DEPARTEMENT : GENIE ÉLECTRIQUE

Projet de Fin d’Etudes



Présenté en vue de l’obtention du Diplôme Universitaire de
Technologie en Génie Electrique

Sous le thème


Etude et réalisation d’un démarreur

programmable



Réalisé par : Encadré par :

Abdeljalil Naitbenali Azddine Rachdy

Azz-eddine El azzab Mr Najib

pg. 1
 Dédicaces
Nous tenons à dédier ce travail à tous ceux qui nous

Soutenu de loin ou de près particulièrement :

A nos parents : Auxquelles nous devons tout, et pour

Lesquelles aucune dédicace ne saurait exprimer

Nos sentiments de reconnaissance, de gratitude

Et de dévouement. Que Dieu puisse vous

Donner longue vie et beaucoup

De bonheur
A tous mes professeurs : Leur générosité et leur soutien

M’oblige de leurs témoigner mon profond

Respect et ma considération

Distinguée

A tous mes amis et mes collègues : Ils vont trouver ici

Un témoignage de fidélité et d’amitié

pg. 2
 Remerciement

Au nom de dieu clément et miséricordieux Au terme de ce travail, je

tiens à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères

remerciements à notre encadrant Mr. RACHDY et Co-encadrant Mr.

NAJIB pour tout le temps qu’ils m’ont consacré pour diriger ce travail,

et qui ont été très patients avec nous, et ils n’ont pas hésité de mettre

toutes leurs expériences à notre disposition.

Nous tenons à remercier chaleureusement les professeurs de la

filière Génie Électrique, pour leurs encouragements, leur bonté et le

soutien qu’ils nous ont accordé tout au long de notre parcours

universitaire.

Mes remerciements vont enfin à toute personne qui a contribué de

près ou de loin à l’élaboration de ce travail.

pg. 3
 Table des matières
Dédicaces .........................................................................................................................................2
Remerciement .................................................................................................................................3
Table des matières..........................................................................................................................4
Liste des figures ..............................................................................................................................6
Introduction générale.....................................................................................................................7
Chapitre 1 : ......................................................................................................................................8
Contexte général Du projet ...........................................................................................................8
1 Introduction..................................................................................................................................9
2 Thématique du projet .................................................................................................................9
2.1 Objectifs du projet ................................................................................................................9
2.2 Portée du projet ....................................................................................................................9
2.3 Résultats attendus ............................................................................................................. 10
3 Conclusion .................................................................................................................................. 10
Chapitre 2 : .................................................................................................................................... 11
Généralité sur Les Démarreurs.................................................................................................. 11
1 Introduction................................................................................................................................ 12
2 Les types des moteurs électriques .......................................................................................... 12
2.1 Moteur à courant continu (DC) : ...................................................................................... 12
2.2Moteur à courant alternatif (AC) : .................................................................................... 13
2.3Moteur synchrone : .............................................................................................................. 14
2.4Moteur asynchrone ou moteur à induction :.................................................................... 15
3 Les types des démarrages d’un moteur électrique ............................................................... 15
3.1Démarrage direct :............................................................................................................... 15
3.2Démarrage étoile-triangle : ................................................................................................ 16
3.3Démarrage à résistance rotorique : .................................................................................. 17
3.4Démarrage progressif : ....................................................................................................... 17
3.5Démarrage automatique : .................................................................................................. 18
3.6 démarrage programmable :............................................................................................... 19
4 les démarreurs ........................................................................................................................... 20
4.1Démarreurs directs : ........................................................................................................... 20

pg. 4
 4.2Démarreurs à tension réduite : ......................................................................................... 20
4.3Démarreurs électroniques : ................................................................................................ 20
4.4Démarreurs à couple réduit : ............................................................................................. 20
Conclusion...................................................................................................................................... 20
Chapitre 3 : .................................................................................................................................... 22
Choix et dimensionnement.......................................................................................................... 22
1 Introduction :.............................................................................................................................. 23
2 Choix des éléments d’acquisition et de commande : ............................................................ 23
2.1. Choix de carte de commande : ......................................................................................... 23
2.2. Choix de l’encodeur : ......................................................................................................... 25
2.4 Mini bouton poussoir : ....................................................................................................... 27
2.5 les relais : ............................................................................................................................. 27
2.5.1 relais statiques : .......................................................................................................... 27
2.5.2 Carte relais ARDUINO : ............................................................................................ 29
3 Conclusion : ................................................................................................................................ 30
Chapitre4 : ..................................................................................................................................... 31
Simulation et Réalisation ............................................................................................................ 31
Du projet ........................................................................................................................................ 31
1 introduction : .............................................................................................................................. 32
2 Simulation des circuits : ........................................................................................................... 32
2.1 Simulation de l’encodeur : ................................................................................................. 32
2.2 Simulation de OLED :........................................................................................................ 33
2.3 Simulation de relais : ......................................................................................................... 33
3 Réalisation :................................................................................................................................ 33
4 Conclusion : ................................................................................................................................ 36
Conclusion générale ..................................................................................................................... 37
Bibliographie ................................................................................................................................. 38
Annexe............................................................................................................................................ 39
Programme de projet :.............................................................................................................. 39

