Rapport

Royaume du Maroc - ‫المملكة المغربية‬
Université Mohammed V - RABAT Ecole Supérieure de Technologie - Salé

‫ الرباط‬- ‫جامعة محمد الخامس‬ ‫ سال‬- ‫المدرسة العليا للتكنولوجيا‬
DEPAETEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE
Filière DUT :
Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)
Rapport de Projet de Fin d’Etudes
Sous le thème :
Système d’irrigation Intelligent
Soutenu et présenté le : ….. / …. / 2022,
Par :
EL FADILI MOUAD & ERRATI YASSER
Devant le jury composé de :
Encadrant : Mr E. Chater
Membres de Jury : Mr …………………………………………………………………….
Mr ………………………………………………………………………….
Année Universitaire : 2022/2023

REMERCIEMENTS
C’est un grand plaisir que nous réservons ces lignes de gage d’obligeance et de gratitude a
tous ceux qui ont contribué à l’élaboration et la réussite de ce projet.
Nous tenons à remercier vivement Monsieur E. CHATER, notre Encadrant et professeur

à l’Ecole Supérieure de Technologie, qui nous a assisté avec ses conseils et ses directives
précieuses et nous remercions également le corps professoral de l'EST pour leur inestimable
contribution à notre formation
Sans oublier nos parents, nos familles qui ont fait des sacrifices énormes pour que
nous puissions arriver là où nous sommes
DEDICACES
A nos très chers parents, source de vie, d’amour et d’affection
A nos chers frères et nos sœurs, source de joie et de bonheur
A nos familles, source d’espoir et de motivation
A tous nos amis
A vous cher lecteur

RESUME
Résumé
Ce projet sur le système d’irrigation intelligent est développé pour créer un mécanisme
d’irrigation automatisé qui active et éteint le moteur de pompage sur la détection de la teneur
en humidité de la terre en utilisant le capteur d’humidité du sol sans l’intervention de
l’homme. L’avantage d’employer ces techniques est de diminuer l’interférence humaine et il
est tout à fait faisable et abordable. Ce projet de système d’irrigation intelligent utilise un
microcontrôleur ESP8266, qui est programmé pour recueillir le signal d’entrée en fonction de
la teneur en humidité du sol et sa sortie est donnée à relais qui fera fonctionner la pompe, Ce
système est surveillé par smartphone mobile à l’aide d’une application qui affiche toutes les
données sur le système.
Mots-clés : Irrigation intelligent, IOT, capteur d’humidité du sol, ESP8266.
Abstract
This paper on "Smart Irrigation System" is develop to create an automated irrigation

mechanism which turns the pumping motor ON and OFF on detecting the moisture content of
the earth using the soil moisture sensor without the intervention of human. The benefit of
employing these techniques is to decrease human interference and it is quite feasible and
affordable. This Smart irrigation system project is using an ESP8266 micro-controller, that is
programmed to collect the input signal according to moisture content of the soil and its output
is given to the relay that will operate the pump, this system is monitored by smart phone using
an application that displays all the data on the system.
Keywords : Smart Irrigation, IOT, Soil moisture sensor, ESP8266.
‫ٍيخص‬
ِ‫ظ ٗإغاىق ٍحشك اىضخ ػْذ اىنشف ػ‬ٞ‫ تْش‬ٚ‫ تؼَو ػي‬ٛ‫ت ىيش‬ٞ‫ ٗرىل إّشاء آى‬ٜ‫ اىزم‬ٛ‫ ٕزٓ اى٘سقت ح٘ه ّظاً اىش‬ٜ‫ذٗس اىؼَو اىَطيغ بٔ ف‬ٝٗ
، ٛ‫ اىحذ ٍِ اىتذاخو اىبشش‬ٜٕ ‫اث‬ْٞ‫ضة استخذاً ٕزٓ اىتق‬ٍٞٗ .ٛ‫ اىتشبت ٍِ اىشط٘بت باستخذاً جٖاص استشؼاس سط٘بت اىتشبت دُٗ تذخو بشش‬ٙ٘‫ٍحت‬
‫ ٕزا جٖاص‬ٜ‫ اىزم‬ٛ‫ستخذً ٍششٗع ّظاً اىش‬ٝٗ .‫س٘سة اىتنيفت‬ٍٞٗ ‫ت جذا‬ٝ‫ ٍجذ‬ٜٕٗ " ،ESP8266" ٙ٘‫ ٍحت‬ٚ‫ٍبشٍج ىجَغ إشاسة اإىذخاه استْادا إى‬
‫ق‬ٞ‫ اىَحَ٘ه باستخذاً تطب‬ٜ‫تٌ ٍتابؼت ٕزا اىْظاً ب٘اسطت اىٖاتف اىزم‬ٝٗ ,‫و اىَضخت‬ٞ‫قً٘ بتشغ‬ٝ ٛ‫ جٖاص اىَشحو اىز‬ٚ‫ ّاتجٔ إى‬ٚ‫ؼط‬ٝٗ ، ‫سط٘بت اىتشبت‬
ً‫ اىْظا‬ٚ‫اّاث ػي‬ٞ‫غ اىب‬َٞ‫ؼشض ج‬ٝ.
‫ حساط سط٘بت اىتشبت‬،‫اء‬ٞ‫اّتشّاث األش‬، ٜ‫ اىزم‬ٛ‫ اىش‬, ESP8266 :‫ت‬ٞ‫س‬ٞ‫اىنيَاث اىشئ‬

TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE ----------------------------------------------------------------------- 1

