•01/04/2022

1 2

•1 •2

•Maintenance

•Définition (norme NF EN 13306)

•Maintenance •Maintenance •Concept de

•Préventive •Corrective maintenance
•Maintenance effectuée avant la détection d'une
défaillance d'un bien, à des intervalles
•Systématique •Conditionnelle •Prévisionnelle •Palliative •Curative
prédéterminés ou selon des critères prescrits
(suite à l'analyse de l'évolution surveillée de
•Suivant seuils •Suivant évolution
•Selon échéancier prédéterminés des paramètres •Sur défaillance •Événements paramètres significatifs) et destinée à réduire la
probabilité de défaillance d'une entité ou la
dégradation du fonctionnement du bien
•Opérations
•Dépannage •Réparation de
•Inspection •Contrôle •Visite
maintenance

3 4

•3 •4

2. Diminuer les temps

1. Augmenter la fiabilité et donc la durée de
d’arrêt en cas de
vie efficace des équipements, en profitant
révision ou de panne
des défaillances pour les expertiser et
donc pour les prévenir
 l’historique des défaillances et son analyse
•  d’une manière plus
sont donc des piliers incontournables de
générale, améliorer la
la maintenance préventive
disponibilité de l'atelier
de production

5 6

•5 •6

•1
 •01/04/2022

3. Permettre de 4. Améliorer
décider la l'ordonnancement
maintenance des travaux
corrective dans de
bonnes conditions
 prévenir les
interventions de •  régulariser la
maintenance charge de travail
corrective coûteuse du service

7 8

•7 •8

5. Faciliter la gestion de 6. Améliorer les conditions de travail

stock des personnels de maintenance et
de production :
¤ ambiance favorable
 régulariser la ¤ suppression des causes
d’accidents, etc..
consommation de
rechanges
 éviter les consommations • Les interventions fortuites surviennent toujours :
anormales d’énergie, de • au mauvais endroit et au mauvais moment
• débouchent sur des improvisations pouvant être dangereuses
lubrifiant

9 10

•9 •10

•Opération 1 : Inspection
activité de surveillance s’exerçant
7. Diminuer le budget dans le cadre d’une mission définie
de maintenance et le (contrat de maintenance,
coût des défaillances inspection visuelle, auditive, etc..) ;
elle permet de relever des
anomalies et d’exécuter des
réglages simples ne nécessitant
pas d’outillage spécifique, ni
d’arrêt de la production ou des
équipements
11 12

•11 •12

•2
 •01/04/2022

•Opération 3 : Visite
•Opération 2 : Contrôle examen détaillé et
prédéterminé de :
vérification de la conformité ¤ l’ensemble (visite générale)
à des données préétablies, ¤ une partie des différents
suivie d’un jugement éléments du bien (visite
limitée)
ce contrôle peut déboucher
pouvant impliquer des
sur une action de opérations de maintenance de
maintenance corrective, ou premier et deuxième niveau
alors inclure une décision la visite peut également
de refus, d’acceptation ou déboucher sur de la
d’ajournement maintenance corrective
13 14

•13 •14

•Chef ! C’est celle-

•Opération 4 : Test là? •Opération 5 :
•Echange standard
comparaison des
réponses d’un
Remplacement d’une pièce ou
système par rapport à
d’un sous-ensemble
un système de
défectueux par une pièce
référence ou à un
identique, neuve ou remise en
phénomène physique
état préalablement,
significatif d’une
conformément aux
marche correcte
prescriptions du constructeur

15 16

•15 •16

•Opération 6 : Révision
ensemble des actions
d’examens, de contrôles et des • Les opérations 1, 2 et 3
sont encore appelées
interventions effectuées en vue « opérations de
d’assurer le bien contre toute surveillance »
défaillance majeure ou critique, • Elles caractérisent On accepte donc de
pendant un temps donné (ou parfaitement la phase « payer pour savoir »
une unité d’usage donnée) d’apprentissage de
l’équipement puis pour prévenir
une révision peut être partielle
ou générale et elle comporte • Elles sont absolument
une dépose d’un ou plusieurs nécessaires si l’on veut
sous-ensembles maîtriser l’évolution de
l’état réel d’un bien
une révision est une action de
maintenance de niveau 4
17 18

