Cours Ep Diop Ipsl

Qu’est ce que c’est « l’Electronique de Puissance » (EP) ?
SENELEC, Solaire Moteur + -
Eolienne… Batterie
… +
-
Systèmes
électroniques
de puissance
Commande
Numérique
Analogique
Domaines d’application de l’Electronique de Puissance
 Alimentations:  Commande de moteur:

-Accélérateurs de particules -Compresseur et pompe  Balayage de tube TV, LCD, Plasma
-Calculateur -Grue
-Chargeur de batterie -Forage pétrolier  Amplificateur audio
-soudage à l’arc -Machine outil
-laboratoire -Textile  Commande de moteur
-… -…
Climatiseur, machine à coudre,
 Ballasts de lampe à arc mixeur, outil de bricolage, jouets…
 Relais, contacteurs statiques  Thermique
 Générateur ultrason -Cuisinière, four micro- onde
Applications -Séchoir
-…
Espace et défense Générateurs de puissance

Transports  Photovoltaïque
 Alimentations éléctriques:
Avion, Laser, Radar/Sonar, satellite  Automobile, véhicule électrique
 Génératrice éolienne
 Emetteur très basse fréquence  Commande de moteur
-Ascenseur, élévateur  Réseaux électriques DC
 signaux de détresse -Véhicule électrique
-Locomotive (TGV, tramway)
Relais, contacteurs statiques
-…
EXEMPLE: ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Dans un système actionneur
Dispositifs Actionneurs
Dispositifs Sources d’énergie
réglage Commande électrique
signal interrupteur
Convertisseur BESOIN
Statique « Charge »
« EP »
Fonctions du convertisseur:
Dispositifs -Source
Adapter l’énergie au besoin de -Charge
protection -Convertisseur -I, V
 Contrôle de l’actionneur en
maîtrisant finement l’énergie -Température
Organes de -Vitesse
Feedback mesure -Couple
Capteurs
-Position
-…
INGENIEURS AYANT DES CAPACITES MULTIDISCIPLINAIRES
(il va de la mécanique à l’informatique en passant par l’électronique signal et celle de la puissance)
Mécanique Théorie Thermique

Convertisseurs
Statiques des contrôle
& systèmes
Théorie Traitement
des circuits électriques de signal
Physique Systèmes Mécatroniques

des composants (actionneurs) Electronique
Réseau
Informatique Electrique
Machines
Electromagnétisme Electriques
Introduction
Un interrupteur idéal ne dissipe pas de puissance car
• s’il est ouvert, son courant est nul (sa tension est quelconque)
• s’il est fermé, sa tension est nulle (le courant est quelconque)
Or, la puissance est le produit de la tension et du courant. On a donc dans tous les cas
p=ui=0.
En électronique de puissance, on utilise des composants qui ne prennent que deux états :
bloqué (courant nul) ou saturé (tension nulle). On dit qu’ils fonctionnent en commutation.
UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

diopbadara2@gtmail.com 5
2021
La puissance que peut « commander » un tel composant est le produit du courant
maximum (qu’il peut supporter à l’état conducteur) par la tension maximum (qu’il
peut supporter à l’état bloqué) .
En fait, les composants ne sont pas idéaux et dissipent donc de la puissance sous
forme de chaleur. La puissance qu’un composant électronique de puissance peut
dissiper en chaleur est cependant très inférieure à la puissance qu’il peut
commander : il ne faut pas confondre les deux notions.

2021
On peut classer les composants électroniques de puissance en deux groupes :
• Certains fonctionnent naturellement en commutation (diodes, thyristors, triacs, GTO

…).
• D’autres peuvent fonctionner aussi dans des états intermédiaires (transistors

bipolaires, transistors MOSFET, IGBT …). On ne peut les utiliser en électronique de
puissance qu’à condition de les commander de telle sorte qu’ils soient toujours
bloqués ou saturés.
Actuellement, on n’utilise pratiquement que des composants formés de semi-

conducteurs.
Les puissances commandables couvrent une large plage. Il existe en effet des
composants capables supporter à l’état OFF des tensions de plusieurs centaines de
volts,
UGB et à l’état
/ IPSL/DIC2 ON
DECEMBRE des courants dediopbadara2@gtmail.com
plusieurs milliers d’ampères. 7
2021
Le cristal de silicium pur
Le silicium est le matériau semi-
conducteur le plus utilisé. Nous le
prenons comme exemple dans cette
introduction. Le silicium a quatre
électrons de valence. Dans un cristal de
Si , ces quatre électrons sont tous utilisés
comme électrons de valence. En cela, le
silicium ressemble à un isolant (pas
d’électrons libres).

2021
Cependant, sous l’effet de l’agitation thermique,
certains électrons se libèrent. Il existe donc un
petit nombre d’ "électrons libres ".
L’emplacement qui a perdu un électron est un

« trou » positif. Le trou peu capturer un électron
de valence voisin, ce qui correspond à un
déplacement du trou.
Il existe donc deux types de porteurs de charges

(N et P). Un courant peut circuler. On dit que le
matériau est semi-conducteur.
Les porteurs se comportent comme des

particules ayant une charge électrique positive ou
négative (égale en module à un quantum de
charge) et une masse apparente (qui n’est pas
2021
celle d’un électron dans le vide).
Le cristal de silicium dopé
On peut substituer au sein du cristal une faible partie des atomes de silicium par des
atomes différents dits « impuretés ».
• Si les impuretés sont des atomes pentavalents (phosphore…), elles ont un électron
excédentaire qui devient un électron libre. On dit que l’on a un semi-conducteur de
type N.
• Si les impuretés sont des atomes trivalents (aluminium…), elles peuvent capturer un
électron de valence voisin et produire ainsi des « trous ». On dit que l’on a un semi-
conducteur de type P.

