CHAPITRE 2:

Matérialisation du
projet
 1Introduction
Capteur
Les capteurs sont des composants de la chaine d’acquisition dans une chaine fonctionnelle,
Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative et la
transforment en une information exploitable par la partie commande.
Une information est une grandeur abstraite qui précise un événement particulier parmi un
ensemble d’événements possibles. Pour pouvoir être traitée, cette information sera portée par un
support physique, on parlera alors de signal, Les signaux sont généralement de nature électrique ou
pneumatique.
On peut caractériser les capteurs selon deux critères :
✓ En fonction de la grandeur mesurée, On parle alors de capteurs de température, de
vitesse, d’humidité, Etc.
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui
nécessitent un contact direct avec l’objet à détecter et les capteurs. [10]
2 Principales caractéristiques des capteurs
L’étendue de la mesure : c’est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus
grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
La sensibilité : c’est la plus petite variation d’une grandeur physique que peut détecter un
capteur.
La rapidité : c’est le temps de réaction d’un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu’il mesure et l’instant ou l’information prise en compte par la partie
commande.
La précision : c’est la capabilité de répétabilité d’une information, d’une vitesse,…

Capteur inductive :
Pour notre cas et pour le bon fonctionnement, nous allons utiliser la boucle d'induction
magnétique (représenté sur la figure IV-1) qui est un système électromagnétique de détection des
véhicules, constitué d’une ou de plusieurs boucles inductives chaque boucle est constituée de
plusieurs spires de fil de cuivre multibrins étamé d’une section de l’ordre de 1 à 2 mm².
 Figure IV-1: Schéma de principe d’une boucle d’induction

IV-3-a) Principe de fonctionnement

Son système se comporte comme un circuit oscillant dans lequel la boucle et le câble
d'arrivée font office d'éléments inductifs car la boucle résonne à une fréquence constante cette
fréquence de base est établi en l'absence de véhicule.

Lorsqu'un véhicule passe ou est à l'arrêt sur la boucle, le véhicule induit des courants de Foucault
dans la boucle, ce qui fait baisser leur inductance et les fréquences de résonance augmentent. Cette
action ferme le relais de sortie normalement ouvert, ce qui envoie un signal au système de régulation
du trafic, signifiant le passage ou la présence d'un véhicule. Le relais restera fermé jusqu'à ce que le
véhicule quitte la boucle et la fréquence revient à son niveau de base.

En général, une voiture compacte entraînera une plus augmentation de la fréquence plus importante
qu'une voiture élevée ou un camion. Cela se produit parce que la surface métallique sous le véhicule
est plus proche de la boucle. La figure (IV-2) illustre comment une voiture de sport abaisser provoque
plus d'effet qu'un pick-up.

Ce qui est encore plus intéressant c’est que la fréquence dépend de la nature et la dimension du
véhicule, donc c'est possible même de déterminer le type de véhicule grâce à la boucle.

Une erreur fréquente pousse à penser que les boucles inductives réagissent à la quantité de matière
métallique qui les parcourt, alors que non, enfaite elles dépendent de la surface de la zone
métallique qui survolent, cet effet est connu sous le nom d’effet de peau, plus grande est la surface
plus élevée est la fréquence de résonnance, par exemple une tôle de quelques mètre carré a plus
d'effet sur une boucle d'induction d'une tonne d'acier sous forme de sphère. Alors que cette même
tôle peut devenir indétectable si elle est placée verticalement sur la boucle. [31]
 Figure IV-2 : Effet de la distance de l’objet sur la fréquence dans une boucle d’induction

IV-2-b) Ou placer la boucle ?

Emplacement, emplacement, emplacement ! La position de la boucle par rapport aux véhicules à
détecter est très importante. Il faut placer la boucle de façon à maximiser les chances que le véhicule
passe directement au-dessus (figure IV-3), choisissez les passages aussi là où les véhicules passent à
une vitesse relativement lente afin que la détection soit assurée. [31] Pour cela nous allons installer
une à une distance de 70 mètre et la deuxième à la terminale du carrefour.