•17 •18

•3

19
•19
lubrification
échange standard d’un sous-ensemble ou d’un
composant sensible (filtre, joint, durite, balais
d’un moteur CC, etc..)
révision générale d’un équipement
remise à niveau d’une ligne de production par
arrêt annuel
•Nécessitent de bien connaître le comportement
du matériel, l’historique des pannes et le MTBF
21
•21
n’élimine toutefois pas des défaillances
catalectiques (entre 5 et 10% de correctif résiduel)
cette peur de la panne conduit souvent à déterminer
T par empirisme, avec des valeurs plus faibles que
l’impose le constructeur
cette recherche de garantie de fonctionnement
conduit donc à remplacer des pièces dont l’usure
est incomplète
trop de systématique conduit à des abus, donc des
coûts de maintenance excessifs
23
•23
•01/04/2022
Maintenance préventive effectuée :
sans contrôle préalable de l'état du bien
conformément à un échéancier établi selon
le temps, le nombre de cycles de
fonctionnement, le nombre de pièces
produites ou un nombre prédéterminé
d'usages pour certains équipements
(révisions périodiques) ou organes sensibles
(graissage, étalonnage, etc..).
20
•20
se pratique quand on souhaite procurer à un
équipement une sécurité de fonctionnement quasi
absolue en remplaçant suffisamment tôt les pièces
ou organes victimes d’usure ou de dégradation
la période T de remplacement est calculée en
fonction de la loi de fiabilité du matériel
est facile à gérer et diminue les arrêts fortuits
régularise les activités de l’entreprise : moins de
fortuit, c’est aussi plus de sécurité
22
•22
Un constructeur d’automobiles fixe la vidange d’un
véhicule à 15000 km, mais on constate que :
seulement 2,5% en ont réellement besoin à
15000 km,
la plupart des véhicules auraient pu atteindre
18000 km,
quelques-uns auraient pu aller jusqu'à 22500 km.
•Et pourtant, par sécurité, dans ce type de
maintenance, tous les véhicules sont
vidangés à 15000 km !
24
•24
•4
 •01/04/2022

Maintenance préventive subordonnée :

à un type d'événement prédéterminé (auto-
diagnostic, information d'un capteur, mesure,
etc.)
ou à l'analyse de l'évolution surveillée de
paramètres significatifs de la dégradation et
de la baisse de performance d'une entité

25 26

•25 •26

Niveau de performance
Dégradation surveillée degré d’usure,
Niveau
jeu mécanique,
initial
température,
Seuil d’alarme pression,
Seuil d’admissibilité
débit,
niveau vibratoire,
Seuil de pollution,
perte de tout autre paramètre qui
fonction puisse refléter l’état de
Défaillance l’équipement
Temps

27 28

•27 •28

Il s’agit pour un équipement donné : de réduire les dépenses d’entretien en

d’éliminer ou de limiter le risque de panne, intervenant à un stade précoce des
l’intervention ayant lieu avant que la dégradation
dégradations, évitant ainsi des remises en état
n’atteigne un caractère critique.
très coûteuses.
de maintenir la production à un niveau acceptable,
tant en quantités fabriquées qu’en qualité du d’intervenir dans les meilleures conditions
produit. possibles, sans urgence, au moment choisi,
de diminuer les temps d’arrêt, par limitation du avec la préparation adéquate.
nombre de pannes, par une meilleure préparation
des interventions (efficacité) et utilisation des de ralentir le vieillissement.
créneaux horaires ne perturbant pas la production
(ordonnancement).

