Université Mohammed V de Rabat

Ecole Supérieure de Technologie -Salé

Schémas Electriques

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 Les installations industrielles
Constitution des installations
Circuit de commande
Il est composé de:
➢ Une source d'alimentation.
➢ Un appareil d'isolement. (Contacts auxiliaires du sectionneu).
➢ Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
➢ Appareils de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur de grandeur physique.
➢ Organes de commande (bobine de contacteur).

Circuit de puissance
Il est composé de:
➢ Une source d'alimentation généralement triphasée.
➢ Un appareil d'isolement. (sectionneur).
➢ Une protection du circuit (fusible, relais de protection)
➢ Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur)
➢ Des récepteurs de puissance (des moteurs).

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 Appareillages électriques
Appareils d'isolement
Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler un circuit pour effectuer des opérations
de maintenance. Le pouvoir de coupure et de fermeture, est nul.

Appareils de protection
Le fusible
C’est un appareil composé d'un fil conducteur qui grâce à sa fusion ouvre le circuit lorsque l'intensité du
courant dépasse la valeur maximale supportée par le fil.

Le disjoncteur
C'est un appareil à commande manuelle ou automatique qui sert à protéger contre les court-circuit et les
Surcharges.

Il peut avoir :
➢ Un déclencheur magnétique.
➢ Un déclencheur thermique.
➢ Un déclencheur magnéto-thermique.

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Le relais de protection
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protéger contre les surcharges (c'est sa
fonction). Une surcharge est une élévation anormale du courant consommé par le ou les récepteurs dans
des proportions somme toute raisonnables (1 à 3 In).

Sectionneur porte fusible Fusible Disjoncteur Relais thermique

Appareils de commande
Le contacteur
Appareil mécanique ou électronique de connexion ayant une seule position de repos, commandé
autrement qu'à la main, capable d'établir, de supporter et d'interrompre des courants dans les conditions
normales du circuits, y compris les conditions de surcharge en service.

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Les contacts principaux (Pôles de puissance)
Contacts insérés dans les circuits principaux (du contacteur) et prévu pour établir, supporter et
interrompre le courant dans le circuit.

Organe de manœuvre
L’électro-aimant comprend :
➢ Un circuit magnétique
➢ Une bobine d'attraction

Contacts auxiliaires instantanés

➢ les contacts à fermeture (F, NO)
➢ Les contacts à ouverture (O, NF, NC)

Contacts auxiliaires temporisés

Dans certains cas il faudra avoir la possibilité de temporiser une action au travail ou au repos de façon à
permettre à notre équipement de fonctionner convenablement.

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 Le moteur asynchrone triphasé
Le moteur triphasé à rotor en court-circuit est le moteur le plus utilisé dans l'industrie, du fait de sa
robustesse, de son prix peu élevé et de sa grande durée de vie.

Présentation
La machine se compose de deux pièces principales :

➢ Le stator est relié au réseau ou à un variateur de vitesse.

➢ Le rotor est constitué de conducteurs en court-circuit qui sont parcourus par des courants induits par
le champ magnétique créé par les courants statoriques.

Cette machine peut, selon sa construction, être reliée à un réseau monophasé ou polyphasé
(généralement triphasé car c'est celui de la distribution).

Glissement d'une machine asynchrone

Le glissement correspond à la différence de vitesse entre le rotor et le champ statorique exprimée sous la
forme d'un pourcentage de la fréquence de rotation.

ns – n = g . ns

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soit :
𝒏𝒔 − 𝒏
𝒈=
𝒏𝒔

Le glissement peut aussi être calculé à partir des vitesses angulaires

𝝎𝒔 − 𝝎
𝒈=
𝝎𝒔

avec :
➢ s la vitesse angulaire de synchronisme du champ statorique dans la machine.
➢  la vitesse angulaire de rotation de la machine.