pg. 5
 Liste des figures
Figure 1:Moteur à courant continu ............................................................................................ 13
Figure 2: Moteur synchrone ........................................................................................................ 14
Figure 3:Schéma fonctionnel de démarrage direct .................................................................. 16
Figure 4:couplage étoile et triangle ........................................................................................... 17
Figure 5:Carte d’acquisition ARDUINO ................................................................................... 23
Figure 6:: Les éléments de l’ARDUINO .................................................................................... 24
Figure 7:L'interface de l’ARDUINO IDE .................................................................................. 24
Figure 8:Composants de l’interface de l’IDE ............................................................................ 25
Figure 9:Barre des buttons ......................................................................................................... 25
Figure 10:Schéma de fonctionnement Figure 11:encodeur rotatif ............................... 26
Figure 12:Afficheur OLED .......................................................................................................... 26
Figure 13:Mini bouton poussoir.................................................................................................. 27
Figure 14:relais statique ............................................................................................................. 28
Figure 15:carte relais ................................................................................................................... 30
Figure 16:Circuit de l’encodeur .................................................................................................. 32
Figure 17:Circuit de l’OLED ....................................................................................................... 33
Figure 18:Circuit de relais .......................................................................................................... 33
Figure 19:circuit de l’encodeur ................................................................................................... 34
Figure 20:circuit de relais ........................................................................................................... 34
Figure 21: circuit de l'OLED ....................................................................................................... 35
Figure 22:démarreur programmable ......................................................................................... 35
Figure 23:schéma de câblage ...................................................................................................... 36

pg. 6
 Introduction générale
Le démarrage des moteurs électriques est une étape cruciale dans leur fonctionnement. Il
existe plusieurs types de démarreurs, chacun avec ses avantages et ses inconvénients.
Dans le cadre de ce projet de fin d'étude, nous avons choisi de concevoir un démarreur
simple contrôlé par Arduino, capable de démarrer un moteur dans différentes directions.
Ce projet a pour objectif de montrer comment il est possible d'utiliser des composants
électroniques tels que des encodeurs, des écrans OLED et des relais statiques pour réaliser
un démarreur fiable et efficace. Nous avons choisi d'utiliser Arduino pour sa flexibilité et
sa facilité d'utilisation, ainsi que pour la grande communauté de développeurs qui
soutiennent cette plateforme.

Dans ce rapport, nous allons décrire en détail la conception et la mise en œuvre de notre
démarreur. Nous allons expliquer comment nous avons utilisé un encodeur pour
sélectionner la direction de démarrage, comment nous avons utilisé un écran OLED pour
afficher les choix, et comment nous avons utilisé des relais statiques pour le contrôle de
puissance. Nous allons également décrire la conception de notre circuit et la
programmation de notre Arduino. Enfin, nous allons discuter des enseignements que nous
avons tirés de ce projet et de la manière dont il a contribué à notre formation et à notre
développement professionnel. Nous allons également discuter des éventuelles
améliorations ou extensions que nous pourrions envisager pour notre démarreur.

pg. 7
 Chapitre 1 :
Contexte général Du projet

pg. 8
1 Introduction
Le démarreur programmable est un système électronique qui permet de démarrer un
moteur de manière automatique en fonction d'un programme prédéfini. Ce système est
particulièrement utile dans les applications industrielles et agricoles où il est nécessaire
de démarrer plusieurs moteurs simultanément à des moments précis.

2 Thématique du projet
Le démarrage des moteurs électriques est un sujet important dans le domaine de
l'électrotechnique. En effet, les moteurs électriques sont utilisés dans de nombreuses
applications industrielles, commerciales et domestiques, et leur démarrage peut avoir un
impact significatif sur leur durée de vie, leur consommation d'énergie et leur performance.
Les démarrages directs, un seul sens et deux sens sont les méthodes les plus courantes
pour démarrer un moteur électrique, chacune présentant des avantages et des
inconvénients en termes de coût, de complexité et de contrôle de la vitesse. Dans le cadre
de ce projet, nous avons choisi de développer un démarrage programmable, qui permettra
à l'utilisateur de choisir entre différentes méthodes de démarrage en utilisant un encodeur
et un affichage OLED. Ce projet a été réalisé à l'aide d'une carte Arduino, qui offre une
grande flexibilité en termes de programmation et de contrôle des composants
électroniques.

2.1 Objectifs du projet

Les objectifs du projet de démarreur programmable sont les suivants :

 Développer une solution de démarrage de moteur électrique fiable et sécurisée.

 Réduire les risques d'explosion dans les lieux où il y a le gaz en utilisant des relais
statiques pour protéger le système.
 Permettre une utilisation facile du système de démarrage en offrant une interface
utilisateur conviviale à travers l'écran OLED et l'encodeur.
 Offrir une option économique de démarrage de moteur électrique par rapport à
d'autres systèmes de démarrage plus coûteux.
 Explorer et améliorer vos compétences en programmation d'Arduino et en
électronique.

