Chapitre 1

Electronique de puissance
Destiné aux étudiants du 4ème année

Filière : Génie industrielle « GI».
Autrice : Pr. Mouachi Raja

Adresse mail: mouachiraja@gmail.com
Contenu du cours
Ce cours est composé de cinq chapitres:
Chapitre 1 : Introduction à l’électronique de puissance
Chapitre 2 : Convertisseurs AC/DC (Redresseurs)
Chapitre 3 : Convertisseurs AC/AC (Gradateurs)
Chapitre 4 : Convertisseurs DC/DC (Hacheurs)
Chapitre 5 : Convertisseurs DC/AC (Onduleurs)
2
Chapitre 1 :
Introduction à l’électronique de puissance
3
Question :
C’est quoi l’électronique de puissance ???
4
1. Introduction
Le développement Appariation de
des semi-conducteurs l’Electronique
de puissance
L’électronique de puissance se base sur les commutations des interrupteurs semi-conducteurs rapides
pour changer les caractéristiques principales des grandeurs électriques.
L’objectif de l’électronique de puissance est de modifier la présentation de l’énergie électrique avec

un rendement maximum
Electronique
Electronique
de
de puissance
commutation
5
1. Introduction
Gamme de puissance :
6
1. Introduction
Adapter les caractéristiques électriques de la source

(forme du signal, valeur efficace ou fréquence)
à celle du récepteur de manière statique (sans
Objectifs des machine tournante).
convertisseurs
d’électronique de
puissance :
Rechercher le maximum de rendement.
7
2. Domaines d’application de l’Electronique de Puissance
Industriels
Alimentations: Commande de moteur:

• accélérateurs de particules • Compresseur et pompe
• Calculateur • Grue
• Chargeur de batterie • Forage pétrolier
• soudage à l’arc • Machine outil
• laboratoire • Textile
Transports
Automobile, Commande de moteur

véhicule électrique - Ascenseur, élévateur
´ - Véhicule électrique
- Locomotive (TGV, tramway)
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Espace et défense
Alimentations électriques: Emetteur très basse fréquence

• Avion,
• Laser, Bouées de détresse
• Radar/Sonar,
• satellite Relais, contacteurs statiques
Grand public
Balayage de tube TV, LCD, Commande de moteur

Plasma Climatiseur, machine à coudre,
mixeur, outil de bricolage, jouets…
Amplificateur audio
Thermique
- Cuisinière, four micro- onde
- Séchoir
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Générateurs de puissance
Photovoltaïque Génératrice éolienne
Réseaux électriques DC
10
3. Les interrupteurs de puissance
Les Convertisseurs
interrupteurs statiques
de puissance
Définition : Un convertisseur statique est une interface entre la source d’énergie électrique et son
utilisation.
Remarque : L’électronique de puissance fait appel à des interrupteurs électroniques fonctionnant

de manière périodique en régime de commutation. L’ensemble des commutateurs d’un montage
constitue un convertisseur.
11
3. Les interrupteurs de puissance
Etat passant (fermé)

Un interrupteur de puissance : Commutation
Etat bloqué (ouvert)
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4. Fonctionnement d’un interrupteur de puissance
• Un interrupteur de puissance est souvent considéré comme étant l'élément réalisant

l'interconnexion entre deux sources, ou une source et un récepteur.
• Le mode de fonctionnement d’un interrupteur de puissance est régit par une fonctionne de
type binaire f, passant de l'état bloqué à l'état passant ou inversement.
• Dans le cas où l'interrupteur de puissance est considéré idéal, on a les caractéristiques

suivantes :
 Un courant nul à l'ouverture;
 Une chute de tension nulle à la fermeture;
 Energie dissipée nulle : pertes par commutation négligeables.
13
Caractéristiques d’un interrupteur de puissance idéal :
On peut classé les interrupteurs de puissances en trois catégories :