2021
La jonction P-N
Une barrière de potentiel apparaît

2021
En provoquant une variation de la différence de potentiel, on peut renforcer la
barrière (d’où passage d’un courant inverse minuscule) ou l’affaiblir (d’où passage
d’un fort courant direct).
2021
La diode
La diode est le plus simple des
composants.
La diode à semi-conducteur
s’obtient en reliant les deux côtés
d’une jonction P-N à des électrodes
(anode et cathode).
Pas de tension au repos (sinon
mouvement perpétuel !) car
compensation de la différence de
potentiel de la jonction par celles
des contacts des électrodes.

2021
Transistor bipolaire
Actuellement peu utilisé en électronique de puissance
La jonction située entre la base et le collecteur est polarisée en inverse. Au repos,

il n’y passe donc pas de courant. Si on polarise l’autre jonction dans le sens
passant, le courant de cette dernière « continue » jusqu’au collecteur.
2021
MOSFET

2021
IGBT

2021
Thyristors et GTO
circuit de
commande
A iA G K
uAK

2021
Evolution des composants
Le silicium ne peut fonctionner qu’à des températures inférieures à 120 .. 160 °C .

On cherche à le remplacer par d’autres matériaux semiconducteurs, notamment
le carbure de silicium qui peut fonctionner à 300°C.

2021
Tableau récapitulatif de commutation
Interrupteurs à deux segments: Deux fonctions
Fonction Transistor Vk et Ik de même signe
Ik
Ik Vk  0
Vk  0 Ik
Ik 0
Ik  0
Vk
Vk
Vk Vk
Ik
Fonction Diode Vk et Ik de signe opposé

Ik
Ik Vk  0
Vk  0
Ik  0
Ik  0 Vk
Vk
Vk
Vk Ik
Ik
2021
Les
Lesgrandes
grandesclasses
classesde
deconvertisseurs
convertisseursstatiques
statiques: :
Définition : Les convertisseurs statiques sont des dispositifs à
composants électroniques capables de modifier la tension
(ou le courant) et/ou la fréquence de l’onde électrique
On a l’habitude de distinguer deux sortes de sources de tension (ou

courant) :
 source de tension (ou courant) continue, caractérisées par la

valeur U de la tension (ou I du courant) ;
 source de tension (ou courant) alternative définie par les valeurs
de la fréquence f et de la tension Veff (ou du courant efficace
Ieff) ;
2021
Les grandes classes de convertisseurs statiques (suite) :
On différencie donc quatre types de convertisseurs directs :
 convertisseurs alternatif-continu : ce sont des redresseurs (ou

convertisseurs de courant) ;
 convertisseurs alternatif (V1eff, f1)-alternatif (V2eff, f2) : ce sont des
gradateurs (ou variateurs de courant alternatif) lorsque f1 = f2 ; sinon
ce sont des cycloconvertisseurs (ou convertisseurs de fréquence) ;
 convertisseurs continu (U1)-continu (U2) : ce sont des hacheurs (ou
variateurs de courant continu) ;
 Convertisseurs continu-alternatif : ce sont des onduleurs de tension ou
onduleurs de courant (appelé également commutateurs de courant).
2021
Les grandes classes de convertisseurs statiques (suite) :
TYPES DE CONVERSIONS PHYSIQUEMENT POSSIBLES
Onduleur
Source D.C. Source A.C.
Redresseur V1 , f 1
U1
Cyclo-convertisseur
Gradateur
Hacheurs
Convertisseur indirect f1  f 2 f1  f 2
de fréquence
f1 < f 2
Source D.C. Onduleur Source A.C.

U2 V2 , f 2

2021
PRINCIPE DE l’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Comment concevoir un système de puissance

q Choix d’une structure de puissance (un convertisseur statique) ?
 A partir des:
 Besoins de la charge: Formes d’ondes (tensions, courants, puissance…etc.)
 Contraintes:
l Externes Sources d’énergie disponibles
Règles d’association des sources
l Internes Règles
Règles des interrupteurs
 Comment ? En utilisant les méthodes de synthèse de l’EP
q Etude de la structure de convertisseur statique choisie en passant par
 Méthodes d’étude des convertisseurs statiques
l Analytique l Simulation analogique l Simulation numérique
 Comportement du convertisseur de façon détaillée ou en valeur moyenne: par
exemple temps de réponse, court-circuit…etc, pour le dynamique.
 Dimensionnement des composants ( actif, passifs, sources…etc.)
2021
Composants passifs ou d’inertie (définir les variables d’état)
L
q i di
Inductances vL
dt
Pas de discontinuité de courant dans L v
V ( p)  LpI ( p) - LI (0)
Lissage de courant 1 2
Usages en EP Filtrage de courant Z ( p)  Lp W  Li
2
Inertie de courant
Stockage temporaire d’énergie
Discontinuité de la tension Surtension à forte variation di/dt (importance câblage)
Exemples: Câblage 10cm: L = 1mH Di = 50A Dt = 0,5ms L = 1mH Di = 10mA Dt = 100ns
DV = 100 volts DV = 0,1 volts

