Royaume du Maroc - ‫ا))لمملكة ا))لمغ)ربية‬

Université Mohammed V - RABAT Ecole Supérieure de Technologie - Salé

‫ الرباط‬- ‫جامعة محمد الخامس‬ ‫ سال‬- ‫المدرسة العليا للتكنولوجيا‬

DEPAETEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE

Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)

Rapport de mini Projet (CAO)

Sous le thème :
Système de détection de gaz

Année Universitaire : 2022/2023

Par :
EL FADILI MOUAD & ERRATI YASSER

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 TABLE DES MATIERE

Chapitre I : INTRODUCTION GENERALE

Remerciements -------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3

Chapitre II : PARTIE MATERIEL ET PARTIE LOGICIEL

Arduino------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4
Beuzeur------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6
Module Relais----------------------------------------------------------------------------------------------7
Capteur de gaz mq2---------------------------------------------------------------------------------------------- 8
Diode électroluminescente (LED) ----------------------------------------------------------------------------- 9
IDE ARDUINO --------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
Simulation par ISIS-------------------------------------------------------------------------------------------- 12
Conclusin-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16

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 REMERCIEMENTS

Ce travail a été effectué sous l’encadrement du Mr.CHATER nous tenons de le remercier très
sincèrement pour son excellence supervision, à nos apprentissage, ainsi que sa Patience et son
expérience qui nous avons été d’une aide inestimable dans la réalisation et L’accomplissement de ce
travail.

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INTRODUCTION GENERALE

Ces dernières années, l’importance de la technologie des capteurs ne cesse de croître et de nouvelles
applications sont identifiées quotidiennement. Ceci nous permet de contrôler de manière efficace notre
environnement.

La technologie de détection de gaz est devenue très importante car ses applications sont répandues
dans différents domaines par exemple l’environnement industriel (chimique, pétrochimique,
agroalimentaire, pharmaceutique …), la sécurité dans les locaux à usage domestique, les lieux publics
et les problèmes liés à la pollution atmosphérique.

Le système de sécurité a pour l’objectif de protéger les habitants. C’est pour cela il est important
d’installer un tel système dans nos maisons, Il est constitué de plusieurs composants et qui a pour rôle
de collecter les informations et de les traiter dans un milieu dynamique.

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 Partie Materiel ET Partie Logiciel

Partie materiel :

 Arduino

Figure 1 : Arduino Uno

Présentation et fonctionnalités :

La carte Arduino Uno est basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. C'est la plus
simple et la plus économique carte à microcontrôleur d'Arduino.

Programmation et communication :

Cette carte peut se programmer en USB avec le logiciel Arduino disponible gratuitement
en téléchargement à cette adresse (cordon USB à prévoir).
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 Le microcontrôleur ATMega328 contient un bootloader qui permet de modifier le
programme sans passer par un programmateur.

Connectique :

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher
une série de modules complémentaires.

Contenu :

- 1 x carte Arduino Uno R3

- 1 x support en plastique

Caractéristiques :

 Alimentation:
- via port USB ou
- 7 à 12 V sur connecteur alim 5,5 x 2,1 mm
 Microcontrôleur: ATMega328
 Mémoire flash: 32 kB
 Mémoire SRAM: 2 kB
 Mémoire EEPROM: 1 kB
 Interfaces:
- 14 broches d'E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- Bus série, I2C et SPI
 Intensité par E/S: 40 mA
 Cadencement: 16 MHz
 Gestion des interruptions
 Connecteur USB B
 Version: Rev. 3
 Dimensions: 74 x 53 x 15 mm

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 Beuzeur

Figure 2 : Buzzer polarisé Figure 3 : piezo buzzer polarity

Un Buzeur ou bipeur est un élément électromécanique ou piézoélectrique qui produit

un son caractéristique quand on lui applique une tension : le bip. Certains nécessitent une
tension continue, d'autres nécessitent une tension alternative.
Certains modèles sont activés en leur appliquant une pression avec une partie du corps
humain.

D'autres modèles de bipeurs sont activés par un signal d'horloge externe : la fréquence du
signal sonore est alors relative au signal appliqué. Cette fréquence est généralement comprise
entre 2 kHz et 4 kHz. Ce type de bipeurs peut générer des bips graves, aigus, plus graves ou
plus aigus. Ils sont cependant plus complexes à mettre en œuvre dans un circuit électronique
car il faut générer le signal électrique de fréquence variable à leur appliquer.

