Système D'irrigation Autonome: Ecole Supérieure de Technologie SAFI

Ecole Supérieure de Technologie SAFI
Département Génie Industriel et Maintenance
RAPPORT
DE PROJET DE FIN D’ÉTUDE
Système
d’Irrigation
Autonome
RÉALISÉ PAR: ENCADRÉ PAR:
ELMALKI Karima Le professeur :
ELKARROUDI Imane Mr. TARRAQ Ali
LABZIOUI Kawtar
Année Unniversitaire : 2020-2021

Dédicace
A nos parents
En ce qui concerne ce projet de fin d’étude, on vous
remercie énormément pour votre soutien et vos conseils, dans
n’importe quelle condition, et que Dieu vous donne toute la
puissance et le bonheur dans votre vie.
A nos frères et nos sœurs
Vous nous avez soutenu et encouragé durant toutes les
années d’étude et particulièrement pour la réussite de ce projet.
Remerciements
Au terme de ce travail nous saisissons cette occasion pour

exprimer nos vis remerciements à toute personne ayant
contribué de près ou loin à la réalisation de ce travail. Nous
souhaitons tout d’abord remercier notre encadrant le professeur
Ali TARRAQ qui nous a encadré avec patience durant cette
réalisation, nous le remercions pour leur accueils et leur
conseils. Nous exprimons également notre gratitude aux
membres du jury qui nous ont honorés en acceptant de juger ce
modeste travail. Ainsi que notre agréable remerciement à Mr
LAGHMAMI Abdellah, Mr ELHANI Ilyasse Melle HIDDANE
Israe pour leurs aides dans la réalisation de ce projet.
Enfin nous tenons à remercier l’ensemble du corps

enseignant la Filière Génie Industriel et Maintenance.
Sommaire
Table des matières
Dédicace ................................................................................................................... 1
Remerciements ........................................................................................................ 2
Sommaire ................................................................................................................. 0
Liste des figures ....................................................................................................... 2
Liste des tableaux .................................................................................................... 4
Introduction générale .............................................................................................. 1
Partie 1 : Etude théorique ....................................................................................... 3
Chapitre 1 : Généralités et étude bibliographique ................................................. 4
Partie 1 : Généralités ............................................................................................... 4
1.1. Introduction ............................................................................................... 4
1.2. Problématique et résolution ......................................................................... 4
1.3 Les objectifs ............................................................................................... 4
1.3.1. L’objectif principal ................................................................................ 4
1.3.2. L’objectif secondaire ............................................................................. 5
1.4. Vue synoptique du système :........................................................................ 5
1.5. Conclusion .................................................................................................... 5
Partie 2 : Etude bibliographique ............................................................................ 5
1.1. Introduction .................................................................................................. 5
1.2. Arrosage automatique de vacances GARDENA ......................................... 6
1.3. Système d’arrosage numérique avec pompe pour 1 à 10 pots .................... 6
1.4. Système d’arrosage goutte à goutte ............................................................. 7
1.5. L’arrosage par capillarité ............................................................................ 8
1.6. Le système du pot arroseur .......................................................................... 8
1.7 Technique de la laine imbibée ................................................................ 9
1.8. Les cônes d’arrosage autonomes (à visser sur une bouteille en plastique). 9
1.9. l’arrosage automatique à programmateurs Flex GARDENA .................. 10
1.10. l’arrosage automatique multi-pots .......................................................... 10
1.11. Arrosage automatique avec des gels hydro- rétenteurs .......................... 11
1.1.2. Conclusion ................................................................................................ 11
Chapitre 2 : L’étude fonctionnelle ........................................................................ 12
2.1. Introduction ................................................................................................ 12
2.2. Bête à cornes ................................................................................................ 12
2.3. Schéma fonctionnel (SADT) ....................................................................... 12
2.4. Diagramme pieuvre : .................................................................................. 13
2.5. FAST............................................................................................................ 14
2.7. Diagramme d’Ichikawa .............................................................................. 17
2.8. Conclusion ................................................................................................... 17
Chapitre 3 : La description du matériel utilisé .................................................... 18
3.1. Introduction ................................................................................................ 18
3.2. Liste du matériel ......................................................................................... 18
2.3. Conclusion ................................................................................................... 21
Partie 2 : Etude pratique....................................................................................... 22
Chapitre 1 : la partie de simulation et de programmation .................................. 23
4.1. Introduction ................................................................................................ 23
4.2. Schéma synoptique du système ................................................................... 23
4.2. Simulation par ISIS Proteus ....................................................................... 23
4.2.1 Définition................................................................................................ 23
4.2.3. Schéma du système après la simulation ............................................... 24
4.3 Le logiciel Arduino ....................................................................................... 26
4.3.1 Définition................................................................................................ 26
4.3.2. Information sur Arduino ...................................................................... 26
Chapitre 2 : Réalisation ........................................................................................ 28
2.1. Introduction ................................................................................................ 28
2.2. Réalisation du système ................................................................................ 28
2.2.1. Le sol sec avec un réservoir plein ......................................................... 28
2.2.2 Le sol sec avec un réservoir vide .......................................................... 28
2.2.3. Le sol détrempé avec un réservoir plein .............................................. 29
2.2.4. le sol est humide avec un réservoir plein.............................................. 30
2.3. Conclusion ................................................................................................... 30
Conclusion générale .............................................................................................. 31
Bibliographique………...………………………………………………………………………………………………….31
Liste des figures
Figure 1 : vue synoptique du système………………………………………………..5
Figure 2 : Le kit d’arrosage automatique ……………………………………………6
Figure 3 : Système d’arrosage numérique avec pompe………………………………6
Figure 4 : Système d’arrosage goutte à goutte………………………………….……7
Figure 5 : L’arrosage par capillarité………………………………………….………8
Figure 6 : Le système du pot arroseur……………………………………….…….…9
Figure 7 : cône d’arrosage autonome…………………………………………….….9
Figure 8 : l’arrosage automatique à programmateurs Flex…………………………10
Figure 9 : l’arrosage automatique multi-pots…………………………………….…10
Figure 10 : Arrosage automatique avec des gels hydro- rétenteurs…………………11
Figure 11: Bête à corne……………………………………………………………..12
Figure 12 : SADT……………………………………………………………………13
Figure 13 : Pieuve……………………………………………………………...……13
Figure 14 : FAST………………………………………………………………….…15
Figure 15: Logigramme……………………………………………………………...16
Figure 16 : diagrame d’ichikawa……………………………………………………17
Figure 17 : Schéma synoptique du système……………………………………..…..23
Figure 18 : Capture du schéma avant la simulation………………………………....24
Figure 19 : Capture du schéma après la simulation : sécheresse du sol et l’absence de

