Université Cadi Ayyad

Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech

Année Universitaire : 2023/2024

2ème Année Cycle Ingénieur

Alimentation et Commande des Moteurs DC
TD N° 2
Exercice 1:
vD
Soit le convertisseur statique de la figure 2 où il est représenté vL
un hacheur parallèle. iL iD iR
Le hacheur est alimenté par une source de tension L
D ics
continue parfaite. L'interrupteur K est commandé E K
à une période fixe Td et durée de conduction variable vK
vs
Cs R
t
tc on note   c . iK
Td
On suppose tout d'abord que :
Figure. 2
- La tension de sortie vs est parfaitement continue (ondulation négligeable)
et égale à la valeur moyenne notée Vs , supposée initialement strictement supérieur à 0.
- Le courant iL est également strictement supérieur à 0 sur l'intégralité de la période de découpage
Td . On note iL (0), iL (tc ) et iL (Td ) les valeurs particulières de iL à t  0, t  tc et à t  Td .
1. Pour 0  t  tc , quelle est la valeur de la tension v K aux bornes de K? quelle est la valeur de la
tension v D aux bornes de la diode D ? En déduire son état.
2. Quelle est la valeur de la tension v L aux bornes de L, sur ce même intervalle temporel?
3. Rappeler la relation qui lie iL et v L . En déduire l'expression de iL (t ) en fonction de t, E, L et
iL (0) , toujours sur intervalle. A partir de ce résultat, donner l'expression de iL (tc ) .
4. Pour tc  t  Td , quel est l'état de la diode D, compte-tenu de l'hypothèse faite sur iL ? quelle est
la valeur de v K ?
5. En déduire la valeur de la tension v L aux bornes de L, pendant cet intervalle temporel. A quelle
condition v L est-elle négative ?.
6. En supposant remplie la condition précédente, exprimer iL (t ) en fonction de t, E, Vs et iL (tc )
puis iL (0) , toujours sur cet intervalle. A partir de ce résultat, donner une expression de iL (Td ) .
7. Représenter graphiquement v L sur la période de découpage Td . Calculer la valeur moyenne
VL de v L en fonction de E, Vs et .
8. En régime périodique établi, la condition iL (0)  iL (Td ) est vérifiée. En déduire la relation qui
lie E, Vs et ., en utilisant le résultat de la question 6. Que vaut alors VL ?.
9. Exprimer Vs en fonction de E et  puis tracer la fonction Vs =f(). Justifier la dénomination de
ce hacheur.
10. A partir des différentes résultats obtenus, représenter graphiquement :
iL (t ), vL (t ), vK (t ), iK (t ), vD (t ) et iD (t )
11. Exprimer la valeur moyenne VK de v K en fonction de Vs et .
Calculer l'ondulation crête-à-crête iL  iL (tc )  iL (0) de iL , en fonction de E, L,  et Td . Pour quelle
valeur de  est elle maximale ? calculer L pour que cette valeur maximale soit de 2A sachant que
E=300V, F=500kHz.
1 Z.BOULGHASOUL
Exercice 2:

Soit le montage de la figure 1 où (H) est un interrupteur commandable à l'ouverture et à la

fermeture. On se place en régime permanent de fonctionnement :

 de t0  0 à t1  2T 
3
(H) est fermé. L
Ec

 de t1  2T 
3
à t0  T (H) est ouvert.
is ic
On précise les valeurs des composants et de la période: H
E  48 V; L  25 mH; T=0.5 ms. E uH D
1. Quel est l'état de (D) lorsque (H) est fermé ? comment
évolue le courant is durant cette période ? On supposera connue
la valeur du courant is à t=0 is  0   I m  12 A
Figure. 1
2. Lorsque (H) est ouvert, que vaut la tension uH ? Représenter
les allures de uH et de is sur une période. Préciser l'expression littérale de is (t ) pour l'intervalle
[2T/3, T].
3. Exprimer la valeur moyenne de la tension aux bornes de (H) et déduire la valeur de Ec .
4. Donner une ou plusieurs solution technologiques pour réaliser (H).
5. Calculer l'ondulation de is . Quelle est sa valeur maximum ?.

Exercice 3: H 
is iD
Le montage de la figure 3 fonctionne en régime permanent
par l'intermédiaire de l'interrupteur (H), unidirectionnel en uH
courant, commandable à l'ouverture et à la fermeture de façon
séquentielle:
uL uc  Ch 
 de t0  0 à t1  rT : (H) est fermé (r: rapport cyclique). E L

 de t1 à t2  T : (H) est ouvert.

iL
On donne : E  48 V ; L  25 mH ; La charge (Ch) est constitué
par la mise en parallèle d'une résistance R  100  et d'un condensateur Figure. 3
de capacité C  1000 µF . La période de hachage est T  500 µs.
1. Quel est l'état de la diode (D) lorsque H est fermé ? Comment évolue is durant cette période ?
On notera I 0 sa valeur à t0 .
2. Lorsque (H) est ouvert, que vaut le courant iL ? comment évolue-t-il ? représenter uL , uH et iL sur
une période.
3. Calculer l'ondulation de courant sur une période pour r  1/ 3 et r  2 / 3.
4. Exprimer uc en fonction de E et r
5. Calculer numériquement uc pour r  1/ 3 et r  2 / 3. et évaluer dans chaque cas le courant
dans la charge et la puissance délivrée à celle-ci.

2 Z.BOULGHASOUL