateur statique d'énergie réactive, (en anglais SVC, Static VAR Compensator, en français parfois CER),
est un dispositif de l'électronique de puissance destiné à compenser la circulation de puissance réactive sur les réseaux
électriques..
Schéma unifilaire typique

Il est composé :
d'un banc de condensateurs, fixe ou commutable de façon discrète, qui fournit du réactif ;
d'un gradateurtriphasé à thyristors faisant varier de façon continue le courant dans des inductances, qui consomme
l'excès de réactif.
 LES GRADATEURS
Un variateur pour ampoule 100 W
Commençons par une mise en garde: ce projet, s'il reste tout à fait à la portée d'un amateur, nécessite de prendre de
sérieuses précautions, car le montage est branché sur le secteur. Il s'agit en effet d'un gradateur, aussi appelé variateur,
qui a pour rôle de faire varier l'intensité lumineuse d'une ampoule. Il conviendra donc de s'assurer qu'il n'existe aucune
possibilité, pour l'utilisateur, d'entrer en contact avec les 230 V du secteur.
Précision importante: ce schéma proposé ici n'est valable que pour une charge non-inductive (ampoule à
incandescence classique) et non pour une charge inductive (appareil à moteur tel que perceuse, mixer...).
LES GRADATEURS
LES GRADATEURS