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1.

ETUDE DU THEME ET GÉNÉRALITÉ


1.1. PROBLEMATIQUE

Le milieu hospitalier est un monde à la fois sensible et complexe. Avec l’augmentation de


l’utilisation d’équipements de plus en plus perfectionnés, l’une des préoccupations majeures
de l’hôpital est devenu l’entretien de ces équipements et leur maintient à un bon niveau de
fonctionnement, de disponibilité et de performance. Pour cela, ces équipements nécessitent
un entretien et un suivi périodique tout au long de leur utilisation.

Au cours de notre stage nous avons constaté que certains équipements surtout ceux du
laboratoire, de la pédiatrie, de la salle d’accouchement et du bloc opératoire tombent
régulièrement en panne faute de changement non programmé de certains composants ou de
retard d’entretien. En effet les utilisateurs devraient remplir le tableau de bord de chaque
équipement (date, heure de mise en marche, heure d’arrêt…) afin de faciliter la tâche au
service de maintenance dans la programmation de la maintenance préventive. Cette façon de
faire bien qu’efficace si elle est maitrisée, présente beaucoup de difficultés dans sa mise en
œuvre et de nombreuses améliorations reste à faire. Sa mise en œuvre rencontre des
difficultés telles que :

 Le retard de remplissage ;
 Les informations non correctes et précises ;
 Omission de remplissage du tableau de bord ;
 Le registre peut se perdre ou se déchirer.

Tout cela entraine un mauvais suivi de l’équipement et peut occasionner son indisponibilité.
Apres analyse nous avons relevé que cette méthode de remplissage de tableau de bord peut
être remplacée par un système électronique et informatique qui se chargera d’évaluer le
temps d’utilisation des équipements et veillera à leur suivi et leur maintien en bon état de
fonctionnement.

1.2. OBJECTIF DE L’ETUDE

1.2.1. Objectif Général

Contribuer à la continuité des soins à travers une réduction des temps d’indisponibilité des
Dispositifs Médicaux.

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1.2.2. Objectifs spécifiques

Pour atteindre notre objectif général nous allons :

 Dimensionner un dispositif électronique capable de relever et d’évaluer le temps


d'utilisation des équipements ;
 Concevoir et Réaliser le dispositif ;
 Mettre en place une interface web pour l’affichage et de prise en charge.

1.3. BREVE SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE

1.3.1. Registre de monitoring

Lors de nos recherches sur les méthodes de suivi et d’évaluation du temps de fonctionnement
des équipements, nous avons constaté que dans les hôpitaux, il est mis à la disposition des
utilisateurs un registre de monitoring. Ce dernier se présente comme suit :

Figure 1: Exemple de fiche de monitoring d’un spectrophotomètre


En effet, avant et après l’utilisation d’un équipement, l’utilisateur rempli le registre en y
insérant la date, l’heure de début (heure de mise en marche de l’équipement) et l’heure de
fin (heure de mise en arrêt de l’équipement).

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Ce processus est ainsi suivi et selon le planning établi par le service de maintenance et en
fonction du nombre d’heure enregistré, l’équipement est soumis à une maintenance
préventive (nettoyage et /ou changement de pièces ou composants). Cette méthode bien
qu’étant efficace rencontre de nombreuses difficultés que nous avons énumérée dans la
deuxième partie du présent rapport.

1.3.2. Compteur électrique numérique

Nous avons également trouvé le mémoire de fin de formation de master en électrotechnique


dans la spécialité énergie et environnement de CHEIKH Ghizléne et DAOUD Abir. Ils ont
travaillé sur la réalisation d’un compteur électrique numérique.

En effet dans leur développement ils ont présenté un dispositif qui évalue la consommation
électrique des équipements et appareils en général. Ils ont soulevé l’importance des
compteurs électriques en général et leur inconvénient. C’est sur cette base ils ont conçu un
compteur qui permet d’évaluer la consommation électrique des équipements de manière
convenable, facile a utilisé et moins couteux.

