Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Département Génie Electrique

Réalisation d’un Suiveur de soleil

intelligent à Base de capteurs de
lumière

Encadré par :
Mtibaa Abdellatif

Elaboré par :
Tlili Younes

Génie Electrique 1

A.U : 2017 –2018

Objectifs du projet:

Le but de ce projet est de réaliser un tournesol électronique (ou

tracker solaire).
Nous avons découvert que cela était réalisable à l'aide d'un
Arduino uno et de un servomoteur. En quelques mots, notre
montage devait être capable de se déplacer en suivant la lumière,
quel qu’elle soit. A notre échelle, nos dispositifs d’éclairement
se résumaient à des lampes torche voire lumières de portable,
plutôt que la lumière solaire.

En plus du côté expérimental, ce projet devait nous permettre de

nous initier à la conduite en groupe de projets, de passer du
théorique à l’expérimental et du côté humain, d’acquérir de
l’autonomie.

1
Sommaire :
Objectifs du projet : ________________________________________________________ 1

Introduction générale _______________________________________________________ 4

Chapitre 1: les composants ___________________________________________________ 5

Introduction : ______________________________________________________________ 5
1. Schéma synoptique _______________________________________________________ 6
2.La Cellule photovoltaïque (PV): _____________________________________________ 7
2.1.Définition et principe_____________________________________________________ 7
3.Capteurs lumière: _________________________________________________________ 9
4.Servomoteur : ___________________________________________________________ 11
5.Le circuit de commande ___________________________________________________ 12
6.Câble USB ______________________________________________________________ 13
7.Fils de pin d’arduino _____________________________________________________ 13
8.Régulateur: _____________________________________________________________ 14
9.Diode IN 4007 : __________________________________________________________ 15
10.Port USB femelle : ______________________________________________________ 16
11.Batterie 9v & switcher : __________________________________________________ 17
Conclusion _______________________________________________________________ 17
Chapitre 2 :Etude pratique __________________________________________________ 18
Introduction ______________________________________________________________ 18
1.Partie programmation ____________________________________________________ 20
1.1.L’organigramme _______________________________________________________ 20
1.2. Programmation ________________________________________________________ 20
1. 3.Partie simulation_______________________________________________________ 22
1.4.Partie électrique ________________________________________________________ 23
1.5.Partie mécanique _______________________________________________________ 23

Conclusion _______________________________________________________________ 23

Conclusion générale _______________________________________________________ 24

2
 Liste des figures

Figure 1: schéma synoptique .................................................................................................6

Figure 2: la cellule photovoltaïque. .......................................................................................7

Figure 3: Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque .....................................8

Figure 4:Photo – Photo résistance LDR…………………………………………………….9

Figure 5:Circuit équivalent du capteur LDR .........................................................................9

Figure 6:Schéma du prototype des quatre capteurs LDR .................................................... 10

Figure 7: Connexion Photorésistance-Arduino................................................................... 10

Figure 8:connexion servomoteur-Arduino .......................................................................... 11

Figure 9:La carte ARDUINO UNO. ................................................................................... 12

Figure 10: Câble USB type A/B ........................................................................................... 13

Figure 11:Fils de pin d’Arduino.......................................................................................... 13

Figure 12: Plaque d'essai ....................................................................................................14

Figure 13: régulateur de tension 5v.................................................................................... 15

Figure 14: schéma électrique d’un diode IN4007............................................................... 16

Figure 15: Schéma électrique .............................................................................................. 16

Figure 16: port USB femelle................................................................................................ 16

Figure 17:batterie 9 v .......................................................................................................... 17

Figure 18:organigramme des différentes séquences……………………………………...20

Figure 19: montage du système sous Porteuse ....................................................................21

Figure 20:montage du système sous Porteuse ..................................................................... 21

Figure 21: Schéma du prototype des capteurs................................................................... 22

Figure 22:Schéma du prototype des capteurs. ..................................................................... 22

Figure 23: le pointage du panneau…………………………………………………………………………….......23

Figure 24: suiveur de soleil à réaliser………………………………………………………23

3
 INTRODUCTION GENERALE

Les énergies renouvelables sont des énergies qui se renouvellent assez

rapidement pour être considérées comme inépuisables à l’échelle
humaine du temps.

L'énergie solaire est disponible, non polluante et gratuite. C’est

pourquoi, elle est de plus en plus utilisée, comme alternative aux
combustibles, dans la production d'électricité

Les premières applications des suiveurs solaires remontent vers les

années 1750 où le principe repose sur l’utilisation de l’héliostat. La
rotation du miroir de l’héliostat est assurée par un mécanisme
d’horlogerie dont la plus ancienne mention du système se trouve dans
des publications datant de 1742 du physicien néerlandais Willem
Jacob ’s Gravesande.

