Laboratoire

d’Electrotechnique
et d’Electronique 1
Industrielle

Électronique de Puissance
pour la qualité de l’énergie
des réseaux de bord d’avion

P. Ladoux, F. Richardeau, L. Raulin

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
Industrielle
Le système électrique avion 2

Ex : A330-300 – Power generating systems

Primary power centre

TR 1 & 2
BAT APU
BAT 1 & 2 RAT
TR APU APU GEN
BCL 1 & 2
STAT INV
Emergency
power centre CSM/G
TR ESS

Electrical System

Hydraulic System

EXT PWR IDG 1 & 2

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

1
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
Industrielle
Le système électrique avion 3

Ex : A330-300 – Major power consumers (emergency configuration)

Rudder actuators
Electronics
(essentials
loads)

Windshield and
windows anti-ice Braking
systems system THS APU starter
Slats actuators
actuators

THS
actuators

Landing Fuel pump

light

Inboard Electrical System

aileron Elevator
actuators actuators Hydraulic System

Outboard
aileron
actuators

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
Problématique de maîtrise de
et d’Electronique 4
Industrielle la Qualité Réseau

• TENDANCES : L’AVION d’aujourd’hui et de demain

– Réseau & Consommateurs : de plus forte puissance

• Puissance installée de la génération principale :
» A340 : 300 kVA
» A380 : 600 kVA
Aircraft) : ≥ 1 MVA
» MEA (More Electrical Aircraft)
– Généralisation de l’Electronique
l’Electronique de Puissance
• Etages de redressement passif 115VAC / 270VDC
» 6-Pulses
» 12-
12-Pulses
• Convertisseurs statiques pilotés
» Ensembles Onduleur/Moteur
» Convertisseurs AC/DC & DC/DC

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

2
 Laboratoire
d’Electrotechnique
Problématique de maîtrise de
et d’Electronique 5
Industrielle la Qualité Réseau

• TENDANCES : L’AVION d’aujourd’hui et de demain

– Réseau & Consommateurs : de plus forte puissance

• Puissance installée de la génération principale :
» A340 : 300 kVA
» A380 : 600 kVA
Aircraft) : ≥ 1 MVA
» MEA (More Electrical Aircraft)
– Généralisation de l’Electronique
l’Electronique de Puissance
• Etages de redressement passif 115VAC / 270VDC
» 6-Pulses
» 12-
12-Pulses
• Convertisseurs statiques pilotés
» Ensembles Onduleur/Moteur
» Convertisseurs AC/DC & DC/DC

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique Problé
Problématique de maî
maîtrise de
et d’Electronique 6
Industrielle la Qualité
Qualité Réseau
Distorsion sur la tension
• CHARGES non-linéaires délivrée au POR

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

3
 Laboratoire
d’Electrotechnique Problé
Problématique de maî
maîtrise de
et d’Electronique 7
Industrielle la Qualité
Qualité Réseau

• LA QUALITE RESEAU

– Risques et impacts :
• Augmentation des pertes : sur-dimensionnement du système
• Diminution du MTBF des équipements
• Impact sur la performance des équipements

Un besoin :
–Maîtriser le THDV au “Point Of Regulation”
•En imposant des contraintes topologiques
•En évaluant des solutions de filtrage actif
EGIDE : contrôleur de FAN à absorption sinus
COMPENSATEUR PARALLELE

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 8
Industrielle

☺ Aucune modification des étages d’entrée des récepteurs

non linéaires

frmax = 800 Hz Rang 25 : f = 20 kHz !

fréquence de commutation élevée

?
Tension de bus continu élevée

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

4
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 9
Industrielle

Raccordement d ’un onduleur de tension sur le réseau

g1 E/2

g2 E/2
vr v ond

g1 g2
v ond réf
modulateur

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 10
Industrielle

Raccordement d ’un onduleur de tension sur le réseau

L g1 E/2

i ond E/2
vr v ond g2

g1 g2
v ond réf
modulateur

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

5
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 11
Industrielle

Raccordement d ’un onduleur de tension sur le réseau

L g1 E/2

i ond E/2
vr v ond g2

i g1 g2
- v ond réf
+ modulateur
PI
iréf

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 12
Industrielle

Raccordement d ’un onduleur de tension sur le réseau

L g1 E/2

i ond E/2
vr v ond g2

i g1 g2
V synchro - v ond réf
+ modulateur
PI
X iréf
Iactif

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

6
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 13
Industrielle

Principe du filtrage actif parallèle

Réseau
ir i ch

Σ In

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 14
Industrielle

Réalisation d’un filtrage actif parallèle

réseau

vr L g1 E/2
E
i ond E/2
v ond g2

i g1 g2
- v ond réf
+ modulateur
ich V synchro x +
PI

Iactif E2
ihréf x2
-
FFT E2 réf +
PI

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

7
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 15
Industrielle

Exemple de dimensionnement :
Rang Valeur
efficace (A)
30 mΩ 1 25
3 9
V 2 cos ω.t ich 5 9
20 µH
7 7,5
vr 11 5
13 5
17 2,5
19 2,5
115 V – 800 Hz
23 2
25 2

 π 4
ich (t ) = I1 2 cos ωt −  + I 3 2 sin 3ωt + ∑ I 6 h ±1 2 sin(6h ± 1)ωt
 3 h =1

