Compte Rendu TP1-MCC

Nom : Abdourahamane Malam Ali 5e Electro-mécanique -grpA
Prénom : Ali (Mécatronique et automatique)

EPI-Polytechnique
COMPTE RENDU DU TP1 :

Commande Machine à courant continu à excitation séparée
OBJECTIF :
C’est d’être capable de réaliser
 La simulation de la MCC à excitation indépendante ;
 L’étude du fonctionnement d’un hacheur série ;
 La commande de la MCC via un hacheur série ;
 Et de pouvoir faire régulation de vitesse ;
Année : 2023-2024
INTRODUCTION
I. Etude de l MCC à excitation indépendante
Grace aux différentes expressions des équations (mécanique, électrique) et en appliquant la
transformée de Laplace à ces équations (1 et 2).
LdI a
 U a =Ra I a + + E (1)
dt
dW
 J =C em−fW −C r (2)
dt
On obtient les expressions suivantes :
U a (s)−K ∅ W (s)
o (1’) I a ( s )=
Ra+ L s
C em (s)−C r (s)
o (2’) W ( s )=
f +J s
Avec :
Ua :la tension induit ;

Ia : le courant induit ;
Cf : le couple frottement
Cr : le couple de charge
o De plus, on a : C em=K ∅ I (s)
A travers ces équations, nous pouvons maintenant réaliser la modélisation sur Simulink. Cette
modélisation est illustrée par la figure 1-1 suivante :
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-1: modélisation de la machine
à courant sur Simulink
a) Simulation du fonctionnement à vide (Cr=0)

Soit les paramètres suivants :
Paramètres Pnom(W) Unom (V) W(tr/min) Ra La(H) J(kg.m2) F K∅
(ohm)
900 150 156.45 2.581 0.028 0.02215 0.002953 0.983
Pour pouvoir faire la visualisation on a ajouté l’outil ‘’ to Workspace ’’ et ensuite utilisé la
fonction plot pour afficher les résultats.
45
40
35
30
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure 1- Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-2: courbe d'évolution du
courant
50
courbe Cem
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-3: Courbe d'évolution de Cem
160
W=f(Cem)
140
120
100
W
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Cem
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-4: tracé de la caractéristique
mécanique
ANALYSES :
Après simulation, on remarque les courbes d’évolution du courant et du couple
électromécanique comme le montre respectivement les figures (1-2,1-3) que ces deux courbes
ont la même forme mais présente des pics différents.
-Pour la courbe d’évolution du courant, on constate que le courant débute de zéro pour
accroitre progressivement vers un pic M de coordonnée (9,44.51) avant de rechuter
progressivement jusqu’à atteindre un point R (20,0.550) ou il reste constant.
-Pour la courbe d’évolution de Cem : le couple Cem suit la même évolution que la courbe de
courant dont le pic M a les coordonnées (9,42.21) et le point R (19,0.663) avant de rester
constant.
b) Simulation du fonctionnement à charge
o Pour la charge Cr=1 N.m, on a :
50
40
courbe Ia
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-5: courbe évolution du courant
45
40
courbe Cem
35
30
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-6:courbe évolution de Cem
160
W=f(Cem)
140
120
100
80
w
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Cem
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-7: courbe W=f(Cem)
Analyses :
Les courbes d’évolution du courant et de la Cem restent les même mais on remarque un
changement au niveau du point de chute R respectivement Ria (20,1.59) et Rcem (20,1.512)
avant de rester constant.
50
X 10
Y 45.9585
45
40
35
30
25
20
15
10
X 20
Y 5.7699
0
0 50 100 150 200 250
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-8: courbe évolution du courant
45
X 10 courbe Cem
Y 43.5825
40
35
30
25
20
15
10
X 20
Y 5.47159
0
0 50 100 150 200 250
Figure 1-Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-9: courbe Cem
150
courbe W=f(Cem)
100
W
50
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Cem
Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-10: courbe W=f(Cem)
Analyses :
Lorsqu’on ajoute la charge, on remarque que les courbes d’évolution du courant et de la Cem
restent les même mais on remarque un changement au niveau du point de pic M et du point de
chute R avant de rester constant.
-Pour la courbe d’évolution du courant : le pic M de coordonnée (10,45.95) et le point R
(20,5.76).
-Pour la courbe d’évolution de Cem : le pic M a les coordonnées (10,43.58) et le point Rcem
(20,5.47).
50
X 10 courbe Ia
45 Y 47.6603
40
35
30
25
20
15 X 20
Y 10.9848
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-11: courbe courant
50
X 10
Y 45.1963 courbe Cem
45
40
35
30
25
20
15
X 20
Y 10.4169
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-12: courbe Cem
140
courbe W=f(Cem)
120
100
80
W
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Cem
Analyses :
(20,10.98).
(20,10.41).
o Pour la charge Cr= 15 N.m, on a :
50
X 10 courbe Ia
Y 48.7303
45
40
35
30
25
20 X 20
Y 16.2938
15
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-14: courbe Ia
50
courbe Cem
45 X 10
Y 46.2109
40
35
30
25
20
X 20
Y 15.4514
15
10
0
0 50 100 150 200 250
120
100
80
60
W
40
20
-20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Cem
Analyses :
(20,16.29).
(20,15.45).
o Pour la charge Cr= 20 N.m, on a :
50 X 10
Y 49.9629
45 courbe Ia
40
35
30
25 X 20
Y 21.5067
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-17: courbe Ia
50
courbe Cem
X 10
45 Y 47.3798
40
35
30
25
X 20
Y 20.3948
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
100
80
60
W
40
20
-20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Cem
Figure 1-19: courbe W= f(Cem)
Analyses :
(20,21.50).
(20,20.39).
CONCLUSION
Au cours de cette simulation, on a remarqué que à chaque fois que l’on fait varier la charge, le
courant varie et le Cem aussi. Tout ces deux caractéristiques augmentent en fonction de la
charge.
Quant aux courbes de caractéristique mécanique, elle reste constante suivant l’axe des
abscisses (Cem), mais varie selon l'axe des ordonnées (W), ce qui nous permet de remarquer
la diminution de la vitesse de rotation. Donc la charge joue un rôle important sur la sortie du
moteur en terme de vitesse de rotation

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Ua :la tension induit ;

a) Simulation du fonctionnement à vide (Cr=0)

Figure 1-19: courbe W= f(Cem)

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