2.2 Portée du projet

Le projet de démarreur programmable couvre les activités suivantes :

pg. 9
  Analyse des besoins des clients en matière de démarreur programmable.
 Conception du système de démarreur programmable en fonction des exigences
spécifiques des clients.
 Développement du système de démarreur programmable en utilisant des
composants électroniques et des logiciels de programmation.
 Intégration du système de démarreur programmable aux machines industrielles.
 Programmation du système de démarreur programmable pour qu'il puisse
fonctionner de manière autonome.
 Tests et validation du système de démarreur programmable pour s'assurer qu'il
répond aux exigences techniques et de performance.

2.3 Résultats attendus

Les résultats attendus du projet de démarreur programmable sont les suivants :

 Un système de démarreur programmable fonctionnel capable de démarrer

plusieurs moteurs.
 Des machines industrielles équipées de systèmes de démarreur programmable
pour une meilleure utilisation des machines.
 Des programmes de démarreur personnalisés en fonction des besoins spécifiques
des clients.
 Des tests réussis pour s'assurer que le système de démarreur programmable
répond aux exigences techniques et de performance.

3 Conclusion
Le projet de démarreur programmable est une initiative importante qui peut contribuer à
améliorer l'efficacité opérationnelle des machines industrielles et agricoles. Ce projet vise
à concevoir et à développer un système de démarreur programmable qui peut démarrer
plusieurs moteurs simultanément et fonctionner de manière autonome en fonction des
besoins spécifiques des machines. Les résultats attendus du projet sont un système
fonctionnel, des machines équipées de systèmes de démarreur programmable, des
programmes personnalisés et des tests réussis pour assurer la conformité aux exigences
techniques. Dans le chapitre suivant, nous effectuons une étude bibliographique sur les
démarreurs programmables.

pg. 10
 Chapitre 2 :
Généralité sur Les Démarreurs

pg. 11
1 Introduction
Les démarreurs sont nécessaires pour mettre en marche les moteurs électriques, car ceux-
ci ont besoin d'une quantité importante d'énergie électrique pour démarrer. La tension
nécessaire pour démarrer un moteur électrique peut être plusieurs fois supérieure à celle
nécessaire pour le maintenir en marche une fois qu'il est démarré. Les démarreurs sont
conçus pour fournir cette tension de démarrage élevée de manière progressive et contrôlée,
afin de protéger le moteur et les autres équipements associés.

Il existe différents types de démarreurs disponibles, chacun adapté à un type particulier

de moteur électrique et à son application spécifique. Certains démarreurs sont conçus pour
fournir une tension de démarrage réduite et progressive, tandis que d'autres sont conçus
pour fournir une tension de démarrage plus élevée et plus rapide. Les démarreurs peuvent
également inclure des fonctionnalités supplémentaires telles que la protection contre les
surcharges, la surveillance de la température et la protection contre les pannes de courant.

L’objectif de ce chapitre est de posséder des connaissances générales sur les démarreurs.
Tout d’abord, en commençant par faire une définition en détaillant les différents types des
démarreurs, leurs structures populaires, et leurs applications industrielles.

2 Les types des moteurs électriques

Il existe plusieurs types de moteurs électriques, chacun ayant des caractéristiques

spécifiques et un principe de fonctionnement différent. Voici une brève description des
principaux types de moteurs électriques :

2.1 Moteur à courant continu (DC) :

Ce type de moteur est alimenté en courant continu et possède un rotor et un stator. Le
rotor est constitué d'un ensemble de bobines qui sont alimentées en courant électrique à
travers des balais et des collecteurs, tandis que le stator est composé d'aimants
permanents ou de bobines qui génèrent un champ magnétique. Le rotor tourne en réponse
à l'interaction du champ magnétique du stator et des bobines du rotor, ce qui permet de
produire un couple de rotation.

Avantages :

 Fonctionnement à vitesse variable : le courant d'excitation peut être modifié pour

contrôler la vitesse du moteur.

pg. 12
  Bonne capacité de démarrage et de couple : les moteurs à courant continu ont un
couple de démarrage élevé, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant
un couple de démarrage élevé, comme les équipements de levage.

Inconvénients :

 Maintenance : les balais doivent être remplacés régulièrement.

 Coût : les moteurs à courant continu sont plus coûteux que les moteurs à courant
alternatif

Figure 1:Moteur à courant continu

2.2Moteur à courant alternatif (AC) :

Ce type de moteur est alimenté en courant alternatif et est composé d'un rotor et d'un
stator. Le stator est constitué d'un ensemble de bobines qui sont alimentées en courant
alternatif, générant ainsi un champ magnétique tournant. Le rotor est composé d'aimants
permanents ou de bobines qui interagissent avec le champ magnétique tournant du stator,
produisant ainsi un couple de rotation.

