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Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche
scientifique
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Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques
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Institut National Supérieur de Technologie Industrielle de
Lokossa
Filière : Génie Energétique
Option : Energies Renouvelables et Maintenances des Systèmes Energétiques
RAPPORT DES TRAVAUX DE FIN D’ETUDE POUR L’OBTENTION DU
DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE
THEME :
4ème Promotion
Année Académique : 2022 - 2023
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME D’IRRIGATION INTELLIGENT DE
JARDIN ALIMENTÉ PAR UNE SOURCE PHOTOVOLTAIQUE
Les auteurs
Date : ……………………………….…
Signatures
Le superviseur
Date : ……………………………………
Signature
DEDICACES
celle qui m’a donné la vie ; celle qui a toujours été là pour
reconnaissance.
quotidien.
REMERCIEMENTS
Avant de débuter ce rapport, nous voulons exprimer notre reconnaissance
et notre profonde gratitude au Dieu tout puissant qui a rendu ce travail possible
ainsi qu’à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à l’élaboration de ce
document.
Remerciements distingués à :
CAHIER DE CHARGES
❖ Problématique
RESUME
L’irrigation agricole est l’une des techniques les plus anciennes utilisées jusqu’à
nos jours pour améliorer les rendements dans ce domaine et même pour pallier au
manque d’eau de pluie induit par les divers effets du changement climatique. Le présent
document fait office de rapport de stage de fin de formation et s’inscrit également dans
le cadre de la conception et la réalisation d’un système d’irrigation intelligent. Le
système conçu, basé sur le microcontrôleur ESP32 permet d’enclencher l’irrigation du
jardin en fonction d’une heure préréglée à l’aide d’un module horloge bien précis et
d’une électrovanne et de l’arrêter lorsque le degré d’humidité du sol requis est atteint
grâce à un capteur d’humidité du sol. Des données météorologiques telles que la
température et l’humidité de l’air ambiant obtenues à l’aide d’un DHT22 permettent
d’optimiser le fonctionnement du système. L’alimentation en eau de notre système est
assurée par un système de pompage d’eau automatique. L’autonomie énergétique de
l’ensemble du système est garantie par un système solaire photovoltaïque embarqué.
Une application mobile développée à cet effet permet d’afficher l’intégralité des
données du système, de le surveiller et même de le contrôler à distance à travers un
smartphone. Ce système permet donc de réduire considérablement la charge de travail
de l’agriculteur et offre des avantages liés à l’irrigation à distance, à la précision dans
l’irrigation et donc d’économie d’eau.
Mots-clés : Irrigation intelligente, ESP32, Application mobile, DHT22, Capteur d’humidité du sol.
ABSTRACT
Agricultural irrigation is one of the oldest techniques used to date to improve
yields in this area and even to compensate for the lack of rainwater induced by the
various effects of climate change. This document serves as an end-of-training internship
report and is also part of the design and construction of an intelligent irrigation system.
The designed system, based on the ESP32 microcontroller, makes it possible to trigger
the irrigation of the garden according to a preset time using a very precise clock module
and a solenoid valve and to stop it when the degree of required soil moisture is achieved
through a soil moisture sensor. Meteorological data such as the temperature and
humidity of the ambient air obtained using a DHT22 make it possible to optimize the
operation of the system. The water supply to our system is provided by an automatic
water pumping system. The energy autonomy of the entire system is guaranteed by an
onboard photovoltaic solar system. A mobile application developed for this purpose
makes it possible to display all the data of the system, to monitor it and even to control
it remotely through a smartphone. This system therefore considerably reduces the
workload of the farmer and offers advantages related to remote irrigation, precision in
irrigation and therefore water saving.
Keywords : Smart Irrigation, ESP32, Mobile App, DHT22, Soil Moisture Sensor.
INTRODUCTION GENERALE
De nos jours, le domaine agricole est considéré comme un secteur clé pour
la survie de l’humanité vue son rôle important dans le processus de lutte contre la
famine, la recherche de l’autosuffisance alimentaire mais également sa présence
phare au cœur de l’économie des pays en voie de développement à l’instar du
BENIN, d’autant plus qu’il représente une grande partie de leurs produits intérieur
brut (PIB). Cependant, ce secteur fait face à un bon nombres de problèmes
comme : le manque d’eau dans certaines régions, engendré par une mauvaise
gestion de celle-ci, l’effet néfaste des changements climatiques sur les cycles de
pluies ce qui conduit à une baisse des rendements agricole et donc la famine d’une
part et d’autre part la croissance démographique impliquant l’augmentation
exponentielle des besoins en produits agroalimentaires d’où la nécessité
d’augmenter la production en conséquence.
nécessaire de trouver un moyen de tester l’état des sols et de fournir de l’eau aux
champs en conséquence, de façon autonome et même à distance.
