ELC-3220

MACHINES ÉLECTRIQUES

Chapitre
MACHINES
3 ASYNCHRONES
Eric BERE

Ingénieur GENIE ELECTRIQUE

Année Universitaire 2021/2022

 Plan

 Principe.

 Constitution.

 Modèle de la machine asynchrone.

 Caractéristiques en régime permanent.

 Démarrage, freinage et variation de vitesse.

 Génératrice Asynchrone.

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Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage, freinage et variation de vitesse
F
Génératrice Asynchrone

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Asynchrones
 Analyse fonctionnelle

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le

plus souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.

Énergie Énergie
Machine
Électrique Mécanique
Asynchrone

• Cuivre (Joule)
 Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).

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Asynchrones
 Applications

Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :

 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

 Facilité d’utilisation et d’entretien  coût de maintenance réduit.
 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
 Grande robustesse mécanique.
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Asynchrones
 Principe
Le principe des moteurs à courants alternatifs réside dans l’utilisation d’un
champ magnétique tournant produit par des tensions alternatives La circulation
d'un courant dans une bobine crée un champ magnétique B. Ce champ est dans
l'axe de la bobine, sa direction et son intensité sont fonction du courant I. C'est
une grandeur vectorielle.

Si le courant est alternatif, le champ magnétique varie en sens et en direction à

la même fréquence que le courant.
Si deux bobines sont placées à proximité l'une de l'autre, le champ magnétique
résultant est la somme vectorielle des deux autres. Dans le cas du moteur
triphasé, les trois bobines sont disposées dans le stator à 120° les unes des
autres, trois champs magnétiques sont ainsi créés
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Asynchrones
 Principe

Compte-tenu de la nature du courant sur le réseau triphasé, les trois champs

sont déphasés (chacun à son tour passe par un maximum). Le champ
magnétique résultant tourne à la même fréquence que le courant soit 50 tr/s =
50Tr/s = 3000 tr/mn.

Les 3 enroulements statoriques créent donc un champ magnétique tournant, sa

fréquence de rotation est nommée fréquence de synchronisme. Si on place une
boussole au centre, elle va tourner à cette vitesse de synchronisme.

Machines 7
Asynchrones
 Principe
la création d’un courant électrique induit dans un conducteur placé dans
un champ magnétique tournant, selon les forces de Laplace qui en
résultent exercent un couple sur le rotor. D'après la loi de Lenz les
courants induits s'opposent par leurs effets à la cause qui leur a donné
naissance. Le rotor tourne alors dans le même sens que le champ mais
avec une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de synchronisme de
ce dernier. Le rotor ne peut pas tourner à la même vitesse que le champ
magnétique, sinon la cage ne serait plus balayée par le champ tournant et
il y aurait disparition des courants induits et donc des forces de Laplace et
du couple moteur. Les deux fréquences de rotation ne peuvent donc pas
être synchrones d'où le nom de moteur asynchrone.
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Asynchrones
 Principe

1. Trois bobines fixes, décalées de 120° et alimentées par un système triphasé équilibré
de courants à la pulsation s. On dispose de (2p) pôles.

Phase C PhaseA
2. Création d’une f.m.m. Fs
tournante à la vitesse :
s
s =
p Stator 
3. Création dans le rotor des courants
induits à la même pulsation s. 120°

4. Ces courants induits créent au rotor une Rotor

f.m.m. Fr tournante.

5. Production d’un couple de démarrage non nul : Phase B

 Le rotor tourne à la vitesse  < s.

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Asynchrones
 Notion du glissement

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
s −  s −  r
g= = =
s s s
La pulsation des courants induits r au rotor devient :

r = s −  = g s

La vitesse du rotor peut s’écrire :

 = s 1 − g

 Fs tourne à s / stator.
 Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
 Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.

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Asynchrones
 Action des f.m.m. à l’arrêt

Arrêt à rotor ouvert :  = 0

 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fs
 Enroulements du rotor ouverts et immobiles ( = 0).
 Tensions induites au rotor, pulsation s. Fr = 0
 Pas de courants rotoriques  f.m.m. Fr = 0
Couple nul  Transformateur triphasé.

Arrêt à rotor en court-circuit :  = 0

Fs
 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fr
 Enroulements du rotor en court-circuit et immobiles ( = 0).
 Tension induites au rotor, pulsation s.
 Courants induits au rotor, pulsation s.  f.m.m. Fr tourne à s.
Couple nul  Transformateur en court-circuit.

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Asynchrones
 Action des f.m.m. en rotation

Rotation à la vitesse :   s
 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fs
 Enroulements du rotor en court-circuit tourne à la vitesse  < s Fr
 Tensions induites au rotor à la pulsation : r = s - 
 Courants au rotor  f.m.m. Fr tourne à r > 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple moteur  Moteur Asynchrone.

Rotation à la vitesse :  > s Fs

 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fr
 Enroulements du rotor entraînés à la vitesse  > s
 Tensions induites au rotor à la pulsation r = s - 
 Courants au rotor  f.m.m. Fr tourne à r < 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple résistant  Génératrice Asynchrone.

