Chapitre 1 - Eléments de Machines Electriques

GEL-3630
MACHINES ÉLECTRIQUES
Chapitre 1
ÉLÉMENTS DE MACHINES
ÉLECTRIQUES
1ère Cycle Ingénieur
Printemps 2021 Filières : MSEI & GEM
Dr. Mourad ZEGRARI

Département Génie Électrique
Plan
 Classification des machines électriques.

 Caractéristiques des machines électriques.
 Étude des entraînements électromécaniques.
 Champ tournant dans les machines électriques.
Éléments de 2
© M. ZEGRARI Machines Électriques
Plan
Classification des machines électriques
Caractéristiques des machines électriques
Étude des entraînements électromécaniques
Champ tournant dans les machines électriques
Éléments de 3
Intérêt des machines électriques
 Rendement élevé.
 Absence de pollution.
 Souplesse et rapidité de réglage.
 Réversibilité de fonctionnement.
 Couple et puissance massique élevés.
 Maintenance réduite.
Éléments de 4
Machines Aimants permanents

Synchrones
Électro-aimants
Machines à
Courant Alternatif
Rotor bobiné
Machines
Asynchrones Rotor à cage
Machines
Rotor massif
Électriques
Machines à aimants Séparée
Parallèle
Machines à
Machines à excitation
Courant Continu Série
Machines spéciales Composée
Éléments de 5
Machines à courant alternatif (CA)

 Machines Synchrones : utilisées comme alternateurs (production de
l'énergie électrique) ou comme compensateurs de l'énergie réactive.
 Machines Asynchrones : de construction simple, ces moteurs sont
les plus utilisés en industrie, mais leur commande est complexe.
Machines à courant continu (CC)
Elles offrent des performances remarquables avec des réglages
simples et efficaces. Cependant, leur coût élevé et leur maintenance
difficile limitent leur champ d'application.
Machines spéciales
Ces machines, de construction spéciale, sont essentiellement utilisées
en robotique et dans les procédés d'automatisation et de régulation.
Éléments de 6
Domaines d’application
Application Type de machines utilisées
Production de l'énergie  Génératrices synchrones (jusqu'à 2000 MW)
électrique  Compensateurs synchrones (300 MW)
 Transport ferroviaire (locomotive 4 MW)
Traction électrique  Transport maritime (30 MW)
 Transport sur roues (engins de travaux)
 Métallurgie (laminoirs)
 Industrie textile, chimique, papeterie
Entraînements industriels
 Cimenteries (broyeurs)
 Pompes, compresseurs, ventilateurs
 Système de positionnement, robotique
Machines outils
 Périphériques, horloges, photocopieurs, fax
Mécatronique
 Aéronautique, Automobile
 Transducteurs, tachymètres
Instrumentation  Micro-actionneurs intégrés
 Relais, électro-aimants
Éléments de 7
Plan
Éléments de 8
Principes de base
Ce sont des convertisseurs électromécaniques qui transforment

l’énergie électrique en énergie mécanique et réciproquement.
Moteur
Énergie Énergie
Électrique Machine Mécanique
Électrique
Génératrice
 Fonctionnement Moteur : Conversion Électrique  Mécanique.

Exploitation de la force électrodynamique (Loi de Laplace).
 Fonctionnement Génératrice : Conversion Mécanique  Électrique.
Exploitation de la force électromotrice induite (Loi de Faraday).
Éléments de 9
Éléments de la conversion électromécanique
Toute conversion électromécanique nécessite les éléments suivants :

 Une induction magnétique, créée par l’enroulement de l’inducteur.
 Un courant circulant dans les enroulements de l’induit : siège des
forces électromotrices induites.
Il existe deux façons de créer une force électromotrice induite :

 Inducteur fixe : champ d’induction est constant, les conducteurs de
l’enroulement induit sont mobiles (cas des machines cc).
 Inducteur mobile : champ d’induction est variable, les conducteurs
de l’enroulement induit sont fixes (cas des machines synchrones).
Éléments de 10
Éléments de la conversion électromécanique
La construction se réalise sur deux armatures cylindriques et coaxiales,

contenant deux types d’enroulements : inducteur et induit.
 L’armature mobile est appelée rotor : elle transmet ou reçoit une
puissance mécanique en présence d’un champ d’induction tournant.
 L’armature fixe est appelée stator : elle assure la fermeture des
lignes d’induction canalisées par l’armature d’induit.
Entrefer Stator
Rotor
Arbre
Éléments de 11
Caractéristique de coût
À puissance égale, on peut effecteur un classement par ordre de coût

décroissant :
1. Machine CC : complexité de fabrication à cause du collecteur.
2. Machine Synchrone : système d’excitation au rotor.
3. Machine Asynchrone : le rotor à cage simple à réaliser.
Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui détermine

le coût de la production.
Comme le couple est proportionnel au volume, une machine de
puissance donnée est d'autant plus petite et moins coûteuse que sa
vitesse de rotation est élevée.
Éléments de 12
Caractéristique de sortie
Elle représente les grandeurs de sortie qu’on désire exploiter :