Figure IV-3: Positionnement de la boucle par rapport au véhicule a détecté

 Les diodes
IL EST POSSIBLE DE REMPLACER L’AMPOULE PAR UNE DIODE
ÉLECTROLUMINESCENTE, AUSSI APPELÉE LED6. ELLE A LA PARTICULARITÉ DE NE
LAISSER PASSER LE COURANT ÉLECTRIQUE QUE DANS UN SENS.

Le courant électrique ne peut traverser la diode que dans le sens de l’anode vers la
cathode.
On reconnaît l’anode, car il s’agit de la broche la plus longue. Lorsque les deux
broches sont
de même longueur, on peut distinguer l’anode de la cathode, par un méplat du
côté de cette
dernière. Le symbole de la LED est le suivant:

Attention: le courant produit par l’Arduino est trop important pour y brancher
directement une LED dessus. L’utilisation d’une résistance est obligatoire, pour ne pas griller la
LED.
En utilisant divers matériaux semi-conducteurs, on fait varier la couleur de la
lumière émise par la LED. Il existe enfin une grande variété de formes de LEDs.
///Cours pour l’apprentissage des bases de l’électronique et de la programmation
sur Arduino

Arduino
1/Introductio
Le système Arduino est conçu d’une plateforme Open Source installée sur une carte
programmée à microcontrôleur AVR permettant l’écriture, la compilation et le test d’un
programme. Les cartes et modules Arduino sont conçus avec des entrées/sorties qui reçoivent
des signaux de capteurs ou interrupteurs qui peuvent eux-mêmes commander des moteurs et
éclairages par exemple.
Les programmes Arduino sont commandés via un PC ou peuvent, si vous le souhaitez, être
autonome. Le logiciel de développement d’Arduino qui est Open-Source et Open-Hardware,
est téléchargeable gratuitement depuis le site www.arduino.org. La programmation Arduino
contient un langage d’implémentation Wiring. La plateforme de développement est fondée sur
sphère multimédia de programmation Processing.

2/Histoire et présentation d’Arduino

3 Histoire de l’Arduino:
http://www.framablog.org/index.php/post/2011/12/10/arduino-
histoire
Arduino a été fondé en 2005 par un groupe d’étudiants italiens. Massimo Banzi, David
Cuartielles, Tom Igoe, David Mellis et Nicholas Zambetti ont imaginé un processus reliant
une carte électronique programmable et un logiciel multiplateforme. Leur but étant que le
projet soit accessible à tous et permette de concevoir facilement des systèmes électroniques.

Concrètement, Arduino est un microcontrôleur. Un microcontrôleur est un circuit intégré

capable de recevoir de l’information tel celle d’un capteur de position ou d’un capteur de
température. En fonction de cette information, le circuit intégré commande d’autres
composants électroniques tels qu’un moteur ou un écran LCD.

Auparavant, programmer un microcontrôleur était extrêmement long, fastidieux et onéreux.

Ainsi, les enseignants de l’Institut de Design et d’Interaction d’Ivrea en Italie ont eu l’idée de
proposer à leurs élèves de développer une carte électronique permettant de simplifier la
programmation.

Avec Arduino, il suffit d’être en possession d’un ordinateur et d’un câble USB. Vous
copiez/collez votre programme et en un instant votre code est compilé puis chargé sur votre
carte Arduino.
Comme expliqué au-dessus, Arduino est Open-Source et Open-Hardware. En naviguant sur le
site web Arduino, vous pouvez télécharger en toute légalité les schémas, le typon et le code
source de la carte.