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Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage, freinage et variation de vitesse
F
Génératrice Asynchrone

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Asynchrones
 Constitution de base

Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

comporte essentiellement les éléments suivants :
 Stator : partie fixe formée de
trois enroulements identiques.
 Rotor : partie mobile siège des
courants induits.
 Organes mécaniques : ils
assurent des fonctions comme
la fixation, la protection et la
ventilation.

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Asynchrones
 Stator

Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines) et

possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est identique à celui
de la machine synchrone.

Plaque à
bornes

Stator
Circuit magnétique bobiné

Patte de fixation

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Asynchrones
 Rotor

Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de

conducteurs mis en court-circuit.

Rotor

En court-circuit Bobiné Massif

(à cage) (à bagues) (magnétique)

Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

circulent dans des circulent dans des circuit magnétique
barres conductrices enroulements massif, siège des
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.

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Asynchrones
 Rotor bobiné (à bagues)

Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.

Plaque à bornes
Enroulements du rotor
du rotor
Balais

Rhéostat

Bagues

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Asynchrones
Rotor bobiné (à bagues)

Balais

Rotor
Bobiné

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Asynchrones
 Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)

Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation.
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de
même métal.

Anneaux de Barres conductrices siège

court-circuit. des courants induits

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Asynchrones
 Rotor massif

Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.

Rotor massif Courants

induits

Rotor massif

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Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage, freinage et variation de vitesse
F
Génératrice Asynchrone

Machines 21
Asynchrones
 Fonctionnement à rotor ouvert

La machine est équivalente à un transformateur triphasé :

Stator  Primaire
Rotor  Secondaire

Ls m Rr Lr
Rs
Is

Impédance Impédance
du stator Rm Lm ns nr Ero du rotor V
Vs Es ro

(s) (ro = s)

Impédance
magnétisante

Ero nr
Rapport de transformation : m= =
Es ns
Machines 22
Asynchrones
 Fonctionnement à rotor en court-circuit

Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :

r = gs

Rs Ls mch Lr
Is Rr Ir
Iso

Vs Es Rm Lm Er

(s) (r)

Er n
Rapport de transformation : mch = = g r = g. m
Es ns
Machines 23
Asynchrones
 Fonctionnement à rotor en court-circuit
𝑑ф
𝐸𝑠 = 𝑁1
𝑑𝑡
Le stator et le rotor ont un flux commun
𝑑ф
𝐸𝑟 = 𝑁2
𝑑𝑡

𝑓𝑟 = 𝑔𝑓 𝑒𝑡 𝜔𝑟 = 𝑔𝜔𝑠

𝑖𝑠 𝑡 = 𝑖𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡 ; ф(𝑡) = ф𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡

ф𝑚𝑎𝑥
Or 𝜔𝑟 = 𝑔𝜔𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐸𝑟 = 𝑁2 𝑔𝜔s
ф(𝑡) = ф 2 sin 𝜔𝑡 2

𝑁 ф𝑚𝑎𝑥 𝑁 ф𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑟 = 𝑁2 𝑁1 𝑔𝜔s = 𝑁2 𝑔𝑁1 𝜔s
ф𝑚𝑎𝑥 1 2 1 2
𝐸𝑠 = 𝑁1 𝜔𝑠
2 𝑬𝒓
ф𝑚𝑎𝑥 𝑬𝒓 = 𝐦. 𝐠. 𝐕𝟏 = 𝒎. 𝒈
𝐸𝑟 = 𝑁2 𝜔r 𝑬𝒔
2
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Asynchrones
 Diagramme vectoriel des tensions

Stator : Convention Récepteur Rotor : Convention Générateur

Vs = Es + Rs Is + jLss Is Er = Rr Ir + jLrr Ir

s r
Vs Er

φs jLss Is φr
Es
Ir jLrr Ir
Is Rs Is
Rr Ir


Diagramme tournant à s Diagramme tournant à r

Machines 25
Asynchrones
 Schéma monophasé équivalent

On ramène toutes les grandeurs à la même pulsation s :

Courant magnétisant
non négligeable

Rs jXs m Rr / g jXr
Is Ir
Iso

Vs Es Rm jXm Ero

(s) (s)

𝜔𝑟 = g 𝜔𝑠 𝑋𝑟 = l 𝜔𝑟 𝑋𝑟 = l g 𝜔𝑠

Machines 26
Asynchrones
 Schéma monophasé ramené au primaire

Par la suite, on peut ramener tous les éléments au primaire, en effectuant les règles de
transformation :
Zs Z’r
Rs jXs jX’r
Is I’ r R’r / g
Io

Vs Es Rm jXm
Zm

Rr Xr
Les règles de transformation sont : R′r = ; X′r = ; I′r = m Ir
m² m²
Zm Z′r
L’impédance totale vue du stator : Zeq = Zs +
Zm + Z′r

