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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Niveau L1 GBM
Novembre 2020
2. Pré-requis
Notions en électrotechnique, Notions en électronique ET Notions en mathématique
(intégrales)
3. Organisation du cours
24 H de cours magistraux + TD et Devoir
4. Évaluation
Devoir 1
2
Plan du cours
II. Redresseurs
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IST
Institut Supérieur de
EXAMEN Technologies
Sciences et technologies 4
Module : Habilitation-sécurité électrique Documents autorités : Oui Non
Introduction
➢ Introduction
➢ Définition
L’électronique de Puissance est la branche du génie électrique qui a pour objet
l'étude de la conversion d'énergie électrique.
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Introduction
➢ Définition
Ainsi L'électronique de puissance est une discipline qui étudie comment on peut
régler :
❖ La forme
❖ L’amplitude
❖ Ou les deux (Forme et l’amplitude) de la tension d’un générateur
(alternatif ou continu) pour l ’adapter à un récepteur à l'aide de
dispositifs statiques.
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Introduction
➢ Historique
Exemples de conversions avec des machines
✓ Conversion d’une tension continue vers une tension alternative :
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Introduction
➢ Défauts du système de conversion avec les machines
✓ Encombrement
✓ Mauvais rendement
✓ Coût de maintenance élevé
✓ Difficilement commandable
✓ Difficilement commandable
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Introduction
➢ Les convertisseurs statiques
Le développement des composants de puissance au milieu du 20ième siècle a
permis de réaliser des convertisseurs électriques sans machines tournantes appelés
les convertisseurs statiques (« statique » car sans mouvements).
✓ Définition
Un convertisseur statique est un dispositif qui transforme de l'énergie électrique
disponible en une forme appropriée (offre) à une autre forme adaptée à
l'alimentation d'une charge (demande)
La conversation se fait à l 'aide de dispositifs semi-conducteurs de puissance
fonctionnant en commutation pour avoir un bon rendement.
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Introduction
➢ Les convertisseurs statiques
✓ Avantages du système de conversion avec les convertisseurs statiques
Les convertisseurs statiques permettent :
❖ Bon rendement
❖ Encombrement réduit (taille et masse réduites)
❖ Silencieux (bien être)
❖ Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique, conforme aux
besoins actuels des utilisateurs ;
❖ Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de l’énergie
électrique pour le fournisseur d’énergie ;
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Introduction
➢ Les convertisseurs statiques
✓ Différents types de convertisseurs statiques
Selon le réseau disponible et le besoin en charge, on distingue différents type de
convertisseurs
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Introduction
➢ Les convertisseurs statiques
✓ Différents types de convertisseurs statiques
Selon le réseau disponible et le besoin en charge, on distingue différents type de
convertisseurs
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Introduction
➢ Domaines d’application de l’électronique de puissance
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
En électronique de puissance on utilise des interrupteurs réalisés a partis des semi-
conducteurs tels que :
✓ Diode ✓ Thyristor ✓ TRIAC
✓ Transistor ✓ GTO ✓ …
❖ Diode
C’est un interrupteur unidirectionnel en courant non commandable ni à la
fermeture ni à l’ouverture : Blocage et amorçage naturelle.
Conséquence: Si la diode est passante alors elle se comporte comme un interrupteur fermé
𝑽𝑨𝑲 = 𝟎
𝑰𝑨𝑲 > 𝟎
• Mode bloquée
La diode est bloquée lorsque le courant IAK qui la traverse est nul 𝐼𝐴𝐾 = 0
Conséquence: Si la diode est bloquée alors elle se comporte comme un interrupteur ouvert
𝑽𝑨𝑲 < 𝟎
𝑰𝑨𝑲 = 𝟎 16
Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Thyristor
C’est un interrupteur unidirectionnel en courant commandable à la fermeture:
𝑰𝑨𝑲 > 𝟎 17
Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Thyristor
Le fonctionnement s’opère suivant deux modes:
• Mode bloquée
Le thyristor est bloquée lorsque le courant IAK qui le traverse est nul 𝐼𝐴𝐾 = 0
𝑰𝑨𝑲 = 𝟎
NB:
Une fois le thyristor passant, il s’ouvre que lorsque le courant qui le traverse s’annule
Si le thyristor est bloqué 𝑉𝐴𝐾 < 0 et applique une impulsion de gâchette IG, il reste
bloqué
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Transistor bipolaire de puissance
Le transistor est un composant totalement commandé : à la fermeture et à
l’ouverture. Il n’est pas réversible en courant, ne laissant passer que des courants
de collecteur ic positifs. Il n’est pas réversible en tension, n’acceptant que
des tensions vCE positives lorsqu’il est bloqué. :
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Transistor bipolaire de puissance
▪ Transistor saturé : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension
VCE nulle tandis que le courant ic atteint une valeur limite dite de saturation
icsat. L’équivalent est un commutateur fermé.