29 30

•29 •30

•5
 •01/04/2022

Elle nécessite de connaître les points

Le personnel de conduite faibles des machines afin de les surveiller
de l’équipement est à bon savoir
parfois associé au Elle doit aboutir à du « concret » si
système de maintenance nécessaire : arrêt de la machine, échange
d’une pièce parfois importante
à travers les tâches de
Elle doit être prévue dés la conception de
premier niveau la machine, afin d’intégrer les capteurs
(maintenance autonome). nécessaires à la surveillance (témoin de
Amélioration de l’état température sur une voiture)
d’esprit du personnel de
conduite: c’est loin d’être
•Tous les matériels sont concernés, encore faut-il qu’ils
négligeable! • s’y prêtent (dégradation détectable et mesurable) et qu’ils
• le méritent (notion de criticité)

31 32

•31 •32

l’intervalle de temps ∆t entre 2 mesures est

fixé en fonction de la vitesse estimée de
dégradation
1. surveillance elle permet de détecter l’apparition de défauts
périodique ou forme à évolution lente
large (off-line) la période peut aller de 2 semaines à six mois
2. surveillance selon l’importance et le coût des équipements
continue ou forme en cause
stricte (on-line)

33 34

•33 •34

Machine Dégradation Rapidité Périodicité

Ventilateur 1500 RPM Ecaillage roulement Moyenne 3 mois • les capteurs délivrent de manière continue une
Désserrage manchon Rapide 1 mois
information, donc dans ce cas ∆t → 0
• à la limite, on est capable de suivre sur écran
Ventilateur 3000 RPM Ecaillage roulement Moyenne 1 à 3 mois ou sur traceur la loi de dégradation du matériel
Cylindre sécheur
Ecaillage roulement Lente 3 mois
• elle permet donc de suivre des défauts à
100 RPM évolution rapide
15 à 30
Fissuration bague interne Immédiate
jours • l’intervention préventive est alors signalée par
Turbo-alternateur
Frottement dans le palier Immédiate En continu
une alarme
8000 RPM
• cette alarme peut interrompre l’équipement si
15 à 30
Cardan partie humide Croisillon Rapide
jours nécessaire (pour cause de sécurité par
exemple)

36

•35 •36

•6
 •01/04/2022

Système
expert
Aide au
diagnostic L’éloignement du système de pilotage des
mesures débouche vers :
Dialogue
Calculateur la télésurveillance
ou API
la télémaintenance (logiciels d’aide au
Bus de terrain
diagnostic, systèmes experts)
La maintenance conditionnelle continue
•Interfaces
est la forme la plus moderne de maintenance :
il devient nécessaire d’y penser dès que l’on
•Ligne de production (capteur et actionneur)
conçoit un nouvel équipement

37 38

•37 •38

MAINTENANCE PREVISIONNELLE
Niveau de performance

Définition (NF EN 13306) : Niveau

initial
Maintenance conditionnelle exécutée en Seuil d’alarme
suivant les prévisions extrapolées de
l'analyse et de l'évaluation de paramètres
Seuil de
significatifs de la dégradation du bien perte de Panne
fonction
Défaillance Temps

Surveillance Créneau
39 d’intervention 40

•39 •40

on reprend les idées de la maintenance conditionnelle, La maintenance prévisionnelle permet de

et on attend les signes de vieillissement ou d’usures
pouvant mettre en danger les performances du
matériel
s’appuie sur la connaissance exacte et rigoureuse des
processus de dégradation
exemple : témoin de jauge du réservoir d’essence
d’une voiture, témoin qu’on intègre dés la conception
en suivant son évolution, on se situe en permanence
par rapport à l’échéance fatale
prévoir, avec certitude et confiance, le
moment ou la date exacte de la défaillance
La fabrication en étant avertie assez tôt, et la
maintenance ayant le recul suffisant pour
préparer son intervention, l’urgence disparaît
Chacune des parties, en accord avec l’autre,
peut donc réaliser son programme sans
perturbation

41 42

•41 •42

•7
 •01/04/2022

le mot « prédictif » est très mal

choisi, d’ailleurs il n’est pas
reconnu par l’AFNOR Contrôles non
le maintenancier ne « prédit destructifs
pas l’avenir » de la machine
Thermographie
il prévoit simplement un
problème à terme sur celle-ci Analyse des lubrifiants
si on ne prend pas les
décisions nécessaires Endoscopie
Analyse vibratoire
La prévision n’est qu’une règle de bon sens,
par contre la prédiction !…
43 44

