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B a b -E z z o u a r , A lg e r , A L G E R I E
h t t p ://w w w .u s t h b .d z
F.Bouchafaa
- University of Sciences and Technology Houari Boumediene
-Laboratoiry of Instrumentation (LINS) Algiers – ALGERIA
Email: fbouchafa@gmail.com
B a b -E z z o u a r , A lg e r , A L G E R I E
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PLAN DE TRAVAIL
1 Commutation simple alternance à thyristor
5 Conclusion
On utilise un redresseur chaque fois que l’on a besoin de continu alors que
l'énergie électrique est disponible en alternatif. Les redresseurs ont un très vaste
domaine d'applications.
Redressement monophasé
commandé
Th
Ve Vs
Commande
• Un montage redresseur permet d’obtenir une tension continue à partir d’une tension
alternative sinusoïdale quelque soit la charge
Vmax Ve q(rad i
0 π
2
p 3π
2 2)
p
ic
Vb(q)
Vb
Ve(t) VTh Uc R
q(rad) Vmax
0 π p 3π
2 2p
2 q(rad
0 π
2 p 3π
2 2)
p
Source C.S Charge
Vmax q(rad
UC(t) 0 π
2 p 3π
2 2)
Imax iC(t) p b
q(rad) Comme la charge est résistive, le courant et la tension
π p 3π 2p sont en phase.
2
2 Dés que la tension d’entrée Ve est positive et un amorçage
VTh(t) de thyristor en agissant sur sa gâchette (iG≠0) à l’instant
-Vmax
, ce dernier devient passant jusqu'à ce que le courant qui le
Th
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
Uc 0 Ve 0
À partir de l’instant (π), le thyristor est bloqué. Par
ic 0 Ve/R 0 conséquent, la tension aux bornes de la charge résistive est
VTh Ve 0 Ve nulle:
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 7
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension VTh(t) :
q(rad)
π p 3π 2
0 Pour q α, p 2
2 p
VTh(t)
V e Pour q 0, q p ,2p -Vmax
VTh(t)
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 8
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Vmax UC(t)
Pour q α, p Uc(t) V e V max sin q Imax iC(t)
Pour q 0, q p ,2p Uc(t) 0 q(rad)
π p 3π 2p
La tension moyenne de Uc :
2
2
VTh(t)
-Vmax
T π
U cmoy
1
U c t dt
1
Vmax sinθ dθ
U cmoy
Vmax
1 cos
T 2π
2π
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut être ajustée en fonction de la valeur de
l’angle de retard à l’amorçage .
La tension efficace de Uc :
T π 2 p
1 cos 2q Vmax 2p 2 sin 2
U c2 t dt
1 1 Vmax U ceff
V sin q dθ 2 dθ
2 2 2
U 2p
2p 2p 2
ceff max
T0
La présence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
i
ic
VTh R
Ve(t) Uc
q(rad) E
q(rad)
0 q1
π
q2 p 3π
2p q2 p
π
0 q1 3π
2p
2 2
α < 2 2
q(rad) q1
α > q1
q(rad)
α = q1 q2
Vmax Ve UC(t)
E E
E
Imax La durée de conduction variée
iC(t)
q(rad) suivant la valeur de E
0 π p 3π Avec : Et suivant l’angle d’amorçage α
α 2
q2 2
2p
α: angle d’ouverture.