 Les Diodes. Leur état est contrôlé par le circuit de puissance
 Les Thyristors. Fermés par un circuit de commande, mais l'ouverture est garanti par le circuit de
puissance.
 Les interrupteurs commandables. La fermeture est l'ouverture sont confiées à un circuit de
commande.
14
La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
 Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors) ;
 Transistors à effet de champ Metal - Oxyde- Semiconducteur (MOSFET) ;
 Thyristors classiques;
 Thyristors commandés à l'ouverture (Gate Turn Off Thyristors, GTO Thyristors);
 Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors, IGBT).
15
Domaine d'utilisation de chaque composant :
16
Question :
- Quelles sont les formes d’énergie ??
17
5. Structure des convertisseurs statiques
Energie
Forme alternative Forme continue
Valeurs Valeur moyenne

moyennes nulles non nulle
- les réseaux de - batteries
distribution, les d’accumulateurs ou des
alternateurs et les génératrices à courant
groupes électrogènes.. continu.
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Voici un tableau récapitulatif des différents convertisseurs et des fonctions qu’ils réalisent :
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Convertisseurs AC-DC :
• Redresseurs non-commandés
• Redresseurs commandés
20
Convertisseurs DC-DC :
• Hacheurs
• Alimentations à découpage
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Convertisseurs DC-AC :
• Onduleurs assistés (par le réseau)

• Onduleurs autonomes
22
Convertisseurs AC-AC :
• Gradateurs fs = fe
• Cycloconvertisseurs fs ≠ fe
23
Quadrants de fonctionnement :
24
Sources de tension et de courant
25
Les convertisseurs statiques d'énergie offrent plusieurs avantages :
• Contrôle et gestion du transfert d'énergie;
• Rendement élevé;
• Systèmes moins encombrant en comparaison avec les convertisseurs à base des machines;
• Coût réduit, grâce aux progrès des semi-conducteurs.
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Réversibilité des convertisseurs statiques
Un convertisseur statique est dit réversible si le transfert de puissance peut se réaliser dans les 2 sens.
27
Synthèse du convertisseur statique :
Remarque : Ce sont la nature des sources d’entrée et de sortie, la nature des réversibilités et le sens
de fluence de l’énergie qui déterminent la topologie et la structure du convertisseur et par la suite le
choix des interrupteurs semi-conducteurs de puissance.
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Réversibilités des convertisseurs statiques
 Un convertisseur statique peut être non réversible ni en courant ni en tension : Mono-quadrant (1)
 il peut être réversible en courant ou en tension : Double-quadrant (1) et (4) ou (1) et (2).
 il peut être réversible en courant et en tension : Quatre quadrants.
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Exemples de réversibilités
Considérons des exemples de sources d’énergie en électrotechnique :
 Batterie d’accumulateurs : Source de tension
 Non réversible en tension (polarité imposée).

 Réversible en courant (charge et décharge de la batterie).
 Machine cc : Source de courant
 Réversible en tension (suivant le sens de rotation).

 Réversible en courant (marche en moteur ou en génératrice).
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6.1. Concepts généraux
a. Aire de sécurité
L’aire de sécurité permet de définir les limites d’exploitation pour profiter d’un composant
électronique performant tout en assurant sa sécurité :
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6.1. Concepts généraux
a. Perte par commutation
Les caractéristiques dynamiques d’un composant de l’électronique de puissance :
32
6. Les composants utilisés dans le domaine de l'électronique de puissance
6.2. La Diode de puissance
a. Présentation de la diode
La diode est un composant non commandable (ni à la fermeture ni à l'ouverture).
La diode de puissance conduit dès que la tension à ses bornes devient positive ( VAK  0)et se
bloque quand le courant qui la traverse tend vers ( iAK = 0).
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b. caractéristique d’une diode parfaite
La caractéristique courant - tension dans ce cas est donnée par la figure suivante :
34
c. caractéristique d’une diode réelle
35
d. Applications de la diode dans l’électronique se puissance
Une des applications de la diode dans les montages d’ENPU est la Diode de Roue Libre (DRL).
36
6.3. Le transistor bipolaire
a. Présentation du transistor bipolaire