Dans leur développement, nous avons remarqué que le principe utilisé est le même que nous
voulons utiliser dans réalisation mais l’application que nous ferons de ce principe n’est pas
la même.

1.4. MATERIELS ET METHODES

1.4.1. Matériels

Dans l’atteinte de nos objectifs, nous avons utilisé principalement les composants suivants :

3.4.1.1.Un capteur de courant CT YHDC ST-0013-000 ;


3.4.1.1.1. Présentation

Un transformateur de courant est similaire au transformateur de tension le plus courant que


nous connaissons tous. Il a un noyau en fer ou en ferrite et deux enroulements. Mais
contrairement au transformateur de tension, il a un seul enroulement du côté secondaire.
L’enroulement primaire est sous la forme d’un câble traversant le noyau du transformateur.
Et comme son nom l’indique, il fonctionne sur les courants, pas sur les tensions. Par
conséquent, dans l’enroulement secondaire, il produira un courant de sortie circulant
proportionnellement au courant dans le câble d’enroulement primaire. [3]

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Les transformateurs de courant (CT) sont des capteurs utilisés pour mesurer le courant
alternatif comme la figure 3 l’indique.

Figure 2: Le capteur de courant YHDC SCT 013000[3].


3.4.1.1.2. Types de transformateur de courant

Il en existe deux types, ils fonctionnent exactement de la même manière, la déférence réside
dans leur construction :

 Transformateur de courant à noyau annulaire : son avantage est une plus grande
précision.
 Le transformateur de courant à noyau divisé : le noyau se compose de deux parties
maintenues ensemble par des clips ou des vis. Deux pièces sont placées autour du
câble et montées. À condition que le transformateur de courant ait une charge
connectée, il peut être monté sur un câble isolé et sous tension. Le type à noyau
divisé, comme le CT est celle que nous avons utilisé pour notre conception.
3.4.1.1.3. Applications

Il est adapté à la mesure du courant ; pour la surveillance et la protection des moteurs à


courant alternatif ; pour les équipements d’éclairage et pour les compresseurs d’air.

3.4.1.1.4. Caractéristiques

Il a un courant d’entrée de 0∼ 100A AC ; un mode de sortie de 0 50mA. Un taux de


rotation de 100A : 0,05A. sa température de fonctionnement est de -25◦ C ∼ + 70◦ C.il a
une rigidité diélectrique (entre la coque et la sortie) de 1000 V AC / 1 minute 5mA. La
longueur du fil est de 1 m et sa taille ouverte est 13 mm × 13 mm

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3.4.1.1.5. Le fonctionnement du CT

Il crée un champ magnétique autour d’un fil transportant un courant électrique, ce fil
constitue l’enroulement primaire du transformateur. Le noyau du transformateur en fer (ou
ferrite) intensifie la surface et le couple dans l’enroulement secondaire. Et à condition que
le champ magnétique change constamment, un courant circule également dans cet
enroulement. Le transformateur de courant ne mesure pas le courant continu.
3.4.1.1.6. La sécurité du CT

En général, un transformateur de courant ne doit jamais être placé dans un circuit ouvert
après avoir été connecté à un conducteur sous tension. Un CT est potentiellement dangereux
dans un circuit ouvert.

 S'il est en circuit ouvert avec un courant circulant dans le primaire, le secondaire du
transformateur tentera de continuer à conduire le courant dans ce qui est
effectivement une impédance infinie. Cela produira une tension élevée et
potentiellement dangereuse aux bornes du secondaire.
 Certains CT ont une protection intégrée. Certains ont des diodes Zener de protection
comme c'est le cas avec le SCT-013-000 recommandé pour une utilisation dans ce
projet. Si le CT est du type 'sortie de tension', il possède une résistance de charge
intégrée. Ainsi, il ne peut pas être en circuit ouvert.
3.4.1.2.Une carte de commande (ESP8266 NodeMCU)
Dans notre système nous allons utiliser une carte à microcontrôleur de type NodeMCU
ESP8266 qui est très convenable pour les systèmes embarqués.

