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1- Le couple lectromagntique :
Le couple lectromagntique moteur exerc sur le champ magntique tournant sur le rotor est donc :
Pem 3 E2 I 2 cos ( 2 )
C em= =
r r
Avec E2=K 2 N 2 f 2
la f . e .m du systme triphas aux bornes des enroulement rotoriques
'
N 2nombre de brins d un des enroulements
'
flux maximal d unpledu champmagntique
2- Concept du glissement :
ces courants placs dans le champ tournant sont soumis des forces formant un couple qui
provoque la rotation du rotor.
le rotor tourne pour attraper le champ tournant. La rotation du rotor nest donc pa synchrone
avec celle su champ tournant. Do vient lappellation de moteur asynchrone.
Soit un rotor tournant une vitesse angulaire . les f.e.m induites aux bornes de ses
enroulements dpendent de la vitesse relative de par rapport s du champ
tournant et appele la vitesse de glissement r .
La f.e.m du systme triphas vue aux bornes des enroulements rotoriques est de pulsation
2 et de valeur efficace E2 .
p
La vitesse de synchronisme : S= (rad/s)
p
Avec p le nombre de ples
p La pulsation des tensions primaires dalimentation
60 f p 60 p
NS= = (RPM)
p 2 p
La vitesse de glissement : r= S
La vitesse de pulsation : 2 =p r =p ( S)
Cette vitesse nest jamais atteinte par un moteur induction (cest la vitesse exacte du moteur
synchrone)
Exemple :
On dispose dune machine induction 208V, 7460W, quatre ples et 60Hz,
connecte en toile, possde un glissement de 5% en plein charge.
1)
- La vitesse de synchronisme :
60 60
S= =1800 RPM
2
- La vitesse su rotor : = SS S =18000.05 1800=1710 RPM
2)
- la frquence du circuit rotor : f =0.05 60=3 Hz
- le couple sur larbre du moteur :
-modle complet
- Modle par phase :
2- COURBE DE MAGNETISATION :
Dans le cas dun transformateur on a la courbe de magntisation suivante :
Le principe de fonctionnement consiste utiliser des aimants de type AlNiCo dont on peut, laide
dune courte impulsion de courant, en cours dutilisation du moteur, changer le niveau de
magntisation. Il est alors possible de modifier le point de fonctionnement de laimant et dadapter le
flux magntique produit. Ce qui nest pas le cas dans les transformateurs.
E2 E1
i r= =
( R r + jS p Lr ) R
( r + j p Lr )
S
O S reprsente le glissement
K2 N2
Avec m= est le rapport de transformation de la machine asynchrone larrt avec secondaire
K1 N1
ouvert
E2=K 2 N 2 f =Sm E1
On peut remplacer pour ltude des intensits le rotor rel par un rotor identique mais arrt, parcouru par
des courants de mme intensit efficace mais de pulsation p . Ce rotor aurait le mme effet
magntisant que le rotor rel, puisque la f.m.m ne dpend que du module de ir et on tourne avec la pulsation
S dans les deux cas.
K 1 N1 K2 N2
i+ i =R
4.44 1 4.44 r
K1 N 1
Car chaque enroulement primaire se comporte comme n1= i spires et chaque enroulement
4.44 1
K2 N 2
secondaire se comporte comme n2= i spires.
4.44 1
Puisque la machine fonctionne flux forc et si on nglige la chute de tension aux bornes de linductance
de fuites Z 1 devant la tension dalimentation de cet enroulement, alors on peut crire :
V 1= E1= K 1 N 1 f . Ce qui implique qu tension dalimentation et frquence constantes, le flux
est constant, en particulier si on considre le fonctionnement circuit secondaire ouvert, et on peut
crire : R =n1 i10
En utilisant la convention des rcepteurs au primaire et celle des gnrateurs au secondaire, les f.e.m
induites satisfaisant la relation dun transformateur E2=m E 1 et puisque le secondaire des
machines asynchrones est immobile cette relation devient : E2=mS E1
1
ir = ( i i )
m 10 1
E2 SmV 1 Rr
et cos ( 2) = avec Z r= Rr +( Lr S p)
2 2
E2=Sm E1 SmV 1 i r=
Zr Zr Zr
3 ( Sm V 1 )2 R
Do : C em= r2
S S (Zr )
2 p S Rr
3 ( mV 1 ) 2
R r + ( L r S p )2
p Rr /S
C em=3( mV 1 )2 2
R
( r ) +( Lr p )2
S
2 p 1
Cest lquation dune droite de coefficient directeur : 3(m V 1) R
r
b- Les puissances :
Pertes Joule dans les enroulements statoriques Pjs:
2 3 2
P js =3 R f i 1= R b i 1
2
avec R b resistance aux bornes du stator indpendament du couplage
Puissance mcanique Pm :
Pm=C em =( 1S ) C em S=(1S) P em
c- Le diagramme de puissances :
Exemple :
3- La puissance utile :
Pu=Pa pertes=36.7220.70.61.8=31.62 KW
Le rendement :
Pu
= =0.861
Pa
Rr
Ce couple est maximal lorsque le glissement est S= et est minimal
Lr
Rr
lorsque S=
Lr
2 p 1
C emMIN =3 ( mV 1 )
2 ( Lr p )
p 1
C emMAX =3 ( m V 1 )2
2 ( Lr p )
(Ventilateur)
(Enrouleurs de tles)
(Ascenseur)
(mlangeur/polisseuses)
Intersection des caractristiques du moteur et de la charge :
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