Le transistor bipolaire est un composant commandable à l'ouverture et à la fermeture.
Il est présent sous deux formes :
• NPN
• PNP.
La figure suivante montre le schéma d'un transistor du type NPN.
37

a. Présentation du transistor bipolaire
Le transistor est un composant non réversible en courant, il ne laisse passer que des courants positifs
de collecteur vers l'émetteur. Il est également non réversible en tension. Lorsqu'il est bloqué, il ne
peut supporter que des tensions positives.
Modes
Mode linéaire Mode commutation

• Pour les montages à faible puissance,
faible fréquence; Il consiste à rendre le transistor similaire
• Amplification des signaux, à un interrupteur commandable à des
• Systèmes de télécom fréquence élevées.
38
c. Caractéristiques dynamiques d'un transistor
Ces caractéristiques sont montrées sur la figure suivante :
39
6.4. Le transistor MOSFET
a. Présentation du transistor MOSFET
Le transistor MOS est un composant commandable à l'ouverture à la fermeture.
• Nécessitent le maintien continu d'une tension VGS pour demeurer dans l'état on;
• Utilisé pour des commutations qui vont jusqu'à 1MHz;
• La grille n’absorbe donc aucun courant en régime permanent.
40
6.4. Le transistor MOSFET
b. Caractéristique d'un MOSFET parfait
Le MOSFET est composant est totalement commandable par la tension VGS .
A l'état passant la résistance RDS est faible ce qui permet au courant iD de croitre. A l'état fermé la
résistance RDS est importante, ce qui annule le courant iD.
41
6.5. Le transistor IGBT (Transistors bipolaires à grille isolée)
Un interrupteur de puissance utilisé dans un montage d'électronique de puissance doit présenter certains
caractéristiques :
• Une résistance faible à l'état fermé;
• Une résistance importante à l'état ouvert;
• Une fréquence de commutation élevée;
• Etre facile à commander.
Le MOSFET et le BP
ne permettent pas de
profiter de ces IGBT
caractéristiques
42
6.5. Le transistor IGBT (Transistors bipolaires à grille isolée)
Ce composant domaine les applications haute tension (3000 V et 1200A) à moyenne fréquence de
découpage (20 kHz).
Le schéma de principe de ce composant et le schéma équivalent sont donnés par la figure suivante :
43
6.6. Le Thyristor
a. Présentation du Thyristor
Le terme thyristor est un composant commandé à la fermeture mais pas à l'ouverture.

La figure suivante montre le symbole du Thyristor.
Le thyristor est un composant réversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien
positives que négatives lorsqu'il est bloqué. Mais il n'est pas réversible en courant, il ne permet de
circuler que des courants positifs à l'état passant.
44
6.6. Le Thyristor
b. Caractéristique du Thyristor
• Un thyristor est dit amorçable lorsque la tension à ses bornes est positive.
• L'amorçage du thyristor est obtenu par application d'une impulsion de courant positive à la gâchette.
On peut avoir deux possibilités pour bloquer

un thyristor :
- Blocage par commutation naturelle;
- Blocage par commutation forcée.
45
6.6. Le Thyristor
b. Caractéristique du Thyristor
• Pour amorcer le Thyristor il faut que l'impulsion de gâchette soit maintenue jusqu'à ce que le
courant d'anode dépasse un seuil appelé courant d’accrochage ia .
• La largeur de l'impulsion de gâchette dépendra fortement de la nature de la charge. Elle est d'autant
importante que la charge est inductive.
• Pour bloquer le Thyristor naturellement, il faut descendre le courant en dessous du courant de

maintien im défini par le constructeur.
• Pour forcer le blocage du thyristors, il faut lui appliquer une tension négative pendant un temps
supérieur à tq.
46
6.6. Le Thyristor
c. Blocage par commutation naturelle

On considère le montage suivant :
47
6.6. Le Thyristor
c. Blocage par commutation naturelle
Les formes d’ondes :
48
6.7. Le Thyristor de puissance : GTO
Ces composants comportent 4 zones. On appelle A l’anode, K la cathode. L’électrode de commande, G,

s’appelle la gâchette.
Le thyristor GTO est donc composé comme le thyristor d’une anode, d’une cathode et de
deux gâchettes (symboliquement), une pour la fermeture de l’interrupteur et une pour
l’ouverture. Dans la réalité, la même gâchette sert à injecter le courant gâchette cathode
pour commander la fermeture de l’interrupteur et à extraire un courant gâchette cathode
pour ouvrir l’interrupteur. Il est conçu pour les très grandes puissances (MW).
49
6.7. Le Thyristor de puissance : GTO
Interrupteur à 3 électrodes : Anode (A), Cathode (K), Gâchette (G)
50
Caractéristiques statiques à 2 segments
Interrupteur unidirectionnel, non réversible en courant et en tension.
 Segments de signes identiques : Transistor (IGBT, MOS ).