•43 •44

Mesure des défauts surfaciques

ou internes :
Fissure longitudinal dans Piqûres dans un cordon de
Examen visuel
un cordon de soudure soudure
ultrasons pour la détection et le
suivi des fissures internes
ressuage pour la mise en
évidence des fissures
débouchantes
magnétoscopie et courant de
Foucault pour la recherche de
défauts externes sur les
matériaux ferromagnétiques

Coût : quelques dizaines de dinars

(ressuage) à 15 kDT 45 46

•45 •46

47 48

•47 •48

•8
 •01/04/2022

49 50

•49 •50

C’est la méthode la plus simple

et la plus commune, basée sur La pièce est placée entre la
l’examen visuel de la surface de source de radiation et le film
la pièce à contrôler.
Plus le matériau traversé est
•L’appareillage comprend: dense, plus il absorbe le
• des loupes rayonnement
•• des miroirs L’intensité de gris du film est
proportionnel à l’intensité du
•• des endoscopes
rayonnement
•• des caméras vidéo…
Les imperfections, si elles existent, peuvent être
caractérisées (position, forme, dimensions) en
utilisant des caméras contrôlée par ordinateur.
On peut même utiliser des robots pour inspecter
des endroits dangereux ou difficiles d’accès tels
les réseaux de canalisation et les réacteurs
nucléaires
51 52

•51 •52

Mesure de la température Mesure sans contact (à distance)

de certains organes d’un
équipement Température très élevée.
On établit une cartographie Surface très petites.
(zones isothermes) et on Interprétation rapide et facile.
suit son évolution dans le
temps
On identifie alors les zones • Conséquences:
thermiques anormales – Pas d ’arrêt du processus.
On quantifie alors – Sécurité.
l’urgence d’intervention

53 54

•53 •54

•9
 •01/04/2022

Applications:
Applications: ◦ défauts de désalignement.
◦ connecteur. ◦ Défauts de soupapes, clapets
◦ équilibrage des phases ◦ dispositifs soumis à vibrations
◦ courants de fuite (frictions)
◦ défaut d ’éléments (capacité, ◦ ensemble des systèmes soumis
fusible, circuit électroniques) à des efforts
◦ dérive d ’un système
Batteries
transformateur • Exemple de défaut sur un
ensemble poulie-courroie

55 56

•55 •56

Effets de désalignement

Outil de détection:
◦ matériau réfractaire.
◦ pertes d ’énergie.
◦ étude comparative
(gain )
◦ infiltrations d ’eau
sur un bâtiment

Surchauffe d’un moteur Température anormale

d’un réducteur

57 58

•57 •58

• Surveillance de niveau.
Surveillance:
• Recherche de fuite:
 canalisation.
 systèmes hydrauliques.
◦ chimie et pétrochimie.
 Réservoir. ◦ Élaboration du papier
◦ flux au travers d ’un moteur.
◦ Flux de vapeur.
◦ Systèmes hydrauliques

59 60

•59 •60

•10
 •01/04/2022

Mécanique des fluides

Radiateur bouché Chauffage au sol

Coût : A partir de 5 kDT environ pour l’ensemble

caméra + traitement d’images associé
61 62

•61 •62

• permet de visualiser à distance

toute zone d’un équipement, a
• La quantité de particules est un priori non accessible sans
indicateur précieux de l’état de démontage, à l’aide d’un
dégradation d’une machine appareillage de vision (caméra
mobile)
• Le type de particules indique en effet
• technique très utilisée en médecine
la provenance de l’usure, donc la (visualisation des points critiques
pièce défaillante dans les artères, l’appareil digestif,
etc..) mais aussi en chirurgie
• Techniques : centrifugation,
gravimétrie, filtration, viscosité • en maintenance, permet la
surveillance des cavités (ballons de
• Parfaitement adaptées au contrôle des pression, échangeurs thermiques,
circuits hydrauliques (presses, robots, etc..), des machines tournantes
(moteurs, turbines, etc..).
etc..) et toutes les machines utilisant
l’huile comme lubrifiant (groupe
électrogène, compresseur d’air, etc..).
Coût : lié à son diamètre et à sa longueur
Coût : de l’ordre de 10 kDT pour un kit •Entre 10 et 100 kDT
d’analyse d’huiles 63 64