Puissance Signal
Exemple: Diode de roue libre
Solutions pour une continuité de courant: i L
Un élément en parallèle acceptant une
discontinuité en courant
2021
Composants passifs ou d’Inertie (définir les variables d’état)
C
q Capacité dv
i
i C
dt
I ( p)  CpV ( p) - CV (0)
Pas de discontinuité de tension dans C:
v
I ( p) V (0)
V ( p) 
Lissage de tension
+
Filtrage de tension Cp p
Usages en EP Inertie de tension
1 1 2
Stockage temporaire d’énergie (
Z p)  W  Cv
Cp 2
Discontinuité de courant Surintensité à fort dV/dt
C = 10nF DV = 500V Dt = 100ns C = 10nF DV = 5V Dt = 100ns

Exemples:
Di = 50 A Di = 0,5 A
Puissance Signal
Solutions pour une continuité de tension: Exemple: interrupteur en série
Un élément en série acceptant une
discontinuité en tension

2021
RAPPELS SUR LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX DELIVRES PAR
UNE SOURCE PERIODIQUE NON SINUSOÏDALE
Soit une grandeur périodique de la forme : V (t) = V (t+T) avec T= période de V (t).
A) Valeur efficace : C) Valeur redressée moyenne:

T
T
V2 eff = (1/T) * V2 dt
Vmoy = (1/T) * V dt
0 0
B) Valeur moyenne: D) Facteur de forme :
T
Ff = Veff / V moy
Vmoy = (1/T) * V dt
Il donne une idée de la forme
d’onde d’une grandeur. C’est le
0 quotient de la valeur efficace par la
valeur redressée moyenne.

2021
UNE SOURCE PERIODIQUE NON SINUSOÏDALE (suite)
E) Puissances :
E-1) Puissances :
La puissance active, Pact, absorbée par un récepteur parcouru par un
courant i(t) sous l’effet d’une tension u(t) à ses bornes, est la valeur moyenne
de la puissance instantanée :
Pact (en watts) = [ u(t)*i(t) ] moy .
E-2) Puissances :
Il ne faut pas confondre cette puissance active avec la puissance
apparente Pap, produit des valeurs efficaces de la tension et du courant :
Pap ( en volt-ampére) = Ueff * Ieff

2021
UNE SOURCE PERIODIQUE NON SINUSOÏDALE (suite)
F) Développement en série de Fourier :

Toute fonction périodique de période T, donc telle que : V
(t) = V (t+T), peut être décomposée en une somme comprenant.
V(t) = V0 + A1*sin(wt) + B1*cos(wt) + A2*sin(2wt) + B2*cos(2wt) + - -

- - -+ Ap*sin(pwt) + Bp*cos(pwt) + - -
Avec:
T T T
V0 = (1/T) * V(t) dt Ap = (2/T) * V(t)sin(pwt)dt Bp = (2/T) * V(t)cos(pwt)dt
0
0 0

2021
Les Hacheurs
Topologie des Hacheurs Élémentaires
? ?
E1 ? E2
T
r
c
h c
V h c
E D a h
C r
s
a
r a
g r
e g
e g
e
Hacheur série (Buck) Hacheur parallèle (Boost) Hacheur à accumulation inductive

(a) (b) (g)

2021
Les Hacheurs
vL
Hacheur Parallèle (Boost)
i1 iL D iD
• hacheur non inverseur,
• Hacheur élévateur de tension,
L
K • Hacheur un quadrant,
F, a
E1 vK E2
iK
E2
Régime non interrompu
tC
0 aCT T ac 
iL E1 - E2-E1
• Rapport cyclique : T
L L
1
• Relation entrée/sortie: E2  E1
1-a
E1 E
• Ondulation de courant: DI L  Ia - I 0  aT  a 1
L Lf
ID - E2-E1
L
0 aCT T

2021
Les Hacheurs
vL
Hacheur Parallèle (Boost)
i1 iL D iD
iL E1
L
K L - E2-E1
L
F, a
E1 vK E2
iK
ID
- E2-E1
L
0 aT bT T
Régime DI
b
E2  E1
• Relation entrée/sortie: b -a
I D.moy  (b - a ) DI L  a (b - a ) 1
1 E
• Courant de sortie: 2 2 Lf

2021
Les Hacheurs
Hacheur à Accumulation Inductive (Buck & Boost)
vK VD • hacheur inverseur,
i1 iK iD • Hacheur élévateur et abaisseur,
• Hacheur un quadrant.
K F, a D
E1 L vL E2
iL
Régime DNI
0 aCT T
iL E1 - E2
L L
a
1-a
• Ondulation de courant: DI L  Ia - I 0  E1 aT  a E1
ID - E2 L Lf
L
0 aCT T

2021
Les Hacheurs
Hacheur à Accumulation Inductive (Buck & Boost)
vK VD
iL
iK E1
i1 iD
L - E2
L
K F, a D
E1 L vL E2 ID
iL
0 aT bT T
Régime DI
a
b -a
I D.moy  (b - a ) DI L  a (b - a ) 1
1 E
• Courant de sortie:
2 2 Lf