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Transistor MOSFET de puissance
Le transistor MOSFET est un interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture
par la tension VGS : VGS = 0 annule le courant iD ( 𝑖𝐷= 0.
Image
Symbole
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Transistor MOSFET de puissance
✓ Fonctionnement
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolor Transistor)
Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est l’association d’un
transistor bipolaire (collecteur et émetteur) et d’un transistor MOSFET. Il
associe les performances en courant entre collecteur et émetteur (la faible chute de
tension collecteur émetteur est de 0,1 V) et la commande en tension par sa grille qui
nécessite un courant permanent quasiment nul.
Il est commandé à la fermeture et à l’ouverture par la tension VGE.
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Introduction
➢ Composants de l’électronique de puissance
❖ GTO (Turn off Gate Thyristor )
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Introduction
➢ Sources de tension/courant actives et passives:
❖ Source de tension parfaite
27
Introduction
➢ Sources de tension/courant actives et passives:
❖ Source de courant parfaite
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Introduction
➢ Sources de tension/courant actives et passives:
❖ Récapitulatifs
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Introduction
➢ Sources de tension/courant actives et passives:
❖ Règles d’association des source
Un convertisseur statique est donc constitué d’interrupteur qui connectent
séquentiellement une source d’entrée a une charge on constate aisément que toutes les
associations de sources ne sont pas permise
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Introduction
➢ Questions de cours:
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IST
REDRESSEMENTS
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EXAMEN Technologies
Sciences et technologies 32
Module : Habilitation-sécurité électrique Documents autorités : Oui Non
INTRODUCTION
➢ Définition :
Les montages redresseurs, souvent appelés simplement
redresseurs, sont des convertisseurs de l'électronique de
puissance qui assurent directement la conversion alternatif-
continu. Alimentés par une source de tension alternative
monophasée ou polyphasée, ils permettent d'alimenter en courant
continu le récepteur branché à leur sortie.
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INTRODUCTION
➢ Méthode d’étude du montage redresseur :
L’étude du montage redresseur porte sur :
✓ Le facteur de forme;
Plus F tend vers 1, plus la tension
Vc
F= redressée Vc(t) peut être considérée
Vc comme continue.
✓ Le taux d’ondulation :
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IST
REDRESSEMENTS
NON COMMANDE
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Module : Habilitation-sécurité électrique Documents autorités : Oui Non
Redressement non commandés
➢ Symbole normalisé convertisseur alternatifs/continu non
commandé
➢ Composants utilisés :
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Redressement non commandés
➢ Les types de redressement non commandés :
On distingue ainsi :
Tension continue
Tension d’alimentation
redressée
alternative
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
1. Charge résistive:
a) Montage
b) Analyse du fonctionnement
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
1. Charge résistive:
c) Formes d’ondes des différentes grandeurs
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
1. Charge résistive:
d) Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC
T
1 1
Vcmoy Vc (t )dt ⇒ Vcmoy V ( )d Avec V ( ) = VM sin( )
T0 2 0
VM VM
Vcmoy = Ic =
Et
.R
e) Calcul de valeur efficace de la tension redressée Vc
T
1
2
1 − cos 2
1
d ) Avec ( Sin ) =(
2
Vc = V 2
(t )dt ⇒ Vc = ( (V sin ) 2
)
2
c M
T 0 0 2
VM Vc VM
Vc = Et Ic = =
R 2.R
2 44
Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
1. Charge résistive:
VM
Vc
F= = 2 = = 1.57
Vc VM 2
Et
VcMAX − VcMIN VM − 0
= = = = 3.14
Vc VM
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
2. Charge R L:
b) Analyse du fonctionnement
a) Montage
T
0t Ve(t)>0, la diode D est passante Ud=0V d’où Vs=Ve
2
di
L’effet de self L emmagasine de l’énergie.
dt
T di
t= L’effet de self L arrêt d’emmagasiner de l’énergie
2 dt
T di
t t0 L’effet de self L restitue de l’énergie.