Machines 27
Asynchrones
 Essai à vide (g = 0)

g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert  Ir = 0.
MAS à cage : essai sans charge mécanique    s et g0  0.
Rs jXs
Iso
Vso

Vso Eso Rm jXm φo Eso

Rs Iso jXs Iso

Iso

La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm :

3 E2 3 E2
2 + So So
Bilan des puissances : P0 = 3 RsJso et 2 +
Q0 = 3 XsjS0
Rm Xm

Machines 28
Asynchrones
 Essai à rotor bloqué (g = 1)

 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

MAS  Transformateur triphasé en court-circuit.
Stator alimenté sous une tension réduite

Rs jXs jX’r
Iscc I’rcc R’r

Zs Z’r
g=1 Z’r minimale.
Vscc Rm jXm
Escc
Zm Soit : (Zm // Z’r)  Z’r
faible

La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Z’r :

2
Iscc 2
Bilan des puissances : Pcc = 3 Rs + R′r et Qcc = 3 Xs + X′r Iscc

Machines 29
Asynchrones
 Détermination des paramètres

1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

On détermine la résistance d’un enroulement du stator Rs.
On détermine la résistance d’un enroulement du rotor Rr (cas du MAS à bagues).

2. À partir de l’essai en court-circuit :

Qcc Pcc
Xs + X′r = 2 ; R′r = 2
− Rs
3Iscc 3Iscc
En général, on suppose que : X’r = Xs

3. À partir de l’essai à vide :

2
3Vso Eso 2
3Vso
Eso
Rm = ≈ ; Xm = ≈
Iso cos 0 P0 Iso sin 0 Q0

Machines 30
Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage, freinage et variation de vitesse
F
Génératrice Asynchrone

Machines 31
Asynchrones
 Écoulement des puissances

Puissance Puissance Puissance Puissance

Électrique Pe Transmise Ptr Électromagnétique Pem Mécanique Pm

Tem Tem Tu
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s  

Pertes totales Pertes totales Pertes

au stator au rotor Mécaniques
ps = pjs + pfs pr = pjr + pfr pméc
Moteur
Asynchrone

Machines 32
Asynchrones
 Bilan des puissances

Puissance
Électrique
Pe = 3 VsIs cos Pe = p js + p fs + P tr
P tr = p jr + p fr + P em
Pertes Joules Pertes Fer Puissance P em = p méc + P m
au stator au stator Transmise
pjs pfs Ptr = Tem.s

Pertes Joules Pertes Fer Puissance

au rotor au rotor Électromagnétique
pjr pfr Pem = Tem.

Pertes Puissance
pméc Mécaniques Pm = Tu .
Mécanique

Machines 33
Asynchrones
 Dissipation des différentes puissances

À partir du schéma monophasé équivalent ramené au primaire :

Rs jXs jX’r
Is I’ R’r / g
r
Iso

Vs Es Rm jXm

 La résistance Rs représente les pertes Joules au stator pjs.

 La résistance Rm représente les pertes dans le fer au stator pfs.
 La résistance fictive (R’r/g) correspond à la puissance transmise Ptr .
 La résistance R’r représente les pertes Joules au rotor pjr

Machines 34
Asynchrones
 Estimation des puissances

 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

Au niveau du rotor, la fréquence est : fr = g fs <<
pfr ≈ 0
 La puissance transmise P tr est convertie dans la "résistance" (R’r/g) :
R′r
Ptr = 3 I′r2
g
 Les pertes cuivre au rotor s’écrivent alors :

pjr = 3R′rI′2r = g Ptr

 La puissance électromagnétique devient :

1−g
Pem = Ptr 1 − g = pjr
g

Machines 35
Asynchrones
 Calcul du couple électromagnétique

La puissance électromagnétique développée par la machine s’écrit :

Pem = Tem 

1−g
Pem = 3R′r I′r2
g
Avec :
s
 = s 1 − g = 1−g
p

Le couple électromagnétique s’écrit alors :

Pem 3p R′r 2
Tem = = I′
 s g r

Machines 36
Asynchrones
 Schéma équivalent en "T"

Pour calculer le courant I’r, on utilise le schéma en T de la machine :

Is Zs A I’r Z’r B ZTh A I’r Z’r B

Iso Modèle de
Zm
Vs VTh
Thévenin

VTh VTh
Le courant I’r s’écrit alors : I′r = =
ZTh + Z′r RTh + R′r + j XTh + X′r
Zm ZmZs
Avec : VTh = × Vs et ZTh = Zm//Zs =
Zm + Zs Zm + Zs

Machines 37
Asynchrones
 Schéma équivalent en " L"

L’impédance magnétisante (Rm, Xm) est placée à l’entrée :

Rs jXs jX’r
Is I’ R’r / g
r
Iso

Vs Rm jXm

Rs : représente les pertes Joules au stator : pjs = 3 Rs Is²

R’r : représente les pertes Joules au rotor : pjr = 3 R’r I’r²
(R’r /g) : représente la puissance transmise du stator au rotor : Ptr = 3 (R’r/g) I’r²

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Asynchrones
 Expression du courant rotorique

Le schéma simplifié en L permet de calculer directement le courant rotorique ramené au

primaire I’r :
Rs jXs jX’r
Is I’ R’r / g
r
Iso

Vs Rm jXm

La valeur efficace du courant I’r est :

Vs Vs
I′r = = XT = Xs + X’r
2 2
Rs + R′r + Xs + X′r 2 Rs + R′r + XT 2 Réactance de
g g fuite totale.

