Support de cours d’électronique de puissance EI-2 Les convertisseurs DC-DC et DC-AC

II- Hacheur série

II-1- Principe
L’hacheur série commande le débit d’une source de tension continu U dans un récepteur de courant I.

Q1
iQ1 I
iQ2 Pour régler le transfert d’énergie, on applique aux
interrupteurs une commande périodique.
E La période de pulsation T de celle-ci peut-être
Q2 u choisie arbitrairement dans la mesure où la source
et le récepteur que relie le variateur de courant
continu se comportent comme des circuits à
fréquence de commutation nulle.
L’interrupteur Q1 permet de relier l’entrée à la
Q1 sortie, Q2 court-circuite la source de courant quand
1 
Q1 est, ouvert Q1  Q2 .
On définit α rapport cyclique.
t
0 αT T
II-2- Etude d’un hacheur série charge inductive
II-2-1- Montage

iQ L
i
iDR Q
Q
1

E UDR u R t
DRL 0 αT T

Figure N°4 : Schéma d’un Hacheur série charge R-L

L i2
La charge inductive accumule une énergie électromagnetique W  si Q est, passant.Il serait dangereux
2
d
de lidérer brutalement cette énergie par L’ouverture de Q, il en résulterait une surtension e  - qui
dt
provoquerait des graves dommages. On évite cet inconvénient en utilisant une diode de roue libre (DRL)qui
assure le passage du courant si Q est, ouvert.

Le fonctionnement est, alors continu ; le courant évolue entre une limite infereure IMIN et une limite
superieure IMAX

II-2-2- Analyse de fonctionnement

Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

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■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

iQ Q i L

iDR On’ a : UDR = -E

u=E
iQ = i
E UDR u R
iDR = 0
DRL di(t)
et E = Ri(t)  L
dt

Figure N°5 : Schéma équivalent d’un Hacheur série pour t  0 ,T 

di(t)
Déterminon le courant i(t) : on a E = Ri (t)  L avec i(0) = IMIN et i(αT) = IMAX
dt
di(t)
* Solution sans second membre ( 0 = Ri (t)  L )
dt
di(t) di(t) di(t) di(t)
 - R dt  
i(t)  L
0 = Ri (t)  L  Ri(t)  - L   - R dt
dt dt i(t) L
donc logi(t)  - R t  K  i(t)  A exp - R t
L
   L
* Solution particuliere ( E = Ri(t))
Donc i(t)  E
R
- Rt -t
* Solution génerale i(t)  E A e L on pose   L donc i(t)  E  A e 
R R R
à t = 0 on a i(0) = IMIN = E  A  A  IMIN - E
R R

donc i(t)  E  IMIN - E e 
R R
 -t

calcul de IMAX ?

à t = α T on a i(αT) = IMAX = E  IMIN - E e 
R R

- T - T 
 IMAX  IMIN e   E  1 - e  
R
- T 


■2 cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).
er

iQ Q i L

iDR On’ a : UDR = 0

u=0
iQ = 0
E UDR u R
iDR = i
DRL di(t)
et 0 = Ri(t)  L
dt

Figure N°6 : Schéma équivalent d’un Hacheur série pour t  T , T 

di(t)
Déterminon le courant i(t) : on a 0= Ri (t)  L avec i(T) = IMIN et i(αT ) = IMAX
dt
di(t) di(t) di(t) di(t)
 - R dt  
i(t)  L
0 = Ri (t)  L  Ri(t)  - L   - R dt
dt dt i(t) L

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donc logi(t)  - R t  K
-t
 i(t)  A e  avec   L
L R
- T T
à t = αT on a i(αT ) = IMAX = A e   A  IMAX e 
( t - T )
-
donc i(t)  IMAX e 

calcul de IMIN ?
-
T -T  - T 1  
à t = T on a i(T) = IMIN = IMAX e 
 IMIN  IMAX e 

II-2-3- Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

di(t) T T T
On a u(t)  Ri(t) L  u(t) dt  Ri(t) dt L di(t)   u(t) dt   Ri(t) dt   L di(t)
dt 0 0 0
T
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle (  L di(t) 0 )
0

Donc U  1  u(t) dt  1  E dt  E T  E  U   E et I  E
T T

T 0 T0 T R
Le hacheur serie est, équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de rapport de
transformation α avec α ≤1 .