U cmoy E
i cmoy
Vmax
(cos cos q 2 )
E
q 2
R 2pR 2pR
q(rad)
1 2
T q2 2p
q1 p
U c t dt
1 π
Vmax sin q dθ q E dθ
2 2 2 2 0 q2 3π
2p
U
2p
ceff 2 2
T0 2
q(rad)
q2
2 2
E2
2
U ceff
Vmax
q 2 Vmax
sin 2q 2 sin 2 2p q 2
4p 8p 2p
Vmax q 2 1 2p q 2 2
U ceff sin 2q sin 2 sin q1
2 2p 4p p
2
i c2 t dt
1 1
i 2
dθ q2
2p
ceff
T0 R
Vmax
2 2
i 2
1
q
Vmax
sin 2 sin 2q 2Vmax E cos q cos E 2
q
2pR 2
ceff 2 2 2 2
2 4
Vmax 1 q2 2
i ceff q 2 sin 2 sin 2q 2 sin q1 cos q 2 cos
1 2
sin q1
2R 2p 4p p p
Étude du fonctionnement
Source C.S Charge
La charge est de type inductif (une résistance plus une bobine), Il apparait un déphasage
entre la tension Ve et le courant i suite à l’introduction de l’inductance L . A cet effet:
Le courant homogène: t
L di
cH
RicH 0 icH(t) K.e τ
dt
L
Avec: τ Constante du temps électrique
R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 18
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le courant particulier L
di
cp
Ricp Ve
dt
En régime permanent:
Vmax
Ainsi: icp(t) sin(t )
Z
Le courant générale est:
t
Vmax
ic(t) icH(t) icp(t) K.e τ sin(t )
Z
q(rad)
0 π p 3π
2p
2 2
q(rad)
Vmax UC(t)
V(α)
q(rad)
0 π p
qO 3π
2 2p
2
V(qO) VTh(t)
-Vmax
Th Etat des thyristors
Uc 0 Ve 0 Tension aux bornes de la charge
VTh Ve 0 Ve Tension aux bornes de thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 22
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Imax iC(t)
q(rad)
0
p
α π qO 3π 2p
2 iTh(t)
2 A q qo , ic =0 le thyristor Th
V(qO) s’arrête de conduire (se bloque)
Uc=0 et Vth=-Ve
R (t )
Vmax
ic(t) sin(t ) - sin( ). e L
Z
q(rad)
Vmax
UC(t)
Imax iC(t)
q(rad)
0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
p
α π qO donc2p P(t)<0
3π
Uc(t)>0 et ic(t)>0 2 iTh(t)
donc P(t)>0 2
V(qO)
q(rad)
P>0 P<0
Redresseur Onduleur assisté
q 0 p Vmax
cos cos
T
U c t dt sin q dq
1 1 U cmoy
U cmoy
T0 2π V
α
max
2π
1 cos2q
T p 2 p
U c2 t dt Vmax sin q dq 2π
1 1 Vmax
dq
2 2 2
U ceff
T0 2π 2
p 1
U ceff
Vmax
sin 2 sin 2
2 p 2p
Le courant moyen ic(t): 0
UC R.iC L
diC
UCmoy R.iCmoy L(
diC
)moy UCmoy R.iCmoy
dt dt
I cmoy
Vmax
cos cos
2πR
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 25
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Vmax
UC(t) La tension moyenne de Uc :
Imax iC(t)
q(rad)
U cmoy
Vmax
cos cos
0 π p qO 2π
α 2
3π 2
2 p
V(qO)
q(rad) On constate que cette surface qui est négative va
diminuer la valeur moyenne de Uc
Th
Uc 0 Ve Ve 0
q(rad)
L
Source C.S Charge
On constate que les cathodes de thyristor Th et la diode roue libre Dr sont reliées au même
point (K).