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Plaque signalétique d'un moteur asynchrone

IP55
Mot 3~ 50/60Hz
Indice de Protection
MT90L24-4
Référence constructeur
1.5 / 1.75 Kw 1420 / 1710 tr/min
Puissance utile nominale fréquence de rotation nominale
380-420 / 440-480 V – Y 3.7 / 3.6 A
Tension entre phase du réseau Courant de ligne nominal pour un
d'alimentation pour un couplage étoile couplage étoile
220-240 / 250-280 V – Δ 6.4 / 6.3 A
Tension entre phase du réseau Courant de ligne nominal pour un
d'alimentation pour un couplage triangle couplage triangle
cos φ = 0.75 / 0.78
facteur de puissance au régime
nominal

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Bilan des puissances

Puissance électrique absorbée

Pertes Joule Pertes fer Puissance

stator stator transférée dans
l’entrefer

Pertes Joule Puissance

rotor par phase électromagnétique
transformable

Pertes Puissance
rationnelles mécanique utile

Figure 15

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 Solution générale au problème de démarrage
Organisation fonctionnelle du circuit terminal
Tout système de démarrage se doit de limiter l’intensité absorbée par le moteur tout en maintenant les
performances mécaniques de l’ensemble « moteur-machine entrainée » conformes au cahier des charges.

Le démarrage du moteur peut-être :

➢ direct
➢ par paliers
➢ progressif, variable suivant une loi de vitesse.

Les deux premières solutions relèvent de technologie électromécanique. La dernière de technologie

électronique.
Les départs c'est-à-dire démarrages des moteurs comprennent un ensemble d’appareillage qui réalise les
4 fonctions de base suivantes :

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 Symbole Armoire
DISTRIBUTION ELECTRIQUE

FONCTIONS PRINCIPALES

SECTIONNEMENT

PROTECTION CONTRE LES

COURTS-CIRCUITS

COMMUTATION

Démarrage Démarrage
Démarrage semi- progressif
manuel automatique ou
ou variable
automatique

PROTECTION CONTRE LES

SURCHARGES

FONCTIONS PRINCIPALES

Dispositif à courant résiduel

Contrôleur d’isolement

Protection multifonction

Protection
M thermique à
 sonde

Figure 14

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 Les départs moteurs

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 Association disjoncteur moteur magnétothermique et contacteur

Le disjoncteur moteur assure, dans un seul

produit, les fonctions de base suivantes :
➢ Le sectionnement par les pôles de
puissance.
➢ La protection contre les courts-circuits
par déclencheurs magnétiques.
➢ La protection contre les surcharges par I > I > I >
déclencheurs thermiques.
➢ La commande directe manuelle.

Le contacteur associé permet :

➢ La commutation automatique
➢ La commutation a distance.
M
3

Figure 15

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 Association sectionneur disjoncteur, contacteur, relais thermique

Les trois appareils associés assument les

fonctions de base suivantes :

➢ Sectionneur disjoncteur :
✓ Sectionnement I > I > I >
✓ protection contre les courts-circuits.
➢ Contacteur :
✓ Commutation automatique
✓ Commutation distance.
➢ Relais thermique :
✓ Protection contre les surcharges.

M
3

Figure 16

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 Association disjoncteur magnétique, contacteur, relais thermique

Cette association permet d’intégrer des

départs moteurs de forte puissance dans un
automatisme. Trois appareils assurent les
fonctions de base suivantes :
I > I > I >
➢ Disjoncteur magnétique : Sectionnement,
interrupteur général, protection contre les
courts-circuits.
➢ Contacteur : Commutation ou à distance.
➢ Relais thermique : Protection contre les
surcharges.
M
3

Figure 17

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 Contacteur Disjoncteur intégral

➢ Le contacteur disjoncteur intégral

réalise à lui seul un départ moteur
complet. Il rassemble dans un même
A1 A2
appareil les 4 fonctions :
Sectionnement, protection contre les
courts-circuits et les surcharges, I> I > I >
commutation automatique ou à
distance.
➢ À l’appareil de base s’associe un
module interchangeable de protection I> I > I >
adapté au courant d’emploi.
M
3
Figure 18