 Segments de signes opposés : Diode.
51
Interrupteur bidirectionnel, réversible en courant ou en tension.
52
Interrupteur bidirectionnel, réversible en courant et en tension.
53
7. Comparatif des différents interrupteurs :
• Le transistor bipolaire et le transistor MOSFET sont deux composants dont la tension et le courant
sont exclusivement positifs.
• Dans le but d'étendre leurs caractéristiques, ces composants sont associés à d'autres commutateurs
réversibles en courant.
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On doit rester très prudent lorsque l'on désire comparer les différents interrupteurs présentés dans les
précédents paragraphes car de nombreuses propriétés rentrent en compte et les caractéristiques de ces
composants évoluent encore de façon rapide et importante
55
8. Analyse des Harmoniques
• Cette analyse est nommée aussi analyse fréquentielle, c'est-à-dire que le système de premier ordre est
excité par un signal sinusoïdal. Il suffit de remplacer l’opérateur de Laplace par (jw) .
• La fonction de transfert s’écrit alors
1
avec 𝑊𝑐 = 𝜏 : appelle pulsation de coupure.
56
a. Diagramme de Bode
Il consisté à tracer deux courbes de la fonction complexe ( H(jw)), le module et la de phase en fonction de
fréquences (pulsations). Ils sont donnes par:
Soit en décibel (échelle semi-logarithmique), pour faciliter l’allure des courbes, et sont donnés par:
57
a. Diagramme de Bode
La figure représente le Diagramme de Bode d’un système de premier ordre.
58
b. Diagramme de Black-Nichols
Il consiste à tracer une seule courbe, le module en fonction de l’argument d’une fonction de transfert d’un
processus, pour des pulsations orientées et graduées 𝐻𝑑𝑏 =f(φ). On peut déduire plusieurs paramètres d’un
système en boucle fermée à partir d’une fonction de transfert en boucle ouverte.
La figure représente le
Diagramme de Black d’un
système de premier ordre
59
c. Diagramme de Nyquist
Il consiste à tracer dans le même plan, la partie imaginaire en fonction de la partie réelle d’une fonction de
transfert d’un processus. C’est un diagramme qui contient aussi l’allure du module en fonction de
l’argument (phase) de cette même fonction de transfert, pour une pulsation qui varie de zéro à l’infini.
Figure : Diagramme de
Nyquist d’un système
de premier ordre
60
Exercices
61
Questions de cours :
1. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à l'entrée d'un hacheur ?
a. Moteur DC – b. Moteur AC – c. Accumulateur – d. Photopile – e. Secteur 230V 50 Hz – f. Lampe.
2. Quelles sont les charges que l'on peut connecter à la sortie d'un hacheur ?
3. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à l'entrée d'un redresseur ?
4. Quelles sont les charges que l'on peut connecter à la sortie d'un redresseur ?
62
Questions de cours :
5. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à l'entrée d'un gradateur ?
6. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à la sortie d'un gradateur ?
7. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à l'entrée d'un onduleur ?
8. Quelles sont les sources d'énergie que l'on peut connecter à la sortie d'un onduleur ?
63
Exercice 1 :
64
Exercice 1 :
65
Exercice 2 :
Donner l’association des semi-conducteurs pour obtenir les interrupteurs ayant les caractéristiques
suivantes en posant le sens du courant et le sens de la tension à leurs bornes.
66
Exercice 3 :
La tension u est sinusoïdale alternative. D est une diode supposée parfaite (tension de seuil nulle). La
charge est une résistance R.
1- Quel est l'état de la diode quand u > 0 ? En déduire la relation entre v et u.