CHAPITRE I : Généralité sur les systèmes d’irrigations -------------------------------------------
1. Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2. Intérêt d’irrigation ----------------------------------------------------------------------------------- 3
3. Les techniques d’irrigation agricole --------------------------------------------------------------- 5
3.1 Comparaison des methodes d’irrigation ----------------------------------------------------- 7
3.1.1 Les systèmes d’irrigation de surface (gravitaire) -------------------------------------- 7
3.1.1.1 irrigation par planches ------------------------------------------------------------------- 8
3.1.1.2 irrigation à la raie------------------------------------------------------------------------- 9
3.1.1.3 irrigation par bassins -------------------------------------------------------------------- 10
3.1.1 2 irrigation par aspersion ----------------------------------------------------------------- 11
3.1.1.3 Micro irrigation (goutte a goutte) ----------------------------------------------------- 12
3.2 Comparaison des methodes d’irrigation ---------------------------------------------------- 13
4. Efficience d’irrigation ------------------------------------------------------------------------------ 13
5. Les techniques d’irrigation agricole -------------------------------------------------------------- 14
6. Systeme d’irrigation intelligent (automatique) ------------------------------------------------- 15
6.1 Types des controleurs d’irrigation intelligent ---------------------------------------------- 16
6.1.1 Boucle de régulation ouverte . ----------------------------------------------------------- 16
6.1.2 Boucle de régulation fermée ------------------------------------------------------------- 16
6.2 d’irrigation intelligent basee sur arduino uno ---------------------------------------------- 17
6.3 Les avantage d’irrigation intelligente -------------------------------------------------------- 17
7. Conclusion ------------------------------------------------------------------------------------------- 18
CHAPITRE II : Etude interne et externe du besoin --------------------------------------------------
1. Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------ 19
2. Analyse fonctionnelle ------------------------------------------------------------------------------ 19
2.1 Bete a corne ------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.2 Caracterisation du besoin ---------------------------------------------------------------------- 21
2.3 Validation du besoin --------------------------------------------------------------------------- 21
2.4 Diagramme pieurve ---------------------------------------------------------------------------- 21
2.5 Diagramme SADT ------------------------------------------------------------------------------ 23
2.6 Diagramme FAST ------------------------------------------------------------------------------ 25
3. Conclusion ------------------------------------------------------------------------------------------- 26
CHAPITRE III : Matériels et logiciels utilisés -------------------------------------------------------
1. Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------ 27
I
2. Les outils materiels---------------------------------------------------------------------------------- 27
2.2 ESP 8266 ---------------------------------------------------------------------------------------- 27
2.2.1 Présentation générale ------------------------------------------------------------------------ 27
2.2.2 Caractéristique de ESP 8266 --------------------------------------------------------------- 28
2.3 Pompe -------------------------------------------------------------------------------------------- 28
2.3.2 Caractéristique de la Pompe ---------------------------------------------------------------- 29
2.4 Le Capteur d’humidité de sol ----------------------------------------------------------------- 29
2.4.2 Caractéristique de Capteur d’humidité de sol -------------------------------------------- 29
2.5 Le Relais ----------------------------------------------------------------------------------------- 31
2.5.2 Caractéristique de Relais -------------------------------------------------------------------- 31
3. Les logiciels utilisees ------------------------------------------------------------------------------- 32
3.1 L’environnement de la programmation (IDE ARDUINO) ------------------------------- 32
3.2 PROTEUS PROFESSIONNEL -------------------------------------------------------------- 32
4. Conclusion ------------------------------------------------------------------------------------------- 32
CHAPITRE VI : Réalisation d’un système d’irrigation intelligent --------------------------------
1. Principe de fonctionnement ----------------------------------------------------------------------- 33
2. Organigramme -------------------------------------------------------------------------------------- 34
3. Etapes de realisation de notre projet.------------------------------------------------------------- 35
4. 1 Le schéma de câblage (Circuit du branchement) ------------------------------------------ 35
4.2 Logiciel et programmation -------------------------------------------------------------------- 36
4.3 Test pratique ----------------------------------------------------------------------------------------
Conclusion Générale ---------------------------------------------------------------------------------------

Bibliographie ------------------------------------------------------------------------------------------------
II
LISTE DES TABLEAUX
Titre Page
Tableaux 1 : Efficience potentielle de l’irrigation avec des systèmes d’irrigation bien 14

conçus et bien gérés
Tableaux 2 : Tableau des fonctions principaux et fonctions contraintes 23
III
LISTE DES FIGURES
Titre Page
Figure 1 : Rendements et besoins en eau de l’agriculture irriguée et de l’agriculture pluviale 5
Figure 2 : Les différents systèmes d’irrigation 7
Figure 3 : Irrigation par planches 9
Figure 4 : irrigation par la raie 10
Figure 5 : Irrigation par bassins 11
Figure 6 : Irrigation par aspersion 12
Figure 7 : Micro irrigation 12
Figure 8 : Les composants de la bête a corne 20
Figure 9 : la bête a corne 20
Figure 10 : Les composants diagramme pieuvre 22
Figure 11 : Le diagramme pieuvre 22
Figure 12 : Structure de diagramme SADT 23
Figure 13 : Diagramme SADT 25

25
Figure14 : Diagramme FAST
Figure15 : ESP8266 27
Figure 16 : La pompe d’eau R385 12V 3M 28
Figure 17 : Capteur d’humidité de sol 29
Figure 18 : La carte LM393 IC 30
Figure 19 : capteur d’Humidité 30
IV
Figure 20 : Relais
31
Figure 21 : Organigramme global de

notre système d’irrigation intelligent
Figure 22 : Schéma de câblage final de

notre système avec l’Arduino uno
Figure é 23:Le programme

INTRODUCTION GENERALE
L’or bleu (L’eau) constitue un élément important voire vital à la vie de la plante. L’irrigation
est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux cultivés pour en
augmenter la production et permettre leur développement normal, en cas de déficit d'eau
induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe, en
particulier dans les zones arides.
Traditionnellement, dans les régions sèches n'ayant pas ou peu de précipitations, l'eau devait
être fournie aux champs soit par des canaux, soit par des pompes à main, des puits tubulaires.
Mais cette méthode a eu de graves problèmes tels que l'augmentation de la charge de travail
de la main-d’œuvre agricole et elle a souvent conduit à des problèmes tels que la sur-
irrigation ou la sous irrigation, et le lessivage du sol. En outre, il y avait des problèmes tels
qu’un rendement moindre de la culture en raison des problèmes mentionnés ci-dessus.
L’irrigation est fortement liée à la sécurité alimentaire. Ce en grande partie affectée par la
crise de l’eau. Le Maroc, comme d'autres pays aussi, est largement affecté par la rareté de
l’eau. Afin de sortir de cette crise, De nouvelles solutions doivent être trouvées pour résoudre
ce problème d’irrigation.
Par conséquent, il était nécessaire de trouver un moyen de tester l'état du sol avant de fournir
de l'eau aux champs. Ce mécanisme réduirait la charge de travail de l'agriculteur et aiderait à
maintenir des conditions de sol appropriées pour une production agricole améliorée et de
meilleure qualité. Ainsi, avec L’évolution de la technologie dans les domaines de
l’informatique et l’électronique tels que les réseaux de capteurs sans fil et l’Internet des objets
(IOT) a permis de concevoir des systèmes d‘irrigation intelligent qui éliminent l'implication
directe de l'agriculteur.
Le but de ce projet est d'utiliser des technologies modernes telles que les capteurs, l'Internet
des objets (IoT) et l'automatisation pour améliorer l'efficacité de l'irrigation et réduire la
consommation d'eau. L'irrigation intelligente peut également contribuer à améliorer la qualité
des cultures en évitant une sur-irrigation ou une sous-irrigation, ce qui peut nuire à la
croissance des plantes. En utilisant l'automatisation pour contrôler l'irrigation, ce projet peut
également réduire les coûts d'exploitation, en évitant le gaspillage d'eau et en réduisant la
main-d'œuvre nécessaire pour surveiller manuellement les conditions de croissance.
En somme, l'irrigation intelligente est une solution efficace et durable pour améliorer
l'irrigation des cultures et optimiser l'utilisation de l'eau, tout en contribuant à la protection de
l'environnement et à la durabilité de l'agriculture.
Ce rapport se présente en quatre chapitres principaux :

1ére chapitre : Généralité sur les systèmes d’irrigations
Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 1

2éme chapitre : La carte ARDUINO et les différents modules
3éme chapitre : La réalisation du système d'irrigation intelligent
Le rapport se termine par une conclusion générale, perspective et des références
bibliographiques.