T L 2 L 2
RT RT RT
Vmax Vmax
i 0 i C e sin e L2
i0 sin e
2 Z Z
RT R RT
T
L2
e L
T V 1 e
sin
Vmax e L2
i0 R i C max sin
2
R
Z T Z T
1 e L
1 e L
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 29
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(q) Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
Ve
Vmax Th
i ic1
q(rad)
0 π p 3π
VTh R
2p
2 2
Ve(t) Uc
L
q(rad)
Vmax
UC(t)
ic2
Imax iC(t)
q(rad) iDr
0
R
α π p qO 3π 2
2
2 p Dr Uc
Th
Dr L
Uc 0 Ve 0 0
Imax iC(t)
q(rad)
0 α p
π qO 3π 2p
2
iTh(t) iDr(t) A2q qo , ic =0 la diode roue libre
Dr s’arrête de conduire (se
bloque) Uc=0 et Vth=-Ve
q(rad)
Phase de roue libre: La durée de
dissipation de toute l’énergie stockée
dans l’inductance
UC(t)
Vmax
Imax iC(t)
q(rad)
0 α p
π qO 3π 2p
2
2
P=0 P>0 P=0
q(rad)
Uc(t)=0 et ic(t)>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
donc P(t)=0
donc P(t)>0 Phase de roue libre
Redresseur
I cmoy
Vmax
1 cos
2π.R
La présence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est imposée par les paramètres de la source et de la
charge résistive.
0 q(rad)
α π p 3
π
2p
2
2
iTh(t) iDr(t)
ie2
VTh2
Montage d’un redresseur monophasé à point milieu
A partir du réseau monophasé V1 , on obtient par l'intermédiaire du transformateur à point milieu
deux tensions sinusoïdales Ve1 et Ve2 de même amplitude et déphasées entre elles de p:
ie2
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 37
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(q)
Ve1 Ve2
Débit sur une charge résistive R
Vmax VTh1
+ ie1
q(rad) i1 Tr
π
0
2
p
3π
2
2p
Ve1 Th1
Ve1 R
q(rad) ic
p+
Uc
UC(t)
Vmax
i1 Tr
iC(t)
Imax
q(rad)
0 π p 3π Ve2 R ic
2p
2 2 q(rad)
Ve2 Uc
p+ Th2
Th1
Etat des thyristors ie2
Th2 +
Uc 0 Ve1 0 Ve2
VTh2
Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge
Imax
q(rad)
0 p π
3π
2p
2
2 q(rad)
p+ Vth1(t)
Th1 -2Vmax
Etat des thyristors
Th2 VTh1 Ve1 0 Ve1 2Ve1
Uc 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la charge Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 39
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
1 cos2q
T p 2 p
U c t dt Vmax sin θ dθ
1 2 1 2 Vmax Vmax 2p 2 sin 2
2 2
U ceff dθ U ceff
T0 p π 2 2 2p
Th1 iG1
ie1
i1 Tr
Ve1 VTh1
L
V1 R
ic
Uc
Ve2 iG2
Th2
ie2
VTh2
Montage d’un redresseur monophasé alimentant une charge inductive
Imin q(rad)
0
π
π qO 3π 2π
2 2
D’après cette figure, on constate que le courant iC(t) oscille entre deux valeurs
Icmin et Icmax et l’écart DiC(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rôle du redresseur est d’avoir un courant redressé iCmoy constant . Par contre
d’après cette figure, on constate que le courant iC(t) est variable et dépend
fortement de la constante du temps électrique t (=L/R).