l’eau………………………………………………………………………………..…24
Figure 20 : Capture du schéma après la simulation : la sécheresse du sol et la

présence de l’eau……………………………………………………………………..25
Figure 21 : Capture du schéma après la simulation : le sol est humide……………...25
Figure 22 : Capture du schéma après la simulation : le sol est détrempé……………26
Figure 23 : Le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir plein……...28
Figure 24 : le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir vide……….29

Figure 25 : le schéma du système lorsque le sol détrempé avec un réservoir
plein ............................................................................................................................29
Figure 26 : Le schéma du système lorsque le sol est humide avec un réservoir

plein…………………………………………………………………………………30
Liste des tableaux
Tableau 1 : Matériels nécessaires……………………………………………………18
Tableau 2 : informations sur ARDUINO…………………………………………... 26

Introduction générale
Avant que les nouvelles technologies ne viennent s’incruster dans nos vies
quotidiennes, nous avons eu recours à des méthodes simples pour pouvoir arroser les parterres
de nos jardins et nos potagers. Depuis longtemps, l’arrosage manuel était le choix par
excellence des amoureux des espaces verts. L’avantage avec ce système, c’est qu’il ne
requiert que très peu de matériel : un arrosoir ou un tuyau d’arrosage muni d’une lance ou
d’un pistolet. L’arrosoir est parfait si vous disposez d’un petit jardin qui s’arrosera
directement depuis les allées. D’autant plus que c’est l’accessoire idéal pour effectuer un
arrosage sur balcon et sur terrasse.
Il est clair qu’arroser son jardin manuellement, mais pour un jardin ayant une
superficie de plus de 300 m², même avec un tuyau d’arrosage, la tâche deviendra fastidieuse.
Qui plus est, nous n’aurons pas toujours forcément l’opportunité de consacrer un peu de notre
temps à l’arrosage de notre espace vert.
Alors la solution le plus efficace c’est « arroser automatiquement ».
L’arrosage automatique est un système d’irrigation du jardin sans intervention

humaine. Le moment et la durée de l’arrosage sont programmés au préalable, rendant
l’arrosage possible même durant l’absence des propriétaires. Le système peut d’ailleurs être
piloté à distance avec la technologie des objets connectés. Il est destiné à différents usages,
comme entretien d’espace vert, les terrains
On appelle l’irrigation automatique tout système d’arrosage permettant d’effectuer

l’arrosage d’une surface de terrain naturel ou artificiel, automatiquement ou à l’aide d’un
minimum d’intervention.
La réalisation de notre sujet arrosage automatique nécessite une carte ARDUINO

UNO pour faire le contrôle et la commande de la pompe à eau qui permet la mise en
mouvement de l’eau, et un afficheur LCD qui permet d’afficher tous les paramètres de
système : le capteur d’humidité du sol, le capteur de niveau et le capteur de température. Le
programme contrôle automatiquement les cycles d’arrosage et empêche le gaspillage d’eau en
coupant de manière automatique l’irrigation en cas de pluie.
Le présent rapport est divisé en deux grandes parties :
La première partie : Etude théorique, contient trois chapitres :
Système d’irrigation autonome 1

Le 1er chapitre : présente le problème trouvé et les objectifs d’arrosage ainsi qu’une étude
bibliographique.
Le chapitre 2 : décrit le fonctionnement du système en introduisant ses diagrammes : bête à

corne, pieuvre, SADT, FAST, ainsi que son logigramme.
Le chapitre suivant : décrit le matériel nécessaire pour la réalisation du projet avec leurs
caractéristiques et leurs prix dans le marché marocain.
La deuxième partie : Etude pratique, contient deux chapitres :
Le 1er chapitre présente la partie pratique du projet en décrivant la simulation sur logiciel
Isis proteus et arduino UNO, contenant aussi des définitions de chaque logiciel et son
fonctionnement.
Le dernier chapitre traduit le système en réel.
Au final une conclusion générale qui résume le travail achevée et les perspectives du projet.