II-2-4- Ondulation du courant

Il est, important , pour un hacheur , d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant.
- T  - T 
On a : IMAX  IMIN e   E  1 - e   (1)
R 
T 1 
IMAX  IMIN e  (2)
- T  - T  T (1 )
donc (1)-(2) = IMIN e   E  1 - e    IMIN e  =0
R 
 - T    
T
 1 - e 
  1 - e 
-  T
 T
 E  - T
 E  
T
E  
 IMIN e 1 - e   -  1 - e   IMIN -
   e   IMIN 
  R   R  T
 R  T

1 - e   1 - e  
   
 T

 1-e   T 1  
donc I MIN  E   et I MAX  IMIN e

R  T

1 - e  
 
On considère L très élevée donc τ >> T donc les morceaux d’exponentielle sont des segments de droites ce
qui permet un calcul simplifié des courant IMAX et IMIN (car e  1   si  >> 1).
Ce qui donne: IMIN = E et IMAX = IMIN ( 1  T ( 1   ))
R 
Donc IMAX = E T
( 1  ( 1   ))
R 

Il est alors facile de calculer l’ondulation ΔI crête à crête:

ΔI = IMAX – IMIN = E ( 1  T ( 1   )) - E  ΔI = E T( 1   )
R  R R 
Calcul de ΔIMAX : on a τ = L  ΔI = T E  ( 1   )  ΔI’ = T E ( 1  2 )  0
R L L

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Donc ΔI est maximum pour α =0,5  ΔIMAX = T E  E

4L 4Lf
Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant doit-on agir sur les paramètres suivants :
■ Augmentation de la fréquence de hachage f.
■ Augmentation de la constante de temps τ du récepteur.
■ Réduction de la durée relative des intervalles de coupure
En fin, dans le cas particulier où l’inductance est, infinie,on a IC = IMIN = IMAX.

II-2-5- Forme d’ondes des principales grandeurs

t
0
i
IMAX

IMIN
t
0
iQ
IMAX

IMIN
t
0
iDR
IMAX

IMIN
t
UDR0
t
0

-E
αT
T

Figure N°7 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L

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II-3-Etude d’un hacheur série charge R, Let EC.

Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.c.e.m (EC) la conduction peut être soit continue, soit
discontinue.
II-3-1- Conduction continue :
II-3-1-1- Montage

iQ L
i
iDR Q
Q
R 1
E UD u
R t
DRL EC 0 αT T

Figure N°8 : Schéma d’un Hacheur série charge R-L-EC

II-3-1-2- Analyse du fonctionnement

Généralement l’inductance L de la source de courant, à une valeur suffisamment élevée pour que la valeur
moyenne I du courant i(t), au-dessous de laquelle la conduction devient discontinue, soit telle qu’elle rend RI
négligeable par rapport à U
Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

■1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

iQ Q i L

iDR On’ a : UDR = -E

R u=E
iQ = i
E UDR u
iDR = 0
DRL di(t)
EC et E = EC  Ri(t)  L
dt

Figure N°9 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t  0 ,T 
di(t)
Déterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = E C  L avec i(0) = IMIN et i(αT) = IMAX
dt
di(t) di(t)
E = EC  L  E - EC  L  di(t)  E - EC dt  di(t)   E - EC dt
dt dt L L
donc i(t)  E - EC t  K à t=0 on a i(0) = IMIN = K
L
donc i(t)  E - EC t  IMIN
L
calcul de IMAX ?
à t = α T on a i(αT) = IMAX = E - EC T IMIN  IMAX  E - EC T  IMIN
L L

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■2er cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).

i Q L
Q i
iDR On’ a : UDR = 0
R u=0
iQ = 0
E UDR u
iDR = i
DRL di(t)
EC et 0 = EC  L
dt

Figure N°10 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t  T , T 
di(t)
Déterminon le courant i(t) : on a 0= E C  L avec i(T) = IMIN et i(αT ) = IMAX
dt
di(t) di(t)
0 = EC  L  EC  - L  di(t)  - EC dt  di(t)  - EC dt
dt dt L L
donc i(t)  - E C
tK
L
à t = αT on a i(αT ) = IMAX = - EC T  K  K  IMAX  EC T
L L
donc i(t)  - EC E
t  IMAX  T  i(t)  -
C E C E
t  IMAX  T
C
L L L L
i(t)  - EC t - T  IMAX
L
calcul de IMIN ?
à t = T on a i(T) = IMIN = - EC T 1 -   IMAX  IMIN = - EC T 1 -   IMAX
L L
II-3-1-3- Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
Si u(t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une résistance R,une inductance L et EC
( f.c.é.m ) on a :
 u(t) dt  EC Ri(t)  dt L di(t)   u(t) dt   EC Ri(t)  dt   L di(t) En
di(t) T T T
u(t)  EC  Ri(t) L
dt 0 0 0
T
régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle (  L di(t) 0 )
0

E - EC
E dt  E T  E
T T
Donc U  1  u(t) dt  1   UE et I
T 0 T0 T R

II-3-1-4- Ondulation du courant

Il est, important , pour un hacheur , d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant.
On a :  IMAX  E - EC T  IMIN IMIN = - EC T 1 -   IMAX
L L
Donc on a E E C
T  E C
T 1-  E  EC  EC - EC  EC  E
L L
donc I  IMAX  IMIN  E T  1-  I  E  1-
L Lf
Comme on l’a montré, cette ondulation est, maximale pour α = 0,5  ΔIMAX = T E  E
4L 4Lf
Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant doit-on agir sur la fréquence de hachage f.