Afin de réduire les ondulations c.a. d DiC(t) tend vers zéro il faut augmenter la
valeur de l’inductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
q(rad)
Ic=0
Ic=0
q(rad) q(rad)
q(rad)
0 π p p+3π 2p 0 π p p+3π 2p
2 2 2 2
UTh=Ve1-UC
VTh1 2V(φ)
Vmax ie1
Icmoy V(α) iTh1(t)
iC(t) Icmoy
φ Ve1 Th
φ q(rad) ic φ φ q(rad)
1
π p
0 p+
3π
2 2p R 0 π
p+ 3π
2 p 2p
UC(t) Uc 2
2
V(φ) V(π+α)
Th1 VTh1(t)
Th2 Etat des thyristors -2Vmax
Uc Ve2 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la chargeVTh1 2Ve Ve 0 Ve 2Ve
iC I Icmoy Icmoy iTh1 0 Icmoy 0
cmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 44
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
q(rad)
p+
Vmax iC(t)
Icmoy
UC(t)
q(rad)
0 π p
φ
φ p+
3π
2
2p
2 Onduleur assistée
V(φ)
P<0 P=0 P<0 P=0
P>0 P>0
Uc(t)>0 et ic(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0 donc P(t)>0
donc P(t)<0 Phase de roue libre
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 45
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
i cmoy
Vmax
cos cos
Le Courant qui traverse la charge: πR
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
cos cos
2 2πR
La tension efficace de Uc:
p p
1 cos 2θ
T 2
U c2 t dt sin θ dθ
1 1 Vmax
V
2 2 2
U dθ
p
ceff max
T0 π 2
p 1
U ceff
Vmax
sin 2 sin 2
2 p 2p
Ve1 Th
ic 2V(α)
1 iTh1(t)
Vmax iC(t) R Icmoy
Icmoy Uc
q(rad)
φ φ q(rad) 0 π
π p 3π p p+ 3π 2p
0 2p 2
2 2
2
UC(t)
V(φ)
p+ VTh1(t)
Th1 Etat des thyristors -2Vmax
Th2
VTh1 2Ve 0 2Ve
Uc Ve2 Ve1 Ve2 Tension aux bornes de la charge 0
iTh1 0 Icmoy
iC Icmoy Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 47
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
p 2Vmax
cos
T
U cmoy
U c t dt sin θ dθ
1 1
U cmoy
T0 π V max π
U cmoy 2Vmax
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy cos
R πR
i cmoy Vmax
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 πR
K ic
Charge
VTh1 Th1 Th2
i1 Tr
i
V1 Ve(t) C.S R Uc
A
Montage d’un redresseur monophasé alimentant une charge résistive
A cathodes communes, on dit qu’un thyristor est passant lorsque la tension entre ses
bornes est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit qu’un thyristor est passant lorsque la tension entre ses bornes
est plus négative que les autres.
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 50
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(q)
Ve Débit sur une charge résistive R
Vmax ic
VTh Th1
q(rad) i1
0 π p 3π
2p
Tr +1 i iTh1
2 2
V1 Ve(t) iTh3 R Uc
q(rad)
p+ Th3
UC(t)
Vmax
iC(t) ic
Imax
q(rad) i1 Th2
0 p 3π
2p
Tr i
2 q(rad) iTh2 R Uc
p+ V1 Ve(t) iTh4
Th1,Th3 +
Etat des thyristors
Th2,Th4 Th4
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge
q(rad)
0
π
p 3π
2p
2 2 q(rad)
0 π p 3π
2p
2 2
q(rad)
p+
q(rad)
V(α)
q(rad)
p+
p+ Vmax
UC(t)
0 p
π 3π 2p
iC(t)
2
V(π+α) 2 Imax
VTh1(t) q(rad)
-Vmax 0 p π
3π
2p
Th1,Th3 2
2 q(rad)
Th2,Th4 p+
Uc 0 Ve 0 -Ve Th1,Th3
Th2,Th4
VTh Ve/2 0 Ve/2 Ve
Uc 0 Ve 0 -Ve
Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 52
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
T
U cmoy
T 2 p
U c t dt U c t dt Vmax sin q dθ
1 2 1 U cmoy
Vmax
1 cos
T0 T t0 p π
La tension efficace de Uc :
T
T 2 p Vmax 2p 2 sin
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1 U ceff
sin 2 q dθ
2
2 2
U ceff
T0 T t0 p 2p
i cmoy
Le courant qui traverse un thyristor i Thmoy
