Cat Moteurs Be

Catalogue Moteurs
Contacts
Crouzet Direct
Centre de comptence technique et commercial Un accueil de 7 h 19 h N Indigo : 0825 333 350 Email : infocom@to.crouzet.com
Crouzet sur internet

Dcouvrer les dernires nouveauts produits et services Tlcharger les pages techniques
www.crouzet.fr
Distributeurs spcialistes
Disponibilit de produits slectionns Adaptations de produits ( voir page 4 )
Sommaire
Des supports de proximit ................................................................................................04 Nouveaux produits ..............................................................................................................06 Panorama de loffre..............................................................................................................08 Applications ..........................................................................................................................10 Loffre Crouzet ......................................................................................................................12 Pour passer commande ......................................................................................................13
Moteurs courant continu ........................................................................................
1 2 3 4 5 6 7
Moteurs courant continu Brushless ........................................................................
Motomates ................................................................................................................
Moteurs synchrones ..................................................................................................
Moteurs pas pas ....................................................................................................
Moteurs linaires........................................................................................................
Ventilateurs ................................................................................................................
GUIDES DE CHOIX ET NOTIONS DE BASES

Moteurs courant continu......................................................................................................16 Moteurs courant continu Brushless ....................................................................................70 Motomates..............................................................................................................................86 Moteurs synchrones ..............................................................................................................94 Moteurs pas pas ..............................................................................................................138 Ventilateurs ..........................................................................................................................178
Rpertoire par rfrence ..................................................................................................188 Conditions gnrales de ventes ......................................................................................195
Des supports de proximit
Crouzet sur internet

Dcouvrer les dernires nouveauts de nos produits et services Tlcharger les pages techniques
www.crouzet.fr
Crouzet Direct
Centre de comptence technique et commercial Un accueil de 7 h 19 h N Indigo : 0825 333 350 Email : infocom@to.crouzet.com
Nantes
Crouzet Automatismes
Direction des Ventes France 2 rue du docteur Abel BP 59 26902 Valence cedex 9
Bordeaux
Toulou
France
Distribution
Distributeurs Spcialistes Distributeurs Agres
Consulter la liste sur www.crouzet.fr
Paris
Nos partenaires distributeurs spcialistes ont t forms et certifis. Ils vous apportent Un support de proximit La personnalisation technique ncessaire votre application.
Lyon
Distributeur Spcialiste
se
Marseille
Corse
Nouveaux produits
Motomate
Le nouveau concept Motomate a t conu pour rduire vos cots de conception, d'assemblage et d'installation. Vous bnficiez avec Motomate d'un produit compact associant un moteur brushless et un contrleur logique. Les fonctionnalits de contrle et de motorisation sont optimises industriellement et garanties par Crouzet. Vos bnfices Moteur brushless avec contrleur logique et variateur de vitesse intgrs Fonctions prprogrammes pour simplifier et rduire les temps de mise au point Couple important, silence et compacit Entres analogiques et numriques disponibles Fiabilit et scurit intgres Architecture communicante Les bnfices de vos clients Longue dure de vie, sans bruit et de faibles cots de maintenance Compacit Reconfiguration simple et volutivit Plus d'information, voir page 85
Choisissez vos fonctions Construisez votre programme Testez votre installation
2 3
4 fonctions prprogrammes spcifiquement pour Motomate...

COMPTAGE RAPIDE Permet le comptage des impulsions moteur, indique la position et calcule la vitesse MOUVEMENT Permet datteindre une position cible avec rampe de vitesse TEMPORISATION Permet de raliser une temporisation entre 2 mouvements MULTIPLEXEUR MOTEUR Permet de regrouper les sorties Marche/Arrt, sens, vitesse de plusieurs tapes mouvement
Moteurs courant continu brushless

Les nouveaux moteurs courant continu Brushless offrent de trs hauts niveaux de performances dans un trs petit boitier. Cette solution tout-en-un combinent la technologie des moteurs sans balais avec une lectronique ddie pour proposer: vitesse variable, limitation de couple et autoprotection. Vos bnfices Solution tout-en-un qui intgre moteur, contrle de vitesse et limiteur de couple Filtre CEM intgr Faible encombrement Codeur 2 voies intgr pour le contrle de position Couple important Faible bruit et grande dure de vie Les bnfices de vos clients Petite taille Zro maintenance Grande dure de vie et faible consommation Rsistance aux blocages intgre Plus d'information, voir page 69
Moteurs linaires
La nouvelle gamme de moteurs linaires procure une force de pousse puissante et prcise tout en restant incroyablement facile contrler. Un choix entre moteur synchrones ou pas pas vous permet de bnficier de la meilleure technologie pour votre application. Vos bnfices: Choix de la technologie pas pas ou synchrone Grande force de pousse et positionnement prcis Axe anti rotation pour faciliter la mise en uvre Conception simple et robuste Les bnfices de vos clients Faible bruit Zro maintenance Faible consommation
Plus d'information, voir page 169

7
Panorama de loffre
Vitesse variable ou positionnement
Vitesse fixe ou variable
Vitesse fixe ou variable
Vitesse fixe
Vitesse fixe
Options Moteur: Axe de sortie spcial Pignon sur l'axe de sortie Tension d'alimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulement bille spcifique Codeur Plaque de montage spcifique
8
Electronique adapte Connecteurs spciaux Protection IP renforce Filtre CEM
Exemple
Options motorducteurs: Axe de sortie spcial Rapport de rduction spcial Platine d'adaptation spcifique Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Roulement bille spcifique Connectiques spcifiques
Moteur courant continu Brushless avec connecteurs spciaux

9
Applications
Commande de la tige damortisseurs
Gestion de la commande de pompes de lubrification
Motorducteur pas pas

Solution motrice pilote par une carte dlectronique ddie pour assurer la commande de lubrification des camions et bus. La solution est intelligente, en effet llectronique interprte et prend en compte les conditions climatiques, et les caractristiques des lubrifiants utiliss. Le systme tant embarqu, les phases dimmobilisation en atelier de maintenance sont en grande partie limines
Moteurs pas pas

Moteurs pas pas tanches fort couple pour rgler la duret des suspensions selon le type de conduite du conducteur, offrant confort et scurit. La solution dveloppe prend en compte les contraintes de svrit de lenvironnement, et dencombrement rduit grce un packaging sur-mesure.
Commande de vannes industrielles
Rglage de temprature des chaudires murales
Motorducteur synchrone
Le motorducteur commande louverture ou la fermeture de la vanne pour un fonctionnement simple, en robinet cette solution dveloppe sur un cahier des charges fonctionnelles, permet son client de bnficier dun systme tout-en-un, gage de garantie et de fiabilit asure entirement par le motoriste. La solution est identique pour tout un panel de vannes, ce qui simplifie grandement la formation et le travail des installateurs.
Motorducteur synchrone
Le motorducteur commande louverture ou la fermeture de la vanne eau, en douceur liminant leffet coups de blier, et apportant une finesse de rgulation. La solution regroupe un ensemble de composants pralablement achet sparment par le client. Ce tout-en-un simplifie les flux logistiques, apporte une meilleure garantie de fonctionnement de lensemble, et rduit significativement le temps de montage final chez le client Le dveloppement du produit a t ralis en temps masqu par rapport au planning gnral du client.
10
Commande de mcanisme de porte Rglage du dbit dans les chaudires murales
Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr

Motomate contrle le couple de fermeture ou louverture pour la scurit des usagers Motomate vous fait bnficier dun gain de temps de dveloppement, dune aisance dintgration associe une rduction de lencombrement, dune diminution des interventions de maintenance, dune simplification de vos approvisionnements, grce son concept tout-en-un ddi aux mouvements programmables, permettant globalement une rduction durable du cot de votre solution
Moteur linaire
Ensemble complet moteur, mcanisme de commande et connecteur permettant ainsi une rgulation en douceur du dbit de gaz. Les avantages sont multiples pour lutilisateur de la chaudire: scurit dutilisation, fonctionnement silencieux, miniaturisation, rduction de la consommation et des missions de Nox. Pour linstallateur, il bnficie dun produit haute dure de vie, sans entretien, facilement interchangeable, et identique pour tout une gamme de chaudire
Mcanisme de commande de volets
Mcanisme de fermeture de hayon
Moteur courant continu Moteur pas pas

Le motorducteur pas pas quip dun mcanisme dun mcanisme spcifique de commande ajuste louverture ou la fermeture des volets Lorientation des clapets offre une temprature homogne de lespace. Llectronique analyse lhygromtrie, et pilote le volet qui limine la bue sur les parties vitres, rduisant de fait les interventions rgulires de nettoyage. Motorisation, quip dun flasque avant, dun axe de sortie et dun pignon dict par linterface client. Une fermeture assiste du coffre du vhicule en toute srnit. Un fonctionnement silencieux, basse vitesse, synonyme de confort et de qualit pour le conducteur.
11
Loffre Crouzet
Contrle
Relais temporiss, Contrleur logique, Compteurs,Tachymtres, Relais de contrle, Relais statiques, Modules entres/sorties, Rgulateurs de temprature, Micro-automates, Scurit machines, Units de contrle pour brleurs gaz
Moteurs
Moteurs directs courant continu, Moteurs brushless, Motomate, Moteurs linaires, Moteurs synchrones, Moteurs pas pas, Moteurs asynchrones, Ventilateurs
Dtection
Minirupteurs, Dtecteurs de position, Dtecteurs de proximit inductifs, Dtecteurs de proximit capacitifs, Dtecteurs opto-lectroniques, Modules de visualisation
Pneumatique
Mini-distributeurs lectro-pneumatiques, Mini-distributeurs de scurit intrinsque, Electrovannes multi-fluides, Dialogue Homme/Machine, Dtecteurs de position, Composants dinterface, Dtecteurs de pression et amplificateurs, Composants logiques pneumatiques, Composants pour le vide
Auxiliaires de commande et signalisation

Composants de commande et signalisation, Terminaux, Affichages, Commutateurs de slection, Consoles et postes de conduite, Units de commande personnalises
Senior products
www.crouzet.com/olc
Pour votre maintenance le site senior products rassemble une slection de produits ne figurant plus dans ce catalogue. Pour faciliter votre recherche, cet espace vous aidera retrouver les caractristiques techniques et tarifaires qui vous permettront d'approvisionner ces produits. Bien sr, votre interlocuteur Crouzet reste votre coute pour complter cette information ou vous proposer la meilleure solution de substitution.
12
Pour passer commande
Produits disponibles sur stock

Prcisez la rfrence en blanc
Produits raliss sur commande

Prcisez la rfrence en noir et les caractristiques complmentaires ci-dessous
COURANT CONTINU Direct Rducteur Type Tension Vitesse sortie Option Sens de rotation Frquence Axe moteur Rapport rduction Nombre phases SYNCHRONE 1 SENS Direct Rducteur SYNCHRONE 2 SENS Direct Rducteur PAS PAS Direct Rducteur
Produits adapts
Ce symbole indique que le produit peut tre adapt vos besoins. Merci de nous contacter pour plus de prcisions sur vos applications.
Avertissement :
Les informations techniques contenues dans le catalogue sont donnes uniquement titre d'information et ne constituent pas un engagement contractuel. CROUZET Automatismes et ses filiales se rservent le droit d'effectuer sans pravis toute modification. Il est impratif de nous consulter pour toute utilisation/application particulire de nos produits et il appartient l'acheteur de contrler, notamment par tous essais appropris, que le produit employ convient l'utilisation. Notre garantie ne pourra en aucun cas tre mise en uvre ni notre responsabilit recherche pour toute application telle que notamment toute modification, adjonction, utilisation combine d'autre composants lectriques ou lectroniques, circuits, systmes de montage, ou n'importe quel autre matriel ou substance inadquate, de nos produits, qui n'aura pas t expressment agre par nous pralablement la conclusion de la vente.
13
14
Moteurs Moteurs courant continu courant continu
15
Guide de choix moteurs courant continu

Rducteurs de vitesse
Couple maxi (Nm) Type de rducteur 0,5
81 012 81 021
65,9
1,2
81 032
85 max. 54,2 max. 64,1 max.
Moteurs directs
Puissance utile (W) Couple nominal (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.22 82 860 0
35,4 max.
p.34
82 862
p.36
82 861
7,7 41,5
3700
12 24 12
32 1,5 ... 441 tr/min 0,36... 430 tr/min p.38 82 812 p.24 42 20... 100 tr/min p.26 42 p.24 82 800 0 p.38 82 802 82 810 5 82 810 0
8,7 9,4 12
2000 45 2580 45 13 15,6 75 15,7 20 70 22 20 70 22 27 32,5 100 33,5 47 170 50 90 270 95 3360 48 2770 3200 24 24 3200 2630 24 12 172 3070 1500 3100 24 12 24 12 3070 2670 24 12 2670 2000 2750 24 12 24 12 24 12
42 20... 100 tr/min p.26 42 p.28 42 p.30 63 p.28 42 p.30 63 p.32 63 82 890 0 82 830 5 82 850 0 82 830 0 82 800 8 82 800 5
Choix dun motorducteur

Ce choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie de motorducteur. 2 Putile = ------ C n 60 (W) (Nm) (tr/min) Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance utile dsire. Ce choix se fait en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale du motorducteur. Le couple souhait en sortie de rducteur doit tre compatible avec son couple maximum conseill en rgime permanent.
16
2
81 033
65,7
5
81 043
68,5 max.
6
81 037
65 max. 65,1 max.
25
81 049
95,3 max. 52
81 044
95 max.
81 035
81 032 6
54,2 max.
63,8
63,8
65,1 max.
65 max.
64,1 max.
p.40
82 869
p.42
82 863
p.44
82 864
p.50
82 867
0,9 ... 108 tr/min
99... 662 tr/min p.46 80 813
2... 66 tr/min p.48 80 814
p.52
80 815
1,72... 344 tr/min p.54 80 817
p.60
82 812 5
60... 400 tr/min
1... 40 tr/min
10,5... 616 tr/min
1,04... 208 tr/min
4 / 8 / 12 tr/min
p.46
80 803
p.48
80 804
p.52
80 805
p.54
80 807
p.60
82 802 5
60... 400 tr/min
1... 40 tr/min
10,5... 616 tr/min
1,04... 208 tr/min
4 / 8 / 12 tr/min p.64 80 809 2
11... 477 tr/min
p.56
80 835
p.62
82 832 5
7,4... 426 tr/min p.58 80 855
5 / 8 / 14 tr/min p.64 80 859 3
13,8... 805 tr/min
11... 477 tr/min p.66 80 839 4
11... 474 tr/min p.66 80 899 5
11... 474 tr/min
17
Quelques notions sur les moteurs courant continu

Pourquoi choisir un moteur courant continu
Beaucoup dapplications ncessitent un couple de dmarrage lev. Or, le moteur courant continu, par nature, possde une caractristique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple rsistant lev, et dabsorber facilement les coups de charge ; la vitesse du moteur sadapte sa charge. Dautre part, la miniaturisation recherche par les concepteurs trouve dans le moteur courant continu une solution idale, puisque prsentant un rendement lev, en comparaison aux autres technologies.
Constitution dun moteur courant continu

Rotor Balai Axe Stator Aimant
Collecteur
Conception des moteurs courant continu Crouzet

Scurit
Les moteurs courant continu Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondant, par exemple aux prescriptions de la norme machine : EN 60335-1 (CEI 335-1, Scurit des appareils lectrodomestiques. Lintgration des moteurs courant continu Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : absence de prise de terre moteurs dits isolation principale (simple isolation) Le stator est form dune carcasse mtallique et de un ou plusieurs aimants crant un champ magntique lintrieur du stator. A larrire du stator, se trouve la partie porte balais et les balais assurant les contacts lectriques avec le rotor. Le rotor est lui-mme constitu dune carcasse mtallique portant des bobines relies entre elles au niveau du collecteur. Lensemble collecteur-balais permet de slectionner lensemble des bobines qui seront parcourues par un sens de courant et lensemble des bobines qui seront parcourues par un courant en sens contraire. Principe de fonctionnement Quel que soit la complexit du bobinage, une fois aliment, on peut le reprsenter sous la forme dun cylindre ferromagntique comportant sa priphrie un solnode. Le fil de ce solnode est constitu du faisceau de fil se trouvant dans chaque encoche du rotor. Le rotor se comporte alors comme un lectroaimant dont linduction magntique a pour direction laxe sparant les fils du solnode selon le sens du courant qui les parcourt.
Rotor Bobine
indice de protection : IP00 IP40 classes des systmes disolation : A F
(voir caractristiques dtailles en page catalogue pour chaque type de moteur)
DIRECTIVE EUROPENNE BASSE TENSION 73/23/CEE DU 19.02.73 Les moteurs et motorducteurs courant continu CROUZET sont situs en dehors du champ dapplication de cette directive (DBT 73/23/CEE sapplique pour tensions suprieures 75 volts courant continu).
Compatibilit lectromagntique (CEM)

Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents types de produits, sur simple demande. DIRECTIVE EUROPEENNE 89/336/CEE DU 03/05/89, COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE : Les moteurs et motorducteurs courant continu qui sont des composants, destins des professionnels pour incorporation dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus du champ dapplication de cette directive.
Le moteur est donc constitu daimants fixes, dun aimant mobile (le rotor) et dune carcasse mtallique pour concentrer le flux.
Comment faire le choix dans la gamme Crouzet

La partie moteur est choisie en fonction de la puissance utile dont on a besoin. En fonction de la vitesse dsire, on opte pour un moteur direct ou un motorducteur. Vitesses de 1000 5000 tr/min Vitesses infrieures 500 tr/min Moteur direct Motorducteur Par attirance des ples contraires et rpulsion des ples de mme nature, un couple sapplique sur le rotor et le fait tourner. Ce couple est maximum lorsque laxe des ples du rotor est perpendiculaire laxe des ples du stator. Ds que le rotor se met tourner, les balais changent de lames de collecteur. Les bobines sont alimentes diffremment, de telle sorte que laxe des nouveaux ples du rotor soit toujours perpendiculaire celui du stator. Par le jeu du collecteur, le rotor ne cesse de tourner quelle que soit sa position. Londulation du couple rsultant diminue avec laugmentation du nombre de lames du collecteur. En permutant les fils dalimentation du moteur, le courant dans les bobines du rotor et donc les ples nord et sud sont inverss. Le couple qui sapplique est alors de sens contraire au prcdent. Le moteur change de sens de rotation. Par nature, le moteur courant continu est un moteur deux sens de rotation.
La partie rducteur est choisie en fonction du couple maximum conseill en rgime permanent.
Dfinition du moteur courant continu

Ce moteur se caractrise par des lois de fonctionnement linaires. Elles rendent lexploitation de ses caractristiques plus faciles demploi que celles des moteurs synchrones ou asynchrones.
18
Couple et vitesse de rotation

Le couple que fournit le moteur et sa vitesse de rotation sont dpendants lun de lautre. Cest une caractristique essentielle du moteur. Elle est linaire et permet de connatre la vitesse vide et le couple de dmarrage du moteur.
Couple moteur
Couple et courant dalimentation

Cest la deuxime caractristique importante du moteur courant continu. Elle est linaire; elle permet de connatre le courant vide et le courant rotor bloqu (courant de dmarrage).
Couple (N.m) Couple de dmarrage
Couple de dmarrage
Courant vide Vitesse de rotation Vitesse vide
Courant de dmarrage
Courant (A)
De la courbe couple vitesse se dduit la courbe puissance utile du moteur. Pu (W) = 2 x C (N.m) w N (tr/min) 60 Puissance utile Couple moteur Vitesse de rotation
Cette courbe ne dpend pas de la tension dalimentation du moteur. Seule lextrmit de la courbe peut sallonger plus ou moins en fonction du couple et du courant de dmarrage. On appelle constante de couple du moteur, la pente de cette courbe. Kc = Cd Id - Io
Cette constante de couple est telle que : C = Kc (I - Io)
Puissance utile Puissance maximum
On appelle couple de frottement en rotation Kc Io. Lexpression du couple devient alors : C = Kc I - Cf avec Cf = Kc Io Kc C Cd Cf I Io Id = Constante de couple (Nm/A) = Couple (Nm) = Couple de dmarrage (Nm) = Couple de frottement en rotation (Nm) = Courant (A) = Courant vide (A) = Courant de dmarrage (A)
1/2 x vitesse vide
vitesse vide
vitesse de rotation
Les courbes couple-vitesse et puissance utile dpendent de la tension dalimentation du moteur. La tension dalimentation donne pour le moteur correspond une utilisation en continu du moteur pour une temprature ambiante de 20C au point de fonctionnement nominal. Il est tout fait possible dalimenter le moteur avec une tension diffrente (en gnral comprise entre -50% et + 100% de la tension prvue pour le moteur). Sous aliment le moteur sera moins puisssant. Suraliment il sera plus puissant mais chauffera davantage (fonctionnement intermittent). Pour les variations de la tension dalimentation de lordre de - 25% + 50 %, la nouvelle courbe couple vitesse reste parallle lancienne. Son couple de dmarrage et sa vitesse vide varient du mme pourcentage n% que celui de la tension dalimentation. La puissance utile maximum du moteur est quant elle multiplie par (1 + n%) 2. Exemple : Pour une tension dalimentation suprieure de 20% Couple de dmarrage suprieur de 20% ( x 1,2) Vitesse vide suprieure de 20% ( x 1,2) Puissance utile suprieure de 44% (x 1,44).
De la courbe couple-courant et couple-vitesse, se dduit la courbe de puissance absorbe en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
Puissance (W)
Puissance absorbe Rendement
Puissance maximum Puissance utile tr/min Vitesse vide tr/min
Rendement
Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique utile quil peut fournir et la puissance lectrique quil absorbe. La puissance utile et la puissance absorbe variant diffremment avec la vitesse de rotation, le rendement est lui aussi fonction de la vitesse du moteur. Le rendement est maximum pour une vitesse de rotation donne suprieure la moiti de la vitesse vide.
19
Echauffement
Lchauffement dun moteur provient de la diffrence entre la puissance absorbe et la puissance utile du moteur. Cette diffrence reprsente les pertes du moteur. Lchauffement est aussi li la difficult quprouvent les pertes du moteur se propager du rotor vers lair ambiant (rsistance thermique). On peut diminuer de faon significative la rsistance thermique du moteur en favorisant le transfert des calories par montage sur support meilleure conductivit thermique.

Ce choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie du motorducteur. 2 60
P utile W
.C Nm
.n tr/min
Important
Les caractristiques nominales de fonctionnement correspondent aux caractristiques tension-couple-vitesse permettant un fonctionnement continu, temprature ambiante de 20 C. Au del de ces conditions de fonctionnement, seul un rgime intermittent sera possible : dans tous les cas, toutes vrifications, considrant les conditions extrmes dutilisation devront tre ralises dans le contexte rel de lapplication client afin de garantir un fonctionnement sr.
Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance utile dsire. Ce choix peut se faire aisment en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale du motorducteur. Le couple souhait en sortie rducteur doit tre compatible avec son couple maximum conseill en rgime permanent.
Choix du rapport de rduction

Deux critres de choix peuvent tre appliqus.
Association moteur + rducteur
le premier critre de choix ne fait intervenir que la vitesse souhaite en sortie du rducteur. Il satisfait la majorit des applications rencontres et sa simplicit en justifie lemploi. R = N1 Nb N1 = vitesse souhaite du motorducteur Nb = vitesse de base du moteur
Les moteurs courant continu sont construits pour fonctionner en permanence dans une plage de vitesse proche de leur vitesse vide. Cette plage de vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des utilisateurs une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune srie de rapports. Lensemble permet de traiter une multiitude de fonctions.
Le deuxime critre de choix fait intervenir la puissance utile souhaite en sortie du moteur. La vitesse de rotation du moteur se dtermine par : 4P ) avec A = Cd A 30No
Caractristiques dun rducteur

Chaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum. Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter un couple maximum en rgime permanent. La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards, dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises. Dans certains cas, les valeurs peuvent tre augmentes si les dures de vie requises sont moins grandes. Tous ces cas particuliers sont traits par le bureau dtudes. Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le couple de rupture Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds la premire sollicitation.
N = 1/2 (No +
No2 -
N No P Cd
= vitesse du moteur (tr/min) = vitesse vide du moteur (tr/min) = puissance utile souhaite (W) = couple de dmarrage du moteur (Nm) R = N1 N
On obtient alors :
Pour viter davoir manipuler des nombres infrieurs 1, lusage veut que, quand on parle du rapport de rduction dun rducteur, on emploie le nombre 1/R. Le fait que ce soit un rducteur et non un multiplicateur lve toute ambiguit sur la signification du nombre employ. Nb N 1/R = N1 ou 1/R = N1
Constitution dun rducteur
Axe moteur
Rouages Moteur CC
Axe rducteur
Botier
Palier
20
21
Moteurs directs courant continu balais
32 mm

1 et 3,9 W
Puissance utile : 1 3 W Paliers en bronze fritt lubrifis vie Connexions par cosses axiales 2,8 mm Antiparasitage standard pour produits standards stocks
Caractristiques
3,9 W 3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour 82 860 0 12 V 82 860 501 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000
3,9 W 82 860 0 24 V 82 860 004 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130 C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000
3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour 82 860 0 24 V 82 860 502 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000
Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt
82 860 0 12 V 82 860 003 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130 C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000
Produits la demande, nous consulter

Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur 5 impulsions/tour Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM
Pour passer commande, voir page 13
22
Courbes
A - Courbe couple vitesse nominale B - Courbe couple courant 82 860 0
A mN.m
30 20 10
mN.m
30 20 10
82 860 0
B
24 V
12 V
12V-24V
0 0 1000 B tr/min 3000 5000
A 0 0.4 0.8 1.2 1.6
Encombrements
82 860 0
2
44,6 max.
B 2 cosses NFC 20 - 120 ; srie 2,8 x 0,5 C 3 trous 120 sur 26 mm : utiliser vis autoformeuses M2,2 ; visser profondeur maxi de 6 mm
23
42 mm

10 et 17 Watts
Puissance utile : 9 16 W Pour applications dentranement basses vitesses Paliers en bronze fritts lubrifis vie Alimentation par cosses 4,75 mm Balais interchangeables
Caractristiques
10 W 10 W 82 810 0 24 V 82 810 018 2780 4,3 0,18 2000 41,5 8,7 15,6 0,65 46 55,7 F (155 C) IP20 9,5 117 1,7 14,6 10,7 0,077 0,73 17 10 72 310 8 3000

17 W 82 800 0 12 V 82 800 036 2960 4,8 0,4 2000 75 15,7 30 2,5 44 52 F (155 C) IP20 16,3 185 5,8 2 1,8 0,0342 0,89 18 12 105 400 8 3000

17 W 82 800 0 24 V 82 800 037 2750 4,3 0,18 2000 75 15,6 26,4 1,1 40 59 F (155 C) IP20 17 210 2,7 7,7 6,9 0,0724 0,89 16 12 110 400 8 3000

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Botier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Balais interchangeables
82 810 0 12 V 82 810 017 2850 4,8 0,4 2000 45 9,4 20,4 1,7 45 46 F (155 C) IP20 10,3 127 4 3,1 2,5 0,035 0,8 19 10 80 310 8 3000


Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Palier et roulements billes spcifiques Codeur (effet halls ou optique) Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connectique spciale
24
Courbes
A - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 810 0
A
mN.m 120
24V
82 810 0
B
mN.m
120
48V 24V 12V
82 800 0
A
200 mN.m
82 800 0
mN.m
48V 200
B
24V 12V
24V - 48V
150
150 100 50
80
48V
80
100
12V
40
40
50
12V
0 0
1000 2000 3000
0 0
1 2 3 4
0 0
1000 2000 3000
0 0
2 4 6
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 810 0
69,8 max.
B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 C prof. 5 mm 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5
0,05
82 800 0
84,8 max.
B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 120 prof. 5 mm 32 C 2 trous 2,75 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5
0,05
25
42 mm

14 31 Watts
Puissance utile : 12 22 Watts Pour applications dentranement haute puissance Paliers en bronze fritts lubrifis vie Alimentation par cosses 4,75 mm Balais interchangeables
Caractristiques
14 W 16 W 82 810 5 24 V 82 810 502 3860 11,28 0,47 2750 45 13 32 1,32 33 40,8 F (155 C) IP20 16 156 3,4 7,06 16,94 0,0532 2,4 23 8 72 310 8 2000

22 W 82 800 5 12 V 82 800 501 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 2000

31 W 82 800 5 24 V 82 800 502 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 2000

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Botier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Balais interchangeables
82 810 5 12 V 82 810 501 3840 12 1 2580 45 12 31 2,6 32 39 F (155 C) IP20 14 138 6,2 1,94 4,45 0,0265 2,3 26 8 80 310 8 2000


Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connectique spciale
26
Courbes
A
200 mN.m
160 140 mN.m
82 810 5
B
82 800 5
A
300 250
24V 12V
82 800 5
B
350 300 250 200 150 100
12V 24V
mN.m
24V
mN.m
150
24V
120 100
200 150 12V 100 50

A
100
12V
80 60 40
50
0 0
1
1000 2000 3000
20 0 0 1 2 3 4 5 6
0 0
1000 2000 3000
50
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 810 5
69,8 max.
B 2 M3 180 C prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 prof. 5 mm sur 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5
82 800 5
84,8 max.
B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 prof. 5 mm sur 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5
27
42 mm

22 52 Watts
Puissance utile : 20 50 W Pour applications dentranement, haute puissance Paliers en bronze fritt lubrifis vie Alimentation par 2 fils de sortie
Caractristiques
22 W 31 W 82 800 8 24 V 82 800 802 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 3000
42 W 82 850 0 12 V 82 850 001 4150 7,32 0,61 3100 100 32,5 51 4,25 63 63 F (155 C) IP20 42 390 14,8 0,81 0,7 0,027 0,85 16 26 140 640 8 3000
52 W 82 850 0 24 V 82 850 002 4050 7,44 0,31 3200 100 33,5 52 2,15 54 64 F (155 C) IP20 52 490 9,6 2,5 2,5 0,052 1 13 21 140 640 8 3000
Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Longueur des fils (mm)
82 800 8 12 V 82 800 801 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 3000
200
200
200
200

Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM
28
Courbes
A
300 250
82 800 8
B
350 300 250 200
24V
82 850 0
A
82 850 0
B
mN.m
24V
mN.m
mN.m
500
24 V
mN.m
500
24 V
200 150 12V 100 50
150 100
12V
250
12 V
250
12 V
0 0
1000 2000 3000
50
1
A
0 0 2000 4000
0 0 8 16
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 800 8
1
3
4
2
B 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5 sur 32 C 2 trous 2,75 0,05 120 profondeur 5 sur 32 D 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5,5 sur 32 E 2 trous M3 x 0,5 120 profondeur 5,5 sur 32
82 850 0
2
4
B 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5 sur 32 C 2 trous 2,75 0,05 120 profondeur 5 sur 32 D 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5,5 sur 32 E 2 trous M3 x 0,5 120 profondeur 5,5 sur 32
29
63 mm
haute puissance
33 et 67 Watts
Puissance utile : 27 50 W Pour applications dentranement, basses vitesses et Avec 2 roulements billes Alimentation par 2 fils de sortie
Caractristiques
33 W 33 W 82 830 0 24 V 82 830 010 2100 4,8 0,2 1500 172 27 45 1,9 50 60 F (155 C) IP20 33 600 6,2 3,9 6,4 0,1 1,64 19 37 492 840 12 5000
67 W 82 830 5 12 V 82 830 501 3400 12,6 1,05 2630 170 47 72 6 46 65 F (155 C) IP20 67 750 23,1 0,52 1,19 0,034 2,3 33 20 520 840 12 4000
67 W 82 830 5 24 V 82 830 502 3660 12 0,5 2770 170 50 72 3 50 69,4 F (155 C) IP20 67 700 11,8 2,03 4,68 0,0619 2,3 33 18 500 840 12 4000
Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Roulements billes Longueur des fils (mm)
82 830 0 12 V 82 830 009 2100 4,8 0,4 1500 172 27 43 3,6 50 62 F (155 C) IP20 33 600 12 1 1,4 0,0517 1,4 19 37 514 840 12 5000
200
200
200
200

Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM
30
Courbes
A
mN.m 600
82 830 0
B
mN.m
600
48V 24V 12V
82 830 5
A
800
mN.m
82 830 5
B
800
700
mN.m
24V 12V
700
600
12V
600 500 400 300 200
400
12V - 24V - 48V
400
500 24V
400
300
200
200
200 100
0 0
500 1000 1500 2000
0 0
3 6 9 12
0 0 1000 2000 3000
100
9 12 15 18 21
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 830 0 - 82 830 5
3
0,05
B 4 trous 3,65 90 sur 48 C 4 trous M5 sur 40 prof. 7 mm D 4 trous M5 sur 40 prof. 7 mm
31
63 mm
194 255 Watts
Puissance utile : 90 W Pour applications dentranement haute puissance Moteurs haute dure de vie, avec :
- Avec 2 roulements billes - Alimentation par 2 fils de sortie
Caractristiques
194 W 255 W 82 890 0 48 V 82 890 002 3750 9,6 0,2 3360 270 95 118 2,45 50 80 F (155 C) IP20 255 2600 21,7 2,2 4,62 0,12 2,1 12 36 795 1580 12 5000
Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Roulements billes Longueur des fils (mm)
82 890 0 24 V 82 890 001 3700 10,8 0,45 3200 270 90 120 5,00 50 75 F (155 C) IP20 194 2000 34,1 0,7 1,05 0,059 1,5 16 41 795 1580 12 5000
200
200

Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet halls Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM
32
Courbes
A
mN.m
82 890 0
B
mN.m
2000
48 V
24 V
2000
48 V
1000
24 V
1000
0 0 2000 4000
0 0 20 40
B tr/min
Encombrements
82 890 0
1
B 4 trous 3,65 0,05 90 C sur 48 C 4 trous M5 sur 40 mm profondeur 7 mm D 4 trous M5 sur 40 mm profondeur 7 mm
33
Motorducteurs courant continu balais
0,5 Nm rond
mtal fritt
3,9 Watts
Rducteur rsistance mcanique : 0,5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses : de 1 441 tr/min
produits standards stocks
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 862 0/2 24 V 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 204 82 862 205 82 862 206 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170
Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 441 9,76 141 30,6 45 95,4 14 298 5 931 1,5 2910 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 862 0/2 12 V 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170

Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour pignon Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM
34
Courbes
La zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale
mN.m 10000
1000
500
82 862 0
100
10 1 10 100 1000
B tr/min
Encombrements
82 862 0
1
24,3
68,1
B 4 sur plat C (axe pouss ) D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E 3 trous M3 prof. 4,5 mm
82 862 2
1
35,1
78,9
B 4 sur plat C (axe pouss ) D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E 3 trous M3 prof. 4,5 mm
35
0,5 Nm ovode
plastiques performants
3,9 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 0,5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses tendue : 0,3 430 tr/min
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 861 0 24 V 4300 82 861 015 82 861 016

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 430 10 215 20 179 24 143 30 108 40 90 48 54 80 49 90 29 150 22 200 11 375 8,6 500 5,8 750 3,6 1200 1,8 2400 0,80 5400 0,36 12000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 861 0 12 V 4300 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009
82 861 017 82 861 018
82 861 010

82 861 019

82 861 011 82 861 012 82 861 013
82 861 020 82 861 021 82 861 022
82 861 014

82 861 023

82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160
82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160

Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM
36
Courbes
La zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 82 861 0
mN.m
3000 1000 500 300 100 30
1
10 1 23 10 2030 100 200300
B tr/min
Encombrements
82 861 0
61,3 max.
1
3
B 2 trous de fixation 3,2 C 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm D (axe pouss ) E 3,5 sur plat Options
Axe 70 999 421 SP1295.10
1
2
Axe 79 200 779

1
Axe 79 200 967

1
B (axe pouss C 5 sur plat
B (axe pouss
B (axe pouss
37
1,2 Nm GDR1
grande dure de vie
10 et 17 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 1,2 Nm pour Moteurs : puissance utile de 9 W Gamme de vitesses : 20 100 tr/min
Caractristiques
17 W 17 W 82 802 0 24 V

10 W 82 812 0 12 V

10 W 82 812 0 24 V

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 100 26 80 32,5 60 130/3 38 67,6 30 598/7 20 130 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 802 0 12 V
82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 16,3 15,7 44 670
82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 17 15,6 40 670
82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 10,3 9,4 45 670
82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 9,5 8,7 46 670

Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Paliers douilles aiguilles Platine dadaptation spciale
38
Courbes
mN.m 10000
10000
Courbe : couple/vitesse nominale 82 812 0

mN.m
3000
3000
12V
1000
1000
24V-48V
300
1
300
1
100 3 10 20 30 100 200 300
100 3
10 20 30 100 200 300
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 802 0
1
126 mm
3
2
B 4 trous M4 prof 7,5 mm C 3 trous M5 120 prof 7,5 mm D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )
82 812 0
25,3 25,3 19,85 19,85
111 mm 1,85
1,6 81,6 max. 85 max.
39,7 29,1 14,5
27,25 21,5
3
25,1 25,1 64,1 max.
15 26,9 max.
-0
B 8 trous M4 prof 7,5 C 3 trous M5 120 prof 7,5 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )
8 -0,015 12
39
2 Nm double ovode
plastiques performants
3,9 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile de 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses tendue : 0,3 430 tr/min
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 869 0 24 V 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 108 40 54 80 27 160 13 320 7,2 600 5,4 800 2,9 1500 0,90 4800 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 869 0 12 V 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 010
82 869 016
82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240
82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240

Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale
40
Courbes
mN.m 3000 2000 1000 300 100 30
1
10
0 1
23
10 2030
100
B tr/min
Encombrements
82 869 0
1
4
1
5
3
79,6 max.
B 2 trous de fixation 3,2 C 3 bossages 7,2 120 sur R=19,5 avec trous M3 D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E (axe pouss ) F 5 sur plat Options
Axe 79 202 573
41
2 Nm RE1
mtalliques
3,9 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W Gamme de vitesses : 99 662 tr/min pour
fonctionnement cyclique uniquement
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 863 0 24 V

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 662 13/2 498 855/99 266 728/45 198 65/3 170 455/18 132 32,5 99 130/3 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 863 0 12 V
82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285
82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285

Tension dalimentation spciale Sortie cosses ou fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale
42
Courbes
mN.m
5000 2000 1000 500 200 100 50 20
1
5 10 20 50 100 200 500
1 2
B tr/min
Encombrements
82 863 0
65,8 max.
B 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm C 7 sur plat D (axe pouss ) Options
Axe 79 261 300
1
Axe 79 261 309

1
B (axe pouss
B (axe pouss
43
2 Nm RE2
mtalliques
3,9 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W Gamme de vitesses : 2 66 tr/min pour
fonctionnement cyclique uniquement
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 864 0 24 V

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 66 65 40 325/3 26 162,5 13 325 7 650 2 2600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 864 0 12 V
82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355
82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355

Tension dalimentation spciale Sortie cosses ou fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale
44
Courbes
mN.m
5000 2000 1000 500 200 100 50 20
1
5 10 20 50 100 200 500
1 2
B tr/min
Encombrements
82 864 0
65,8 max.
B 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm C 7 sur plat D (axe pouss ) Options
Axe 79 261 300
1
Axe 79 261 309

1
Axe 79 261 314

1
B (axe pouss
B (axe pouss
45
2 Nm RE1
mtalliques
10 et 17 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W Gamme de vitesses : 60 400 tr/min Fonctionnement cyclique uniquement
Caractristiques
17 W 17 W 80 803 0 24 V

10 W 80 813 0 12 V

10 W 80 813 0 24 V

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 400 13/2 301 855/99 161 728/45 120 65/3 103 455/18 80 32,5 60 130/3 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 803 0 12 V
80 803 005

80 803 008

80 803 006 80 803 007 82 800 0 81 043 0 2 2 2 16,3 15,7 44 600
80 803 009 80 803 010 82 800 0 81 043 0 2 2 2 17 15,6 40 600 82 810 0 81 043 0 2 2 2 10,3 9,4 45 500
82 810 0 81 043 0 2 2 2 9,5 8,7 46 500

Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale
46
Courbes
mN.m

mN.m
2000 1500 1000 800 600 500 400 300 200
1
2000 1500 1000 800 600 500 400 300 200 50 60 80 100 150 200 300
1
50 60 80100 150 200 300
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 803 0
2
98,4 max.
B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss )
80 813 0
2
83,4 max.
B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss ) Options
Axe 79 261 300
1
Axe 79 261 309

1
B (axe pouss
B (axe pouss
47
2 Nm RE2
mtalliques
10 et 17 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W Gamme de vitesses : 1 40 tr/min Fonctionnement cyclique uniquement
Caractristiques
17 W 17 W 80 804 0 24 V

10 W 80 814 0 12 V

10 W 80 814 0 24 V

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 40 65 24 325/3 16 162,5 8 325 4 650 1 2600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 804 0 12 V
80 804 006
80 804 009
80 804 007 80 804 008
80 804 010 80 804 011
82 800 0 81 044 0 2 2 2 16,3 15,7 44 670
82 800 0 81 044 0 2 2 2 17 15,6 40 670
82 810 0 81 044 0 2 2 2 10,3 9,3 45 570
82 810 0 81 044 0 2 2 2 9,5 8,7 46 570

Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale
48
Courbes
mN.m 100 000
100 000

mN.m
30 000
30 000
10 000
10 000
3 000 2 3 5 10 20 40
3 000 2 3 5 10 20 40
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 804 0
2
98,4 max.
80 814 0
2
83,4 max.
Axe 79 261 300
1
Axe 79 261 309

1
Axe 79 261 314

1
B (axe pouss
B (axe pouss
49
5 Nm RC65
mtalliques
3,9 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses : 1,7 344 tr/min
produits standard stocks
Caractristiques
3,9 W 3,9 W 82 867 0 24 V 82 867 007

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 344 12,5 258 50/3 172 25 103 125/3 69 62,5 34 125 17 250 8,6 500 1,72 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 867 0 12 V 82 867 001 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005
82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011
82 867 006
82 867 012
82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465
82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465

Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM
50
Courbes
10000 5000 2000 1000 500 200 100 50 20 1 2 5 10 20 50 100 200 500
1
mN.m
B tr/min
Encombrements
82 867 0
1
3
79,8 max.
B 4 trous de fixation M4 x 12 C 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm D 7 0,1 sur plat E (axe pouss ) Options
Axe 79 206 478
1
B (axe pouss
51
5 Nm RC5
vie
10 et 17 Watts
Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de Moteurs : puissance utile 9 W Rducteurs haute qualit, entirement mtalliques, Gamme de vitesses de base : 7,3 616 tr/min
motorducteurs type " intgrs "
Caractristiques
17 W 17 W 80 805 0 24 V 2600

10 W 80 815 0 12 V 2600

10 W 80 815 0 24 V 2600

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 616 4,22 385 6,75 339,5 7,66 212 12,25 170 15,31 106 24,5 68 38,28 53 49 42,5 61,25 21 122,5 10,5 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 805 0 12 V 2600
82 800 0 81 035 0 5 6 6 16,3 15,7 44 920
82 800 0 81 035 0 5 6 6 17 15,6 40 920
82 810 0 81 035 0 5 6 6 10,3 9,4 45 820
82 810 0 81 035 0 5 6 6 9,5 8,7 46 820

52
Courbes
mN.m

mN.m
5000 1000
5000 1000
1
100 1 2 5 10
100
500
100 1 2 5 10
100
500
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 805 0
1
2
3
128,5 max.
B C D E
4 trous de fixation 4,2 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 7 0,1 sur plat (axe pouss )
80 815 0
113,5 max.
B 4 trous de fixation 4,2 C 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 D 7 0,1 sur plat E (axe pouss ) Options
Axe rducteur 79 290 064
1
B (axe pouss
53
5 Nm RC65
mtalliques
10 et 17 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W 17 W Gamme de vitesses : 1,04 208 tr/min
Caractristiques
17 W 17 W 80 807 0 24 V 10 W 80 817 0 12 V

10 W 80 817 0 24 V

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 208 12,5 156 50/3 104 25 62 125/3 42 62,5 21 125 10 250 5,20 500 1,04 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 807 0 12 V
80 807 012
80 807 018
80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016
80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 001
80 807 017
80 807 022
82 800 0 81 037 0 5 2 3 16,3 15,7 44 800
82 800 0 81 037 0 5 2 3 17 15,6 40 800
82 810 0 81 037 0 5 2 3 10,3 9,4 45 710
82 810 0 81 037 0 5 2 3 9,5 8,7 46 710

54
Courbes
mN.m
30000 10000
30000 10000

mN.m
12V
3000 1000
3000 1000
24V-48V
300
1
300
1
100 1 2 3
10 20 30
100 200 300
100 1
2 3
10 20 30
100 200300
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 807 0
2
1
1
121 max.
80 817 0
2
106 max.
1
B (axe pouss
55
5 Nm RC5
vie
33 Watts
Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de Moteurs : puissance utile 27 W Rducteurs haute qualit, entirement mtalliques, Gamme de vitesses de base : 7,4 426 tr/min
motorducteurs type " intgrs "
Caractristiques
33 W 33 W 80 835 0 24 V 1800

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 426 4,22 266 6,75 235 7,66 147 12,25 118 15,31 73 24,5 47 38,28 37 49 29,4 61,25 14,7 122,5 7,4 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 835 0 12 V 1800
80 835 012
80 835 009
80 835 013
80 835 004
80 835 014 80 835 015
80 835 002 80 835 003
80 835 016 80 835 017 80 835 018 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540
80 835 008 80 835 006 80 835 005 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale
56
Courbes
mN.m
5000 1000
100 1 2 5 10
100
500
B tr/min
Encombrements
80 835 0
4
1
1
B 4 trous de fixation 4,2 C Longueur fils 200 mm 10 D 7 sur plat E (axe pouss ) Options
1
B (axe pouss
57
5 Nm RC5

42 et 52 Watts
Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de vie Moteurs : puissance utile 32 Watt Rducteur haute qualit, botier moul en zamac Gamme de vitesses de base : 13,8 805 tr/min
Caractristiques
42 W 52 W 80 855 0 24 V 3400

Type Tensions Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 805 4,22 503 6,75 444 7,66 277 12,25 222 15,31 139 24,5 89 38,28 69 49 55 61,25 28 122,5 13,8 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (2,5 millions de tours) (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
80 855 0 12 V 3400
82 850 0 81 035 0 5 6 6 42 32 45 985
82 850 0 81 035 0 5 6 6 52 32 45 985

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale
58
Courbes
mN. m
5000
1000
1
100 1 2 5 10 100
B tr/min
Encombrements
3
B 4 trous de fixation 4,2 C 7 0,1 sur plat D 2 trous M3 x 0,5 180 prof 4 sur 32 E 2 trous 2,5 0,5 120 prof 4,5 sur 32
59
6 Nm GDR2
10 et 17 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 6 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W 17 W Gamme de vitesses : 4 12 tr/min
mtalliques pour grande dure de vie
Caractristiques
10 W 10 W 82 812 5 24 V 2600

17 W 82 802 5 12 V 2600

17 W 82 802 5 24 V 2600

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 12 650/3 8 338 4 650 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 812 5 12 V 2600
82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 10,3 9,4 45 880
82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 9,5 8,7 46 880
82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 16,3 15,7 44 880
82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 17 15,6 40 880

Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Platine dadaptation spciale
60
Courbes
mN.m

mN.m
30000
12V
30000
10000
10000
3000
24V-48V
3000
1
1000 1 2 3 10 20 30
100
1000 1 2 3 10 20 30 100
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 812 5
1
2
5
1
3
130 max.
82 802 5
1
2
5
144,5 max.
61
6 Nm GDR2
33 Watts
Rducteurs rsistance mcanique : 6 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 27 W Gamme de vitesses : 5 14 tr/min Sortie fils longueur 200 mm
mtalliques / Version 6 Nm pour grande dure de vie
Caractristiques
33 W 33 W 82 832 5 24 V

Type Tensions Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 14 130 8 650/3 5 338 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g
82 832 5 12 V
82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400
82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Platine dadaptation spciale
62
Courbes
La zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue.
Courbe : couple/vitesse nominale

mN.m
30000
10000
3000
1
1000 1 2 3 10 20 30 100
B tr/min
Encombrements
82 832 5
2 1
6
B 3 trous M5 120 prof 7,5 mm C 8 trous M4 prof 7,5 mm D Longueur fils 200 mm E 7 sur plat F 4 trous M5 sur 40 prof 7 mm G (axe pouss )
63
15 Nm
22 et 42 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 0,8 15 Nm. Moteurs courant continu associs : 20 32 watts. Motorducteurs plantaires courant continu avec Gamme de vitesses : 11 454 tr/min.
balais.
Caractristiques
22 W 42 W 80 859 3 12 V ou 24 V
Type Tensions Nombre dtages 1
80 809 2 12 V ou 24 V Rapports 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308
Vitesses (tr/min) 454 477 2 122 128 69 70 3 33 34 20 19 12 11 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum Nm Rendement (%) Charge radiale (dynamique) daN Charge axiale (dynamique) daN Palier de sortie roulement billes Palier de sortie bronze fritt
82 800 5 81 049 2 0,8 (1 tage) 2 (2 tages) 4 (3 tages) 0,75 (1 tage) 0,7 (2 tages) 0,65 (3 tages) 1,5 (1 tage) 3 (2 tages) 4,5 (3 tages) 0,5 (1 tage) 1 (2 tages) 1,5 (3 tages) Non Oui
82 850 0 81 049 3 3 (1 tage) 7,5 (2 tages) 15 (3 tages) 0,8 (1 tage) 0,75 (2 tages) 0,7 (3 tages) 16 (1 tage) 23 (2 tages) 30 (3 tages) 5 (1 tage) 8 (2 tages) 11 (3 tages) Oui Non

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Platine dadaptation spciale
64
Courbes
80 809 2
N.m
80 859 3
N.m
100
100
10
10
1
1
1
1
0,1 1 10 100 1000
0,1 1 10 100 1000
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 809 2
19,8
25
11,5
1
1
+
0,5
42
2,8
42
6,9
14,3
8 25h10
13
L1
B Clavette 3 x 3 x 16 C 4 M4 x 10 sur 36 D 4 trous pour vis autoformeuses M3 sur 32, profondeur 10 E 2 cosses 4,75
L1 1 tage : 134 mm L1 2 tages : 147 mm L1 3 tages : 160 mm
80 859 3
42,21 max.
25
1
3
22 -0,05
-0,01
12,7 -0,05
-0,01
10
2 2,8
50 0,2
200
2
26
2,5
10
L1
8 25h10
B Clavette 3 x 3 x 16 C 2 M3 x 0,5 180, profondeur 5,5 sur 32 D 2 M3 x 0,5 120, profondeur 5,5 sur 32 E 4 M4 x 10 sur 36 F 4 M3 x 10 sur 32
90
65
25 Nm
67 et 195 Watts
Rsistance mcanique rducteurs : 2 25 Nm. Moteurs courant continu associs : 47 90 watts. Motorducteurs plantaires courant continu avec Gamme de vitesses : 11 454 tr/min.
balais.
Caractristiques
67 W 195 W 80 899 5 24 V
Type Tensions Nombre dtages 1
80 839 4 12 V ou 24 V Rapports 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308
Vitesses (tr/min) 410 474 2 110 128 62 70 3 30 34 18 19 11 11 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum Nm Rendement (%) Charge radiale (dynamique) daN Charge axiale (dynamique) daN Palier de sortie roulement billes Palier de sortie bronze fritt
82 830 5 81 049 4 2 (1 tage) 5 (2 tages) 10 (3 tages) 0,75 (1 tage) 0,7 (2 tages) 0,65 (3 tages) 20 (1 tage) 32 (2 tages) 45 (3 tages) 6 (1 tage) 10 (2 tages) 15 (3 tages) Oui Non
82 890 0 82 849 5 4 (1 tage) 12 (2 tages) 25 (3 tages) 0,8 (1 tage) 0,75 (2 tages) 0,7 (3 tages) 20 (1 tage) 32 (2 tages) 45 (3 tages) 6 (1 tage) 10 (2 tages) 15 (3 tages) Oui Non

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Platine dadaptation spciale
66
Courbes
80 839 4
N.m
80 899 5
N.m
100
100
10
10
1
1
1
1
0,1 1
10
100
1000
0,1 1
10
100
1000
B tr/min
B tr/min
Encombrements
80 839 4
52
-0
25
10
1
25 30
90
200
40
25 -0,05
2 2,8
'
63,2 max.
12 h7
2,5
0,1
L1
32 h8
B Clavette 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 sur 40 D 4 M5 x 10

80 899 5
52
-0
25
10
1
25 30 '
200
40
25 -0,05
2 2,8
63,2 max.
12 h7
2,5
0,1
L1
32 h8
90
B Clavette 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 sur 40 D 4 M5 x 10

67
68
Moteurs courant continu Moteurs courant continu Brushless Brushless
69
Guide de choix moteurs courant continu BRUSHLESS

Rducteurs type angle droit
Couple maxi (Nm) 0,6 30 W 1 1,7
145,5 max.
Moteurs directs
Puissance Couple utile nominal (W) (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.76 80 140 p.80 80 141
66 82 50
56
p.80
80 141
p.80
80 141
30
140
2200
24
57x57 440 tr/min p.78 80 180 220 tr/min p.82 80 181 110 tr/min p.82 80 181
2
80 240 3250 24
57x57 650 tr/min 325 tr/min
Rducteurs type plantaire

Couple maxi (Nm) 0,8 30 W
57
4,5
Moteurs directs
Puissance Couple utile nominal (W) (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.76 80 140 p.81 62 316 tr/min p.78 80 180
62
80 149
30
140
2200
24
57x57
p.83/84 80 189 81 650 tr/min
57
p.83/84 80 189 81 120 tr/min
80
240
3250
24
57x57
Choix du rducteur selon des critres mcaniques

Angle droit
Sortie perpendiculaire Silence (<53 dB) Irrversible partir de R = 30
Plantaire
Sortie dans laxe Rendement leve Rversible
Choix de la puissance en fonction du couple disponible et des performances de llectronique