Généralité sur les systèmes d’irrigations
1 Introduction
Les systèmes d'irrigation sont utilisés pour fournir de l'eau aux cultures dans les régions où les
précipitations sont insuffisantes pour répondre aux besoins des plantes. Ils sont utilisés pour
maintenir des niveaux d'humidité optimaux dans le sol, favoriser la croissance des plantes et assurer
des rendements élevés.
Il existe différents types de systèmes d'irrigation, chacun adapté à des conditions spécifiques. Les
systèmes d'irrigation traditionnels comprennent les canaux d'irrigation, les systèmes de pivotement
central et les systèmes de micro-irrigation. Les canaux d'irrigation sont souvent utilisés dans les
zones rurales pour irriguer de vastes étendues de terres, tandis que les systèmes de pivotement central
sont utilisés pour irriguer de grandes surfaces de manière uniforme. Les systèmes de micro-
irrigation, tels que l'irrigation goutte-à-goutte et l'irrigation par aspersion, sont utilisés pour fournir de
l'eau directement aux racines des plantes.
Les systèmes d'irrigation modernes utilisent des technologies avancées telles que les capteurs, les
drones et l'automatisation pour améliorer l'efficacité de l'irrigation. Les capteurs mesurent les
niveaux d'humidité du sol, la température de l'air et la luminosité pour contrôler la quantité d'eau
nécessaire à l'arrosage des plantes. Les drones peuvent être utilisés pour surveiller les cultures et
fournir des informations précises sur les besoins en eau des plantes. L'automatisation permet de
programmer les systèmes d'irrigation pour fournir de l'eau de manière précise et régulière, ce qui
contribue à réduire la consommation d'eau et à améliorer la qualité des cultures.
En résumé, les systèmes d'irrigation sont essentiels pour assurer la croissance et la productivité des
cultures dans les régions arides ou semi-arides. Avec l'avènement de technologies avancées telles
que les capteurs, les drones et l'automatisation, les systèmes d'irrigation modernes sont de plus en
plus efficaces, économiques et respectueux de l'environnement.
2 Intérêt de l’irrigation
L'irrigation présente de nombreux avantages pour les agriculteurs et les producteurs de cultures.
Voici quelques-uns des principaux intérêts de l'irrigation :

1. Maintien de la croissance des plantes : L'eau est l'un des principaux facteurs de croissance
pour les plantes. L'irrigation régulière permet de maintenir les niveaux d'humidité optimaux
dans le sol, favorisant ainsi la croissance et le développement des plantes.
2. Augmentation des rendements : Une irrigation régulière permet d'augmenter les rendements
des cultures en fournissant suffisamment d'eau pour une croissance saine des plantes. Cela
peut également améliorer la qualité des produits, tels que la taille, le poids, la couleur et le
goût.
3. Réduction de la dépendance aux précipitations naturelles : L'irrigation permet aux

agriculteurs de cultiver des cultures dans des zones où les précipitations naturelles sont
insuffisantes pour répondre aux besoins des plantes.
4. Optimisation de l'utilisation des terres : L'irrigation permet de maximiser l'utilisation des

terres en permettant la croissance de cultures sur des terres auparavant improductives en
raison d'un manque d'eau.
5. Réduction des risques de pertes de récoltes : L'irrigation permet de réduire les risques de
pertes de récoltes causées par une sécheresse ou une insuffisance de précipitations.
6. Conservation de l'eau : L'utilisation de technologies modernes telles que l'irrigation goutte-à-

goutte et les capteurs d'humidité du sol permettent d'économiser de l'eau en fournissant
seulement la quantité d'eau nécessaire à la croissance des plantes, réduisant ainsi le
gaspillage.
En somme, l'irrigation est un élément clé pour une agriculture durable et efficace, permettant
d'optimiser l'utilisation des terres et de l'eau, d'augmenter les rendements et de réduire les risques de
pertes de récoltes.

Figure 1: Rendements et besoins en eau de l’agriculture irriguée et de l’agriculture pluviale
3 Les techniques d’irrigation agricole
Il existe plusieurs techniques d'irrigation agricole, chacune avec des avantages et des inconvénients
spécifiques. Voici quelques-unes des techniques d'irrigation les plus courantes :
1. Irrigation par aspersion : cette technique consiste à pulvériser de l'eau dans l'air sous forme de
gouttelettes à l'aide d'un système de tuyaux et de buses. Cette technique est couramment
utilisée pour irriguer les grandes cultures, les pelouses et les terrains de golf. Les avantages
de l'irrigation par aspersion sont la couverture uniforme de la zone ciblée, la facilité de mise
en place et la possibilité de couvrir de grandes surfaces. Cependant, cette technique peut être
coûteuse en eau et en énergie et peut entraîner une perte d'eau par évaporation.
2. Irrigation goutte-à-goutte : cette technique fournit de l'eau directement aux racines des
plantes à travers un réseau de tuyaux avec des émetteurs à intervalles réguliers. Cette
technique est efficace pour économiser de l'eau, car elle permet de fournir une quantité
précise d'eau là où elle est nécessaire. Les avantages de l'irrigation goutte-à-goutte sont
l'économie d'eau, la réduction des maladies des plantes et l'amélioration de la qualité des

produits. Cependant, cette technique est coûteuse à installer et nécessite une surveillance
constante.
3. Irrigation par inondation : cette technique consiste à inonder le sol avec de l'eau et à la laisser
s'infiltrer dans le sol jusqu'à ce que la zone ciblée soit saturée. Cette technique est
couramment utilisée pour irriguer les cultures de riz et d'autres cultures nécessitant une
grande quantité d'eau. Les avantages de l'irrigation par inondation sont la simplicité de mise
en place, l'utilisation efficace de l'eau et la réduction de la perte d'eau par évaporation.
Cependant, cette technique peut entraîner une pollution de l'eau et nécessite une surface plane
pour fonctionner correctement.
4. Irrigation par submersion : cette technique consiste à immerger la zone ciblée dans de l'eau
pendant une période donnée. Cette technique est couramment utilisée pour irriguer les
cultures de riz et d'autres cultures nécessitant une grande quantité d'eau. Les avantages de
l'irrigation par submersion sont la réduction des mauvaises herbes, la stimulation de la
croissance des plantes et l'utilisation efficace de l'eau. Cependant, cette technique peut
également entraîner une pollution de l'eau et nécessite une surface plane.
En résumé, chaque technique d'irrigation présente des avantages et des inconvénients spécifiques. Le
choix de la technique dépendra des besoins en eau des plantes, de la topographie du terrain, des coûts
et de la disponibilité de l'eau. Les techniques modernes telles que l'irrigation goutte-à-goutte et les
capteurs d'humidité du sol permettent d'améliorer l'efficacité de l'irrigation et de réduire la
consommation d'eau.

Figure 2 : Les différents systèmes d’irrigation
3.1 Les systèmes d’irrigation de surface (gravitaire) :
Les systèmes d'irrigation de surface gravitaire sont des systèmes qui utilisent la gravité pour
acheminer l'eau vers les cultures. Ils sont également appelés systèmes d'irrigation par inondation ou
d'irrigation de surface.
Le principe de base de l'irrigation gravitaire est simple : l'eau est acheminée à partir d'une source (par
exemple, une rivière, un canal ou un réservoir) et est distribuée sur les cultures en utilisant la gravité
pour faire circuler l'eau à travers des canaux ou des fossés. Les canaux peuvent être en béton, en
plastique ou en terre, et leur forme et leur taille varient en fonction de la topographie du terrain et du
débit d'eau disponible.
L'irrigation gravitaire présente plusieurs avantages, notamment :
 Elle est facile à mettre en œuvre et nécessite peu de matériel ou de technologie avancée.
 Elle est adaptée aux terrains plats ou en pente douce.