 Mode Génératrice : grandeurs électriques (tension, courant).
 Mode Moteur : grandeurs mécaniques (couple, vitesse).
Génératrice Moteur
V : Tension aux bornes de la génératrice (V)  : Vitesse de rotation du moteur (rad/s)
I : Courant alimentant la charge (A) Tm : Couple moteur sur l'arbre (N.m)
P = (V.I)moy : Puissance électrique (W) P = Tm. : Puissance mécanique (W)
Éléments de 13
Réversibilité
Couple (T)
F F
Sens : Droite Sens : Droite
Montée : Freinage Montée : Accélération
Génératrice Moteur
Machine
2 1
Q4 Q1
Vitesse ( )
F Q3 Q2 F
Sens : Gauche Sens : Gauche

Descente : Accélération Descente : Freinage
Moteur 2 1 Génératrice
En convention récepteur, la machine reçoit la puissance si : P = T. > 0

 Moteur : quadrants Q1 et Q3
 Génératrice : quadrants Q2 et Q4
Éléments de 14
Bilan énergétique et Rendement
L’écoulement des puissances dans une machine électrique est :
Puissance Puissance
Machine exploitée
fournie
(absorbée)
Électrique (utilisée)
Puissance
perdue (pertes)
Le rendement de la machine s’écrit :

Pu Pu Pu
= = =
Pa Pu + pertes Pu + pcu + pfer + pméc
Éléments de 15
Plan
Éléments de 16
Équation fondamentale de l’entraînement
Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre.

La charge exerce sur le même arbre un couple résistant Tr.
Couple Couple
Moteur Tm Vitesse de Résistant Tr
Rotation 
Moteur Charge
d’entraînement entraînée
L’entraînement suit la relation fondamentale :
d  = Cte
Entraînement
Tm − Tr = J Si : Tm = Tr
en équilibre
dt
Éléments de 17
Moteurs d’entraînement
Moteurs CA
Moteurs CC
Éléments de 18
Charges entraînées
Forme
généralisée :
Tr = kr n
Éléments de 19
Stabilité d’un entraînement
Nous distinguons deux cas d’entraînements électromécaniques :
Équilibre stable. Équilibre instable.
d Tr  − Tm   ks > 0 : point d'équilibre stable.

ks =
d =eq
 ks < 0 : point d'équilibre instable.
 ks = 0 : point d'équilibre astable.
Éléments de 20
Plan
Éléments de 21
Production du champ tournant
La production des f.m.m. tournantes peut être réalisée par :

 Des aimants permanents en mouvement.
 Des électroaimants, constitués par des enroulements parcourus par
un courant continu, et entraînés en mouvement.
 Un bobinage polyphasé alimenté par un système polyphasé de
courants alternatifs de même pulsation.
Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le rotor

est dû à l'interaction de leurs forces magnétomotrices.
Éléments de 22
Procédé dynamique
Nous entraînons en rotation un aimant ou un électroaimant.

L’énergie fournie au système est mécanique.

  
Aimant Aimant en Électroaimant à Électroaimant à

permanent fer à cheval pôles saillants pôles lisses
N N1
Inducteurs à électro-aimant : S S S2 S1
N N2
Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses
Éléments de 23
Procédé statique
Ce procédé emploi des bobines fixes réparties d’une façon régulière

dans l’espace et alimentés par un système polyphasé.
L'énergie fournie au système est électrique.
iA
M
A Système de courants :
(A)
θ iA t = I 2 cos t
2
iB t = I 2 cos t −
(C) (B)
3
2
iB
B
iC t = I 2 cos t +
3
iC
C
Éléments de 24
Théorème de Ferraris
En un point M, décalé de  par rapport à l’enroulement (A), ces

courants triphasés créent des f.m.m. triphasés :
FA t = nI 2 cos t cos 
2 2
FB t = nI 2 cos t − cos −
3 3
2 2
FC t = nI 2 cos t + cos +
3 3
La f.m.m. résultante est telle que :