Electronique 30 Watt
Rgulation vitesse Codeur 1 voie (12 points / tours) Sortie type NPN
Electronique 80 Watt
Rgulation vitesse et couple Codeur 2 voies (12 points / tours + sens) Sortie type PNP
70
2 80 W
2,1
2,9
3,4
3,5
183 max.
66
56 50
p.80
80 141
p.80
80 141
44 tr/min
74 tr/min p.82 80 181 p.82 80 181 p.82 80 181
82
163 tr/min
65 tr/min
108 tr/min
5 80 W
81
20
30
p.81 62 48 tr/min
80 149
p.81 62 48 tr/min p.83/84 80 189 81 23 tr/min
80 149

71
Notions de base moteurs et motorducteurs Brushless

Moteurs et motorducteurs brushless : Un peu de technique
Principe
1.1. Constitution de la partie motrice :
Les moteurs brushless sont constitus de 3 lments principaux :
Platine lectronique Capteurs effet hall Rotor
Stator
- Llectronique de pilotage dtermine la position du rotor partir des capteurs effet Hall. Elle en dduit lorientation donner au champ magntique du stator. Au cours de la rotation, elle commande les trois bobines pour ajuster rgulirement lorientation du champ la position du rotor, de faon entraner celui-ci dans le sens choisi par lutilisateur - En modulant le courant dans les bobines, llectronique peut acclrer ou ralentir le moteur et rguler ainsi sa vitesse. Elle peut aussi orienter le champ magntique de faon freiner le rotor dans son mouvement jusqu larrt.
2
Roulements billes
- En limitant le courant dans les bobines, llectronique peut galement limiter le couple du moteur, et activer la sortie correspondante - Llectronique gnre galement les sorties du codeur intgr partir des capteurs effet Hall.
La rgulation de vitesse
2.1. Quest-ce quune rgulation 4 quadrants ?
On dcrit par quadrants les quatre zones dun diagramme couple / vitesse : - Une vitesse positive reprsente une rotation en sens aiguilles, une vitesse ngative en sens inverse - Un couple positif reprsente un fonctionnement moteur, un couple ngatif un fonctionnement frein.
Moteur Axe couple
- Une partie fixe, le stator, muni de trois groupes de bobines, appeles les trois phases du moteur. Ces bobines fonctionnent comme des lectro-aimants et permettent de gnrer diverses orientations de champ magntique rgulirement rparties autour de laxe central du moteur. - Une partie tournante, le rotor, muni daimants permanents. Comme laiguille dune boussole, ces aimants vont en permanence entraner le rotor pour tenter de saligner sur le champ magntique du stator. Pour une dure de vie optimale du moteur, le rotor est mont sur roulements billes - Trois capteurs magntiques " effet Hall ". Ces capteurs permettent de connatre chaque instant la position des aimants du rotor.
2
Sens inverse
1
Axe vitesse Sens aiguilles
3
Frein
1.2. Llectronique de pilotage intgre :

Les moteurs brushless Crouzet intgrent en srie leur lectronique de pilotage, qui contrle les phases du moteur, rgule la vitesse, et intgre la fonction codeur :
Une rgulation 1 quadrant fonctionne dans un seul sens de rotation, sans possibilit de freinage. En cas de survitesse, le rgulateur coupe le courant jusqu ce que le moteur soit frein par la charge Le principe est identique pour une rgulation 2 quadrants, mais dans les deux sens de rotation. Ce mode de fonctionnement est propos en option sur les moteurs brushless Crouzet, lorsquune application particulire le ncessite.
Champ magntique Entres : Marche / arrt Sens Vitesse Couple (*) Stator (bobines) Rotor Commande bobines Rotor (aimants)
N S
Champ
Mouvement de rotation
Une rgulation 4 quadrants fonctionne galement dans les deux sens de rotation, mais permet galement le freinage. En cas de survitesse, le moteur participe au freinage, et le systme perd rapidement de la vitesse. En standard, tous les moteurs brushless Crouzet possdent une rgulation 4 quadrants.
Sorties : Codeur Info sens (*) Info couple (*)
Electronique de pilotage
Capteurs Effet Hall
72
2.2. Freinage :
Freiner, cest absorber de lnergie du systme mcanique. Selon lutilisation faite de cette nergie absorbe, on distingue plusieurs types de freinages : Le freinage avec rjection dnergie convertit lnergie du systme en courant lectrique, qui sera rejete vers lalimentation du moteur. A lexception des batteries, la majorit des alimentations du commerce nacceptent pas ces retours de courant (elles sont dites irrversibles). Il faut alors sassurer que le courant rejet puisse tre consomm par un autre appareil, sans quoi lalimentation risque dtre endommage. Ce mode de freinage est propos en option sur les moteurs brushless Crouzet, mais doit tre utilis avec prcaution En standard, les moteurs brushless Crouzet possdent un freinage sans rjection dnergie. Cela signifie quau freinage, lnergie cintique du systme est convertie en chaleur lintrieur mme du moteur, sans retour vers lalimentation. Dans la majorit des applications, cest le freinage le mieux adapt. Cependant, en cas de freinage prolong, la chaleur gnre risque denclencher les protections thermiques du moteur. Dans le cas dapplications forte inertie, ou en cas de fonctionnement en gnratrice, NOUS CONSULTER. Selon les cas, nos spcialistes vous orienteront soit vers une rgulation 2 quadrants, soit vers un freinage avec rjection dnergie.
La limitation de couple (*)

3.1. Utilisation
La limitation de couple permet de brider volontairement le moteur certains moments du fonctionnement dun systme : - En cas de risque de rencontre de bute ou de coincement, pour ne pas endommager le systme - Pour maintenir un effort lorsque le systme est en bute - Pour contrler la tension dun lment situ entre deux moteurs en mouvement
3.2. Entre limitation de couple (*)

Cette entre peut tre commande en 0-10V et en PWM, quelle que soit le type de commande vitesse slectionn (Impdance dentre 16 k ohms. Tension PWM minimale 12 volts. Gamme frquence 150 Hz - 1 khz - Lorsque lentre est 0 ou non connecte, le moteur dlivre jusqu 140% de son couple nominal - Lorsque lentre est au maximum (100% PWM ou 10V), le moteur dlivre environ 30% de son couple nominal
Couple maximum
2.3. Commande par PWM

La commande par PWM (Pulse Width Modulation Modulation de largeur dimpulsion) est une mthode pour indiquer au moteur sa consigne de vitesse. Choisir un moteur commande PWM dans les cas suivants : - Commande par les contrleurs logiques Millnium II CROUZET (voir informations MOTOMATE) - Commande par automate sorties type PWM - Commande par systme de contrle numrique
V Ton Ton Ton
Couple nominal
0V 0%
10 V 100 %
Entre limite de couple
Lorsque la limite de couple est atteinte, le moteur ne suit plus sa consigne de vitesse, mais conserve un couple constant gal cette limite, tant que sa vitesse reste infrieure la consigne.
T T T T T T
3.3. Sortie alerte limite atteinte (*)

La commande par PWM consiste en des trains dimpulsions de frquence fixe (Priode " T ") mais de largeur variable (Dure " Ton " de limpulsion). La consigne de vitesse dpend du rapport Ton /T. Elle est en revanche indpendante de la tension ou de la frquence des impulsions, dans la limite des spcifications annonces. Ton /T = 0% Ton /T = 100% Ton /T = 50% Consigne vitesse = 0 Consigne vitesse = Vitesse vide du moteur Consigne vitesse = Vitesse vide du moteur / 2 Cette sortie est ltat logique 1 lorsque la limite de couple est atteinte. IMPORTANT : Cette sortie est de type PNP. Consultez les schmas de branchements et les prcautions demploi de cette sortie dans les spcifications moteur.
La protection intgre
4.1. Moteurs 30 watts
Si le moteur se bloque alors quil est command, un systme de protection coupe la puissance au bout de quelques secondes. Le moteur ne pourra redmarrer que lorsque lentre Marche sera passe 0 puis 1.
2.4. Commande par 0-10V

La commande en tension 0-10V est lautre mthode pour indiquer au moteur sa consigne de vitesse. Choisir un moteur entre 0-10V dans les cas suivants : - Commande par potentiomtre - Commande par automate sorties convertisseur analogique - Commande par systme de contrle analogique
4.2. Moteurs 80 watts

Un capteur de temprature intgr au moteur permet de mettre celui-ci en scurit lorsque la temprature dpasse une valeur qui risque de lendommager. Lorsque la temprature de dclenchement est atteinte, la puissance est coupe ce qui provoque larrt du moteur. Celui-ci ne pourra redmarrer que lorsque la temprature sera descendue en dessous de la temprature de redmarrage et lentre Marche sera passe 0 puis 1.
Vitesse vide
10V
Dans ce type de commande, La consigne de vitesse dpend de la tension U sur lentre consigne vitesse : U=0 U 10V U = 5V Consigne vitesse = 0 Consigne vitesse = Vitesse vide du moteur Consigne vitesse = Vitesse vide du moteur / 2
73
Les commandes sens et marche / arrt

Table logique des entres Marche 0 1 1 1 Sens X X 1 0 Vitesse X 0 V V Action Freinage et arrt Freinage et arrt Rotation sens aiguille vitesse V Rotation sens inverse vitesse V
Utilisation des produits :
Dans le cas de lutilisation de ces produits dans des conditions demploi trs spcifiques : - alimentation (par ex : non continue, redresse) - milieu ambiant (tempratures et vibrations extrmes, hygromtrie importante, atmosphre explosive, confine) - autres (utilisation en rcepteur, blocage brutal, cycle svre) : -> NOUS CONSULTER
Entres Marche et Sens : - Impdance dentre : 60

- Etat 0 logique : < 2V - Etat 1 logique : > 4V
Compatibilit CEM
Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents types de produits, sur simple demande. Directive europenne 89/336/CEE du 03/05/89, compatibilit lectromagntique : Les moteurs et motorducteurs courant continu qui sont des composants, destins des professionnels pour incorporation dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus du champ dapplication de cette directive. Par contre, tant conscient des difficults de ses clients en matire de problme lis la compatibilit lectromagntique, Crouzet a conu ses produits de faon ce quils rpondent aux exigences des normes : par exemple EN 55011 Gr. 1 classe B (mdical) ainsi que EN 55022, classe B (traitement de linformation) en terme de parasites lectromagntiques mis, ainsi que les normes lies limmunit : IEC 1000- 4 -2/3/4/5/6/8
Le codeur intgr
Le codeur intgr fournit des impulsions de largeur fixe chaque basculement dun capteur effet Hall. Ces impulsions peuvent tre comptabilises pour connatre la vitesse et la position du moteur, ou bien filtres pour obtenir un signal analogique proportionnel la vitesse. La sortie complmentaire de sens de rotation (*) permet de dterminer le sens de comptage des impulsions. IMPORTANT : Ces sorties sont de type NPN ou PNP selon les versions. Consultez les schmas de branchements et les prcautions demploi de ces sorties dans les spcifications moteur.
2
24V
500 s
Prcautions de cblage
0V
Scurit
Les moteurs courant continu BRUSHLESS Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondant, par exemple aux prescriptions de la norme machine: EN 60335-1 (CEI 335-1, Scurit des appareils lectrodomestiques). Lintgration des moteurs courant continu Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : - absence de prise de terre - moteurs dits isolation principale (simple isolation) - indice de protection : IP54 - classes des systmes disolation : B (120C) - Vibrations : EN60068.2.6 : 5G de 55Hz 500 Hz / 0,35 mm crte crte de 10Hz 55Hz - Chocs : CEI60068.2.27 : 1/2 sinus 50G durant 11 ms Directive europenne basse tension 73/23/CEE DU 19/02/73 : Les moteurs et motorducteurs courant continu Crouzet sont situs en dehors du champ dapplication de cette directive (DBT 73/23/CEE sapplique pour tensions suprieures 75 volts courant continu). Pour tre conforme en CEM : - le moteur doit tre connect la terre par lintermdiaire de son flasque avant. - la longueur des fils est de 0.5 m maxi.
(*) Note : Les fonctions marques dune astrisque ne sont disponible que sur les versions 80 watts. En cas de ncessit sur les moteurs 30 watts, nous consulter.
Compatibilit lectromagntique :
EN55022/11G1 classe B EN55022/11G1 classe B
Emission Emissions conduites : Emissions rayonnes : Immunit Dcharges lectrostatiques : Champs lectromagntiques Trains dimpulsions : Ondes de chocs : Frquence radio : Champ magntique : Creux de tension :
IMPORTANT
EN61000-4-2 Niveau 3 : EN61000-4-3 niveau 3 EN61000-4-4 niveau 3 EN61000-4-5 niveau 2 EN61000-4-6 niveau 3 EN61000-4-8 niveau 4 EN61000-4-29
Fonctionnement produits :
Pour assurer le bon fonctionnement des actionneurs Brushless, il est recommand de prendre en compte toutes prcautions de mise en uvre et cblage.
(*) Note : Les fonctions marques dune astrisque ne sont disponibles que sur les versions 80 watts. En cas de ncessit sur les moteurs 30 watts, nous consulter.
Caractristiques produits :
Les caractristiques nominales de fonctionnement annonces correspondent aux caratristiques tension-couple-vitesse permettant un fonctionnement continu, temprature ambiante de 40C. Au del de ces conditions de fonctionnement, seul un rgime intermittent sera possible : dans tous les cas, toutes vrifications, considrant les conditions extrmes dutilisation devront tre ralises dans le contexte rel de lapplication par le client afin de garantir un fonctionnement sr. Concernant un fonctionnement dans les conditions non-nominales : -> NOUS CONSULTER
74
75
Moteurs courant continu BRUSHLESS
Moteurs 30 W
Idal dans les petits systmes automatiques vitesse variable Souple : Pilotage vitesse variable 4 quadrants Complet : Frein, codeur et filtre CEM intgrs Discret : Compact et silencieux Ouvert : Compatible avec nos automates Millenium 2 Performant : Rendement lev et longue dure de vie
Caractristiques
80 140 Consigne vitesse Rfrences Tension dalimentation (V) Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Courant absorb (A) Caractristiques maximales Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Echauffement botier 40C dambiante max. (C) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse (g) Pression acoustique 50 cm (dBA) Dure de vie L10 (h) Caractristiques entre vitesse 0-10 V Impdance dentre (k ) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques entre vitesse PWM Impdance dentre (k ) Tension dentre niveau 0 (V) Tension dentre niveau 1 (V) Gamme de frquences (Hz) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques des sorties Type de sortie Courant max. (mA) 0-10 V et PWM 80 140 004 24 (18 28) 3 100 0,2 2 200 140 1,9 220 3,0 B (120C) 15 15 50 800 40 20 000 10 3 100 10 < 1,7 >3 150 5 000 3 100 NPN 50

Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Adaptation avec lectronique 80 W, Arbre spcial, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.
76
Courbes
Vitesse / couple Courant / couple
min
4000 3000 2000 1000 0 0
1 2
-1
3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00

0
1
mN.m
60 120 180 240
mN.m 60 120 180 240
B Fonctionnement continu C Fonctionnement cyclique
Encombrements
Version IP 54
2.5
0,07
6 - 0,020
- 0,010
70 5
22 - 0,05
- 0,01
1
45
0,1
12
12.5
57
. 5 5
57
0,1
73.2 max.
25
0,6
B Longueur cble : 400 10 mm C 4 trous M5 x 0,86 H 90 sur 40 profondeur taraude 4,5 mini Branchement
Reprage sur moteur
*a *a
Lgende
Masse puissance Alimentation 24 V puissance Masse signaux Entre Marche/Arrt Entre sens Consigne vitesse PWM Consigne vitesse 0-10 V Sortie codeur 12 points /tour
Couleur fil
Noir Rouge Bleu Vert Jaune Orange Marron Violet
1cble puissance AWG24 8 conducteurs UL2464
*b
Applications
Exemples de cblage de la sortie codeur (violet)
24V
24V
24V
2
10 K
2
2,2K
3,3K
2
I1 I2 I3 I4
0V
0V
0V
Millenium II
B Moteur C Charge rsistive Prcautions demploi
B Moteur C Charge LED
B Moteur C Millenium II
Prcaution prendre pour ne pas endommager le moteur *a) Ne pas inverser les polarits *b) Ne pas court-circuiter la sortie codeur (NPN) lalimentation Ne pas utiliser le moteur en gnratrice
77
Moteurs courant continu BRUSHLESS
Moteurs 80 W
Idal dans les applications de mouvement et de positionnement Souple : Pilotage vitesse variable 4 quadrants Contrle indpendant du couple Complet : Frein, codeur 2 voies et filtre CEM intgrs Compact : Rendement lev et fort couple de dmarrage Ouvert : Compatible avec nos automates Millenium 2 Polyvalent : Lalimentation 24 V permet le fonctionnement sur batterie
Caractristiques
80 180 / PWM Consigne vitesse Rfrences Tension dalimentation (V) Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Courant absorb (A) Caractristiques maximales Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Echauffement botier 40C dambiante max. (C) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Pression acoustique 50 cm (dBA) Dure de vie L10 (h) Caractristiques entre vitesse 0-10 V Impdance dentre (k ) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques entre vitesse PWM Impdance dentre (k ) Tension dentre niveau 0 (V) Tension dentre niveau 1 (V) Gamme de frquences (Hz) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques des sorties Type de sortie Courant max. (mA) Masse (g) PWM 80 180 001 24 (18 37) 4 200 0,4 3 250 240 4,8 300 6,0 B (120C) 20 15 105 50 20 000 19 < 2,5 > 11,5 150 1000 4 200 PNP 50 1 400 80 180 / 0-10 V 0-10 V 80 180 002 24 (18 37) 4 200 0,4 3 250 240 4,8 300 6,0 B (120C) 20 15 105 50 20 000 440 4 200 PNP 50 1 400

Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Logiciels et extensions spcifiques, Arbre spcial, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.
78
Courbes
Vitesse / couple
min-1 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0
1 2
Courant / couple
A
7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00
mN.m 0
1
2
mN.m
50
100 150 200 250 300
50
100 150 200 250 300
Encombrements
Version courte
2.50.07
111.7 max
8-0.020
-0.010
57 0.1
22-0.05
-0.01
45
57 0.1
R4 (x4)
12
2.5 max
2
8 x AWG24
25 0.6
13
2 x AWG20
705
B 4 trous M5 x 0,86 H 90 sur 40 profondeur taraude 4,5 mini C Longueur cble : 500 15 mm Branchement
Reprage sur moteur
*a *a
Lgende
Masse puissance Alimentation 24 V puissance Masse signaux Entre Marche/Arrt Entre sens Consigne vitesse Sortie codeurs 12 points/tour Sortie sens codeur Consigne limitation de couple Sortie saturation de couple
Couleur fil
Noir (2 me faisceau) Marron (2 me faisceau) Noir Vert Jaune Orange Marron Rouge Bleu Violet
1cble puissance AWG20 2 conducteurs UL2464
*b *b *b
1 cble commande AWG24 8 conducteurs UL2464
Applications
Exemples de cblage des sorties codeur, sens codeur, saturation couple (marron - rouge - violet)
24V
24V
24V
2,2K
I1
I2
I3
I4
2
0V
>600
1
0V
Millenium II
B Moteur C Charge LED Prcautions demploi
B Moteur C Charge relais
B Moteur C Millenium II
Prcaution prendre pour ne pas endommager le moteur *a) Ne pas inverser les polarits *b) Ne pas court-circuiter les sorties codeur, sens codeur et saturation couple (PNP) la masse Ne pas utiliser le moteur en gnratrice
79
Motorducteurs courant continu BRUSHLESS
Motorducteurs 30 W avec rducteurs renvoi dangle

Sortie perpendiculaire au moteur, Idal dans les rapports de rduction courts, Idal dans les applications trs compactes, Silence de fonctionnement, Mouvement irrversible avec les rapports levs.
Caractristiques
Rapports (i) 5 10 20 30 50 Caractristiques gnrales Moteur Consigne vitesse Charge axiale (dynamique) N Charge radiale (dynamique) N Echauffement 50 % cycle (C) Masse (g) Vitesse de sortie (tr/min) 440 220 110 74 44 Couple disponible (N.m) 0,6 1,0 1,7 2,1 2,0 1 tage 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 80 140 0-10 V et PWM 100 150 45 1 480

Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Adaptation avec lectronique 80 W, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.
Encombrements
2
145,5 max. 74,2 max.
57x57
65 0.2
1
20 5
10
30 3,5
30 40 56 0.3
3
50
11,5
B 4 x M5 profondeur 8 mm C Longueur cble 400 10 mm D 4 x M4 sur 36 profondeur 8 mm E 4 x M5 sur profondeur 8 mm Prcautions demploi
Respecter les limites et les prcautions dusage dcrites dans la section moteur brushless 30 watts. Lutilisation en continu peut provoquer un chauffement excessif du rducteur. Ce motorducteur est recommand dans les applications dont le temps de marche nexcde pas 50 % du temps total, veuillez nous consulter.
80
82 0.5
25 66
50
Motorducteurs 30 W avec plantaires 62

Sortie dans laxe du moteur, Idal dans les rapports de rduction levs, Idal dans les applications fort couple, Rendement lev, Mouvement rversible.
Caractristiques
Vitesse de sortie (tr/min) 7 316 46 48 308 7 Caractristiques gnrales Moteur Consigne vitesse Charge axiale (dynamique) N Charge radiale (dynamique) N Rendement (%) Echauffement botier 25 C Masse (g) Rapports (i) Couple disponible (N.m) 0,8 5 30 1 tage 80 149 604 80 149 605 80 149 606 80 140 0-10 V et PWM 50 240 90 35 1 600 80 140 0-10 V et PWM 70 360 80 35 2 000 80 140 0-10 V et PWM 120 520 70 35 2 400 2 tages 3 tages

Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Adaptation avec lectronique 80 W, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.
Encombrements
2
1
70
5
3
57
0,1
9
73,2 max.
0,6
30
5,5
12
57
12.5 0,1
14 - 0,018
57
0,1
+0.2 0
L1
62
B Longueur cble 400 10 mm C 4 trous M5 profondeur 10 90 sur 52 D Trou de fixation M5 profondeur 12,5 E Clavette A5 x 5 x 18
L1 1 tage : 43,7 mm max. L1 2 tages : 59,7 mm max. L1 3 tages : 75,2 mm max.
Prcautions demploi
Respecter les limites et les prcautions dusage dcrites dans la section moteur brushless 30 watts.
16
-0
40 - 0,01
+0,015
5 .5
81
Motorducteurs 80 W avec rducteurs renvoi dangle

Sortie perpendiculaire au moteur, Idal dans les rapports de rduction courts, Idal dans les applications trs compactes, Silence de fonctionnement, Mouvement irrversible avec les rapports levs.
Caractristiques
Rapports (i) Vitesse de sortie (tr/min) 5 650 10 325 20 163 30 108 50 65 Caractristiques gnrales Moteur Consigne vitesse Charge axiale (dynamique) N Charge radiale (dynamique) N Echauffement 50 % cycle (C) Masse (g) Couple disponible (N.m) 1,0 1,7 2,9 3,5 3,4 PWM 80 181 001 80 181 002 80 181 003 80 181 004 80 181 006 80 180 PWM 100 150 45 1 920 0-10 V 80 181 010 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 80 180 0-10 V 100 150 45 1 920

Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Logiciels et extensions spcifiques, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.
Encombrements
183 max.
2
2 x AWG20
B 4 x M5 sur profondeur 8 mm C Longueur cble 500 5 mm D 4 x M4 sur 36 profondeur 8 mm E 4 x M5 profondeur 8 mm
6 x AWG24
1
111,7 max. 20 5
25 66
3
65 0.2 4
10
57x57
30 3,5
30 40 56 0.3
3
50
11,5
Prcautions demploi
Respecter les limites et les prcautions dusage dcrites dans la section moteur brushless 80 watts. Lutilisation en continu peut provoquer un chauffement excessif du rducteur. Ce motorducteur est recommand dans les applications dont le temps de marche nexcde pas 50 % du temps total, veuillez nous consulter.
82
82 0.5
50
Motorducteurs 80 W avec plantaires 81 - Commande PWM

Sortie dans laxe du moteur, Idal dans les rapports de rduction levs, Idal dans les applications fort couple, Rendement lev, Mouvement rversible.
Caractristiques
Vitesse de sortie (tr/min) 5 650 27 120 139 23 Caractristiques gnrales Moteur Consigne vitesse Charge axiale (dynamique) N Charge radiale (dynamique) N Rendement (%) Echauffement botier 25 C Masse (g) Rapports (i) Couple disponible (N.m) 1 4,5 20 1 tage 80 189 701 80 189 702 80 189 703 80 180 PWM 80 200 80 35 3 200 80 180 PWM 120 300 70 35 3 900 80 180 PWM 200 500 60 35 4 600 2 tages 3 tages

Encombrements
L2
81
111,7 max.
5 0.1
3
6 0.1
19
4
8 x AWG24
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B 4 trous M6 x 12 sur 65 C Trou de fixation M6 x 16 D Longueur cble 500 15 mm E Clavette A6 x 6 x 28 selon DIN6885
L2 1 tage : 182 mm max. L2 2 tages : 203,9 mm max. L2 3 tages : 226 mm max.
Prcautions demploi
50
83
Motorducteurs 80 W avec plantaires 81 - Commande 0-10 V

Sortie dans laxe du moteur, Idal dans les rapports de rduction levs, Idal dans les applications couple lev, Rendement lev, Mouvement rversible.
Caractristiques
Vitesse de sortie (tr/min) 5 650 27 120 139 23 Caractristiques gnrales Moteur Consigne vitesse Charge axiale (dynamique) N Charge radiale (dynamique) N Rendement (%) Echauffement botier 25 C Masse (g) Rapports (i) Couple disponible (N.m) 1 4,5 20 1 tage 80 189 704 80 189 705 80 189 706 80 180 0-10 V 80 200 80 35 3 200 80 180 0-10 V 120 300 70 35 3 900 80 180 0-10 V 200 500 60 35 4 600 2 tages 3 tages

Encombrements
L2
81
111,7 max.
5 0.1
3
6 0.1
19
4
8 x AWG24
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B 4 troux M6 x 12 sur 65 C Trou de fixation M6 x 16 D Longueur cble 500 15 mm E Clavette A6 x 6 x 28 selon DIN6885
L2 1 tage : 182 mm max. L2 2 tages : 203,9 mm max. L2 3 tages : 226 mm max.
Prcautions demploi
84
50
Motomate Motomate
85
Guide de choix motomates BRUSHLESS avec contrleur

Rducteurs type angle droit
Couple maxi (Nm) 1 1,7 2,9
207.5 max. 66
Puissance utile (W)
Couple nominal (Nm)
Vitesse Tension Type de moteur nominale alim. dimensions (mm) (tr/min) (V) p.88 80 080 p.88
56 50
80 081
p.88
80 081
p.88
80 081
80
240
3250
24
57x57 650 tr/min 325 tr/min 163 tr/min
Rducteurs type plantaire
3
Couple maxi (Nm)
4,5
20
81
Moteurs directs
Puissance utile (W) Couple nominal (Nm) Vitesse Tension Type de moteur nominale alim. dimensions (mm) (tr/min) (V) p.88 80 080 p.88 80 089 p.88 80 089 p.88 80 089
30
240
3250
24
57x57 650 tr/min 120 tr/min 23 tr/min
Choix du rducteur selon des critres mcaniques

