Les hacheurs

I Définition d’un hacheur :

Un hacheur est un convertisseur statique continu – continu.
On convertit une tension continue fixe U (en provenance d’une alimentation) en une
tension continue réglable V par un signal de commande Ucom de rapport cyclique variable.

Tension continue fixe U Tension continue réglable V

électrique mécanique
Tension de valeur moyenne réglable

Ucom
Signal à rapport cyclique
variable permettant de régler
la valeur moyenne de V

II Fonctionnement :
II.1 Le hacheur série non réversible :
Ce type de hacheur fournit une tension V continue réglable du même signe que la
tension U.

Schéma de principe :
Ucom
• U : tension d’alimentation fixe.
• K : interrupteur commandé.
• Ucom : tension de commande de
l’interrupteur K.
K
• V : tension de sortie du hacheur dont
U R V la valeur moyenne est fonction de U et
du rapport cyclique α du signal de
commande Ucom de l’interrupteur K.

Chronogrammes :
Si Ucom=NL1, l’interrupteur K est fermé.
Si Ucom=NL0, l’interrupteur K est ouvert.
Ucom Ucom
NL1 NL1

NL0 NL0
t(s) t(s)
TH1
TH2
T T
V V
U U

0V 0V
t(s) t(s)
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TH
α×U ; avec α=
La valeur moyenne de V est : <V>=α
T

Si le rapport cyclique α augmente (on augmente TH et on fixe la période T) alors on

augmente la valeur moyenne de V.
Si le rapport cyclique α diminue (on diminue TH et on fixe la période T) alors on
diminue la valeur moyenne de V.

II.2 Le hacheur réversible en tension (le pont en H) :

Ce type de hacheur fournit une tension continue réglable V qui peut-être de signe
opposé à U.

Schéma de principe :

• U : tension d’alimentation fixe.

• K1 à K4 : interrupteurs commandés.
K1 K2
• V : tension de sortie du hacheur dont
la valeur moyenne est fonction de U et
R
du rapport cyclique α du signal de
commande des interrupteurs K1 ou K2.
U

V
K3 K4

Cas d’une valeur moyenne de V positive :

Pour obtenir une valeur moyenne de V positive il faut :

-K2 et K3 ouverts,
-K4 fermé.
-K1 alternativement ouvert puis fermé de manière à faire évoluer la valeur
moyenne de V.
V V
U U

0V 0V
K1 fermé t(s) t(s)

K1 fermé
K1 ouvert
K1 ouvert

α×U ; avec α rapport cyclique du signal de commande de l’interrupteur

<V>=α
K1.

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Cas d’une valeur moyenne de V négative :

Pour obtenir une valeur moyenne de V négative il faut :

-K1 et K4 ouverts,
-K3 fermé.
-K2 alternativement ouvert puis fermé de manière à faire évoluer la valeur
moyenne de V.

V
V
0V 0V
t(s) t(s)

-U -U
K2 fermé

K2 fermé
K2 ouvert
K2 ouvert

α×U ; avec α rapport cyclique du signal de commande de l’interrupteur

<V>=-α
K2.

III Applications –critères de choix :

Ces hacheurs sont utilisés pour faire varier la vitesse de rotation des moteurs à courant
continu.
Les interrupteurs sont réalisés par des transistors bipolaires, transistors MOS,
thyristor, triac,…

Le modèle équivalent d’un moteur étant une résistance Rm, une inductance Lm et
une force électromotrice E il faudra rajouter des éléments de protections (diodes de roue
libre).

III.1 Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu :

Schéma équivalent du moteur
à courant continu
Q1
• La diode D est une diode de
Rm roue libre qui protège le transistor
Q1 au blocage de la surtension
U Vm produite par l’inductance interne
D Lm du moteur.
• Le transistor Q1 doit avoir un
courant ICMAX>ImMAX.
E • Le transistor Q1 doit pouvoir
supporter une tension VCEMAX>U.
• Pour obtenir un courant Im
constant on peut rajouter en série
une inductance de lissage.

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III.2 Changement de sens et variation de vitesse d’un moteur à courant
continu :

D1 D2
Q1 Q2

E
U Ll Rm Lm

Vm
D3 D4
Q3
Q4

Les diodes D1 à D4 permettent de protéger les transistors ou de réaliser des phases de

roues libres lors de la commande par rapport cyclique variable.
L’inductance en série Ll au moteur permet de lisser le courant circulant dans le
moteur.
Les critères de choix des transistors doivent tenir compte :
-du courant ICMAX qui doit être supérieur au courant max qui circule dans le
moteur.
-de la tension VCEMAX que peut supporter le transistor qui doit être supérieure à
×U.
2×

Remarque : il existe des circuits intégrés dont le pont en H est intégré, on vient
simplement commander le sens de rotation du moteur et la vitesse grâce à des entrées
logiques. Pour choisir ce type de circuit intégré on prendra en compte le courant maximal et la
tension maximale qu’il peut commander. Il faudra également vérifier sir les diodes de
protection sont internes ou non.

Critère de choix de la période de hachage :

LL
Ila faut que THAC<<ττ=
RL

LL : inductance interne du moteur

RL : inductance interne du moteur

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