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 Association sectionneur, fusibles, contacteur, relais de protection thermique

Dans cette association, les 4 fonctions de base

d’un départ moteur sont assurées, chacune
par un appareil spécialisé :

➢ Sectionneur : Sectionnement
➢ Fusibles : protection contre les courts-
circuits
➢ Contacteur : Commutation contre les
courts-circuits
➢ Relais thermiques : Protection contre les
M
surcharges 3

Figure 19

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 Procédés de démarrage direct

C'est le mode de démarrage le plus simple dans lequel le stator est directement couplé sur le réseau . Le
moteur démarre sur ses caractéristiques naturelles.
Au moment de la mise sous tension, le moteur se comporte comme un transformateur dont le
secondaire, constitué par la cage du rotor très peu résistante, est en court-circuit. Le courant induit dans
le rotor est important.

Principe
Dans ce procédé de démarrage le stator du moteur est branché directement sur le réseau d’alimentation
triphasé. Le démarrage, s’effectue en un seul temps.
Seuls les moteurs asynchrones triphasés avec rotor en court-circuit ou rotor à cage peuvent être
démarrés suivant ce procédé.
Si le réseau accepte la pointe d’intensité au démarrage ce procédé est simple à mettre en œuvre.

Caractéristiques

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Intensité Couple
Au démarrage la pointe d’intensité est de l’ordre de Le couple de démarrage (décollage) est important,
4 à 8 fois l’intensité nominale (figure 19). environ 1,5 fois le couple nominale (figure 20).

I/In
T/Tn
7

6 I = f(n)
2 T = f(n)
5
1,5
4

3
1
2
0,5
1

1/4 1/2 3/4 1 n/nn 1/4 1/2 3/4 1 n/nn

Figure 19 Figure 20

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Ces caractéristiques de démarrage peuvent présenter des inconvénients :
➢ au niveau du réseau d’alimentation : en provoquant une chute de tension non négligeable
(U > 5% de Un).
➢ au niveau de la machines entrainée : en appliquant un couple d’accélération trop important dû
à l’énergique couple de décollage.

Protection contre les courts-circuits

Elle peut être assurée :
➢ par des fusibles aM dont le calibre est au moins égal, ou immédiatement supérieur, au courant
nominal du moteur In.
➢ par des déclencheurs magnétiques qui équipent les disjoncteurs.

Protection contre les surcharges

Les relais thermiques à bilames, réglés à In, sont les appareils les plus employés pour la protection la
protection des moteurs contre les surcharges faibles et prolongées.

Couplage
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé précise toujours deux tensions d’alimentation
possibles : 230/400 V et 400/690 V. Le moteur est branché (figure 21) :

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➢ en triangle : lorsque la tension du réseau d’alimentation est égale à la tension de fonctionnement
la plus basse ;
➢ en étoile : lorsque la tension du réseau d’alimentation est égale à la tension de fonctionnement la
plus élevée.
Plaque U1 V1 W1 Enroulements
à bornes

W2 U2 V2

Réseau triphasé Réseau triphasé

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

Couplage triangle Couplage étoile

Figure 21

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Schéma de principe de démarrage direct semi-automatique,
un seul sens de marche

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 Circuit de puissance

Schéma fonctionnel Circuit de puissance Circuit de commande

L1 L2 L3 13 Q1 14
Ph
1 3 5
1

F1
2 4 6 Q1
2

95

1 3 5 F2

KM 1
96

2 4 6 11

S1
1 3 5
F2 12

2 4 6 13 13

U1 V1 W1 KM 1
S2

14 14
M M
3 3 A1

KM1

A2
Figure 22 N

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 Circuit de commande

Circuit de commande
13 Q1 14
Ph
1
F1
2

95

F2
96

11
S1
12

13 53 13 53

S2 KM1 S3 KM2
14 54 14 54

61 61
KM2 KM1
62 62

A1 A1
KM1 KM2
A2 A2
N

Figure 24

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Schéma de principe de démarrage direct semi-automatique,
deux sens de marche