Partie 1 : Etude théorique

Chapitre 1 : Généralités et étude
bibliographique
Partie 1 : Généralités
1.1. Introduction
Dans ce chapitre on va mettre le projet dans son terme général, tel qu’on va bien
déterminer le problème dans l’arrosage, puis on va essayer de trouver une solution pour
résoudre ce problème et réaliser notre projet.
1.2. Problématique et résolution
L'irrigation des plantes est généralement une activité qui prend beaucoup de temps,
pour être réalisée, elle a besoin d’un grand effort humain. De nos jours, certains systèmes
utilisent la technologie pour réduire le nombre de travailleurs ou le temps nécessaire pour
arroser les plantes.
Avec de tels systèmes, le contrôle est très limité et de nombreuses ressources sont
encore perdues comme par exemple l’eau dont la quantité fournie dépasse les besoins des
plantes. L'excès d'eau est évacué par les trous des pots dans les serres, ou il percole à travers
le sol dans les champs. Le précepte contemporain de l'eau est celle d'une ressource
renouvelable gratuite qui peut être utilisée en abondance. Il est donc raisonnable de supposer
qu'elle deviendra bientôt une ressource très coûteuse partout. En plus du surcoût de la main-
d’œuvre aqueuse devient de plus en plus cher.
En conséquence, si aucun effort n'est investi dans l'optimisation de ces ressources, il n’y aura
plus d'argent impliqué dans le même processus. La technologie est probablement une solution
pour réduire les coûts et éviter les pertes de ressources.
Le système d’irrigation autonome est la seule solution qui va nous aider à surmonter
les contraintes citées et assurer un arrosage automatique intelligent. Il s’agit de
l’irrigation autonome.
Le système d'irrigation autonome présente la solution pour arroser la pelouse et le
jardin automatiquement même en l'absence de l'homme. Aucune présence individuelle n'est
nécessaire pour l'arrosage car le système est automatisé en tenant compte d'un ou plusieurs
des différents paramètres disponibles pour la planification de l'irrigation tels que la mesure de
l'humidité du sol, les estimations de l'évapotranspiration, la température potentielle de l'eau
des feuilles, quantité d'eau nécessaire dans le jardin, etc.
1.3 Les objectifs

Voici les principaux objectifs de ce projet:
1.3.1. L’objectif principal
Irriguez automatiquement le champ lorsqu'il est sec; Cela se fait à l'aide d'un capteur
d'humidité. Un capteur conducteur est placé dans le sol qui détecte le niveau d'humidité du sol
et envoie une rétroaction au microcontrôleur si le sol est sec qui active finalement le relais et
la pompe pour irriguer le sol

1.3.2. L’objectif secondaire
quantité d'eau pourrait être contrôlée, le contrôle de la quantité d'eau serait un
avantage car cela favorise les économies d'énergie et réduit la possibilité de sur-arroser une
plante. Cet objectif secondaire a été atteint en utilisant un délai d'un certain temps dans le
programme.
Ajouter un affichage pour afficher l'état du sol, L'ajout d'un affichage pour montrer le niveau
d'humidité dans le sol serait un avantage supplémentaire, mais pourrait être complexe en
raison de la résolution et du type de capteur utilisé dans ce projet.
1.4. Vue synoptique du système :
Partie puissance
Pompe
Commande Capteur d’humidité
Réservoir Capteur d’eau E.E
Figure 1 : vue synoptique du système
1.5. Conclusion
Le système d’irrigation autonome a de nombreux avantages qui nous permettront
d’arroser les plantes avec optimisation de l’eau.
Partie 2 : Etude bibliographique

1.1. Introduction
Les gens d’autrefois ont déjà réalisé et utilisé des systèmes d’arrosage automatique
pour les plantes intérieurs, voici une étude bibliographique concernant ça, elle contient dix
systèmes d’arrosage automatique..

1.2. Arrosage automatique de vacances GARDENA
Le kit d'arrosage automatique GARDENA permet d'arroser automatiquement jusqu'à
36 plantes en pot. Il est pratique et idéal pour arroser vos plantes quand vous êtes en vacances
ou en déplacement
Le kit d'arrosage automatique pour vacances est particulièrement facile à installer et à

utiliser car il ne nécessite aucune programmation.
Figure 2 : Le kit d’arrosage automatique
Le kit complet comprend une pompe, des tuyaux, plusieurs répartiteurs et un

transformateur à minuterie intégrée afin de vous permettre de démarrer immédiatement
Le transformateur basse tension 14 V avec filtre fin est complètement étanche pour
permettre une utilisation sûre aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur.
1.3. Système d’arrosage numérique avec pompe pour 1 à 10 pots
Figure 3 : Système d’arrosage numérique avec pompe

Idéal lorsque vous vous absentez, ce système d'arrosage est complètement autonome.
Il vous permet d'alimenter jusqu'à 10 plantes d'intérieur en eau, même lorsque vous n'êtes pas
chez vous.
Pour cela, rien de plus simple : fixez le système d'irrigation sur un seau d'eau (ou tout autre
réservoir d'eau) et reliez les plantes par le système de tuyau. La pompe à eau alimente alors
vos plantes de manière totalement automatique.
Vous programmez comme vous le souhaitez la fréquence, la durée et la quantité d'eau :
choisissez une fréquence d'arrosage de 1 fois tous les 30 jours à 10 fois par jour. La durée
d'arrosage peut s'étendre de 1 à 99 secondes. Et la quantité d'eau peut être réglée
individuellement sur chaque plante.
L'affichage LCD affiche la fréquence et la durée de l'arrosage. Il vous rappelle également
lorsque le seau doit être rempli ou lorsque les piles doivent être changées.
 Système d'irrigation automatique pour jusqu'à 10 plantes d'intérieur, par Royal

Gardineer
 Fréquence de l'arrosage : de 10 fois par jour à une fois tous les 30 jours, durée : de 1 à
99 seconde(s)
 Réglage de la quantité d'eau pour chaque plante par la longueur du tuyau, tuyau en
vinyle 10 mètres sécable
 Affichage LCD : affiche la fréquence et la durée de l'arrosage, rappel lorsqu'un
changement de piles est nécessaire et lorsque l'eau manque
 Pompe à eau à amorçage automatique
 Support universel pour fixation sur un seau d'eau
 Tiges en acier inoxydable pour fixation du tuyau dans le pot de fleurs
 Alimentation : 4 piles AA (non fournies)
 Dimensions avec support : 195 x 65 x 75 mm, longueur du tuyau jusqu'à la pompe : 32
cm, poids : env. 250 g
 Système d'arrosage avec pompe, tuyau en vinyle et 10 tiges en acier inoxydable
Leur prix est 260dh.
1.4. Système d’arrosage goutte à goutte
Figue 4 : Système d’arrosage goutte à goutte