Machines 39
© M. ZEGRARI Asynchrones
 Caractéristique mécanique Tem()

Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :

Pem 3p 2 R′r/ g
Tem = = V
 s s R′
2
Rs + gr + XT 2

Tem
Caractéristique mécanique :
Tmax
 Démarrage :  = 0  g = 1  Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Td
 Pour  voisin de  s, g est faible : Zone d’utilisation
(Linéaire)
Tem = K. où : K < 0
 A vide :  =  s  g = 0  Tem = 0 Vitesse à vide

s

Machines 40
Asynchrones
 Valeurs critiques

 Couple de démarrage Td :

3p 2 R′r Td : dépend de la résistance

Td = Vs
s Rs + R′r 2 + XT 2 R’r du rotor.

 Couple électromagnétique maximal Temax :

3p Vs2 1
Tem max = Te(max) : inversement proportionnel à
s 2 XT et indépendant de R’r.
Rs + Rs2 + X2T

 Ce couple est maximal pour une valeur particulière appelée glissement critique gc :
R′r
gc = gc: proportionnel à la résistance
Rs2 + X2T R’r du rotor.

Machines 41
Asynchrones
 Caractéristique électromécanique Is()

Le courant statorique Is s’écrit : Is = Iso + I’r Vs

’r
Vs 0 s
Où : I′r =
2 Is0 I’r
R′ 2
Rs + g r + XT
Is
Is
Caractéristique Is () :
Id
 Démarrage :  = 0  g = 1  I s= I d
Courant Id élevé : (Id/In) = 5 à 7
Limiter le courant de démarrage.
Is0 Curant à vide
 A vide :  =  s  g = 0  Is = Is0
Courant à vide magnétisant

Non négligeable (50% In) à cause de l’entrefer. s

Machines 42
Asynchrones
 Évolution du facteur de puissance Fp()

L’impédance totale équivalente de la machine est tel que :

Zeq = Zs + (Zm // Z’r)
Le facteur de puissance est donné par :

Fp = cos  = cos arg Zeq

cos

1
Caractéristique cos () :
cos(max)
 A vide : Magnétisation du MAS
Courant Iso magnétisant.
cos0 très faible
 Régime nominal : cos(cc)
cos0
cos amélioré.
Puissance réactive élevée (pas d’excitation). 
n s

Machines 43
Asynchrones
 Mise en évidence de la puissance Pem

La puissance transmise Ptr dans l’entrefer peut se décomposer en :

 Une puissance pjr perdue par effet Joule dans les enroulements du rotor.
 Une puissance électromagnétique Pem développée sur l’arbre de la machine.

Puissance
Pertes Joule
transmise
au rotor Puissance
électromagnétique
jX’r jX’r
I’r R’r / g I’r R’r

P tr p jr
E’r E’r P em 1 g
R' r
g

Machines 44
Asynchrones
 Visualisation des puissances

La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s

Avec : Ptr = Tem. s

Pem = Tem.
pjr = Tem.r Pem = Tem.

Tem

Tmax Point de
fonctionnement
Puissance
Td transmise P tr
Tr
pjr
Pem

 s
g
1 0

Machines 45
Asynchrones
 Estimation du rendement

Dans les machines de forte puissance, il est possible de négliger l’ensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mécaniques :

Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs) 

Ptr Pu = Pm = Pem – pméc 
Or : Pem = Ptr (1 – g)

L’expression approchée du rendement s’écrit :

Pm Pem
= ≈ = 1− g
Pe Ptr

 Plus le glissement est élevé, plus le rendement de la machine est faible.

Machines 46
Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E Démarrage et variation de la vitesse

F
Génératrice Asynchrone

Machines 47
Asynchrones
 Marche industrielle des MAS

Dans les applications industrielles, le fonctionnement des machines

asynchrones est caractérisé par des modes de marche spécifiques :

 Démarrages fréquents.

 Inversion du sens de rotation.

 Variation continue ou intermittente de la vitesse.

 Freinage forcé.

 Types de services réalisés.

Machines 48
Asynchrones
 Raccordement du MAS

 Les plaques à bornes des moteurs standards sont conformes à la norme NFC 51 120.
 Les repères sont conformes à la CEI 34-8 par six bornes : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)

U1 V1 W1

W2 U2 V2

Plaque à bornes d’une

machine asynchrone

Le positionnement de trois barrettes de cuivre permet d’alimenter le moteur sous deux

tensions différentes.