3.4.1.2.1. Présentation de la carte ESP8266

ESP8266 a été fondée en 2014 par une société chinoise (Espressif), elle est illustrée dans la
figure 5. Elle était principalement utilisée pour ajouter des fonctionnalités WIFI aux projets
Arduino. L’ESP8266 se compose d’un microcontrôleur 32 bits (Tensilica Xtensa LX106)
cadencé à 80 MHz avec 16 Mo de mémoire Flash et 32 Ko + 80 Ko de mémoire RAM. Il
intègre la norme Wifi IEEE 802.11 b / g / n. Il dispose de 16 digital I/O (entrées / sorties)
pin (GPIO).

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Figure 3 : NodeMCU ESP8266

3.4.1.2.2. Alimentation

Elle ne doit être alimenté qu’entre 3,0 V et 3,6 V, elle n’est pas intégrée dans une carte de
développement. En mode veille, la consommation peut être très faible, mais elle peut
atteindre 500 mA via la transmission de données Wifi, il est donc impératif d’utiliser une
alimentation régulée. On recommande d’ajouter un condensateur de 10 µF entre +3,3 et la
masse (GND) pour lisser le signal.

3.4.1.2.3. Les broches de NodeMCU

Le NodeMCU ESP8266 a 16 broches GPIO et une broche d’entrée analogique illustrée dans
la figure 5. Cependant, seules les broches GPIO peuvent être utilisées pour les opérations
d’entrée et de sortie numériques.

Figure 4: Les entrés et les sorties de NodeMCU

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3.4.1.2.4. La mémoire

ESP8266 place une mémoire flash plus ou moins grande accessible en SPI. Cette mémoire
peut être intégrée au processeur ou associée ultérieurement comme mémoire flash externe
sur la carte NodeMCU. Ce qui est intéressant à savoir, c’est que la mémoire flash est
configurée comme suit :

 Espace de stockage pour les logiciels.


 Stockage temporaire pour les mises à jour du firmware OTA (Over the Air).
 Un système de fichiers SPIFFS.
 Un emplacement EEPROM pour la sauvegarde des données par les programmes.
 Un endroit pour stocker la configuration WIFI tout en utilisant le SDK local.

La mémoire EEPROM est particulièrement intéressante car dans cette dernière, des données
permanentes peuvent être enregistrées pour nos programmes. Par exemple, si une variable
de notre programme est utilisée pour mémoriser un mot de passe et que ce mot de passe peut-
être modifier, s’il est stocké dans la mémoire EEPROM, nous pouvons trouver ce
changement en cas de redémarrage ou de panne de courant.

3.4.1.2.5. Programmation

L’ESP8266 peut être programmé de plusieurs manières :

 Avec le firmware NodeMCU et des scripts Lua interprétés.


 Avec C ++ avec Arduino IDE.
 En JavaScript, avec le firmware Espruino.
 Avec le micrologiciel MicroPython dans MicroPython.
 En C, avec SDK impressionnant ou esp-open-sdk3 SDK.

3.4.2. Méthodes

Après avoir effectué l’état de l’art sur notre projet et avoir déterminer les différents
composants que nous voulons utiliser nous avons commencé la conception.

3.4.2.1.Conception

La figure ci dessous montre le schéma du circuit de notre réalisation.

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Figure 5 : schéma du circuit interne du dispositif
Le schéma électronique ci-dessus met en relation les différents composants utilisés pour
notre réalisation, ce schéma est composé de trois circuits :

- Le circuit acquisition constitué du capteur de courant CT YHDC ST-0013-000, deux


résistances de 10KΩ, un condensateur de 330uF, une résistance de 33 Ω ;

- Un circuit de traitement et de communication formé par l’ESP8266 NodeMCU ;

- Un circuit d’alimentation formé par une tête de chargeur de téléphone 220V/5V


Nous avons également ajouté deux LED :

 Une LED verte relié à la broche D4 pour indiquer que le dispositif est connecté
au WIFI
 Une LED orange relié à la broche D3 pour indiquer que le dispositif est connecté
au WIFI.