Pour les plantes d’intérieur qui nécessitent un arrosage régulier, l’irrigation goutte à
goutte est une solution efficace. Le système consiste à récupérer une bouteille et à la remplir
d’eau. Percer ensuite le bouchon à l’aide d’un clou ou d’une aiguille chauffée. Bien fermer
et installer la bouteille dans le pot en veillant à ce que le bouchon troué s’enfonce dans la
terre. L’eau va s’écouler petit à petit et assurer une irrigation continue. Ce système d’arrosage
automatique est efficace jusqu’à 2 semaines voire 1 mois selon la capacité de la bouteille
choisie. La rapidité de l’écoulement dépend également du diamètre des trous. Il est conseillé
de réaliser un test pour déterminer la durée de l’irrigation. Très simple à appliquer et gratuit,
ce système de goutte à goutte est cependant limité. Il se destine aux petites plantes d’intérieur,
mais peut aussi être utilisé sur le balcon pour arroser les arbustes pendant les vacances. Leur
prix commence à partir de 150DH.
1.5. L’arrosage par capillarité
Figure 5 : L’arrosage par capillarité
Une technique très astucieuse consiste également à arroser les plantes « à la

mèche ». Ce système d’arrosage automatique ne nécessite qu’un récipient rempli d’eau et un
fil de laine. Il permet pourtant un apport continu en eau à la plante jusqu’à 2 semaines. Le
principe est simple : placer le récipient rempli d’eau à un niveau supérieur de la plante. À titre
d’exemple, si la plante se trouve au sol, le récipient peut se mettre sur une chaise. Prendre
ensuite un fil de laine et placer une de ses extrémités dans le fond du récipient, et son autre
extrémité dans le fond du pot. Veiller à ce que le fil de laine soit bien enfoncé en profondeur
dans la terre pour approvisionner les racines en eau. Le ravitaillement sera assuré
automatiquement par capillarité.
1.6. Le système du pot arroseur

Il suffit d’utiliser un pot de fleurs avec un système d’arrosage. Ce type de pot dispose
d’un réservoir d’eau dans son fond, permettant à la plante d’assouvir ses besoins en eau en
permanence. Il peut être équipé d’une jauge sur laquelle on peut vérifier la quantité d’eau. Ce
système d’arrosage automatique s’adapte pratiquement à toutes les plantes d’intérieur, à
condition toutefois que les racines ne soient pas trop longues. En effet, ces dernières ne
doivent pas dépasser la grille, au risque de tremper dans l’eau et d’être continuellement
inondées. Il faut effectivement éviter leur pourrissement. Leur prix commence à partir de
70dh.

1.7. Technique de la laine imbibée
Figure 6 : Le système du pot arroseur
Cette technique aussi appelée « arrosage à la mèche », est particulièrement appréciée

en intérieur. Vous allez commencer par placer un récipient d’eau au-dessus de votre plante.
Sur une chaise par exemple alors que vos plantes seront au sol. Vous allez ensuite relier un fil
de laine depuis le fond de votre récipient jusqu’au cœur du substrat de vos plantes. Par
capillarité, vos plantes vont recevoir un apport régulier en eau. Veuillez à enfoncer
suffisamment profondément la laine dans votre substrat pour que toutes les racines bénéficient
de l’apport en eau.
1.8. Les cônes d’arrosage autonomes (à visser sur une bouteille en

plastique)
Figure 7 : cône d’arrosage autonome
Peu coûteux à l’achat et très faciles à installer, les cônes d’arrosage en céramique
microporeuse permettent de diffuser en continu de l’eau aux plantes en pot pendant plusieurs
semaines (jusqu’à 70 jours), sans avoir besoin d’être raccordés à un robinet ou à une source
d’énergie (ni pile, ni électricité). Pour les utiliser, Il suffit simplement de planter le cône dans
la terre et d’y visser une bouteille en plastique pour alimenter en eau vos plantes en pots

pendant 10 à 70 jours. Le débit n’étant pas réglable, Il vous faudra juste choisir au préalable le
cône qui convient en fonction de la taille du contenant, de la consommation moyenne de
chaque plante et de la durée de votre absence. Pour information, un cône d’un débit de 7 cl/j
offrira jusqu’à 21 jours d’autonomie avec une bouteille de 1,5 l. Leur prix entre 60DH et
150DH.
1.9. l’arrosage automatique à programmateurs Flex GARDENA
Figure 8 : l’arrosage automatique à programmateurs Flex
Il permet de programmer des cycles d’arrosage très courts, idéal pour arroser les
plantes en pots tel que Avec le programmateur d'arrosage GARDENA, votre jardin peut être
arrosé automatiquement et efficacement même lorsque vous êtes absent. Vous pouvez ainsi
profiter de votre temps libre tout en ayant une belle pelouse et de jolies plantes. Si votre
système d'arrosage automatique est programmé pour arroser tôt le matin ou le soir, moins
d'eau s'évaporera. Cela vous permettra de faire des économies d'eau et d'argent tout en
arrosant efficacement votre jardin. Leur prix 450DH.
1.10. l’arrosage automatique multi-pots
Figure 9 : l’arrosage automatique multi-pots
Il est possible d’arroser plusieurs pots à la fois grâce au système multi-pots. Le

principe consiste à utiliser une seule réserve d’eau et à la partager goutte à goutte. Pour ce
faire, placer le bac d’eau au-dessus des plantes, à environ 75 cm, et installer une canne à
siphon pour la distribution. Nul besoin de pompe ni de robinet, cette technique fonctionne