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 16
Industrielle

Exemple de dimensionnement :

Simulation Psim

vr(t)

ich(t)

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

8
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 17
Industrielle

Choix de la tension du bus continu

ir ich Compensation des harmoniques jusqu’au rang 25 :

iond (t ) = I 3 2 sin 3ω.t

vr
iond 4
+ ∑ I 6 h ±1 2 sin(6h ± 1)ω.t
h =1
L

vond

Tension délivrée par l’onduleur : vo nd (t ) = Vr 2 cos ω.t + L.ω.I 3 2 cos 3ω.t

diond 4
vond = vr + L + L.ω. 2 ∑ I 6 h ±1 cos(6h ± 1)ω.t
dt h =1

Détermination de la tension E :
2.Max(vond (t ))
E=
ma max

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 18
Industrielle

Formes d ’ondes ( L = 55 µH)

vond(t)
360 V Simulation Psim

E = 800 V !

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

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 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 19
Industrielle

Bras d’onduleur multiniveaux à trois cellules imbriquées

fc = 75 kHz
Transistors MOS { E/3 = 266 V

E/3
2E/3

fdec = 225 kHz

E
∆I max = = 5,4 A
36. f d L

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 20
Industrielle

Formes d’ondes
Simulation Psim
iond(t)

vond(t)

vond réf(t)

vr(t)

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

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 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
FILTRAGE ACTIF DES HARMONIQUES 21
Industrielle

Formes d’ondes avec filtre LC

Simulation Psim

iond(t)

vr(t)
ir(t)

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
REDRESSEURS ACTIFS 22
Industrielle

Un objectif double :

Absorption sinusoïdale du courant intégrée à un convertisseur AC / DC

Régulation de la tension d'un bus DC

Bus régulé local ou distribué
200V / 300V
Mono / Tri 115 / 200V
Fixe 400Hz
Variable 360Hz / 800Hz

Cos ϕ ≈ 1, THDi ≈ 0

Critères de conception :
Minimiser la masse des éléments passifs (inductances en particulier) et la masse (volume)
d’un dissipateur. Il y a donc, a priori, un fréquence de découpage optimale vis-à-vis de la
Masse globale de l’équipement
Examiner la conséquence d’un défaut au sein du convertisseur, établir une stratégie permettant
de sécuriser le convertisseur, son environnement et de poursuivre le fonctionnement

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

11
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
REDRESSEURS ACTIFS 23
Industrielle

PFC "simple (économique)"

α = 1 - |Vres| / Vbus

Simulation Psim

Tension découpée à l'entrée du CVS

à deux niveaux : +Vbus , 0.
L = Vbus / (4. Fdec . K%. Imax)

Défaut en "court-circuit" du transistor : le bus est naturellement protégé, c'est la protection amont qui est sollicitée.

Défaut en "ouverture" du transistor : alimentation permanente du réseau sur le bus (type pont de diode),
la tension moyenne du bus est diminuée.

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
REDRESSEURS ACTIFS 24
Industrielle

PFC "multiniveaux série" Simulation Psim

Ve
Ie

α1
Ve Vbus
α2
Ie

Tension flottante à stabiliser par la commande (α1-α2).

Entrelacement des commandes : Tension 3N : 0, Vbus/2, Vbus.

Doublement de la fréquence apparente.
Vbus
L = Vbus / (16. Fdec . K%. Imax)
Ve
Défaut sur les interrupteurs : même effet qu'en deux niveaux,
sauf si le défaut n'affecte qu'un seul transistor.

Tension flottante stable (filtre équilibrant externe)

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

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 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
REDRESSEURS ACTIFS 25
Industrielle

Extension au Triphasé (non réversible) 2 boost à cde séquentielle / bras

160V 2N par demi-période (0, Vbus) :

Vbus
Cas identique au simple boost :
200µH
L = Vbus / (4. Fdec . K%. Imax)

-160V
50kHz
Phase 1 Phase 2 Phase 3

Défaut en "court-circuit" des transistors d'un bras :

le bus est naturellement protégé par les diodes,
c'est la protection amont qui est sollicitée (réseau).

Défaut en "ouverture" du transistor : alimentation

permanente du réseau sur le bus (type pont de
diodes), la tension moyenne du bus est diminuée.

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
REDRESSEURS ACTIFS 26
Industrielle

Onduleur de tension "triphasé"

Tension Bras 2 niveaux : ±Vbus A B C
Vbus
Tension phase - neutre :
(±2Vbus/3, ±Vbus/3, 0) pseudo 5 niveaux !
Harmonique majoritaire à 2Fdec

Courants réseau

Neutre

VAN
- le rapport cyclique est centré autour de 1/2, il n'est
plus limité,aucune distorsion au passage par zéro de la
tension.
- le court-circuit d'un bras (2 transistors en série) est
hautement critique -> CC du bus. Une protection locale
et rapide est indispensable (intégrée au composant /
driver).

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

13
 Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique
CONCLUSIONS 27
Industrielle

Redresseurs actifs

Solutions à moindre coût

Bonne disponibilité : marche dégradé possible

Filtre actif

Structure avec une commande complexe

Electronique ultra – performante !

18 – 19 mars 2004 Journées EEA

Laboratoire
d’Electrotechnique
et d’Electronique 28
Industrielle

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18 – 19 mars 2004 Journées EEA

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