2 dt
2. Charge R L:
b) Analyse du fonctionnement
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
2. Charge R L :
c) Formes d’ondes des différentes grandeurs
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
2. Charge R L :
c) conclusion
La charge inductive introduit un retard à l’installation et à la suppression du
courant. Le courant est “Lissé“.
négative, sa valeur moyenne est diminuée par rapport au cas d’une charge résistive.
Pour éviter cet inconvénient, on emploie une diode de DRL dite de “roue libre“,
Dès que la tension redressée Vs tend à devenir négative, la diode DRL se met à
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commande simple alternance
2. Charge R L + Diode de roue libre (DRL):
b) Formes d’ondes des différentes grandeurs
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
a) Montage
V ( ) = VM sin( )
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
b) Analyse du fonctionnement
ie = iD1 = iD 3 = ic
iD 4 = iD 2 = 0
u=v
U D1 = U D 3 = 0
U D 2 = U D 4 = −v
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
b) Analyse du fonctionnement
iD 2 = iD 4 = 0
u = −u 0
U D2 = U D4 = 0
U D1 = U D 3 = v 0
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
c) Formes d’ondes des différentes grandeurs
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
d) Valeur moyenne de la tension u et du courant iC
U est un signal périodique de période T/2
Avec
1 − cos 2
( ) =
2
Sin ( )
2 56
Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
1. Charge résistive:
uMAX − uMIN Vm − 0
= = = = 1.57
Et u 2*Vm 2
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
2. Charge R L:
a) Montage
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
2. Charge R L:
b) Chronogrammes
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Redressement non commandés
➢ Etude du redressement non commandé double alternance
2. Charge R L:
c) Conclusion
✓ Le lissage du courant par une inductance est utilisé pour de forts courants.
REDRESSEMENT
COMMANDE
Institut Supérieur de
EXAMEN Technologies
Sciences et technologies 61
Module : Habilitation-sécurité électrique Documents autorités : Oui Non
Redressement commandés
➢ Introduction
Un montage redresseur commandé permet d’obtenir une tension continue réglable
(de valeur moyenne non nulle) à partir d’une tension alternative sinusoïdale (de
valeur moyenne nulle). L’utilisation de commutateurs commandables tels que les
thyristors permet de réaliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut
varier en fonction de l’angle d’amorçage des commutateurs.
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Redressement commandés
➢ Introduction
✓ Applications
• Variateur de vitesse de moteur à courant continu.
• Commande de puissance (chauffage…)
✓ Composant utilisé : le Thyristor
Pour le redressement commandé on utilise principalement les thyristors.
Le thyristor est un tripôle électrique unidirectionnel. En plus de l’anode (A) et de la
cathode (K), il possède une troisième électrode, la gâchette ou électrode de
commande.
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Redressement commandés
➢ Introduction
✓ Composant utilisé : le Thyristor
Principe de fonctionnement
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Amorçage du thyristor
Redressement commandés
➢ Introduction
✓ Composant utilisé : le Thyristor
Principe de fonctionnement
blocage du thyristor
Pour bloquer le thyristor, il faut: Annuler le courant Ia;
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Blocage du thyristor
Redressement commandés
➢ Le redressement commande simple alternance
✓ Charge résistive
Montage
On considère
TH un thyristor parfait.
Ve (t ) = VeM sin(t )
❑ Ve(t)<0 → VAK>0 : le thyristor ne peut pas être amorcé. Il reste bloqué même si
une impulsion apparaît sur la gâchette
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Redressement commandés
➢ Le redressement commande simple alternance
✓ Charge résistive
c) Chronogramme
iG
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Redressement commandés
➢ Le redressement commande simple alternance
✓ Charge résistive
d) Valeur moyenne de la tension VC et du courant iC
1 + cos
Vs = .VeM
2.