Avantages :

 Moins de maintenance : les moteurs à courant alternatif ne nécessitent pas de

balais, ce qui réduit la maintenance.
 Coût : les moteurs à courant alternatif sont moins chers que les moteurs à courant
continu.

Inconvénients :

 Contrôle de la vitesse : le contrôle de la vitesse des moteurs à courant alternatif

peut être plus difficile à réaliser que pour les moteurs à courant continu.
 Capacité de couple : les moteurs à courant alternatif ont une capacité de couple
inférieure

pg. 13
2.3Moteur synchrone :
Ce type de moteur est également alimenté en courant alternatif et possède un rotor et un
stator. Le stator est constitué d'un ensemble de bobines qui sont alimentées en courant
alternatif et génèrent un champ magnétique tournant, tandis que le rotor est composé
d'aimants permanents ou de bobines qui tournent en synchronisation avec le champ
magnétique du stator. Le moteur synchrone est souvent utilisé dans les applications
nécessitant une grande précision de vitesse et de positionnement

Avantages :

 Précision : les moteurs synchrones offrent une grande précision de vitesse et de

positionnement, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant une grande
précision, comme les équipements de précision.
 Efficacité : les moteurs synchrones sont très efficaces à des charges élevées.

Inconvénients :

 Coût : les moteurs synchrones sont plus coûteux que les moteurs à courant
alternatif ou à courant continu.
 Contrôle de la vitesse : le contrôle de la vitesse des moteurs synchrones peut être
plus difficile à réaliser que pour les moteurs à courant continu.

Figure 2: Moteur synchrone

pg. 14
2.4Moteur asynchrone ou moteur à induction :
Ce type de moteur est également alimenté en courant alternatif et est composé d'un rotor
et d'un stator. Le stator est constitué d'un ensemble de bobines qui sont alimentées en
courant alternatif et génèrent un champ magnétique tournant, tandis que le rotor est
constitué de barres de cuivre qui créent un champ magnétique par induction. Le champ
magnétique du rotor est alors en interaction avec le champ magnétique tournant du stator,
produisant ainsi un couple de rotation.

Avantages :

 Efficacité : les moteurs asynchrones sont très efficaces à des charges élevées.
 Coût : les moteurs asynchrones sont moins chers que les moteurs synchrones ou à
courant continu.

Inconvénients :

 Contrôle de la vitesse : le contrôle de la vitesse des moteurs asynchrones peut être

plus difficile à réaliser que pour les moteurs à courant continu ou synchrones.
 Capacité de couple : les moteurs asynchrones ont une capacité de couple inférieure
à celle des moteurs à courant continu.

3 Les types des démarrages d’un moteur électrique

3.1Démarrage direct :
Le démarrage direct consiste à connecter le moteur directement à l'alimentation
électrique. C'est le type de démarrage le plus simple et le plus courant pour les moteurs
de petite et moyenne taille.

Avantages :

 Simple à mettre en place.

 Pas besoin de matériel supplémentaire.
 Faible coût.

Inconvénients :

 Le courant de démarrage est très élevé, ce qui peut entraîner des perturbations sur
le réseau électrique.

pg. 15
  L'impact du courant de démarrage élevé peut également affecter la durée de vie du
moteur.

Schéma fonctionnel :
Le schéma ci-dessous représente le schéma fonctionnel du mode de démarrage direct
d’un moteur asynchrone triphasé

Figure 3:Schéma fonctionnel de démarrage direct

3.2Démarrage étoile-triangle :
Le démarrage étoile-triangle consiste à réduire le courant de démarrage en réduisant la
tension appliquée au moteur pendant le démarrage.

Principe :

Le moteur est d'abord connecté en étoile, ce qui réduit la tension appliquée à chaque
enroulement. Une fois que le moteur est en marche, il est commuté en triangle, ce qui lui
permet de fonctionner à pleine tension.

Avantages :

 Réduit le courant de démarrage.

 Réduit l'impact sur le réseau électrique.
 Réduit la charge sur le moteur, ce qui prolonge sa durée de vie.

Inconvénients :

 Nécessite un équipement supplémentaire, tel qu'un contacteur étoile-triangle.

 Les perturbations électromagnétiques peuvent affecter la qualité de l'alimentation
électrique.

pg. 16
 Figure 4:couplage étoile et triangle

3.3Démarrage à résistance rotorique :

Le démarrage à résistance rotorique est un type de démarrage qui utilise une résistance
supplémentaire connectée au rotor du moteur pour limiter le courant de démarrage.

Principe :

Le démarrage à résistance rotorique utilise une résistance supplémentaire connectée en

série avec le rotor du moteur. Pendant le démarrage, la résistance réduit le courant qui
circule dans le moteur, limitant ainsi l'impact sur le réseau électrique.

Avantages :

 Réduit le courant de démarrage.

 Moins cher que le démarrage progressif.

Inconvénients :

 Moins efficace que le démarrage progressif pour limiter le courant de démarrage.

