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REPUBLIQUE DU BENIN

***********
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche
scientifique
*********
Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques
******
Institut National Supérieur de Technologie Industrielle de
Lokossa
Filière : Génie Energétique
Option : Energies Renouvelables et Maintenances des Systèmes Energétiques
RAPPORT DES TRAVAUX DE FIN D’ETUDE POUR L’OBTENTION DU
DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE
THEME :

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION


INTELLIGENT DE JARDIN ALIMENTE PAR UNE SOURCE
PHOTOVOLTAIQUE

Lieu de stage : FEDOL TRIANGLE


Réalisé par :
ADOUKONOU Dede Anselme & AÏBATIN Charly Fritzell
Tuteur de stage : Superviseur :
Ing. Rodrigue DOSSOU - TOGBE Dr (Mc) A. Armand DJOSSOU

4ème Promotion
Année Académique : 2022 - 2023
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

FICHE DE CERTIFICATION DE L’ORIGINALITE DU RAPPORT


DES TRAVAUX DE FIN D’ETUDES
Nous soussignés ADOUKONOU D. Anselme et AIBATIN C. Fritzell
certifions que ce travail, réalisé sous la supervision du Dr. Mc A. Armand
DJOSSOU, est original et n’a jamais été présenté pour l’obtention de quelque
grade universitaire que ce soit.

Les auteurs

Date : ……………………………….…

Signatures

ADOUKONOU D. Anselme AIBATIN C. Fritzell

Le superviseur

Date : ……………………………………

Signature

Dr. Mc A. Armand DJOSSOU

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

DEDICACES

❖ A Dieu le tout puissant ; lui qui a su me protéger et n’a

jamais cessé de me guider ;

❖ A mes merveilleux parents GANGNIHESSOU Rosalie

celle qui m’a donné la vie ; celle qui a toujours été là pour

moi et AÏBATIN Alexis qui a cru en moi et n’a jamais

cessé d’investir en moi ;

AÏBATIN Agossou Charly Fritzell

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

❖ A mes chers parents : ADOUKONOU Théophile &

LAWANI Ruth pour les conseils, les sacrifices, les

encouragements, et les efforts consentis pour la réussite

de ma formation. Vous qui avez toujours cru en moi et

soutenu aussi bien moralement que financièrement,

vivement que ce travail soit la preuve de ma profonde

reconnaissance.

❖ A mes chers frères et sœurs pour leurs soutiens au

quotidien.

ADOUKONOU Dede Anselme

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

REMERCIEMENTS
Avant de débuter ce rapport, nous voulons exprimer notre reconnaissance
et notre profonde gratitude au Dieu tout puissant qui a rendu ce travail possible
ainsi qu’à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à l’élaboration de ce
document.

Remerciements distingués à :

• Mme Clotilde GUIDI, Professeur Titulaire du CAMES, Directrice de l’Institut


National Supérieur de Technologie Industrielle de Lokossa, Enseignante-
Chercheure en Froid, Climatisation et en Energie pour tous les efforts fournit pour
une bonne éducation et le développement de notre établissement ;
• Mme Yvette KIKI TANKPINOU, Maître de Conférences du CAMES,
Directrice Adjointe de l’INSTI pour tous les efforts qu’elle et son équipe ont
fournis pour nous permettre de suivre cette formation de qualité en toute
quiétude ;
• Mr Armand DJOSSOU, Maître de Conférences en énergétique et
environnement, Chef du département de Génie énergétique, notre maitre mémoire
pour l’effectivité des cours et la formation de qualité pour laquelle il s’est engagé
ainsi que son soutien et ses apports tout au long de la réalisation de ce document ;
• Mr Rodrigue DOSSOU - TOGBE, Ingénieur en Génie Electrique, Directeur de
l’entreprise FEDOL TRIANGLE, pour nous avoir accueilli au sein de son
Entreprise et de nous avoir permis d’apprendre de nouvelles notions sur la
construction et la mise en place des réseaux électriques BT/HTA ;
• Tout le corps administratif et professoral de l’INSTI pour le suivi et la qualité de
formation dispensée à notre endroit ;
• Au président du jury et aux membres du jury qui nous ont fait honneur en
acceptant d’examiner et d’apprécier notre travail.

Merci à toutes et à tous !!!

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

TABLE DES MATIÈRES


DEDICACES…..………………………………………………………….……iii
REMERCIEMENTS………………………………………………………..…...v
TABLE DES MATIÈRES ………………………………………………… …..vi
LISTE DES IMAGES, TABLEAUX, PHOTOS et FIGURES...…..….……...viii
LISTE DES ACRONYMES ET ABREVIATIONS…………………………….x
CAHIER DE CHARGES………………………………………………..……...xi
RESUME…………………………………………………………………........xiii
ABSTRACT………………………………………………………………...…xiii
INTRODUCTION GENERALE………………………………………….........01
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE FORMATION ET DE
STAGE………………………………………………………………………….03
1.1 Introduction ………………………………………………………..........03
1.2 Présentation de l’INSTI Lokossa…………………………………..........03
1.2.1 Situation géographique…………………………………………...04
1.2.2 Historique…………………………………………………………04
1.2.3 Organigramme de l’INSTI…………………………………..........05
1.2.4 Conditions d’admission…………………………………………...05
1.2.5 Filière d’enseignement de l’INSTI……………………………….06
1.2.6 Contacts ………………..………………………………………...07
1.3 Présentation de l’entreprise FEDOL TRIANGLE………………………08
1.3.1 Historique ………………………………………………………...08
1.3.2 Situation géographique…………………………………………...08
1.3.3 Différents services qu’offre l’entreprise FEDOL TRIANGLE…..09
1.3.4 Organisation administrative de FEDOL TRIANGLE………........09
1.4 Conclusion ………………………………………………………….......09
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DES ACTIVITÉS EFFECTUÉES
PENDANT NOTRE STAGE………………………………………………. …10
2.1 Introduction……………………………………………………………...10
2.2 Travaux effectués………………………………………………………..10
2.3 Compétences et connaissances acquises………………………………...14
2.4 Difficultés rencontrées………………………………………..................14
2.5 Conclusion ………………..…………………………………………….14

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JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

CHAPITRE 3 : GENERALITE SUR LES SYSTEMES D’IRRIGATION……15


3.1 Introduction…………………………………………………………….15
3.2 Définition de l’irrigation……………………………………………….15
3.3 Utilité des systèmes d’irrigation………………………………………..15
3.4 Techniques d’irrigation agricole…………………………….……........16
3.4.1 Technique d’irrigation de surface……………………………….16
3.4.2 Technique d’irrigation par aspersion………………………........18
3.4.3 Technique d’irrigation goutte à goutte…………………………..19
3.5 Avantages et inconvénients des systèmes d’irrigation....………………20
3.5.1 Avantages…………………………………………………..........20
3.5.2 Inconvénients…………………………………………………....20
3.6 Système d’irrigation intelligent………………………………………...20
3.7 Système d’irrigation intelligent alimenté par une source photovoltaïque…….21
3.8 Conclusion……………………………………………………………...21
CHAPITRE 4 : CONCEPTION DU SYSTEME D’IRRIGATION
INTELLIGENT………………………………………………………………...22
4.1 Introduction…………...………………………………………………...22
4.2 Type de système d’irrigation choisi : Irrigation goutte à goutte………..22
4.3 Matériels utilisés…………………………………………...…………...22
4.4 Matériels Electroniques utilisés ……………………...………………...23
4.5 Ressources logicielles utilisées………...……………………………….30
4.6 Dimensionnement du système solaire d’alimentation…………………..33
4.7 Conclusion………………………………………………………………33
CHAPITRE 5 : REALISATION DU SYSTEME D’IRRIGATION
INTELLIGENT
5.1 Introduction……………………………………………………………..34
5.2 Schéma de principe du fonctionnement du système …………...............34
5.3 Organigramme de fonctionnement du système ………………………...35
5.4 Schéma de câblage électronique du système……………………………36
5.5 Configuration de l’application Blynk………………………………..….36
5.6 Fonctionnement du système d’irrigation intelligent de jardin….……….37
5.7 Assemblage des différents composants, mise en place de la maquette et
test de fonctionnement.………..…………………….……………………….....38

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5.8 Etude financière………………………………….……………………...42