Les applications du bipeur peuvent être par exemple : bip du réveil, jouets, minuterie, radio,

signalisation sonore sur une machine-outil, sur un appareil ménager, carillon de porte, etc1.
Les bipeurs sont aussi présents sur les accessoires pointeurs-réglage d'antennes de télévision
terrestre (TNT) et satellite (TNS) accompagnant l'indication visuelle apportée par la course
d'un bargraphe.

Les capteurs sont les dispositifs électroniques utilisés pour l'interaction avec l'environnement
extérieur. Il existe différents types de capteurs disponibles qui peuvent détecter la lumière, le
bruit, la fumée, la proximité, etc. Avec l'avènement de la technologie, ceux-ci sont disponibles

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sous forme analogique et numérique. En plus de former une communication avec
l'environnement extérieur, les capteurs sont également un élément crucial des systèmes de
sécurité. Des capteurs d'incendie sont utilisés pour détecter l'incendie et prendre les
précautions appropriées à temps. Pour le bon fonctionnement des systèmes de contrôle et de
l'électronique sensible, des capteurs d'humidité sont utilisés pour maintenir l'humidité dans
l'unité. L'un des capteurs utilisés dans les systèmes de sécurité pour détecter les gaz nocifs est
le capteur de gaz MQ2.

Module Relais

Figure 4  : Module Relais

Le relais est constitué d’un électroaimant et d’un contacteur mécanique. Lorsque le courant
est suffisamment important sur la bornes d’entrée, le solénoïde se magnétise ce qui force le
contacteur à fermer le circuit de puissance. Comme il n’y a pas de liaison mécanique entre le
circuit de commande et le circuit de puissance (actionnement magnétique), il y a une isolation
galvanique entre les deux circuits; ce qui permet de protéger le circuit de commande.

Le MODULE RELAIS 5V se compose d’une résistance de 1 MΩ, d’une LED, d’une diode de
redressement 1N4007 et d’un relais de 5 V CC capable de gérer jusqu’à 250 V CA et 10 A.

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Sur le côté DC de la carte, il y a 3 broches pour le signal, l’alimentation et la masse. Côté AC,
il y a 3 contacts, NC (normalement fermé), commun et NO (normalement ouvert).

Caractéristiques :

Signal de contrôle TTL : 5VDC à 12VDC (certaines cartes peuvent fonctionner avec 3.3)
AC maximum: 10A 250VAC
DC maximum : 10A 30VDC
Type de contact : NC et NO

Capteur de gaz mq2

Figure 5 : face breakout et arrière breakout capteur MQ2

Le capteur de gaz MQ2 est un capteur électronique utilisé pour détecter la concentration de
gaz dans l'air tels que le GPL, le propane, le méthane, l'hydrogène, l'alcool, la fumée et le
monoxyde de carbone.

Le capteur de gaz MQ2 est également connu sous le nom de chimirésistance. Il contient un
matériau de détection dont la résistance change lorsqu'il entre en contact avec le gaz. Ce
changement de valeur de résistance est utilisé pour la détection de gaz.

MQ2 est un semi-conducteur à oxyde métallique capteur de gaz de type. Les concentrations

de gaz dans le gaz sont mesurées à l'aide d'un diviseur de tension réseau présent dans le
capteur. Ce capteur fonctionne sur une tension continue de 5V. Il peut détecter des gaz à une
concentration de 200 à 10000 ppm.

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Principe de fonctionnement :

Ce capteur contient un élément sensible, principalement en céramique à base d'oxyde

d'aluminium, recouvert de dioxyde d'étain, enfermé dans un treillis en acier inoxydable.
L'élément sensible a six pattes de connexion qui lui sont attachées. Deux fils sont
responsables du chauffage de l'élément sensible, les quatre autres sont utilisés pour les
signaux de sortie.

L'oxygène est adsorbé à la surface du matériau de détection lorsqu'il est chauffé dans l'air à
haute température. Ensuite, les électrons donneurs présents dans l'oxyde d'étain sont attirés
vers cet oxygène, empêchant ainsi la circulation du courant.

Lorsque des gaz réducteurs sont présents, ces atomes d'oxygène réagissent avec les gaz
réducteurs, ce qui diminue la densité de surface de l'oxygène adsorbé. Le courant peut
maintenant circuler à travers le capteur, ce qui a généré des valeurs de tension analogiques.

