4 Onduleur, conversion DC/AC K1 K1 K2 K2 v

0 < t < T /2 fermé ouvert ouvert fermé +U0

Un onduleur assure la conversion de puissance électrique depuis une forme conti- T /2 < t < T ouvert fermé fermé ouvert −U0
nue vers une forme alternative. Le choix d’un rapport cyclique α = 0, 5 est indispensable pour assurer hvi = 0.
Les onduleurs sont utilisés en particulier pour palier aux ruptures d’alimentation ; 4.4 Expression de l’intensité dans la charge
branchés sur des batteries autonomes, ils génèrent une tension sinusoïdale de
fréquence 50 Hz. di
Au niveau du récepteur : ∀t, v = Ri + L
dt
4.1 Présentation
En considérant cette expression en moyenne dans le temps, on obtient :
L’alimentation est une source de tension de force électromotrice U0 , on envisage  
di
une charge de type R − L qui se comporte comme une source de courant. hvi = R hii + L ⇒ hii = 0
dt
La structure à considérer est une « structure en pont » composée de quatre L’intensité est aussi de moyenne nulle. Pour obtenir son expression, on ex-
interrupteurs, c’est la structure la plus générale des convertisseurs directs. prime les équations différentielles vérifiées sur chaque intervalle (avec τ = L/R) :
iK iK U0 di U0 di
1 2 ∀t ∈ ]0, T /2[
=i+τ et ∀t ∈ ]T /2, T [ − =i+τ
uK K1 uK R dt R dt
1 2 K2
On se ramène à la réponse en courant d’un circuit rL soumis à des échelons de
R L
Uo i tension, l’évolution du courant se résume à des portions d’exponentielles variant
iK iK entre −I0 et I0 .
1 2
uK v u
K2 U0
1 K1 K2 V(t)
0 i(t)
Complémentarité des interrupteurs : le respect des règles d’association impose que L/R = T/10
les commandes de K1 et K1 soient complémentaires, de même pour K2 et K2 . −U0
En effet, K1 et K1 simultanément fermés entraîne un court-circuit pour la source 0 t0 T/2 T/2 + t0 T
de tension, de même K1 et K1 simultanément ouverts place la source de courant U0
en circuit ouvert.
Il est alors facile de constater que, dans le cas général, v ne peut prendre que trois 0
valeurs : +U0 , −U0 et 0. L/R = T/5
−U0
4.2 Cahier des charges 0 T/2 T
A minima, on cherche à obtenir une tension v(t) alternative, c’est à dire de U0
moyenne nulle.
En pratique, on souhaite en plus limiter au maximum la présence d’harmoniques. 0

4.3 Commande pleine onde

L/R = T/2
−U0
La commande pleine onde est la commande la plus simple des interrupteurs qui 0 T/2 T
permet d’obtenir une tension alternative, c’est à dire : hvi = 0.
7
Partant d’une tension créneau, la présence d’une inductance permet un lissage du 5.2 Séquence de fonctionnement et redressement
courant. Ceci se fait cependant au détriment de l’amplitude. On propose la séquence de fonctionnement suivante pour les interrupteurs :
4.5 Nature des interrupteurs K1 K1 K2 K2 v
8
e>0 fermé ouvert ouvert fermé e
On constate que l’intensité change de signe au sein des interrupteurs, il est néces- e<0 ouvert fermé fermé ouvert −e
saire de disposer d’interrupteurs réversibles en courant. Plus précisément, traitons
le cas de K1 : Le convertisseur fournit en sortie la tension v(t) = |e(t)| , tension redressée de
T T T T valeur moyenne non nulle.
0 < t < t 0 t0 < t < < t < + t0 + t0 < t < T
2 2 2 2
état K1 fermé fermé ouvert ouvert
iK1 <0 >0 0 0 Pour améliorer le caractère sinusoïdal de la tension v(t), des commandes plus
uK1 0 0 +U0 +U0 complexes (commande décalée, commande à modulation de la largeur d’impulsion)
pt de fonc. P2 P1 P0 P0 sont réalisées.
iK E
1
P1
iK P0 e>0 e<0
1 iK iK
1 Io Io
uK
P2 1
u e(t) F G e(t) F G

5 Redressement, conversion AC/DC v=e iK iK

2 1 v=−e
Un redresseur convertit un signal alternatif en signal continu.
Les redresseurs sont présents dans de nombreux dispositifs de la vie quotidienne en H
e0
particulier les chargeurs d’appareils électroniques. Un redressement de la tension
du réseau est nécessairement pour alimenter l’accumulateur du chargeur.
5.1 Présentation
Le générateur d’entrée est une source de tension sinusoïdale e(t) = e0 cos (ωt), la 0
charge est assimilée à un dipôle type source de courant, de courant électromoteur
I0 > 0. E
iK
e(t)
iK
1 K1 2 v(t)
uK Io uK K2 −e0
2
1
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
e(t) F G t (s)
iK iK
1 2
v
uK uK K2
1 K1 2

H
Afin de redresser la tension, on propose la structure suivante à quatre interrup-
teurs. Comme dans le cas de l’onduleur, les règles d’association imposent une
complémentarité des interrupteurs par paire.
 5.3 Nature des interrupteurs 5.4 Filtrage par condensateur
→ Interrupteur K1 (raisonnement identique pour K 2 )
Le pont de diodes a permis de redresser la tension et d’obtenir une tension continue
K1 uK1 iK1 pt de fonct. (de moyenne non nulle au sens de l’électronique de puissance). À l’aide d’un
e>0 fermé 0 I0 > 0 P1 condensateur, on peut effectuer un filtrage passe-bas, R jouant le rôle de la charge.
e<0 ouvert e<0 0 P2 F
iK D1
1 D3
P1
iK E C
1 H u(t)
e(t) D4 R
P2 uK
uK 1
1
D2
Les interrupteurs K1 et K 2 sont des diodes. G
→ Interrupteur K2 (raisonnement identique pour K 1 )
K2 uK2 iK2 pt de fonct. La présence du condensateur permet de diminuer le taux d’ondulation et de se
rapprocher d’une tension constante en sortie. Ceci est d’autant mieux vérifié que
e>0 ouvert e>0 0 P1
la constante de temps τ = RC de décharge du condensateur dans la résistance R
e<0 fermé 0 −I0 P2
est supérieure à la demi-période du signal d’entrée (Cf. figures page suivante).

iK
2
e0
iK
2 P1

uK
2 P2
uK
2 RC=0,1s u(t)
|e(t)|
0
Les interrupteurs K2 et K 1 sont des diodes montées en inverse. 0.00
e0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
t (s)
Ce qui donne finalement pour la structure du pont de diodes, appelé pont de
Graetz :
u(t)
E
F RC=0,01s |e(t)|
D1 0
D1
Io
D2 D3 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
E H t (s)
e(t) F G e(t) D4 Io

D3 v D4 D2
G
H