•63 •64

Mesure du niveau et de la fréquence des

bruits et jeux mécaniques des machines
(tournantes en particulier)
Toutes les machines vibrent et le spectre
des fréquences de leurs vibrations a un
profil très particulier lorsqu’elles sont en état
de bon fonctionnement
Dés que des phénomènes d’usure, de
fatigue ou de vieillissement apparaissent,
l’allure de ce spectre change, ce qui permet
là encore, de quantifier l’intervention

Coût : de 2 kDT (off-line) à 115 kDT (on-line)

65 66

•65 •66

•11

investissement important en matériel
techniciens bien formés à ces techniques
connaissance des pathologies à prévenir :
il faut d’abord savoir ce que l’on cherche !
peu utilisées directement par le
maintenancier généraliste, mais peuvent
être externalisées
67
•67
La variété des travaux de maintenance s’ouvre sur un
large éventail de complexité allant de l’action
élémentaire simple jusqu’aux moyens lourds
Classification en 5 niveaux d’intervention
Chaque niveau prend en compte :
 la compétence requise
 le lieu où l’intervention doit se dérouler
 les moyens matériels à mettre en œuvre
 la complexité des instructions nécessaires à
l’exécution
l’impact de l’intervention sur le stock de rechange
l’importance des contrôles et des essais à faire, en
cours ou en soin d’intervention
69
•69
Ce sont des actions qui nécessitent des procédures
simples et des équipements de soutien (intégrés ou
non au bien) d’utilisation et de mise en œuvre simple
Exemples : contrôles de performance, réglages,
dépannages simples, réparations par échange
standard (à condition qu’il soit facile à réaliser)
Ce type d’intervention doit être réalisé par du
personnel habilité (personnel de niveau V) selon des
procédures détaillées et des équipements de soutien
définis dans les instructions de maintenance
Une personne est habilitée lorsqu’elle a reçu une
formation lui permettant de travailler en sécurité sur
un bien présentant des risques potentiels et
lorsqu’elle est désignée pour l’exécution des travaux
qui lui sont confiés, compte tenu de ses
connaissances et de ses aptitudes
71
•71
•01/04/2022
tous les problèmes de lubrification, de contrôles
de pression, température
les examens sensoriels (détection de fuites,
d’odeurs, de bruits anormaux)
les réglages de certains organes (courroies,
calages, etc..)
les contrôles des équipements annexes
(distribution d’énergie, épuration des eaux,
évacuation des résidus, ...).
La télésurveillance gérée par informatique
a permis à cette forme de maintenance de
se développer ces dernières années
68
•68
Ce sont des actions simples nécessaires à
l’exploitation et réalisées sur des éléments facilement
accessibles en toute sécurité à l’aide d’équipements
de soutien intégrés au bien
A titre d’exemple et pour fixer les grandeurs :
nettoyage d’un filtre, compléments de carburant ou de
fluides, graissage, remplacement de consommables
ou accessoires (lampe, pile, etc..)
C’est le plus souvent l’opérateur ou l’exploitant du
bien qui effectue la maintenance de niveau 1
Il est en effet inutile d’appeler un technicien de
maintenance pour effectuer ce travail
70
•70
Ce sont des actions qui nécessitent des procédures
complexes et des équipements de soutien d’utilisation
ou de mise en œuvre complexes
Exemples : opérations de réglages généraux,
réalignements d’arbres, opérations délicates de
maintenance systématique, réparations par échanges
de sous-ensembles ou de composants (électronique,
mécanique, thermique, etc..)
Ces opérations délicates doivent être réalisées par des
techniciens qualifiés, à l’aide de procédures détaillées
et des équipements de soutien définis dans les
instructions de maintenance
72
•72
•12
 •01/04/2022