5.9 Conclusion………………………………………………………………42
CONCLUSION GENERALE…………………………………………….........43
REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE…..………………………………….…..44
WEBOGRAGRAPHIE…………………………………………………………45
ANNEXE……………………………………………………………………….46
LISTE DES IMAGES
Image 1 : Situation géographique de l’INSTI ……………………………………….04
Image 2 : Organigramme de l’administration de l’INSTI……………………………05
Image 3 : Situation géographique de Fedol triangle ………………………………... 08
Image 4 : Organigramme de Fedol triangle ...………………………………………..09
Image 5 : Extrait du plan de construction du réseau électrique à Allada…………….10
Image 6 : Irrigation à la raie……………………………………………………...17
Image 7 : Irrigation au bassin ……………………………………………………17
Image 8 : Irrigation à la planche …………………………………………………18
Image 9 : Irrigation par aspersion …………………………………………….….19
Image 10 : Irrigation goutte à goutte / Micro irrigation ……………………….…..19
Image 11 : Irrigation goutte à goutte ………………………………………….….22
Image 12 : Goutteur …………………………………………………………….23
Image 13 : Conduites d’eau d’irrigation localisée …………………….………….23
Image 14 : Module ESP32 Devkit V1 …………………………………………...24
Image 15 : Module relais 5V …………………………………………………….25
Image 16 : DHT22…...…………………………………………………………..25
Image 17 : Capteur d’humidité du sol ……………………………………………26
Image 18 : Ecran LCD avec I2C ………………………………………………...27
Image 19 : Electrovanne ………………………………………………………...27
Image 20 : Capteur à ultrason …………………………………………………...28
Image 21 : Pompe à eau …………………………………………………………29
Image 22 : Module horloge DS 1301……………………………………………..29
Image 23 : Interface de l’IDE d’Arduino…………………………………………30
Image 24 : Mode de fonctionnement de Blynk……………………………………32

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JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

Image 25 : Interface de fritzing ………………………………………………….32


Image 26 : Schéma synoptique du système……………………………………….34
Image 27 : Câblage électronique du système avec fritzing……………………..…....36
Image 28 : Interface de l’application Blynk………………………………………….37
Image 29 : Système d’irrigation intelligent de jardin ……………………………......39
Image 30 : Bloc de traitement du système ………………….......................................39
Image 31 : Données recueillies avant l’irrigation ……………….…………………...40
Image 32 : Données recueillies après l’irrigation …………………….………….......41

LISTE DES TABLEAUX


Tableau 1 : Filières de formation de l’INSTI………………………………….07
Tableau 2 : Récapitulatif des composants du système photovoltaïque………..33
Tableau 3 : Récapitulatif des dépenses effectuées…………………………….42

LISTE DES PHOTOS


Photo 1 : Entrée principale de l’INSTI………………………………………...03
Photo 2 : Armement des poteaux………………………………………………12
Photo 3 : Accessoires ………………………..………………………………..12
Photo 4 : Tirage du câble ……………………………………………………..12
Photo 5 : Manchonnage ……………….……………………………………...13
Photo 6 : Types de poteaux utilisés …………………………………………13

LISTES DES FIGURES


Figure 1 : Organigramme de fonctionnement du système…………………….35

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LISTE DES ACRONYMES ET ABREVIATIONS

INSTI : Institut National Supérieur de Technologie Industrielle


UNSTIM : Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques
IUT : Institut Universitaire de Technologie
UAC : Université d’Abomey-Calavi
CAMES : Conseil Africain et Malgache pour l’Enseignement Supérieur
BAC : Baccalauréat
MS : Maintenance des Systèmes
GEI : Génie Electrique et Informatique
GC : Génie Civil
GMP : Génie Mécanique et Productique
SARL : Société à responsabilité limitée
HTA/BT : Haute Tension catégorie (A) / Basse Tension
IOT : Internet des Objets (Internet Of Things)
PVC : Polychlorure de Vinyle (Polyvinyl Chloride)
PE : Polyéthylène
ESP32 : Expressif Système Puce
IDE : Integrated Developement Environment
GPIO : General Purpose Input-Output
LCD : Liquid Cristal Display
I2C/I²C : Inter-Integrated Circuit
DC : Courant Continu (Direct Current)
RTC : Real-Time Clock
PCB : Printed Circuit Board

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JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

CAHIER DE CHARGES

Thème : Conception et réalisation d’un système d’irrigation intelligent de


jardin alimenté par une source photovoltaïque.

❖ Problématique

Le changement climatique observé de nos jours affecte généralement tous


les domaines notamment le domaine agricole engendrant de longues périodes de
sécheresse qui réduisent les rendements agricoles. Les jardiniers ont du mal à faire
fonctionner leurs jardins pendant ces périodes et même s’ils trouvent une solution,
ils sont contraints d'être plus présents sur le site afin d'arroser leurs plantations, ce
qui devient fatiguant à la longue. Pour y remédier, de divers systèmes d'irrigation
commandables à distance et dotés de mécanisme capable de tester l'état des sols à
l'aide des capteurs et de fournir de l'eau en conséquence sans l'intervention de
l'homme ont été développés dans le domaine agricole afin d'augmenter les
rendements et favoriser ainsi le développement des cultures agricoles ou de jardin
même en saison sèche. Cela réduirait la charge de travail de l'agriculteur et aiderait
à maintenir des conditions de sol appropriées pour une production agricole
améliorée et de meilleure qualité.

❖ Objectifs du travail de fin d’études

• Objectif Général : L'objectif général de ce projet est de réaliser un système


d'irrigation intelligent commandable à distance et autonome fonctionnant à
base d'un système solaire photovoltaïque pour la culture de jardins en toutes
saisons.
• Objectifs spécifiques
De façon spécifique, il s’agira de :
➢ Faire l’état de l’art sur les systèmes d’irrigations ;
➢ Choisir le modèle d’irrigation le mieux adapté pour notre réalisation ;

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

➢ Dimensionner chaque composant du système ;


➢ Programmer la cartes ESP 32 pour la gestion du système ;
➢ Concevoir une application mobile pour la communication à distance avec
le système ;
➢ Simuler le fonctionnement du système et corriger les éventuels défauts ;
❖ Résultats attendus

Ce système permet l’irrigation des jardins de façon automatique, autonome et à


distance à travers une application mobile.

Les résultats attendus à la fin de cette réalisation sont :

• Une étude de l’art sur les systèmes d’irrigation est faite ;


• Un système d’irrigation intelligent est réalisé ;
• Un système de pompage d’eau associé au système est réalisé ;
• Une application mobile pour la communication à distance est conçue ;
❖ Méthodologie
La démarche méthodologique suivie pour la réalisation de notre projet
se présente comme suit :

A : Effectuer des recherches sur les différents systèmes d’irrigations


existant ainsi que leurs modes de fonctionnement ;

B : Choisir chaque composant du système après dimensionnement ;


C : Ecrire le programme de gestion du système et le téléverser sur le
microcontrôleur ESP32 ;
D : Configurer l’application mobile Blynk pour la communication à
distance avec le système ;
E : Réaliser la maquette du système après assemble de chaque
composant ;
F : Mettre le système sous tension et effectuer des essais en vue de
corriger les éventuels défauts ;

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

RESUME
L’irrigation agricole est l’une des techniques les plus anciennes utilisées jusqu’à
nos jours pour améliorer les rendements dans ce domaine et même pour pallier au
manque d’eau de pluie induit par les divers effets du changement climatique. Le présent
document fait office de rapport de stage de fin de formation et s’inscrit également dans
le cadre de la conception et la réalisation d’un système d’irrigation intelligent. Le
système conçu, basé sur le microcontrôleur ESP32 permet d’enclencher l’irrigation du
jardin en fonction d’une heure préréglée à l’aide d’un module horloge bien précis et
d’une électrovanne et de l’arrêter lorsque le degré d’humidité du sol requis est atteint
grâce à un capteur d’humidité du sol. Des données météorologiques telles que la
température et l’humidité de l’air ambiant obtenues à l’aide d’un DHT22 permettent
d’optimiser le fonctionnement du système. L’alimentation en eau de notre système est
assurée par un système de pompage d’eau automatique. L’autonomie énergétique de
l’ensemble du système est garantie par un système solaire photovoltaïque embarqué.
Une application mobile développée à cet effet permet d’afficher l’intégralité des
données du système, de le surveiller et même de le contrôler à distance à travers un
smartphone. Ce système permet donc de réduire considérablement la charge de travail
de l’agriculteur et offre des avantages liés à l’irrigation à distance, à la précision dans
l’irrigation et donc d’économie d’eau.
Mots-clés : Irrigation intelligente, ESP32, Application mobile, DHT22, Capteur d’humidité du sol.