1.2.2 Historique
Créé le 05 novembre 2001 sous l’appellation de l’Institut Universitaire de
Technologie (IUT) de Lokossa, l’institut fut un établissement d’enseignement
supérieur de l’Université d’Abomey-Calavi (UAC). Il devient ensuite en 2015 un
centre universitaire de l’université de Lokossa (UL), université créée par décret
n°2015-213 du 17 avril 2015. En 2016 l’IUT de Lokossa passe sous la tutelle de
l’Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques
(UNSTIM), université créée par décret n°2016-638 du 13 Octobre 2016.
Aujourd’hui, l’INSTI de Lokossa (ex IUT de Lokossa) est dirigé par la
Professeure Clotilde GUIDI, Enseignante-Chercheur en Froid, Climatisation et en
Energie, Professeur Titulaire du CAMES. Elle est assistée dans ses tâches
quotidiennes par Madame Yvette KIKI, Directrice adjointe de l’INSTI et aussi
-Maintenance industrielle ;
-Fabrication mécanique ;
-Parcs de machines ;
Génie C, D, E, F1, -Méthode et contrôle de la qualité ;
Mécanique et DT/MA, FM
Productique -Maintenance des engins agricoles ;
(GMP) -Mécanisation agricole.
1.2.6 Contacts
o BP : 133 Lokossa
o Tél : (+229) 22 41 13 66
o Fax : (+229) 22 41 18 49
1.3.1 Historique
1.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons parlé de l’organisation de notre structure de
formation, l’INSTI d’une part à travers la présentation de l’institut, son historique,
ses filières de formation et d’autre part notre structure de stage, FEDOL
TRIANGLE par la présentation de ses domaines d’activités, son historique et sa
situation géographique.
2.1 Introduction
Le stage est un moment idéal pour un étudiant d’avoir une base pratique sur
tout ce qu’il a appris comme théorie. La vie en entreprise, sur le terrain est
différente de tout ce qu’un étudiant peut apprendre au cours. Alors c’est pendant
le stage qu’on touche la théorie à la main. Ce chapitre sera le compte rendu du
stage ; les activités menées, les connaissances acquises et les difficultés
rencontrées lors du stage.
• Piquetage
Pour le piquetage, il faut effectuer une visite pour déterminer de manière
précise l’emplacement des fouilles et le tracé de la ligne selon les données
présentes sur le plan du projet.
• Fouille
Il faut creuser le sol pour l’implantation des poteaux en fonction de leurs
longueurs.
• Déroulage
Pendant le déroulage, nous avons effectué des activités comme l’armement
des poteaux, le déroulage du câble entourer autour d’un touret à travers une
dérouleuse, la mise sur poulie, le réglage et bien d’autres. Notons également que
nous avons utilisé deux types de section de câble pendant le déroulage :
o Tirage du câble e
C’est l’étape où le câble est monté en haut sur les poteaux. Le câble est déroulé
au sol et les monteurs montent sur les poteaux pour placer le câble dans des
poulies pour faciliter le tirage. Après l’ancrage, le câble est mis sur les pinces
d’alignement.
o Manchonnage f
✓ Les poteaux de 200 : ils sont utilisés afin de maintenir le câble en hauteur
avec des pinces de suspension vu la distance importante entre les poteaux.
✓ Les poteaux de 400 : ils sont utilisés pour effectuer des réglages lorsqu’il
y a un angle important dans l’alignement des poteaux à l’aide des pinces
d’ancrage montées sur des consoles.
✓ Les poteaux de 650 : ils sont utilisés pour effectuer des réglages au début
des lignes de dérivation ou au niveau des bouts de ligne.
Poteau 200 daN Poteau 400 daN Poteau 650 daN Poteau 800 daN
2.5 Conclusion
Le réseau électrique est important dans l’électricité car sans cela, il ne
pourrait avoir de transport ni de distribution d’énergie. Ce stage nous a permis de
renforcer nos connaissances dans le domaine de construction des réseaux
électriques (HTA/BT) ; surtout sur la distribution de l’énergie électrique et les
différentes technologies utilisées dans le domaine.