Ce sont des opérations dont les procédures

impliquent la maîtrise d’une technique ou d’une Ce sont des opérations dont les procédures
technologie particulière et la mise en œuvre impliquent un savoir-faire faisant appel à des
d’équipements de soutien spécialisés techniques ou technologies particulières, des
Exemples : réparations par échanges de sous- processus et des équipements de soutien industriels
ensembles ou de composants, réparations
spécialisées, vérification des appareils de mesure, Ce niveau recouvre donc toutes les opérations de
contrôle de la transmission de données, etc.. réfection, rénovation ou reconstruction
Ces interventions doivent être réalisées par un Elles sont en règle générale réalisées par le
technicien ou une équipe spécialisée à l’aide de toutes constructeur ou par une société spécialisée avec des
les instructions de maintenance générales ou
particulières équipements de soutien définis par le constructeur

73 74

•73 •74

niveau 1 :Complément de lubrifiant

niveau 2 : remplacement d’un filtre à air
niveau 3 : interventions sur circuit électronique
Niveau 4 : maintenance d’un compresseur d’air
niveau 5 : réparation complète d’une machine-outil

75 76

•75 •76

Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations qui Un système mécanique est dit en vibration lorsqu'il est animé d'un
sont l’image des efforts dynamiques engendrés par les pièces en mouvement de va-et-vient autour d'une position moyenne, dite position
mouvement. d'équilibre.

Comme tout mouvement, une vibration peut être étudiée en termes de

Le diagnostic d’une modification des vibrations produite par une déplacement, vitesse et accélération.
machine, constitue une manifestation physique d’une anomalie, d’une
dégradation, voire de pannes. Vibration :
•mouvement oscillatoire rapide.

•mouvement périodique d’un système matériel autour de

sa position d’équilibre.
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 77 tournantes par analyse vibratoire 78

•77 •78

•13
 •01/04/2022

 Vibrations périodiques sinusoïdales simples ou complexes: FRÉQUENCE

qui se reproduisent à des périodicités régulières. (balourd, engrènement, La fréquence est le nombre de fois qu'un phénomène se répète en un temps
désalignement, défaut de piste d’un roulement,…. ) donné.
 Vibrations aléatoires: qui se reproduisent de manière non périodique Lorsque l'unité de temps choisie est la seconde, la fréquence s'exprime en hertz

ou cyclique (frottement, cavitation, écaillage,….) (Hz).

Une vibration qui se produira 50 fois par seconde aura donc une fréquence de
 Vibrations transitoires: qui se reproduisent épisodiquement 50 hertz.
généralement assimilables à des chocs (presses automatiques,
compresseurs à pistons, broyeurs à marteaux…) 1 cycle
1hertz =
sec onde
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 79 tournantes par analyse vibratoire 80

•79 •80

Un ventilateur tournant à 1500 tr/min présente un phénomène de balourd se

produisant à chaque rotation. La fréquence de ce phénomène exprimée en hertz On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses écarts par
est : rapport au point d'équilibre et on peut définir :
1500
f = = 25 Hz
60 L'amplitude maximale par rapport au point d'équilibre appelée amplitude
Le rotor de ce ventilateur possédant 16 pales, sa rotation induit, en cas de crête (Ac) ou niveau crête;
décentrement de l'axe du rotor par rapport à l'ouïe de refoulement, des L’amplitude double, appelée aussi l'amplitude crête à crête (Acc) ou
phénomènes vibratoires qui se produiront au passage de chaque pale, soit 16 fois niveau crête - crête ;
par tour, c'est-à-dire à : L’amplitude efficace aussi appelée RMS (Root Mean Square) ou niveau
1500 x 16 = 24 000 CPM, efficace.
Ou en hertz 25 x 16 =400 Hz,
C’est l'ordre 16 de la fréquence de rotation.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 81 tournantes par analyse vibratoire 82