ABSTRACT
Agricultural irrigation is one of the oldest techniques used to date to improve
yields in this area and even to compensate for the lack of rainwater induced by the
various effects of climate change. This document serves as an end-of-training internship
report and is also part of the design and construction of an intelligent irrigation system.
The designed system, based on the ESP32 microcontroller, makes it possible to trigger
the irrigation of the garden according to a preset time using a very precise clock module
and a solenoid valve and to stop it when the degree of required soil moisture is achieved
through a soil moisture sensor. Meteorological data such as the temperature and
humidity of the ambient air obtained using a DHT22 make it possible to optimize the
operation of the system. The water supply to our system is provided by an automatic
water pumping system. The energy autonomy of the entire system is guaranteed by an
onboard photovoltaic solar system. A mobile application developed for this purpose
makes it possible to display all the data of the system, to monitor it and even to control
it remotely through a smartphone. This system therefore considerably reduces the
workload of the farmer and offers advantages related to remote irrigation, precision in
irrigation and therefore water saving.
Keywords : Smart Irrigation, ESP32, Mobile App, DHT22, Soil Moisture Sensor.

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

INTRODUCTION GENERALE

De nos jours, le domaine agricole est considéré comme un secteur clé pour
la survie de l’humanité vue son rôle important dans le processus de lutte contre la
famine, la recherche de l’autosuffisance alimentaire mais également sa présence
phare au cœur de l’économie des pays en voie de développement à l’instar du
BENIN, d’autant plus qu’il représente une grande partie de leurs produits intérieur
brut (PIB). Cependant, ce secteur fait face à un bon nombres de problèmes
comme : le manque d’eau dans certaines régions, engendré par une mauvaise
gestion de celle-ci, l’effet néfaste des changements climatiques sur les cycles de
pluies ce qui conduit à une baisse des rendements agricole et donc la famine d’une
part et d’autre part la croissance démographique impliquant l’augmentation
exponentielle des besoins en produits agroalimentaires d’où la nécessité
d’augmenter la production en conséquence.

Au nombre des multitudes solutions ingénieuses proposées dans cet axe, se


retrouvent les Systèmes d’irrigation ou plus particulièrement les systèmes
d’irrigation intelligent pilotés par des microcontrôleurs dont la décision
d’irrigation ou non se base sur le degré d’humidité du sol, les données
météorologiques et des données issues de divers capteurs associés à ce
microcontrôleur d’autant plus que chaque plante requiert un degré d’humidité
spécifique [1]. En effet, l’irrigation est une opération qui consiste à apporter
artificiellement de l’eau à des végétaux cultivés dans le but d’augmenter la
production et permettre leur développement normal, même en cas de déficit de
pluie. On distingue plus particulièrement trois grandes formes d’irrigation :
l’Irrigation de surface, l’Irrigation par aspersion, et la Micro irrigation

L’irrigation à la main apparait de plus en plus fastidieuse et constitue des


fois une perte en termes de temps et de gaspillage d’eau. Du coup, il était

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
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nécessaire de trouver un moyen de tester l’état des sols et de fournir de l’eau aux
champs en conséquence, de façon autonome et même à distance.

De multitudes réflexions et recherches ont été menées dans ce sens, mettant


l’accent sur les avantages et opportunités qu’offre l’utilisation des systèmes
d’irrigation intelligent. Ce fut le cas des travaux de fin d’études de Ricardo
MATCHAVO (2021) qui démontre que l’utilisation d’un système d’irrigation
intelligent multiculture permet à la fois d’accroitre la production agricole et offre
également la possibilité de cultiver différentes cultures [2].

Les récentes études de Carmelio Ludwig Maxance QUENUM (2022) ont


montré que l’intégration d’une station météorologique au système d’irrigation
intelligent permet d’optimiser son fonctionnement et offre la possibilité de
prévision d’une éventuelle pluie [3]. De plus, l’utilisation de dispositifs de
communication par radio fréquence sur de petites portées constitue un moyen
d’interagir et de commander le système à distance (AMIR Souhila, 2019) [4].

Le présent travail de fin d’étude s’inscrit également dans ce cadre à travers


la conception et la réalisation d’un système d’irrigation solaire, intelligent qui
facilite les tâches d’irrigation, élimine l’implication directe de l’agriculteur et
offre des avantages liés à la possibilité d’irrigation à distance.

Ce document est structuré en cinq grandes parties : la première concernera


la description de notre structure de formation et celle de stage, la seconde abordera
la présentation des activités effectuées pendant notre stage, la troisième fera un
état de l’art sur les systèmes d’irrigation existantes, ensuite la quatrième sera
dédiée à la conception du système et enfin la dernière sera consacrée à la
réalisation de notre système.

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
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CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE


FORMATION ET DE STAGE
1.1 Introduction
Le monde actuel est en pleine évolution technologique avec de nouvelles
découvertes qui se font chaque jour dans ce domaine. Plusieurs universités et
écoles se sont lancées dans cette course technologique. Ce fut le cas de l’Institut
National Supérieur de Technologie Industrielle (INSTI) de Lokossa ; une des
entités de l’Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques (UNSTIM) d’Abomey, qui prône pour l’excellence, la quête de
nouvelles découvertes et d’innovations. Cet institut nous a accueillis et formés
durant trois années dans le domaine des énergies renouvelables et maintenances
des systèmes énergétiques ; sur les technologies existantes et nouvelles et nous a
envoyé en stage à la fin de notre formation.

1.2 Présentation de l’Institut National Supérieur de Technologie


Industrielle (INSTI) Lokossa
Vue sur l’entrée principale de l’INSTI

Photo 1 : Entrée principale de l’INSTI [5]

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1.2.1 Situation géographique


L’institut National Supérieur de Technologie Industrielle (INSTI) est situé dans
le département du Mono, dans la ville de Lokossa au Bénin. Il se trouve à environ
2,5 km de la mairie de Lokossa quand on prend la route faisant face à la mairie.

Image 1 : Situation géographique de l’INSTI [5]

1.2.2 Historique
Créé le 05 novembre 2001 sous l’appellation de l’Institut Universitaire de
Technologie (IUT) de Lokossa, l’institut fut un établissement d’enseignement
supérieur de l’Université d’Abomey-Calavi (UAC). Il devient ensuite en 2015 un
centre universitaire de l’université de Lokossa (UL), université créée par décret
n°2015-213 du 17 avril 2015. En 2016 l’IUT de Lokossa passe sous la tutelle de
l’Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques
(UNSTIM), université créée par décret n°2016-638 du 13 Octobre 2016.
Aujourd’hui, l’INSTI de Lokossa (ex IUT de Lokossa) est dirigé par la
Professeure Clotilde GUIDI, Enseignante-Chercheur en Froid, Climatisation et en
Energie, Professeur Titulaire du CAMES. Elle est assistée dans ses tâches
quotidiennes par Madame Yvette KIKI, Directrice adjointe de l’INSTI et aussi

Réalisé par Anselme D. ADOUKONOU & Fritzell A. C. AIBATIN (2023) 4


CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
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des chefs de départements, un comptable, des secrétaires et un personnel qui


œuvrent pour l’émergence de cet Institut.

1.2.3 Organigramme de l’INSTI

Image 2 : Organigramme de l’administration de l’INSTI [5]

1.2.4 Conditions d’admission


L’entrée dans l’INSTI est conditionnée par la sélection des meilleurs
bacheliers pour être boursiers ou à titre partiellement payant par le Ministre de
tutelle ou l’étude de dossier par l’Administration de l’INSTI-Lokossa à titre
entièrement payant. Le dossier à étudier comprend : le diplôme requis, les relevés
de notes et un programme détaillé de la formation suivie (pour les étrangers et les
diplômes des universités privées nationales), l’acte de naissance ou toute pièce
équivalente, le certificat de nationalité, une quittance des frais d’étude de dossier,
une attestation de bourse ou un engagement de paiement des frais de formation et
de recherche ;

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1.2.5 Filière d’enseignement de l’INSTI


L’Institut National Supérieur de Technologie Industrielle (INSTI) de Lokossa
forme des Techniciens Supérieurs en un cycle de trois (03) ans dans cinq 05
filières de formation à savoir :

Tableau 1 : Filières de formation de l’INSTI [6]

Filières Diplômes requis Débouchés


(BAC/DT)

-Techniciens en Industrie électrique,


électrotechniques et électroniques ;
- Métiers du bâtiment ;
Génie C, D, E, F2, F3,
- Appareillage, instrumentation ;
Energétique DT/Electronique,
Froid et - Installations, équipements et systèmes pour
(Energies énergies renouvelables ;
Renouvelables Climatisation,
Electrotechnique - Audit et Efficacité énergétique ;
et Systèmes -Techniciens en Froid et climatisation de
Energétiques) bâtiment et automobile ;
et (Froid et - Métiers du bâtiment ;
Climatisation) - Appareillage, instrumentation ;
-Techniciens des industries de transformation
et Unités de production alimentaire
-Maintenance des appareils ;
F1, F2, F3, -Fabrication mécanique ;
Maintenance DT/MA, Froid et -Parcs automobile ;
des Systèmes Climatisation,
Electrotechnique -Usines de production Cabinet d’expertise et
(MS)
de Conseils Entreprise et Sociétés de BTP
Equipementiers automobiles
-Froid et climatisation

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-Electricité industrielle et de bâtiments ;


-Centrales électriques ;
Génie C, D, E, F2, F3, -Télécommunications et réseaux
Electrique et DT/Electronique, informatiques ;
Informatique Electrotechnique
(GEI) -Informatique ;
-Développement d’applications diverses.