 La résistance supplémentaire peut affecter l'efficacité et la durée de vie du moteur.
 Ne convient pas pour les moteurs de grande puissance

3.4Démarrage progressif :
Le démarrage progressif consiste à augmenter progressivement la tension appliquée au
moteur pendant le démarrage. Cela réduit le courant de démarrage et limite l'impact sur
le réseau électrique.

pg. 17
Principe :

Le démarrage progressif utilise un dispositif électronique appelé variateur de fréquence

pour augmenter progressivement la tension appliquée au moteur.

Avantages :

 Réduit considérablement le courant de démarrage.

 Réduit l'impact sur le réseau électrique.
 Permet de régler la vitesse du moteur.

Inconvénients :

 Plus cher que les autres types de démarrage.

 Les perturbations électromagnétiques peuvent affecter la qualité de l'alimentation
électrique.

3.5Démarrage automatique :
Le démarrage automatique est un type de démarrage qui utilise un dispositif électronique
pour contrôler la mise en marche du moteur.

Principe :

Le démarrage automatique utilise un dispositif électronique appelé contacteur pour

contrôler la mise en marche du moteur. Le contacteur est alimenté par un signal de
commande, généralement provenant d'un système de commande automatisé.

Avantages :

 Permet un contrôle précis de la mise en marche du moteur.

 Peut être intégré à des systèmes de commande automatisés.
 Réduit le courant de démarrage.

Inconvénients :

 Plus cher que les autres types de démarrage.

 Les perturbations électromagnétiques peuvent affecter la qualité de l'alimentation
électrique.

pg. 18
3.6 démarrage programmable :
Un démarrage programmable est un système de démarrage de moteur qui utilise un
microcontrôleur programmable, comme Arduino, pour contrôler le démarrage du moteur.
Ce type de démarrage est souvent utilisé dans des applications industrielles où des
moteurs doivent être démarrés de manière fiable et contrôlée, selon des critères
spécifiques. Le système peut être programmé pour offrir différentes options de démarrage
en fonction des besoins de l'utilisateur, comme le démarrage direct, le démarrage un seul
sens, le démarrage deux sens, etc. L'utilisation d'un système de démarrage programmable
peut permettre d'améliorer l'efficacité et la sécurité du processus de démarrage du moteur,
tout en offrant une plus grande flexibilité en termes de fonctionnalités et d'options de
contrôle.

Avantages :

 Flexibilité : les systèmes de démarrage programmables peuvent être configurés

pour répondre aux besoins spécifiques de l'application, offrant ainsi une grande
flexibilité en termes de fonctionnalités et d'options de contrôle.
 Contrôle précis : les systèmes de démarrage programmables permettent un
contrôle précis du démarrage du moteur, ce qui peut aider à améliorer l'efficacité
et la sécurité du processus.
 Coût : Les systèmes de démarrage programmables peuvent être plus abordables
que les systèmes de démarrage traditionnels, en particulier pour les petites
applications.
 Diagnostics : Les systèmes de démarrage programmables peuvent offrir des
fonctions de diagnostic qui permettent de détecter les pannes et les problèmes de
manière plus rapide et précise.

Inconvénients :

 Complexité : Les systèmes de démarrage programmables peuvent être plus

complexes à installer et à programmer que les systèmes de démarrage
traditionnels, nécessitant des compétences spécifiques en programmation et en
électronique.
 Fiabilité : Les systèmes de démarrage programmables peuvent être moins fiables
que les systèmes de démarrage traditionnels en cas de défaillance ou de panne
électronique.

pg. 19
  Coût : Pour les grandes applications, les systèmes de démarrage programmables
peuvent être plus coûteux que les systèmes de démarrage traditionnels.
 Maintenance : Les systèmes de démarrage programmables peuvent nécessiter une
maintenance régulière pour assurer leur bon fonctionnement et leur durabilité.

4 les démarreurs

4.1Démarreurs directs :
Les démarreurs directs sont le type le plus simple de démarreurs. Ils utilisent un
interrupteur manuel pour fournir une tension directe au moteur électrique. Ces
démarreurs sont simples et économiques, mais ils ne sont pas adaptés aux moteurs de
grande puissance car ils peuvent entraîner une surcharge du système électrique.

4.2Démarreurs à tension réduite :

Les démarreurs à tension réduite sont conçus pour fournir une tension de démarrage plus
faible au moteur, ce qui permet de réduire le courant de démarrage et de limiter les
surtensions dans le système électrique. Les démarreurs à tension réduite les plus courants
sont les démarreurs à résistance et les démarreurs à autotransformateur.

4.3Démarreurs électroniques :
Les démarreurs électroniques utilisent des composants électroniques pour contrôler la
tension et le courant fournis au moteur électrique. Ces démarreurs sont capables de
fournir une tension de démarrage progressive et contrôlée, ce qui réduit l'impact sur le
système électrique et prolonge la durée de vie du moteur.