3/Description :
Un module Arduino est généralement construit autour d'un microcontrôleur Atmel AVR
(ATmega328, ATmega32u4 ou ATmega2560 pour les versions récentes, ATmega168,
ATmega1280 ou ATmega8 pour les plus anciennes), et de composants complémentaires qui
facilitent la programmation et l'interfaçage avec d'autres circuits. Chaque module possède au
moins un régulateur linéaire 5 V et un oscillateur à quartz 16 MHz (ou un résonateur
céramique dans certains modèles).
Le microcontrôleur est préprogrammé avec un bootloader de façon qu'un programmateur
dédié ne soit pas nécessaire.
Les modules sont programmés avec une connexion série TTL, mais les connexions
permettant cette programmation diffèrent selon les modèles. Les premiers Arduino
possédaient un port série RS-232, puis l'USB est apparu sur les modèles Diecimila, tandis que
certains modules destinés à une utilisation portable comme le Lillypad ou le Pro-mini se sont
affranchis de l'interface de programmation, relocalisée sur un module USB-série dédié (sous
forme de carte ou de câble), cela permettait aussi de réduire leur coût, le convertisseur USB-
Série TTL (un FTDI232RL de FTDI) coûtant assez cher.
L'Arduino utilise la plupart des entrées/sorties du microcontrôleur pour l'interfaçage avec les
autres circuits. Le modèle Diecimila par exemple, possède quatorze entrées/sorties
numériques, dont six peuvent produire des signaux PWM, et 6 entrées analogiques. Les
connexions sont établies au travers de connecteurs femelles HE14 situés sur le dessus de la
carte, les modules d'extension venant s'empiler sur l'Arduino. Plusieurs sortes d'extensions
sont disponibles dans le commerce.
D'autres cartes comme l'Arduino Nano ou le Pro micro utilisent des connecteurs mâles,
permettant de les disposer sur une platine d'expérimentation.
La société STMicroelectronics a également travaillé avec Arduino, sur des cartes compatibles.
Les cartes STM32 Nucléo, basées sur les processeurs STM32, utilisant l'architecture ARM
plutôt que l'architecture Harvard des Atmel AVR. Ces cartes comportent un processeur plus
puissant, ARM Cortex-M 32 bits, de M0+ à 32 MHz ou M0 à 48 MHz jusqu'au M4 à 100
MHz, comportant des instructions DSP et un processeur graphique Chrom-ART de
STMicroelectronics.

4/But :
 L’Arduino est un système qui permet de lier les performances de programmation à celle de
l’électronique tout en s’simplifiant les schémas électroniques et les couts de réalisation.

5/Utilisation:
• des « bidouilleurs » dont beaucoup ont des connaissances très limitées en électronique ;

• des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou de créer des interactions avec elles.

• des étudiants et des élèves.

6/Les différents types d’Arduino

6.1 La carte Arduino UNO

C’est la carte idéale pour découvrir l’environnement ARDUINO. Elle permet à tout débutant
de se lancer dans tous ses premiers petits projets. Comme c’est la carte la plus utilisée, elle
vous satisfera entièrement. Ses mensurations sont de 69mm*54mm et son poids de 25g. Elle
dispose de 14 entrées/sorties, avec lesquelles elle peut fournir jusqu’à 20mA. L’Uno peut être
connectée avec un câble USB et possède de 32 Kb de mémoire Flash et 2 Kb de mémoire
dynamique. Elle est alimentée via une pile 9V qui elle-même est reliée au connecteur DC
2.5mm. Les plus de la Arduino Uno : les connecteurs supplémentaires disponibles

Figure : Arduino UNO

6.2 La carte Arduino Leonardo

La carte Arduino Leonardo est différente de toutes les autres cartes Arduino, elle utilise le
microcontrôleur ATmega32u4 qui possède une communication USB native permettant de ne
pas avoir recours à un autre processeur. Cela permet à la carte Leonardo de posséder le même
format informatique qu’une souris ou clavier d’ordinateur. Cette carte est présentée en tant
que port Com.
 Figure :Arduino LEONARDO

6.3 La carte Arduino MEGA

La MEGA est une carte avec de nombreuses entrées/sorties (16 analogiques et 54 digitales
fournissant jusqu’à 20mA). La MEGA 2560 possède de 256Kb de mémoire flash et 8Kb de
mémoire dynamique. Aussi, la MEGA possède des ports série matériel (UART). Par contre,
accueillant ses 70 I/O, cette carte a besoin d’espace donc ses mensurations sont plus grandes :
101mm*53mm. Ce n’est pas la carte la plus facile à fixer. La carte Arduino Méga possède des
connecteurs similaires USB et DC 2.5mm à la UNO. Les Shields sont aussi compatibles avec
la UNO.