- Techniciens de Travaux du Génie


Civil ;
C, D, E, F4, -Contrôleurs de chantiers ;
Génie Civil DT/BTP, DT/OG, -Assistant des Experts Géomètres, des cabinets
(GC) DT/DPB d’architecture, des agences immobilières et des
notaires ;

-Maintenance industrielle ;
-Fabrication mécanique ;
-Parcs de machines ;
Génie C, D, E, F1, -Méthode et contrôle de la qualité ;
Mécanique et DT/MA, FM
Productique -Maintenance des engins agricoles ;
(GMP) -Mécanisation agricole.

1.2.6 Contacts

Pour plus d’informations :

o BP : 133 Lokossa
o Tél : (+229) 22 41 13 66
o Fax : (+229) 22 41 18 49

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1.3 Présentation de l’entreprise FEDOL TRIANGLE

1.3.1 Historique

FEDOL TRIANGLE est une société de droit d’auteur béninois, fondée en


2010 sous la forme juridique d’un établissement. Après une année d’exercice,
FEDOL TRIANGLE a connu une transformation juridique et est devenu une
Société A Responsabilité Limité (SARL). Depuis lors, ses domaines
d’intervention se sont diversifiés et tournent à ce jour autour de quatre pôles de
compétences à savoir : l’étude et la réalisation des travaux d’électrification,
l’énergie solaire, l’ingénierie civile et développement local.

1.3.2 Situation géographique

FEDOL TRIANGLE se situe dans la ville de Cotonou, non loin de l’église


catholique St Jean.

Image 3 : Situation géographique de Fedol triangle [7]

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1.3.3 Différents services qu’offre l’entreprise FEDOL TRIANGLE

L’entreprise FEDOL TRIANGLE est spécialisée dans :


➢ Les Etudes et réalisations des travaux d’électrification ;
➢ L’Energie solaire ;
➢ L’Ingénierie civile ;
➢ Le Développement local – Evaluation de projets ;
1.3.4 Présentation de l’organisation administrative de FEDOL
TRIANGLE
L’entreprise est dirigée par un Directeur Général (DG) qui coordonne le
reste du personnel. Il a des collaborateurs qui travaillent avec lui.

Image 4 : Organigramme de Fedol triangle [7]

1.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons parlé de l’organisation de notre structure de
formation, l’INSTI d’une part à travers la présentation de l’institut, son historique,
ses filières de formation et d’autre part notre structure de stage, FEDOL
TRIANGLE par la présentation de ses domaines d’activités, son historique et sa
situation géographique.

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CHAPITRE 2: PRESENTATION DES ACTIVITÉS


EFFECTUÉES PENDANT NOTRE STAGE

2.1 Introduction
Le stage est un moment idéal pour un étudiant d’avoir une base pratique sur
tout ce qu’il a appris comme théorie. La vie en entreprise, sur le terrain est
différente de tout ce qu’un étudiant peut apprendre au cours. Alors c’est pendant
le stage qu’on touche la théorie à la main. Ce chapitre sera le compte rendu du
stage ; les activités menées, les connaissances acquises et les difficultés
rencontrées lors du stage.

2.2 Travaux effectués


La construction d’une ligne aérienne de réseau électrique BT passe par
plusieurs étapes allant de l’Etude du projet au mise sous tension du réseau en
passant par le piquetage, la fouille, l’implantation, le déroulage et autres activités.

Pendant notre stage, nous avons eu la chance de participer à quelques-unes


de ses activités à savoir :

• Piquetage
Pour le piquetage, il faut effectuer une visite pour déterminer de manière
précise l’emplacement des fouilles et le tracé de la ligne selon les données
présentes sur le plan du projet.

Image 5 : Extrait du plan de construction du réseau électrique à Allada (Dogoudo) [8]

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• Fouille
Il faut creuser le sol pour l’implantation des poteaux en fonction de leurs
longueurs.

• Déroulage
Pendant le déroulage, nous avons effectué des activités comme l’armement
des poteaux, le déroulage du câble entourer autour d’un touret à travers une
dérouleuse, la mise sur poulie, le réglage et bien d’autres. Notons également que
nous avons utilisé deux types de section de câble pendant le déroulage :

✓ Câble torsadé 3*70 + 1*54,6 + 2*16mm2 pour les lignes principales


du réseau (3 fils de phases, 1 neutre, 2 éclairages publics) ;
✓ Câble torsadé 3*50 + 1*54,6 + 2*16mm2 pour les lignes secondaires
et des dérivations (3 fils de phases, 1 neutre, 2 éclairages publics) ;

o Armement des poteaux a

Cela consiste à mettre les pinces d’alignement b


et les consoles c
sur les
poteaux. Les pinces d’alignement sont utilisées pour maintenir le câble en
suspension ; les pinces d’ancrage d pour effectuer des réglages.

o Tirage du câble e

C’est l’étape où le câble est monté en haut sur les poteaux. Le câble est déroulé
au sol et les monteurs montent sur les poteaux pour placer le câble dans des
poulies pour faciliter le tirage. Après l’ancrage, le câble est mis sur les pinces
d’alignement.

o Manchonnage f

Lors du tirage, le câble peut finir sans atteindre sa destination. On manchonne


alors le câble avec des manchons de jonction pré isolé (MJPT) et une pince à sertir
en complétant un autre câble.

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o Quelques photos des activités

Photo 2 : [a] Armement des poteaux [9]

[b] Pince d’alignement [c] Console [d] Pince d’ancrage


Photo 3 : Accessoires [9]

Photo 4 : [e] Tirage du câble [9]

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Photo 5 : [f] Manchonnage [9]


❖ Différents types de poteaux utilisés

Il en existe plusieurs types en fonction de leurs efforts nominaux en daN.

✓ Les poteaux de 200 : ils sont utilisés afin de maintenir le câble en hauteur
avec des pinces de suspension vu la distance importante entre les poteaux.
✓ Les poteaux de 400 : ils sont utilisés pour effectuer des réglages lorsqu’il
y a un angle important dans l’alignement des poteaux à l’aide des pinces
d’ancrage montées sur des consoles.
✓ Les poteaux de 650 : ils sont utilisés pour effectuer des réglages au début
des lignes de dérivation ou au niveau des bouts de ligne.

Poteau 200 daN Poteau 400 daN Poteau 650 daN Poteau 800 daN

Photo 6 : Types de poteaux utilisés [9]

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2.3 Compétences et connaissances acquises


Ce stage nous a donné une ouverture sur le réseau électrique ; sur le
transport et la distribution de l’énergie en haute et en basse tension. Le travail en
équipe est la base de la mise en place d’un réseau électrique. Ça permet au travail
d’évoluer plus vite. Nous devons la grande partie de notre connaissance dans le
réseau électrique à ce stage.

2.4 Difficultés rencontrées


Nous avons rencontré un peu de difficulté au début avec le travail qui
demande un peu de force et de persévérance mais aussi beaucoup de marche. Ce
serait bon s’il y avait un moyen de transport pour faciliter les déplacements sur le
chantier de travail.

2.5 Conclusion
Le réseau électrique est important dans l’électricité car sans cela, il ne
pourrait avoir de transport ni de distribution d’énergie. Ce stage nous a permis de
renforcer nos connaissances dans le domaine de construction des réseaux
électriques (HTA/BT) ; surtout sur la distribution de l’énergie électrique et les
différentes technologies utilisées dans le domaine.

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CHAPITRE 3 : GENERALITE SUR LES SYSTEMES


D’IRRIGATION

3.1 Introduction
Dans ce chapitre 3, nous aborderons les généralités sur les systèmes
d’irrigation, les différents systèmes d’irrigation qui existe, leurs avantages ainsi
que leurs inconvénients.

3.2 Définition de l’irrigation


L’irrigation consiste en un apport artificiel d’eau sur des terres à des fins
agricoles, c’est donc une forme de précipitation artificielle, souvent automatisée
soit avec une irrigation par aspersion ou avec une irrigation goute à goute mais
aussi manuelle.

Elle est utilisée pour accroitre la superficie des surfaces cultivées afin
d’augmenter les productions agricoles et favoriser la croissance normale des
cultures même en cas de déficit de pluie.