Angle droit
Sortie perpendiculaire Silence (<53 dB) Irrversible partir de R = 30
Plantaire
Sortie dans laxe Rendement leve Rversible

86
82
Moteurs directs
3,4
3,5
p.88
80 081
p.88
80 081
65 tr/min
108 tr/min
87
Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr
Motomate 80 watts

Contrle de mouvement pour mcanismes simples Solution "tout en un" pour mise au point rapide Motorisation compacte haute performance Programmation intuitive par blocs graphique Automatisme adapt environnement svre Codeur intgr : 12 points / tour moteur Contrle indpendant du couple
Caractristiques
Type Moteur direct Motorducteurs angle droit Rapport 5 10 20 30 50 5 27 139 Vitesse max (tr/min) 3 250 650 325 163 108 65 650 120 23 Couple disponible (N.m) 0,2 1 1,7 2,9 3,5 3,4 1 4,5 20 Code 80 080 005 80 081 001 80 081 002 80 081 003 80 081 004 80 081 006 80 089 704 80 089 705 80 089 706
Motorducteurs plantaires
Accessoires
Dsignation Cble de programmation PC/Motomate - port srie Cble de programmation PC/Motomate - port USB Logiciel de programmation sur CD ROM Code 79 294 791 79 294 790 79 294 792
Caractristiques gnrales
Caractristiques gnrales Tension dalimentation (V) Courant max (A) Immunit aux microcoupures (ms) Temprature demploi (C) Indice de protection Programmation Entres / sorties Mthode de programmation Taille programme (nb blocs) Mmoire programme Cycle programme (ms) Horloge temps rel Entres logiques Nombre max. Impdance dentre (k ) Tension denclenchement ltat 1 logique (V) Tension de relchement ltat 0 logique (V) Temps de rponse (ms) Entres rapides Nombre max. Frquence max. (KHz) Entres analogiques Nombre max. Plage de mesure Rsolution Prcision Sorties logiques / PWM Nombre max. Type de sortie Isolation Courant max. (mA) Courant de fuite (mA) Temps de rponse (ms) Frquence PWM (KHz) Prcision PWM 120 Hz 24 (20 37) 6 1 -20 +40 IP 54 4I / 4O Blocs fonctions / SFC 128 Flash EEPROM 10 Non 4 (I1 I4) > 10 > 15 <5 10 2 (I1 I2) 4 2 (I3 I4) 0-10 VDC 8 bits 5% 4 (O1 O4) PNP Non 250 < 0,1 10 0,11 1,8 5%
88
Encombrements
Sortie directe
2.5 0.07
142.5 max.
22 -0.05
-0.01
57 0.1
57 0.1
B Connecteur 6 points Programmation motomate C Connecteur10 points Entres/sorties motomate D Connecteur 2 points Puissance E 4 trous M5 90 sur 40 profondeur 4,5 mini F Longueur cble : 500 15 mm
R4 (x4)
12
2.5 max
8
16 x AWG26
25 0.6
13
1
2
2 x AWG20
70 5
Rducteur angle droit

207.5 max.
8 -0.020
-0.010
45
5
2 x AWG20
3
16 x AWG26
1 2
142.5 max. 65 0.2 4
B Connecteur 6 points Programmation motomate C Connecteur 10 points Entres/ Sorties motomate D Connecteur 2 points Puissance E 4 x M5 profondeur 8 mm F Longueur cble 500 5 mm G 4 x M4 sur 36 profondeur 8 mm H 4 x M5 profondeur 8 mm
Charge radiale max. = 150 N Charge axiale max. = 100 N
82 0.5 50
20 5
25 66
10
57x57
30 3.5
30 40 56 0.3
6
50
11.5
Rducteur plantaire
L2
81
142,5 max.
5 0.1
7
6 0.1
19
6
16 x AWG26
1
2
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B Connecteur 6 points Programmation motomate C Connecteur 10 points Entres/sorties motomate D Connecteur 2 points Puissance E 4 trous M6 sur 65 profondeur 12 mm F Trou de fixation M6 x 16 G Longueur cble : 500 15 mm H Clavette A6 x 6 x 28 selon DIN 6885
L2 Rapport 5 : 212,8 mm max. L2 Rapport 27 : 234,7 mm max. L2 Rapport 139 : 256,8 mm max. Charge radiale max. = 200/300/500 N Charge axiale max. = 80/120/200 N (selon nombre dtages)
50
89
Branchement
Reprage sur moteur
*a *a
Lgende
+24V GND IN1 OUT1 IN2 OUT2 IN3 OUT3 IN4 OUT4 GND +24V +5V GND SCL SDA RX TX
Broche N
1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6
Couleur fil
Brun Noir Brun Bleu Orange Violet Jaune Gris Vert Blanc Noir Rouge Blanc-Rouge Blanc-Noir Blanc-Jaune Blanc-Vert Blanc-Brun Blanc-Orange
Connecteur ct motomate
1 connecteur puissance Botier Molex 2 points (Rf. 51144-0200)
Connecteur ct application
ct carte vue du dessus
Rf. 53520-0220
*b *b *b *b *a *a *a *a
ct carte vue du dessus
1 connecteur entres/sorties Botier Molex 10 points au pas de 2,54 mm (Rf. 90142-0010)
1 2
3 4
5 6
7 9 8 10
Rf. 90130-1110
ct carte vue du dessus 1 connecteur programmation Botier Molex 6 points au pas de 2,54 mm (Rf. 90142-0006)
1 2
3 4
5 6
Rf. 90130-1106
Applications
Exemples de cblage des entres
24V Motomate
3,3 K
24V
Motomate
24V
1
2,2 K 0,5 W
Motomate
B Capteur sortie PNP C Contact

Exemples de cblage des sorties
24V
B Capteur sortie NPN
B Potentiomtre
ou
24V
2,2K
2
0V
>600
0V
B Moteur C Charge LED
B Moteur C Charge relais

Axe de sortie spcial Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcial Electronique spcifique Connecteur spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour pignon Platine dadaptation spciale
Prcautions demploi
*a) Ne pas inverser les polarits de lalimentation *b) Ne pas court-circuiter les sorties O1 O4 la masse - Ne pas utiliser le moteur en gnratrice - Pour plus de dtails sur les motorducteurs, consulter le catalogue Brushless
90
www.crouzet.com/motomate
91
92
Moteurs Moteurs synchrones synchrones
93
Guide de choix moteurs synchrones

81 021
65,9 max.
2
81 033
65,7 max 55,5 max.
Moteurs directs
Puissance utile (W) Couple nominal (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension alim. (V) Type de moteur dimensions (mm)
55,5 max.
1 sens de rotation
p.100 82 340 p.112 82 344 p.114 82 304
0,16
2,5
600
230
47 p.101 82 330 0,001 ... 60 tr/min p.110 82 334 0,003... 32 tr/min p.114 82 305
0,42
600
230
47 0,001 ... 60 tr/min 0,003... 32 tr/min p.124 82 519
rversible : 2 sens de rotation 0,31 0,52 12 10 37,5 30 55 250 230 500 250 230 1,12 1,37 375 250 230 0,98
p.102 82 510 36/50 p.104 82 520 51/75 0,8... 60 tr/min p.106 82 530 58/79 p.108 82 540 0,33... 15 tr/min 0,5... 50 tr/min p.122 82 524 0,16... 20 tr/min p.126 82 529 p.120 82 514
2,65
106
250
230
65x65

Ce choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie de motorducteur. 2 Putile = ------ C n 60 (W) (Nm) (tr/min) Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance utile dsire. Ce choix se fait en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale du motorducteur. Le couple souhait en sortie de rducteur doit tre compatible avec ssn couple maximum conseill en rgime permanent.
94
3
81 023
5
81 037
65 max. 65 max. 80 60
p.116
80 333
p.118
80 337
0,167... 29 tr/min p.128 80 513
0,24... 24 tr/min p.132 80 517
0,069... 24 tr/min p.130 80 523
0,1... 20 tr/min p.132/134 80 527
4
0,069... 12 tr/min p.130 80 533 0,1... 30 tr/min
0,069... 12 tr/min p.134 80 547
0,1... 20 tr/min
95
Quelques notions sur les moteurs synchrones

Pourquoi choisir un moteur synchrone ?
Pour obtenir un certain nombre de mouvements dans un laps de temps bien dfini... Dans ce cas, on se sert du produit comme dune base de temps. Pour assurer un mouvement de rotation, ncessitant un effort relativement faible, un moindre cot.
Constitution dun moteur synchrone ferrite

1 sens de marche
Technologie
Couvercle stator Rotor
Bobine dinduction
Comment faire ce choix dans la gamme Crouzet ?

La gamme des synchrones Crouzet est compose de moteurs :
1 seul sens de marche

Soit :

Anti-retour
Botier-stator
le sens des aiguilles dune montre (S.A.) ou (AIG) ou le sens inverse des aiguilles dune montre (S.I) ou (INV.)
(Nous verrons plus loin comment nous assurons la matrise du sens de rotation). Il est possible pour des applications spcifiques de supprimer totalement lanti-retour. Version S.A.R. Dans ce cas le moteur peut tourner en sens aiguille ou inverse
2 sens de marche
Le moteur tourne dans le sens aiguille ou inverse. Le sens de rotation est contr par un condensateur de dphasage. l
Dfinition du moteur synchrone

Ce moteur se caractrise par une vitesse de rotation constante, indpendante de la charge, mais lie la frquence du rseau dalimentation. Le moteur synchrone conserve sa vitesse de rotation jusqu ce quil soit en surcharge. Lorsquil est surcharg, le moteur dcroche ; cest--dire, quil sarrte et se retrouve dans un mouvement oscillatoire (vibration).
P botier S.N.S.N.S.N. les P couvercles N.S.N.S.N.S les Nos moteurs 1 sens de marche sont uniquement des versions antiretour mcanique. Cette fabrication prsente le double avantage dtre de conception technique relativement simple et doffrir un bon rendement. Le rotor en ferrite porte sa priphrie, alternativement des p NORD les et SUD en nombre gal au nombre de p du stator. Ce dernier, les aliment par une seule bobine raccorde au rseau alternatif, prsente une dissymtrie magntique qui positionne le rotor larrt de faon telle quil se trouve sollicit par un couple oscillatoire lors de la mise sous tension. Cette initialisation conduirait le moteur tourner dans un sens indiffrent si un dispositif mcanique appel ANTI-RETOUR ne venait par construction, dfinir et imposer la direction de rotation.
Vitesse de rotation
Cest une caractristique essentielle qui peut se calculer comme indiqu ci-dessous : Vitesse (en tr/min) = 60 x f (en Hz) P f Hz : Cest la frquence du courant altenatif qui traverse la bobine. P : Cest le nombre de paire de p du moteur les (1 paire = 1 p Nord + 1 p Sud). le le
Principe de fonctionnement
Cest donc par construction que lon fixe la vitesse de rotation dun moteur synchrone. Exemple : Le cas dun moteur quip de 5 paires de p donnera : les Figure 1 V = 60 x 50 = 600 tr/min sur le rseau Europen (50 Hz) 5 et V = 60 x 60 = 720 tr/min sur le rseau des Etats Unis (60 Hz) 5 Figure 2
Soit un lectro-aimant dans lentrefer duquel un aimant permanent NS est mobile autour dun axe O perpendiculaire aux lignes de force de champ. Supposons que cet aimant permanent lanc arrive occuper la position de la figure 1. Si les p de llectro-aimant ont la disposition relative les indique sur cette figure,laimant osciller autour dune position dquilibre 180 de la direction SN actuelle. Lorsquil dpassera lgrement cette position (figure 2) et si lon inverse la polarit de llectro-aimant, laimant sera encore repouss et reviendra dans sa position prcdente etc...
96
En excitant cet lectro-aimant avec du courant alternatif de frquence f. laimant se trouvera entran la vitesse f tour par seconde. Dans ces conditions, un moteur peut indiffremment dmarrer dans un sens ou dans lautre. Pour donner un sens prfrentiel, on place sur le rotor, le dispositif mcanique (anti-retour) qui autorise le fonctionnement du moteur dans le seul sens souhait. Il existe plusieurs types de dispositifs anti-retour qui se diffrencient par le recul angulaire quils permettent au rotor.
La courbe (courbe de reversibilit du moteur) ci-dessous, montre, en fonction de la variation de tension dalimentation du moteur et de la tolrance de valeur du condensateur, les limites entre lesquelles le moteur est assur de dmarrer dans tous les cas.
Tension
Scurit
Scurit
Tension maxi
2 sens de marche (appels aussi moteurs synchrones reversibles)

Technologie
Bobines Rotor
Tension mini
Valeur du condensateur Valeur mini du condensateur Valeur maxi du condensateur
Valeur nominale du condensateur
Zone ou lon ne matrise pas le sens de dmarrage Zone o le moteur ne dmarre pas.
Pices polaires
Palier bronze fritt
Ces moteurs synchrones courant alternatif monophas et aimant permanent doivent possder pour linversion de marche lectrique au moins 2 stators et 2 enroulements statoriques. Linversion de marche peut tre ralise lectriquement au moyen dun commutateur unipolaire. Sur les moteurs synchrones rversibles 2 bobines, un condensateur permet un dphasage lectrique 90 entre les 2 enroulements. Cela assure la formation dun champ tournant circulaire. La prcision des pices permet une parfaite circularit de ce champ et assure un fonctionnement silencieux des moteurs.
La zone dutilisation du moteur, cest--dire, la partie entourant la tension nominale du condensateur doit tre parfaitement matrise par le constructeur. Elle garantit le dmarrage et le fonctionnement dans le sens choisi par lutilisateur. Comme le montre le schma, nous avons construit nos moteurs de faon ce que cette zone de fonctionnement soit loigne des zones critiques, et ce, quelle que soit la nature du couple.
Bobine gonfle
Notre exprience dans ce domaine nous permet dans certains cas et en fonction dun cahier des charges prcis de sortir de cette zone dutilisation pour assurer un couple suprieur au moteur et damliorer les performances de 30 80%. Nous consulter.
Couple des moteurs Schma de branchement du condensateur

Bobine 1
On peut distinguer deux sortes de couples.

Couple
Cd : Couple de dcrochage Bobine 2 Ca : Couple daccrochage
La valeur du condensateur doit tre adapte chaque type de moteur et chaque tension dalimentation. Une valeur errone du condensateur affecte le champ tournant et par suite, a des effets nfastes sur la scurit au dmarrage ainsi que sur la qualit du fonctionnement.
Vitesse de synchronisme
Vitesse (tr/min)
Couple daccrochage (ou couple de synchronisme)

Cest le couple quun moteur synchrone est capable de dvelopper , la fois au dmarrage et la vitesse de synchronisme.. Nota : Dans toutes les fiches techniques des motorducteurs de ce catalogue, les courbes couple-vitesse, indiquent la valeur des couples daccrochage pour toutes les vitesses de laxe de sortie du rducteur.
Couple de dcrochage (ou couple de dsynchronisation)

Cest le couple rsistant pour lequel un moteur synchrone perd son synchronisme.
97
Association moteur + rducteur

Laxe dutilisation des moteurs tourne une vitesse dfinie. Cette vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des utilisateurs, une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune srie de rapports. Lensemble permet de traiter une multitude de fonctions.
Informations complmentaires
Echauffement
Les moteurs synchrones ferrite ont dans lensemble un rendement assez faible et une partie de lnergie perdue se transforme en lvation de la temprature du moteur. Nous considrons que cette variation de temprature a atteint son maximum au bout de 2 heures de fonctionnement continu. Pour la calculer, nous utilisons la mthode dite par variation de rsistance. T= R (234,5 + Ta) - (T1 - Ta) R
Caractristiques dun rducteur

Chaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum. Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter un couple maximum en rgime permanent. La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards, dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises. Dans certains cas, ces valeurs peuvent tre augmentes si les dures de vie requises sont moins grandes. Tous les cas particuliers sont traits par le bureau dtudes. Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le Couple de rupture Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds sa premire sollicitation.
R = Rsistance de la bobine temprature ambiante avant la mise sous tension du moteur (exprime en Ohms - ). R = Rsistance de la mme bobine aprs 2 heures de fonctionnement du moteur. R =R - R = Elvation de la rsistance de la bobine. T1 = Temprature ambiante la fin de lessai. Ta = Temprature ambiante au dbut de lessai.
Rigidit dilectrique
Tous nos produits sont contr selon les normes en vigueur. ls
Rsistance disolement
Elle est suprieure ou gale 75 000 M mesure sous 500 V courant continu dans des conditions de temprature et dhumidit ambiante.
Constitution dun rducteur

Rouages mtalliques ou rouages mouls
Scurit
Couvercle rducteur Axe rducteur Palier bronze fritt
Botier rducteur
Bague Pignon rotor Graisse
Les moteurs synchrones Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondants, par exemple aux prescriptions de la norme machine : EN 60335-1 (CEI 335-1) : Scurit des appareils lectrodomestiques. Lintgration des moteurs synchrones Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : absence de prise de terre, moteurs dits solation principale(simple isolation) i indice de protection : IP40 Classe disolation : B.
Moteur synchrone
Agrafe de fixation du moteur sur le rducteur
Aiguilles plantes dans le botier du rducteur
Normes Homologations
Nos moteurs sont gnralement conus suivant les recommandations internationales CEI, les normes amricaines (UL-CAS) et/ou europennes (EN). Lattestation de conformit ces normes et recommandations est raliss par lhomologation (la marque ou le certificat de conformit dlivr par un organisme habilit) ou par la dclaration de conformit du fabricant (rdig conformment au guide ISO/CEI 22).
Choix dun motorducteur Le choix seffectue en fonction du travail raliser. Avant de faire ce choix, il faut se souvenir que le moteur absorbe une certaine puissance absorbe et quil ne peut restituer quune partie de cette puissance dont le maximum est la puissance utile ou puissance mcanique. Cette notion de puissance utile lie deux termes. Couple et vitesse P=Cx
Rglementation
Directives europennes
Nos moteurs sont compatibles avec les directives de la Communaut Europenne (basse tension 73/23 >50 volts courant alternatif) et plus particulirement des aspects de scurit lectrique de cette norme EN 60335 (matriaux lectrodomestiques).
Puissance utile exprime en Watt
Couple maximum exprim en N.m
Vitesse angulaire de laxe de sortie exprime en radians
Le marquage CEport sur nos produits atteste cette conformit. Dautre part, nos produits sont particulirement adapts des applications dquipements de bureautique et matriel mdical soumis respectivement aux normes EN 60601 et EN 60950 par exemple.
Protection de lenvironnement
Lanalyse de cette formule montre bien le r du rducteur. le Il permet de diminuer la vitesse et daugmenter le couple puisque la puissance utile fournie par le moteur est restitue par le rducteur (au rendement prs, bien entendu). Le besoin en couple servira donc dfinir le rducteur (caractris par son couple maximum) et le choix de la motorisation sera fait en fonction de la vitesse laquelle on veut entraner ce couple. Dans tous les cas, il ne faut pas perdre de vue cette notion de puissance utile, puisque cest le paramtre essentiel dans le choix du produit. Nos fabrications intgrent les concepts modernes de protection du produit jusqu son conditionnement.
Compatibilit lectromagntique
(Directive Europenne 89/336/CEE du 03/05/89) Les moteurs et motorducteurs asynchrones (synchrones) qui sont des composants destins des professionnels pour information dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus des champs dapplication de cette directive. Nanmoins Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents produits, sur simple demande.
98
99
Moteurs synchrones 1 sens de marche
Couple daccrochage 2,5 mN.m

Vitesse (600 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 0,16 Watts Sens de rotation contrl par lanti-retour mcanique Rotor aimant permanent avec 5 paires de ples Axe rotor trait, rectifi, tournant dans 2 paliers Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
mouls en polyamide de haute fiabilit (>107 oprations) frquence dalimentation
Caractristiques
0,16 W Type Tensions/Frquences Sens de rotation Aiguille Inverse Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (tr/min) Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide 106 Recul angulaire maxi (o ) Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 340 0 230 V 50 Hz 82 340 194 82 340 195 600 3 0,16 2,5 3,3 55 -5 +60 4,6 10 360 75 x 103 1800 - 1 s 110 250 IP30

Pignon sur laxe de sortie Autres tensions Longueur de fils spcifique Montage connectique
Encombrements
82 340 0
B 3 trous de fixation M2 120 sur r=19,5 prof maxi 2,4 Autres informations
La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est de 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz.
100
Moteurs synchrones 1 sens de marche
Couple daccrochage 8 mN.m

Vitesse (600 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 0,42 Watts Sens de rotation contrl par lanti-retour mcanique Rotor aimant permanent avec 5 paires de ples Axe rotor trait, rectifi, tournant dans 2 paliers Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
mouls en polyamide de haute fiabilit (>107 oprations) frquence dalimentation
Caractristiques
0,42 W Type Tension / Frquence Sens de rotation Aiguille Inverse Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (50 Hz) tr/min Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide 106 Recul angulaire maxi (o ) Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 330 5 230 V - 50 Hz 82 330 582 82 330 583 600 3,5 0,42 8 12 55 -5 +60 11 10 72 75 x 103 1800 - 1 s 160 250 IP30

Pignon sur laxe de sortie Autres tensions Longueur de fils spcifique Montage connectique
Encombrements
82 330 5
B 3 trous de fixation M2 120 sur r = 19,5 prof. maxi 3,5 Autres informations
101
Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur
Couple daccrochage de 10 12 mN.m

Vitesse (250 500 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 0,31 W 0,52 W Sens de rotation contrl par un condensateur de Palier fritt lubrifi vie Silencieux Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
dphasage frquence dalimentation
Caractristiques
2,7 W Type Tensions/Frquences Rfrences Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (tr/min) Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 510 0 230 - 240 V 50 Hz 82 510 0 250 2,7 0,31 12 15 55 -10 +75 22 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40 2,7 W 82 510 5 230 - 240 V - 50/60 Hz 82 510 5 500 2,7 0,52 10 12 65 -5 +65 22 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40

Axe de sortie spcial Pignon ou collier sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Plaque de montage spcifique Connecteurs spciaux
102
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateur moteur 82 510 0 230-240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs moteur 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 50 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Code 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Encombrements
82 510 0 82 510 5
3,2
3,2
B 2 trous de fixation 3,2 mm Branchement

En parallle moteur 82 510 0
1
2
B 2 trous de fixation 3,2 mm
En srie moteurs 82 510 0/5 uniquement version 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
B SA : sens aiguille C SI : sens inverse Autres informations
SI
SA UN
SI
B SA : sens aiguille C SI : sens inverse
La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est de 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz
103
Couple daccrochage de 30 37,5 mN.m

Vitesse (250 500 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 0,98 Watts 1,12 Watts Sens de rotation contrl par un condensateur de Palier fritt lubrifi vie Silencieux Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
Caractristiques
3,5 W Type Tensions/Frquences Rfrences Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (tr/min) Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 520 0 230-240V 50 Hz 82 520 014 250 3,5 0,98 37,5 42 55 -10+75 33 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40 3,5 W 82 520 4 230-240 V 50 Hz 82 520 4 375 3,5 1,12 30 31 55 -10+75 33 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40

104
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs moteur 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensateurs moteur 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Code 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Encombrements
82 520 0
B 2 trous de fixation oblongs : larg 3,5 mm Branchement

En parallle moteurs 82 520 0 - 82 520 4
1
SA UN
SI
La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz.
105
Couple daccrochage de 55 mN.m

Vitesse (250 500 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 1,37 W Sens de rotation contrl par un condensateur de Palier fritt lubrifi vie Silencieux Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
Caractristiques
3,6 W Type Tension / Frquence Rfrences Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (tr/min) Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 530 0 230-240 V 50 Hz 82 530 0 250 3,6 1,37 55 58 45 -10 +85 130 75x103 1800 -1 sec. 340 250 IP40

106
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs moteur 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,39 10 % 10 5 % 6,8 10 % V 700 630 100 63 Code 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708
Encombrements
82 530 0
B 2 trous de fixation 4,4 Branchement

En parallle moteurs 82 530 0
1
2
4
SA UN
La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz.
SI
107
Couple daccrochage de 106 mN.m

Vitesse (250 500 tr/min) constante en fonction de la Puissance utile de 2,65 W Sens de rotation contrl par un condensateur de Palier fritt lubrifi vie Silencieux Homologu - UL, CSA (classe B) - VDE
Caractristiques
7,2 W Type Tensions/Frquences Rfrences Caractristiques gnrales Vitesse de base du moteur (tr/min) Puissance absorbe (W) Puissance utile (W) Couple daccrochage (mN.m) Couple de dcrochage (mN.m) Echauffement (o C) Temprature ambiante (C) Inertie maximum pouvant tre accroche (g.cm2) Nombre de dmarrage vide Rsistance isolement (M ) Tension disruptive (V-50 Hz) Masse (g) Longueur des fils (mm) Degr de protection 82 540 0 230-240 V 50 Hz 82 540 0 250 7,2 2,65 106 118 60 -10 +70 180 75x103 1800 -1 sec. 540 250 IP40

108
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs moteur 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,22 5 % 0,56 5 % 22 10 % 15 5 % V 630 400 63 70 Code 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728
Encombrements
82 540 0
B 4 trous de fixation oblongs larg. 4,2 mm Branchement

En parallle moteurs 82 540 0
1
2
4
SA UN
SI
109
Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche
0,5 Nm ovode
dalimentation
3,5 Watts
Rsistance mcanique : 0,5 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Sens de rotation contrl par lanti-retour de haute Rotor aimant permanent
fiabilit (>107 oprations)
Caractristiques
Inverse 230 V Type Sens de rotation Tensions/Frquences Vitesses de Rapports (i) sortie 60 tr/min 10 50 tr/min 12 30 tr/min 20 20 tr/min 30 15 tr/min 40 12,5 tr/min 48 12 tr/min 50 10 tr/min 60 7,5 tr/min 80 6 tr/min 100 5 tr/min 120 4 tr/min 150 3 tr/min 200 2,50 tr/min 240 2 tr/min 300 1 tr/min 600 0,80 tr/min 750 0,5 tr/min 1200 0,33 tr/min 1800 0,25 tr/min 2400 0,20 tr/min 3000 0,10 tr/min 6000 5,00 tr/h 7200 4,00 tr/h 9000 3,00 tr/h 12000 2,50 tr/h 14400 1,00 tr/h 36000 0,50 tr/h 72000 1/12 tr/h 432000 1/24 tr/h 864000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours du rducteur Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 334 5 Inverse 230 V 50 Hz Aiguille 230 V 82 334 5 Aiguille 230 V 50 Hz Inverse 240 V 82 334 5 Inverse 240 V 50 Hz Aiguille 240 V 82 334 5 Aiguille 240 V 50 Hz
82 334 734
82 334 726
82 334 811
82 334 803
82 334 728 82 334 730 82 334 731
82 334 736 82 334 738 82 334 739
82 334 805 82 334 807 82 334 808
82 334 813 82 334 815 82 334 816
82 334 733 82 334 756 82 334 758 82 334 759 82 334 760 82 334 769