2021
Les Hacheurs
Tr
(a) Inductance
cha
Côté sortie rge
Vs
E D
C
cha
Inductance
(b) à l’entrée
rge
cha
Inductance
(g) au milieu
rge

2021
Les Hacheurs
Montage ( a ) Montage ( b ) Montage ( g )
SEQUENCE I (durée = tf) V L = E - Vs VL = E VL = E
SEQUENCE II (durée = to) V L = - Vs VL = E - Vs VL = - Vs
VLmoy = 0  Vs = E * R Vs = E / (1 – R ) Vs = (E*R) / (1–R)
Dévolteur ou Buck Survolteur ou Boost Dévolteur-Survolteur
Montages directs ou Forword Montage indirect

ou Flyback

2021
Redresseurs
Catégories
Non Commandés
commandés
Redresseurs
Commutateurs
v1 v1
D1 D1
v2 v2
D2 D2
vq vq
Dq Dq
Cathode commune Anode commune

Redresseurs
Association de commutateurs
v1 v1
v2 v2
uc1 uc2
vq vq
Redresseurs
Dénominations
Parallèle simple (Pq)
D1
D2
v1 v2 v3
D3
Source en étoile
Redresseurs
Dénominations
Parallèle double (PDq)
v1
v2
v3
Source en étoile
Redresseurs
Dénominations
Série (Sq)
Source en polygone
Montages parallèles simples
D1
v1
D2 Ex: Montage à cathodes communes
v2
Dq
vq
La diode portant le potentiel

d’anode le plus élevé conduit seule
D1
v1
D2 Ex: Montage à cathodes communes
v2
Dq
vq
La diode portant le potentiel

d’anode le plus élevé conduit seule
Règle:
Dx conduit si vx est la plus grande des q tensions
D1
Tension obtenue
v1
D2
v2
Dq
vq
v3 v1 v2 v3
D1
Tension obtenue
v1
D2
v2 uc
uc
Dq
vq
•v1 la plus grande

•D1 conduit
•uc = v1 v3 v1 v2 v3
D1
D1
Tension obtenue
v1
D2
v2 uc
uc
Dq
vq

•D2 conduit
•uc = v2 v3 v1 v2 v3
D1 D2
D1
Tension obtenue
v1
D2
v2 uc
uc
Dq
vq

•D3 conduit
•uc = v3 v3 v1 v2 v3
D1 D2 D3
D1
Tension obtenue
v1
D2
v2 uc
1 période uc
uc
Dq
vq
n
1 période secteur
v3 v1 v2 v3
D1 D2 D3
D1
Montage à anodes communes
v1
D2
v2 uc
uc
Dq
vq
v3 v1 v2 v3
D3 D1 D2
Ex. en P3
D1
Montage à anodes communes
v1
D2
v2
uc uc
Dq
vq
D4 D5 D6 D1 D2 D3 D4
Ex. en P6
Tension redressée
uc
2π/q
1 période de tension redressée

Tension redressée
uc
2π/q
Valeur moyenne:

+
q
q
q 
U c0  
2 
Vm cos  .d U c 0  sin Vm
 q
-
q
Tension redressée
uc
2π/q
Valeur efficace:

+
q 2
q
 (V cos  ) .d
q
U
2

2
U ceff  V 1+ sin
2
ceff m
 2 q
-
q
Tension redressée
q 2 3 6 12
q 
.sin 0,637 0,827 0,955 0,989
 q

F 1,11 1,016 1,001 "1"
  0,483 0,183 0,042 0,01



U ceff
F  2  F 2 -1
Uc 0
Etude des courants
uc iD1
v3 v1 v2 v3
D1 D2 D3
Etude des courants
Courants dans les diodes
2π/q
Valeur moyenne:
Ic
IDmoy 
3

Etude des courants
2π/q
Valeur moyenne:
Ic
IDmoy 
q
Valeur efficace:
Ic2 Ic
2
IDeff  iD2  IDeff 
 q q
Tension sur les composants
D1
v1
D2
v2
v3
D3
uc
vy
Règle de fonctionnement
• Si Dy conduit, uc = vy
D1
v1
D2
v2
D3
v3 uc
VD3 = V3- Vy
n
• Si Dy conduit, uc = vy
• vDx= vx-vy
D1
v1
D2
v2
D3 vD1
v3 uc
D1 D2 D3
Tension D1 0 U12 U13

q pair:
Vinv max  -2Vm

q impair:

Vinv max  -2Vm cos
2q

Au primaire du transformateur
A B C
N Montage Yy0
Neutre primaire non relié
VA
n2  Ic 
i A   ia - 
n1  3
Va n
a b c uc
D1 D2 D3
ia
iA n 2 2Ic
n1 3
n 2 Ic
 -
n1 3
n 2  Ic 
iA  ia -  
n1  3 
Courants moyen et efficace
D1 D2 D3
ia
iA n 2 2Ic
n1 3
n 2 Ic
 -
n1 3
n 2 Ic
IAmoy  0 IAeff   q -1
n1 q
P Aspect puissance
ks  Facteurs de puissance
S ~
Puissance apparente
Soit le facteur secondaire
q 
sin Vm Ic
P  q 2q 
ks   ks  sin
S q.
Vm Ic
.
 q
2 q
P Aspect puissance
ks  Facteurs de puissance
S ~
Puissance apparente
Soit le facteur primaire
q 
sin Vm I c
P  q 2 q 
kp   kp  . sin
S q -1 q -1  q
.Vm I c
2
Aspect puissance
Facteurs de puissance
q 2 3 6 12
kP 0,9 0,827 0,794 0,421


kS 0,637 0,675 0,551 0,404


2q  2 q 
ks  sin kp  . sin
 q q -1  q
Aspect puissance
q 2 3 6 12
kP 0,9 0,827 0,794 0,421


kS 0,637 0,675 0,551 0,404


2q  2 q 
ks  sin kp  . sin
 q q -1  q
Structures parallèles doubles
D1 D2 D3
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’3
D1 D2 D3
D’3 D’1 D’2
D1 D2 D3
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’3
D1 D2 D3
D’3 D’1 D’2
U12 U13 U23 U21 U31 U32
Tension moyenne
D1 D2 D3
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’3
2q 
uc  uc1 - uc 2 Uc  Uc1 -Uc 2 U c  sin Vm
 q
Courants
iD1
D1 D2 D3
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’3

iD’1
iD1 iD’1
Is1= ID1- ID’1

Courants
Moyen Efficace
Ic IC
Diode IDmoy  IDeff 
q q
2
Secondaire 0 IS  .IC
q
 
2 n2
Primaire 0 IP  . .IC
q n1


iD1 iD’1
Is1= ID1- ID’1

Moyen Efficace
Ic IC
q q
2
q
 
2 n2
q n1


iD1 iD’1
q 2 3 6 12
kS  k p 0,9 0,955 0,78 0,57


Redressement commandé
Rappel sur le thyristor
A
A K
P N P N
i
VAK G
Séquence typique
G
K
•Bloqué en inverse I devient trop faible
VAK devient positive i < IH
•Bloqué en direct
Impulsion de tension vGK
•Saturé (passant)
Commutateur parallèle simple (Pq)
T1 uc
v1
T2
v2
Tq
vq
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
 
T1 uc
v1
T2
v2
Tq
vq
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
=0
T1 uc
v1
T2
v2
Tq
vq
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
 = 75°
T1 uc
v1
T2
v2
Tq
vq
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
 = 120°
T1 uc
v1
T2
v2
Tq
vq
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
 = 160°
Tension redressée
 uc
2π/q
1 période de tension redressée

Tension redressée
 uc
2π/q
Valeur moyenne:

+
q
q
q 
U c0  V cos .d U c0  sin Vm cos
2 
m
 q
-
q
Onduleur assisté
T1
v1
T2
v2
T3
v3 uc
VT3 = V3- Vy
n
• Si Ty conduit, uc = vy
• vTx= vx-vy
T1
v1
T2
v2
T3 vT1
v3 uc
n
 = 45°
T1 T2 T3
Tension T1 0 U12 U13

T1
v1
T2
v2
T3 vT1
v3 uc
n
 = 160°
T1 T2 T3
Tension T1 0 U12 U13

q pair:
Vinv max  -2Vm

q impair:

Vinv max  -2Vm cos
2q

Conduction discontinue
Charge R
uc ic
v3 v1 v2 v3

Charge RL (Passive)
uc ic
v3 v1 v2 v3

Charge RL (Passive)
uc ic
v3 v1 v2 v3

Limites
uc
R
L
Uc E
v3 v1 v2 v3

Etude des courants
uc iD1
v3 v1 v2 v3
T1 T2 T3
 = 45°
Etude des courants
 = 45°
2π/q
Valeur moyenne:
Ic
IDmoy 
q
Valeur efficace:
Ic2 Ic
2
IDeff  iD2  IDeff 
 q q
Aspect puissance
q 
P  sin .Vm Ic cos
 q ~
=
Vm Ic
S  q.VsIs  q. .
2 q
Aspect puissance
~
Soit le facteur secondaire
q 
sin V I
P  q m cos 2q 
k   ks  sin cos
s S V I  q
q. m . c
2 q
Aspect puissance
~
Au primaire du transfo
Le Transformateur coupe la composante continue du
courant secondaire.
2 q 
kp  . sin cos
q -1  q
Montage en pont double
Pont tout thyristor
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
vq uc2
T’1 T’2 T’q

Pont tout thyristor
 = 45°
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
vq uc2
T’1 T’2 T’q
T1 T2 T3
T’3 T’1 T’2
U12 U13 U23 U21 U31 U32
Pont tout thyristor
 = 45°
Moyen Efficace
Ic IC
q q
2
q
 
2 n2
q n1


2 q 
ks  k p  sin cos
 q
Pont Mixte
 = 45°
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’q

Pont Mixte
 = 45°
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’q
T1 T2 T3
D’3 D’1 D’2
Pont Mixte
 = 100°
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
vq uc2
D’1 D’2 D’q
T1 T2 T3
D’3 D’1 D’2
Pont Mixte
Tension moyenne délivrée
q 
U c1  sin Vm cos
 q
q 
U c 2  - sin Vm
 q

q 
U c  sin Vm (1+ cos )
 q
 = 45° Pont Mixte - Courants
is T1 T2 T3
D’3 D’1 D’2
2
IS  Ic
q
 = 100°
T1 T2 
T3

is
IS  Ic 1-
D’3 D’1 D’2

Diode de roue libre
T1 T2 Tq
uc1
v1
v2
DRL
vq uc2
D’1 D’2 D’q
Obligatoire contre l’amorçage intempestif