2- Quel est l'état de la diode quand u < 0 ? En déduire la tension v.
67
Exercice 3 :
3- Tracer u et v en concordance de temps.

4- Montrer que la valeur moyenne de la tension v est :
𝑣
< v> = 𝜋
On rappelle que :
5- Application numérique
La valeur efficace de la tension u est de 10 V. R = 220 Ω.
Calculer < v > et < i >. Calculer la valeur efficace de la tension v.
On rappelle que :
68
Exercice 4 :
Une charge résistive R = 100 W est alimentée à travers un thyristor Th (supposé parfait) par une source de
tension sinusoïdale alternative u.
69
Exercice 4 :
On relève les chronogrammes de u, iG et v :
70
Exercice 4 :
1- Déterminer la valeur efficace de la tension u.

2- Indiquer les intervalles de conduction et de blocage du thyristor.
3- Montrer que la valeur moyenne de la tension v est :
Faire l’application numérique.
71

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Electronique de puissance

Destiné aux étudiants du 4ème année

Autrice : Pr. Mouachi Raja

Ce cours est composé de cinq chapitres:

Chapitre 1 : Introduction à l’électronique de puissance

Chapitre 2 : Convertisseurs AC/DC (Redresseurs)

Chapitre 3 : Convertisseurs AC/AC (Gradateurs)

Chapitre 4 : Convertisseurs DC/DC (Hacheurs)

Chapitre 5 : Convertisseurs DC/AC (Onduleurs)

L’objectif de l’électronique de puissance est de modifier la présentation de l’énergie électrique avec

Adapter les caractéristiques électriques de la source

Rechercher le maximum de rendement.

Alimentations: Commande de moteur:

Automobile, Commande de moteur

Alimentations électriques: Emetteur très basse fréquence

Balayage de tube TV, LCD, Commande de moteur

Photovoltaïque Génératrice éolienne

Remarque : L’électronique de puissance fait appel à des interrupteurs électroniques fonctionnant

Etat passant (fermé)

Etat bloqué (ouvert)

• Un interrupteur de puissance est souvent considéré comme étant l'élément réalisant

• Dans le cas où l'interrupteur de puissance est considéré idéal, on a les caractéristiques

 Une chute de tension nulle à la fermeture;

 Energie dissipée nulle : pertes par commutation négligeables.

Caractéristiques d’un interrupteur de puissance idéal :

On peut classé les interrupteurs de puissances en trois catégories :

La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :

 Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors) ;

 Transistors à effet de champ Metal - Oxyde- Semiconducteur (MOSFET) ;

 Thyristors commandés à l'ouverture (Gate Turn Off Thyristors, GTO Thyristors);

 Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors, IGBT).

Domaine d'utilisation de chaque composant :

Forme alternative Forme continue

Valeurs Valeur moyenne

• Onduleurs assistés (par le réseau)

Sources de tension et de courant

Les convertisseurs statiques d'énergie offrent plusieurs avantages :

• Contrôle et gestion du transfert d'énergie;

• Coût réduit, grâce aux progrès des semi-conducteurs.

Réversibilité des convertisseurs statiques

Synthèse du convertisseur statique :

Réversibilités des convertisseurs statiques

 il peut être réversible en courant et en tension : Quatre quadrants.

Considérons des exemples de sources d’énergie en électrotechnique :

 Batterie d’accumulateurs : Source de tension

 Non réversible en tension (polarité imposée).

 Machine cc : Source de courant

 Réversible en tension (suivant le sens de rotation).

6.1. Concepts généraux

6.1. Concepts généraux

a. Perte par commutation

Les caractéristiques dynamiques d’un composant de l’électronique de puissance :

6.2. La Diode de puissance

6.2. La Diode de puissance

b. caractéristique d’une diode parfaite

6.2. La Diode de puissance

c. caractéristique d’une diode réelle

6.2. La Diode de puissance

d. Applications de la diode dans l’électronique se puissance

6.3. Le transistor bipolaire

a. Présentation du transistor bipolaire

6.3. Le transistor bipolaire

Mode linéaire Mode commutation