82 334 741 82 334 764 82 334 766 82 334 767 82 334 768 82 334 761

82 334 810 82 334 772 82 334 774 82 334 775 82 334 776 82 334 785

82 334 818 82 334 780 82 334 782 82 334 783 82 334 784 82 334 777

82 334 748 82 334 744

82 334 742 82 334 751

82 334 796 82 334 792

82 334 789 82 334 799

82 334 794

82 334 801

82 330 5 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,42 55 -5 +60 210 250 IP40
82 330 5 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,42 55 -5 +60 210 250 IP40
82 330 5 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,42 55 -5 +60 210 250 IP40
82 330 5 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,42 55 -5 +60 210 250 IP40
110

Autres tensions Longueur de cble spcifique Montage connectique Axe spcial Rapport de rduction diffrent Matriaux spciaux pour pignon Paliers diffrents Platine dadaptation spciale
Courbes
Courbe couple vitesse 82 334 5
mN.m
400
500
300 200 150 100 80 60 40 30 20 2 3 4 5 6 10 15 30 60
B tr/min
Encombrements
82 334 5
2
3
B 2 trous de fixation 3,2 C (axe pouss ) D 3,5 sur plat E Griffe de fixation Options
Axe 79 200 967
1
Axe 79 200 779

1
Axe 70 999 421 - SP1295-10

1
B (axe pouss
B (axe pouss
B Sur plat
Autres informations
111
0,5 Nm ovode
dalimentation
3 Watts
Rsistance mcanique : 0,5 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Sens de rotation contrl par lanti-retour de haute Rotor aimant permanent
fiabilit (>107 oprations)
Caractristiques
Inverse 230 V Type Sens de rotation Tensions/Frquences Vitesses de Rapports (i) sortie 60 tr/min 10 50 tr/min 12 30 tr/min 20 20 tr/min 30 15 tr/min 40 12,5 tr/min 48 12 tr/min 50 10 tr/min 60 7,5 tr/min 80 6 tr/min 100 5 tr/min 120 4 tr/min 150 3 tr/min 200 2,50 tr/min 240 2 tr/min 300 1 tr/min 600 0,80 tr/min 750 0,5 tr/min 1200 0,33 tr/min 1800 0,25 tr/min 2400 0,20 tr/min 3000 0,10 tr/min 6000 5,00 tr/h 7200 4,00 tr/h 9000 3,00 tr/h 12000 2,50 tr/h 14400 1,00 tr/h 36000 0,50 tr/h 72000 1/12 tr/h 432000 1/24 tr/h 864000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours du rducteur Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 344 0 Inverse 230 V 50 Hz Aiguille 230 V 82 344 0 Aiguille 230 V 50 Hz Inverse 240 V 82 344 0 Inverse 240 V 50 Hz Aiguille 240 V 82 344 0 Aiguille 240 V 50 Hz
82 344 744
82 344 736
82 344 698
82 344 690
82 344 738 82 344 740 82 344 741
82 344 746 82 344 748 82 344 749
82 344 692 82 344 694 82 344 695
82 344 700 82 344 702 82 344 703
82 344 743 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 765 82 344 766
82 344 751 82 344 760 82 344 762 82 344 763 82 344 764 82 344 757 82 344 758
82 344 697 82 344 706 82 344 708 82 344 709 82 344 710 82 344 719 82 344 720
82 344 705 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 711 82 344 712
82 344 775 82 344 771
82 344 768 82 344 778
82 344 729 82 344 725
82 344 722 82 344 732
82 344 772 82 344 773

82 344 779 82 344 780

82 344 726 82 344 727

82 344 733 82 344 734

82 340 0 81 021 0 0,5 1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
82 340 0 81 021 0 0,5 1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
82 340 0 81 021 0 0,5 1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
82 340 0 81 021 0 0,5 1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
112

Autres tensions Longueur de cble spcifique Montage connectique Axe spcial Rapport de rduction diffrent Matriaux spciaux pour pignon Paliers diffrents Platine dadaptation spciale
Courbes
mN.m
400
500
300 200 150 100 80 60 40 30 20 2 3 4 5 6 10 15 30 60
B tr/min
Encombrements
82 344 0
2
3
B 2 trous de fixation 3,2 C (axe pouss ) D 3,5 sur plat E Griffe de fixation Options
Axe 79 200 967
1
Axe 79 200 779

1
Axe 70 999 421 SP1295-10

1
B (axe pouss
B (axe pouss
B Sur plat
Autres informations
113
2 Nm ovode
dalimentation
3 et 3,5 Watts
Rsistance mcanique de 2 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Sens de rotation contrl par anti-retour mcanique de
haute fiabilit (>107 oprations) Puissances utiles de 0,16 Watts et 0,42 Watts Rotor aimant permanent Silencieux Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
Caractristiques
3W Type Tension / Frquence Vitesse de sortie Rapports 32 tr/min 18,75 24 tr/min 25 15 tr/min 40 12 tr/min 50 10 tr/min 60 7,5 tr/min 80 6 tr/min 100 5 tr/min 120 3,75 tr/min 160 2,4 tr/min 250 2 tr/min 300 1,11 tr/min 540 1 tr/min 600 0,75 tr/min 800 0,56 tr/min 1080 0,4 tr/min 1500 0,2 tr/min 3000 0,13 tr/min 4800 0,10 tr/min 6000 3/4 tr/h 27000 2/3 tr/h 54000 1/5 tr/h 180000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour un million de tours du rducteur (N.m) Charge radiale (statique) daN Charge axiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 304 0 230 V 50 Hz

3,5 W 82 305 5 230 V 50 Hz

82 340 0 81 033 0 2 1 10 3 0,16 55 -50 +60 250 250 IP40
82 330 5 81 033 0 2 1 10 3,5 0,42 55 -50 +60 300 250 IP40

Autres tensions Longueur de fils spcifique Montage connectique Axe spcial Rapport de rduction spcial Paliers diffrents Platine dadaptation spciale
114
Courbes
Courbe couple vitesse 82 304 0 Courbe couple vitesse 82 305 5
m N mN.m.m
m N .m mN.m
2000 1500 1200 1000 600 400 300 200
800
2000 1500 1200 1000 600 400 300 200 1/4 1/2 1/3 1 3/2 2 3 4 6
1
800
1/4 1/2 1/3
1 3/2
3 4
B tr/min
B tr/min
Encombrements
82 304 0 - 82 305 5
4
4
5
1
2
B 2 trous de fixation 3,2 C 3 bossages 7,2 120 sur r = 19,5 avec 3 trous M3 prof. 4 mm D Sur plat E (axe pouss ) F Griffe de fixation
82 304 0L1 = 54,8 mm max. / L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max. 82 305 5L1 = 59,85 mm max. / L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max.
Options
Axe 79 202 573
B 5 sur plat C (axe pouss
Autres informations
La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est de 20 % suprieure celle dun moteur 50 Hz.
115
3 Nm
3,5 Watts
Rsistance mcanique : 3 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Rotation contrle par un systme anti-retour de haute Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
fiabilit dalimentation
Caractristiques
3,5 W Type Vitesse de base du moteur (tr/min) Tension / Frquence Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 29 20.83 14 41.66 7 83.33 4 150 3,2 187,5 2 300 1,6 375 1 600 0,8 750 0,5 1200 0,267 2250 0,25 2400 0,167 3600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 80 333 5 600 230-240 V - 50 Hz

82 330 5 81 023 3 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 440 250 IP30

116
Courbes
Courbe couple-vitesse 80 333 5
mN.m
B rpm
Encombrements
80 333 5
18,5 max. + 0,3 2,3 8
+
48
0,3 2,3 -
13
20,6
+0,034
- 0,010
80 -0,1
16 -0,7
60 -0,1
0,4 41,6 max. 5,5
B 2 trous de fixation 4,1 maxi. Autres informations

La vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est de 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz
117
5 Nm RC65
dalimentation
3,5 Watts
Rsistance mcanique : 5 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Vitesses de 0,24 tr/min 24 tr/min Sens de rotation contrl par anti-retour mcanique de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
haute fiabilit (>106 oprations)
Caractristiques
3,5 W Type Tension / Frquence Sens de rotation Vitesse de sortie Rapports Inverse 24 tr/min 25 Inverse 14,40 tr/min 41,66 Inverse 9,60 tr/min 62,5 Inverse 7,20 tr/min 83,33 Inverse 4,80 tr/min 125 Inverse 2,40 tr/min 250 Inverse 1,20 tr/min 500 Inverse 0,80 tr/min 750 Inverse 0,24 tr/min 2500 Aiguille 24 tr/min 25 Aiguille 14,40 tr/min 41,66 Aiguille 9,60 tr/min 62,5 Aiguille 7,20 tr/min 83,33 Aiguille 4,80 tr/min 125 Aiguille 2,40 tr/min 250 Aiguille 1,20 tr/min 500 Aiguille 0,80 tr/min 750 Aiguille 0,24 tr/min 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour un million de tour de laxe de sortie (N.m) Charge radiale statique (daN) Charge axiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 80 337 5 230 V 50 Hz 80 337 506 80 337 509

3,5 W 80 337 5 240 V 50 Hz 80 337 524 80 337 534

80 337 514 80 337 516 80 337 519
80 337 528 80 337 529 80 337 539
80 337 523 80 337 507 80 337 508

80 337 541 80 337 533 80 337 525

80 337 515 80 337 517 80 337 518
80 337 537 80 337 538 80 337 530
80 337 522 82 330 5 81 037 0 5 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 480 250 IP40
80 337 532 82 330 5 81 037 0 5 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 480 250 IP40

118
Encombrements
80 337 5
B C D
4 trous M4 prof. 12 mm 7 sur plat (axe pouss )
Options
Axe 79 206 478
20 max.
1
B (axe pouss
14
Autres informations
119
Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur
0,5 Nm ovode
dalimentation
2,7 Watts
Rsistance mcanique : 0,5 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Sens de rotation contrl par un condensateur de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
dphasage
Caractristiques
Type Vitesses de base du moteur (tr/min) Tension / Frquence Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie 500 tr/min) Rapports 25,00 tr/min 50,00 tr/min 10 20,00 tr/min 40,00 tr/min 25/2 12,50 tr/min 25,00 tr/min 20 10,00 tr/min 20,00 tr/min 25 5,00 tr/min 10,00 tr/min 50 4,00 tr/min 8,00 tr/min 125/2 2,50 tr/min 5,00 tr/min 100 2,00 tr/min 4,00 tr/min 125 1,25 tr/min 2,50 tr/min 200 1,00 tr/min 2,00 tr/min 250 0,50 tr/min 1,00 tr/min 500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Vitesse de base du moteur (tr/min) Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 2,7 W 82 514 0 250 230-240 V - 50 Hz

2,7 W 82 514 5 500 230-240 V - 50/60 Hz

82 510 0 81 021 0 250 0,5 1 8 2,7 0,31 50 -5 +70 140 250 IP40
82 510 5 81 021 0 500 0,5 1 8 2,7 0,52 60 -5 +60 140 250 IP40

Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour pignon Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale
Courbes
mN.m 500 300 200 150 100 60 40
1

mN.m 500 300 200 150 100 60 40
1
3 4 5
10
20 25 40 50
3 4 5
10
20 25 40 50
B tr/min
B tr/min
120
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs moteur 82 510 0 230-240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs moteur 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Code 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 21 231 924 26 231 924 26 231 711
Encombrements
82 514 0 - 82 514 5
4
B 2 trous de fixation 3,2 C Griffe de fixation D 3,5 sur plat E (axe pouss )
82 514 0 L = 40,5 mm 82 514 5 L = 42,8 mm
Options
Axe 79 200 967
1
Axe 79 200 779

1
Axe 70 999 421 SP1295-10

1
4 4
B (axe pouss Branchement
B (axe pouss
B 5 sur plat

1
En srie moteurs 82 510 0 - 82 510 5 uniquement version 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
SI
SA UN
SI
121
0,5 Nm ovode
dalimentation
3,5 Watts
Rsistance mcanique : 0,5 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de rapports important Sens de rotation contrl par un condensateur de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
dphasage
Caractristiques
Type Vitesse de base du moteur (tr/min) Tension / Frquence Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie (375 tr/min) Rapports (i) 25,00 tr/min 37,50 tr/min 10 20,00 tr/min 30,00 tr/min 25/2 13,33 tr/min 20,00 tr/min 75/4 12,50 tr/min 18,75 tr/min 20 10,00 tr/min 15,00 tr/min 25 5,00 tr/min 7,50 tr/min 50 4,00 tr/min 6,00 tr/min 125/2 2,50 tr/min 3,75 tr/min 100 2,00 tr/min 3,00 tr/min 125 1,00 tr/min 1,50 tr/min 250 0,33 tr/min 0,50 tr/min 750 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 3,5 W 82 524 0 250 230-240 V - 50 Hz 82 524 001 82 524 002 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010

3,5 W 82 524 4 375 230-240 V - 50 Hz

82 524 016
82 520 0 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,98 50 -5 +70 140 250 IP40
82 520 4 81 021 0 0,5 1 8 3,5 1,12 50 -5 +70 140 250 IP40

Courbes
Courbe : couple vitesse 82 524 0
mN.m 400 500 300 200 150 100 60 40
1

mN.m 400 500 300 200 150 100 60 40
1
80
80
3 4 5 6
8 10
15
25 20 30 75/2
3 4 5 6
8 10
15
25 20 30 75/2
B tr/ min
B tr/min
122
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs moteur 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensateurs moteur 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Code 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Encombrements
82 524 0 - 82 524 4
4
B 2 trous de fixation 3,2 C Griffe de fixation D 3,5 sur plat E (Axe pouss ) Options
Axe 79 200 967
1
Axe 79 200 779

1
Axe 70 999 421 SP1295-10

1
B (axe pouss
B 5 sur plat

1
2
SA UN
B SA : Sens aiguille C SI : Sens inverse Autres informations
SI
123
2 Nm ovode
dalimentation
2,7 Watts
Rsistance mcanique : 2 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de vitesses importantes Sens de rotation contrl par un condensateur de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
dphasage
Caractristiques
2,7 W Type Tension / Frquence Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie 500 tr/min) Rapports (i) 10,00 tr/min 20,00 tr/min 25 5,00 tr/min 10,00 tr/min 50 2,50 tr/min 5,00 tr/min 100 1,00 tr/min 2,00 tr/min 250 0,50 tr/min 1,00 tr/min 500 0,33 tr/min 0,66 tr/min 750 0,16 tr/min 0,32 tr/min 1500 5,00 tr/h 10,00 tr/h 3000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 519 0 230-240 V - 50 Hz 250

2,7 W 82 519 5 230-240 V - 50/60 Hz 500

82 510 0 81 033 0 2,0 1 10 2,7 0,31 50 -5 +70 230 250 IP40
82 510 5 81 033 0 2,0 1 10 2,7 0,52 60 -5 +60 230 250 IP40

Courbes
mN.m

mN.m
2000 1500 1000

600 400 300 200 100
5/6 1
1
2000 1500 1000

600 400 300 200 100
5/6 1
1
10/3 5 15/2
15 20
10/3 5 15/2
15 20
B tr/min
B tr/min
124
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteurs 82 510 0 230-240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateur pour moteur 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 50 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Code 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Encombrements
82 519 0 - 82 519 5
4
1
3
2
5
B 2 trous de fixation 3,2 C Griffe de fixation D 5 sur plat E (Axe pous )

82 519 0 L = 58,7 mm 82 519 5 L = 61 mm
4
Axe 79 200 779 Axe 79 999 421 - SP1295-10
1
Options
Axe 79 200 967
1
B (axe pouss
B 5 sur plat

1
2
En srie moteurs 82 510 0 et 82 510 5 uniquement version 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
SI
SA UN
SI
125
2 Nm ovode
dalimentation
3,5 Watts
Rsistance mcanique : 2 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Gamme de rapports important Sens de rotation contrl par un condensateur de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
dphasage
Caractristiques
3,5 W Type Tension / Frquence Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie (375 tr/min) Rapports (i) 10,00 tr/min 15,00 tr/min 25 5,00 tr/min 7,50 tr/min 50 4,00 tr/min 6,00 tr/min 125/2 2,50 tr/min 3,75 tr/min 100 1,00 tr/min 1,50 tr/min 250 0,50 tr/min 0,75 tr/min 500 0,33 tr/min 0,50 tr/min 750 5,00 tr/h 7,50 tr/h 3000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 82 529 0 230-240 V - 50 Hz 250

3,5 W 82 529 4 230-240 V - 50 Hz 375

82 520 0 81 033 0 2,0 1 10 3,5 0,98 50 -5 +70 260 250 IP40
82 520 4 81 033 0 2,0 1 10 3,5 1,12 50 -5 +70 350 250 IP40

Courbes
mN.m

mN.m
800
2000 1500 1000 600 400 300 200 100 1 5/6 15/2 2 15 5/2 5 20 10/3 25/2
1
800
2000 1500 1000 600 400 300 200 100 1 5/6 15/2 2 15 5/2 5 20 10/3 25/2
1
B tr/min
B tr/min
126
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V 50 Hz Condensateurs pour moteur 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Code 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Encombrements
82 529 0 - 82 529 4
1
2
4
B 2 trous de fixation 3,2 C Griffe de fixation D 5 sur plat E (axe pouss ) F 3 bossages 7,2 120 sur r = 19,5 3 trous M3 prof. 4 Options
Axe 79 202 573
B 5 sur plat C (axe pouss Branchement

1
2
SA UN
SI
Notions de base : la vitesse dun moteur aliment en 60 Hz est de 20 % suprieure celle dun moteur aliment en 50 Hz
127
3 Nm
2.7 Watts
Rsistance mcanique : 3 Nm Vitesse constante en fonction de la frquence Sens de rotation contrl par un condensateur de Rotor aimant permanent Homologu UL, CSA, VDE ; conforme aux normes CEI
dphasage dalimentation
Caractristiques
2,7 W Type Tensions / Frquences Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie 500 tr/min) Rapports (i) 12 24 20.83 6 12 41.66 3 6 83.33 1,667 1,667 150 1,333 1,333 187,5 0,833 0,833 300 0,667 0,667 375 0,417 0,417 600 0,333 0,333 750 0,208 0,208 1200 0,111 0,111 2250 0,104 0,104 2400 0,069 0,069 3600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie du rducteur (Nm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 80 513 0 230-240 V 50 Hz 250

2,7 W 80 513 5 230-240 V 50 Hz 500

82 510 0 81 023 0 3 2 3 2,7 0,31 55 -10 +75 370 250 IP00
82 510 5 81 023 0 3 2 3 2,7 0,52 65 -5 +65 370 250 IP00

128
Courbes
mN.m

mN.m
B tr/min
B tr/min
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 82 510 0 230-240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs pour moteur 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Code 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Encombrements
80 513 0/5
18,5 max. 48 2,3 - 0,3 8
+
2,3 - 0,3
20,6
1
6
16 - 0,7
+
80 - 0,1
13
60 - 0,1
40,2 max.
B 2 trous de fixation 4,1 maxi. Autres informations

129
3 Nm
3,5 Watts
Caractristiques
3,5 W Type Tensions / Frquences Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Rapports (i) 12 20.83 6 41.66 3 83.33 1,667 150 1,333 187,5 0,833 300 0,667 375 0,417 600 0,333 750 0,208 1200 0,111 2250 0,104 2400 0,069 3600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie du rducteur (Nm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteur (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse (g) Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 80 523 0 230-240 V 50 Hz 250

3,5 W 80 533 0 230-240 V 50 Hz 250

82 520 0 81 023 0 3 2 3 3,5 0,98 55 -10 +75 490 250 IP00
82 530 0 81 023 0 3 2 3 3,6 1,37 45 -10 +85 620 250 IP00

130
Courbes
mN.m

mN.m
B tr/min
B tr/min
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensateurs pour moteur 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,10 10 % 0,39 10 % 10 5 % 6,8 10 % V 700 400 70 700 630 100 63 Code 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708
Encombrements
80 523 0
18,5 max. + 2,3 - 0,3 8
+
48
2,3 - 0,3
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
13
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
2 trous de fixation 4,1 maxi.
80 533 0
36,5 48 2,3 - 0,3 8
+
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
1
3,25 max.
18,5 max. 60 - 0,1

+
53,9 max.
5,5
B 2 trous de fixation M4 x 11 Autres informations

131
5 Nm RC65
dalimentation dphasage
2,7 et 3,5 Watts
Caractristiques
Type Tension / Frquence Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie (375 tr/min) Rapports 20 tr/min 30 tr/min 12,5 10 tr/min 15 tr/min 25 8 tr/min 12 tr/min 31,25 6 tr/min 9 tr/min 41,66 4 tr/min 10 tr/min 62,5 3 tr/min 4,5 tr/min 83,33 2 tr/min 3 tr/min 125 1 tr/min 1,5 tr/min 250 0,5 tr/min 0,75 tr/min 500 0,33 tr/min 0,5 tr/min 750 0,1 tr/min 0,15 tr/min 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie du rducteur (Nm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteurs (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 2,7 W 80 517 0 230-240 V / 50 Hz 250

3,5 W 80 527 0 230-240 V / 50 Hz 250 80 527 010 80 527 001
80 527 002 80 527 003
80 527 005 80 527 006
80 527 008
82 510 0 81 037 0 5 2 3 2,7 0,31 50 -10 +70 410 250 IP40
82 520 0 81 037 0 5 2 3 3,5 0,98 50 -10 +70 530 250 IP40

Courbes
mN.m 4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 80 100 60 40 1/2 1 2 3 4 6 10 20 6 8 15

mN.m
4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1 2 3 4 6 10 15 30 8
B tr/min
B tr/min
132
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 82 510 0 230-240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs pour moteur 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 700 400 63 Code 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 941 26 231 801 26 231 711
Encombrements
80 517 0 - 80 527 0
1
3
B C D
4 trous M4 prof. 12 7 sur plat (axe pouss )
80 517 0 L1 = 55,3 mm L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm 80 527 0 L1 = 59,2 mm L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm
Options
Axe 79 206 478
20 max.
1
14

1
2
En srie moteurs 82 510 0 uniquement version 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
SI
SA UN
SI
133
5 Nm
RC65 3,5 et 7,2 Watts
Caractristiques
Type Tension / Frquence Vitesse de base du moteur (tr/min) Vitesses de sortie (250 tr/min) Vitesses de sortie (375 tr/min) Rapports 20 tr/min 30 tr/min 12,5 10 tr/min 15 tr/min 25 8 tr/min 12 tr/min 31,25 6 tr/min 9 tr/min 41,66 4 tr/min 10 tr/min 62,5 3 tr/min 4,5 tr/min 83,33 2 tr/min 3 tr/min 125 1 tr/min 1,5 tr/min 250 0,5 tr/min 0,75 tr/min 500 0,33 tr/min 0,5 tr/min 750 0,1 tr/min 0,15 tr/min 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours de laxe de sortie du rducteur (Nm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance absorbe (W) Puissance utile moteurs (W) Echauffement maxi (oC) Temprature ambiante (C) Masse g Longueur des fils (environ) mm Degr de protection 3,5 W 80 527 4 230-240 V / 50 Hz 375

7,2 W 80 547 0 230-240 V / 50 Hz 250 80 547 024 80 547 015
80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021

82 520 4 81 037 0 5 2 3 3,5 1,12 50 -10 +70 530 250 IP40
82 540 0 81 037 0 5 2 3 7,2 2,65 55 -10 +70 860 250 IP40

Courbes
mN.m

mN.m 4000 5000 3000 2000
4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1
800 1000 600 400 300 200

1
80
100 60 40 1/2 1
2 3 4 6 10 20 5 8 15
B tr/min
2 3 4 6 10 15 30 8
B tr/min
134
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs pour moteur 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % 0,22 5 % 0,56 5 % 22 10 % 15 5 % V 600 630 70 63 630 400 63 70 Code 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728
Encombrements
80 527 4 - 80 547 0
1
3
B 4 trous M4 prof. 12 C 7 sur plat D (axe pouss )

80 527 4 L1 = 59,2 mm L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 80 547 0 L1 = 76,6 mm L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm
Options
Axe 79 206 478
20 max.
1
14

1
2
SA UN
SI
135
136
Moteurs Moteurs pas pas pas pas
137
Guide de choix moteurs pas pas

81 021
65,7 max.
2
81 033
65,8 max. 56 max. 56 max.
Moteurs directs
Puissance absorbe (W) Couple de maintien (Nm) 2 phases 4 phases p.146/148 82 910 nombre de pas Type de moteur dimensions (mm)
p.158
82 914
p.160
82 919
25
20
24
35/50 p.150 82 910 p.158 82 914
20
15
48
35/50 p.152 82 920 p.158 82 924 p.160 82 929
7,5
70
57
48
51/77 p.154 82 930
10
180
155
48
58/79 p.156 82 940
12,5
300
240
48
65 x 65
138
3
81 023
80
5
81 037
65 max. 65 max. 60
p.162
80 913
p.164
80 917
p.162
80 913
p.162
80 923
p.164
80 927
p.162
80 933
p.166
80 947
139
Les avantages dun moteur pas pas

Il est intressant de regarder les caractristiques principales des pas pas et dvaluer les avantages qui en dcoulent.
Moteur 2 phases - alimentation bipolaire
Caractristiques Sans balais Fonctionnement en boucle ouverte Plusieurs pas angulaires disponibles Commutation directe dun signal
Avantages Pas dusure donc dure de vie importante Pas besoin de codeur ou de recopie (rduction de cot) Optimisation des caractristiques : rsolution vitesse couple Facilit dintgration dans un systme complexe
Moteur 4 phases - alimentation unipolaire
Lavantage essentiel du pas pas est de fonctionner en boucle ouverte, cest--dire que dans des conditions normales dutilisation pour un nombre n dimpulsions on obtient un dplacement de n pas. Les pas pas sont prsents dans de nombreuses applications telles : les photocopieurs, machines crire, imprimantes bancaires, priphriques informatiques, tables traantes, instrumentation, pompes mdicales, pousses seringues, distributeurs, machines de jeu, automobiles, climatisation, rgulation.
Principe des moteurs pas pas

Le fonctionnement dun moteur pas pas ncessite la prsence des lments suivants : Une unit de commande (microprocesseur par exemple) qui fournit des impulsions dont la frquence est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur, elle imposera galement le sens de rotation. Un squenceur qui aiguillera les impulsions sur les diffrentes bobines du moteur. Une alimentation de puissance.
Alimentation puissance
Les diffrents types dexcitation

2 phases
I1 I 0 -I 0 I -I -I I I I 0 -I -I -I 0 I I2 0 I 0 -I I I -I -I 0 I I I 0 -I -I -I 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315
1 phase on
2 phase on
Unit de commande
Squenceur
Moteur
1/2 pas
Le moteur pas pas rluctance variable

Ce type de moteur utilise la loi du flux maximum.
Constitution :

Un stator dent Un rotor dent

1er pas 2me pas 3me pas
4 phases
I11 I 0 0 0 I 0 0 I I I 0 0 0 0 0 I I12 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 I I I 0 0 I21 0 I 0 0 I I 0 0 0 I I I 0 0 0 0 I22 0 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 0 I I I 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315
1 phase on
2 phase on
Le moteur pas pas aimant permanent