ONDULEUR AUTONOME
– Définition
Un onduleur est un convertisseur statique qui, à

partir d’une source de tension continu constante,
permet le transfert et le contrôle de l’énergie vers
une charge, en transformant la tension aux bornes
de celle-ci en tension alternative :
• Tension continu fixe Tension alternative

2021
symbole
• La source : générateur idéal de tension (ex :

batterie, sortie d’un pont redresseur …).
• La charge : récepteur fonctionnant en régime
alternatif (ex : Moteur synchrone ou
asynchrone, tout appareil fonctionnant sur le
secteur …).

2021
Types d’onduleurs monophasés
La tension alternative de sortie a une forme d’onde
caractéristique selon le type d’onduleur. Ainsi, on
peut classer les onduleurs en fonction du nombre
d’interrupteurs qui les compose (deux interrupteurs
ou quatre interrupteurs) mais aussi en fonction de
leurs commandes qui peuvent être:
• Symétrique (onde rectangulaire)
• Décalée (onde créneaux)
• ou à modulation de largeurs d’impulsions (MLI).

2021
onduleurs tension monophasé à deux interrupteurs
Commande symétrique sur charge résistive

2021
Grandeurs caractéristiques du montage
• Valeur de moyenne de la tension aux bornes

de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge est nulle.
• Valeur efficace de la tension aux bornes de la
charge

2021
Commande symétrique sur charge inductive
La charge inductive implique un déphasage entre la

tension et le courant pour la charge. Ainsi uc et ic ne
passe pas par 0 aux mêmes instants. Par
conséquent, le courant dans les interrupteurs sera
bidirectionnels (tantôt positifs, tantôt négatifs).

2021
Il faudra adapter la structure des interrupteurs
afin que ceux-ci acceptent le double sens de
parcours du courant. Pour cela, on place une
diode en antiparallèle du transistor pour chacun
des interrupteurs K1 et K2.

2021
Schéma du montage

2021
Analyse du fonctionnement
• La commande des interrupteurs impose un
fonctionnement périodique de période T
réglable.
• Pendant la première demi-période (0  t < T/2),
la commande impose K1 fermé et K2 ouvert.
• Pendant la deuxième demi-période (0  t < T/2),
la commande impose K1 ouvert et K2 fermé.

2021
 Pour 0  t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux bornes
de la charge est positive.
• Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le
courant dans la charge ic s’annule à l’instant t1.
– Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.

• Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
• La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge
vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
– Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.

• Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloquée.
• La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source
vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.

2021
 Pour T/2  t < T : K2 fermé et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux
bornes de la charge est négative.
• Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci.
Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t2.
– Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
• Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit
pas. La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie
de la charge vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de
récupération.
– Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.
• Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est
bloquée. La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert
d’énergie de la source vers la charge. Il s’agit d’une phase
d’alimentation.

2021
2021
2.2.3.Grandeurs caractéristiques du
montage
• Période et fréquence : imposées par la commande et réglable
indépendamment de la charge.
• Valeur moyenne de la tension et de l’intensité pour la charge :

nulles, les signaux sont alternatifs.
• Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : le signal est

le même que celui obtenu en charge résistive donc Uc = E.
Cette valeur efficace est fixe.
Remarque : les sources de tension continu doivent accepter de fournir

de la puissance comme d’en recevoir, elles doivent être réversibles en
courant.

2021
Onduleur de tension monophasée à quatre interrupteurs (pont)
Commande symétrique: charge inductive
• Schéma du montage

2021
• La source est un générateur de tension
continue réversible en courant.
• Les interrupteurs H1, H2, H3 et H4 sont des
interrupteurs commandable à l’ouverture et à
la fermeture. D1, D2, D3 et D4 sont des diodes
supposées idéales.

2021
Analyse du fonctionnement
• La commande des interrupteurs impose un

fonctionnement périodique de période T
réglable.
• Pendant la première demi-période (0  t <
T/2), la commande impose K1 et K3 fermé, K2
et K4 ouvert. Pendant la deuxième demi-
période (0  t < T/2), la commande impose K1
et K3 ouvert et K2 et K4 fermé.

2021
• Pour 0  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E. La
tension aux bornes de la charge est positive.
• Le courant circule soit par H1 et H3 soit par D1 et D3 suivant le signe
de celui-ci. Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t1. Le
courant de source est égale au courant dans la charge : is = ic
– Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
• Le courant circule par les diodes D1 et D3 : iD1 = iD3 = -ic. Les
interrupteurs H1 et H3 ne conduisent pas. La puissance instantanée
p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge vers la source de
tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
• Le courant circule par les interrupteurs H1 et H3 : iH1 = iH3 = ic. Les
diodes D1 et D3 sont bloquées.La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 :
il y a transfert d’énergie de la source vers la charge. Il s’agit d’une
phase d’alimentation.