3.1 Introduction
Dans ce chapitre 3, nous aborderons les généralités sur les systèmes
d’irrigation, les différents systèmes d’irrigation qui existe, leurs avantages ainsi
que leurs inconvénients.
Elle est utilisée pour accroitre la superficie des surfaces cultivées afin
d’augmenter les productions agricoles et favoriser la croissance normale des
cultures même en cas de déficit de pluie.
Irrigation de surface ;
Irrigation par aspersion ;
Irrigation goutte à goutte ;
Par contre, elle est à écarter dans les régions très régulièrement ventées (les
vents supérieurs à 4 ou 5 m/s dégradent considérablement l'homogénéité de
l'arrosage) et aussi lorsque l'irrigation se fait avec l'eau salée sur des plantes aux
feuillages sensible au sel. Une installation d'irrigation sous pression est
généralement composée d'un équipement fournissant la pression nécessaire à son
fonctionnement, d'appareils de mesure et de contrôle de débit, et d'une conduite
principale amenant l'eau jusqu'aux conduites secondaires et tertiaires. D'autres
éléments peuvent être utilisés, notamment un filtre ou une batterie de filtres et un
dispositif d'adjonction d'éléments fertilisants. La considération des facteurs
suivants est nécessaire à la conduite d'un projet de dimensionnement de tout
système d'irrigation sous pression :
3.8 Conclusion
Ce chapitre a été consacré à l’état de l’art sur les systèmes d’irrigation.
Plusieurs systèmes d’irrigation existent de nos jours, mais ceux les plus reconnus
et populaires sont les systèmes d’irrigation de surface, les systèmes d’irrigation
par aspersion, et la micro irrigation.
4.1 Introduction
Dans ce chapitre 4, nous présenterons les différents outils, matériels, les
ressources logicielles utilisées pour la conception de notre système, ainsi que le
dimensionnement et le choix de ses composants.
❖ Goutteur
Le goutteur est l’organe de distribution d’eau qui permet d’irriguer
lentement les cultures avec précision et régularité.
❖ Tuyaux d’irrigation
La plupart des conduites d’eau d’irrigation localisée sont des tuyaux en
plastique plus particulièrement des tuyaux en PVC ou en PE.
❖ Description
❖ Caractéristiques :
• Courant de déclenchement : 15 -20 mA ;
• Tension de fonctionnement : 5V ;
• Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue
30V/10A ;
4.4.3 DHT22
❖ Description
❖ Caractéristiques :
• Tension d’alimentation : 3 à 5 V ;
• Plage de température : - 40 à +80 °C ;
• Humidité : 0 à 100 % HR ;
❖ Description
❖ Description
L’écran LCD 16x02 est un écran qui permet d’afficher 2 lignes avec 16
caractères par ligne (Simultanément). Grâce au module I2C, l’on aura besoin de
4.4.6 Electrovanne
❖ Description
❖ Caractéristiques
• Alimentation : 12 V (DC) ;
• Fermé au repos (NC) ;
• Puissance : 6 W ;
❖ Description
C’est un capteur conçu pour déterminer la distance entre deux objets distincts.
En effet, il émet à intervalles de temps régulier de courtes impulsions sonores à
fréquences élevées. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son et
se réfléchissent et reviennent sous formes d’écho au capteur lorsqu’elles
rencontrent un objet. Ainsi la distance est déterminée sur la base du temps écoulé
depuis l’émission du signal sonore.
❖ Caractéristiques
• Alimentation : 5V (DC) ;
• Plage de détection : 2cm–
400cm ;
• Résolution : 0,3cm ;
• Angle de mesure : 30 ° ;
❖ Description
❖ Caractéristiques
• Tension de fonctionnement : 12V (DC) ;
• Courant d’alimentation : 1,5 A ;
• Débit maximal : 1-3L / Min ;
❖ Description
❖ Caractéristiques
L’IDE Arduino est un éditeur de code (langage proche du C++) qui contient
tous les outils nécessaires à la programmation des cartes de développements en
particulier les cartes Arduino. Nous avons donc utilisé ce logiciel pour la
programmation de notre carte ESP32. Une fois le code écrit, nous l’avons
enregistré, compilé, et transféré vers notre carte via un câble micro-USB.
4.5.2 Blynk
Blynk a été conçu pour l’Internet des Objets. Il peut contrôler un hardware
à distance, il peut afficher des données de capteur, il peut stocker des données, les
visualiser et faire beaucoup d’autres trucs cools.