entièrement sans énergie électrique. Il s’agit d’une véritable solution économique pour un
arrosage d’ensemble. Il est tout à fait possible de fabriquer le système soi-même, mais
l’opération requiert un certain niveau en bricolage. Pour les amateurs, le plus simple est
d’acheter un kit prêt à l’emploi auprès des magasins spécialisés. Certains modèles sont très
pratiques, permettant notamment de régler le débit de chaque goutteur pour l’adapter aux
différents types de plante. Les besoins en eau de chaque espèce sont ainsi assurés, sans risquer
de nuire aux autres plantes du groupe. Leur prix commence à partir 100dh.
1.11. Arrosage automatique avec des gels hydro- rétenteurs
Figure 10 : Arrosage automatique avec des gels hydro- rétenteurs
Utilisé dans les plantes en pot et jardinières .au contact de la terre, les fibres de
cellulose qui composent ces gels hydro-rétenteurs se désagrègent lentement et se
transforment. Pour utiliser les rétenteurs d’eau, rien de plus simple : il suffit de mélanger la
poudre au sol lors des plantations. Pour une utilisation en pot, ajoutez 2 grammes de
rétenteurs d’eau en grains par litre de substrat. Lorsqu’il pleut ou que vous arrosez vos
plantes, l’eau se solidifie en granulés pour former des billes qui varient entre 3 mm et 1 cm de
diamètre. La paroi perméable de ces granulés lui permet d’absorber l’eau mais aussi de
la libérer ensuite en très petites quantités directement au contact des racines des plantes. Leur
prix entre 50DH et 150DH.
1.1.2. Conclusion
A partir de ce chapitre on peut conclure qu’il existe beaucoup des systèmes dans le
marché. On va essayer de réaliser notre propre système en vue de comparer son efficacité
avec les autres décrits dans ce chapitre. L’étape suivante consiste à établir l’analyse
fonctionnelle du système qu’on va voir dans le chapitre qui suit

Chapitre 2 : L’étude fonctionnelle
2.1. Introduction
L’analyse descriptive du système d'irrigation automatique consiste à répertorier,
souvent à partir d’un schéma qui doit être connu à l’avance, ses différents organes en
précisant leurs rôles respectifs afin d’en déduire le principe de fonctionnement et ses
conditions d’utilisation. Mais cette méthode figée, rencontre rapidement ses limites, car si elle
est suffisante pour les appareils standards et bien connus, elle permet difficilement de faire
face à l’évolution des technologies et à l’apparition de nouveaux équipements. Les trois
notions clés à intégrer dans la démarche d'analyse fonctionnelle sont :
- La fonction de service : c'est une action attendue ;
- La fonction technique : c'est un choix de conception ; la contrainte : c'est une
obligation émanant soit d'une norme, soit d'une imposition interne.
2.2. Bête à cornes
Utilisateur Espaces vertes
Système d’irrigation
autonome
⇒ Permettre de planter automatiquement les plantes
Figure 11: Bête à corne
2.3. Schéma fonctionnel (SADT)

Energie configuration exploitation réglage eau
Planter automatiquement
Les plantes
lll
Energie electrique Système d’irrigation automatique

Figure 12: SADT
2.4. Diagramme pieuvre :
Utilisateur Espaces
FP vertes
Economie
FC6 Système d’irrigation
FC1
Esthétique
automatique
FC5 FC2
Energie Sécurité
FC4 FC3
Environnement Cout
Figure 13 : Pieuve
Identifications des fonctions du services :

FP : Planter automatiquement les plantes
𝐹𝐶1 : un emballage très attirant
𝐹𝐶2 : respecte les règles de la sécurité
𝐹𝐶3 : n’est pas cher

𝐹𝐶4 : s’intègre pour l’environnement
𝐹𝐶5 : alimenter par l’énergie électrique
𝐹𝐶6 : ne gaspiller pas l’eau
2.5. FAST

Planter Se raccorder au réseau Seau
automatiquement
les plantes
Couper ou alimenter en Vanne

eau
Détecter le taux Capteur d’humidité et de

d’humidité sol
Commander l’arrosage Programmateur
Transmettre l’ordre Cable
Distribuer l’eau Pombe
Faire circuler l’eau Tuyaux
Asperger les plantes Arroseur
Figure 14 : FAST

2.6. Logigramme

2.7. Diagramme d’Ichikawa
Main Méthodes
d’oeuvre
Notre groupe de Déminué consommation d’eau
travail
Objectif
stratégique
Carte Arduino , Capteurs, Plante L’arrosage
pompe autonome
Matériels Matières
Figure 16: diagrame d’ichikawa
2.8. Conclusion
L'analyse fonctionnelle révèle les fonctions associées au besoin réel, ce qui
permet de limiter les évolutions ultérieures du besoin exprimé aux seules évolutions du besoin
réel. L'analyse fonctionnelle laisse ouvert le choix des solutions.
Pour concevoir ce système, on a suit un ensemble d’étapes que nous allons décrire
dans le chapitre suivant.