Figure : Arduino MEGA 2560

6.4 La carte Arduino MEGA ADK :

La carte Arduino MEGA ADK offre les mêmes caractéristiques techniques que la carte
Arduino MEGA mais sont port USB permet de la connecter avec un environnement Android
ouvrant de nouvelles perspectives d’interaction avec le monde des smartphones et des
capteurs dont ils sont dotés. Sa mise en œuvre nécessite par contre de solides connaissances
en Java et la capacité à développer ses propres applications.

Figure : Arduino MEGA ADK

6.5 La carte Arduino DUE :

La carte Due est la première carte Arduino fondée sur une architecture ARM 32bit.
Habituellement, les cartes Arduino sont d’avantage fondées sur une architecture ATMEGA
328.La Due accueille un microcontrôleur Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. Elle possède
54 entrées/sorties numériques (dont 12 peuvent être utilisées pour une sortie PWM), 12
entrées analogiques, 4 ports série UART, une horloge à 84 MHz, une connexion compatible
USB OTG, 2 DAC (digital to analog), 2 TWI, une prise jack, un header SPI, un header JTAG
et enfin un bouton de reset et un bouton d’effacement. Bémol de la Due : cette carte est
habilitée à recevoir uniquement des niveaux logiques de 3,3V. Toute tentative de tensions
supérieures à 3,3V risquerait d’endommager votre carte.
 Figure : Arduino DUE

6.6 La carte Arduino ESPLORA

La carte Esplora est un dérivé de la carte Leonardo. La Esplora est basée sur un ATMega
32U4. Cette carte possède une implantation à l’image d’une manette de jeux et est équipée de
capteurs et actionneurs permettant de l’utiliser directement pour effectuer des essais.
L’Esplora fut conçue pour un public voulant utiliser un module Arduino sans connaître
l’électronique. Le contrôleur ATMega32u4 permet la gestion du port, permettant lui-même
l’augmentation de la flexibilité dans la communication avec l’ordinateur.

Figure : Arduino ESPLORA

6.7 La carte Arduino Nano :

La Nano est une petite carte (45mm*18mm), moins lourde (5g) et moins chère et tout aussi
efficace que la UNO. Avec 14 pins digitaux sur lesquels elle fournit 40mA maximum, 8 pins
analogiques, 32Kb de mémoire Flash et 2Kb de mémoire dynamique.
La Nano est minimaliste. Contrairement à la UNO, l’Arduino Nano ne possède pas de
connecteur DC de 2.5mm. Cette carte est idéale si vous avez à entreprendre des projets
réduits. Autre avantage de cette carte, elle se branche au PC grâce à un câble micro-USB (qui
n’est pas fourni). De plus, l’utilisation sur un breadboard est possible.
 Figure : Arduino NANO

6.8 La carte Arduino Mini Pro

La carte Arduino MINI PRO est une carte Arduino UNO simplifiée à l’extrême permettant
néanmoins de piloter de petits projets ou certains éléments d’un projet. Attention, cette carte
n’intègre pas de port USB ce qui rends sa connectivité délicate.

Figure : Arduino MINI PRO

6.9 La carte Arduino Yun

La carte Yun est basée sur un ATmega32u4 (comme la Leonardo et la Esplora) ainsi que sur
un Atheros AR9331. Le processeur Atheros supporte une distribution Linino (Linux basé sur
Open WRT). La carte est équipée d’un port Ethernet, d’un module Wifi et d’un support pour
carte SD. Cette carte permet d’exécuter des commandes Linux depuis Arduino. Lors de la
première mise sous tension de la carte Yun, celle-ci vous donne accès direct au réseau Wifi et
peut être configurée sans fil.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une
série de modules complémentaires. Le contrôleur ATMega32u4 permet la commande du port,
permettant l’augmentation de la flexibilité dans la communication avec l’ordinateur.

Attention : aucune des entrées/sorties du circuit Atheros ne sont disponibles directement.

Toutes les entrées/sorties sont issues de l’ATmega32u4.
 Figure : Arduino YUN
6.10 La carte Arduino LilyPad
La carte LilyPad Arduino est un produit original imaginé pour une intégration dans les
vêtements. De par sa forme ronde, elle se différencie des autres cartes Arduino. Elle est
parfaite pour les applications portables ou « wearable ». Elle possède une puissance moins
attrayante, mais permet d’étendre la construction d’objets intelligents un peu plus que la carte
Nano de par ses propriétés étonnantes. En effet, cette carte est lavable ! Elle pourra donc se
glisser dans les poches de vêtements pour donner des effets sympathiques ou, par exemple,
pour faire un vêtement connecté à l’humeur de celui qui le porte.