Machines 49
Asynchrones
 Couplage des enroulements
L1 L2 L3 L1 L2 L3

U1 V1 W1 Le couplage des enroulements U1 V1 W1

du moteur est effectué en
fonction de la tension de
réseau d’alimentation.
W2 U2 V2 W2 U2 V2

Couplage Etoile (Y) Couplage Triangle ()

Réseau d’alimentation
Plaque Moteur
127/220 V 220/380 V 380/660 V
127/220 V Étoile
220/380 V Triangle Étoile
380/660 V Sous-alimenté Triangle Étoile

Machines 50
Asynchrones
 Modes de démarrage des MAS

 Démarrage Direct.

 Démarrage sous tension réduite :

 Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.

 Utilisation d’un autotransformateur.
 Démarrage par gradateur.
 Utilisation d’un démarreur électronique.
 Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).

 Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur

asynchrone à rotor bobiné).
 Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.

Machines 51
Asynchrones
 Démarrage Direct

Le couple de démarrage s’écrit :

3p 2 3p 2 R′r
Td = R′ I = V
s r sd s s Rs + R′r 2 + XT ²

Avantages :
 Simple et économique.
 Couple de démarrage important.

Inconvénients :
 Appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres appareils
connectés sur le même réseau.
 A-coups mécaniques lors des démarrages, inacceptables pour la machine ou pour le
confort et la sécurité des usagers.
 Impossibilité de contrôler l’accélération et la décélération.

Machines 52
Asynchrones
 Démarrage Direct : Câblage
L1 L2 L3

Q
Sectionneur Transformateur Q

KM RT
Contacteur de ligne
AT

RT
Relais Thermique MA KM

MAS
MAS KM
Moteur Asynchrone

Circuit de Puissance Circuit de Commande

Machines 53
Asynchrones
 Inversion du sens de marche

L1 L2 L3
Circuit de 24 V Circuit de
Puissance Commande

Q Q

RT

KM-AV KM-AR AT

MAV KM-AV MAR KM-AR

RT
KM-AR KM-AV

MAS

KM-AV KM-AR
Machines 50
Asynchrones
 Démarrage Etoile-Triangle
L1 L2 L3

Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML
KML et couplage en Etoile (KMY).
Le moteur est alimenté sous une
RT
tension réduite.

U1 V1
 Phase 2 : Fonctionnement nominal
W1
Ouverture du contacteur KMY et
MAS
passage au couplage triangle
KMD
Couplage Triangle (KMD).
U2 V2 W2 Le moteur est à présent alimenté
sous sa tension nominale.

KMY : Couplage
Etoile
Machines 55
Asynchrones
 Démarrage par auto-tansformateur
L1 L2 L3

Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
KML Fermeture du contacteur de ligne
KML et de KMA. Contacteur KMB
RT est ouvert.
 Phase 2 : Régime intermédiaire
Ouverture du contacteur KMA. Le
KMB AT courant passe par une partie des
enroulements.
 Phase 3 : Régime nominal
Fermeture du contacteur KM-B.
U V W Autotransformateur court-circuité.
N.B. : Le contacteur KM-A doit être
KMA MAS
maintenu ouvert.

Machines 56
Asynchrones
 Démarrage Électronique
L1 L2 L3

Q
Fonctionnement
 Variation de la valeur efficace de la
KML
tension Vs par réglage de l’angle de
retard à l’amorçage des thyristors.
RT  Intégration des fonctions de
protections et de contrôle avancées
(exemple : Démarreur SMC-3).
Gradateur

U V W

MAS

Machines 57
Asynchrones
 Démarrage Statorique
L1 L2 L3

Q
Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur : passage
KML par la totalité de l’impédance Z.
 Courant de démarrage Id réduit.
RT
 Phase 2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de Z.
Z KM2  Courant intermédiaire Id2.
KM1
 Phase 3 : Fonctionnement nominal
Fermeture du contacteur KM2.
impédance Z court-circuitée.
 Courant nominal In.
MAS

Machines 58
Asynchrones
 Démarrage Rotorique
L1 L2 L3

Q
Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur KML.
KML
Courant du rotor limité par toute la
résistance du Rhéostat.
RT
 Phase 2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de R.
 Courant intermédiaire Id2.
MAS
 Phase 3 : Fonctionnement nominal
Fermeture du contacteur KM2.
Rhéostat court-circuité.
 Courant nominal In.
Rhéostat KM2
KM1

Machines 59
Asynchrones
 Variation de la vitesse

Hypothèses de calcul :
 Résistance du stator Rs négligée
 Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :

Es Vs 3p Vs2 3p 2 R′r
= ≈ ; Tem max = =  ; gc =
s s s 2XT 2LT XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().
Paramètres de variation de la vitesse :
 Nombre de paires de pôles :p
 Tension d'alimentation : Vs
 Résistance rotorique : Rr
 Fréquence d'alimentation : fs

Machines 60
Asynchrones
 Action sur le nombre de pôles

Moteur DAHLANDER
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de
pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.
On se limite en général à deux vitesses :
PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.