Chapitre 3 : La description du matériel utilisé
3.1. Introduction
La réalisation du système d’irrigation autonome exige un ensemble de matériels. Dans
ce chapitre, nous avons établi une liste des composants et leur rôle, ainsi que les
caractéristiques, la quantité et le prix de chaque un.
3.2. Liste du matériel

Le tableau suivant résume les composants nécessaires :
Tableau 1 : matériels nécessaires
Désignation Caractéristiques Fonction vis-à-vis le Quantité Prix

système unitaire
estimé
Arduino UNO -Alimentation / 1. On conçoit ou on 1 80DH
Programmation par ouvre un programme
USB La carte existant avec le
Arduino peut être logiciel arduino.
alimentée avec un On vérifie ce
câble USB relié à programme avec le
votre ordinateur. logiciel Arduino
Tout ce dont vous (compilation).
avez besoin, c’est 3. Si des erreurs sont
de connecter votre signalées, on modifie
carte Arduino à le programme.
votre ordinateur 4. On charge le
avec le câble USB programme sur la
type A/B ; carte.
-Microcontrôleur; 5. On câble le
Atmega 328 montage
-TAI = 5V ,TAR = électronique.
7 à 12V , limites= 6 6. L’exécution de
à 20V programme est
-Entrées/Sorties automatique après
numériques: 14 quelques secondes.
dont 6 sorties PWM 7. On alimente la
-FH=16MHZ carte soit par le port
USB, soit par une
source
d’alimentation.
8. autonome (pile 9
volts par exemple).
9. On vérifie que
notre montage
fonctionne.

 -Température de Détecter les 1 25DH
fonctionnement : débordements d’eau,
jusqu'à 120°C. les fuites d’eau, ou
 -Dimensions : 215 les montées de
mm totale / 200 mm niveau d’eau,
corps. du flotteur. comme le niveau
 -Boîtier : acier d’eau de votre bain
Capteur de l’eau inoxydable 304. par exemple.
 -Environ 1 m de Lorsque de l’eau
câble. sera détectée, le
 -Pression de travail récepteur répond
1MPa. avec une lumière
 -Pression maximale clignotante et bip
5MPa. d’alerte ou d’alarme.
Compteur -Compatible avec Utilisé pour détecter 1 35DH

d’humidité du les interfaces à 4 l’humidité contenue
sol broches et pas de dans le sol.
2,54 mm.
-Commutateur pour
basculer de la sortie
analogique à la
sortie numérique.
-Tension
opérationnelle :
3,3v ou 5v VCC.
-Circuit
comparateur à
hystérésis.
Capteur de Supporte une La mesure de 1 25DH
température alimentation et des température et
LM35 signaux de 3.3V ou l'humiditée;donne au
de 5V; système des
Consommation informations de la
maximale de 2.5mA météo.
(lors de la collecte L’augmentation et
de données); l’abaissement de la
Efficace pour 0- température
100% d’humidité,
avec une précision
de 2-5%;
Efficace sur la plage
-40 à 80°C avec une
précision de 0.5°C;
Fréquence
maximale
d’échantillonnage :
0.5Hz (une fois

toutes les 2s);
Dimensions : 27mm
x 59mm x 13.5mm.
Afficheur LCD -Alimentation : 5 permet de réaliser 1 100DH
Vcc un affichage de
-Interface I2C messages aisés
-Adresse I2C :
sélectionnable (par
défaut 0x27, par
pontet : 0x23, 0x25
et 0x26)
-Caractères noirs
sur fond jaune
-Contraste ajustable
via potentiomètre
-Dimensions : 80 x
36 x 28 mm
Pompe -Débit maximum Les pompes 1 159DH

(L/min) : 500 véhiculant des
-Diamètre de liquides
raccord
(mm/inches)
:50/2-PF
-Hauteur totale de
refoulement (m) :50
-Hauteur maximale
d'aspiration (m) :8
-Pression (bars) :5
-Granulométrie
(mm) :3
Relais 5V charge Commande une 1 33DH

maximale :AC tension qui peut aller
250V /10A, DC jusqu’à 240V
30V /10A. alternatif et 30V
Taille :44*24/17mm continue avec une
. Poids :160g intensité de 10A.
Idéal pour les projets
de domitique et les
coupes courants.

2.3. Conclusion
Dans ce chapitre on a bien décrit Comme on connaît bien le matériel qu’on a cité dans
ce chapitre afin de réaliser notre système.

Partie 2 : Etude pratique

Chapitre 1 : la partie de simulation et de
programmation
4.1. Introduction
Pour bien réaliser cette irrigation on a besoin d’un système programmable contrôlé par
un programmeur tel que l’irrigation sera exécutée automatiquement par le programmateur
qu’on le va voir par détailles dans ce chapitre
4.2. Schéma synoptique du système
Alerte si le niveau d’eau est
Détection d’humidité du
faible ou moyen ou grand
sol Traitement
Détection de niveau des
Indicateur pour l’état du sol
d’eau données
Arduino
Détection de température Distribution d’eau
Figure 17 : Schéma synoptique

4.2. Simulation par ISIS Proteus
4.2.1 Définition
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas
électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de
déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques
conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet
de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits.
4.2.2. Schéma du système avant la simulation

Figure 18 : Capture du schéma avant la simulation
4.2.3. Schéma du système après la simulation

1ére cas : Le schéma du système lorsque on a le sol est sèche , et l’absence de l’eau
ce qui rend le pompe off.
Figure 19 : Capture du schéma après la simulation : sécheresse du sol et l’absence de l’eau
Le 2éme cas : Le schéma du système lorsque on a le sol est sèche , et la présence de
l’eau ce qui rend le pompe ON.

Figure 20 : Capture du schéma après la simulation : la sécheresse du sol et la présence de l’eau.
Le 3éme cas : le schéma du système lorsque on a le sol est humide , ce qui rend le
pompe OFF.
Figure 21: Capture du schéma après la simulation : le sol est humide
Le 4éme cas : le schéma du système lorsque on a le sol est détrempé, ce qui rend le
pompe OFF.

