M17 : Ampli d’instrumentation et convertisseurs électroniques

TP N° 1 : ETUDE ET COMMANDE DES CONVERTISSEURS DC/DC

OBJECTIFS DU TP :
1. Maitriser la bibliothèque Simpower System de l'environnement Matlab/Simulink pour
l'analyse et la conception des montages de l'électronique de puissance
2. Apprendre à mettre en œuvre les techniques de pilotage et de contrôle des convertisseurs
DC/DC réversibles.

1. MONTAGES ET MANIPULATIONS
1.1. MONTAGE HACHEUR SERIE
Réaliser le montage donné sur la figure 1 en considérant les éléments du circuit suivants :
 Source de tension continue Vdc=50V.
 Récepteur de type RLE avec R=10 et L=100mH. E=0V puis 8V.
Les différents interrupteurs sont commandés initialement à une fréquence de commande f=500Hz.
Les montages sont réalisés en utilisant les composants IGBTs de la bibliothèque Simpower systems.
La commande utilisée pour ce premier montage est la suivante :
- de 0 à T/2 : l'IGBT est passant.
- de T/2 à T : l'IGBT est bloqué.

Figure 1 : Montage hacheur série

Pour réaliser le montage dans l'environnement Simulink, suivre les étapes décrites ci-dessous :
Menu Simpower Systems >
Power electronics> IGBT , Diode
Electrical Sources > DC voltage source
Elements > Serie RLC branch
Measurements> Current measurement, voltage measurement,

Menu SIMULINK >

Math Operation > …
Signal Rooting > Mux (multiplexeur)…
Sinks > Dislay (affichage numérique), Scope (oscilloscope) …
Sources > Pulse Generator (impulsions)

1.2. TRAVAIL DEMANDÉ

1. Relever pour =0, 25%, 50%, 75% et 100%, sous forme de tableau, la tension moyenne aux
bornes de la charge, le courant ic dans la charge et ceci dans les cas E=0V et E=8V. Interpréter
les résultats obtenus.

Pr. Z. Boulghasoul 1
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2. Relever :
 la forme de la tension aux bornes de la charge RLE pour E=0V et E=8V
 la forme du courant ic dans la charge
 la forme du courant it et iD (Expliquer les formes obtenues)
3. Vérifier l'effet de l'inductance L et la fréquence f sur l'ondulation du courant

1.3. HACHEUR A POINT MILIEU

Réaliser le montage donné à la figure 2 en considérant les valeurs des éléments précédents :

Figure 2 : Montage hacheur à point milieu

Les interrupteurs sont commandés de façon complémentaire :

- de 0 à T/2: IGBT1 est passant / IGBT2 est bloqué.
- de T/2 à T: IGBT1 est bloqué / IGBT2 est passant.

1.4. TRAVAIL DEMANDÉ

1. Donner l'expression de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge R.L.E
Relever pour =0, 25%, 50%, 75% et 100%, sous forme de tableau, la tension moyenne aux
bornes de la charge, le courant ic dans la charge et ceci dans les cas E=0V et E=8V.
2. Relever la forme du courant ic et de la tension aux bornes de la charge et étudier l'effet de la
variation de L et f sur l'ondulation du courant.
3. Quels sont les avantages et les inconvénients de ce montage ?

1.5. HACHEUR 4 QUADRANTS

Réaliser le montage donné à la figure 3 en considérant les valeurs des éléments précédents :

Figure 3 : Montage hacheur 4 quadrants

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Les interrupteurs sont commandés deux à deux de façon complémentaire :

- de 0 à T/2: les transistors IGBT1 et IGBT4 sont passants / les transistors IGBT2 et IGBT3 sont
bloqués.
- de T/2 à T: les transistors IGBT1 et IGBT4 sont bloqués / les transistors IGBT2 et IGBT3 sont
passants.

1.6. TRAVAIL DEMANDÉ

1. Reprendre les mêmes questions en déduire l'avantage par rapport au montage précédent.

2. COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION

Dans les montages précédents, on utilise des générateurs d’impulsions pour générer des signaux
rectangulaires avec rapport cyclique variable. L’utilisation de ce type de commande est limité vu
qu'il nécessite un arrêt de tout le système pour modifier le programme conformément aux besoins,
chose qui n’est pas pratique pour les utilisateurs. La méthode la plus efficace consiste à utiliser la
technique de Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) qui permet d'avoir à tout instant t Uref =Vc.

2.1. PRINCIPE DE LA MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION

Le principe de la MLI consiste à comparer la tension de référence Vref avec un signal triangulaire Vtri
d'une haute fréquence dont les extrémités sont définies entre VDC tel que :

Si Vref > Vtri : le signal de commande S=1, les 2 interrupteurs IGBT1 et IGBT3 sont à l'état fermé. La
tension aux bornes de la charge est égale à +Vdc.

Si Vref < Vtri : le signal de commande S=0, les 2 interrupteurs IGBT2 et IGBT4 sont à l'état fermé. La
tension aux bornes de la charge est égale à -Vdc.
La figure suivante illustre ce principe :
Vtri

A
VDC

Vréf E B

D C
t T T
2
S

t T T
2

Figure 4 : Principe de la modulation de largeur d'impulsion

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t
Vu la symétrie du signal, on peut calculer le rapport cyclique sur une demi période :  
T
2
DC  EB EB
D'après la figure 4, nous avons :    1
DC DC

EB DC EB AB AB AC  AB
Nous avons également : tan      d'où   1  
AB AC DC AC AC AC

Vref
Donc :   Vref  VDC
VDC

2.2. TRAVAIL DEMANDÉ

1. Montrer que le principe de la MLI reste toujours valable pour le cas d'un hacheur 4 quadrants.
2. Tester la commande MLI pour les différentes topologies étudiées précédemment.

3. CONTROLE DE COURANT AVEC COMPARATEUR A HYSTERESIS

Cette commande consiste à imposer au courant dans la charge une valeur de référence donnée. Cela est
*
obtenu en comparant le courant de référence ia au courant absorbé par la charge ia ce qui nécessite
,
l’usage d’un capteur de courant.
Le principe est illustré comme suit. Dans le cas d'un Hacheur à point milieu, et à partir d'une valeur de
comparaison ∆i= ia  ia , on génère les signaux de commande des transistors
*

 Si le courant est décroissant et donc ∆i =e l'IGBT1 est ON et IGBT2 est OFF

 Si le courant est croissant et donc ∆i =-e l'IGBT1 est OFF et IGBT2 est ON
3.1. TRAVAIL DEMANDÉ
Réaliser la commande par hystérésis du hacheur à point milieu et relever la forme de la
tension et du courant dans la charge pour un échelon de courant de référence.

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