•81 •82

DESCRIPTION DES NIVEAUX D’UN SIGNAL RELATION S ENTRE LES VALEURS

Crête ou Peak

Crête ou Peak

RMS
(énergie)
RMS
(énergie)) •0
•0 •t
Crête à Crête ou
•t Peak-to-Peak
•Crête à Crête ou
•Peak-to-Peak

Aeff = Ac * (√2/2) Ac = Aeff * √2 Acc = 2Ac = Aeff * 2 * √2

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 83 tournantes par analyse vibratoire 84

•83 •84

•14
 •01/04/2022

Le signal provenant d'un capteur posé sur une machine sera dépendant de
Si l'on observe le mouvement d'une masse suspendue à un ressort, on constate
tous ses paramètres de fonctionnement et du bon ou mauvais état de tous
qu'il se traduit par :
ses éléments, et les amplitudes relevées en déplacement, vitesse ou
 Un déplacement: la position de la masse varie de part et d'autre du point accélération nous donnent une indication globale sur ces derniers.
d'équilibre ;
 Une vitesse de déplacement : variation du déplacement par rapport au temps ;
Ces valeurs d’amplitudes sont appelées niveaux globaux (c à c ou eff).
 Une accélération : variation de la vitesse par rapport au temps.

Par analogie à ce système masse - ressort, une vibration est caractérisée par les
trois grandeurs fondamentales : le déplacement x(t), la vitesse v(t) et
l'accélération γ(t).

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 85 tournantes par analyse vibratoire 86

•85 •86

Les capteurs
Les trois types de capteurs sont :
paramètres Unités Unités correspondances
s.i vibratoires – Les proximètres : pour la mesure de déplacement.
X(t) = V(t)/w = V(t)/2πf
– Les vélocimètres : pour la mesure des vitesses.
[d] m µm 1 µm=10- 6m
= γ(t)/w2 = γ(t)/(2πf )2 – Les accéléromètres : pour la mesure des accélérations.
V(t) = γ(t)/w = γ(t)/2πf
[v] m/s mm/s 1 mm/s=10-3 m/s
= x(t) x w = x(t) x 2πf
γ(t) = v(t) x w = v(t) x 2πf Capteur magnétique
[a] m/s2 g 1g =9,81 m/s2 de mesurage des
= x(t) x w2 = x(t) x (2πf )2 déplacements

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 87 tournantes par analyse vibratoire 88

•87 •88

Mode de fixation du capteur

Caractéristiques des capteurs PTEURS
Il y à une incidence sur la bande Il y à une incidence sur la répétitivité de la mesure
passante du capteur qui est le fondement même de la surveillance
 Sa bande passante (plage d’utilisation) : plage de fréquence à
B- Fixation par colle la résonance se situe à plus que +/- 10 KHz
l’intérieur de laquelle l’amplitude mesurée par le capteur ne A- Fixation par goujon: la résonance se situe à +/- 35
KHz
dépasse pas une marge d’erreur fixée par le constructeur .

 Sa gamme dynamique (gamme de mesure d’amplitude) : gamme

comprise entre la plus petite et la plus grande amplitude acceptée
par le capteur.
C- Fixation par aimant la résonance se situe entre 7 et 10 KHz D- Fixation par pointe de touche la résonance se situe à +/- 2 KHz
 Sa sensibilité: relation entre la grandeur électrique délivrée à la
sortie du capteur et l’amplitude du mouvement mécanique qui lui
donne naissance (Par exemple, 8mV par µm).Elle est donnée par le
constructeur du capteur, généralement sous forme de courbe
d’étalonnage qui devra faire l’objet d’une vérification périodique.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 89 tournantes par analyse vibratoire 90