Figure : La face avant de la carte LilyPad Arduino

La carte LilyPad Arduino est constituée de 14 broches d’entrées/sorties digitales, dont six sont
utilisables en PWM, de 6 broches d’entrées analogiques, d’un port ICSP et d’un bouton
RESET.
Alimenter en électricité la carte LilyPad Arduino est moins facile que les autres cartes
Arduino. L’unique possibilité est l’utilisation de la broche d’entrée d’alimentation ...

Version de carte Année de sortie Microcontrôleur

Diecimila 2007 ATmega168V

LilyPad 2007 ATmega168V/ATmega328V
Nano 2008 ATmega328/ATmega168
Mini 2008 ATmega168

7/Description technique
Comme énoncé précédemment, il existe beaucoup de cartes Arduino différentes, mais elles
possèdent toutes des éléments en commun.
7.1 Alimentation
Le microcontrôleur présent en général sur les cartes Arduino est alimenté par une tension de
5V. En fonction du modèle de la carte, cette tension peut être fournie soit par une des prises
d’alimentation présentes sur la carte, soit par la prise USB utilisée pour la connecter à un
ordinateur. La valeur de la tension a fournir sue une des prises d’alimentation doit être
comprise entre 7 et 12V mais cette tension n’a pas besoin d’être stabilisée en raison de la
présence d’un régulateur de tension sur la carte.
Raccorder la branche positive de son alimentation à cette broche, comme on le ferait pour une
pile, et la branche négative sur une broche GND. [6].
7.2 Horloge
L’horloge détermine la fréquence ou la rapidité a laquelle les instructions seront exécutées
parle microcontrôleur. Cette vitesse peut varier d’un microcontrôleur a l’autre et est exprimée
en hertz(Hz). Si les PC et Mac peuvent atteindre des fréquences de plusieurs gigahertz, la
fréquence est en revanche beaucoup plus faible pour les microcontrôleurs, avec desfréquences
de quelques mégahertz seulement. Cette fréquence est déterminée par un oscillateur à quartz
ou résonateur céramique.
7.3 Reset
La reset est une fonction physique permettant au microcontrôleur, comme son nom l’indique,
de réinitialiser son état. Un microcontrôleur exécute en effet les instructions contenues dans sa
mémoire de manière cyclique et infinie. Il n’est ainsi pas rare, notamment lors de la
conception de son circuit et infinie. Il n’est ainsi pas rare, notamment lors de la conception de
son circuit, que le programme soit soumis à une erreur bloquant le bon déroulement du
programme.
7.4 Entrées/sorties
Les entrées et sortie sont les moyens que possède le microcontrôleur pour communiquer avec
le monde extérieur. Typiquement, on appelle entrées / sorties les pattes métalliques qui
donnent cette forme familière aux puces électroniques. Ces pattes reçoivent ou émettent des
signaux logiques qui peuvent alors être interprètes par le microcontrôleur ou d’autres circuits.
On peut ranger ces broches par catégorie suivant leur fonctionnalité :
- Les broches digitales : ces broches fournissent des données digitales sous forme de signaux
logiques. Elles ne peuvent donc contenir que deux valeurs, un 0 logique correspondant à une
absence de tension et une logique correspondant à une tension de 5V.
- Les broches analogiques : ces broches ne fonctionnent qu’en entrée, c’est-à-dire qu’elles ne
servent qu’a la lecture de données. Elles acceptant des tensions comprises entre 0 et 5V. ces
tensions sont ensuite utilisées par un convertisseur analogique/numérique qui
s’occupe de traduire ces valeurs physiques en données numériques sur 10 bits, soit des
données comprises entre 0 et 1023.
- Les broches d’alimentation : ces broches servent à alimenter des sheilds ou circuits externes.
Elles permettent également d’alimenter la carte Arduino sans passer par la prise jack présente
sur certains modèles.
- Les broches de communication : il existe trois ports de communication sur la carte
Arduino : le port série, le port I²C et le port SPI. Ces ports ne disposent pas de broches
dédiées à leur fonctionnement. Ils partagent en revanche leur fonctionnalité avec d’autres
broches. [6].
7.5 Mémoire
Les microcontrôleurs ATmega dont sont équipées la plupart des cartes Arduino disposent de
trois types de mémoires : la mémoire flash, la SRAM (staticRandom Access
Memory ou mémoire vive statique) et le EEPROM (Electrically-Erasable Programmable
Read- Only Memory ou mémoire morte effaçable électriquement et reprogrammable). [7]