3
FM t = FA t + FB t + FC t = nI 2 cos t − 
2
Nous créons une f.m.m. tournante d'amplitude constante

et qui tourne à une vitesse angulaire .
Éléments de 25
Théorème de Ferraris
1. Le stator comporte 3 bobines fixes, décalées de (2/3p) et permettant

(2p) pôles, alimentées par des courants triphasés à la pulsation s.
2. Champ Fs tournant à s : Phase A Phase B
s
s =
p s
Stator
Rotor
Phase C
Éléments de 26
Vitesse du champ tournant
p=2
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
1 fs
ns = =
2Ts 2
Vitesse du champ Fréquence des

tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)
Éléments de 27
Vitesse du champ tournant
p (cas général)
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
fs
ns =
p
Vitesse du champ Fréquence des

tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)
Éléments de 28
Vitesse de synchronisme
La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

s
s = : Vitesse de synchronisme.
p
s = 2 ns : Vitesse de rotation synchrone (rad/s)
s = 2 fs : Pulsation des courants induits (rad/s)
p : Nombre de paires de pôles.
La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/min :
60 × fs
Ns(tr/min) = 60 × ns(tr/s) =
p
Éléments de 36
Aspects du champ tournant
Nous produisons un champ tournant à la vitesse s :

s
Aiguille aimantée Disque métallique
 L’aiguille aimantée tourne à la même vitesse :  = s

Le mouvements est Synchrone.
 Le disque métallique tourne à une vitesse inférieure :  < s
Le mouvement est dit Asynchrone.
s −  r
On définit le glissement : g= =
s s
Éléments de 30
Notion de glissement
Le disque métallique tourne sous

l’effet des courants induits de
Foucault.
La vitesse du disque est toujours
inférieure à celle du champ tournant :
 Glissement :
Ns − N s −  s −  r
g= = = =
Ns  s s
 Fréquence rotorique :
r = gs fr = gfs
Éléments de 31

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Dr. Mourad ZEGRARI

 Classification des machines électriques.

Classification des machines électriques

Caractéristiques des machines électriques

Étude des entraînements électromécaniques

Champ tournant dans les machines électriques

Machines Aimants permanents

Machines à courant alternatif (CA)

Classification des machines électriques

Caractéristiques des machines électriques

Étude des entraînements électromécaniques

Champ tournant dans les machines électriques

Ce sont des convertisseurs électromécaniques qui transforment

 Fonctionnement Moteur : Conversion Électrique  Mécanique.

Toute conversion électromécanique nécessite les éléments suivants :

Il existe deux façons de créer une force électromotrice induite :

La construction se réalise sur deux armatures cylindriques et coaxiales,

À puissance égale, on peut effecteur un classement par ordre de coût

Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui détermine

Elle représente les grandeurs de sortie qu’on désire exploiter :

V : Tension aux bornes de la génératrice (V)  : Vitesse de rotation du moteur (rad/s)

I : Courant alimentant la charge (A) Tm : Couple moteur sur l'arbre (N.m)

P = (V.I)moy : Puissance électrique (W) P = Tm. : Puissance mécanique (W)

Sens : Gauche Sens : Gauche

En convention récepteur, la machine reçoit la puissance si : P = T. > 0

L’écoulement des puissances dans une machine électrique est :

Le rendement de la machine s’écrit :

Classification des machines électriques

Caractéristiques des machines électriques

Étude des entraînements électromécaniques

Champ tournant dans les machines électriques

Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre.

L’entraînement suit la relation fondamentale :

Nous distinguons deux cas d’entraînements électromécaniques :

Équilibre stable. Équilibre instable.

d Tr  − Tm   ks > 0 : point d'équilibre stable.

Classification des machines électriques

Caractéristiques des machines électriques

Étude des entraînements électromécaniques

Champ tournant dans les machines électriques

La production des f.m.m. tournantes peut être réalisée par :

Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le rotor

Nous entraînons en rotation un aimant ou un électroaimant.

Aimant Aimant en Électroaimant à Électroaimant à

Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses

Ce procédé emploi des bobines fixes réparties d’une façon régulière

En un point M, décalé de  par rapport à l’enroulement (A), ces

La f.m.m. résultante est telle que :

Nous créons une f.m.m. tournante d'amplitude constante

1. Le stator comporte 3 bobines fixes, décalées de (2/3p) et permettant

Vitesse du champ Fréquence des

Vitesse du champ Fréquence des

La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/min :

Nous produisons un champ tournant à la vitesse s :

Aiguille aimantée Disque métallique

 L’aiguille aimantée tourne à la même vitesse :  = s

Le disque métallique tourne sous

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