Constitution :

1/2 pas
Un stator dent Un rotor aimant
140
Les caractristiques statiques

Courant par phase
Cest lintensit par phase frquence nulle (moteur larrt) qui provoque lchauffement maximum admissible par le moteur. Ce courant est mesur froid dans le cas dune alimentation tension constante.
Cas de lentranement du papier sur imprimante. Inerties :

J pignons + J engrenages + J rouleaux. Ces inerties doivent tre ramenes laxe moteur.
Couple dantagoniste :
Cest le couple au poids du papier. Il est faible par rapport au couple du frottement sec.
Couple de maintien statique

Le moteur tant aliment, le couple de maintien statique est le couple quil faut appliquer sur laxe moteur pour provoquer une rotation continue.
= angle de pas
Couple de frottement visqueux :

Ce couple d au dplacement du rouleau dans lair est ngligeable.
Couple de frottement sec :

Il sagit du couple d au frottement des diffrents axes (engrenages + rouleau) sur leur palier. Jusqu prsent, nous avons parl de contraintes externes, mais on retrouve les contraintes des linertie, au frottement visqueux et au frottement sec lintrieur du moteur.
Inertie :
Inertie du rotor.
Couple de maintien (Cm)

Le couple de maintien est le couple minimum quil est ncessaire dappliquer au rotor pour occasionner sa rotation, la mesure tant faite moteur aliment deux phases la fois frquence nulle.
Frottement visqueux :

Frottement du rotor dans lair. Couple rsistant d aux courants induits et dont leffet est quivalent un frottement visqueux.
Couple de dtente
Ce couple la mme dfinition que le couple de maintien mais avec le moteur non aliment.
Frottement sec :
Frottement de laxe rotor sur les paliers. Pour tudier le mouvement du rotor on doit tenir compte de toutes les contraintes internes et externes sappliquant sur le moteur
Les caractristiques dynamiques

Lavance lmentaire
Il existe 4 types de contraintes pouvant sappliquer sur un moteur :
La charge inertielle JL
Son action ne sexerce que lors des acclrations ou dclration du moteur, elle influe galement sur les frquences de rsonnance. Si JL est la rsultante des inerties de la charge (ramenes sur laxe du rotor) le couple quivalent d cette inertie est fonction du systme de transmission (voir annexe rappels de mcanique).
Caractristique limite en arrt dmarrage Caractristique limite en sur vitesse
Les couples dynamiques

Pour un systme donn, la variation du couple antagoniste et de la frquence des impulsions dterminent les caractristiques dynamiques du moteur, pour une alimentation donne. Zone A
Sens de rotation du moteur
Le couple antagoniste MR
Il sagit dun couple qui soppose la rotation gnrale du rotor. Cest le systme poids-poulie qui le schmatise le mieux.
Fonctionnement possible mais risque de gnration trop importante de bruit due aux -coups du moteur. Zone B Risque de perte de synchronisme : rsonance basse frquence. Zone C Zone darrt-dmarrage. Dmarrage et arrt du moteur dans cette zone sans perte de pas. Zone D Zone de survitesse. Fonctionnement possible si arrt et dmarrage dans la zone C. Zone E Fonctionnement impossible.
Le couple rsistant d aux frottements visqueux

Il est proportionnel la vitesse. Par dfintion, ce frottement reprsente la rsultante des actions dun liquide ou dun gaz sappliquant sur un solide qui se dplace dans un milieu liquide ou gazeux. Les exemples de lautomobile ou de lavion sont trs concrets.
Le couple rsistant d aux frottements secs

Il soppose toujours au dplacement. Par dfintion, ce frottement reprsente la rsultante des actions qui sexercent sur un solide se dplaant sur un autre solide.
141
Commentaire sur les caractristiques prsentes

Pour un type de moteur et un nombre de phases donns plusieurs bobinages sont proposs. Ils ont t calculs afin dadapter le moteur chaque type dlectronique. Par exemple : Une faible rsistance est ncessaire pour une alimentation courant constant et une rsistance plus leve sera utile pour une alimentation tension constante. Cependant, tous les bobinages sont peu prs quivalents dun point de vue puissance absorbe, ampre tour, et constante de temps L/R (en statique). Ces moteurs auront peu prs les mmes performances pour une lectronique donne. Exemple moteur 82 910 - 2 phases. 82 910 001 9 12 320 0,52 166,4 4,9 1,3 82 910 005 12,9 15 373 0,44 164 5 1,15 82 910 022 66 68 762 0,19 145 4,8 1
Alimentation avec deux niveaux de tension

Toutes les amliorations passent par laugmentation de la pente lorigine du courant dans le circuit R-L. La premire mthode consiste augmenter la rsistance totale du circuit (5.1). La seconde mthode consiste augmenter la tension dalimentation pendant un certain temps, la puissance moyenne dissipe dans le moteur ne produisant pas un chauffement suprieur au maximum admissible.
R L N Ie NI P Z=L/R
H tr A A.tr W ms
Prcision du pas
Condition : (en pas entier 2 phases alimentes)
Les charges extrieures sont nulles, le courant est sa valeur nominale. La mesure est effectue sur tous les pas et sur un tour.
Alimentation courant constant

La tension dalimentation est trs suprieure RI nominal. Le courant est rgul par un transistor fonctionnant en tout ou rien suivant le principe des alimentations dcoupage.
Definition : Prcision de positionnement

Il sagit de lerreur par rapport la position dquilibre thorique.
Prcision de pas
Il sagit de lerreur sur lcart angulaire (pas)
I maximum 2I moyen I minimum
Influence de linertie de la charge

Fo - Frquence maximale darrt-dmarrage inertie de charge nulle
JR - Inertie du rotor JL - Inertie de la charge Attention : La formule ci-dessus est dtermine laide dapproximation JL a JR.
Comparaisons Les alimentations de puissance

Notation
Une phase dun moteur aura une rsistance R et une inductance L 1 phase la fois 2 phases la fois P = 2RI2 I r Cm
Excitation 1 phase la fois 2 phases la fois

Comparaison puissance absorbe gale.
Alimentation tension constante

sans rsistance srie avec rsistance srie
Puissance Courant par phase Couple de maintien
P = R (rI)2 rI r
Le couple de maintien est proportionnel au courant dans le domaine magntique linaire du matriau. Au-dl, le phnomne de saturation rend le couple de maintien presque indpendant du courant. Cm1 = Couple de maintien d la phase 1 aliment par I. Lutilisation dune rsistance srie impose laugmentation de la tension dalimentation de : U R + Ro U afin de conserver la puissance absorbe R au niveau du moteur Cm2 = Couple de maintien d la phase 2 aliment par I.
142
Remarques
Dans ce fascicule, chaque moteur prsent est repr par un code 8 chiffres, qui le dfinit entirement. Pour viter toute erreur, ce code doit figurer sur les commandes.
Comment dfinir vos besoins

Le moteur pas pas peut rpondre de nombreuses applications, afin de rpondre la votre il faut dfinir certains points :
Cm = Couple de maintien moteur aliment deux phases la fois.
Les caractristiques mcaniques

Dfinissez clairement votre systme et votre chane cinmatique afin dvaluer les frottements et les inerties ramens laxe moteur (voir annexe rappel de mcanique). Formalisez votre mode de transmission. Dterminez le couple utile, en dynamique et au maintien. Dterminez le nombre de pas accomplir et le temps affect ce mouvement.
Comparaison 2 phases - 4 phases

Comparaison tension constante et rsistance constante.
2 phases
4 phases
Choisissez une vitesse de fonctionnement. Choisissez un mode dalimentation, (tension constante, deux niveaux de tension, courant constant). Dans la mesure o le moteur slectionn dlivre le couple ncessaire la frquence voulue mais dans la zone de survitesse, il ne faut pas oublier de prvoir une rampe dacclration et de dclration afin dviter toute perte de pas. Dtermination des conditions dutilisation : temprature, charges axiales ou radiales, cycles de fonctionnement. Dans certains cas lusage dun rducteur peut savrer utile pour des raisons de couple ou de vitesse, dans tous ces cas, se rfrer aux courbes du catalogue indiquant la puissance utile disponible en fonction de la vitesse.
Comparaison du moteur 2 phases et 4 phases aliment tensions constantes.
2 phases Performances Prix du moteur Electronique Eleves en BF Basses en HF Faible 8 transistors
4 phases Eleves en BF Surcot d aux 6 fils 4 transistors
Besoins spcifiques
Elments fournir pour bien dterminer un moteur si vous ne trouvez pas votre produit au catalogue : Encombrement, pas angulaire, rsistance, nombre de phases, longueur des fils, type de connecteur, type dalimentation, frquence de travail, couple demand, cycle de fonctionnement. Mais si votre problme ncessite un axe spcial ou dautres adaptations mcaniques ou lectriques (pignons, connecteurs...) nos services sont votre disposition (pour des quantits significatives). Nous vous signalons en outre que de nombreuses adaptations existent en standard ou semi-standard.
Homologations
Moteurs pas pas aimant permanent
Les fils de sortie standard AWG22 sont homologus UL 80C, 300 V. (AWG24 sur demande).
Moteurs hybrides
Les fils de sortie standard AWG22 sont homologus UL 125C, 300 V. (UL325-6CSA).
Autres possibilits en moteurs hybrides

Certains moteurs hybrides peuvent aussi tre livrs en 2 phases (4 fils) ou 4 phases (8 fils). Le reprage des moteurs sera le suivant.
rouge Rouge/Blanc
rouge Noir Rouge/Blanc
Vert
Vert Vert/Blanc
Vert/Blanc Blanc
A - Branchement en srie
Rouge
B - Branchement en parallle
Rouge
Noir
Marron
Noir
Marron
orange
Vert/Blanc
Orange
Vert
Blanc
Blanc
Rouge/Blanc
Rouge/Blanc
Vert/Blanc
Vert
143
RAPPEL DE MCANIQUE
Systme roue/vis
J = JV + 1 2 Jr R
Transmission pour courroie (ou chane)

J = M1 + 2m + M R1 2
2 2
Jv = Inertie de la vis considre comme un cylindre de diamtre gal au diamtre primitif. Jr = Inertie de la roue considre comme un cylindre plein de diamtre gal a un diamtre primitif R = Rapport de rduction
M1 = Masse poulie moteur M2 = Masse poulie mene m = Masse courroie
Si la poulie mene reoit aussi le moment dinertie Jc dune charge on a alors : + 2m + M2 R12 + JC R1 2 R2
2
Crmaillre
J = Mr2 + mr2 2 M = Masse en translation m = Masse pignon M
J = M1
( )
Cas dun rducteur Dispositif vis/crou

J=
2 2 J = MP2 + mr 2 4
1 Jc + Jr R2
Pas de la vis
Jc = Inertie de la charge entrane en sortie du rducteur

Jr = Inertie du rducteur R = Rapport de rducteur
M = Masse en translation m = Masse de la vis r = Rayon moyen de la vis
Inertie
Nota :
Linertie du rducteur se calcule tage par tage, chaque roue tant considre comme un cylindre.
Calcul des inerties ramenes au moteur
Cylindre
J = mR 2
2
Jr = J1 +
( R1 ) (J + J ) + ( R1 ) (J + J ) + .......
2 3 4 5
1 1
En pratique le calcul de linertie des 2 premiers trains, voire trs souvent du premier donne une valeur approche suffisante.
Jante - Poids/poulie
J = mR2
m2
2 J = mR + mR 2 2
m
m1
Cylindres coaxiaux (arbres pauls)

2 2 J = M1R1 + M2R2 2 2
M1 = Masse du cylindre 1 M2 = Masse du cylindre 2
144
Conversion des couples

Nm 1b.Ft in.oz cm gr m Nm cm N cm kg Nm 1,383 0,00072 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 cm kg =13,83 =0,0723 =0,001 =0,01 =0,1 =1 =10< cm N =138,3 =0,723 =0,01 =0,1 =1 =10 m Nm =1383 =7,23 =0,1 =1 =10 =100 cm gr =13830 =72,3 =1 =10 =100 =1000 in.oz =192 =1 =0,0,139 =0,139 =1,39 =13,9 lb.Ft =1 =0,0052 =0,0000723 =0,000723 =0,00723 =0,0723
Moment dinertie
B kg-cm2 A 1.01972 kg-cm2 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 x103 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2 x104 x107 70.6157 x103 421.403 421.403 1.35582 x103 1.35582 13.8255 x104 x103 x104 x106 70.6157 1 10-3 103 x10-3 1.01972 x10-6 1 x103 0.980665 2.92641 x103 0.182901 1.12985 182.901 1.12985 1.15213 x103 72.0079 x10-3 0.429711 72.0079 24.1305 386.088 980.665 2.98411 10-3 2.98411 x10-3 1.96507 x10-4 2.98411 0.186507 1.15213 386.088 1 0.0625 16 1 6.17740 x10-3 1 6.25 x10-2 0.372972 1 0.107573 52.0833 x10 3.10810 x102 1.38255 4.63305 7.41289 12 192 32.1740 1 16 2.68117 x102 1 0.335109 1.01972 1.01972 x10-3 103 0.341716 3.41716 x10-4 335.109 x103 8.67960 5.36174 x10-4 2.59009 x10-3 1.61880 x10-4 1.38874 x10-2 4.14414 x10-2 2.59009 x10-3 2.32714 x10-3 6.94444 x10-3 4.34028 x10-4 5.46745 5.46745 x10-3 5.36174 8.85073 x10-4 8.85073 x10-7 0.867960 1.41612 x102 1.41612 x10-5 13.8874 2.37303 x10-3 2.37303 x10-6 2.32714 7.37561 x103 7.37561 x10-6 7.23300 x10-2 7.23300 x10-5 2.15840 x10-4 1.34900 x102 8.33333 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2
1 980.665
980.665
429.711
144
2304
5.96756
Table de conversion
g 7.1 14.2 21.3 28.3 42.5 56.7 70.9 85.0 113.0 142.0 170.0 198.0 227.0 255.0 283.0 312.0 340.0 368.0 397.0 425.0 454.0
1/4 1/2 3/4
ounces 0.008 0.017 0.025 0.035 0.053 0.070 0.087 0.106 0.141 0.176 0.212 0.247 0.282 0.318 0.353 0.388 0.424 0.459 0.494 0.53 0.564
kg 0.23 0.45 0.91 1.36 1.81 2.27 2.72 3.18 3.63 4.08 4.54 4.99 5.44 5.90 6.35 6.80 7.26
1/2
Ibs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1.10 2.20 4.41 6.61 8.82 11.0 13.2 15.4 17.6 19.8 22.0 24.2 26.4 28.6 30.8 33.1 35.2
cmkg 1.152 2.304 3.456 4.608 5.760 6.912 8.064 9.216 10.368 11.520 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
in/ Ibs 0.870 1.739 2.609 3.478 4.348 5.218 6.087 6.957 7.826 8.696
cmg 72 144 216 288 360 432 504 574 648 720 1152 1440 2160 2880 3600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 20 30 40 50
in/oz 0.013 0.026 0.039 0.053 0.069 0.078 0.091 0.106 0.120 0.139 0.212 0.278 0.416 0.555 0.694
1 1 1/2 2 2 1/2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
145
Moteurs pas pas
24 pas/tour - 35 mm
24 pas/tour (15) Puissance absorbe de 5 W 2 ou 4 phases
Caractristiques
2 phases Type Nombre de phases Rfrences Caractristiques gnrales Commande lectronique utilise Rsistance par phase ( ) Inductance par phase (mH) Intensit par phase (A) Couple de maintien (mN.m) Tension aux bornes du moteur (V) Puissance absorbe (W) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Paliers Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 910 5 2 82 910 501 bipolaire 12,9 17,3 0,44 20 5,6 5 15 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 Bronze fritt > 600 250 90 IP 40 4 phases 82 910 5 4 82 910 502 Unipolaire 115 62 0,14 15 17 5 15 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 Bronze fritt > 600 250 90 IP 40

Axe de sortie spcial Bobines spciales Longueur de cble spcifique Connecteurs spciaux
146
Courbes
Courbes dynamiques valeurs nominales 2 phases - 12,9
mNm
Courbes dynamiques valeurs nominales 4 phases - 115

mNm
15
15
10
10
3
5
50 100 125 250
200 500
300 750
400 1000
500 1250
600 Hz
50 100 125 250
200 500
300 750
400 1000
500 1250
600 Hz
B tr/min C Arrt dmarrage D Courbes limites

dentranement Conditions de mesure : Carte alimentation L 297 / 298 SGS tension constante, 5,6 V aux bornes du moteur, 2 phases alimentes, pas entier, Inertie chane de mesure 4,53 g.cm2

dentranement Conditions de mesure : Carte alimentation 89 990 101 tension constante, 17 V aux bornes du moteur, 2 phases alimentes, pas entier, Inertie chane de mesure 4,53 g.cm2
Encombrements
3,2
1

2 phases
1 + + 2 + + +
+0,1
5
4 phases
3 + + 4 + + +
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 -
3 -
4 -
B pas
Squence dexcitation pour rotation sens horaire (vue ct axe)
B pas
Squence dexcitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant) Communs relis au potentiel positif
147
Moteurs pas pas
48 pas/tour - 35 mm - 2 phases
48 pas/tour (75) Puissance absorbe : 5 W 2 ou 4 phases
Caractristiques
2 phases Type Commande lectronique utilise Paliers Rfrences Caractristiques gnrales Rsistance par phase ( ) Inductance par phase (mH) Intensit par phase (A) Couple de maintien (mN.m) Tension aux bornes du moteur (V) Puissance absorbe (W) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 910 0 Bipolaire Bronze fritt 82 910 001 9 12 0,52 25 4,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP 40 2 phases 82 910 0 Bipolaire Bronze fritt
2 phases 82 910 0 Bipolaire Bronze fritt
12,9 15 0,44 25 5,6 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40
66 68 0,19 25 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40

148
Courbes
Inertie de la chane de mesure : 1,5 g.cm2 a = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 0 b = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = R moteur c = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 2 R moteur d = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 3 R moteur Les mesures sont faites en pas entiers, 2 phases alimentes 2 phases Courbe limite darrt-dmarrage et entranement I constant (PBL 3717) pour moteur 2 phases 12,9 Courbe frquence limite darrtdmarrage en fonction de linertie extrieure entrane couple antagoniste nul Mesure U constant
mN.m
mN.m
d
18 16 14 12 10 8 6 4 2
c
3
15 12,5 10 7,5 5 2,5

3
1
b
2
200 250
400 500
600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1
400 500
800 1200 1600 2000 Hz 1000 1500 2000 2500 1

dentranement

dentranement
B 2 phases C 4 phases
Encombrements
5
3,2
D

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
1 2 3 4 5
B Pas Squence dexcitation pour rotation sens horaire (vue ct axe)
149
Moteurs pas pas
48 pas/tour - 35 mm - 4 phases
Caractristiques
4 phases Type Commande lectronique utilise Paliers Bronze fritt Plastique Caractristiques gnrales Commande lectronique utilise Rsistance par phase ( ) Inductance par phase (mH) Intensit par phase (A) Couple de maintien (mN.m) Tension aux bornes du moteur (V) Puissance absorbe (W) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 910 0 Unipolaire

4 phases 82 910 0 Unipolaire

4 phases 82 910 0 Unipolaire

Unipolaire 15,5 8 0,4 20 6,2 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP 40
Unipolaire 66 28 0,19 20 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40
Unipolaire 115 55 0,14 20 17 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600> 250 90 IP40

150
Courbes
Inertie de la chane de mesure : 1,5 g.cm2 a = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 0 b = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = R moteur c = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 2 R moteur d = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 3 R moteur Les mesures sont faites en pas entiers, 2 phases alimentes 4 phases Courbe frquence limite darrtdmarrage en fonction de linertie extrieure entrane couple antagoniste nul Mesure U constant
mN.m
18 16 14 12 10 8 6 4 2 200 250
c
3
b a
2
400 500
600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1

dentranement
Encombrements
3,2
D

4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
B Pas Squence dexcitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant)
151
Moteurs pas pas
48 pas/tour - 51 mm
48 pas/tour (75) Puissance absorbe : 7,5 W 2 ou 4 phases
Caractristiques
2 phases Type Nombre de phases Commande lectronique utilise Rsistance par phase ( ) Intensit par phase (A) Tension aux bornes du moteur (V) 10,7 0,59 6,3 46 0,28 12,9 Caractristiques gnrales Puissance absorbe (W) Couple de maintien (mN.m) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 920 0 2 Bipolaire 82 920 001
4 phases 82 920 0 4 Unipolaire
82 920 012 7,5 57 7,5 5 18,8 6 120 -40 +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP 40
7,5 70 7,5 5 18,8 6 120 -40 +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP 40

152
Courbes
Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 2 phases Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 4 phases Courbes limites darrt-dmarrage et entranement I constant (PBL 3717) pour moteur 2 phases 10,7 ohms. Couple de maintien 70 mN.m. Intensit par phase 0,59 A
mN.m
Courbes frquence limite darrtdmarrage en fonction de linertie extrieure entrane couple antagoniste nul. Mesure U constant.
mN.m
mN.m
40 30 20 10 a b c d
40 30 20
60
2
50 40
3
2
3
10
30 20 10
2
100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750 Hz 1
2
1
100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750
Hz 1
200 250
400 500
600 750
800 1000
1000 Hz 1250 1

dentranement
B tr/min C Courbes limites

dentranement

dentranement
Inertie de la chane de mesure : 2,2 g.cm2 a = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 0 b = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = R moteur c = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 2 R moteur d = commande tension constante avec Rs (Rsistance srie) = 3 R moteur Les mesures sont faites en pas entiers, 2 phases alimentes
Encombrements
5
1
B 2 trous de fixation oblongs : larg 3,5 Branchement

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Pas
B Pas
Squence dexcitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentes (vues ct axe, face avant)
153
Moteurs pas pas
48 pas/tour - 58 mm
Caractristiques
2 phases Type Nombre de phases Commande lectronique utilise Rsistance par phase ( ) Intensit par phase (A) Tension aux bornes du moteur (V) 9 0,75 6,6 22,3 0,48 10,4 7,4 0,81 6 32 0,39 12,5 Caractristiques gnrales Puissance absorbe (W) Couple de maintien (mN.m) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 930 0 2 Bipolaire
82 930 002
82 930 015 10 180 7,5 5 84 12 120 -40 +80 7 > 103 > 600 250 340 IP 40 10 155 7,5 5 84 12 120 -40 +80 7 > 103 > 600 250 340 IP 40

154
Courbes
Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 2 phases Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 4 phases Courbes limites darrt-dmarrage et entranement I constant (PBL 3717) pour moteur 2 phases 9 ohms. Couple de maintien 150mN.m. Intensit par phase 0,53 A
mN.m 120 105
160 140 120 100 80 60 40 20 100 125
mN.m
90
2
75
d
2
60 45 30 15
3
2
1
a 200 250
c 300 375 400 500 Hz

1
0
1
200 400 600 800 1000 1200 Hz 250 500 750 1000 1250 1500 1
B tr/min C Arrt dmarrage

dentranement
Encombrements
5
1

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Pas
B Pas
Squence dexcitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant) Communs relis au potentiel positif.
155
Moteurs pas pas
48 pas/tour - 65 mm
48 pas/tour (75) Puissance absorbe : 12,5 W 2 ou 4 phases
Caractristiques
2 phases Type Nombre de phases Commande lectronique utilise Rsistance par phase ( ) Intensit par phase (A) Tension aux bornes du moteur (V) 5,2 1,1 5,7 26,7 0,48 12,7 7,4 0,9 6,7 26,7 0,48 12,7 Caractristiques gnrales Puissance absorbe (W) Couple de maintien (mN.m) Angle de pas (o) Prcision de positionnement (mm) Inertie du rotor (gcm2) Couple de dtente maxi (mN.m) Temprature maxi du bobinage (oC) Temprature de stockage (C) Rsistance thermique bobinage-air ambiant (C/W) Rsistance disolement ( 500 Vcc) (M ) selon normes NFC 51200 Tension disolement (50 Hz, 1 minute) (V) selon normes NFC 51200 Longueur des fils (mm) Masse (g) Degr de protection 82 940 0 2 Bipolaire
82 940 002 82 940 015
12,5 300 7,5 5 180 16 120 -40 +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40
12,5 240 7,5 5 180 16 120 -40 +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40

156
Courbes
Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 2 phases Courbes limites en arrt dmarrage et dentranement 4 phases Courbes limites darrt-dmarrage et entranement I constant (PBL 3717) pour moteur 2 phases 5,2 ohms. Couple de maintien 240 mN.m. Intensit par phase 0,55 A
mN.m
mN.m 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
mN.m
160 140 120 100 80 60 40 20

Hz 1
d a b
c
50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375
50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375
Hz 1
160 140 120 100 80 60 40 20 0
100 200 300 400 500 600 700 Hz
B Arrt dmarrage C Courbes limites

dentranement
Encombrements
5
1
B 4 trous de fixation oblongs larg. 4,2 Branchement

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Pas Squence dexcitation pour rotation sens horaire (vue ct axe)
B Pas Squence dexcitation pour rotation sens horaire : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant)
157
Motorducteurs pas pas
0,5 Nm ovode
5 et 7,5 Watts
Caractristiques
7,5 W Type Nombre de phases Rapports 10 20 25 50 100 250 500 Caractristiques gnrales Moteur / nombre de phases Rducteur Angle de pas (o) Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale statique (daN) Charge radiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Temprature bobine (C) Masse (g) Longueur des fils (mm) Degr de protection 82 924 0 2 82 924 020 82 924 022

7,5 W 82 924 0 4 82 924 028 82 924 030

5W 82 914 5 2/4

5W 82 914 0 2/4

82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 021 0,5 1 8 5 120 140 250 IP40
82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 021 0,5 1 8 5 120 140 250 IP40
82 920 001/ 2 81 021 0,5 1 8 7,5 120 140 250 IP40
82 920 012 / 4 81 021 0,5 1 8 7,5 120 140 250 IP40

Rapport de rduction spcial Axes spciaux Autre angle de sortie des fils Graisse spciale Roulements billes sur axe de sortie (81 021 seulement) Fixation par trous tarauds M3 Moteur viss au lieu de clips Association avec moteur 82 930 (82 934 0 et 82 939 0)
158
Encombrements
82 924 0
3 2
B 2 trous de fixation 3,2 C 3,5 sur plat D (axe pouss )

82 914 0 - 82 914 5
B 2 trous de fixation 3,2 C 3,5 sur plat

82 914 0 = L max. 39,5 82 914 5 = L max. 42,7
5
79 200 779
13,2
4
1
Options
Axes en option pour 81 021 79 200 967
13,2 max.
1
70 999 421 SP 1295-10

8
1,5
8
23,2 max.
1
6
)
6,8
12,5
B (axe pouss
B (axe pouss
12
159
2 Nm ovode
5 et 7,5 Watts
Caractristiques
7,5 W Type Nombre de phases Rapports 25 50 100 250 Caractristiques gnrales Moteur / nombre de phases Rducteur Angle de pas (o) Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale statique (daN) Charge radiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Temprature bobine (C) Masse (g) Longueur des fils (mm) Degr de protection 82 929 0 2/4