8/Logiciel
Le logiciel de programmation des modules Arduino, dont l'interface est appelée Arduino
IDE, est une application Java, libre et multiplateforme dérivée de Processing servant d'éditeur
de code et de compilateur, et qui peut transférer le firmware et le programme au travers de la
liaison série (RS-232, Bluetooth ou USB selon le module). Il est également possible de se
passer de l'interface Arduino, et de compiler et téléverser les programmes via l'interface en
ligne de commande.
Le langage de programmation utilisé est le C++, compilé avec avr-g++, et lié à la
bibliothèque de développement Arduino, permettant d’utiliser la carte et ses entrées/sorties.
La mise en place de ce langage standard rend aisé le développement de programmes sur les
plates-formes Arduino à toute personne maîtrisant le C ou le C++.

9/Software ou Logiciel:
1 Arduino IDE «Integrated Development Environment»:
Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE) open source et gratuit,
téléchargeable sur le site officiel Arduino. Il fonctionne sur Mac «Macintosh», Windows et
Linux. C'est grâce à ce logiciel que nous allons créer, tester et envoyer les programmes sur
l'Arduino [41] [42].

Figure : L’interface de logiciel Arduino IDE

Figure : Les composants d’un Barre d'actions.

Bouton 1: Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les
erreurs dans votre programme
Bouton 2: Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino.
Bouton 3: Crée un nouveau fichier.
Bouton 4: Ouvre un fichier.
Bouton 5: Enregistre le fichier.
Bouton 6: Ouvre le moniteur série.
2 Proteus (ISIS « Intelligent Schématique Input System » et ARES «Advanced Routing
and Editing Software»):
Proteus Professional est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
Labcenter Electronics, les logiciels utilisés par Proteus Professional permettent la CAO «
Construction Assistée par Ordinateur » dans le domaine électronique deux logiciels
principaux composent cette suite logicielle [45].
ISIS: permettant entre autres la création et la modélisation de schémas électrique [44].

Figure : L’interface de logiciel ISIS Proteus.

Et ARES: destiné à la création de circuits imprimés.
 Figure : L’interface de logiciel ARES Proteus.
Proteus Professional possède d'autres avantages:
-Pack contenant des logiciels faciles et rapides à comprendre et utiliser.
-Le support technique est performant.
- L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériel et logiciel lors de
la conception d'un projet.

Ce logiciel aide à réaliser notre circuit imprimé, il permet de passer directement du schéma
électrique au schéma PCB (typon).Apres l’impression de typon sur un plan transparent qui
dessine les éléments de la carte électronique .Le typon se plaque ensuite sur la plaque époxy
et grâce à un procédé chimique il se dessine directement sur ce support. Ces sillons tracés à la
surface de la plaque sont ensuite soumis à un rayonnement UV, ce procédé s'appelle
l'insolation .La plaque insolée est placée dans un bac contenant un révélateur. Pendant la
révélation, la résine fragilisée est détruite. Pour la gravure on utilise une machine appelée
graveuse. Le bac de la graveuse est rempli de perchlorure de fer, pendant la gravure, Le cuivre
non protégé par la résine est détruit. La plaque gravée est nettoyé avec un chiffon imbibé
d'alcool. La carte sera prête à être percée et soudée.

10/Organigramme:
La figure : montre l’organigramme pour la conception de notre système:
 Figure : Organigramme pour conception de notre système.

10/Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons présenté les solutions pour transformer les feux tricolores
classiques en feux tricolores intelligents en utilisant les cartes Arduino et des capteurs destinés
pour ce type de capteur à fin de concurrencé les solutions qui utilisent des capteurs industriels.