•89 •90

•15
 •01/04/2022

L'application de prédilection des capteurs de déplacement est le contrôle des Les accéléromètres sont largement utilisés en industrie:
paliers lisses (turbo machine)
◦ qualité des mesures
◦ mesure le déplacement de l'arbre et sa position par rapport au palier ◦ robustesse (choc, température, câblage, ...)
(usure, frottement, centrage)
◦ réponse en fréquence très étendue (de 2Hz à 15kHz)
Les capteurs de vitesse sont de moins en moins utilisés et ne font plus l'objet
◦ grande variété de modèles en fonction de l'application
de recherche intensive
◦ facilité de montage
◦ moins performant
◦ prix
◦ plus cher

◦ plus fragile

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 91 tournantes par analyse vibratoire 92

•91 •92

MNH MAH PAH PNH

MNV MAV PAV PNV
Localisation: Le capteur Les mesures se font
devrait être montée de telle suivant les 3 axes. Axial,
façon que la direction de horizontal vertical
mesure désirée coïncide PAx
avec l’axe de sensibilité MAx
principale

2 directions R par palier + 1 axial par arbre

RV : radial vertical
RH : radial horizontal
AX : axial
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 93 tournantes par analyse vibratoire 94

•93 •94

Représentation temporelle :
aisé à exploiter lorsque le signal est simple (vibration sinusoïdale induite
Le choix de la grandeur à mesurer (déplacement, vitesse ou accélération)
pour la surveillance d'une machine tournante dépend essentiellement: par un balourd),
du défaut recherché
de la plage de fréquences dans laquelle il est susceptible de s'exprimer.  devient vite inexploitable lorsque le signal a pour origine des
sollicitations multiples.
La grandeur retenue est appelée paramètre ou indicateur de surveillance.

•Surveillance des machines •Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 95 tournantes par analyse vibratoire 96

•95 •96

•16
 •01/04/2022

Représentation spectrale : Décomposition du signal

Le signal complexe F (t) difficile à interpréter, est décomposé en une série F(t) en deux signaux A1(t)
de composantes sinusoïdales élémentaires définies par leurs amplitudes et et A2(t).
leurs fréquences.
L'outil mathématique utilisé est la décomposition en série de Fourier. F (t) = A1 (t) + A2 (t)
F(t)

Exemples de conversion temps/fréquence d'un signal.

•Surveillance des machines •Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 97 tournantes par analyse vibratoire 98

•97 •98

Un spectre est un graphe dans lequel sont représentées les

Obtention d’un spectre à partir d’un signal complexe
•Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire
amplitudes et les fréquences de toutes les composantes
vibratoires élémentaires induites par le fonctionnement d'une
machine.
Chaque composante est représentée par un segment vertical
appelé raie dont l'abscisse représente la fréquence et l'ordonnée
l'amplitude.
Notons que dans certains cas (raies confondues et dépassant
largement du signal...) nous ne parlons plus de raie mais de pic.
Surveillance des machines 10
99 tournantes par analyse vibratoire 0

•99 •100

L'interprétation d'un spectre consiste dans un premier temps à

trouver l'origine cinématique de chaque composante ou famille de
Sur le spectre associé au moto compresseur de la ligure ci-
composantes.
dessous, nous notons qu'un pic d'amplitude élevée dont la
fréquence est de 50 Hz (3 000 tr/mn) correspond à la fréquence
de rotation du moteur ou du premier arbre du multiplicateur;
une augmentation notable de l'amplitude de cette composante
traduirait une anomalie au niveau de cette ligne d'arbres,
vraisemblablement un déséquilibre.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 101 tournantes par analyse vibratoire 102

•101 •102

•17
 •01/04/2022

De même, un pic à 100 Hz (2 fois la fréquence de rotation) est

représentatif de l'état d'alignement de l'arbre du moteur;
le pic à 4450 Hz correspond à la fréquence d'engrènement du
multiplicateur (fréquence d'engrènement = nombre de dents x
fréquence de rotation de l'arbre correspondant, soit 89 x 50).
L'analyse de cette composante et l'étude de son évolution
permettront de statuer sur l'état de ce train d'engrenages.

Surveillance des machines •Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 103 tournantes par analyse vibratoire 104

•103 •104

•Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 105 tournantes par analyse vibratoire 106

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•18