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 Circuit de puissance

Schéma fonctionnel Circuit de puissance

L1 L2 L3
1 3 5

2 4 6 Q1

1 3 5 1 3 5
KM1 KM2

2 4 6 2 4 6

1 3 5
F2

2 4 6
U1 V1 W1

M M
3  3 
Figure 23

M.BENMESSAOUD Schémas Electriques 27

 Circuit de commande

Circuit de commande
13 Q1 14
Ph
1
F1
2

95

F2
96

11
S1
12

13 53 13 53

S2 KM1 S3 KM2
14 54 14 54

61 61
KM2 KM1
62 62

A1 A1
KM1 KM2
A2 A2
N

Figure 24

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 Procédés de démarrage étoile-triangle

Principe de fonctionnement L1
Ce procédé de démarrage est basé sur le rapport des grandeurs Premier temps
U

Couplage étoile
entre la tension simple V et la tension composée U d’un réseau V U

de distribution.
X Y
Z

Ce démarrage se réalise en deux temps :

L3
➢ 1er temps : les enroulements vont être couplés en étoile V W
L2
(figure 25), ce qui impose une tension réduite aux bornes Figure 25
de chaque enroulement (tension simple ). Le courant
absorbé sera donc lui aussi réduit. Deuxième temps
Couplage triangle L1

➢ 2ème temps : au bout de quelques secondes, on couple les U Z

enroulements du moteur en triangle (figure 26), chaque

enroulement est maintenant soumis à la tension réseau U

entre phase U. Le moteur fini son démarrage jusqu'à son

point nominal. X W

L3
V Y
L2

Figure 26

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D’après les courbes qui suivent, on voit bien que le Courant
7
courant de démarrage a été nettement réduit. Pour Courant en couplage triangle -
direct
6
ce type de démarrage il faut s’assurer que le couple 5
résistant de la machine soit toujours inférieur au 4
couple de démarrage moteur. 3 Courant en
couplage étoile
2

1
Caractéristiques techniques 0 Vitesse
Lorsque les caractéristiques courant (figure 25) ou 0.25 0.50 0.75 1

couple (figure 26) sont admissibles, on passe au Figure 27

couplage triangle. Le passage du couplage étoile au Couple

couplage triangle n'étant pas instantané, le courant 2.5
Couple en couplage triangle -

est coupé pendant 30 à 50 ms environ. 2

direct

Cette coupure du courant provoque une

1.5
démagnétisation du circuit magnétique. Lors de la
fermeture du contacteur triangle, une pointe de 1
Couple en
couplage étoile
Couple résistant
courant réapparaît brève mais importante 0.5
de la machine

(magnétisation du moteur).
0 Vitesse
0.25 0.50 0.75 1

Figure 28

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 Schéma de principe de démarrage étoile triangle
semi-automatique, un seul sens de marche

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 Circuit de puissance
Circuit de puissance

L1 L2 L3
KM1 : contacteur triangle
1 3 5 KM2 : contacteur étoile
KM3 : contacteur ligne

2 4 6

1 3 5 1 3 5 1 3 5

KM3 KM1 KM2

2 4 6 2 4 6 2 4 6

U1 V1 W1 1 3 5

2 4 6

M
3 
W2 U2 V2

Figure 29

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 Circuit de commande
Circuit de commande

13 Q1 14
1

F1 55-56 : Contact temporisé à fermeture NC

67-68 : Contact temporisé à ouverture NO
Q1 : Coupure de la commande avec la puissance
2 F1 : Protection du Circuit de commande
F2 : Protection du moteur
95 S0 : Bouton arrêt
S1 : bouton marche
F2
53-54 : Contact auto-maintien
96
A1-A2 : Bobine du contacteur

11
S0
12

13 53

KM3
S1
14 54

53
KM1
54
55 67

KM3 KM3
56 68

61 61
KM3 KM1
62 62

A1 A1 A1
KM1 KM2 KM3
A2 A2 A2

Figure 30

M.BENMESSAOUD Schémas Electriques 33