 Elle est économique et peut être une option viable pour les petits exploitants agricoles qui
n'ont pas les moyens de se procurer des systèmes d'irrigation plus coûteux.
 Elle peut améliorer la qualité des sols en fournissant une quantité suffisante d'eau pour les
cultures.
Cependant, l'irrigation gravitaire présente également des inconvénients, notamment :
 Elle peut être inefficace, car l'eau peut s'évaporer ou s'infiltrer dans le sol avant d'atteindre les
racines des plantes.
 Elle peut être difficile à gérer, car il est difficile de contrôler la quantité d'eau distribuée sur
les cultures.
 Elle peut causer des problèmes de salinisation des sols en raison de l'utilisation excessive
d'eau et de l'accumulation de sels dans les sols.
En fin de compte, l'utilisation d'un système d'irrigation de surface gravitaire dépend des conditions
spécifiques d'un site, de la disponibilité de l'eau et des objectifs de l'agriculteur.
3.1.1 Irrigation par planches :
L'irrigation par planches est une méthode d'irrigation utilisée dans l'agriculture pour fournir de l'eau
aux cultures en utilisant des planches surélevées. Cette méthode est particulièrement utile dans les
zones où les sols ont une faible capacité de rétention d'eau ou dans les régions où l'eau est rare.
Les planches sont construites en nivelant le sol et en formant des plates-bandes ou des planches
surélevées entre lesquelles l'eau peut être canalisée. Lorsque l'eau est introduite dans les planches,
elle s'infiltre dans le sol et hydrate les racines des plantes.
L'irrigation par planches présente plusieurs avantages, notamment une utilisation efficace de l'eau,
une réduction de l'érosion des sols, une diminution des mauvaises herbes et une amélioration de la
qualité des cultures. Cependant, elle peut également nécessiter une certaine quantité de main-d'œuvre
pour la construction et l'entretien des planches.
L'irrigation par planches est utilisée dans de nombreux pays à travers le monde, en particulier dans
les régions où les ressources en eau sont limitées.

Figure 3 : Irrigation par planches
3.1.2 Irrigation à la raie :
L'irrigation à la raie est une méthode d'irrigation qui consiste à apporter de l'eau aux plantes par des
canaux creusés dans le sol. Cette technique permet d'acheminer l'eau directement aux racines des
plantes, ce qui réduit la perte d'eau par évaporation et augmente l'efficacité de l'irrigation.
Pour mettre en place cette méthode, des raies sont creusées entre les rangées de plantes,
généralement à une profondeur d'environ 20 à 30 centimètres. Ces raies peuvent être espacées de 1 à
2 mètres selon les cultures et les sols. L'eau est ensuite acheminée dans ces raies par gravité ou par
un système de pompage. La méthode est souvent utilisée pour les cultures maraîchères, les arbres
fruitiers et les cultures vivrières.
L'irrigation à la raie présente plusieurs avantages, notamment une utilisation efficace de l'eau, une
réduction des pertes d'eau par évaporation et une diminution des mauvaises herbes. Elle permet
également une meilleure distribution de l'eau et des nutriments aux racines des plantes, ce qui peut
augmenter la qualité et le rendement des cultures. Cependant, cette méthode peut être coûteuse à
mettre en place et nécessite une certaine maintenance pour éviter l'obstruction des canaux.
L'irrigation à la raie est utilisée dans de nombreuses régions du monde pour l'irrigation des cultures,
en particulier dans les régions arides ou semi-arides où l'eau est rare.

Figure 4 : irrigation par la raie
I.3.1.3 Irrigation par bassins :
L'irrigation par bassins est une méthode d'irrigation qui consiste à retenir l'eau dans de petits bassins
ou creux formés sur le sol autour des plantes cultivées. Cette méthode est souvent utilisée dans les
régions arides ou semi-arides où l'eau est rare et où les sols sont pauvres en nutriments.
Les bassins sont créés en creusant des trous peu profonds dans le sol autour des plantes, ou en
élevant légèrement le sol autour des plantes pour former une petite cuvette. L'eau est ensuite
apportée aux bassins soit par des tuyaux ou canaux, soit par des seaux ou des arrosoirs.
L'avantage de cette méthode est qu'elle permet d'irriguer les plantes de manière ciblée, en fournissant
de l'eau directement à la racine des plantes. Cela permet également de réduire les pertes d'eau par
évaporation et de minimiser le gaspillage d'eau.

Cependant, l'irrigation par bassins peut être plus coûteuse et nécessiter plus de travail que d'autres
méthodes d'irrigation, comme l'irrigation par aspersion ou l'irrigation goutte-à-goutte. De plus, il peut
être difficile de maintenir une répartition uniforme de l'eau dans tous les bassins, ce qui peut
conduire à une croissance inégale des plantes.
Figure 5 : Irrigation par bassins
I.3.2 Irrigation par aspersion :
L'irrigation par aspersion est une méthode d'irrigation qui consiste à pulvériser de l'eau sur les
cultures à l'aide de systèmes de tuyaux et de buses. Cette méthode est largement utilisée dans les
régions où l'eau est abondante et où les sols sont bien drainés.
L'eau est pompée à travers un réseau de tuyaux et envoyée aux buses qui pulvérisent l'eau sur les
cultures. Les buses peuvent être réglées pour pulvériser l'eau dans différentes directions et avec
différentes pressions pour s'adapter aux besoins des différentes cultures.
L'avantage de cette méthode est qu'elle permet d'irriguer une grande surface en peu de temps, ce qui
la rend très efficace pour les grandes exploitations agricoles. De plus, elle permet une distribution
uniforme de l'eau sur la surface irriguée, ce qui favorise une croissance uniforme des cultures.
Cependant, l'irrigation par aspersion peut entraîner des pertes d'eau importantes par évaporation et
par ruissellement, ce qui peut augmenter le coût de l'irrigation et entraîner un gaspillage d'eau. De
plus, les buses peuvent obstruer facilement et nécessiter un entretien régulier. Enfin, si elle est mal

utilisée, cette méthode peut provoquer une érosion du sol et affecter la qualité de l'eau en entraînant
la lixiviation des nutriments et des produits chimiques dans les nappes phréatiques.
Figure 6: Irrigation par aspersion
3.1.1.3 Micro irrigation (goutte à goutte):
La micro-irrigation, également connue sous le nom d'irrigation goutte à goutte, est une méthode
d'irrigation qui délivre de l'eau directement aux racines des plantes en petites doses fréquentes. Cette
méthode est hautement efficace car elle permet d'économiser de l'eau et de réduire les pertes dues à
l'évaporation. Elle est largement utilisée dans l'agriculture pour l'irrigation des cultures, en particulier
dans les régions où l'eau est rare ou coûteuse.
Figure 7: Micro irrigation

3.2 Comparaison des méthodes d’irrigation :
Le passage de l’irrigation de surface à l’aspersion est l’une des conversions les plus répandues pour
économiser l’eau Les raisons de cette conversion résident dans le fait que les techniques d’irrigation
de surface sont intrinsèquement moins efficientes et demandent plus de travail que l’irrigation par
aspersion. Cependant avant de faire cette conversion, différents facteurs doivent être pris en compte :
les effets sur les rendements, les économies d’eau, de main d’œuvre, d’énergie, l’aspect économique,
les conditions climatiques et les caractéristiques du champ. Pour choisir une méthode d’irrigation,
l’agriculteur doit connaître les avantages et les inconvénients des différentes méthodes.
Malheureusement dans bien des cas, il n’existe pas une unique bonne solution car toutes les
méthodes ont leurs avantages et leurs inconvénients
4. Efficience d’irrigation :
L'efficience de l'irrigation est une mesure de l'efficacité avec laquelle l'eau est utilisée pour
l'irrigation des cultures. Elle est calculée en comparant la quantité d'eau appliquée aux cultures à la
quantité d'eau qui est réellement utilisée par les plantes pour la croissance.
L'efficience de l'irrigation dépend de plusieurs facteurs, tels que la méthode d'irrigation utilisée, la
qualité de l'eau, le type de culture, le climat et la gestion de l'irrigation.
Les méthodes d'irrigation modernes telles que l'irrigation par goutte à goutte ou l'irrigation localisée
peuvent avoir une efficacité élevée de l'ordre de 90 à 95%, car elles fournissent de l'eau directement
aux racines des plantes où elle est nécessaire, réduisant ainsi les pertes dues à l'évaporation et au
ruissellement.
En revanche, les méthodes d'irrigation traditionnelles telles que l'irrigation par submersion ou
l'irrigation par aspersion peuvent avoir une efficacité inférieure de l'ordre de 50 à 70% en raison des
pertes d'eau importantes associées à ces méthodes.
Il est important de maximiser l'efficience de l'irrigation pour économiser l'eau et réduire les coûts
d'irrigation. Pour cela, il est recommandé d'utiliser des méthodes d'irrigation efficaces, de gérer
l'irrigation en fonction des besoins en eau des cultures et d'optimiser la qualité de l'eau utilisée pour
l'irrigation.