2021
• Pour T/2  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = -E. La tension
aux bornes de la charge est négative. Le courant circule soit par H2 et H4
soit par D2 et D4 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la charge ic
s’annule à l’instant t2. Le courant de source est opposé au courant dans la
charge : is = - ic
– Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
• Le courant circule par les diodes D2 et D4 : iD2 = iD4 = ic. Les interrupteurs H2
et H4 ne conduisent pas. La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a
transfert d’énergie de la charge vers la source de tension. Il s’agit d’une
phase de récupération.
– Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.
• Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : iH2 = iH4 = - ic. Les diodes
D2 et D4 sont bloquées. La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a
transfert d’énergie de la source vers la charge. Il s’agit d’une phase
d’alimentation.
• Les grandeurs caractéristiques du montage (période, fréquence, valeurs
moyennes, valeurs efficaces) sont inchangées.

2021
2021
Commande décalée charge inductive
• Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes

• La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de
période T réglable. La commande des interrupteurs K1 et K4 est décalée d’une
durée τ par rapport à la commande des interrupteurs K2 et K3 (voir les
oscillogrammes).
Ainsi :
• Pour 0  t < τ : K2 et K1 fermés, K4 et K3 ouverts donc la charge est court
circuitée uc = 0. L’intensité du courant dans la charge est négative. La
puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille pas. Il
s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».
• Pour τ  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E.
– Pour τ  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
• Le courant circule par les diodes D1 et D3 : il s’agit d’une phase de
récupération.
• Le courant circule par les interrupteurs H1 et H3 : il s’agit d’une phase
d’alimentation.

2021
• Pour T/2  t < T/2 + τ : K3 et K4 fermés, K1 et K2 ouverts donc la
charge est court-circuitée uc = 0. L’intensité du courant dans la
charge est positive.
• La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne
travaille pas. Il s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».
• Pour T/2 + τ  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = - E.
– Pour T/2 + τ  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
• Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il s’agit d’une phase de
récupération.
– Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic ≤ 0.
• Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : il s’agit d’une
phase d’alimentation.

2021
2021
Grandeurs caractéristiques du montage
• Période et fréquence : imposées par la

commande et réglable indépendamment de la
charge.
• Valeur moyenne de la tension et de
l’intensité pour la charge : nulles, les signaux
sont alternatifs.
• Valeur efficace de la tension aux bornes de la
charge :

2021
• En réglant t donc a, il est possible de régler la
valeur efficace de la tension aux bornes de la
charge.
• Remarque : les sources de tension continu
doivent accepter de fournir de la puissance
comme d’en recevoir, elles doivent être
réversibles en courant.

2021
Commande à modulation de largeurs d’impulsions (MLI) ou PMW
• La structure électronique est toujours la même (pont à 4

transistors et 4 diodes). Le but principal de cette technique est
de régler la fréquence et la valeur efficace de la tension de
sortie et de rejeter les harmoniques indésirables vers les
fréquences élevées, leurs amplitudes devenant alors
négligeables. La commande est plus complexe, il s’agit d’une
commande symétrique présentant un grand nombre de
commutations par période avec des ouvertures et des
fermetures d’interrupteurs de durées modulées. La
modulation de largeur d’impulsion est une technique de
découpage de la tension ou de courant permettant de générer
des formes quasi sinusoïdales
• Reprenons l’onduleur en pont. La commande de K1, K2, K3 et
K4 est issue de la comparaison entre:
2021
• une tension sinusoïdale vm(t)= vmax sin ωt de fréquence f
=ω/(2π) dite modulatrice,
• et une tension triangulaire vp dite porteuse dont la
fréquence fp est très supérieure à f:
• fp = m*f avec m=entier >> 1
• m: est le rapport de modulation
Ainsi lorsque:
• Vm > Vp K1 et K4 sont fermés et K2 et K 3 sont ouvert: Vs=E
•Vm< Vp K1 et K4 sont ouverts et K2 et K3 sont fermés: Vs=-E

2021
2021
Intérêt
La modulation de largeur d’impulsion (M.L.I.)

permet d’obtenir un courant d’allure sinusoïdale
dans la charge, pour cela :
• On découpe la tension aux bornes de la charge en
impulsion de largeur prédéterminée.
• Ceci permet L’élimination des harmoniques de
courant de rang faible
• Par filtrage, on élimine les harmoniques de
courant de rang élevé
• On obtient dans la charge, un courant quasiment
sinusoïdal
2021
GRADATEUR
Les gradateurs sont des convertisseurs statiques qui assurent une

modulation d’énergie alternatif FIXE Alternatif Variable
PRINCIPE
A l’aide d’un interrupteur électronique on hache la tension pour laisser passer :
- Soit une partie des alternances
- Soit une partie des périodes sur un cycle de n périodes

GRADATEUR
STRUCTURE
Les interrupteurs sont

composés de :
TRIAC THYRISTOR
GRADATEUR
STRUCTURE
INTERRUPTEUR ÉLECTRONIQUE
Dans le cas de ce montage, on constate que le courant doit
pouvoir passer dans les deux sens dans l'interrupteur.
La solution consiste à mettre en parallèle 2 thyristors tête-
bêche. Chacun des 2 thyristors conduira à tour de rôle en
fonction des polarités du réseau.
La technologie a mis au point un dispositif qui intègre les 2
thyristors dans le même boîtier avec une seule électrode de
commande, ce dispositif est appelé TRIAC.
2 TYPES DE FONCTIONNEMENT
DOMAINE D’ APPLICATION DOMAINE D’ APPLICATION