3.3 Utilité des systèmes d’irrigations


Une certaine quantité d’eau est nécessaire pour bien nourrir la culture.
Lorsque cette eau n’est pas disponible naturellement, l’irrigation permet de
compenser les déficits en eau. Même lorsque la quantité de pluie est suffisante, sa
distribution peut ne pas être aussi importante. L’arrosage non suffisant et
l’arrosage excessif entraînent des problèmes de sol, des maladies des racines et
du gazon, des carences nutritionnelles et une diminution du rendement des
plantes. Pour assurer le succès du système d’irrigation, la surveillance, la gestion
et l’entretien du système sont nécessaires.

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3.4 Techniques d’irrigation agricole


Pour que l’irrigation puisse être efficace, une certaine quantité d’eau est
nécessaire. Dans la plupart des cas, l’irrigation est également couplée à un apport
d’intrants chimiques (dont les fertilisants). Sa mise en œuvre nécessite, par
ailleurs, des techniques bien précises, qui dépendent du sol, des éléments cultivés,
de la surface ainsi que de la quantité d’eau à apporter.

On distingue principalement trois grandes techniques d’irrigation à savoir :

Irrigation de surface ;
Irrigation par aspersion ;
Irrigation goutte à goutte ;

3.4.1 Technique d’irrigation de surface

Encore appelée Irrigation gravitaire, elle consiste à distribuer l’eau par le


biais de canaux et de rigoles sous l’effet de la gravité. Les canaux distribuent l’eau
à d’autres canaux secondaires jusqu’aux surfaces cultivées afin d’arroser les
cultures. C’était la seule méthode possible jusqu’au milieu du XXème siècle. Dans
la grande majorité des cas, le transport de l’eau se fait par canaux fonctionnant à
surface libre. La surface irriguée dans le monde avoisine les 250 millions
d’hectares et sur ce total, 80 à 90% est constitué par de l’irrigation gravitaire. C’est
donc une technique qui continue à être très répandue en particulier dans les pays
en voie de développement.

De fait, le coût de construction d’un réseau gravitaire est 3 à 4 fois plus


faible que celui d’un réseau sous pression et il n’y a pas ou peu de consommation
d’énergie. En contrepartie l’efficacité de ces réseaux est faible, le plus souvent
inférieure à 30% alors qu’on atteint facilement 80 à 90% sur les réseaux sous
pression. En outre, ils nécessitent une main d’œuvre abondante. Les faibles
rendements de l’irrigation gravitaire sont dus à trois causes principales :

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• Les pertes importantes des arrosages par ruissellement.


• La régulation extrêmement sommaire ou inexistante de nombreux réseaux.
• Le manque d’organisation des exploitants et des agriculteurs.
3.4.1.1 Mode d’irrigations

Le mode d’irrigation va imposer de nombreuses contraintes dont la


régulation des canaux doit tenir compte. En irrigation gravitaire il y a 3 méthodes
principales, avec de nombreuses variantes, qui sont l’irrigation à la raie, à la
planche et au bassin. Un débit minimum est nécessaire pour conduire l’eau
efficacement dans les champs, c’est ce que l’on appelle la main d’eau dont la
valeur moyenne est de 30 l/s mais peut être plus importante dans le cas des
planches.

Image 6 : Irrigation à la raie [W1]

Image 7 : Irrigation au bassin [W2]

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Image 8 : Irrigation à la planche [W3]

3.4.2 Technique d’irrigation par aspersion

L’irrigation par aspersion est généralement recommandée dans les cas


suivants :

• Sols de faible profondeur, ne pouvant être correctement nivelés pour une


irrigation de surface, tout en conservant une profondeur suffisante.
• Sols trop perméables, qui ne permettent pas une répartition uniforme de
l'eau dans le cadre d'une irrigation avec ruissellement en surface.
• Terrains à pente irrégulière avec microrelief accidenté, ne permettant pas
l'établissement d'une desserte gravitaire à surface libre.

Par contre, elle est à écarter dans les régions très régulièrement ventées (les
vents supérieurs à 4 ou 5 m/s dégradent considérablement l'homogénéité de
l'arrosage) et aussi lorsque l'irrigation se fait avec l'eau salée sur des plantes aux
feuillages sensible au sel. Une installation d'irrigation sous pression est
généralement composée d'un équipement fournissant la pression nécessaire à son
fonctionnement, d'appareils de mesure et de contrôle de débit, et d'une conduite
principale amenant l'eau jusqu'aux conduites secondaires et tertiaires. D'autres
éléments peuvent être utilisés, notamment un filtre ou une batterie de filtres et un
dispositif d'adjonction d'éléments fertilisants. La considération des facteurs
suivants est nécessaire à la conduite d'un projet de dimensionnement de tout
système d'irrigation sous pression :

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• La dimension et la forme de la surface à irriguer et le type du sol ;


• Les sources d'eau disponibles ou potentielles et leurs caractéristiques ;
• Les conditions climatiques dans la région, l'accessibilité à la parcelle et la
culture à irriguer.

Image 9 : Irrigation par aspersion [W4]

3.4.3 Technique d’irrigation goutte à goutte (Micro irrigation)

Concernant la micro irrigation, l’eau est livrée à la plante en faible quantité,


entrainant de ce fait l’humidification d’une fraction du sol au niveau de leurs
racines. C’est donc un système économe qui n’utilise que ce dont la plante a
besoin. Cette technique permet également de réduire le développement des
mauvaises herbes dans les plantations.

Image 10 : Irrigation goutte à goutte / Micro irrigation [W5]

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Une automatisation à travers des contrôleurs associés à des capteurs et des


vannes volumétriques et/ou hydrauliques et des électrovannes est exigée dans la
plupart des cas pour une utilisation plus efficient et efficace.

3.5 Avantages et inconvénients des systèmes d’irrigations


3.5.1 Avantages

Comme avantages, les systèmes d’irrigation :

➢ Permettent d’avoir une source d’eau contrôlée ;


➢ Ils réduisent la charge de travail des agriculteurs ;
➢ Ne nécessitent pas de système de labour ou de nivellement de terrain ;
➢ Appliquent l’eau directement à l’endroit nécessaire à la plante ;
➢ Des systèmes peu énergivores ;
➢ Une possibilité de culture multiple ;
➢ Une plus grande productivité ;
➢ Augmentation des surfaces cultivables ;
3.5.2 Inconvénients
➢ Coût d’investissement et d’exploitation élevés ;
➢ Entretient difficile (Colmatage, accumulation de sel dans les émetteurs)
➢ Pertes d’eau élevées dues à l’évaporation et à l’infiltration ;
➢ Provoque la stagnation de l’eau et la salinisation des sols ;
➢ Une grande consommation d’eau pour les systèmes d’irrigation de
surfaces ;
3.6 Système d’irrigation intelligent
Un système d’irrigation intelligent est un système conçu pour fournir de l’eau
de façon précise à des plantes dans une ferme ou un jardin. Il utilise des données
météorologiques ou des données sur l’humidité du sol pour déterminer les besoins
d’irrigation des terres cultivées. La conception des systèmes d‘irrigation

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intelligent permet donc d’éliminer l'implication directe de l'agriculteur en


exécutant de manière automatique les tâches de ce dernier. De plus, avec
l’évolution de la technologie dans les domaines de l’informatique, et l’apparition
de l’Internet des objets (IOT), il est possible de piloter et de surveiller un système
d’irrigation intelligent à distance à travers une application web ou mobile qui
fournit les données relatives au système (Température, humidité du sol, humidité
relative, le pH du sol, le niveau d’eau dans le réservoir etc…).

3.7 Système d’irrigation intelligent alimenté par une source


photovoltaïque
Un système d’irrigation intelligent alimenté par une source photovoltaïque est un
système qui utilise l’énergie solaire pour alimenter un système d’irrigation
automatisé. Il permet de contrôler automatiquement la quantité d’eau que les
plantes reçoivent en fonction de différents paramètres tels que la température,
l’humidité relative, l’humidité du sol et les besoins en eau des plantes .

L’avantage de ce système est qu’il permet une utilisation efficace de l’eau


et aide à réduire les pertes d’eau due à l’irrigation excessif ou insuffisant. De plus,
étant alimenté par l’énergie solaire, il est plus écologique et peu couteux en termes
d’énergie, ce qui en fait une solution durable pour les jardins, les fermes et les
parcs publics.

3.8 Conclusion
Ce chapitre a été consacré à l’état de l’art sur les systèmes d’irrigation.
Plusieurs systèmes d’irrigation existent de nos jours, mais ceux les plus reconnus
et populaires sont les systèmes d’irrigation de surface, les systèmes d’irrigation
par aspersion, et la micro irrigation.