4.4Démarreurs à couple réduit :

Les démarreurs à couple réduit sont conçus pour fournir un couple de démarrage réduit
au moteur électrique, ce qui permet de réduire le courant de démarrage et de limiter les
surtensions dans le système électrique. Les démarreurs à couple réduit les plus courants
sont les démarreurs à rotor bobiné et les démarreurs à stator bobiné.

Conclusion

Ce chapitre a permis de situer Généralité sur le Démarreur, en expliquant l'importance du

démarrage des moteurs électriques et en présentant les différentes méthodes de
démarrage existantes. Nous avons également présenté l'objectif de notre projet, qui

pg. 20
consiste à développer un démarrage programmable pour moteur électrique en utilisant
une carte Arduino et différents composants électroniques. Dans les chapitres suivants,
nous détaillerons les différentes étapes de développement de ce projet, depuis la conception
du circuit électronique jusqu'à la programmation de la carte Arduino.

pg. 21
 Chapitre 3 :
Choix et dimensionnement

pg. 22
1 Introduction :

Le choix et le dimensionnement des éléments d'un système sont des étapes cruciales dans
la conception et la réalisation d'un projet. Ils déterminent en grande partie les
performances, la durabilité et la fiabilité du système final. Dans ce chapitre, nous allons
présenter les différentes étapes et les critères de choix et de dimensionnement des
éléments qui composent le système étudié.

2 Choix des éléments d’acquisition et de commande :

2.1. Choix de carte de commande :

La carte Arduino UNO est une carte de développement open-source basée sur un
microcontrôleur ATmega328P. Elle a été conçue pour faciliter la programmation et la
création de projets électroniques interactifs en offrant un environnement de
développement simple et abordable.

La carte Arduino UNO dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent

être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un oscillateur à quartz de 16
MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation, et un bouton de réinitialisation. Elle
est compatible avec une grande variété de modules et de Shields Arduino, qui permettent
d'étendre ses fonctionnalités et de la connecter à d'autres périphériques et composants.

La carte Arduino UNO est programmable en utilisant le langage de programmation

Arduino, basé sur le C++ et l'environnement de développement intégré Arduino IDE,
disponible gratuitement en téléchargement. Elle est utilisée dans de nombreux projets
électroniques, allant de la domotique à la robotique, en passant par l'automatisation et les
capteurs environnementaux.

Figure 5:Carte d’acquisition ARDUINO

pg. 23
La figure suivante présente tous les éléments de la carte ARDUINO UNO

Figure 6:: Les éléments de l’ARDUINO

Le logiciel de programmation de l’ARDUINO UNO est “’ARDUINO UNO”.

Figure 7:L'interface de l’ARDUINO IDE

Le logiciel de programmation de l'Arduino UNO est l'environnement de

développement intégré (IDE) Arduino. C'est un logiciel open-source
multiplateforme qui permet de programmer les cartes Arduino, dont l'Arduino
UNO, en utilisant le langage de programmation Arduino basé sur le C++.

L’interface de programmation du logiciel est celle ci-dessous. Cette figure

pg. 24
représenteles différents composants de l’interface :

Figure 8:Composants de l’interface de l’IDE

La figure suivante détaille le fonctionnement de chaque bouton qui appartient aux

barres desbuttons :

Figure 9:Barre des buttons

2.2. Choix de l’encodeur :

Un encodeur rotatif est un dispositif électronique qui permet de convertir le
mouvement rotatif d'un axe en un signal électrique numérique. Le principe,
relativement simple, repose sur deux contacts ("CLK" ou "A" et "DT" ou "B")

pg. 25
décalés. En tournant l'axe dans un sens, le décalage des contacts de "+90°" donne
un certain diagramme et dans l'autre sens, le décalage de "-900" produit un
diagramme différent. La gestion des diagrammes repose sur l'état renvoyé par les
deux contacts en prenant une position initiale arbitraire "n" et en se basant sur la
position suivante "n+1". Selon le niveau logique de chaque contact, il devient
possible de savoir si l'axe tourne dans le sens horaire ou anti horaire. Du même
fait, une variable sera incrémentée ou décrémentée dans le croquis. Les encodeurs
rotatifs sont utilisés dans de nombreuses applications, telles que les machines-
outils, les robots, les équipements de mesure et de contrôle, et les systèmes de
navigation. La figure illustre ce principe.

Figure 10:Schéma de fonctionnement Figure 11:encodeur rotatif

2.3 L’afficheur OLED SSD1306 :

L'afficheur OLED SSD1306 est un type d'afficheur à diodes électroluminescentes

organiques (OLED) qui utilise le contrôleur SSD1306 pour gérer l'affichage des
pixels. Les afficheurs OLED sont particulièrement populaires pour leur faible
consommation d'énergie, leur contraste élevé, leur temps de réponse rapide et leur
angle de vision large.

Figure 12:Afficheur OLED

pg. 26
2.4 Mini bouton poussoir :
Mini bouton poussoir est un type de commutateur électrique sont couramment utilisés
dans les circuits électroniques pour des applications telles que l'activation d'une fonction,
la sélection d'une option, la commande de l'alimentation ou la mise sous tension et hors
tension d'un appareil.