Système d’irrigation Efficience potentielle pourcentage
Irrigation par aspersion
Arrosage de précision à faible énergie 80 à 90
Arrosage à faible énergie 75 à 85
Pivot central 75 à 85
Irrigation de surface
Irrigation par rigoles (méthode conventionnelle) 45 à 65
Irrigation par rigoles (vagues) 55 à 75
Irrigation par rigoles (avec réutilisation de l'eau 60 à 80

d'aval)
Micro-irrigation
Micro asperseurs 85 à 90
Goutte à goutte sous la surface > 95
Goutte à goutte en surface 85 à 95
Tableaux 1 : Efficience potentielle de l’irrigation avec des systèmes d’irrigation bien conçus et
bien gérés
5. Les techniques d’irrigation agricole :
Il existe plusieurs techniques d'irrigation agricole qui sont utilisées pour fournir de l'eau aux cultures.
Voici les principales techniques d'irrigation agricole :
1. Irrigation par gravité : Cette technique est la plus ancienne et consiste à utiliser la force de
gravité pour amener l'eau des sources d'eau vers les champs. Elle peut être réalisée à l'aide de
canaux, de bassins et de systèmes de terrassement pour permettre à l'eau de s'écouler
lentement sur le sol.

2. Irrigation par aspersion : Cette technique utilise des arroseurs pour pulvériser l'eau sur les
cultures. Les arroseurs peuvent être montés sur des pivots centraux, des remorques ou des
rampes pour couvrir de grandes surfaces.
3. Irrigation par submersion : Cette technique consiste à inonder les champs avec de l'eau et à
permettre à l'eau de s'infiltrer dans le sol pour irriguer les racines des plantes.
4. Irrigation par goutte à goutte : Cette technique consiste à fournir de l'eau directement aux
racines des plantes en utilisant des tuyaux perforés ou des émetteurs qui délivrent de l'eau en
petites quantités.
5. Irrigation par surface : Cette technique consiste à appliquer de l'eau directement sur la surface
du sol à l'aide d'un système de micro-arrosage ou d'irrigation localisée.
Chaque technique d'irrigation présente des avantages et des inconvénients en termes d'efficacité, de
coût, de gestion de l'eau et de durabilité. Le choix de la technique d'irrigation appropriée dépend de
plusieurs facteurs, tels que le type de sol, le climat, le type de culture, les ressources en eau et la
topographie du terrain.
6. Système d’irrigation intelligente (automatique) :
Un système d'irrigation intelligent, également appelé système d'irrigation automatique, est un

système automatisé qui permet de gérer l'irrigation des cultures de manière efficace et économique
en eau. Ce type de système utilise des capteurs, des logiciels et des algorithmes pour surveiller les
conditions de croissance des plantes, les conditions météorologiques et les niveaux d'eau dans le sol,
puis ajuste automatiquement l'irrigation en conséquence.
Un système d'irrigation intelligent peut être équipé de différents types de capteurs, tels que des
capteurs d'humidité du sol, des capteurs météorologiques et des capteurs de température, pour
surveiller les conditions environnementales. En fonction des données collectées par les capteurs, le
système peut ajuster la fréquence, la durée et le débit de l'irrigation pour répondre aux besoins des
plantes tout en économisant de l'eau.
Certains systèmes d'irrigation intelligents peuvent également être équipés de fonctionnalités

avancées, telles que la modélisation hydraulique, la télémétrie et l'analyse de données, pour optimiser
l'efficacité de l'irrigation et minimiser les pertes d'eau.

Les avantages d'un système d'irrigation intelligent comprennent une meilleure efficacité de
l'utilisation de l'eau, une meilleure croissance des plantes, une réduction des coûts de main-d'œuvre
et une réduction de la consommation d'eau. En général, ces systèmes sont plus coûteux à installer
que les systèmes d'irrigation traditionnels, mais les économies d'eau et les bénéfices pour la
croissance des plantes peuvent compenser ces coûts à long terme.
6.1 Types des contrôleurs d’irrigation intelligente :
Deux types généraux de contrôleurs sont utilisés pour contrôler les systèmes d'irrigation: les
systèmes de boucle de régulation ouverte et systèmes de boucle de régulation fermée. Systèmes de
boucle de régulation ouverte appliquent une action prédéfinie, comme est fait avec des minuteries
d'irrigation simples. Boucles de régulation fermées reçoivent une rétroaction de capteurs, prendre des
décisions et d'appliquer les résultats de ces décisions sur le système d'irrigation
6.1.1 Boucle de régulation ouverte :
Dans ce système l'opérateur prend la décision sur la quantité d'eau qui sera appliquée et quand
l'événement d'irrigation se produira, Cette information est programmée dans le contrôleur et l'eau est
appliquée selon le programme désiré. Ceci utilise soit la durée d'irrigation ou le volume spécifique
appliqué pour le contrôle. L'arrêt de l'irrigation peut être basé sur un temps préréglé ou peut être basé
sur un volume spécifique de l'eau passant par un compteur de débit. Ce système est généralement peu
coûteux et facilement accessible à partir d'une variété de Fournisseurs, mais son inconvénient est
incapacité à répondre automatiquement à l'évolution des conditions dans l'environnement
6.1.2 Boucle de régulation fermée :
Dans ce système l'opérateur développe une stratégie générale de contrôle. Une fois que la stratégie
générale est définie, le système de contrôle assure et prend des décisions détaillées sur le moment où
appliquer l'eau et combien d'eau à appliquer. Ce type de système des décisions d'irrigation sont prises
et les actions sont effectuées sur la base de données de capteurs. Contrôleurs en boucle fermée
nécessitent l'acquisition de données de paramètres environnementaux (tels que l'humidité du sol, la
température, le rayonnement, la vitesse du vent, etc.) ainsi que les paramètres du système (pression,
débit, etc.) et ils basent généralement leurs décisions d'irrigation sur les capteurs qui mesurent
l'humidité du sol, la température, et d'autres données climatiques pour estimer les besoins en eau
d'une culture.