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Redressement commandés
➢ Le redressement commande simple alternance
✓ Charge résistive
d) Valeur moyenne de la tension VC et du courant iC
1 + cos
Vs = .VeM
2.
70
Redressement commandés
➢ Ponts de redressement commandé
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Redressement commandés
➢ Ponts de redressement commandé: Pont tout thyristor charge R.L.E (moteur)
✓ Analyse du fonctionnement
• V>0 , T1 et T3 sont passants car ils sont polarisés en direct et ont reçu
l’impulsion de la gâchette.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont polarisés en inverse
𝒊𝒄= 𝒊𝑻𝟏= 𝒊𝑻𝟑= 𝒊 ; 𝒊𝑻𝟐= 𝒊𝑻𝟒= 𝟎
𝒖𝒄= 𝒗 ; 𝒗𝑻𝟏= 𝒗𝑻𝟑= 𝟎 ; 𝒗𝑻𝟐= 𝒗𝑻𝟒= −𝒗
• Le courant ne s’est pas annulé dans T1 et T3 qui étaient déjà passants. Ils sont
donc toujours passants.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont toujours polarisés en inverse
𝒊𝒄= 𝒊= 𝒊𝑻1 = 𝒊𝑻3 =𝒊𝑻𝟐= 𝒊𝑻𝟒= 𝟎
𝒖𝒄= 𝒗 ; 𝒗𝑻𝟏= 𝒗𝑻𝟑= 𝟎 ; 𝒗𝑻𝟐= 𝒗𝑻𝟒= −𝒗 73
Redressement commandés
➢ Ponts de redressement commandé: Pont tout thyristor charge R.L.E (moteur)
✓ Analyse du fonctionnement
• V>0 , T2 et T3 sont passants car ils sont polarisés en direct et ont reçu
l’impulsion de la gâchette.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont polarisés en inverse
𝒊𝒄= 𝒊𝑻𝟏= 𝒊𝑻𝟑= 𝒊 ; 𝒊𝑻𝟐= 𝒊𝑻𝟒= 𝟎
𝑣𝑇3
𝒖𝒄= 𝒗 ; 𝒗𝑻𝟏= 𝒗𝑻𝟑= 𝟎 ; 𝒗𝑻𝟐= 𝒗𝑻𝟒= −𝒗
• Le courant ne s’est pas annulé dans T1 et T3 qui étaient déjà passants. Ils sont
donc toujours passants.
• T2 et T4 sont bloqués car ils sont toujours polarisés en inverse
𝒊𝒄= 𝒊= 𝒊𝑻1 = 𝒊𝑻3 =𝒊𝑻𝟐= 𝒊𝑻𝟒= 𝟎
𝒖𝒄= 𝒗 ; 𝒗𝑻𝟏= 𝒗𝑻𝟑= 𝟎 ; 𝒗𝑻𝟐= 𝒗𝑻𝟒= −𝒗 74
Redressement commandés
➢ Ponts de redressement commandé: Pont tout thyristor charge R.L.E (moteur)
✓ Chronogramme
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Redressement commandés
➢ Ponts de redressement commandé: Pont tout thyristor charge R.L.E (moteur)
✓ Valeurs moyennes
✓ Conclusion
Donc pour α > π/2, la tension de sortie Ucmoy devient négative. On appelle le convertisseur
dans ce cas par « Onduleur non autonome mais assisté » car la fréquence de sortie de
l’onduleur est fixée par le réseau (La fréquence de Vs vaut 100Hz imposée par celle du
réseau 50Hz). Et pour α < π/2, la tension de sortie Ucmoy devient positive. On appelle le
convertisseur dans ce cas par « Redresseur »
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Montage
✓ Conclusion
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Analyse du fonctionnement
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Analyse du fonctionnement
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Analyse du fonctionnement
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Analyse du fonctionnement
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Chronogramme
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
83
Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Valeur moyenne de courant dans la charge
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Redressement commandés
➢ Pont mixte symétrique sur charge active
✓ Conclusion
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Introduction
➢ Bibliographie:
86
FIN