Figure 13:Mini bouton poussoir

2.5 les relais :

2.5.1 relais statiques :
Un relais statique est un dispositif électronique qui permet de commuter des
signaux de commande électrique à partir d'un circuit de commande pour activer ou
désactiver un circuit de puissance électrique. Contrairement aux relais
électromécaniques traditionnels, les relais statiques n'ont pas de parties mobiles,
ce qui les rend plus fiables, plus rapides et plus durables.

Avantages :

 Fiabilité : Les relais statiques n'ont pas de pièces mobiles, ce qui les rend
plus fiables que les relais électromécaniques, qui peuvent s'user et se
détériorer au fil du temps.
 Durée de vie : Les relais statiques ont une durée de vie plus longue que les
relais électromécaniques, ce qui réduit les coûts de maintenance et de
remplacement.
 Rapidité de commutation : Les relais statiques peuvent commuter
rapidement les signaux électriques, ce qui peut être important dans
certaines applications telles que les commandes de moteurs.

pg. 27
  Faible consommation d'énergie : Les relais statiques ont une consommation
d'énergie plus faible que les relais électromécaniques, ce qui peut être
important pour les applications fonctionnant sur batterie ou alimentées par
des sources d'énergie limitées.
 Absence de bruit et de vibration : Les relais statiques n'émettent pas de
bruit ou de vibration lorsqu'ils commutent les signaux électriques, ce qui
peut être important pour les applications nécessitant un fonctionnement
silencieux.

Inconvénients :

 Coût : Les relais statiques sont généralement plus chers que les relais
électromécaniques, ce qui peut être un inconvénient pour les projets de
conception avec des budgets limités.
 Sensibilité à la surtension : Les relais statiques peuvent être plus sensibles
aux surtensions que les relais électromécaniques, ce qui peut provoquer des
dommages permanents ou une défaillance du relais.
 Chaleur : Les relais statiques génèrent de la chaleur lorsqu'ils commutent
les signaux électriques, ce qui peut être un problème dans les applications
à haute température ou dans les espaces confinés.
 Courant de fuite : Les relais statiques peuvent présenter un courant de fuite,
ce qui peut affecter la performance du circuit et consommer de l'énergie
inutilement.

Figure 14:relais statique

pg. 28
2.5.2 Carte relais ARDUINO :
Une carte relais pour Arduino est un module qui permet à un microcontrôleur
Arduino de contrôler des charges à haute tension ou haute puissance en utilisant
des signaux de faible tension. La carte relais utilise des relais électromécaniques
qui sont des interrupteurs contrôlés par des signaux électriques.

Lorsque le microcontrôleur Arduino envoie un signal à la carte relais, le relais se

ferme ou s'ouvre en fonction du signal. Cela permet de contrôler des charges telles
que des lampes, des moteurs, des électrovannes, etc.

Avantages :

 Contrôle des charges à haute tension ou haute puissance : les cartes relais
permettent de contrôler des charges qui dépassent les capacités de sortie de
l'Arduino, telles que les lampes, les moteurs, les électrovannes, etc.
 Facilité d'utilisation : les cartes relais sont généralement faciles à connecter
à l'Arduino et à programmer.
 Flexibilité : les cartes relais sont disponibles avec différents nombres de
canaux, ce qui permet de contrôler plusieurs charges avec une seule carte.
 Protection de l'Arduino : les cartes relais permettent de protéger l'Arduino
contre les surtensions et les surintensités en utilisant des relais
électromécaniques.

Inconvénients :

 Coût : les cartes relais peuvent être plus coûteuses que les autres méthodes
de contrôle des charges, comme les transistors ou les circuits intégrés de
puissance.
 Bruit : les relais électromécaniques peuvent générer des bruits et des
vibrations lorsqu'ils sont commutés, ce qui peut être gênant dans certaines
applications.
 Durée de vie : les relais électromécaniques ont une durée de vie limitée, qui
dépend du nombre de cycles de commutation qu'ils effectuent. Dans des
applications où les charges sont commutées fréquemment, les relais peuvent
devoir être remplacés régulièrement.

pg. 29
 Figure 15:carte relais

3 Conclusion :
En conclusion de ce chapitre, il est important de souligner que les matériels choisis
répondent aux besoins du projet et permettent d'assurer un contrôle précis et fiable
du démarreur il est également important de souligner que le dimensionnement des
matériels a été réalisé en tenant compte des exigences du projet, telles que la taille
de l'écran, la précision de l'encodeur, la capacité de la carte relais à contrôler la
charge, etc. en somme, le choix et la dimension des matériels sont un élément clé
du succès de tout projet électronique, et dans ce chapitre, vous avez présenté une
sélection de matériels qui répondent aux exigences du projet de démarreur
programmable. Dans le chapitre suivant nous effectuons la simulation et la réalisation
de notre projet.

pg. 30
 Chapitre4 :
Simulation et Réalisation
Du projet

pg. 31
1 introduction :

Le dernier chapitre de notre projet est consacré à la simulation et à la réalisation

du démarreur programmable. Ce chapitre a pour objectif de présenter les
différentes étapes de simulation et de réalisation du démarreur programmable,
ainsi que les résultats obtenus Dans ce chapitre, nous présenterons tout d'abord la
phase de simulation du démarreur programmable. Nous expliquerons les choix de
l'environnement de simulation et les différentes simulations réalisées pour vérifier
le fonctionnement du démarreur programmable. Nous présenterons ensuite les
résultats obtenus lors de ces simulations, en insistant sur les performances du
démarreur programmable.