5W 82 919 5 2/4

5W 82 919 0 2/4

82 920 001 / 2 82 920 012 / 4 81 033 7.5 2 1 10 7,5 120 260 250 IP 40
82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 033 15 2 1 10 5 120 140 250 IP 40
82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 033 7.5 2 1 10 5 120 230 250 IP 40

Rapport de rduction spcial Axes spciaux Autre angle de sortie des fils Graisse spciale Fixation par trous tarauds M3 Moteur viss au lieu de clips Association avec moteur 82 930 (82 934 0 et 82 939 0)
160
Encombrements
82 929 0
1
2
B 2 trous de fixation 3,2 C 5 sur plat D 3 bossages 6,8 120 sur r = 19,5 3 trous M3 prof. 4,5
82 919 0 - 82 919 5
2 3
B 2 trous de fixation 3,2 C 5 sur plat D 3 bossages 6,8 120 sur r = 19,5 3 trous M3 prof. 4,5 mm
82 919 0 = L max. 58,5 82 919 5 = L max. 60,2
Options
70 999 421 SP 1295-10
23,2 max.
1
6
)
12,5
12
161
3 Nm
2,5 et 3,5 Watts
Rsistance mcanique : 3 Nm 2 et 4 phases
Caractristiques
2,5 W Type Rapports 150 187,5 300 375 600 750 1200 2250 2400 3600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale statique (daN) Charge radiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Masse (g) Longueur des fils (mm) Degr de protection 80 913 0

2,5 W 80 913 5

3,5 W 80 923 0

3,5 W 80 933 0

82 910 0 81 023 0 3 2 3 2,5 370 250 IP 00
82 910 5 81 023 0 3 2 3 2,5 370 250 IP 00
82 920 81 023 0 3 2 3 3,5 490 250 IP 00
82 930 81 023 0 3 2 3 3,6 620 250 IP 00

Rapports de rduction spcial Graisse spciale Roulement billes sur axe de sortie Axes spciaux Autre angle de sortie des fils
162
Encombrements
80 913 0/5
18,5 max. 48 2,3 - 0,3 8
+
2,3 - 0,3
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
60 - 0,1
40,2 max.
80 923 0
18,5 max. + 2,3 - 0,3 8
+
48
2,3 - 0,3
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
80 933 0
36,5 48 2,3 - 0,3 8
+
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
13
3,25 max.
60 - 0,1
18,5 max. 53,9 max. 5,5
163
5 Nm RC65
5 et 7,5 Watts
Caractristiques
5W Type Nombre de phases Rapports 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Nombre de phases Charge axiale statique (daN) Charge radiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Temprature bobine (C) Masse g Longueur des fils (mm) Degr de protection 80 917 0 2/4

7,5 W 80 927 0 2 80 927 019

7,5 W 80 927 0 4 80 927 020

80 927 006

82 910 0 81 037 5 2/4 2 3 5 120 410 250 IP 40
82 920 001 81 037 5 2 2 3 7,5 120 530 250 IP 40
82 920 012 81 037 5 4 2 3 7,5 120 530 250 IP 40

Rapport de rduction spcial Graisse spciale Roulements billes sur axe de sortie Association avec dautres rducteurs de la gamme Crouzet Axes spciaux Autre angle de sortie des fils
164
Encombrements
80 917 0 - 80 827 0
65 max. 56 17,4 13 L1 max. 8 14
2
L3 max.
65 max.
L2 max.
56
15
3
1
19,4 25
B 4 trous M4 prof 12 mm C sur plat D (axe pouss )

82 917 0 = L1 : 58,5 mm - L2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm 82 927 0 = L1 : 59,2 mm - L2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm
Options
Axe 79 206 478
20 max.
1
B (axe pouss
14
165
5 Nm RC65
12,5 Watts
Caractristiques
12,5 W Type Nombre de phases Rapports 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Nombre de phases Charge axiale statique (daN) Charge radiale statique (daN) Puissance absorbe (W) Temprature bobine (C) Masse g Longueur des fils (mm) Degr de protection 80 947 0 2 80 947 019 80 947 001

12,5 W 80 947 0 4 80 947 020 80 947 010

82 940 002 81 037 5 2 2 3 12,5 120 860 250 IP 40
82 940 015 81 037 5 4 2 3 12,5 120 860 250 IP 40

Rapport de rduction spcial Graisse spciale Roulements billes sur axe de sortie Association avec dautres rducteurs de la gamme Crouzet Axes spciaux Autre angle de sortie des fils
166
Encombrements
80 947 0
65 max. 56
17,4 13
L1 max.
8 14
L3 max.
2
7
65 max.
L2 max.
56
15
3
1
19,4 25
B 4 trous M4 prof 12 C sur plat D (axe pouss )

82 947 0 = L1 : 76,6 mm - L2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm
Options
Axe 79 206 478
20 max.
1
B (axe pouss
14
167
168
Moteurs Moteurs linaires linaires
169
Moteurs linaires synchrones
230 V
Course nominale : 10 mm Force de pousse : de 27 45 Nm
Caractristiques
80 510 0 srie Type Tensions/Frquences Vitesses de base du moteur (tr/min) Rfrences Caractristiques gnrales Branchement Course nominale (mm) Vitesse de dplacement (f= 50 Hz) (mm/s) Charge axiale (statique) daN Charge radiale admissible Temprature ambiante dutilisation (C) Longueur des fils (mm) Caractristiques lectromcaniques Force de pousse moyenne 100 Hz (N) Puissance absorbe (W) Courant absorb nominal (A) Echauffement T = 25C Dure de vie sous charge axiale 20 N Position de montage Temprature de stockage (C) Masse (g) 80 510 0 230 V - 50 Hz 250
80 510 0 parallle 80 510 0 230 V - 50 Hz 250
80 510 5 srie 80 510 5 230 V - 50 Hz 500
80 510 5 parallle 80 510 5 230 V - 50 Hz 500
Srie 10 3,33 10 Nous consulter -5 / +75 250 10
Parallle 10 3,33 10 Nous consulter -5 +75 250 10
Srie 10 6,67 10 Nous consulter -5 +75 25010
Parallle 10 6,67 10 Nous consulter -5 +75 250 10
35 2,7 10,9 57C 10 % 500 000 cycles Quelconque sur bobine standard -40 +80 90
45 4,3 16 mA 80C 10 % 500 000 cycles Axe horizontal sur bobine gonfle -40 +80 90
27 2,7 10,9 mA 57C 10 % 500 000 cycles Quelconque sur bobine standard -40 +80 90
38 4,3 16 80C 10 % 500 000 cycles Axe horizontal sur bobine gonfle -40 +80 90

Axe de sortie spcial Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux
170
Accessoires
Tensions/Frquences Condensateurs pour moteur 80 510 0 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensateurs pour moteur 80 510 5 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,1 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,33 10 % 0,1 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 700 250 70 63 400 700 630 70 Branchement Srie Parallle Parallle Parallle Parallle Srie Parallle Parallle Parallle Code 26 231 801 26 231 941 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 801 26 231 941 26 231 924 26 231 711
Encombrements
80 510 0 - 80 510 5
4 .4
3.4 31.5 max.
21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4
B Position rentre C Course Branchement

En srie
1 2
En parallle
1
M3
0 1
12
46
6
SA UN SI
SA UN
B SA : axe sortant C SI : axe rentrant
SI
B SA : axe sortant C SI : axe rentrant Autres informations
Compatibilit lectromagntique : Perturbations conduites, produit non perturbateur : EN 55 014 Perturbations rayones, produit non perturbateur : EN 55 022 Indice de protection IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temprature limite en condition de blocage Classe B EN 60 335-1 CEI 85
171
Moteur linaire pas pas
7,5
Caractristiques
2 phases Type Tension nominale (V) Rfrences Caractristiques gnrales Pas angulaire du moteur () Nombre de phases Course nominale (mm) Dplacement linaire par pas (mm) Prcision de positionnement (mm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale admissible Temprature demploi (C) Longueur des fils (mm) Rsistance de bobine ( ) Caractristiques lectromcaniques Force de pousse moyenne 100 Hz (N) Puissance absorbe (W) Courant absorb nominal (A) Dure de vie sous charge axiale 20 N Position de montage Temprature de stockage (C) Masse (g) 80 910 0 5,6
4 phases 80 910 0 12,7
7,5 2 10 0,0167 < 0,01 10 nous consulter -5 +75 250 10 12,9 58 5 0,44 500 000 cycles Quelconque -40 +80 90
7,5 4 10 0,0167 < 0,01 10 nous consulter -5 +75 250 10 66 38 5 0,145 500 000 cycles Quelconque -40 +80 90

Axe de sortie spcial Collier sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux
172
Encombrements
80 910 0
4 .4
3.4 31.5 max.
21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Pas
Squence dexcitation pour axe sortant (vue ct axe)
B Pas
Squence dexcitation pour axe sortant : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant). Communs relis au potentiel positif.
Autres informations
M3
0 1
12
46
173
Moteur linaire pas pas
15
Caractristiques
2 phases Type Tension nominale (V) Rfrences Caractristiques gnrales Pas angulaire du moteur () Nombre de phases Course nominale (mm) Dplacement linaire par pas (mm) Prcision de positionnement (mm) Charge axiale (statique) daN Charge radiale admissible Temprature demploi (C) Longueur des fils (mm) Rsistance de bobine ( ) Caractristiques lectromcaniques Force de pousse moyenne 100 Hz (N) Puissance absorbe (W) Courant absorb nominal (A) Dure de vie sous charge axiale 20 N Position de montage Temprature de stockage (C) Masse (g) 80 910 5 5,6
4 phases 80 910 5 17
15 2 10 0,033 < 0,01 10 nous consulter -5 +75 250 10 12,9 43 5 0,44 500 000 cycles Quelconque -40 +80 90
15 4 10 0,033 < 0,01 10 nous consulter -5 +75 250 10 115 24 5 0,12 500 000 cycles Quelconque -40 +80 90

Axe de sortie spcial Collier sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux
174
Encombrements
80 910 0
4 .4
3.4 31.5 max.
21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4

2 phases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 phases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Pas
Squence dexcitation pour axe sortant (vue ct axe)
B Pas
Squence dexcitation pour axe sortant : 2 phases alimentes (vue ct axe, face avant). Communs relis au potentiel positif.
Autres informations
M3
0 1
12
46
175
176
Ventilateurs Ventilateurs
177
Ventilateurs
Niveau de bruit
Les mesures de bruit sont prises une distance de 1 m de la surface du ventilateur (ct aspiration) selon un angle de 45 par rapport laxe du ventilateur.
Ventilateurs courant continu Paliers lisses

120 x 38 mm 92 x 25 mm 80 x 25 mm 60 x 25 mm 100 000 heures 25 C 80 000 heures 25 C 80 000 heures 25 C 65 000 heures 25 C 30 000 heures 55 C 20 000 heures 65 C
Performance de dbit
Les mesures de dbit ont t effectues du ct aspiration laide dune double chambre conformment la norme AMCA 210-74.
Surcharges
Tous les ventilateurs Crouzet sont pourvus dune protection contre les blocages de rotor telle quil ny a aucun risque de dom mage pour les bobinages et les composants lectroniques. Le redmarrage est automatique ds que les contraintes ayant provoqu le bloquage cessent.
Tableau de conversion des dbits

1 CFM 1 m3/h 1 m3/min 1 l/min 1 l/s CFM 1 0,588 35,28 0,035 2,12 m3/h 1,7 1 60 0,06 3,6 m3/min 0,028 0,017 1 0,001 0,06 l/min 28,3 16,67 1000 1 60 l/s 0,47 0,28 16,67 0,017 1
Paliers
Tous les ventilateurs Crouzet sont pourvus de paliers lisses de prcision, lubrifis, conus pour une longue dure de vie sans intervention et bas niveau de bruit. Roulements billes sur demande. Prcaution demploi: chaque fois quun ventilateur est utilis en position horizontale (axe de rotation vertical), il est impratif de prvoir une version quipe de roulements billes.
Srie KDE Ventilateurs courant continu autocommuts

La ligne de produits ventilateurs courant continu bnficie dune nouvelle conception brevete dite bobine unique. Cette nouvelle srie KDE remplace avantageusement la srie MD et offre les perfectionnements suivants : plus de dbit dair grce un diamtre moteur plus petit plus silencieux (gain de 2 dB minimum) dure de vie plus leve plus de rigidit dilectrique La nouvelle gamme offre une compatibilit ascendante (1) avec la srie MD (voir tableau ci-dessous) et permet doffrir des modles encore plus intgrs tel que le ventilateur 60 x 15, 40 x 20, 40 x 10 et 25 x 10 (1) On veillera toutefois la consommation en courant qui peut tre plus importante
selon les cas.
Scurit
Tous les ventilateurs sont conus et fabriqus en conformit avec les normes UL, CSA et VDE.
Dure de vie
Ventilateurs courant alternatif Paliers lisses

120 x 38 mm 100 000 heures 25 C 25 000 heures 55 C 10 000 heures 70 C 80 000 heures 25 C 20 000 heures 55 C 10 000 heures 70 C
Ancienne rf. 60 99 486 177 99 486 179 99 486 179 80 99 486 277 99 486 279 99 486 287 99 489 287 99 486 289 92 99 486 377 99 489 377 99 486 379 99 486 387 99 486 389
Nouvelle rf. 99 484 401 99 484 403 99 484 404 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 354 99 484 306 99 484 201 99 484 251 99 484 203 99 484 204 99 484 206
Ancienne rf. 120 99 487 477 99 487 478 99 487 479 99 487 487 99 487 488 99 487 489 99 487 377 99 487 378 99 487 379 99 487 387 99 487 388 99 487 389
Nouvelle rf. 99 484 001 99 484 003 99 484 004 99 484 005 99 484 007 99 484 008 99 484 101 99 484 102 99 484 103 99 484 104 99 484 105 99 484 106
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm
Roulements billes
120 x 38 mm 100 000 heures 25 C 25 000 heures 55 C 10 000 heures 70 C 80 000 heures 25 C 25 000 heures 55 C 10 000 heures 80 C
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm
178
179
Ventilateurs courant alternatif
Sries SP - DP - SF : 80 - 92 - 120
Dbit dair de 17 115 CFM Niveau sonore de 29 50 dB A
Caractristiques
Type 80 x 25 mm 80 x 38 mm 92 x 25 mm Voltage (VAC) 115 220/230 115 220/230 115 115 220/230 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 220/240 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 Courant (A) 0,12/0,11 0,07/0,07 0,15/0,13 0,07/0,06 0,12/0,11 0,12/0,11 0,07/0,06 0,07/0,06 0,07/0,06 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 0,14/0,12 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 Puissance (W) 12/10 14/13,5 14/12 14/12 13/12 13/12 14,5/14 14,5/14 14,5/14 20/18 20/18 20/19 20/19 11/11 11/11 10/10 10/10 22/21 20/18 20/18 20/19 20/19 11/11 11/11 10/10 10/10 Courant au blocage (A) 0,14/0,13 0,10/0,09 0,15/0,14 0,11/0,10 0,14/0,13 0,14/0,13 0,10/0,09 0,10/0,09 0,10/0,09 0,23/0,21 0,23/0,21 0,14/0,12 0,14/0,12 0,14/0,11 0,14/0,11 0,10/0,08 0,10/0,08 0.16/0.14 0,23/0,21 0,23/0,21 0,14/0,12 0,14/0,12 0,14/0,11 0,14/0,11 0,10/0,08 0,10/0,08 Vitesse (tr/min) 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2350/2850 2550/2900 2750/3050 2550/2900 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2300 2700/3100 2550/2900 2750/3050 2550/2900 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2300 Bruit (dB A) 29/33 29/33 31/35 31/35 36/39 36/39 36/39 36/39 37/40 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 44/49 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 Dbit dair 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 17/21 17/21 23/30 23/30 29/36 29/36 29/36 29/36 29/36 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 95/115 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 Sorties fils fils fils fils fils cosses fils cosses cosses fils fils fils fils fils fils fils fils cosses cosses cosses cosses cosses cosses cosses cosses cosses Code 99 486 814 99 486 804 99 486 914 99 486 904 99 487 114 99 487 112 99 487 104 99 487 102 99 489 102 99 487 410 99 489 410 99 487 400 99 489 400 99 487 415 99 489 415 99 487 405 99 489 405 99 487 420 99 487 411 99 489 411 99 487 401 99 489 401 99 487 413 99 489 413 99 487 403 99 489 403
120 x 38 mm
Frquence (Hz) Paliers Matire Carcasse Matire Hlice Moteur : asynchrone bagues de dphasage Isolement (CEI 664-1) Homologu UL et CSA, VDE en cours Roulements billes sur demande pour
50/60 lisses aluminium PBT UL 94V-0
Classe B
Masse 80 x 25 mm Masse 80 x 38 mm Masse 92 x 25 mm Masse 120 x 38 mm Quantit minimum respecter : 80 x 25 mm Quantit minimum respecter : 80 x 38 mm Quantit minimum respecter : 92 x 25 mm Quantit minimum respecter : 120 x 38 mm Autres types : quantit minimum
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm 260 g 340 g 280 g 550 g 50 pices soit 1 carton 50 pices soit 1 carton 50 pices soit 1 carton 40 pices soit 1 carton 500 pices
180
Encombrements
carr 80 x 38 - 80 x 25 carr 92 x 25
2
4
B Rotation C Dbit dair D UL 1007 24 AWG E 2 cosses de masse

120 x 38
3
B Rotation C Dbit dair D UL 1007 24 AWG B Rotation C Dbit dair D UL 1007 24 AWG
Performances aroliques
99 486 814 - 99 486 804
1
99 486 914 - 99 486 904

1
99 487 1
1
B Dbit dair C m /min

3

3

3
99 487 420
1
99 487 4 - 99 489 4
1

3

3
181
Ventilateurs courant continu
Srie KDE
Dbit dair de 1,5 110 CFM Niveau sonore de 23 45 dB A
Caractristiques
Type 120 x 38 mm 92 x 25 mm Voltage (V) 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 12 12 12 12 12 Courant nominal (A) 0,59 0,25 0,22 0,15 0,12 0,11 0,22 0,15 0,12 0,1 0,19 0,09 0,16 0,07 0,07 0,095 Puissance nominale (W) Vitesse (tr/min) 7 6 2,6 3,6 1,4 2,6 2,6 3,6 1,4 2,4 2,2 1,2 1,9 0,9 0,9 1,1 3000 3000 3200 3200 2400 2400 3000 3000 2200 2200 4500 3300 4000 6000 5600 10000 Dbit dair max 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 110 110 50 50 42 42 41,7 41,7 29,4 29,4 21,7 15,9 17,8 6,5 5,8 1,5 Code 99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 204 99 484 203 99 484 206 99 484 301 99 484 304 99 484 303 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801
80 x 25 mm
60 x 25 mm 60 x 15 mm 40 x 20 mm 40 x 10 mm 25 x 10 mm
Paliers Matire Carcasse Matire Hlice Isolement (CEI 664-1) Homologu UL, CSA et TUV Roulements billes disponibles sur demande, selon quantit Masse (g) 120 x 38 mm Masse (g) 92 x 25 mm Masse (g) 80 x 25 mm Masse (g) 60 x 25 mm Masse (g) 60 x 15 mm Masse (g) 40 x 20 mm Masse (g) 40 x 10 mm Masse (g) 25 x 10 mm Quantit minimum respecter : 120 x 38 mm Quantit minimum respecter : 92 x 25 mm Quantit minimum respecter : 80 x 25 mm Quantit minimum respecter : 60 x 25 mm Autres types : quantit minimum lisses PBT UL 94V-0 PBT UL 94V-0 Classe E

328 135 120 60 45 35 20 7,5 40 pices 50 pices 50 pices 100 pices 500 pices
182
Encombrements
60 x 25 40 x 10 25 x 10
B Rotation C Dbit dair D UL 1007 24 AWG+ rouge- noir

120 x 38
3

92 x 25
2
2

80 x 25

60 x 15
7
2

40 x 20
3

183
Performances aroliques
99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206
1
99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306

1
99 484 401 - 99 484 403

1

3

3

3
99 484 501
1
99 484 601
1
99 484 701
1
5 4 3
0,20
0,10
2 1
0
2
2
0
6
0,16
10 CFM
2
2
0,08
0,24

3

3

3
99 484 801
1
99 487 002 -99 484 006

1
7
2

3

3
184
185
Accessoires pour ventilateurs
Accessoires
Caractristiques
Dsignation Carr 40 mm Carr 60 mm Carr 80 mm Carr 92 mm Carr 120 mm Longueur 300 mm Longueur 600 mm Longueur 1000 mm Longueur 2000 mm Longueur 3000 mm Filtre pour ventilateur - 120 x 120Protection + filtre + carter Caractristiques gnrales Produits homologables UL - CSA - VDE Matire Protge doigt mtallique 99 485 910 99 485 900 99 485 901 99 485 904 99 485 902 Protge doigt plastique 99 485 923 99 485 922 99 485 921 99 485 920 99 485 903 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909 UL 94 - V0 Cordon type T Filtre
Encombrements
Protge-doigt mtallique Protge-doigt plastique Cordon
L2
L1
L3
7
Filtre
1
2
3
Protection filtre
Carter filtre
B Carter C Filtre D Protection
186
L1
40 mm 60 mm 80 mm 92 mm 120 mm 50 71,5 82,5 105
L1
48,0 71,4 82,5 104,5
L2
60 80 92 120
L2
32 53,5 76,4 89,4 115,5
L3
7,3 7,3 7,3 7
L3
5 0,35 5 5 5,5 5,5
L4
3,8 3,8 3,8 3,7
A
25 34 34 49
B
4 0,05 4,5 4,5 4,5 4,5
plastique mtallique plastique mtallique plastique mtallique
187
Rpertoire par rfrence

Rfrences Dsignation Page Rfrences 80 181 001 80 181 002 Condensateur - 12 F 63 V Condensateur - 22 F 63 V Condensateur - 6,8 F 63 V Condensateur - 8,2 F 70 V Condensateur - 10 F 100 V Condensateur - 15 F 70 V Condensateur - 0,33 F 400 V Condensateur - 0,56 F 400 V Condensateur - 0,27 F 250 V Condensateur - 0,12 F 600 V Condensateur - 0,22 F 630 V Condensateur - 0,39 F 630 V Condensateur - 0,10 F 700 V 105 109 103 103 107 105 103 109 103 105 109 103 105 80 181 003 80 181 004 80 181 006 80 181 010 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 Cble de programmation PC/Motomate - 88 port USB Cble de programmation PC/Motomate - 88 port srie Motomate - Logiciel de programmation 88 sur CD ROM 80 189 701 80 189 702 80 189 703 80 189 704 Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Moteur direct Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs angle droit Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs angle droit Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs angle droit Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs angle droit Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs angle droit Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs plantaires Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs plantaires Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr - Motorducteurs plantaires Moteurs courant continu BRUSHLESS - 80 140 Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 2 tages Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 3 tages Moteurs courant continu BRUSHLESS - 80 180 / PWM Moteurs courant continu BRUSHLESS - 80 180 / 0-10 V 88 88 88 88 88 88 88 88 88 76 80 80 80 80 80 81 81 81 78 78 80 189 705 80 189 706 80 337 506 80 337 507 80 337 508 80 337 509 80 337 514 80 337 515 80 337 516 80 337 517 80 337 518 80 337 519 80 337 522 80 337 523 80 337 524 80 337 525 80 337 528 80 337 529 80 337 530 80 337 532
26 000 000
26 231 145 26 231 703 26 231 708 26 231 711 26 231 720 26 231 728 26 231 801 26 231 822 26 231 851 26 231 903 26 231 909 26 231 924 26 231 941
79 000 000
79 294 790 79 294 791 79 294 792
80 000 000
80 080 005 80 081 001 80 081 002 80 081 003 80 081 004 80 081 006 80 089 704 80 089 705 80 089 706 80 140 004 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 80 149 604 80 149 605 80 149 606 80 180 001 80 180 002
Dsignation Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - PWM Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - PWM Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - PWM Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - PWM Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - PWM Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 0-10 V Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 0-10 V Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 0-10 V Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 0-10 V Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 0-10 V Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 2 tages Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 3 tages Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 1 tage Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 2 tages Motorducteurs courant continu BRUSHLESS - 3 tages Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W
Page 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 83 83 83 84 84 84 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118
188

Rfrences 80 337 533 80 337 534 80 337 537 80 337 538 80 337 539 80 337 541 80 510 0 80 510 5 80 527 001 80 527 002 80 527 003 80 527 005 80 527 006 80 527 008 80 527 010 80 547 015 80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021 80 547 024 80 803 005 80 803 006 80 803 007 80 803 008 80 803 009 80 803 010 80 804 006 80 804 007 80 804 008 80 804 009 80 804 010 80 804 011 Dsignation Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - 3,5 W
Moteur linaire synchrone - 230 V Moteur linaire synchrone - 230 V
Page 118 118 118 118 118 118 170 170 132 132 132 132 132 132 132 134 134 134 134 134 134 134 134 46 46 46 46 46 46 48 48 48 48 48 48
Rfrences 80 807 001 80 807 012 80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016 80 807 017 80 807 018 80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 022 80 835 002 80 835 003 80 835 004 80 835 005 80 835 006 80 835 008 80 835 009 80 835 012 80 835 013 80 835 014 80 835 015 80 835 016 80 835 017 80 835 018 80 910 0 80 910 5 80 913 80 923 80 927 006 80 927 019 80 927 020 80 933 80 947 001 80 947 010 80 947 019 80 947 020
Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W
Dsignation Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 17 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W Motorducteurs courant continu balais - 33 W
Moteur linaire pas pas - 7,5 Moteur linaire pas pas - 15
Page 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 172 174 162 162 164 164 164 162 166 166 166 166
Motorducteurs pas pas - 2,5 W Motorducteurs pas pas - 3,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 3,5 W Motorducteurs pas pas - 12,5 W Motorducteurs pas pas - 12,5 W Motorducteurs pas pas - 12,5 W Motorducteurs pas pas - 12,5 W
82 000 000
82 330 582 Moteurs synchrones 1 sens de marche 0,42 W 101
189

Rfrences 82 330 583 82 334 726 82 334 728 82 334 730 82 334 731 82 334 733 82 334 734 82 334 736 82 334 738 82 334 739 82 334 741 82 334 742 82 334 744 82 334 748 82 334 751 82 334 756 82 334 758 82 334 759 82 334 760 82 334 761 82 334 764 82 334 766 82 334 767 82 334 768 82 334 769 82 334 772 82 334 774 82 334 775 82 334 776 82 334 777 82 334 780 82 334 782 82 334 783 82 334 784 Dsignation Page Moteurs synchrones 1 sens de marche - 101 0,42 W Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Rfrences 82 334 785 82 334 789 82 334 792 82 334 794 82 334 796 82 334 799 82 334 801 82 334 803 82 334 805 82 334 807 82 334 808 82 334 810 82 334 811 82 334 813 82 334 815 82 334 816 82 334 818 82 340 194 82 340 195 82 344 690 82 344 692 82 344 694 82 344 695 82 344 697 82 344 698 82 344 700 82 344 702 82 344 703 82 344 705 82 344 706 82 344 708 82 344 709 82 344 710 82 344 711 Dsignation Page Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 110 1 sens de marche - Aiguille 230 V Moteurs synchrones 1 sens de marche - 100 0,16 W Moteurs synchrones 1 sens de marche - 100 0,16 W Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 112 1 sens de marche - Aiguille 240 V
190