Exemple : Moteur 230/400 V ; 50 Hz

60 × 50
• Couplage série : p = 2  Ns1 = = 1500 tr/min
2
60 × 50 Moteur 2 vitesses
• Couplage parallèle : p = 1  Ns1 = = 3000 tr/min
1 DAHLANDER

Machines 61
Asynchrones
 Moteur à couplage d’enroulements : DAHLANDER

Le moteur DAHLANDER (ou moteur à deux vitesses) est réalisé avec une conception
particulière. Les enroulements du stator possèdent deux bobines par phase que l'on peut
coupler en parallèle (une paire de pôles) ou en série (deux paires de pôles).

Machines 62
Asynchrones
 Connexion Série-Triangle : Petite Vitesse

Les bornes "Petite Vitesse" sont connectées aux lignes (L1, L2, L3) du réseau triphasé,
alors que les bornes "Grande Vitesse" ne sont pas connectées (figure 3.38).

3 Vs Us
Vbobine = =
2 2

Machines 63
Asynchrones
 Connexion Parallèle-Étoile : Grande Vitesse

Les bornes "Grande Vitesse" sont connectées aux lignes (L1, L2, L3) du réseau triphasé,
alors que les bornes "Petite Vitesse" sont mises en court-circuit.

Us
Vbobine = Vs =
3

Machines 64
Asynchrones
 Moteur à enroulements séparés

Le moteur à enroulements séparés correspond à l’assemblage de deux moteurs à

vitesses différentes dans la même carcasse.

L’encombrement du moteur à enroulements séparés est plus important que pour un

moteur DAHLANDER, mais le rapport des vitesses peut être quelconque.

Machines 65
Asynchrones
 Action sur la tension statorique Vs

Solution réalisée par un autotransformateur ou un gradateur de tension.

Tem Tem
Tr = k ² Vs1

Vs1 = 100% Vs2 Tr = k 

Vs2 = 85 % MAS à Vs3 MAS à

cage bagues
Vs3= 65 % Vs4

 
min max s min  max s

 Le couple maximal Tem(max) est atténué  Faible couple de démarrage.

 Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement :   (1 – g)
 Le glissement critique gc se conserve puisqu'il est indépendant de la tension Vs.

Machines 66
Asynchrones
 Variation par gradateur de tension

Ce dispositif permet de contrôler la valeur efficace de la tension Vs par modification de

l’angle de retard  à l’amorçage des thyristors, montés tête-bêche dans chaque phase du
moteur.
Gradateur
iA
U
A


V
B MAS t


W
C

Procédé simple à mettre en œuvre, mais qui altère considérablement le rendement.

Machines 67
Asynchrones
 Altération du rendement

Les pertes dues aux harmoniques et la modification du glissement sont les causes d'une
dégradation du rendement de la machine.
Rendement %

 : Angle de retard
des thyristors.
Onde pleine
75
 = 30°
50
 = 90°

 = 120°
25

P1 / Pn
0.25 0.50 0.75 1

La variation du rendement est représentée en fonction de la puissance statorique

rapportée à sa valeur nominale.

Machines 68
Asynchrones
 Action sur la résistance rotorique

Solution applicable uniquement aux moteurs à rotor bobiné.

Tem

Tmax

Rr2 Rr1 Rr0

Tr


s

 Le couple maximal Tem(max) est constant. Couple Td important tout en diminuant Id.
 Charges à couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
 Le glissement critique gc augmente avec R’r. Le rendement est diminué.

Machines 69
Asynchrones
 Cascade hyposynchrone

L’énergie prélevée du rotor est renvoyée vers le réseau par un redreseur-onduleur.

Réseau
d'alimentation

Vs

Le glissement s’écrit :
MAS triphasé Transformateur
MAS
m à rotor bobiné (m)
g= − cos 
n r ns Vr
Redresseur Filtre Onduleur

Vdc V'dc

Commande 
 Niveaux de rendements élevés pouvant dépasser les 90%. des thyristors
 Possibilité d’obtenir un freinage par récupération.
 Système efficace pour des réglages dans une gamme de vitesses restreintes.

Machines 70
Asynchrones
 Action sur la fréquence d’alimentation

On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la fréquence fs de la source Vs :

Tem

Tem(max)

fs
Tr


s

 Le couple maximal Tem(max) reste inchangé.

 Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conservé.

Machines 71
Asynchrones
 Commande V/f

Objectif : Éviter la saturation du circuit magnétique et limiter le courant à vide Is0.

Procédure : Maintenir le flux constant en ajustant la fréquence fs avec la tension Vs :
Usage général : Bon rendement et bon couple même a basses vitesses.
Vs
Redresseur Filtre Onduleur à transistors
Tension instantanée
V
  s : consta n t
s t

A
Tension moyenne
B MAS Is
C
Courant moteur

Convertisseur indirect de fréquence : Tension et courant fournis par

 Redresseur triphasé à diodes. l’onduleur à Modulation de
 Onduleur à transistors IGBT. Largeur d’Impulsions (MLI).