6.2 Irrigation intelligente basée sur ARDUINO UNO :
Les capteurs sont choisis pour leur coût quasiment faible et leur fiabilité. En plus, il y a une grande
nécessité de maitriser la technologie et de bénéficier des avantages qu’elles offrent et surtout pour
l’irrigation. Le but principal de ce système est de présenter une solution complète d'irrigation pour
l'agriculteur à la base de réseau de capteurs sans fil. Son principe est de créer un système d’irrigation
automatisé. Il possède différents paramètres pour mesurer la quantité efficace de l'eau nécessaire par
les plantes. Cette technologie consiste à utiliser des capteurs d'humidité du sol et de température à
faible coût ayant consommation de puissance réduite placés dans la zone des racines des plantes,
selon la valeur que l'irrigation est contrôlée, ceci n'est rien d'autre qu'un système d'irrigation
commandé par un programmateur (ARDUINO UNO), l'irrigation est déclenchée automatiquement
par le programmateur aux jours et heures voulus, pour la durée programmée, sans intervention
humaine.
6.3 Les avantage d’irrigation intelligente :
L'irrigation intelligente présente plusieurs avantages par rapport aux méthodes d'irrigation
traditionnelles, notamment :
1. Économie d'eau : L'irrigation intelligente utilise des capteurs pour mesurer l'humidité du sol
et déclenche l'arrosage uniquement lorsque cela est nécessaire. Cela permet d'économiser de
l'eau et de réduire les coûts associés à l'utilisation excessive d'eau.
2. Économie d'énergie : L'irrigation traditionnelle nécessite souvent une grande quantité

d'énergie pour pomper l'eau. L'irrigation intelligente utilise des capteurs pour déterminer
quand arroser, ce qui peut réduire considérablement la quantité d'énergie nécessaire pour
irriguer les cultures.
3. Augmentation du rendement des cultures : L'irrigation intelligente permet de maintenir les

niveaux d'humidité optimaux dans le sol, ce qui peut favoriser une croissance plus saine et
une meilleure récolte.
4. Réduction des coûts : En utilisant moins d'eau et d'énergie, l'irrigation intelligente peut
réduire les coûts associés à l'irrigation et à la gestion des cultures.

5. Préservation des ressources naturelles : En économisant de l'eau et de l'énergie, l'irrigation
intelligente contribue à la préservation des ressources naturelles et à la protection de
l'environnement.
6. Automatisation : L'irrigation intelligente peut être automatisée à l'aide de capteurs et de

systèmes de contrôle, ce qui permet de libérer du temps et des ressources pour d'autres tâches
liées à la gestion des cultures.
7. Conclusion :
Ce chapitre introductif a été consacré à un rappel théorique sur les systèmes d’irrigations. Il existe
différents types d'irrigation comme l'irrigation de surface, l'irrigation localisée, irrigation goutte à
goutte, l'irrigation par aspersion et l’irrigation intelligente qui est une technologie très utile pour
l’économie de l’eau ce qui garde le monde en vie.

Etude interne et externe du besoin
1. Introduction :
L'étude interne et externe du besoin est une étape cruciale dans la conception d'un système
d'irrigation intelligente. Elle consiste à comprendre les besoins de l'utilisateur et les exigences du
système afin de concevoir un système efficace, fiable et rentable.
En combinant l'étude interne et externe du besoin, il est possible de concevoir un système d'irrigation
intelligente qui répond aux besoins de l'utilisateur tout en étant efficace et rentable. Cela permet
également de minimiser les impacts environnementaux et de répondre aux exigences légales et
réglementaires.
2. Analyse fonctionnelle :
L'analyse fonctionnelle est une méthode de conception systémique qui permet de décomposer un
système en plusieurs fonctions interdépendantes. Elle permet de comprendre comment un système
fonctionne et comment ses différentes parties interagissent entre elles pour répondre à des besoins
spécifiques.
L'analyse fonctionnelle d'un système d'irrigation intelligente implique la décomposition de ce
système en plusieurs fonctions interdépendantes. Parmi ces fonctions, on peut citer :
1. La collecte de données : Cette fonction est réalisée par les capteurs qui mesurent l'humidité
du sol, la température de l'air, la pression atmosphérique, etc.
2. Le traitement de données : Les données collectées par les capteurs doivent être traitées pour
déterminer l'état actuel du sol et déterminer s'il est nécessaire d'arroser.
3. Le contrôle de l'irrigation : Cette fonction est réalisée par l'unité de contrôle qui décide quand
et combien d'eau doit être appliquée en fonction des données collectées et traitées.
4. La communication : Le système doit être capable de communiquer avec les utilisateurs pour
fournir des informations sur l'état de l'irrigation et les alertes en cas de problème.
5. La gestion de l'énergie : Le système doit être capable de gérer l'utilisation de l'énergie pour
optimiser les coûts et minimiser l'impact environnemental.
6. La maintenance : Le système doit être conçu pour être facilement maintenu et réparé, avec
des outils de diagnostic et des instructions de réparation.
En analysant chaque fonction du système, les interactions entre les fonctions et les exigences
associées à chaque fonction, il est possible de concevoir un système d'irrigation intelligente efficace
et fiable. Cela permet également de déterminer les besoins en termes de matériel, de logiciel et de
personnel pour mettre en place et maintenir le système.
2.1 Bête a corne :
La bête à cornes sert à savoir si la conception d'un nouveau produit ou service est viable par rapport
aux besoins des utilisateurs. Elle est donc utile au processus de recherche et développement. Avant
tout lancement de projet ou d'innovation au sein d'une entreprise, il est important d'étudier au mieux

les besoins et les attentes des consommateurs. La bête à cornes représente l'outil idéal pour détecter
si les besoins sont en adéquation avec le produit ou le service à créer. En ayant une connaissance
parfaite de l'analyse fonctionnelle des besoins, l'entreprise gagne ainsi du temps, mais surtout de
l'objectivité sur son innovation.
Il arrive bien souvent que les parties initiatrices du projet se lancent dans sa conception un peu trop
rapidement sans vraiment savoir quels sont les besoins réels des utilisateurs. Il est donc essentiel,
avant de lancer le processus de création, de comprendre les besoins et les attentes de la cible en les
travaillant de manière structurée et organisée. La bête à cornes est alors utile en ce sens. Elle permet
de rechercher et de se concentrer sur les besoins avant de trouver une solution adaptée.
Figure 8: Les composants de la bête a corne

Figure 8 : la bête a corne
2.2 Caractérisation du besoin :

Pour verbaliser le besoin, il faut se poser trois questions :
Tableaux 2 : Tableau de caractérisation du besoin

2.3 Diagramme pieuvre :
Le diagramme pieuvre ou graphe des interactions est un schéma qui représente la relation entre un
produit/service et son environnement. C’est un outil d’analyse utilisé dans le cadre de la méthode
APTE (Application aux Techniques d’Entreprise). Le diagramme pieuvre permet de représenter les
fonctions de service d’un produit. C’est-à-dire qu’il permet de voir quelles sont les fonctions
essentielles et secondaires d’un produit et comment ces fonctions réagissent avec le milieu extérieur.
Il est utilisé lors de l’analyse fonctionnelle. L’analyse fonctionnelle a pour but de créer ou
d’améliorer un produit. Cela permet de connaître toutes les caractéristiques de l’objet et de
déterminer ce qui le limite. Le diagramme pieuvre un excellent outil de représentation graphique de
cette analyse fonctionnelle, il permet de rendre une partie du cahier des charges plus visuel et plus
simple.
Dans ce diagramme pieuvre, le produit/service est au centre et les éléments du milieu extérieur sont
autour. Des lignes relient les différents éléments en fonction de leurs rôles.

Figure 9: Les composants diagramme pieuvre.
Figure 10: Le diagramme pieuvre.