Figure 22 : Capture du schéma après la simulation : le sol est détrempé.
4.3 Le logiciel Arduino

4.3.1 Définition
Le logiciel de programmation des modules Arduino, dont l’interface est appelée
Arduino IDE, est une application Java, libre et multi-plateforme, servant d’éditeur de code et
de compilateur, et qui peut transférer le Firmware et le programme au travers de la liaison
série (RS-232, Bluetooth ou USB selon le module).
4.3.2. Information sur Arduino

Tableau 2 : Informations sur Arduino

4.4. Conclusion
Dans ce chapitre on a présenté un schéma synoptique qui explique le fonctionnement
du système, ainsi qu’on a fait la simulation par ISIS Proteus de notre système par réussite.
Le chapitre suivant présente les étapes de réalisation du système.

Chapitre 2 : Réalisation
2.1. Introduction
Dans ce chapitre on va voir des schémas représentent le schéma global du système
d'irrigation réalisé, il se compose d'un sol, capteur d'humidité de sol, capteur d’eau, pompe à
eau (12V) placé sur un réservoir. Afficheur LCD, la carte Arduino Uno, le relais. Après, nous
avons téléversé le programme arduino dans la carte arduino Uno.
2.2. Réalisation du système
Au cours de la réalisation de notre système d’irrigation autonome nous avons réalisé
un circuit qui nous indique des résultats comportent quatre états.:
2.2.1. Le sol sec avec un réservoir plein
Figure 23 :Le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir plein
Premièrement nous avons téléversé la programme dans l’Arduino uno et le système

commence à fonctionner dans l’état ou le sol est sec dans ce cas le capteur d’humidité est
supérieur strictement à 700 et le niveau d’eau qui est indiquée par un capteur de niveau dans
la condition de water level est supérieur à 500 alors le réservoir est plein dans l’instant ou la
pompe commence l’arrosage de la plante.
L’afficheur LCD affiche l’état de la pompe qui est dans ce cas one plus l ‘état du sol qui est
sec.
2.2.2 Le sol sec avec un réservoir vide

Figure 24 : le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir vide
Dans le dernier état le moisture indique une valeur inferieur a 300 ce qui montre le sol
est sec mais le niveau d’eau est inferieur a 500 qui implique l’absence d’eau dans le réservoir
dans ces conditions la pompe ne marche pas.
L’afficheur LCD affiche que le réservoir ne contient pas d’eau et le sol est sec.
2.2.3. Le sol détrempé avec un réservoir plein
Figure 25 : le schéma du système lorsque le sol détrempé avec un réservoir plein
dans cette partie le capteur d’humidité indique que le sol est détrempée dans la
condition ou il affiche moisture inferieure strictement a 300 dans ce cas même si le niveau
d’eau est supérieur a 500 la pompe ne fonctionne pas.
L’afficheur LCD affiche que la pompe off et le sol est détrempé.

2.2.4. le sol est humide avec un réservoir plein
Figure 36 : Le schéma du système lorsque le sol est humide avec un réservoir plein
le capteur d’humidité est entre l’intervalle de [300 ; 700] supérieur ou égale 300 et
inferieur ou égal 700 et avec un niveau d’eau supérieur a 500 dans l’état ou la pompe reste
off car le sol est déjà irriguée ne nécessite pas d’eau.
L’afficheur LCD affiche que la pompe off et le sol est humide.
2.3. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons réalisé un système d'irrigation à base d'une carte Arduino
Uno. Nous avons détaillé chaque composant leurs rôles et une petite définition bien claire.

Conclusion générale
Notre PFE contient une étude beaucoup détaillée du système d’irrigation autonome
commencée par les capteurs comme capteurs de températures ; d’eau et d’humidité qui
donnent des indications au pompe a eau d’ouvre ou fermée l’irrigation des plantes et ces
informations affichées
sur l’afficheur LCD ; cela et exécutées par la carte arduino uno .
Initialement nous avons formules une problématique qui précise bien les problèmes
auquel nous faisons face au niveau d’irrigation après nous avons indiqué les objectifs
d‘irrigation automatique, ajoutant à ceci une étude biographique.
Deuxièmement on a fait une analyse fonctionnelles réunis le bête a corne ; pieuvre ;

SADT ; FAST et les logigrammes qui est un schéma d’exécution d’un programme.
Troisièmement on a choisi les matériaux principaux pour notre projet comme les
capteurs d’humidité ; de température et autre et afficheur LCD avec une pompe. On fait une
recherche bien détaille sur ses caractéristiques et les prix dans le Maroc.
Quatrièmement nous avons exécutes le montage de notre projet dans Isis proteus 7
quand nous avons fait la simulations nous avons remarqué que le système d'irrigation mise en
mouvement de l'eau quand le sol a besoin de l'eau, l'irrigation s'arrête quand le sol n'a pas
besoin d'eau, d’autre partie nous avons remarqué l’afficheur LCD que affiche le niveau d’eau
et le buzzer est tonné si le réservoir est vide, l'utilisation de la carte Arduino comme interface
entre la pompe et le PC permet de simplifier et de faciliter la commande de notre système.
Cinquièmement on a fait la réalisation du système.
Notre projet a beaucoup des avantages, il facilite l’irrigation et avoir un meilleur

rendement d’espace verts.
Au cours de cette préparation nous avons appris la programmation sur Arduino UNO
et la simulation sur ISIS Proteus, et nous avons compris comment câbler les composants du ce
système.
D’après notre étude nous avons découverte que notre système d’irrigation autonome
accepte des améliorations comme réalisées une application sur le téléphones de l’opérateur
cette dernière consiste a envoyée aux utilisateurs des messages qui lui apprennent des
informations de capteurs c’est une moyen très efficace et pratique. Laissant ces améliorations
aux autres promotions.

