TP : Electronique de

Puissance

Master : C2I2S

Réalisé par :
➢ Biqaa Rida
➢ Jamouhi Rachida
Examiné par :
➢ Dr : Boulghasol Zakaria

2020/2021
 Simulation N° 1 :
ETUDE DE LA COMMANDE D’UN HACHEURS
ALIMENTANT UNE CHARGE RLE
OBJECTIFS :

1. Initiation à l’utilisation de l’environnement Matlab/Simulink/Plecs pour l’étude des

circuits de puissance.
2. Rappel sur les principes de fonctionnement et la mise en œuvre des convertisseurs
DC/DC réversibles en tension et en courant.

I. MONTAGE HACHEUR SERIE

Figure 1 : Montage hacheur série

1) Travail demandé :

a) Relever pour α=0, 25%, 50%, 75% et 100%, sous forme de tableau,
la tension moyenne aux bornes de la charge, le courant ici dans la
charge et ceci dans les cas E=0V et E=8V. Interpréter les résultats
obtenus.

2
 α=0% α=25% α=50% α=75% α=100%

E=0V V 0 11.65 24.1 36.55 49

I 0 1.165 2.41 3.655 4 .899

E=8V V 8 11.65 24.1 36.55 49

I 0 0.365 1.61 2.855 4.099

❖ Interpréter les résultats obtenus :

On remarque que la valeur moyenne est proportionnelle à 𝛼, Donc La relation : est bien vérifiée
𝑽
=𝛂
𝑽𝒅𝒄
b) Relever :

Figure 2 : La forme de la tension aux bornes de la charge RLE pour E=0V

Figure 3 : La forme de la tension aux bornes de la charge RLE pour E=8V

3
 Figure 4 : la forme du courant ic dans la charge pour E=0

Figure 5 : la forme du courant ic dans la charge pour E=8

Figure 6 : la forme du courant IGBT pour (α=50%, E=0)

4
 Figure 7 : la forme du courant Id pour (α=50%, E=0)

❖ Expliquer les formes obtenues :

On remarque que si l'IGBT est passant, la diode est bloquée et si l'IGBT est bloqué la diode est
passant, en plus on constate que le courant ic en régime permanant oscille entre 2 valeur Minima
et Maxima.

c) Vérifier l'effet de l'inductance L, la fréquence f sur l'ondulation du

courant :

❖ On fixe la fréquence à 500 Hz et on varie la valeur de L (0.1, 0.5 et on

obtient l'allure suivante :

Figure 8 :L’effet de L’inductance L

5
 ❖ On fixe la valeur de l'inductance L = (0 .1) H et on varier la valeur de f
(500 HZ, 750 HZ et 900 HZ), on obtient l'allure suivante :

Figure 9 :L’effet de la fréquence f

❖ Interprétation :
On remarque que plus qu'on augmente L ou bien F plus que l'ondulation du
courant soit faible et on a lissage de courant.

II. HACHEUR A POINT MILIEU

Figure 10 : Montage hacheur à point milieu

Les interrupteurs sont commandés de façon complémentaire :

6
- de 0 à T/2 : le transistor IGBT1 est passant / le transistor IGBT2 est bloqué.
- de T/2 à T : le transistor IGBT1 est bloqué / le transistor IGBT2 est passant.

1) Travail demandé :

a) Donner l'expression de la valeur moyenne de la tension aux bornes

de la charge R.L.E

< 𝑉 >= (2α − 1)Vdc

Relever pour α=0, 25%, 50%, 75% et 100%, sous forme de tableau,
la tension moyenne aux bornes de la charge, le courant ic dans la
charge et ceci dans les cas E=0V et E=8V.

α=0% α=25% α=50% α=75% α=100%

E=0V V -50 -25 0 25 50

I -4.999 -2.5 0 2.5 4.999

E=8V V -50 -25 0 25 50

I -5.799 -3.3 -0.8 1.7 4.19

b) Relever la forme du courant ic et de la tension aux bornes de la

charge et étudier l'effet de la variation de L et de f sur l'ondulation
du courant.

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 Figure 11 : Tension V et Courant I pour E=0 et α=50%

Figure 12 : Tension V et Courant I pour E=8 et α=50%

❖ L’effet de la variation de la valeur de L et de f sur l’ondulation

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 Figure 13 : l'effet de l'inductance L : On fixe la fréquence à 500 Hz et on
varie L

Figure 14 : l'effet de la fréquence f : on fixe la valeur de l'inductance

L =0,1H et on varie f
❖ Conclusion :
On remarque que plus qu'on augmente L ou bien de F plus que l'ondulation du
courant soit faible.

c) Quels sont les avantages et les inconvénients de ce montage ?

❖ L'avantage de ce montage est qu'on peut avoir des valeurs moyennes

positives, nuls ou négatives selon alpha.
❖ Les inconvénients de ce montage est qu'on doit utiliser deux sources (coût
élevé) en plus ils doivent être identiques, ce qui n'est pas toujours évident.

III. HACHEUR 4 QUADRANTS

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 Figure 15 : Montage hacheur à 4 quadrants

Les interrupteurs sont commandés deux à deux de façon complémentaire :

- de 0 à T/2 : les transistors IGBT1 et IGBT4 sont passants / les transistors
IGBT2 et IGBT3 sont bloqués.
- de T/2 à T : les transistors IGBT1 et IGBT4 sont bloqués / les transistors
IGBT2 et IGBT3 sont passants.