Dans ce contexte, notre motivation dans ce travail développé en

chapitres est de construire un instrument permet d’optimiser l’énergie
fournie par les panneaux photovoltaïques dans le but de maximiser la
quantité d’éclairement absorbé par les panneaux photovoltaïques en
suivant le mouvement du soleil pendant la journée.

4
 CHAPITRE 1 : LES COMPOSANTS

INTRODUCTION :

Dans ce chapitre, on présentera une vue d'ensemble du dispositif

expérimental que nous avons réalisé «Suiveur Solaire à Base de
capteurs de lumière(LDR) ».

Ce système suiveur est constitué d’une partie mécanique qui sert à

supporter le panneau et le diriger vers le rayonnement perpendiculaire
du soleil et également une partie électronique constituée des capteurs
solaires, une carte microcontrôleur « Arduino » et deux servomoteurs.

5
1. Schéma synoptique

La figure ce dessous présente schéma synoptique général de notre

réalisation. Le système suiveur du soleil que nous proposons pour
améliorer le rendement du panneau photovoltaïque est illustré par un
schéma synoptique.
Ce système est basé sur la comparaison des tensions délivrer par des
capteurs photovoltaïque et envoyer ces tension ver la carte
microcontrôleur « Aduino ». Elles vont être converti dans cette
dernière en valeur numérique puis on fait la comparaison et gère la
commande des deux moteurs à fin de rétablir la position d’équilibre
entre les capteurs pour avoir un grand rendement.

Figure 1:schéma synoptique

6
2. La Cellule photovoltaïque (PV):

2.1 Définition et principe

La cellule photovoltaïque est le composant électronique à la base des

installations produisant l’énergie électrique à partir du rayonnement
solaire.
Elle fonctionne selon le principe de l'effet photoélectrique. Plusieurs
cellules sont reliées entre elles pour former ce qu’on appelle un
module solaire photovoltaïque, par la suite, plusieurs modules sont
regroupés pour former une installation ou même une centrale solaire
photovoltaïque (Figure ce dessous).

Figure 2: la cellule photovoltaïque.

La conversion directe de l'énergie solaire en électricité se fait par

l'intermédiaire d'un matériau semi-conducteur généralement le
Silicium que l’on trouve en abondance sur Terre (extrait de la Silice
compris dans le sable). Lorsque les photons sont absorbés par un
matériau semi-conducteur, ils cèdent toute leur énergie aux atomes
appartenant à la jonction PN, ceci donne naissance à plusieurs paires
électrons/trous.

7
Le nombre de ces paires formées dépend de l’énergie des photons
incidents et du matériau utilisé.

Figure 3: Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque

D’une autre manière, quand un semi-conducteur est éclairé par la

lumière du soleil, les photons qui la constituent sont capables de
transmettre leurs énergies aux électrons de valence du semi-
conducteur pour rompre la liaison qui les maintient liés aux atomes
respectifs. Pour chaque liaison rompue, on obtient un électron et un
trou libres circulant dans le matériau. Sous l’effet du champ
électrique, l’électron va du côté N et le trou du côté P.

Les trous se comportent, sous différents aspects, comme des particules

avec une charge positive égale à celle de l’électron. La différence de
potentiel est mesurable entre les connexions des bornes positives et
négatives de la cellule.

8
La tension maximale de la cellule est d’environ 0.6 V pour un courant
nul. Cette tension est nommée tension de circuit ouvert (VOC). Le
courant maximal se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-
circuitées, il est appelé courant de court-circuit (ICC) et dépend
fortement du niveau d’éclairement

3. Capteurs lumière:

Le capteur qu’on a utilisé est la photorésistance ou LDR. C’est un

composant dont la valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle elle
est exposée.
En effet, sa résistance varie en fonction du flux lumineux incident, elle
est inversement proportionnelle à la lumière reçue. Le choix s’est
porté sur cette dernière vu que son temps de réponse est beaucoup plus
court par rapport à la photodiode.

Figure 5:Circuit équivalent du capteur LDR Figure 4:Photo – Photo résistance LDR

Le principe est le même pour le suiveur, il est basé sur la différence

d’éclairement des quatre LDRs.

9
Figure 6:Schéma du prototype des quatre capteurs LDR.

Câblage de photorésistance avec l’Arduino

Figure 7: Connexion Photorésistance Arduino

10
4. Servomoteur :

Afin de commander le sens de rotation de notre suiveur on utilisant

deux servomoteurs. Les principaux caractéristiques d’un servo moteur
sont les suivantes :

Alimentation : 4,8 à 6V
Angle de rotation : 180°
Couple : 1,3 kg.cm
Vitesse : 0,12 sec/ 60°
Dimensions : 23,2 X 12,5 X 22 mm
Poids : 9g

Câblage du Servomoteur avec Arduino

Figure 8:connexion servomoteur-Arduino

11
5.Le circuit de commande

Le circuit de commande de notre système est basé complètement sur

un circuit programmable dit « Arduino », l’avantage de ce dernier est
de minimiser la surface des cartes électriques donc on minimise
l’utilisation des quantités des composants électroniques.
Définition de la carte Arduino :
Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à
usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un
environnement de programmation.