Machines 72
Asynchrones
 Variateur de vitesse industriel


 Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de
Régime établi la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
Démarrage Arrêt
 Variation et régulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
t
avec une boucle de retour.
tacc tdéc
 Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent réalisée par inversion de la consigne à
l’entrée du variateur.
 Freinage : réalisé par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement réversible de
l’étage de puissance.
 Protections intégrées : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
Variateur de vitesse pour MAS déséquilibres et la marche en monophasé.
(type ATV58H – Télémécanique)

Machines 73
Asynchrones
 Classes des MAS : Norme NEMA

C’est une classification des moteurs asynchrones

à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
 Couple de démarrage :

3p 2 3p 2 R′r
Td = R′r Isd = Vs
s s Rs + R′r 2 + XT 2

 Glissement critique correspondant :

R′r
gc =
XT Caractéristiques normalisées des classes
NEMA des moteurs asynchrones.

Machines 74
Asynchrones
 MAS à cage de faible résistance : NEMA Classe A

Classe A : Moteur à simple cage à Faible résistance du rotor.

 Glissement nominal faible.
 Bon rendement.
 Faible couple de démarrage.
 Fort courant de démarrage.
Tem
Tr = k ²

Td


s

Utilisation : Charges à couple résistant faible au démarrage (Pompes, Ventilateurs).

Machines 75
Asynchrones
 MAS à cage de forte résistance : NEMA Classe D

Classe D : Moteur à simple cage à Forte résistance du rotor.

 Glissement nominal important.
 Rendement médiocre.
 Fort couple de démarrage.
 Courant de démarrage limité.
Tem
Td

Tr = k 


s
Utilisation : Charges à Trd élevé (engins de levage) ou à démarrages fréquents avec
des à-coups de charges importants (presses, poinçonneuses).

Machines 76
Asynchrones
 MAS à double cage : NEMA Classe C

Classe C : Moteur à double cage.

 Cage externe : barres "minces" de faible section : Rr grande, Xr faible.
 Cage interne : barres “ épaisses" de grande section : Rr faible, Xr grande.

Tem

 Démarrage  D :
Fréquence fr élevée  Xr >> Rr
Ir circule dans la cageextérieure.
 Vitesse nominale  A:
Cage externe
Fréquence fr faible  Xr << Rr
Ir circule dans la cageintérieure.
Cage interne

s

Caractéristiques : Compromis des avantages des moteurs de classes A et D.

Machines 77
Asynchrones
 MAS à encoches profondes : NEMA Classe B

Classe B : Moteur à encoches profondes.

 Cage avec des barres de section trapézoïdale.
 La section de la barre augmente avec la profondeur de l’encoche du rotor.

Tem

Répartition du courant Répartition du courant

dans une barre à 50 Hz dans une barre à la
(démarrage) vitesse nominale.

n

Caractéristiques : Compromis entre classes A et D avec une construction simple.

Machines 78
Asynchrones
 Classes des MAS : Synthèse

Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones :

Couple de Couple Couple de Courant de Glissement

démarrage nominal décrochage démarrage nominal
Starting Basse vitesse Breakdown Locked
Indice Torque Pull-Up Torque Rotor
Torque Current
TdmaxTn (%) g (%)
Td/Tn (%) Tmin/Tn (%) Id/In (%)
A 70 - 275 65 - 190 175 - 300 ---- 0.5 - 5

B 70 - 275 65 - 190 175 - 300 600 - 800 0.5 – 5

C 200 - 285 140 - 195 190 - 225 600 – 800 1-5

D 275 ---- 275 600 - 800 >5

Machines 79
Asynchrones
 Types de service des MAS

La norme CEI 34-1 définit les différents types de service des machines asynchrones :
Indice Type de service Mode de fonctionnement
S1 Service continu Fonctionnement à charge constante et en continu.
Fonctionnement à charge constante et pendant un temps
S2 Service temporaire
déterminé.
S3 Service intermittent périodique Suite de services identiques.
Service intermittent périodique à
S4 Suite de services identiques et de démarrage.
démarrage
Service intermittent périodique à Suite de services périodiques avec démarrages et
S5
freinage freinages.
Service continu à charge Suite de services identiques avec périodes de charges et
S6
intermittente périodes à vide.
Service continu périodique à Suite de services identiques comprenant des
S7
freinage électrique démarrages, fonctionnement en charge et des freinages.

Service continu périodique à Suite de services identiques avec des fonctionnements

S8
changement de charge et de vitesse en charge et des changements de vitesses de rotation.

Service à variation non périodique Suite de services non périodiques avec des périodes de
S9
de charge et de vitesse fonctionnement en charge et variation de vitesse.

Service à régimes constants Service comprenant au plus 4 valeurs de charge

S10
distincts distinctes.

Machines 80
Asynchrones
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E Démarrage et variation de la vitesse

F
Génératrice Asynchrone

Machines 81
Asynchrones
 Génératrice Asynchrone

Principe
Si la MAS est entraînée à  > s  Glissement g < 0
Couple et puissance active < 0  Fonctionnement en Génératrice Asynchrone.