Pour connecter le capteur au module NodeMCU, le signal de sortie du capteur CT doit être
conditionné afin qu'il réponde aux exigences d'entrée des entrées analogiques Arduino, c'est-
à-dire une tension positive entre 0V et la tension de référence U(5V).

Pour le choix de la résistance de précision nous avons effectué les calculs suivants :

Le TC YHDC SCT-013-000 a une plage de courant de 0 à 100 A.

Courant de crête primaire = courant × √2 = 100 A × 1,414 = 141,4A


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Le YHDC SCT-013-000 CT a 2000 tours, donc le courant de crête secondaire sera :

Courant de crête secondaire = Courant de crête primaire / nbr de tours = 141,4 A /


2000 = 0,0707A

Le NodeMCU fonctionne à 5V donc U/2 sera à 2,5 Volts. Ainsi, la résistance de charge
idéale sera :

Résistance de charge idéale = (U/2) / Courant de crête secondaire = 2,5 V / 0,0707 A =


35,4 Ω

35 Ω n'est pas une valeur de résistance commune. Les valeurs les plus proches de chaque
côté de 35 sont 39 et 33. Nous avons choisi une charge de 33 Ω ±1% afin que le courant
maximum ne puisse pas créer une tension supérieure à U.

Nous avons associé le capteur CT par une prise jack femelle a la carte constituée de deux
résistances de 10kΩ diviseur de tension de polarisation (R1 &R2), une résistance de charge
de 33Ω, un condensateur de 330µF et des jumpers qui connecte la carte d’acquisition au
NodeMCU.

Le schéma du circuit d’acquisition est le suivant :

Figure 6: schéma du montage d’acquisition [3]


3.4.2.2. Conception logicielle du dispositif

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Afin de réaliser la programmation de la carte de commande de notre dispositif, nous avons
utilisé le langage C++ de l’environnement Arduino IDE.

Nous avons écrit un code qui traite les différentes informations envoyées par le capteur de
courant au NodeMCU ESP8266.

Voici le logigramme du programme :

Soit U la tension de sortie du capteur.

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Début du programme

Initialisation des broches et des variables

Initialisation de la
bibliothèque du capteur

Non
U>=0.05V O

Oui
Démarrer le comptage du
temps

Afficher : ‘Equipement
en marche’

Afficher :
‘Equipement en arrêt’

U<=0.05V O

Faire le cumul

Envoyez les données sur


la page WEB

Fin du programme

Figure 7 : Algorigramme du fonctionnement de notre système d’évaluation de temps


d’utilisation.
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3.4.2.3. Conception de la page Web

La page web de notre projet est une interface WEB utilisée en guise de GMAO pour afficher
les données. En effet, le dispositif envoi les données traitées (les temps d’utilisation calculés)
via un API, qui effectue l’enregistrement dans une base de données.
Pour la conception de notre page WEB nous avons utilisé certains outils de programmation
à savoir :

 Le Sublime text : éditeur générique en C++ et python, disponible sur Windows, Mac
et Linus ;
 Le langage HTML (HyperText Markup Language) permet de composer des pages
web ;
 Le langage CSS (Cascading Style Sheets) est un complément indispensable au
HTML pour aboutir à la conception de la page web ; c’est la feuille de style qui
permet la transformation du contenu brut du fichier HTML en page agréable à
regarder ou imprimer ;
 Le langage PHP : c’est un langage de programmation libre principalement utilisé
pour produire des pages Web dynamiques via un serveur http ;
 Le langage JavaScript pour automatiser les actions de l’utilisateur. La page est
automatiquement

Notre plateforme a deux parties :


 Le coté serveur où sont hébergé la base de données et les API. Le module NodeMCU
fait appel aux API en postant les données à enregistrer. L’API s’exécute, traite et
enregistre les paramètres reçus dans la base de données.
 Le coté client a été conçu avec le HTML (affichage et organisation), le CSS (style) et
le JavaScript. On présente en temps réel les données sous forme de tableau qui est
rafraichit chaque 30 secondes.