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II-3-1-5- Forme d’ondes des principales grandeurs

t
0
i
IMAX

IMIN
t
0
iQ
IMAX

IMIN
t
0
iDR
IMAX

IMIN
t
0

UDR
t
0

-E
αT
T

Figure N°11 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-EC

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II-3-2- Conduction discontinue :

la conduction est, discontinue si la valeur minimale IMIN du courant s’annule à chaque période à t = βT pour
βT T, T  ; soit i(βT) = 0.

II-3-2-1- Analyse du fonctionnement

■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

iQ Q i L

iDR On’ a : UDR = -E

R u=E
iQ = i
E UDR u
iDR = 0
DRL di(t)
EC et E = EC  Ri(t)  L
dt

Figure N°12 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t  0 ,T 
di(t)
Déterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = E C  L avec i(0) = 0 et i(αT) = IMAX
dt
di(t) di(t)
E = EC  L  E - EC  L  di(t)  E - EC dt  di(t)   E - EC dt
dt dt L L
donc i(t)  E - EC t  K à t=0 on a i(0) = 0 = K
L
donc i(t)  E - EC t
L
calcul de IMAX ?
à t = α T on a i(αT) = IMAX = E - EC T  IMAX  E - EC T
L L
■ 2er cas : αT < t < βT ( Q ouvert, DRL fermée ).
iQ Q L
i
iDR On’ a : UDR = 0
R u=0
iQ = 0
E UDR u
iDR = i
DRL di(t)
EC et 0 = EC  L
dt

Figure N°13 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t  T , T 
di(t)
Déterminons le courant i(t) : on a 0= E C  L avec i(T) = IMIN et i(αT ) = IMAX
dt
di(t) di(t) E E
0 = EC  L  EC  - L  di(t)  - C dt   di(t)   - C dt
dt dt L L
donc i(t)  - E C
tK
L

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à t = αT on a i(αT ) = IMAX = - EC T  K  K  IMAX  EC T

L L
donc i(t)  - EC t  IMAX  EC T  i(t)  - EC t  IMAX  EC T
L L L L
i(t)  - E
L
C
t - T  IMAX
calcul de IMIN ?
à t = βT on a i(βT) = 0 = - EC T  -   IMAX
L
 IMAX = EC T  - 
L

■ 3er cas : βT < t < T (Q ouvert, DRL fermée).

iQ Q i L

iDR On’ a : UDR = -EC

R u = EC
iQ = 0
E UDR u
iDR = 0
DRL et i =0
EC

Figure N°14 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t  T , T 
II-3-2-2- Ondulation du courant
Il est, important , pour un hacheur , d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant.
On a : IMAX = EC T  -   
E-EC  T et IMIN = 0
L L
donc I  IMAX  IMIN 0  I  IMAX

II-3-2-3- Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

On a IMAX = EC T  -   
E-EC  T  EC - EC  E - EC  EC  E
L L
Donc    E
EC
Il est, alors possible de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge on a :
U T  ET  T - T EC  U  E  1 -  EC on a    E
EC
 E 
donc U  E   1 -   EC  E  EC - E
 EC 
 U  EC

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II-3-2-4- Forme d’ondes des principales grandeurs

E
EC
t
0
i
IMAX

t
0
iQ
IMAX

t
0
iDR

IMAX

t
0

UDR
t
0

-E
αT
βT
T

Figure N°15 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-EC
Conduction discontinue

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II-3-2-5- Valeur moyenne du courant i(t).

On peut également calculer la valeur moyenne du courant puisque le graphe est un triangle on a :

I T  IMAX T avec IMAX  E - EC T  I 
E - EC  T de plus on a    E
2 L 2L EC
 I

2L
2
ET E -1
EC
 

Il est, alors interessant de représenter le graphe de I = f(EC) pour différentes valeurs de α .

α = 0,25 α = 0,5 α = 0,75
I

ET
8L

EC
0 E E
2
Figure N°16 : Graphe de I = f(EC) pour différentes valeurs de α.

En régime discontinu, la courbe représentative est, une hyperbole qui passe par le point : I = 0; EC = E.
Le régime passe de l’etat discontinu à l’état continu pour βT = T, soit EC = αE.
Dans ces conditions, le courant I a pour valeur limite : I 
2
2L
 
E T E - 1  EC T 1 - EC
EC 2L E
 
La courbe de ce courant limite est, une parabole qui est, représentée en pointillé. Cette parabole qui passe par
les points EC = E et E = 0 a pour valeur maximale EC = E (soit α = 0,5 ) et IM = ET .
2 8L

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