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CHAPITRE 4 : CONCEPTION DU SYSTEME D’IRRIGATION


INTELLIGENT

4.1 Introduction
Dans ce chapitre 4, nous présenterons les différents outils, matériels, les
ressources logicielles utilisées pour la conception de notre système, ainsi que le
dimensionnement et le choix de ses composants.

4.2 Type de système d’irrigation choisi : Irrigation goutte à goutte

Pour la conception de notre système d’irrigation, nous avons opté pour la


technique d’irrigation goutte à goutte (Micro irrigation) aux vues des divers
avantages qu’il offre.

Image 11 : Irrigation goutte à goutte [W6]

4.3 Matériels utilisés

L’installation de ce système nécessite la mise en place d’une station de


pompage d’eau comme source d’eau, des conduits d’eau vers le réservoir et vers
les plantes, des goutteurs, et les composants électroniques.

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❖ Goutteur
Le goutteur est l’organe de distribution d’eau qui permet d’irriguer
lentement les cultures avec précision et régularité.

Image 12 : Goutteur [W7]

❖ Tuyaux d’irrigation
La plupart des conduites d’eau d’irrigation localisée sont des tuyaux en
plastique plus particulièrement des tuyaux en PVC ou en PE.

Image 13 : Les conduites d’eau d’irrigation localisée [W8]

4.4 Matériels Electroniques utilisés

4.4.1 Module wifi ESP 32


❖ Description
La carte ESP32 WROOM-32 est un module MCU puissant et générique qui cible
une grande variété d'applications, allant des réseaux de capteurs à faible puissance
aux tâches les plus exigeantes, telles que l'encodage vocal, le streaming musical

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et le décodage MP3. Il dispose d’interface Wi-Fi et Bluetooth idéales pour les


applications d’IOT (Internet des objets). Le Module se programme via l’IDE
d’Arduino.

Image 14 : Module ESP32 Devkit V1 [W9]


❖ Caractéristiques :
• Tension d’alimentation : 5Vcc via micro-USB et 3,3Vcc via le Vin ;
• Consommation de courant : 80mA ;
• Microcontrôleur Dual Cœur Tensilica LX6 240 Mhz ;
• La SRAM 520 ko / Mémoire flash 4Mo ;
• 32 Entrée/Sortie GPIO (Interface UART/ SPI/ I2C) ;

• Sécurité Wi-Fi : WEP, WPA / WPA2 PSK / Enterprise :

• Norme Bluetooth : Bluetooth v4.2 / Bluetooth BL ;

4.4.2 Module relais

❖ Description

Le module relais est un interrupteur à commande électrique qui permet de


contrôler/commuter facilement avec 5V une charge élevée.

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Image 15 : Module relais 5V [W10]

❖ Caractéristiques :
• Courant de déclenchement : 15 -20 mA ;
• Tension de fonctionnement : 5V ;
• Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue
30V/10A ;

4.4.3 DHT22

❖ Description

Le DHT22 est un capteur d’humidité et de température numérique basique


et disponible à faible coût. Il utilise un capteur d’humidité capacitif et une
thermistance pour mesurer l’air ambiant et la température ambiante et émet
directement un signal numérique vers le microcontrôleur auquel il est
associé.

Image 16 : DHT22 [W11]

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❖ Caractéristiques :
• Tension d’alimentation : 3 à 5 V ;
• Plage de température : - 40 à +80 °C ;
• Humidité : 0 à 100 % HR ;

4.4.4 Capteur d’humidité capacitif du sol (V 1.2)

❖ Description

Ce capteur capacitif analogique d’humidité du sol mesure les niveaux


d’humidité du sol par détection capacitif plutôt que par détection résistive comme
les autres types de capteurs d’humidité du sol. Il est fait d’un matériau résistant à
la corrosion, ce qui lui confère une longue durée de vie.

Image 17 : Capteur d’humidité du sol [W12]


❖ Caractéristiques
• Sortie analogique ;
• Tension de fonctionnement : 3,3 à 5 V ;
• Tension de sortie : DC 0 à 3 V ;

4.4.5 Afficheur LCD 16x02 avec I2C

❖ Description

L’écran LCD 16x02 est un écran qui permet d’afficher 2 lignes avec 16
caractères par ligne (Simultanément). Grâce au module I2C, l’on aura besoin de

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moins de ports IO pour l’utilisation avec les cartes de développement (ESP32,


Raspberry Pi, Arduino …)

Image 18 : Ecran LCD avec I2C [W13]


❖ Caractéristiques
• Interface : I2C (Adresse : 0x20) ;
• Alimentation : 3,3 à 5 V ;

4.4.6 Electrovanne

❖ Description

Une électrovanne est une vanne commandée électriquement. Grâce à cet


organe, il est possible d’agir sur le débit d’un fluide dans un circuit par un
signal électrique.

❖ Caractéristiques
• Alimentation : 12 V (DC) ;
• Fermé au repos (NC) ;
• Puissance : 6 W ;

Image 19 : Electrovanne [W14]

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4.4.7 Capteur à Ultrasons

❖ Description

C’est un capteur conçu pour déterminer la distance entre deux objets distincts.
En effet, il émet à intervalles de temps régulier de courtes impulsions sonores à
fréquences élevées. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son et
se réfléchissent et reviennent sous formes d’écho au capteur lorsqu’elles
rencontrent un objet. Ainsi la distance est déterminée sur la base du temps écoulé
depuis l’émission du signal sonore.

❖ Caractéristiques
• Alimentation : 5V (DC) ;
• Plage de détection : 2cm–
400cm ;
• Résolution : 0,3cm ;
• Angle de mesure : 30 ° ;

Image 20 : Capteur à ultrason [W15]

4.4.8 La Pompe à eau

❖ Description

La pompe à eau est un dispositif capable de d’aspirer de l’eau a une certaine


profondeur et de la refouler avec une pression suffisante vers un réservoir d’eau.

❖ Caractéristiques
• Tension de fonctionnement : 12V (DC) ;
• Courant d’alimentation : 1,5 A ;
• Débit maximal : 1-3L / Min ;

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Image 21 : Pompe à eau [W16]

4.4.9 Module horloge RTC DS1302

❖ Description

Le module horloge Real Time Clock (RTC) est un composant électronique


qui permet de garder l’heure. Il est utile pour des applications qui nécessitent une
cadence de cycles très précise ou pour déclencher un évènement à une heure ou
date préréglée.

❖ Caractéristiques

• 318 bits de mémoire de stockage.


• Le port E / S série produit le plus petit nombre de broches.
• Tension de fonctionnement large de 2 à 5,5 V

Image 22 : Module horloge DS 1302 [W17]

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4.5 Les ressources logicielles utilisées

Au cours de la réalisation de notre système d’irrigation intelligent, nous


avions fait recours à différents logiciels et environnements de développement
comme l’Arduino IDE, Fritzing et Blynk. Le premier nous a servi à programmer
et configurer notre carte ESP32 Devkit V1 pour le bon fonctionnement du système
et de notre application mobile. Fritzing nous a servi d’outil d’essais et de
simulation avant d’entamer la réalisation proprement dite. Blynk quant à lui, nous
a servi d’outil de commande et de surveillance du système à distance vu qu’il a
été conçu pour l’Internet des Objets.

4.5.1 L’Environnement de Développement Intégré (IDE Arduino)

L’IDE Arduino est un éditeur de code (langage proche du C++) qui contient
tous les outils nécessaires à la programmation des cartes de développements en
particulier les cartes Arduino. Nous avons donc utilisé ce logiciel pour la
programmation de notre carte ESP32. Une fois le code écrit, nous l’avons
enregistré, compilé, et transféré vers notre carte via un câble micro-USB.

Image 23 : Interface de l’IDE d’Arduino [9]

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JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

4.5.2 Blynk

Blynk a été conçu pour l’Internet des Objets. Il peut contrôler un hardware
à distance, il peut afficher des données de capteur, il peut stocker des données, les
visualiser et faire beaucoup d’autres trucs cools.

Le bon fonctionnement de cette plateforme requiert l’utilisation de trois


composants majeurs à savoir :

➢ Application Blynk : l’Application mobile qui permet de créer de


fantastiques interfaces pour des projets, utilisant différents widgets fournit.

➢ Serveur Blynk : le serveur responsable de toutes les communications entre


le Smartphone et le Hardware. Il offre la possibilité d’utiliser soit le Cloud
Blynk ou faire tourner son propre Serveur privé Blynk localement. C’est
open-source, et peut facilement gérer des milliers de Périphériques.

➢ Bibliothèque Blynk : Pour toutes les plateformes hardware populaire, elle


est indispensable pour l’activation de la communication avec le serveur et
traite toutes les commandes entrantes et sortantes.