Rfrences 82 344 712 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 719 82 344 720 82 344 722 82 344 725 82 344 726 82 344 727 82 344 729 82 344 732 82 344 733 82 344 734 82 344 736 82 344 738 82 344 740 82 344 741 82 344 743 82 344 744 82 344 746 82 344 748 82 344 749 82 344 751 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 757 82 344 758 82 344 760 82 344 762 82 344 763 Dsignation Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 240 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Page 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 Rfrences 82 344 764 82 344 765 82 344 766 82 344 768 82 344 771 82 344 772 82 344 773 82 344 775 82 344 778 82 344 779 82 344 780 82 510 0 82 510 5 82 520 014 82 520 4 82 524 001 82 524 002 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010 82 524 016 82 530 0 82 540 0 82 800 036 82 800 037 82 800 501 82 800 502 82 800 801 82 800 802 82 810 017 82 810 018 82 810 501 82 810 502 Dsignation Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Inverse 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Motorducteurs synchrones, 1 sens de marche - Aiguille 230 V Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 2,7 W Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 2,7 W Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Motorducteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,5 W Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 3,6 W Moteurs synchrones, 2 sens de marche condensateur - 7,2 W Moteurs directs courant continu balais - 17 W Moteurs directs courant continu balais - 17 W Moteurs directs courant continu balais - 22 W Moteurs directs courant continu balais - 31 W Moteurs directs courant continu balais - 22 W Moteurs directs courant continu balais - 31 W Moteurs directs courant continu balais - 10 W Moteurs directs courant continu balais - 10 W Moteurs directs courant continu balais - 14 W Moteurs directs courant continu balais - 16 W Page 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 102 102 104 104 122 122 122 122 122 122 122 106 108 24 24 26 26 28 28 24 24 26 26
191

Rfrences 82 830 009 82 830 010 82 830 501 82 830 502 82 850 001 82 850 002 82 860 003 82 860 004 82 860 501 82 860 502 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009 82 861 010 82 861 011 82 861 012 82 861 013 82 861 014 82 861 015 82 861 016 82 861 017 82 861 018 82 861 019 82 861 020 82 861 021 82 861 022 82 861 023 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 004 82 862 005 82 862 006 Dsignation Moteurs directs courant continu balais - 33 W Moteurs directs courant continu balais - 33 W Moteurs directs courant continu balais - 67 W Moteurs directs courant continu balais - 67 W Moteurs directs courant continu balais - 42 W Moteurs directs courant continu balais - 52 W Moteurs directs courant continu balais - 3,9 W Moteurs directs courant continu balais - 3,9 W Moteurs directs courant continu balais - 3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour Moteurs directs courant continu balais - 3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Page 30 30 30 30 28 28 22 22 22 22 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 34 34 34 34 34 34 Rfrences 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 862 204 82 862 205 82 862 206 82 867 001 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005 82 867 006 82 867 007 82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011 82 867 012 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 010 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015 82 869 016 82 890 001 82 890 002 82 910 001 82 910 501 82 910 502 82 920 001 82 920 012 Dsignation Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Motorducteurs courant continu balais - 3,9 W Moteurs directs courant continu balais - 194 W Moteurs directs courant continu balais - 255 W Moteurs pas pas - 2 phases Moteurs pas pas - 2 phases Moteurs pas pas - 4 phases Moteurs pas pas - 2 phases Moteurs pas pas - 4 phases Page 34 34 34 34 34 34 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 32 32 148 146 146 152 152
192

Rfrences 82 924 020 82 924 022 82 924 028 82 924 030 82 930 002 82 930 015 82 940 002 82 940 015 Dsignation Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Motorducteurs pas pas - 7,5 W Moteurs pas pas - 2 phases Moteurs pas pas - 4 phases Moteurs pas pas - 2 phases Moteurs pas pas - 4 phases Page 158 158 158 158 154 154 156 156 Rfrences Dsignation Page
99 000 000
99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 203 99 484 204 99 484 206 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801 99 485 900 99 485 901 99 485 902 99 485 903 99 485 904 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909 99 485 910 99 485 920 99 485 921 99 485 922 99 485 923 99 486 804 99 486 904 99 487 102 99 487 401 99 487 403 99 487 411 99 487 420 99 489 401 Ventilateurs courant continu - 120 x 38 mm Ventilateurs courant continu - 120 x 38 mm Ventilateurs courant continu - 92 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 92 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 92 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 92 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 80 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 80 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 80 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 80 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 60 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 60 x 25 mm Ventilateurs courant continu - 60 x 15 mm Ventilateurs courant continu - 40 x 20 mm Ventilateurs courant continu - 40 x 10 mm Ventilateurs courant continu - 25 x 10 mm Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt mtallique 60x60 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt mtallique 80x80 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt mtallique 120x120 Accessoires pour ventilateurs - Cordon type T 300 mm Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt mtallique 92x92 Accessoires pour ventilateurs - Cordon type T 600 mm Accessoires pour ventilateurs - Cordon type T 1000 mm Accessoires pour ventilateurs - Cordon type T 2000 mm Accessoires pour ventilateurs - Cordon type T 3000 mm Accessoires pour ventilateurs - Filtre 120x120 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt mtallique 40x40 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt plastique 120x120 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt plastique 92x92 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt plastique 80x80 Accessoires pour ventilateurs - Protge doigt plastique 60x60 Ventilateurs courant alternatif - 80 x 25 mm Ventilateurs courant alternatif - 80 x 38 mm Ventilateurs courant alternatif - 92 x 25 mm Ventilateurs courant alternatif - 120 x 38 mm Ventilateurs courant alternatif - 120 x 38 mm Ventilateurs courant alternatif - 120 x 38 mm Ventilateurs courant alternatif - 120 x 38 mm Ventilateurs courant alternatif - 120 x 38 mm 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 180 180 180 180 180 180 180 180
193
194
Conditions gnrales de vente

1 - GENERALITES Toute commande emporte de plein droit l'adhsion sans exceptions ni rserves de l'Acheteur aux prsentes conditions gnrales de vente qui, sauf dispositions contraires convenues expressment entre Crouzet Automatismes et l'Acheteur, rgiront les ventes de Crouzet Automatismes, l'exclusion de toutes conditions gnrales d'achat de l'Acheteur et de tout document manant de celui-ci . Le contrat de vente ne devient parfait qu'aprs acceptation expresse de la commande par Crouzet Automatismes, matrialise par un accus de rception. 2 - CONDITIONS PARTICULIERES - PRESEANCE Des conditions particulires applicables la vente et dfinissant notamment les prix, les dlais de paiement et de livraison, ainsi que toutes autres conditions spcifiques ventuelles, telles que garanties et responsabilits, seront convenues entre les parties. Les documents applicables la vente sont les suivants : - les Conditions Particulires applicables la commande. - les prsentes Conditions Gnrales de Vente. - l'offre de Crouzet Automatismes. - la spcification de Crouzet Automatismes. - tout autre document convenu applicable entre les parties. En cas de contradiction entre ces documents, ils seront applicables dans l'ordre de prsance mentionn ci-dessus. 3 - OBJET ET ETENDUE DE L'OFFRE Fournitures sur devis. Sauf dispositions contraires contenues dans l'offre mise par Crouzet Automatismes, toute offre demeure valable pendant une priode de 30 jours partir de sa date d'mission. Les conditions de l'offre concernent exclusivement les fournitures spcifies au devis. Elles n'engagent pas le vendeur pour des fournitures additionnelles. Fourniture sur catalogue. Les prix et renseignements ports sur les catalogues, prospectus et tarifs sont donns titre indicatif et n'engagent Crouzet Automatismes qu'aprs confirmation de sa part. Le vendeur se rserve le droit d'apporter toute modification, notamment de disposition, de forme, de couleur, de dimension ou de matire, ses fournitures dont les reprsentations et les descriptions figurent sur ses imprims titre de publicit. Les masses indiques ne sont qu'approximatives. Crouzet Automatismes n'est tenu, en aucun cas, de fournir ses dessins d'excution, mme si la fourniture est livre avec un schma d'installation. 4 - PRIX Les prix de Crouzet Automatismes sont tablis sur la base des conditions conomiques existantes la date de l'offre de Crouzet Automatismes. Sauf disposition contraire, ils seront ajusts en fonction des variations des cots de la main-d'uvre et des matires premires constats en FRANCE jusqu' la livraison ou l'achvement des prestations selon le cas. Ils s'entendent hors TVA en France et hors tous impts, droits, taxes et autres contributions hors France. Sauf si les conditions particulires prvoient une monnaie de compte de facturation et de paiement autre que lEuro, les prix sont tablis en Euros. Cette dernire monnaie sera galement utilise pour la facturation et les paiements, toute indexation sur une devise trangre tant exclue. 5 - LIVRAISONS Sauf dispositions particulires entre l'Acheteur et Crouzet Automatismes, les livraisons s'entendent FCA (lieu convenu) au sens des INCOTERMS 2000. Sauf dispositions particulires, les dlais de livraison sont compts partir de la date laquelle Crouzet Automatismes a mis l'acceptation de commande et l'acompte contractuel la commande a t crdit sur le compte Crouzet Automatismes. En cas de retard de livraison, et dans la mesure o elles auront t expressment convenues entre Crouzet Automatismes et l'Acheteur, celui-ci sera en droit de rclamer des pnalits de retard l'exclusion de toute astreinte, et ce pour chaque semaine entire de retard partir de la 4 semaine, 0,1% avec un cumul maximum de 5% de la valeur, en atelier ou en magasin, de la fourniture dont la livraison est en retard. En outre, cette pnalit cumule ne pourra, en aucun cas, tre suprieure au prjudice subi de faon certaine par l'acheteur. A dfaut de pnalits convenues, les retards de livraison ne pourront en aucun cas faire l'objet d'une quelconque indemnisation ou rduction de prix. 6 - TERMES ET MODALITES DE PAIEMENT La mise disposition du matriel conditionne la cration de la facture et l'obligation de rglement. Sous rserve des minima de commandes, prciss dans la liste de prix, en dessous desquels le paiement est rput comptant, et moins qu'il ne soit convenu de rglements d'acomptes la commande, les paiements devront tre effectus par virement bancaire 30 jours de date de facture, net sans escompte. Toutes les factures sont payables notre sige. Tout paiement anticip donnera lieu un escompte calcul sur la base de 0,5% par mois entier du montant figurant sur la facture. Les termes de paiement ne peuvent tre ni retards, ni modifis mme s'il y a litige. Tout retard de paiement par rapport la date porte sur la facture entranera le paiement par lAcheteur de pnalits de retard calcules compter de cette date au taux dintrt appliqu par la Banque centrale europenne son opration de refinancement la plus rcente major de sept points de pourcentage, et ce sans prjudice de tous autres dommages-intrts. Les pnalits de retard sont exigibles sans quun rappel soit ncessaire. Crouzet Automatismes se rserve le droit de n'expdier que contre remboursement et ce quelque soit le mode de rglement prvu. L'inexcution par l'Acheteur des conditions de paiement ci-dessus suffit justifier la rsiliation, par Crouzet Automatismes, sans formalit, du reliquat des commandes de l'Acheteur, sous rserve des droits de Crouzet Automatismes. 7 - INSPECTION EN USINE Les matriels vendus par Crouzet Automatismes sont inspects et soumis aux essais habituels avant emballage. Des dispositions particulires pourront tre convenues avec l'Acheteur pour que celui-ci assiste ces oprations, sous rserve des autorisations officielles obtenir. En cas de retard de l'Acheteur, qui disposera d'un pravis de huit jours, les contrles et essais seront effectus en l'absence de l'Acheteur et seront considrs comme ayant t faits en sa prsence. Toutes oprations spciales demandes par l'Acheteur donneront lieu facturation supplmentaire. 8 - RESERVE DE PROPRIETE - TRANSFERT DE PROPRIETE Pour les livraisons effectuer en France, Crouzet Automatismes se rserve la proprit du ou des produits livrs jusqu' complet paiement du prix. Pendant la dure de la rserve de proprit, l'Acheteur supporte la charge des risques des dommages que les produits pourraient subir ou occasionner pour quelque cause que ce soit. En cas de non paiement l'une quelconque des chances, Crouzet Automatismes pourra exiger la restitution des biens vendus aux frais de l'Acheteur et rsilier le contrat sans prjudice de tous autres dommages et intrts. Pour les livraisons effectuer hors de France, le transfert de proprit sera effectu la date convenue aux conditions particulires et au plus tard lors du passage de la frontire franaise. 9 - GARANTIE Crouzet Automatismes garantit ses matriels dans les conditions suivantes : Pendant une priode de 12 mois compter de la date d'inspection en usine, Crouzet Automatismes garantit ses matriels contre tous dfauts de matire ou de fabrication, l'exception des pices et lments consommables mis hors service par usure normale. Pendant cette priode, Crouzet Automatismes remplacera ou rparera toutes les pices reconnues dfectueuses qui auront t rapidement retournes par l'Acheteur aux usines de Crouzet Automatismes transport et tous frais et droits pays, accompagnes de la description dtaille de la panne constate et d'une dclaration certifie du nombre d'heures de fonctionnement. Les pices rpares ou remplaces seront relivres FCA (lieu convenu) au sens des INCOTERMS 2000. La garantie Crouzet Automatismes s'applique aux matriels, pices ou composants stocks, installs, protgs, entretenus et utiliss conformment aux spcifications et instructions de Crouzet Automatismes, et aux rgles d'usage habituel, sans modification par l'Acheteur. Sont exclues toutes autres conditions ou garanties exprimes ou implicites concernant la qualit et le bon fonctionnement des matriels, ainsi que toute responsabilit pour les pertes ou dommages causs directement ou indirectement par les matriels ou rsultant de leur utilisation. En ce qui concerne les ventes de pices dtaches et rechanges du commerce, la seule garantie qui s'applique est celle de leur fabricant. 10 - RETOUR Hormis dans le cadre de la mise en uvre de la garantie telle que mentionne ci-dessus, aucune marchandise ne peut tre renvoye Crouzet Automatismes sans son accord formel. Si exceptionnellement, un tel accord intervenait, il ne pourrait s'agir que d'un matriel de grande vente et en aucun cas, d'un matriel fabriqu la demande. Dans tous les cas, la responsabilit et les frais de ce retour (perte, avarie, emballage, transport) incombent entirement l'acheteur. Il devra avertir Crouzet Automatismes le jour mme de l'expdition. A leur rception dans les usines de Crouzet Automatismes, les marchandises retournes sont values leur juste prix selon leur tat et compte tenu des frais engags (essais, reconditionnement, stockage). Le montant de leur valuation fait alors l'objet d'un avoir qui ne peut en aucun cas prjudicier au rglement par l'Acheteur du principal de la facture la date prvue ladite facture. 11 - PERFORMANCES Les performances nonces par Crouzet Automatismes sont celles qu'il est prvu d'obtenir lors des essais et sont assorties de limites de tolrance raisonnables qui sont dfinies dans les documents contractuels ou dfaut, conformment aux usages de la profession. 12 - FORCE MAJEURE Crouzet Automatismes ne pourra tre tenue pour responsable d'un manquement quelconque ses obligations contractuelles rsultant de causes chappant sa volont et survenant chez elle ou chez ses fournisseurs, telles que entre autres : lock-out, grve, conflit industriel, pidmie, rquisition, inondation, incendie, explosion, accident d'outillage, rebut de pices importantes en cours de fabrication, interruption ou retard dans les transports ou approvisionnements en matire premire, nergie ou composants, guerre (dclare ou non), dcision gouvernementale, action judiciaire. 13 - PROPRIETE INTELLECTUELLE Crouzet Automatismes conserve l'entire proprit des projets, tudes et documents remis ou envoys l'Acheteur. Ils doivent tre traits confidentiellement et ne pourront, sans l'autorisation crite de Crouzet Automatismes, tre ni communiqus, ni reproduits, ni utiliss pour des besoins autres que ceux pour lesquels ils ont t remis ou envoys. En cas de non conclusion du contrat ces projets, tudes et documents devront tre restitus Crouzet Automatismes sur demande dans un dlai de 15 jours compter de la date d'expiration de l'offre. Sur les logiciels fournis par Crouzet Automatismes, l'Acheteur dispose d'un simple droit d'usage non exclusif sur les matriels agrs par Crouzet Automatismes. L'Acheteur s'interdit de les reproduire, adapter, modifier, publier ou les porter la connaissance de toutes personnes autres que celles qualifies pour les connatre. 14 - CONTESTATIONS Tout diffrend ou litige n l'occasion d'une vente internationale entre Crouzet Automatismes et l'Acheteur sera dfinitivement tranch selon le rglement de Conciliation et d'arbitrage de la Chambre de Commerce Internationale Paris, par un ou plusieurs arbitres nomms conformment ce Rglement. Tout diffrend ou litige n l'occasion d'une vente en France entre Crouzet Automatismes et l'Acheteur sera soumis au Tribunbal de Commerce de Paris. 15 - LOI APPLICABLE Le contrat sera rgi et interprt selon le Droit Franais. 16 - CESSION L'Acheteur ne pourra, sans l'accord pralable crit de Crouzet Automatismes, cder ou transfrer, un tiers substitu, tout ou partie des droits et obligations de la commande.
Crouzet dans le monde

ALLEMAGNE Crouzet GmbH Otto-Hahn Str.3 D-40721 HILDEN Postfach 203 D-40702 HILDEN Tel. : +49(0) 21 03/980-0 Fax : +49(0)21 03/980-200 E-mail : com-de@crouzet.com www.crouzet.de BRESIL Crouzet do Brasil Ltda Rua Gal.Furtado Nascimento, 740 - sl. 77 Alto de Pinheiros CEP: 05465-070 So Paulo SP - Brasil Tel. : (11) 3026 9008 Fax : (11) 3026 9009 ETATS-UNIS/CANADA Crouzet North America 204 airline drive, suite 300 Coppell Texas 75019 Tel. : +1 972 471-2565 Fax : +1 972 471-2560
E-mail : sales.info@us.crouzet.com
www.crouzet-usa.com
ITALIE Crouzet Componenti s.r.l. Via Brembo, 23 20139 Milano Tel. : +39 02 57 306 611 Fax : +39 02 57 306 723 E-mail : com-it@crouzet.com www.crouzet.com MEXIQUE Crouzet Mexicana SA Aquiles Serdan n 416 San Felipe Hueyotlipan C.P. 72030 - Puebla Mexico Tel : +52 222 229 6300 Fax : +52 222 229 6304 www.crouzet.com
E-mail : crz-infobrasil@crouzet.com
www.crouzet.com
ROYAUME-UNI Crouzet Ltd Intec 3 - Wade Road Basingstoke - Hampshire RG24 8NE Tel. : +44 (0)1256 318 900 Fax : +44 (0)1256 318 901 E-mail : info@crouzet.co.uk www.crouzet.co.uk SUEDE Crouzet AB Malmgrdsvgen 63 Box 11183 - SE. 100 61 Stockholm Tel. : +46-8 556 02 200 Fax : +46-8 556 02 229 E-mail : crouzet@crouzet.se www.crouzet.se
Crouzet Direct Tel. : +49(0) 21 03/980 151/171 Fax : +49(0) 21 03/980 222 E-mail : info-direkt@crouzet.com AUTRICHE Crouzet GmbH Zweigniederlassung sterreich Spengergasse 1/3 A-1050 Wien Tel. : +43(0) 1/36 85 471 Fax : +43(0) 1/36 85 472 E-mail : com-at@crouzet.com www.crouzet.at
Crouzet Direct Tel. : +33 475 802 102 Fax : +33 475 802 120 E-mail : infocom@to.crouzet.com CHINE Crouzet Asia Dynasty Business Center, 310-3F 457 Wu Lu Mu Qi (N) Road SHANGHAI Tel. : +(86-21) 62 49 09 10 Fax +(86-21) 62 49 07 01 E-mail : com-cn@crouzet.com www.crouzet.com
Crouzet Direct Tel.: 1 800 677 5311 Fax : 1 800 677 3865
E-mail : customer.service@us.crouzet.com
FRANCE Crouzet Automatismes SAS Ventes France 2 rue du docteur Abel BP 59 - 26 902 Valence cedex 9 Tel. : 04 75 44 88 44 Fax N Azur 0 810 61 01 02 E-mail : com-fr@crouzet.com www.crouzet.fr
Crouzet Direct Tel. : +52 (55) 5804 5544/5 Toll Free: 01 800 706 0600 Fax : +52 (55) 5686 2710
E-mail : customer.service@us.crouzet.com
PAYS-BAS Crouzet BV Industrieweg 17 2382 NR Zoeterwoude Tel. : +31(0) 71-581 20 30 Fax : +31(0) 71-541 35 74 E-mail : com-nl@crouzet.com www.crouzet.nl
Crouzet Direct Tel. : +46-8-556 02 210 Fax : +46-8 556 02 229 E-mail : order@crouzet.se SUISSE Crouzet AG Gewerbepark - Postfach 56 CH-5506 Mgenwil Tel. : +41(0) 62/887 30 30 Fax : +41(0) 62/887 30 40 E-mail : com-ch@crouzet.com www.crouzet.ch
Crouzet Direct Tel. : +49(0) 21 03/980 171 Fax : +49(0)21 03/980 222 E-mail : info-direkt@crouzet.com BELGIQUE Crouzet NV/SA Koning Albert I Laan 40 1780 Wemmel Tel. : +32 (0)2 462 07 30 Fax : +32 (0)2 461 00 23 E-mail : com-be@crouzet.com www.crouzet.be
Crouzet Direct Tel. : +33 475 802 102 Fax : +33 475 802 120 E-mail : infocom@to.crouzet.com ESPAGNE Crouzet Espaa C/ Aragn 224 08011 Barcelona Tel. : +34 93 484 39 70 Fax : +34 93 484 39 73 E-mail : es-consultas@crouzet.es www.crouzet.es
Crouzet Direct N Indigo : 0 825 33 33 50 Fax : 04 75 80 21 20 E-mail : infocom@to.crouzet.com INDE Crouzet India India liaison office Unit No. 3-D, SPL ENDERLY III Floor, 26, Cubbon road BANGALORE 560 001 Tel.: +91 80 309 02 245 Fax: +91 80 512 38 066 E-mail : crz_bangalore@crouzet.com www.crouzet.com
Crouzet Direct Tel. : +33 475 802 104 Fax : +33 475 802 120 E-mail : infocom@to.crouzet.com
Crouzet Direct Tel. : +41(0) 62/887 30 30 Fax : +41(0) 62/887 30 40 E-mail : info-direkt@crouzet.com AUTRES PAYS Crouzet Automatismes SAS Division Ventes Internationales 2 rue du docteur Abel - BP 59 26902 Valence cedex 9 - Fr Tel. : +33 475 448 936 Fax : +33 475 448 126 E-mail : com-dvi@crouzet.com www.crouzet.com
Crouzet Direct Tel. : +33 825 333 350 (FR) Tel. : +33 475 802 104 (NL) Fax : +33 475 802 120 E-mail : infocom@to.crouzet.com
Crouzet Direct Tel : +33 475 802 103 Fax : +33 475 802 120 E-mail : infocom@to.crouzet.com
Distribu par :
Avertissement : Les informations techniques contenues dans le prsent document sont donnes uniquement titre d'information et ne constituent pas un engagement contractuel. CROUZET Automatismes et ses filiales se rservent le droit d'ef-fectuer sans pravis toute modification. Il est impratif de nous consulter pour toute utilisation/application particulire de nos produits et il appartient l'acheteur de contrler, notamment par tous essais appropris, que le produit employ convient l'utilisation. Notre garantie ne pourra en aucun cas tre mise en uvre ni notre responsabilit recherche pour toute application telle que notamment toute modification, adjonction, utilisation combine d'autre composants lectriques ou lectroni-ques, circuits, systmes de montage, ou n'importe quel autre matriel ou substance inadquate, de nos produits, qui n'aura pas t expressment agre par nous pralablement la conclusion de la vente.
www.crouzet.com
Rf. 67 500 06 F (dition Juin 2004) - Communication Crouzet Automatismes - Dpot lgal en cours - Peillon & Associs - Axess - 3C Evolution - Photos : Ginko - Daniel Lattard - Renault Communication / Banet, Olivier

Cat Moteurs Be

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cat Moteurs Be

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Catalogue Moteurs

Crouzet sur internet

Moteurs courant continu ........................................................................................

Moteurs courant continu Brushless ........................................................................

Moteurs synchrones ..................................................................................................

Moteurs pas pas ....................................................................................................

GUIDES DE CHOIX ET NOTIONS DE BASES

Rpertoire par rfrence ..................................................................................................188 Conditions gnrales de ventes ......................................................................................195

Des supports de proximit

Crouzet sur internet

Choisissez vos fonctions Construisez votre programme Testez votre installation

4 fonctions prprogrammes spcifiquement pour Motomate...

Moteurs courant continu brushless

Plus d'information, voir page 169

Vitesse variable ou positionnement

Vitesse fixe ou variable

Vitesse fixe ou variable

Electronique adapte Connecteurs spciaux Protection IP renforce Filtre CEM

Moteur courant continu Brushless avec connecteurs spciaux

Gestion de la commande de pompes de lubrification

Motorducteur pas pas

Moteurs pas pas

Commande de vannes industrielles

Rglage de temprature des chaudires murales

Commande de mcanisme de porte Rglage du dbit dans les chaudires murales

Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr

Mcanisme de commande de volets

Mcanisme de fermeture de hayon

Moteur courant continu Moteur pas pas

Auxiliaires de commande et signalisation

Pour passer commande

Produits disponibles sur stock

Produits raliss sur commande

Moteurs Moteurs courant continu courant continu

Guide de choix moteurs courant continu

Choix dun motorducteur

0,9 ... 108 tr/min

99... 662 tr/min p.46 80 813

2... 66 tr/min p.48 80 814

1,72... 344 tr/min p.54 80 817

60... 400 tr/min

10,5... 616 tr/min

1,04... 208 tr/min

60... 400 tr/min

10,5... 616 tr/min

1,04... 208 tr/min

4 / 8 / 12 tr/min p.64 80 809 2

11... 477 tr/min

7,4... 426 tr/min p.58 80 855

5 / 8 / 14 tr/min p.64 80 859 3

13,8... 805 tr/min

11... 477 tr/min p.66 80 839 4

11... 474 tr/min p.66 80 899 5

11... 474 tr/min

Quelques notions sur les moteurs courant continu

Constitution dun moteur courant continu

Conception des moteurs courant continu Crouzet

indice de protection : IP00 IP40 classes des systmes disolation : A F

(voir caractristiques dtailles en page catalogue pour chaque type de moteur)

Compatibilit lectromagntique (CEM)

Comment faire le choix dans la gamme Crouzet

Dfinition du moteur courant continu

Couple et vitesse de rotation

Couple et courant dalimentation