L’interface de la page Web se présente comme suit :

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Figure 8 : Interface 1 de la page WEB

Figure 9 : Interface présentant le tableau de bord sur la page WEB

Figure 10 : Interface de la page WEB

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3.5. RESULTATS ET DISCUSSIONS

Figure 11: schéma du circuit de fonctionnement du dispositif associé à la page web et relié
à un dispositif médical
Nous avons connecté les composants de tel sorte que le câble d’alimentation de l’appareil
auquel le dispositif sera associé puisse passer par l’anneau du capteur de courant. Lorsque
l’appareil sera mis en marche, le courant (entre 0 et 100A) qui traverse le capteur va créer
un champ magnétique qui lui est proportionnel. Le capteur va traiter ensuite ce champ et
sortir une tension entre 0 et 5V qui sera transmis au module ESP8266 NodeMCU par la
broche A0. Dans le même temps, l’horloge interne du module NodeMCU compte en temps
réel les dates d’allumage et d’extinction qui correspondent respectivement à un courant I qui
traverse l’anneau du capteur et ensuite à l’absence de ce courant. La carte NodeMCU
ESP8266 grâce à sa partie Wifi va communiquer avec la page web où les informations seront
envoyées pour l’enregistrement du temps d’utilisation.

Apres avoir vérifié l’état de fonctionnement des différents composants, nous avons procédé
à l’assemblage.

Le montage obtenu est le suivant :

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Figure 12 : Montage du circuit d’acquisition relié au circuit de commande
Nous avons ensuite associé le montage a un ordinateur pour la transmission du programme
et pour effectuer les tests.

Figure 13 : test du circuit d’acquisition


L’horloge du module NodeMCU compte instantanément le temps (date, heure, minute et
seconde). Suite à cela le NodeMCU fait le cumul des temps trouvé puis le transmet à la page
Web.

BILAN ECONOMIQUE

Il est important de préciser le coût de réalisation en prenant en compte tout ce qui a été
acheté. Le tableau ci-dessous fait un récapitulatif financier de notre réalisation.

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Tableau 1 : Récapitulatif du bilan financier de la réalisation

Désignations Système d’évaluation du temps d’utilisation

Achat des composants 18000 FCFA

Réalisation du circuit imprimé 3.000 FCFA

Implantation des composants 4.000 FCFA

Main d’œuvre supplémentaire 12.000 FCFA

Total 37000 FCFA

3.6. DIFFICULTES RENCONTREES

Lors de notre réalisation nous avons rencontré des difficultés dans :

 Achats des composants ;


 Le calibrage du capteur de courant dans Arduino ;
 La programmation du NodeMCU ESP8266 dans Arduino ;

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CONCLUSION GENERALE

Notre stage s’est déroulé dans de bonnes conditions et nous a permis d’acquérir plus de
connaissances sur les démarches et méthodes à suivre en tant que technicien biomédical pour
l’analyse et la gestion des différents problèmes pouvant survenir sur un parc d’équipement.
Ce stage nous a également permis de choisir un thème de mémoire intitulé << Conception
et Réalisation d’un système d’évaluation du temps d’utilisation des équipements>>.
L’objectif de notre conception est de contribuer à la continuité des soins à travers une
réduction des temps d’indisponibilité des Dispositifs Médicaux. Pour arriver à nos fins, nous
avons en premier temps à collecter des informations par rapport aux méthodes utilisées de
façon générale et particulièrement au CHUZ-A/S. Ensuite nous avons constitué un
programme à l’aide des données collectés. Dans un deuxième temps, nous avons fait le choix
des composants adéquats pour la réalisation du matériel pour ensuite connecter les différents
composants l’un à l’autre. Enfin le programme a été transféré dans la mémoire du
microcontrôleur du dispositif nommé UTE-T21.