Arduino UNO :
L’Arduinouno est une carte microcontrôleur basée sur
l’ATmega328. Elle est dotée de 14 broches Entrées/Sorties
numériques dont 6 en PWM et 6 configurables en entrées
analogiques, d'un oscillateur à quartz 16 MHz, d'une connexion
USB, d'un jack d'alimentation, d'un support ICSP et d'un bouton
reset. La carte ARDUINO UNO est livrée prête à fonctionner, il
suffit de la connecter à un ordinateur par le câble USB et de
l'alimenter à l'aide d'un adaptateur USB ou de piles.

Figure 9:La carte ARDUINO UNO.

12
 Câble USB

Figure 10: Câble USB type A/B

Le câble USB permet à la fois d'alimenter un projet Arduino, de

programmer la carte (via Arduino IDE) mais aussi d'utiliser le
Moniteur Série.

7. Fils de pin d’arduino

Figure 11:Fils de pin d’Arduino.

Ces fils males sont utilisés pour brancher et connecter l’Arduino avec
d’autre pièce et pour les tests.

13
La plaque d'essai est un dispositif qui permet de réaliser le prototype
d'un circuit électronique elle est utilisé dans la plupart des expériences
d’Arduino.

Figure 12: Plaque d'essai

8. Régulateur:

Le L7805CV est un régulateur de tension positif, 3 broches avec

plusieurs tensions de sortie fixes qui est utilisable dans un large
éventail d'applications. Ce régulateur peut offrir une régulation sur
carte, éliminant ainsi les problèmes de distribution associés à une
régulation à point unique. Il utilise une limitation de courant interne,
un arrêt thermique et une aire de fonctionnement sécurisée, ce qui le
rend pratiquement indestructible. Avec un dissipateur thermique
adapté, il peut fournir un courant de sortie supérieur à 1A. Bien qu'il
soit initialement conçu comme un régulateur de tension fixe, ce
dispositif peut être utilisé avec des composants externes pour obtenir
des courants et des tensions ajustables.

14
 Protection contre les surcharges thermiques
Protection contre les courts-circuits
Transition de sortie protection SOA (aire de fonctionnement
sécurisée)
Tolérance de tension de sortie de 2 % (Version A)
Garanti en gamme de température étendue (Version A)

Figure 13: régulateur de tension 5v

9. Diode IN 4007 :

Une diode est un dispositif qui permet le passage du courant dans une
seule direction. C'est le courant devrait toujours couler de l'anode à la
cathode. Le terminal cathodique peut être identifié en utilisant une
barre grise comme indiqué sur l'image ci-dessous.

Pour la diode 1N4007, la capacité de transport de courant maximale

est de 1A. Elle résiste à des pics jusqu'à 30A. Nous pouvons donc
l'utiliser dans des circuits conçus pour moins de 1A.

Le courant inverse est 5uA ce qui est négligeable. La dissipation de

puissance de cette diode est de 3W.

15
Figure 14: schéma électrique d’une diode // Figure13 : diode IN4007

10. Port USB femelle :

Afin de convertir l’énergie solaire en une énergie électrique (tension)

on a besoin d’un port USB femelle pour charger notre Smartphone.

Figure 15: Schéma électrique

Alors, en 1 nous avons la borne +5V.

En 2, D-, qui permet de transférer les données.
En 3, D+, qui permet également de transférer les données.
En 4, Gnd, c'est-à-dire le 0V.

Figure 16: port USB femelle

16
11. Batterie 9v& switcher :

Pour éviter le phénomène de surcharge de notre Smartphone on

ajoutant un switcher et une batterie pour sauvegarder l’énergie
provenant de la cellule PV.

Figure 17:batterie 9 v

Conclusion

Dans cette partie, nous avons présenté les différents éléments

constitutifs du dispositif que nous sommes amenés à réaliser qui
permet d’optimiser les performances d’un panneau PV classique et
d’assurer le bon fonctionnement de celui à concentrateurs, en faisant
en sorte que les rayons solaires y soient perpendiculaires.
Dans le chapitre qui suit, nous allons avec les détails les étapes de
réalisation de notre suiveur.

17
 CHAPITRE 2 : ETUDE PRATIQUE

Introduction

Après avoir décrit la partie matérielle de notre système, nous sommes

arrivés à la partie la plus importante de notre TPE qui est la
conception et la réalisation du système de poursuite. Notre réalisation
se décompose en quarte parties principales :

Donc, le bon fonctionnement de notre système se base

essentiellement sur l’ensemble de ces parties.