Démarrage
 Habituellement assuré par la machine d'entraînement.
 Utilisation momentanée en moteurs pour amorcer le lancement du groupe générateur.

Magnétisation
La MAS ne possède pas d’excitation  la puissance réactive nécessaire à sa
magnétisation peut être fournie :
 Soit par le réseau : la machine est couplée en parallèle.
 Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'une utilisation isolée.

Machines 82
Asynchrones
 Génératrice Éolienne

Coupe détaillée
Éolienne isolée d’une éolienne

Parc éolien
couplé au réseau
électrique

Machines 83
Asynchrones
 Mini-centrale Hydraulique

La machine est entraînée à l'aide d'une turbine hydraulique à la vitesse  > s.
 Le glissement change de signe en même temps que la puissance active électrique :

Réseau électrique
Chutes
d’eau

Turbine Génératrice
Asynchrone
Turbine hydraulique Génératrice asynchrone

Machines 84
Asynchrones
 Génératrice Asynchrone : Caractéristique

 > s  g < 0  Fonctionnement en Génératrice Asynchrone.

Tem

Tem() MAS
Réseau
électrique
Turbine
Moteur : 1 > g > 0 g < 0 : Génératrice
MAS
s


T() Turbine
Point de
fonctionnement stable.

Machines 85
Asynchrones
 Génératrice Asynchrone : Bilan des puissances

g < 0  Tem < 0 : les courants induits créent un couple résistant.

 On dispose sur le rotor d’une puissance électromagnétique : Pem = Tem . < 0
 Une partie est une puissance transmise au stator : Ptr = Tem.s < 0
 L’autre partie est perdue par effet Joule dans le rotor : pjr = Tem.r > 0

Tem Pem = Tem .

s éq

P tr p jr
Tem p jr = Tem.r P tr = Tem.s
T() Turbine
P em

Tem() MAS

Machines 86
Asynchrones
 Fonctionnement en Frein : Bilan des puissances

 La MAS reçoit au stator une puissance Ptr fournie par le réseau : Ptr = Tem .s > 0
 La puissance mécanique de freinage est : Pem = Tem. < 0
 La somme de ces puissances est dissipée par effet Joule : pjr = Tem.r > 0

Tem

P tr = Tem.s P em = Tem.

Tem()

p jr = Tem.r
P em P tr

- s
p jr

Machines 87
Asynchrones
 MAS Monophasé à Condensateur

Ajouter un enroulement auxiliaire, décalé de 90° par rapport à l’enroulement principal, et

parcouru par un courant déphasé de /2 par la mise en série d’un condensateur.

Condensateur de Relais
démarrage centrifuge
Source
monophasée
Phase
auxiliaire

Phase
principale MAS monophasé
à Condensateur

 P< qq kW : Condensateur électrochimique de forte valeur (50 µF pour moteur 600 W).
Après le démarrage : déconnexion automatique par relais centrifuge placé sur l’arbre.
 Petite puissance (100 à 300 W) : Condensateur de faible valeur branché en permanence.

Machines 88
Asynchrones
 MAS Monophasé à “phase résistive"

Enroulement auxiliaire de forte résistance (par modification de la section du fil), parcouru

par un courant déphasé (environ 30°) par rapport au courant principal.

Relais
centrifuge
Source
monophasée
Phase
auxiliaire

Phase
principale MAS monophasé
à forte résistance

 Enroulement auxiliaire déconnecté après le démarrage par relais centrifuge afin d’éviter
l’échauffement excessif de la machine.
 Utilisation pour des puissances réduites (inférieures à 100 W).

Machines 89
Asynchrones
 MAS Monophasé à pôles “cachés"

Enroulement auxiliaire en court-circuit, déphasé par rapport à l’enroulement principal d’un

angle légèrement inférieur à 90°.

Pôles cachés

Rotor
Stator

Circuit MAS monophasé à pôles cachés

magnétique “shaded poles"

 Les courants induits déphasés créent une f.m.m. tournante.

 Utilisation : moteurs de faible puissance (ventilateurs) dont le rendement n’est pas un
critère essentiel.

Machines 90
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 MAS triphasé : Exercice d’application
La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications suivantes :
3 ∼ 50 Hz ; ∆ 220 V / 11 A ; Y 380 V / 6,4 A ; 1455 tr/min ; cos ϕ = 0,80
1- Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases. Quel doit être le
couplage de ses enroulements pour qu’il fonctionne normalement ?
2- Quel est le nombre de pôles du stator ?
3- Calculer le glissement nominal (en %).
4- Un essai à vide sous tension nominale donne :
- puissance absorbée : Pa = 260 W
- intensité du courant de ligne : I = 3,2 A
Les pertes mécaniques sont évaluées à 130 W. La mesure à chaud de la résistance d’un
enroulement du stator donne r = 0,65 Ω. En déduire les pertes fer.
5 - Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- les pertes par effet Joule au stator, les pertes par effet Joule au rotor et le rendement
Machines
Asynchrones