❖ Fonctionnalités
➢ Pour tous les Hardwares et périphériques supportés, la connexion au
cloud se fait via : Ethernet / Wifi / Bluetooth / USB (serial) ;
➢ Collection de widgets faciles à utiliser ;
➢ Manipulation des broches directes sans code à écrire ;
➢ Facilité d’intégrer et ajouter de nouvelles fonctionnalités en utilisant les
broches virtuelles ;
➢ Surveillance de l’historique des données via le widget History Graph ;
➢ Envoi d’emails, de notifications push ; etc.

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Image 24 : Mode de fonctionnement de Blynk [W18]


4.5.3 Fritzing
Développé par l’université des sciences appliquées de Potsdam, Fritzing
est un logiciel open source spécialement conçu pour ceux qui ont besoin de créer
des projets électroniques, en particulier du matériel libre, et qui n'ont pas accès au
matériel nécessaire.

Image 25 : Interface de fritzing [9]


Il permet de : Réaliser des schémas de câblage sur platine d’essai ;
Concevoir des circuits imprimés (PCB) ; Programmer des cartes de
développement électronique ; Simulation virtuelle d’un montage sur platine
d’essai ;

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4.6 Dimensionnement du système solaire photovoltaïque d’alimentation


Afin de simplifier les tâches et les calculs dans les dimensionnements
d’installation photovoltaïque, nous avons développé un mini logiciel codé en
langage C qui prend les informations relatives aux besoins énergétiques pour
effectuer le dimensionnement en quelques minutes.
Les résultats obtenus après insertions des données relatives à notre système
se présentent comme suit :

Tableau 2 : Récapitulatif des composants du système photovoltaïque


Composants Nombres Caractéristiques
Module PV 01 50Wc / 12V
Batterie 01 20Ah
Régulateur 01 5A / 12V

4.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait une brève présentation des différents
outils, matériels, les ressources logicielles utilisées pour la conception de notre
système, ainsi que le dimensionnement et le choix de ses composants.

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CHAPITRE 5 : REALISATION DU SYSTEME D’IRRIGATION


INTELLIGENT
5.1 Introduction
Ce chapitre 5, nous présente les différentes étapes suivies pour la réalisation
ainsi que les tests de fonctionnement de notre système d’irrigation.

5.2 Schéma de principe du fonctionnement du système


La conception de notre système comporte un seul bloc de traitement de donnée
qu’est le microcontrôleur ESP32 qui assure le contrôle de l’irrigation, le bon
fonctionnement du système de pompage d’eau, la lecture et l’envoie des données
issues des divers capteurs vers l’application mobile via un serveur web (Blynk).
Il reçoit des informations des capteurs tels que :
✓ Le détecteur d’humidité du sol et l’horloge ;
✓ Le capteur de niveau d’eau (capteur Ultrason) ;
✓ Le capteur de température et d’humidité de l’air ambiant (DHT 22) ;
Analyse ces informations et fournit des réponses en conséquence, entre autres :
✓ Affichage des données du système via un écran LCD
✓ Allumer les LED d’indication ;
✓ Actionner les électrovannes pour l’irrigation des cultures via des relais ;
✓ Envoyer les données du système vers l’application web/mobile ;

Image 26 : Schéma synoptique du système [9]

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5.3 Organigramme (Algorigramme de programmation du système)

Début

Lecture de HSol, Tair,


Hr et Neau

Affichage des données dans l’appli


et sur l’écran LCD

Non (HSol >80%)


HSol < 40%

Système
Oui d’irrigation OFF

Non
20°< Tair < 30°

Oui Neau <15 % Non (Neau >95%)

Système d’irrigation Oui


ON
Système de pompage
ON
Système de pompage
OFF

Fin

Figure 1 : Organigramme de fonctionnement du système [9]

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5.4 Schéma de câblage électronique du système

La figure 27 représente le schéma de câblage électronique du système


réalisé sous le logiciel de prototypage Fritzing et qui met en exergue la connexion
des différents modules avec le microcontrôleur ESP32.

Image 27 : Câblage électronique du système avec fritzing [9]

5.5 Configuration de l’application Blynk

Blynk est une plate-forme pour l’Internet des Objets (IoT). Elle permet
notamment de concevoir une application mobile (Android et iOS) pour contrôler
et visualiser les données d’un système embarqué via un serveur cloud public ou
privé. La conception de l’application mobile (Android et iOS) à base de widgets

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(éléments graphiques) est réalisée par simple glisser & déposer sans écrire une
ligne de code. En version gratuite, il est possible d’élaborer un prototype.

Pour la configuration de l’application Blynk, il faut :


Créer un compte Blynk ;
Créer un nouveau projet et nommer le projet ;
Choisir son hardware (Arduino Uno, ESP32, ESP8266 …) ;
Ajouter les widgets ;
Démarrer le projet

Image 28 : Interface de l’application Blynk [W18]

5.6 Fonctionnement du système d’irrigation intelligent de jardin

Le fonctionnement de notre système d’irrigation intelligent se présente


comme suit :

Apres mise sous tension du microcontrôleur ESP32, il effectue à intervalle de


temps régulier une lecture de l’ensemble des données du système (Niveau d’eau,
Humidité du sol, Humidité relative et Température de l’air) qu’il affiche sur

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l’écran LCD ainsi que dans l’application mobile. Trois séquences d’irrigation ont
été prévues pour une journée :

• Ainsi, à 7h comme à 18h, lorsque le système à travers le capteur d’humidité


du sol détecte que le niveau d’humidité du sol est inférieur à une valeur
seuil prédéterminée, le système ouvre l’électrovanne pour l’irrigation du
jardin jusqu’à ce que le niveau d’humidité requis soit atteint. Une LED de
signalisation s’allume et s’éteint à la fin de l’irrigation. Après l’irrigation,
si le niveau bas dans le réservoir d’eau est détecté, le système de pompage
est enclenché et s’arrête lorsque le réservoir sera plein.
• A 14h lorsque le système détecte un niveau d’humidité du sol inferieur à
une valeur seuil prédéterminée, et que la température du milieu est
favorable pour une irrigation, le système ouvre l’électrovanne pour
l’irrigation du jardin jusqu’à ce que le niveau d’humidité requis soit atteint.
Une LED de signalisation s’allume et s’éteint à la fin de l’irrigation. Après
l’irrigation, si le niveau bas dans le réservoir d’eau est détecté, le système
de pompage est enclenché et s’arrête lorsque le réservoir sera plein.

Notons également que des notifications sont envoyées sur l’application mobile à
chaque séquence d’irrigation pour notifier le démarrage du système et qu’il sera
aussi possible d’enclencher manuellement l’irrigation du jardin à distance depuis
l’application mobile.

5.7 Assemblage des différents composants, mise en place de la


maquette et test de fonctionnement.
Après la conception de la maquette en bois par un menuisier, nous avons
procédé à la mise en place des différents composants nécessaires pour le bon
fonctionnement du système d’irrigation. Nous avons : rempli la maquette avec la
terre sur laquelle les cultures seront plantées, disposé les tuyaux d’arrosage pour
une bonne irrigation des cultures, mis en place le système de pompage et nous
l’avons raccordé à la maquette à travers une électrovanne. Par la suite, nous avons

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intégré le bloc de traitement des données dans la maquette après assemblage des
composants électroniques dans une boite et mise en place des divers capteurs pour
la collecte des données.

Image 29 : Système d’irrigation intelligent de jardin [9]

Image 30 : Bloc de traitement du système [9]

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5.7.1 Test de fonctionnement


Dans le but de vérifier le bon fonctionnement de notre système, nous avons
effectué plusieurs simulations et essaies pour identifier les éventuels défauts et les
corriger.

❖ Avant l’irrigation

Image 31 : Données recueillies avant l’irrigation [9]

L’image 31 montre les données recueillies par le système avant


l’enclenchement de l’irrigation, on remarque que le niveau d’humidité du sol est
inférieur la valeur seuil préréglée dans le programme. La LED jaune allumée
indique que le système d’irrigation est en marche. Le niveau étant bas dans le
réservoir d’eau, le système enclenche le pompage qui se matérialise par
l’allumage de la LED verte. Les données météorologiques telles que la
température et l’humidité relative de l’air ambiant sont également affichées sur
l’écran LCD et dans l’application mobile.

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❖ Apres l’irrigation

Image 32 : Données recueillies après l’irrigation [9]


L’image 32 montre les données recueillies par le système après l’irrigation
et le pompage d’eau. On remarque que le niveau d’humidité du sol requis est
atteint. La LED jaune est éteinte, ce qui indique que le système d’irrigation n’est
plus en marche. Le réservoir d’eau étant rempli, le système arrête le pompage ; ce
qui se matérialise par la LED verte éteinte. Les données météorologiques telles
que la température et l’humidité relative de l’air ambiant sont également affichées
sur l’écran LCD et dans l’application mobile.