1.Partie programmation

1.1 L’organigramme

Avant de passer à la programmation, nous devons réaliser un

organigramme qui explique le déroulement des différentes séquences,
tant intérieures qu’extérieures (Figure ce dessous), il comportera
plusieurs boucles dont la fin d’exécution succède toujours à son
commencement.

18
19
 Figure 18:organigramme des différentes séquences

1.2 Programmation

La carte Arduino UNO est une carte programmable, elle peut être
programmée avec le logiciel Arduino représenté dans la figure ce
dessous.
Nous avons préféré de photographier l’interface du logiciel Arduino
dans laquelle nous avons simulé notre programme.

20
 Figure 19: Interface du logiciel Arduino.

1.3 Partie simulation

La simulation de notre montage globale a été fait à l’aide du logicielle

PROTEUS_ISIS qui permet de tester et récupérer en temps réel les
résultats de la simulation. La figure ce dessous montre notre montage
simulé.

Figure 20: montage du système sous Porteuse

21
 1.4 Partie électrique

Après le bon fonctionnement de la simulation sous PROTEUS, on a

ensuite réalisé notre montage électrique sur la plaque d’essai :
:

Figure 21: montage électrique sur la plaque d’essai

Pour le fonctionnement de notre model, nous avons placé les capteurs

dans chaque position, pour cela, on à utiliser une buche de forme plus
(+) pré-calculée, afin d’isoler les capteurs et pour couvrir toutes les
directions et avoir une meilleurs précision.

Figure 22: Schéma du prototype des capteurs.

22
 1.5 Partie mécanique

Pour que la production photovoltaïque soit maximale, les rayons

provenant directement du soleil doivent avoir un angle d’incidence
égal à 90°. Le pointage du panneau est donc optimal lorsque la
normale au plan du panneau, en son centre, est dirigée vers le soleil.

Figure 23:le pointage du panneau

Figure 24: suiveur de soleil à réaliser

Conclusion
La réalisation du suiveur de soleil nécessite un bon choix du
composants électronique utilise pour ne pas compliqué le principe de
commande et pour réduire la consommation de l’énergie consommé
par le suiveur.

23
 CONCLUSION GENERALE

Le travail présenté dans ce rapport porte sur « la Conception et la

Réalisation d’un Suiveur Solaire intelligent à Base de capteurs de
lumière » à l’aide des composants électroniques programmable gérés
par un microcontrôleur (arduino).
Le but de ce travail réside dans la mise en œuvre d’une solution
technique permettant de transformer un panneau photovoltaïque fixe
en un panneau mobile afin d’améliorer son rendement et de plus de
charger notre téléphone.
Notre but dans ce travail est d’optimiser l’orientation des panneaux
solaires pour recevoir le maximum d’énergie au cours de la journée.
Cela montre que le système est un système expérimental et peut
contenir de nombreux amendements. Notre instrument peut être utilisé
dans toute application nécessitant la poursuite solaire notamment:
- Le séchage des produits agriculturals.
- Le photovoltaïque.
En perspective, on souhaite d’améliorer notre instrument on lui
ajoutant des systèmes de protection contre le changement brusque du
climat et qu’il soit autonome.

24
 Code arduino :

//
#include <Servo.h>
Servo horizontal;
int servoh = 90;
Servo vertical;
int servov = 90;

int ldrlt = 0; // left top

int ldrrt = 1; //right top
int ldrld = 2; //left down
int ldrrd = 3; //right down
void setup()
{

Serial.begin(9600);
horizontal.attach(9);
vertical.attach(10);
}
void loop()
{
int lt = analogRead(ldrlt);

int rt = analogRead(ldrrt);
int ld = analogRead(ldrld);
int rd = analogRead(ldrrd);

int tol=180;
int avt = (lt + rt) / 2;

int avd = (ld + rd) / 2;

int avl = (lt + ld) / 2;
int avr = (rt + rd) / 2;

25
int dvert = avt - avd;
int dhoriz = avl - avr;

if (-1*tol>dvert || dvert>tol)
{
if (avt>avd)
{
servov = ++servov;

if (servov> 180)
{
servov = 180;
}
}
else if (avt<avd)
{

servov= --servov;
if (servov< 0)
{
servov = 0;
}
}

vertical.write(servov);
}

if (-1*tol>dhoriz || dhoriz>tol)
{
if (avl>avr)

{
servoh = --servoh;

26
if (servoh< 0)
{

servoh = 0;
}
}
else if (avl<avr)
{
servoh = ++servoh;

if (servoh> 180)
{
servoh = 180;
}
}
else if (avl = = avr)
{

// nothing
}
horizontal.write(servoh);
}
delay(20);
}

Simulation ISIS:

younes_tpe.pdsprj

27