Bibliographie
https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-water-sensor
https://www.tutoriel-arduino.com/lcd_i2c_arduino/
https://m.youtube.com/watch?v=y_WP6SByOsM&feature=youtu.be
https://lastminuteengineers.com/water-level-sensor-arduino-tutorial/
http://www.google.com/url?q=https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-
temperature-avec-un-capteur-lm35-et-une-carte-arduino-
genuino/&sa=U&ved=2ahUKEwjIpPmi9ZHxAhWuyYUKHaYXArMQFjACegQICRAB&us
g=AOvVaw1miH_kQr8eqbfe4bUogj3w
https://projetsdiy.fr/bon-plan-capteur-humidite-sol-yl69-hl69/
https://www.hotmcu.com/water-level-sensor-liquid-water-droplet-depth-detection-p-113.html
https://www.google.com/url?q=https://www.castorama.fr/jardin-et-terrasse/arrosage-pompe-
et-recuperateur-d-eau/pompe-a-eau-et-
surpresseur/cat_id_63.cat&sa=U&ved=2ahUKEwj_oNX69pHxAhVS5uAKHfsJAkUQFjAae
gQIABAB&usg=AOvVaw2V1G-E8nmePYX_K1ec8_hJ
https://boutique.semageek.com/fr/1430-mini-pompe-submersible-dc-3-5v-70-120lh-
3004349406315.html
https://fr.slideshare.net/AliMallat/mallatbouruis
http://technocondo77delacroix3.over-blog.com/article-l-etude-de-l-analyse-fonctionnelle-de-l-
arrosage-automatique-90666328.html
https://putaindecode.io/articles/programmation-arduino-presentation-pour-les-debutants/
https://www.google.com/url?q=https://www.capteurs-et-mesures-agralis.com/mesure-
humidite-sol/&sa=U&ved=2ahUKEwiwuvSt-
JHxAhVI1hoKHXnyCqEQFjAVegQICRAB&usg=AOvVaw1pxkTozBQIBVRJn-CWWfvG
https://m.youtube.com/watch?v=tPFpwE2QumU
https://www.gammvert.fr/conseils/conseils-de-jardinage/choisir-son-systeme-d-arrosage-de-
vacances-pour-ses-plantes-d-interieur


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Département Génie Industriel et Maintenance

ELKARROUDI Imane Mr. TARRAQ Ali

Année Unniversitaire : 2020-2021

Au terme de ce travail nous saisissons cette occasion pour

Enfin nous tenons à remercier l’ensemble du corps

Figure 2 : Le kit d’arrosage automatique ……………………………………………6

Figure 3 : Système d’arrosage numérique avec pompe………………………………6

Figure 4 : Système d’arrosage goutte à goutte………………………………….……7

Figure 5 : L’arrosage par capillarité………………………………………….………8

Figure 6 : Le système du pot arroseur……………………………………….…….…9

Figure 7 : cône d’arrosage autonome…………………………………………….….9

Figure 8 : l’arrosage automatique à programmateurs Flex…………………………10

Figure 9 : l’arrosage automatique multi-pots…………………………………….…10

Figure 10 : Arrosage automatique avec des gels hydro- rétenteurs…………………11

Figure 11: Bête à corne……………………………………………………………..12

Figure 15: Logigramme……………………………………………………………...16

Figure 16 : diagrame d’ichikawa……………………………………………………17

Figure 17 : Schéma synoptique du système……………………………………..…..23

Figure 18 : Capture du schéma avant la simulation………………………………....24

Figure 19 : Capture du schéma après la simulation : sécheresse du sol et l’absence de

Figure 20 : Capture du schéma après la simulation : la sécheresse du sol et la

Figure 21 : Capture du schéma après la simulation : le sol est humide……………...25

Figure 22 : Capture du schéma après la simulation : le sol est détrempé……………26

Figure 23 : Le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir plein……...28

Figure 24 : le schéma du système lorsque Le sol sec avec un réservoir vide……….29

Figure 26 : Le schéma du système lorsque le sol est humide avec un réservoir

Tableau 2 : informations sur ARDUINO…………………………………………... 26

Alors la solution le plus efficace c’est « arroser automatiquement ».

L’arrosage automatique est un système d’irrigation du jardin sans intervention

On appelle l’irrigation automatique tout système d’arrosage permettant d’effectuer

La réalisation de notre sujet arrosage automatique nécessite une carte ARDUINO

Le présent rapport est divisé en deux grandes parties :

La première partie : Etude théorique, contient trois chapitres :

Système d’irrigation autonome 1

Le chapitre 2 : décrit le fonctionnement du système en introduisant ses diagrammes : bête à

La deuxième partie : Etude pratique, contient deux chapitres :

Le dernier chapitre traduit le système en réel.

Système d’irrigation autonome 2

Système d’irrigation autonome 3

1.3 Les objectifs

Système d’irrigation autonome 4

1.4. Vue synoptique du système :

Commande Capteur d’humidité

Réservoir Capteur d’eau E.E

Figure 1 : vue synoptique du système

Partie 2 : Etude bibliographique

Système d’irrigation autonome 5

Le kit d'arrosage automatique pour vacances est particulièrement facile à installer et à

Figure 2 : Le kit d’arrosage automatique

Le kit complet comprend une pompe, des tuyaux, plusieurs répartiteurs et un

1.3. Système d’arrosage numérique avec pompe pour 1 à 10 pots

Figure 3 : Système d’arrosage numérique avec pompe

Système d’irrigation autonome 6

 Système d'irrigation automatique pour jusqu'à 10 plantes d'intérieur, par Royal

Leur prix est 260dh.

1.4. Système d’arrosage goutte à goutte

Figue 4 : Système d’arrosage goutte à goutte

Système d’irrigation autonome 7

1.5. L’arrosage par capillarité

Figure 5 : L’arrosage par capillarité

Une technique très astucieuse consiste également à arroser les plantes « à la

1.6. Le système du pot arroseur