Tableaux 2 : Tableau des fonctions principaux et fonctions contraintes.
2.4 Diagramme SADT :

La méthode SADT, ou méthode d'analyse fonctionnelle descendante, est une méthode graphique qui
part du général pour aller au particulier. Elle permet de décrire des systèmes complexes où coexistent
différents flux de matière d'œuvre : systèmes automatisés, asservis ou intégrant l'informatique.
Figure 11: Structure de diagramme SADT.

Processeur ou mécanisme : Ce sont les éléments physiques ou technologiques qui réalisent la
fonction.
Question à se poser : Quelle est la frontière du système étudié ?
Fonction : Elle est caractérisée par une action sur des matières d'œuvres ou entrées. La fonction
définie au niveau A-0 s'appelle fonction globale.
Question à se poser : A quoi sert le système ?
Matière d'œuvre entrante : Elles sont les matières d'œuvres modifiées par la fonction considérée.
Elles sont de trois types : produit (matière), énergie, information.
Question à se poser : Sur quoi agit le système ?
Matière d'œuvre sortante : Ce sont principalement les matières d'œuvres munies de leur valeur
ajoutée. S'ajoutent à ces matières d'œuvres sortantes : des comptes-rendus, des pertes énergétiques et
des rebuts.
Question à se poser : Que fait le système à la matière d'œuvre ?
Contraintes de pilotage ou de commande : Ce sont les paramètres qui déclenchent ou modifient la
réalisation d'une fonction.
Quatre catégories :
 C : Paramètre de configuration.
 R : paramètre de réglage.
 E : données d'exploitation/consigne de fonctionnement.
 W : mise en énergie ou présence de matière d'œuvre.

Figure 12: Diagramme SADT.
2.5 Diagramme FAST :
Le diagramme FAST, dont les initiales signifient function analysis system technique en
anglais, technique du système d’analyse fonctionnelle en français, est un schéma :
 construit de gauche à droite,
 qui représente les relations logiques entre différentes fonctions,
 pour répondre aux questions comment et pourquoi.

Figure 13: Diagramme FAST.
3. Conclusion :
En conclusion, l'analyse fonctionnelle est une méthode puissante pour comprendre les systèmes
complexes et leurs fonctions. Elle peut aider à améliorer les processus existants et à concevoir de
nouveaux systèmes et produits.

Matériels et logiciels utilisés
1. Introduction :
Dans ce chapitre nous présentons les outils matériels et environnements logiciels utilisés pour
développer notre système et ainsi que les différentes plateformes d'exécution de ses différentes
parties.
2. Les outils matériels :
2.2 ESP 8266 :
2.2.1 Présentation générale :
Module basé sur un ESP8266 cadencé à 80 MHz et exécutant le firmware open source NodeMCU.
Cette carte se programme via l'IDE Arduino et est compatible avec les scripts LUA.
Ce microcontrôleur dispose d'une interface WiFi idéale pour les objets connectés. Des connecteurs
latéraux mâles et femelles permettent d'enficher le module sur une plaque de montage rapide.
L'interface sans fil Wifi permet la création de point d'accès sans fil, l'hébergement d'un serveur, la
connexion à internet et le partage des données par exemple.
Le module se programme directement à partir de l'IDE Arduino (installation d'une extension

nécessaire) et nécessite un cordon microUSB (non inclus). Son implantation le rend compatible avec
les plaques de connexions rapides.
Remarque: l'utilisation de cette carte est réservée à un public averti.
Figure 14: ESP8266.

2.2.2 Caractéristique de ESP 8266 :
 Alimentation:
- 5 Vcc via micro-USB
- 5 à 9 Vcc via broche Vin (régulateur intégré)
 Microcontrôleur: ESP8266
 Microprocesseur: Tensilica LX106
 Fréquence: 80 MHz
 Mémoire RAM: 64 kB
 Mémoire Flash: 96 kB
 10 E/S digitales compatibles PWM
 Interfaces: I2C, SPI, UART
 Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
 Antenne intégrée.
 Température de service: -40 à 125 °C.
 Dimensions: 58 x 31 x 12 mm.
 Version: 2.
Référence fabricant: NodeMCU ESP8266.
2.3 Pompe :
R385 12V 3M DC Diaphragm Pump Micro Small Tank Aquarium Fish Bar. Principalement utilisé
dans l’aquarium, modèle expérimental, piscine gonflable, lavage de voiture, arrosage, calendrier de
remplissage d’eau minérale, etc.
Figure 15: La pompe d’eau R385 12V 3M.

2.3.2 Caractéristique de la Pompe :
 Tension de fonctionnement : 6-12V DC.
 Courant de fonctionnement de charge : 0,5-0,7A.
 Débit maximal : 1-3L/Min.
 Tête maximale : 3 m.
 Plage d’aspiration maximale : 2 m.
 Température : 80.
 Durée de vie : 2500 Heure.
 Diamètre du tuyau d’entrée : 6mm.
 Dimensions : 86 x 43 m.
2.4 Le Capteur d’humidité de sol :
Ce module de capteur d'humidité du sol est utilisé pour détecter l'humidité du sol. Il mesure le
contenu volumétrique de l'eau dans le sol et nous donne le niveau d'humidité comme sortie. Le
module dispose de sorties numériques et analogiques et d'un potentiomètre pour ajuster le niveau
du seuil. Ce module de détection d'humidité est composé d'un capteur d'humidité, de résistances,
d'un condensateur, d'un potentiomètre, d'un comparateur LM393 IC, d'une LED d'alimentation et
d'état dans un circuit intégré.
Figure 16: Capteur d’humidité de sol.

2.4.2 Caractéristique de Capteur d’humidité de sol :
 Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V DC.
 Courant de fonctionnement : 15mA .
 Sortie numérique - 0V à 5V, niveau de déclenchement réglable à partir d'une valeur prédéfinie.

 Sortie analogique - 0V à 5V basée sur le rayonnement infrarouge de la flamme du feu tombant
sur le capteur.
 LEDs indiquant la sortie et l'alimentation .
 Taille du circuit imprimé : 3.2cm x 1.4cm .
 Conception basée sur LM393.
 Facile à utiliser avec des microcontrôleurs ou même avec un circuit intégré

numérique/analogique normal. Petit, bon marché et facilement disponible.
La carte LM393 IC :
Le comparateur LM393 est utilisé comme comparateur de tension dans ce module de capteur
d'humidité. La broche 2 du LM393 est connectée à la présélection (Pot 10KΩ) tandis que la broche 3
est connectée à la broche du capteur d'humidité. Le circuit intégré comparateur comparera la
tension de seuil définie à l'aide du préréglage (broche 2) et de la broche du capteur (broche 3).
Figure 17: La carte LM393 IC.
Capteur d’humidité :
Le capteur d'humidité se compose de deux sondes qui sont utilisées pour détecter l'humidité du
sol. Les sondes du capteur d'humidité sont recouvertes d'or par immersion qui protège le nickel de
l'oxydation. Ces deux sondes sont utilisées pour faire passer le courant dans le sol, puis le capteur
lit la résistance pour obtenir les valeurs d’humidité.
Figure 18 : capteur d’Humidité.

2.5 Le Relais :
Un relais est un interrupteur à commande électrique qui peut être activé ou désactivé, laissant
passer ou non le courant, et qui peut être contrôlé avec de faibles tensions, comme les 5V fournis
par les broches Arduino.
Figure19: Relais.
2.5.2 Caractéristique de Relais :
 Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue 30V/10A .
 Courant de déclenchement : 5mA.
 Tension de fonctionnement : 5V/12V.
 Taille du Module : 50x26x18.5mm (L x L x H).
 Cc + : alimentation positive (VCC).
 Cc- : alimentation négative (GND).
 IN : peut-être un relais de contrôle de niveau haut ou bas.
 Non : interface de relais normalement ouverte.
 COM : relais d'interface communs.
 NC : interface de relais normalement fermée.