Ces valeurs de tension sont mesurées pour connaître la concentration de gaz. Les valeurs de
tension sont plus élevées lorsque la concentration de gaz est élevée.

Applications :

Ces capteurs sont utilisés pour détecter la présence de gaz dans l'air tels que le méthane, le
butane, le GPL et la fumée mais ils sont incapables de faire la distinction entre les gaz. Ainsi,
ils ne peuvent pas dire de quel gaz il s'agit.

La version module de ce capteur peut être utilisée sans interfaçage avec

aucun microcontrôleur et est utile lors de la détection d'un seul gaz particulier. Cela ne peut
détecter que le gaz. Mais si le ppm doit être calculé, le capteur doit être utilisé sans module.

Ce capteur est également utilisé pour la surveillance de la qualité de l'air, l'alarme de fuite de
gaz et pour le maintien des normes environnementales dans les hôpitaux. Dans les industries,
ils sont utilisés pour détecter les fuites de gaz nocifs.

Figure 6 : La structure de MQ2

Diode électroluminescente (LED)

Une diode électroluminescente (LED) est un dispositif optoélectronique capable d’émettre de la

lumière lorsqu’ il est parcouru par un courant électrique. Comme une diode classique la LED laisse
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passer le courant dans un sens (polarisation direct) et le bloque dans le sens inverse (polarisation
inverse) .

Ainsi, chaque LED possède une tension de seuil propre à elle .

Figure 7 : Les types du LED

PARTIE LOGICIEL

IDE ARDUINO

L’environnement de développement intégré (IDE) Arduino est une application

multiplateforme (pour Windows, mac OS, Linux) écrite en langage de programmation Java. Il
est utilisé pour écrire et télécharger des programmes sur des cartes compatibles Arduino, mais
aussi, avec des cartes de développement d'autres fournisseurs. L'IDE Arduino supporte les
langages C et C ++ en utilisant des règles spéciales de structuration du code. L'IDE Arduino
fournit une bibliothèque de logiciels du projet, qui fournit de nombreuses procédures d'entrée
et de sortie communes. Le code écrit nécessite seulement deux fonctions de base, pour le
démarrage de l'esquisse et de la boucle du programme principal, qui sont compilées et liées à
un talon de programme main () dans un programme exécutable cyclique avec la chaîne
d'outils Loop (), également incluse dans la distribution IDE. L’IDE Arduino utilise le
programme AVRDUDE pour convertir le code exécutable en un fichier texte au codage
hexadécimal chargé dans la carte Arduino par un programme de chargement dans le
microprogramme de la carte .

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 Figure 7  : IDE arduino

Simulation et réalisation d'un circuit détecteur de gaz interfacé à la carte Arduino 32

L’exécution d’un programme par l’ATMEGA 328 passe par plusieurs étapes : En premier
lieu, il faut créer le programme (par exemple en C), via un éditeur de texte .

En pratique, pour d'écrire le programme en langage C, il suffit d'utiliser l’environnement de

développement spécialisé (IDE) installé sur l'ordinateur .

Par la suite, Il faut compiler le programme c'est à dire traduire le programme C présent dans
la mémoire flash en langage machine puis téléverser le programme sur le microcontrôleur
(ATMEGA328) de la carte Arduino par liaison série (USB).

Une fois téléversé dans le microcontrôleur, le programme s’exécute .

 Proteus
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 Figure 6 : Proteus ISIS

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société Labcenter
Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO dans le domaine
électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle: ISIS, ARES,
PROSPICE et VSM.
Présentation générale :
Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique. De nombreuses
entreprises et organismes de formation (incluant lycée et université) utilisent cette suite
logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus possède d'autres avantages
 Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et utiliser
 Le support technique est performant
 L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériel et logiciel
lors de la conception d'un projet

ISIS
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas électriques. Par
ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler
certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce
à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la
majorité de l'aspect graphique des circuits.

Simulation par ISIS

Programme :

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Simulation :

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 Conclusion Générale

Le travail présenté dans ce mémoire, est une conception et réalisation d’un système détecteur de gaz
interfacé avec une carte Arduino UNO.
La carte Arduino traite les informations fournies via le module de détection MQ-2.
En effet, dans le cas de fuite de gaz le MQ-2 exploite ces informations afin d’activer le Buzzer.
Mots-clés : Capteurs, Capteur de gaz, Module MQ-2, Arduino.

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