❖ Fonctionnalités
➢ Pour tous les Hardwares et périphériques supportés, la connexion au
cloud se fait via : Ethernet / Wifi / Bluetooth / USB (serial) ;
➢ Collection de widgets faciles à utiliser ;
➢ Manipulation des broches directes sans code à écrire ;
➢ Facilité d’intégrer et ajouter de nouvelles fonctionnalités en utilisant les
broches virtuelles ;
➢ Surveillance de l’historique des données via le widget History Graph ;
➢ Envoi d’emails, de notifications push ; etc.
4.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait une brève présentation des différents
outils, matériels, les ressources logicielles utilisées pour la conception de notre
système, ainsi que le dimensionnement et le choix de ses composants.
Début
Système
Oui d’irrigation OFF
Non
20°< Tair < 30°
Fin
Blynk est une plate-forme pour l’Internet des Objets (IoT). Elle permet
notamment de concevoir une application mobile (Android et iOS) pour contrôler
et visualiser les données d’un système embarqué via un serveur cloud public ou
privé. La conception de l’application mobile (Android et iOS) à base de widgets
(éléments graphiques) est réalisée par simple glisser & déposer sans écrire une
ligne de code. En version gratuite, il est possible d’élaborer un prototype.
l’écran LCD ainsi que dans l’application mobile. Trois séquences d’irrigation ont
été prévues pour une journée :
Notons également que des notifications sont envoyées sur l’application mobile à
chaque séquence d’irrigation pour notifier le démarrage du système et qu’il sera
aussi possible d’enclencher manuellement l’irrigation du jardin à distance depuis
l’application mobile.
intégré le bloc de traitement des données dans la maquette après assemblage des
composants électroniques dans une boite et mise en place des divers capteurs pour
la collecte des données.
❖ Avant l’irrigation
❖ Apres l’irrigation
5.9 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté le fonctionnement du système
d’irrigation intelligent, effectué des essais puis une étude financière de notre
projet.
CONCLUSION GENERALE
Le stage de fin de formation effectué nous a été d’une importance capitale,
car il nous a permis d’acquérir de nouvelles connaissances et techniques dans le
domaine de construction des réseaux électriques. Ce stage a été pour nous,
l’occasion de confronter les notions acquises au cours de notre formation aux
réalités du terrain et de vivre l’expérience de travail en équipe.
Notre Projet de fin d’études qui porte sur la conception et la réalisation d’un
système d’irrigation intelligent nous a permis d’approfondir nos connaissances
dans les domaines de programmation, d’automatisme et de l’électronique, en
particulier l’internet des objets grâce à qui nous avons pu concevoir notre
application mobile pour la communication à distance avec le système.
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] Salhi Ammar et Boukerker Hatem. « Etude et réalisation d’un système
d’irrigation intelligente ». Mémoire de Master, Université de Mohamed El-Bachir
El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj. Faculté des Sciences et de la technologie.
Algérie, 2021.
WEBOGRAPHIE
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[W5]https://agronomie.info/fr/wp-content/uploads/2016/02/garden_drip_kit-1-
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[W6]https://agronomie.info/fr/wp-content/uploads/2016/02/f5c179ddd1035-
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[W7] http://www.same.com.tn/image_resize.php?pdt=266&pht=1606&w=220
Consulté le 29 avril 2023
[W8] https://cdn.manomano.com/tuyau-micro-irrigation-16-mm-x-100-m-T-
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[W9]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img2021102713105
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[W11]https://youpilab.com/components/backoffice/uploads/_img202210141241
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031768020318.jpg Consulté le 09 mai 2023
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3218627037.jpg Consulté le 09 mai 2023
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POMPE-SUBMESTIBLE-12V-300x300-1.jpg Consulté le 09 mai 2023
[W17] https://cdn.shopify.com/s/files/1/0638/5447/7534/products/horloge-de-
temps-reel-rtc-ds1302-tuni-smart-innovation_320x.jpg?v=1678439402 Consulté
le 15 mai 2023 [18] http://docs.blynk.cc/images/architecture.png
ANNEXE
➢ Formules Utilisées
Energie consommée : Ec = P × t
𝑬𝒄
Puissance crête : Pc =
𝑰𝒓𝒓 ×𝟎,𝟔𝟓
𝑬𝒄 ×𝐍𝐣
Capacité des batteries : Cb =
𝑽𝒔 × ɳ𝐛 × 𝟎,𝟕𝟓