❖ Reprendre les mêmes questions en déduire l'avantage par

rapport au montage précédent.
La même expression < 𝑉 >= (2α − 1)Vdc

α=0% α=25% α=50% α=75% α=100%

E=0V V -50 -25 0 25 50

I -5 -2.5 0 2.5 4.999

E=8V V -50 -25 0 25 50

I -5.8 -3.3 -0.8 1.7 4.2

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Figure 16 : La forme du courant ic et de la tension aux bornes de la charge

❖ De même on remarque que l'augmentation de l'inductance L

ou bien f rend les ondulations du courant faibles.
❖ Avantage : le montage 4 quadrants a les mêmes
caractéristiques que le montage a point milieu, de plus il
représente un gain énorme au niveau de coût.

IV. COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR

D'IMPULSION

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 Figure 17 : montage

1) Travail demandé :
a) Montrer que le principe de la MLI reste toujours valable pour le cas
d'un hacheur 4 quadrants.

Figure 18 : Pour Uref=50

❖ On remarque que pour <V>=50V, le courant <Ic>=5A, donc c’est le

même pour le hacheur à 4 quadrants.

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 Figure 19 : Pour Uref=25

❖ On constate : <V>=0 et <Ic>=0 donc c’est le même que hacheur à 4

quadrants.

b) Tester la commande MLI pour la différente topologie étudiée

précédemment.

Globalement, le principe de MLI marche bien avec toutes les topologies

Conclusion : Le principe de MLI est marche bien avec le hacheur 4 quadrants.

V. Conclusion :

❖ le hacheur à 4 quadrants est la meilleure topologie.

❖ la commande MLI est la meilleure technique pour

commander un hacheur et la plus pratique.

13
 Simulation N° 2 :
ONDULEUR MONOPHASE AUTONOME
OBJECTIF
Etudier le fonctionnement des onduleurs monophasé classique en commande adjacente et
décalée.

I. INTRODUCTION
Un onduleur est l'un des montages les plus répandus dans l’industrie. Il intervient
comme élément de nombreuses applications tels les variateurs de vitesse, les
alimentations de secours ou interruptible, les filtres actifs … C’est un dispositif
d'électronique de puissance permettant de délivrer des tensions et des courants
alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique continue. Un onduleur est
donc un convertisseur statique CONTINU – ALTERNATIF.

II. TRAVAIL DEMANDE

14
Figure 20 : Montage Onduleur monophasé

15
 1) Onduleur en pont avec commande adjacente :
- de 0 à T/2 : (K1) et (K4) sont fermés ; (K2) et (K3) sont ouverts.
- de T/2 à T : (K2) et (K3) sont fermés ; (K1) et (K4) sont ouverts.

Figure 21 : La tension, le courant

Figure 22 : courant iD1 et le courant iT1

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Figure 23 : Le développement en séries de Fourier de la tension et du courant
de charge

17
 a) la composition harmonique de la tension et du courant de charge :

+∞
𝟒∗𝑬
𝒖(𝒕) = ∑ 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝝎𝒕)
𝒏∗𝝅
𝒏=𝟏

+∞
𝟒∗𝑬 𝟏
𝒊(𝒕) = ∑ ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝝎𝒕)
𝒏 ∗ 𝝅 √𝑹𝟐 + (𝒏𝑳𝝎)𝟐
𝒏=𝟏

Les valeurs théoriques du courant et de la tension :

Vi V1 V3 V5 V7

Amplitudes 254.6479 84.8826 50.9296 36.3783

théoriques

Ii I1 I3 I5 I7

Amplitudes 37.9998 7.8755 3.1665 1.6736

théoriques

18
Pratiquement : On remarque quelques harmoniques paires apparaissent aussi :

19
Figure 24 : la composition harmonique de la tension et du courant de charge

b) Etudier l'effet de la charge RL sur les harmoniques du courant i :

Figure 25 : Pour : L=0.001 et R=6

20
On constate que le courant suit la forme de la tension si L est faible.

Figure 25 : Pour L=0.0095 et R=20

On constate que dès qu’on augmente la valeur de résistance les harmoniques

paires s’annulent.

2) Onduleur en pont avec commande décalée :

Les interrupteurs sont commandés suivant la séquence de la figure 2 :

𝜑 𝜋
Où 𝑡1 = 𝜑=
𝜔 3

21
 Figure 26 : Schéma et la séquence des commandes

a) Relever la forme de la tension u et du courant i dans la charge RL.

Figure 27 : la forme de la tension u et du courant i dans la charge RL Pour

T1=T/6

22
 b) Faire l'analyse spectrale de :
❖ de la tension

Théoriquement :

+∞
𝟐𝑽𝒅𝒄 2 1 + cos nφ
𝒖(𝒕) = ∑ √( ) (2 + 2 cos nφ) sin (nωt + tan−1 ( ))
𝒏𝝅 − sin nφ
𝒏=𝟏

Pratiquement :

Figure 28 : Analyse spectrale du Tension

23
 ❖ du courant :
Théoriquement :

Pratiquement :

Figure 29 : Analyse spectrale du Courant

24
 ❖ Comparer les amplitudes obtenues aux valeurs théoriques (donner
la comparaison sous forme de tableau)

Vi V1 V3 V5 V7

Valeurs 254.647 1.54 50.93 36.9

théoriques
Valeurs 220.4 0.27 44.24 31.37
pratiques
Ii I1 I3 I5 I7

Valeurs 37.87 7.63 3.83 1.67

théoriques

Valeurs 33.05 0.81 2.53 1.22

pratiques

25
 c) Etudier l'effet de l'angle de décalage sur les harmoniques de la tension et
du courant.

Figure 30 : l'effet de l'angle de décalage sur les harmoniques de la tension et

du courant.

26