2 TYPES DE FONCTIONNEMENT
GRADATEUR A ANGLE DE PHASE GRADATEUR A TRAIN D’ONDE
DOMAINE D’ APPLICATION DOMAINE D’ APPLICATION
-Moteurs asynchrone -Electrothermie ( fours)

-Éclairage
GRADATEUR A ANGLE DE PHASE
Les impulsions de commande provoquent la conduction

des thyristors. Le blocage interviendra naturellement
en fin d'alternance par annulation du courant.
On peut faire varier le temps de conduction des
thyristors, et par suite la valeur de la tension efficace
aux bornes de la charge.
Ce type de gradateur génère une tension qui comporte
des fronts de montée. Une telle forme de tension
comporte des harmoniques de rang élevé (hautes
fréquences) qui peuvent "polluer" le réseau et
perturber les réceptions radio et TV .
Il est donc impératif d'interposer entre le réseau et le
gradateur un filtre. Ce type de gradateur est réservé aux
puissances faibles et moyennes (jusqu'à 10 kVa
environ).
Grandeurs caractéristiques

2021
Gradateur à train d’ondes.
Utilisé surtout en électrothermie.

Gradateur à train
d’ondes.
On choisit un cycle comportant un certain nombre de périodes. La commande se fait

au zéro de tension. On laissera passer plus ou moins de périodes entières par cycle.
Ce type de commande présente l'avantage de ne pas générer de parasites puisque
l'amorçage se fait près du 0 de tension.
Ce type de réglage s’applique pour les récepteurs à forte inertie (four industriels à
résistance).
Permet le réglage de l’énergie par train d’onde entières
a = t1/ T
Rapport Temps de
cyclique conductio Période du
gradateur
T
n du triac
à train
d’onde
Pmoy =
t1
Permet le réglage de l’énergie par train d’onde entières
a = t1/ T
Rapport Temps de
cyclique conductio Période du
gradateur
T
n du triac
à train
d’onde
Pmoy = Pmax .a
t1
Continuons avec les TP en :
q Réalisant des montages
q vérifiant la conformité entre les formes d'ondes théoriques et pratiques
q Comparant les valeurs théoriques et les valeurs mesurées

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Qu’est ce que c’est « l’Electronique de Puissance » (EP) ?

SENELEC, Solaire Moteur + -

 Alimentations:  Commande de moteur:

Espace et défense Générateurs de puissance

Mécanique Théorie Thermique

Physique Systèmes Mécatroniques

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

• Certains fonctionnent naturellement en commutation (diodes, thyristors, triacs, GTO

• D’autres peuvent fonctionner aussi dans des états intermédiaires (transistors

Actuellement, on n’utilise pratiquement que des composants formés de semi-

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

L’emplacement qui a perdu un électron est un

Il existe donc deux types de porteurs de charges

Les porteurs se comportent comme des

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Une barrière de potentiel apparaît

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

La jonction située entre la base et le collecteur est polarisée en inverse. Au repos,

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Le silicium ne peut fonctionner qu’à des températures inférieures à 120 .. 160 °C .

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Fonction Diode Vk et Ik de signe opposé

On a l’habitude de distinguer deux sortes de sources de tension (ou

 source de tension (ou courant) continue, caractérisées par la

On différencie donc quatre types de convertisseurs directs :

 convertisseurs alternatif-continu : ce sont des redresseurs (ou

Source D.C. Onduleur Source A.C.

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Comment concevoir un système de puissance

DV = 100 volts DV = 0,1 volts

C = 10nF DV = 500V Dt = 100ns C = 10nF DV = 5V Dt = 100ns

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

A) Valeur efficace : C) Valeur redressée moyenne:

B) Valeur moyenne: D) Facteur de forme :

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Pact (en watts) = [ u(t)*i(t) ] moy .

Pap ( en volt-ampére) = Ueff * Ieff

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

F) Développement en série de Fourier :

V(t) = V0 + A1*sin(wt) + B1*cos(wt) + A2*sin(2wt) + B2*cos(2wt) + - -

V0 = (1/T) * V(t) dt Ap = (2/T) * V(t)sin(pwt)dt Bp = (2/T) * V(t)cos(pwt)dt

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Hacheur série (Buck) Hacheur parallèle (Boost) Hacheur à accumulation inductive

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Montage ( a ) Montage ( b ) Montage ( g )

SEQUENCE I (durée = tf) V L = E - Vs VL = E VL = E

SEQUENCE II (durée = to) V L = - Vs VL = E - Vs VL = - Vs

VLmoy = 0  Vs = E * R Vs = E / (1 – R ) Vs = (E*R) / (1–R)

Dévolteur ou Buck Survolteur ou Boost Dévolteur-Survolteur

Montages directs ou Forword Montage indirect

UGB / IPSL/DIC2 DECEMBRE

Cathode commune Anode commune

Parallèle simple (Pq)

Parallèle double (PDq)

La diode portant le potentiel

V(t) = V0 + A1sin(wt) + B1cos(wt) + A2sin(2wt) + B2cos(2wt) + - -