3. Les logiciels utilisées :
Lors de notre réalisation, nous nous sommes basés sur différents logiciels et environnements,
Arduino IDE, Proteus. Le premier nous a servi a programmé et configurer notre ESP8266 pour le
bon fonctionnement de notre application. Proteus nous a servie à une plateforme d’essais et de tests
avant l’entame sur la plateforme réelle
3.1 L’environnement de la programmation (IDE ARDUINO) :
Le logiciel de programmation de la carte Arduino de code (langage proche de C++). Une fois, le
programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte travers de la
liaison USB. Le câble USB alimenté à la fois en énergie la carte et transporte aussi l’information, ce
programme appelé IDE Arduino. Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE)
open source et gratuit, téléchargeable sur le site officiel d’Arduino.
L’IDE Arduino permet :
 D’éditer un programme : des croquis (sketch en Anglais).
 De compiler ce programme dans le langage « machine » de l’Arduino .
 De téléverser le programme dans la mémoire de l’Arduino.
 Communiquer avec la carte Arduino grâce au terminal.

3.2 PROTEUS PROFESSIONNEL :
Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société « Labcenter
Electronics », les logiciels incluent dans Proteus Professional permettent la CAO (Construction
Assistée par Ordinateur) dans le domaine électronique. Il est composé de deux logiciels principaux
très connue dans le domaine de l'électronique :
 ISIS : permettant entre autres la création de schémas et la simulation électrique ;  ARES : dédié à
la création de circuits imprimés.
4. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté une étude détaillée sur les composants principaux à utiliser
dans notre projet concernant la conception d’un système d’irrigation intelligent automatique. Nous
avons présenté les caractéristiques de L’ESP 8266, sa carte architecturale et son fonctionnement, et
nous avons également présenté les caractéristiques de capteur utilisé et en parlant des éléments
utilisés comme la pompe, le relai ainsi que les logiciels utilisés.

Réalisation d’un système d’irrigation intelligent
1. Principe de fonctionnement :
Le but de notre projet est de faciliter la vie quotidienne des gens qui ont des plante chez eux et qui aiment
trop voyager aussi pour les gens qui ont des fermes loin de chez eux, et qui veulent contrôler l’irrigation de
leurs plantes à distance et d'une manière simple et facile, alors le principe de fonctionnement de notre
projet est de permettre l’utilisateur de commander les pompes d’irrigation à travers une page web en se
basons sur la valeur de l’humidité de sol acquérir d’un capteur installé dans le sol et afficher
dans la page web. L’utilisateur à deux choix de fonctionnement soit un mode automatique qui assure
l’arrosage les plantes automatiquement lorsque l'humidité atteint un seuil minimal programmé ou bien un
mode manuel qui permet à l'utilisateur d’activer ou bien désactiver la pompe d'arrosage selon son besoin.
Smartphone
Capteur d’humidité de Sol

ESP8266
Alimentation
Relais Pompe
Figure 20: Le schéma de principe de fonctionnement.

2. Organigramme :
La figure 22 représente l’organigramme global de fonctionnement de capteur liés à l’ESP8266, et l’envoi des
données mesurés par le capteur.
Figure 21: Organigramme global de notre système d’irrigation intelligent

3. Etapes de réalisation de notre projet
3. 1 Le schéma de câblage (Circuit du branchement) :
La figure 23 représente le schéma explicatif par Proteus de montage final qui nous montre la connexion
entres les différents modules avec la carte Arduino Uno.
Figure 22: Schéma de câblage final de notre système avec l’Arduino uno.
3.2 Logiciel et programmation :
Notre réalisation ne fonctionne pas sans la partie software, la figure ci-dessous décrit celle-ci, et pour plus de
détaille sur la programmation des différents composants.

Figure 23: Le programme.
3.3 Test pratique :

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Royaume du Maroc - ‫المملكة المغربية‬

Université Mohammed V - RABAT Ecole Supérieure de Technologie - Salé

DEPAETEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE

Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)

Rapport de Projet de Fin d’Etudes

Système d’irrigation Intelligent

Soutenu et présenté le : ….. / …. / 2022,

EL FADILI MOUAD & ERRATI YASSER

Devant le jury composé de :

Membres de Jury : Mr …………………………………………………………………….

Année Universitaire : 2022/2023

Nous tenons à remercier vivement Monsieur E. CHATER, notre Encadrant et professeur

A nos très chers parents, source de vie, d’amour et d’affection

A nos chers frères et nos sœurs, source de joie et de bonheur

A nos familles, source d’espoir et de motivation

A tous nos amis

A vous cher lecteur

Mots-clés : Irrigation intelligent, IOT, capteur d’humidité du sol, ESP8266.

This paper on "Smart Irrigation System" is develop to create an automated irrigation

Keywords : Smart Irrigation, IOT, Soil moisture sensor, ESP8266.

‫ حساط سط٘بت اىتشبت‬،‫اء‬ٞ‫اّتشّاث األش‬، ٜ‫ اىزم‬ٛ‫ اىش‬, ESP8266 :‫ت‬ٞ‫س‬ٞ‫اىنيَاث اىشئ‬

INTRODUCTION GENERALE ----------------------------------------------------------------------- 1

Conclusion Générale ---------------------------------------------------------------------------------------

Tableaux 1 : Efficience potentielle de l’irrigation avec des systèmes d’irrigation bien 14

Tableaux 2 : Tableau des fonctions principaux et fonctions contraintes 23

Figure 2 : Les différents systèmes d’irrigation 7

Figure 3 : Irrigation par planches 9

Figure 4 : irrigation par la raie 10

Figure 5 : Irrigation par bassins 11

Figure 6 : Irrigation par aspersion 12

Figure 7 : Micro irrigation 12

Figure 8 : Les composants de la bête a corne 20

Figure 9 : la bête a corne 20

Figure 10 : Les composants diagramme pieuvre 22

Figure 11 : Le diagramme pieuvre 22

Figure 12 : Structure de diagramme SADT 23

Figure 13 : Diagramme SADT 25

Figure 16 : La pompe d’eau R385 12V 3M 28

Figure 17 : Capteur d’humidité de sol 29

Figure 18 : La carte LM393 IC 30

Figure 19 : capteur d’Humidité 30

Figure 21 : Organigramme global de

Figure 22 : Schéma de câblage final de

Figure é 23:Le programme

Ce rapport se présente en quatre chapitres principaux :

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 1

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 2

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 3

3. Réduction de la dépendance aux précipitations naturelles : L'irrigation permet aux

4. Optimisation de l'utilisation des terres : L'irrigation permet de maximiser l'utilisation des

6. Conservation de l'eau : L'utilisation de technologies modernes telles que l'irrigation goutte-à-

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 4

3 Les techniques d’irrigation agricole

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 5

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 6

3.1 Les systèmes d’irrigation de surface (gravitaire) :

L'irrigation gravitaire présente plusieurs avantages, notamment :

 Elle est adaptée aux terrains plats ou en pente douce.

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 7

Cependant, l'irrigation gravitaire présente également des inconvénients, notamment :

3.1.1 Irrigation par planches :

Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 8

3.1.2 Irrigation à la raie :