2 Simulation des circuits :

2.1 Simulation de l’encodeur :

WOKWI est une plateforme en ligne qui permet de simuler des circuits
électroniques, des projets Arduino et des systèmes embarqués. Elle propose un
environnement de développement intégré (IDE) pour la programmation, la
simulation et le débogage de projets électroniques en ligne. Les utilisateurs peuvent
concevoir des circuits électroniques en utilisant des composants électroniques
virtuels, les tester et les déboguer à l'aide d'un simulateur de circuit en ligne.

La figure ci-dessous représente la simulation de l’encodeur avec ARDUINO.

Figure 16:Circuit de l’encodeur

pg. 32
2.2 Simulation de OLED :
La figure ci-dessous représente la simulation de l’OLED

Figure 17:Circuit de l’OLED

2.3 Simulation de relais :

La figure ci-dessous représente la simulation de relais :

Figure 18:Circuit de relais

3 Réalisation :
Après la simulation on a commencé à faire chaque circuit seul et le tester.

pg. 33
Pour réaliser la commande on a écrit un programme qui peut la gérer. Puis on a
utilisé l’encodeur pour la variés et les relais pour l’interruption.

-L'encodeur rotatif joue un rôle crucial dans les systèmes de contrôle. Dans ce cas
l’encodeur pour changer les choix

Figure 19:circuit de l’encodeur

-Le fonctionnement du module relais est simple : lorsque l’ARDUINO envoie un

signal sur une broche du module, le relais correspondant se ferme ou s'ouvre selon
le cas, permettant ainsi à l'électricité de circuler dans la charge connectée au
bornier correspondant.

La figure ci-dessous montre le circuit :

Figure 20:circuit de relais

pg. 34
Puis on a utilisé l’OLED pour l’affichage des choix :

Figure 21: circuit de l'OLED

En fin, on a rassemblé tous dans une boite pour être mieux sécurisé :

La figure ci-dessous montre le montage de projet :

Figure 22:démarreur programmable

En fin on a testé notre projet avec des contacteurs

La figure ci-dessous montre le schéma de câblage le démarreur et les relais statiques

avec le moteur

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 Figure 23:schéma de câblage

4 Conclusion :
Ce chapitre nous permet de citer toutes les allures qu’on apprend lors de la
simulation et la réalisation. En se basant sur WOKWI pour la simulation des
circuits. Après la simulation on a commencé à faire chaque circuit seul et le tester.
En fin, on a rassemblé tous dans une boite pour être mieux sécurisé.

pg. 36
 Conclusion générale
En conclusion, ce projet de démarrage sur Arduino a été un succès. Nous avons
conçu et mis en œuvre un système efficace et facile à utiliser qui permet de
démarrer un moteur dans différentes directions en fonction des besoins de
l'utilisateur. En utilisant un encodeur pour sélectionner les modes de démarrage et
un écran OLED pour afficher les options disponibles, nous avons créé une interface
utilisateur conviviale et efficace. Les relais ont été utilisés pour activer le
démarrage dans les différentes directions, et nous avons pu résoudre tous les
problèmes techniques rencontrés lors du développement grâce à une approche
méthodique et à la mise en œuvre de solutions pratiques. Les tests ont montré que
le système fonctionne de manière fiable et efficace, répondant aux spécifications
requises. Nous sommes convaincus que ce projet de fin d'étude nous a permis de
développer nos compétences en électronique et en programmation, ainsi que nos
capacités à résoudre des problèmes pratiques en utilisant une approche axée sur
les résultats. En fin de compte, nous sommes fiers de ce que nous avons accompli
avec ce projet, Nous espérons que ce rapport sera utile pour les lecteurs intéressés
par ce domaine et nous sommes ouverts à toute suggestion d'amélioration ou
d'extension future de notre projet.

pg. 37
 Bibliographie

www.technologuepro.com/microcontroleur
2/Arduino/Arduino%20uno.htm

https://www.gotronic.fr/blog/guides/arduino/

www.alloschool.com

www.cours-gratuit.com

pg. 38
 Annexe
Programme de projet :

pg. 39
pg. 40
pg. 41
pg. 42
pg. 43
pg. 44
pg. 45
pg. 46
pg. 47
pg. 48
pg. 49
pg. 50