❖ Validation du fonctionnement du système


Après mise sous tension, le système effectue une connexion au réseau wifi
pour assurer une liaison avec le smartphone et afficher les données du système sur
l’écran d’affichage. Au début de la simulation, certains capteurs n’ont pas répondu
correctement, On a dû effectuer des recâlibrages pour que leurs fonctionnements
normaux soient rétablis. De plus, comme le montre l’Image 31, l’application
mobile affiche effectivement les données du système telles que : la température et
l’humidité relative de l’air ambiant, l’humidité du sol et le niveau d’eau du
réservoir et présente des boutons d’enclenchement manuel du système d’irrigation
et de pompage d’eau.

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5.8 Etude financière


Le tableau 3 présente un récapitulatif des dépenses effectuées pour
la réalisation de notre projet.
Tableau 3 : Récapitulatif des dépenses effectuées [9]
Composants Quantité Prix Unitaire (FCFA) Prix total (FCFA)
Module Wi-Fi ESP32 01 6.175 6.175
Ecran LCD 01 2.400 2.400
Module I2C 01 750 750
Capteur Ultrasons 01 2.000 2.000
DHT 22 01 4.500 4.500
Electrovanne 01 4.000 4.000
Capteur d’humidité du sol 01 1.100 1.100
Alimentation externe 01 4.000 4.000
Protoboard 02 1.500 3.000
Relais 5V 02 1.000 2.000
Fils Jumper 50 50 2.500
Régulateur LM317 02 250 500
Pompe 12V 01 6.500 6.500
LED 10 50 500
Module horloge DS 1302 01 1.500 1.500
Boite 01 2.000 2.000
Fils conducteurs 10 150 1.500
Maquette et support 20.000 20.000
Batterie 20Ah/12V 01 20.000 20.000
Panneau 12V/50W 01 15.000 15.000
Régulateur 5A/12V 01 8.000 8.000
Autres 20.000 20.000
Total 107.925 Fcfa
Expertise 50.000 Fcfa/Planche

5.9 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté le fonctionnement du système
d’irrigation intelligent, effectué des essais puis une étude financière de notre
projet.

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CONCLUSION GENERALE
Le stage de fin de formation effectué nous a été d’une importance capitale,
car il nous a permis d’acquérir de nouvelles connaissances et techniques dans le
domaine de construction des réseaux électriques. Ce stage a été pour nous,
l’occasion de confronter les notions acquises au cours de notre formation aux
réalités du terrain et de vivre l’expérience de travail en équipe.

Le présent document rassemble cinq volets : le premier est dédié à la


présentation de notre structure de formation et de stage, le second est consacré au
compte rendu des activités effectuées au cours de notre stage, le troisième fait
l’état de l’art sur les systèmes d’irrigation en général, le quatrième aborde la
conception du système et enfin le dernier entièrement dédié à la réalisation de
notre PFE.

Notre Projet de fin d’études qui porte sur la conception et la réalisation d’un
système d’irrigation intelligent nous a permis d’approfondir nos connaissances
dans les domaines de programmation, d’automatisme et de l’électronique, en
particulier l’internet des objets grâce à qui nous avons pu concevoir notre
application mobile pour la communication à distance avec le système.

Ce système d’irrigation intelligent réalisé applicable aussi bien pour les


petit jardin, espace vert et les grandes surfaces de culture, apparait comme l’une
des solutions pour réduire la charge de travail des agriculteurs, lutter contre les
pertes d’eau, améliorer la qualité des cultures et donc offrir une solution durable
pour l’irrigation. Nous projetons associer à notre système, une station météo
hébergée en ligne pour une analyse plus efficace des données dans le processus
d’irrigation.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] Salhi Ammar et Boukerker Hatem. « Etude et réalisation d’un système
d’irrigation intelligente ». Mémoire de Master, Université de Mohamed El-Bachir
El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj. Faculté des Sciences et de la technologie.
Algérie, 2021.

[2] Ricardo Mahutin MATCHAVO. « Conception et réalisation d’un système


d’irrigation multiculture ». Rapport de fin d’étude de licence. Université
Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques. INSTI
Lokossa, 2021.

[3] Carmelio Ludwig Maxance QUENUM. « Conception et digitalisation d’un


système automatique d’irrigation de culture ». Rapport de fin d’étude de licence.
Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques.
INSTI Lokossa, 2022.

[4] AMIR Souhila. « Conception et réalisation d’un système d’irrigation


intelligent. ». Mémoire de Master. Université MOULOUD MAMMERI de TIZI-
OUZOU. Faculté de génie électrique et d’informatique. Algérie, 2019.

[5] DOHOU M. Epiphane et LIGAN David. « Etude structurale de quelques


éléments porteurs d’un bâtiment de type R+3 à usage d’habitation ». Rapport de
fin d’étude de licence. INSTI Lokossa, 2022.

[6] GUIDE D'ORIENTATION UNIVERSITAIRE 2022-2023 (Licence).


Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique, Bénin.

[8] Plan de construction de réseau électrique basse tension BT dans la commune


de Allada. « Projet d’accès durable et sécurisé du Benin à l’énergie électrique
(PADSBEE) ». Maitre d’œuvre : VINCI Energies, 2023.

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WEBOGRAPHIE
[W1] https://mapecology.ma/actualites/leau-principale-ressource-utilisee-
lirrigation-cultures-bassin-fleuve-chubut/ Consulté le 14 avril 2023
[W2]https://api.prod.pleinchamp.com/var/site/storage/images/_aliases/main_ima
ge/4/4/0/2/4252044-1-fre-FR/d5b1d9a7a2f2-capture-d-e-cran-2021-11-09-a-09-
15-09-png Consulté le 14 avril 2023
[W3]https://www.fao.org/3/y4525f/y4525f01.jpg Consulté le 21 avril 2023
[W4] https://afko.dz/wp-content/uploads/2020/11/arroseurs-par-aspersion-
600x313.jpg Consulté le 21 avril 2023
[W5]https://agronomie.info/fr/wp-content/uploads/2016/02/garden_drip_kit-1-
768x605.jpg Consulté le 21 avril 2023
[W6]https://agronomie.info/fr/wp-content/uploads/2016/02/f5c179ddd1035-
1.jpg Consulté le 21 avril 2023
[W7] http://www.same.com.tn/image_resize.php?pdt=266&pht=1606&w=220
Consulté le 29 avril 2023
[W8] https://cdn.manomano.com/tuyau-micro-irrigation-16-mm-x-100-m-T-
607-4020308_1.jpg Consulté le 29 avril 2023
[W9]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img2021102713105
3394938022.jpg Consulté le 29 avril 2023
[W10]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202208091720
001612288920.png Consulté le 09 mai 2023
[W11]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202210141241
31875707114.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W12]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202208121822
031768020318.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W13]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202109011714
55199993311.png Consulté le 09 mai 2023
[W14]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202301121255
3218627037.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W15]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202107281438
421997845228.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W16] https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/2020/08/PETITE-
POMPE-SUBMESTIBLE-12V-300x300-1.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W17] https://cdn.shopify.com/s/files/1/0638/5447/7534/products/horloge-de-
temps-reel-rtc-ds1302-tuni-smart-innovation_320x.jpg?v=1678439402 Consulté
le 15 mai 2023 [18] http://docs.blynk.cc/images/architecture.png

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ANNEXE

[7] Source : Entreprise FEDOL TRIANGLE ;

[9] Source : Anselme D. ADOUKONOU et Fritzell A. C. AIBATIN (Réalisation


personnelle) ;

➢ Bilan Energétique des équipements du système

Equipements Puissance Durée Energie consommée


Pompe 10W 2h 20Wh
Electrovanne 6W 1h 6Wh
Système électronique 5W 24h 120Wh
Totale des besoins énergétiques par jour 146Wh

➢ Formules Utilisées
Energie consommée : Ec = P × t

𝑬𝒄
Puissance crête : Pc =
𝑰𝒓𝒓 ×𝟎,𝟔𝟓

𝑬𝒄 ×𝐍𝐣
Capacité des batteries : Cb =
𝑽𝒔 × ɳ𝐛 × 𝟎,𝟕𝟓

P : Puissance des équipements ;


t : Temps d’utilisation ;
Irr : Irradiation solaire du milieu ;
Nj : Nombre de jour d’autonomie ;
Vs : Tension du système ;
ɳ𝐛 : Rendement de la batterie.

Réalisé par Anselme D. ADOUKONOU & Fritzell A. C. AIBATIN (2023) 46

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