Vmax
1 cos
2 2pR
La tension maximale à supporter par le thyristor en inverse est: VThmax=-Vmax
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non commandé 53
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
K ic
Charge
i1 VTh1
Th1 Th2 R
Tr i
V1 Ve(t) C.S Uc
Source Th4 L
Th3
A
iG1
q(rad)
iG2 π φ 2p+
q(rad)
φ α = φ p+
VTh1(t)
p+
-Vmax
h1,Th3 Etat des thyristors
h2,Th4
Uc -Ve Ve -Ve Tension aux bornes de la charge VTh1 Ve 0 Ve
iC Icmoy ITh1 0 Icmoy 0
Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 57
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
U t dt p V sin q dθ
1 1 U cmoy cosα
U cmoy
T 0
c max
π
La tension efficace de Uc:
1 cos2q
T p 2 p
U c2 t dt sin q dθ
1 1 Vmax Vmax
V
2 2 2
U dθ U ceff
p
ceff max
T0 π 2 2
Le courant moyen et efficace de ic(t):
U cmoy
UCmoy R.iCmoy i cmoy
2Vmax
cos
R p .R
i cmoy Vmax
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 pR
Source Th4 L
Th3
A
iG1
q(rad)
iG2 π φ 2p+
q(rad)
φ α >φ p+
Ic=0
Ic=0 q(rad)
q(rad)
q(rad)
q(rad) 0 π p p+3π 2p
0 π p p+3π 2p
2 2
Th1 iTh1
2 2
2V(φ)
3 V(π+α)
La tension moyenne de Uc :
T p
U c t dt Vmax sinθdθ
1 1
U cmoy U cmoy
Vmax
cos cos
T0 p π
p
U ceff
Vmax
1
sin 2 sin 2
2 p 2p
Th1 Th1 D1
Th2
i i
R Uc Ve(t) R Uc
Ve(t)
D1 D2 Th2 D2
ic
Th1 Th2
i
Ve(t) R Uc
D1 D2
La tension moyenne de Uc :
T
T 2 p
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin q dq
1 2 1
U cmoy
Vmax
1 cosα
T0 T t0 p π
La tension efficace de Uc :
T
T 2 p
Vmax 2p 2 sin 2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 q dθ U ceff
p 2 2p
ceff
T0 T t0
i cmoy
U cmoy
Vmax
1 cos U ceff Vmax 2p 2 sin 2
i ceff
R pR R 2R 2p
Uc
Vmax UC(t) D1
iC(t)
Imax
q(rad)
0 π p 3π
2p
2 2 q(rad)
p+
Th1,Th2 Etat des thyristors
Th1 Th2
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC Icmoy Icmoy
Courant traversant la charge
La tension moyenne de Uc :
T
T 2 p
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin q dq
1 2 1
U cmoy
Vmax
1 cosα
T0 T t0 p π
La tension efficace de Uc :
T
T 2 p
Vmax 2p 2 sin 2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 q dθ U ceff
p 2 2p
ceff
T0 T t0
U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
Vmax
1 cos
R pR
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
1 cos
2 2pR
ic
Th1 D1
i
Ve(t) R Uc
Th2 D2
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises à des potentiels différents.
q(rad) ic
0 π p 3π
2p
2 2
Th1 D1
i
q(rad)
p+ Ve(t) Uc R
UC(t)
Vmax
iC(t) Th2 D2
Imax
q(rad)
0 π p 3π
2p
2 2 q(rad)
p+
Th1,Th2 Th1 Th2 Etat des thyristors
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement commandé monophasé 69
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
T
T 2 p
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin q dq
1 2 1
U cmoy
Vmax
1 cosα
T0 T t0 p π
La tension efficace de Uc :
T
T 2 p
Vmax 2p 2 sin 2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 q dθ U ceff
p 2 2p
ceff
T0 T t0
i cmoy
U cmoy
Vmax
1 cos U ceff Vmax 2p 2 sin 2
i ceff
R pR R 2R 2p
q(rad)
q(rad)
0 π p p+3π 2p
ic
2 2
Th1 D1
i1
Tr + i
UC(t) R Uc
Vmax V1 Ve(t)
iC(t) L
Imax Th2
q(rad) D2
0 π p 3π
2p
2 2 q(rad)
p+
Th1,Th2 Etat des thyristors
Th1 Th2
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
Vmax
1 cos
R pR
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
1 cos
2 2pR
FIN
Merci de votre attention