Toutefois d’autres perspectives sur les fonctionnalités de cet appareil s’offrent à nous. Ce
travail pourrait être complété et poursuivi sous différents aspects. Il serait pertinent :

 D’intégrer le dispositif à un système de Gestion de la Maintenance Assistée par


ordinateur (GMAO) ;
 De pouvoir gérer un parc de près de cinquante (50) équipements ;
 D’utiliser le dispositif pour faire la géolocalisation des équipements ;

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SUGGESTIONS

A l’endroit du service de maintenance :


 Former les utilisateurs de chaque service sur l’utilisation des Dispositifs Médicaux
et mettre des fiches directives au mur pour appuyer les formations ;
 Mettre à la disponibilité des autres services de l’hôpital l’outil GMAO (Gestion de
la Maintenance Assistée par Ordinateur) ;

À l’endroit de l’administration :

 Mettre à la disposition du service de maintenance des outils de travail et d’étalonnage


pour le bon déroulement de la maintenance préventive et corrective hospitalière des
DM ;
 Fournir à temps les pièces de rechange toujours dans le but d’assurer la continuité
des soins ;
 Impliquer le service de maintenance dans l’acquisition de tout nouvel équipement
dans l’hôpital ;
 Fournir au service de maintenance un espace plus grand et plus adéquat pour mener
à bien sa mission ;
 Fournir au service de maintenance plus de personnel.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[1] Document administratif du CHUZ-AS

[2] Document administratif de L’EPAC

[3] CHEIKH Ghizléne et DAOUD Abir 29/09 /2020 Réalisation d’un compteur d’énergie
électrique numérique

Disponible en ligne :

http//thesis.essa-
themcen.dz/bitstream/handle/STDB_UNAM/67/R%C3%A9alisation%20d%E2%80%99un
20%compteur%20d%E2%80%99%C3%A9nergie%nergie%C3%A9lectrique%20num%C3
%A9rique.pdf? sequence=1&isAllowed=y.

[4] E. Enterprise, “Nodemcuesp8266esp-12ewifidevelopmentboard,” INTRODUCTION


TO NodeMCU ESP8266, JULY 2017.

[5] “Open energy monitor, ct sensor- yhdc sct-013-000 current transformer disponible en
ligne : https ://learn.openenergymonitor.org.”

[6] M. Aghillas and M. Ilyas, “Etude et réalisation d’un compteur électrique connecté à base
de cartes arduino,” Ph.D. dissertation, Université Mouloud Mammeri, 2018.

[7] W. A. NACK TONG BONIFACEJOB, NSALI NDEMA REINE LILIANE,


“Conception et réalisation d’un compteur intelligent de gestion de l’énergie en mode
prépayé,” Master’s thesis, Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique

[8] T. M. L. I. en Instrumentation et Mesure Physique, Cours Proteus Proffissionel (ISIS &


ARES).

[9] https://youpilab.com/components/search

[10] E. Datasheet, “Esp8266ex datasheet,” pp. 1–31, 2015. [19] E. Enterprise, “Nodemcu
esp8266 esp-12e wifi development board,” INTRODUCTION TO NodeMCU ESP8266,
JULY 2017.

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Table des matières

1. ETUDE DU THEME ET GÉNÉRALITÉ............................................................................. 1

1.1. PROBLEMATIQUE ............................................................................................................. 1

1.2. OBJECTIF DE L’ETUDE .................................................................................................... 1

1.2.1. Objectif Général ............................................................................................................ 1

1.2.2. Objectifs spécifiques ..................................................................................................... 2

1.3. BREVE SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE ....................................................................... 2

1.3.1. Registre de monitoring .................................................................................................. 2

1.3.2. Compteur électrique numérique .................................................................................... 3

1.4. MATERIELS ET METHODES ............................................................................................ 3

1.4.1. Matériels ........................................................................................................................ 3

3.4.2. Méthodes ....................................................................................................................... 7

3.5. RESULTATS ET DISCUSSIONS ...................................................................................... 14

3.6. DIFFICULTES RENCONTREES ...................................................................................... 16

CONCLUSION GENERALE ............................................................................................................. 17

SUGGESTIONS ................................................................................................................................. 18

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................................................ 19

ANNEXE ............................................................................................................................................ 20

ANNEXE

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Dispositif réalisé

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