TP: Traitement de signal

TP 2 : Simulation des système sous SIMULINK

RÉALISE PAR : ASSILA AYMAN

FILIÈRE : AII

Objectifs du TP :
✦ Se familiariser avec SIMULINK et les différentes caractéristiques des systèmes et leurs
paramètres.

✦ Tester les différentes valeurs de fréquence d’échantillonnage et leur influence sur la qualité du
signal.

✦ Faire le filtrage d’un signal par des filtres analogiques qui numériques.

✦ Modulation d’un signal par divers méthodes et déduire la condition d’une bonne modulation.

1. Généralisation d’un signal continu (analogique):

On réalise le montage ci-dessous sur SIMULINK :

On fait varier les différents paramètres des blocs donnant des signaux de
formes différentes et on visualise l’allure des signaux à l’aide du

bloc « Scope » qui simule un oscilloscope. On obtient les résultats
suivants :

1er Cas :

Pour un temps d’échantillonnage de Te= 0.1s pour le sine wave on a obtenu presque une droit
avec une entré sinusoïdal donc le théorème de Shannon n’est pas vérifier le signal est défirent au
signal de sortie donc on doit diminuer de Te pour avoir la forme de signal correcte ;

Pour les autres signaux on voit une représentation correcte avec un Te= 0 .1s ;

2eme Cas :
✦ Pour une fréquence de f=10Hz on choisis Te=0.01s on remarque que le signal n’est pas bien
échantillonné car la fréquence d’échantillonnage n’est pas très grande donc on doit
l’augmenter .


✦  Pour le signal ramp on a choisi une pente de 2, mais on ne voit pas la partie nulle de signal
donc on doit augmenter le start time.


✦  Pour le signal échelon on un signal contant dans la valeur 2 on ne voit pas tout la totalité de
signal alors on fait varier le step time à fin d’obtenir la bonne valeur.


✦ Le signal horloge donne un signal escalier avec Te= 0.01s .

3eme Cas :

✦ Pour Te=0,0001s (temps d’échantillonnage très petit), le signal numérique rapproche au signal
sinusoïdal, alors on a un bon échantillonnage. Ainsi le théorème de Shannon est vérifié car la
fréquence d’échantillonnage est très grande f=10Hz.
✦ Pour le signal rame on varie les start times pour bien voir la partie nulle de signal.
✦ Pour le signal d’échelon Te = 0,01s et step time 3s.
✦ Le signal horloge : On change que Te=0,001s.

Conclusions :
Lorsque on fait varie le temps d’échantillonnage Te de sine wave on obtient un signal sinusoïdal qui
approche au signal analogique a condition que Te doit être très petit pour que le théorème de
Shannon soit vérifié, et si Te est grand le signal se déforme.
Quelle que soit le signal d’entré, il change si on varie Te.
Le scope joue le rôle d’oscilloscope.
2. Généralisation d’un signal discret (échantillonné) :
Dans ce montage on cherche à faire l’échantillonnage d’un signal par cinq méthodes :

1er Cas :

On varie Te et la fréquence de chaque signal .

Interprétation des résultats :
✦Pour la première méthode, on utilise un zero order hold posé après un sine wave de fréquence
d’entrée f=100Hz et leur fréquence d’échantillonnage Fe= 1000Hz : le signal obtenu n’est pas
bien échantillonné.

✦Pour le deuxième signal on utilise un quantizer placé après un sine wave de fréquence d’entré
f=100Hz et leur fréquence d’échantillonnage Fe= 2000Hz : signal à la sortie non bien
échantillonné donc on doit augmenter le Fe.

✦Pour un signal simple à l’entré et avec une fréquence f=100Hz et un sample time Te=0.003s, le
signal est déformé : il n’est pas fidèle au signal d’entré .

✦Pour un sine wave DSP, on fixe la fréquence à la valeur f= 10Hz et le Te à 0.001s : on obtient un
signal analogique qui s’approche au signal numérique donc le théorème de Shannon est
respecté. Le signal est bien échantillonné .

✦Pour la dernière méthode en utilisant un signal horloge placé avant un sine wave function, on
fixe les paramètres des deux blocs comme suit : Te =0.001s pour l’horloge et la fréquence du
signal à f=100Hz. On obtient un signal de sortie qui n’est pas bien échantillonné donc on doit
diminuer le Te du « digital clock » . 


2eme Cas :

f=10Hz et Te =0,01s
Ainsi :
✦Pour le zero order hold, le sine wave et DSP on voit que le signal n’est pas correctement
sinusoïdal donc on n’a pas un bon échantillonnage des signaux. On doit donc augmenter la
fréquence d’échantillonnage Fe “Théorème de Shannon”

✦Pour le signal obtenu par la méthode utilisant « digital clock » on peut dire qu’on a un bon
échantillonnage du signal : obtention d’un signal sinusoïdal .


3eme Cas :
 On fixe la fréquence f à la valeur f=10Hz et on varie le temps d’échantillonnage Te pour avoir un
bon échantillonnage de différents signaux on trouve :
✦Pour la première méthode avec le zero hold et avec une fréquence d’échantillonnage Fe=
10000Hz le signal obtenu est bien échantillonné il approche au signal analogique.

✦ Pour le deuxième signal on utilise un quartez et on choisi la fréquence d’échantillonnage Fe=

20000Hz le signal à la sortie aussi bien échantillonné.

✦Pour un signal simple à l’entré et avec un sample time Te=0.0003s le signal n’est pas déformé il
est fiable au signal d’entré donc on peut dire que le théorème de Shannon est respecter.

✦Pour un sine wave DSP et le Te= 0.001s on a obtient un signal analogique qui approche au
signal numérique donc le théorème de Shannon est bien respecter alors on un signal bien
échantillonné .

✦Pour la dernière méthode avec un signal horloge et un sine wave function on fixe les paramètres
des deux boites le Te =0 .0001s pour l’horloge et la fréquence de signal à f=10Hz on obtient
pour le signal de sortie est bien échantillonné. 


Conclusions :
Pour l’échantillonnage d’un signal il existe plusieurs méthodes mais on cherche toujours à avoir
un signal bien échantillonné donc on joue sur la fréquence d’échantillonnage pour une fréquence
d’entrée fixe .

On doit toujours respecter le théorème de Shannon donc pour les différentes méthodes on doit
choisir une tempe d’échantillonnage très petite (sample temps) .


3. Analyse spectral d’un signal composite :

On fair la sommation de deux signaux à l’entré et on les visualise avec un scope, on
utilise aussi un Spectrum pour avoir le spectre de signal sommé:

Signal spectre sommé :

Les différents signaux :

✦ Lorsque on fait la sommation de deux signaux de fréquence déférente f1=100Hz et

f2=200Hz on obtient le spectre de cette sommation ci-dessous avec deux pics qu’on la
même fréquence d’entrés.

✦ Pour le scope il visualise les déférents signaux.


Conclusions :
Pour une bonne représentation du spectre on doit vérifier que le pics du spectre ont les
memes fréquences d’entrées.

✤ Réalisation d’un signal carré :

Pour réaliser un signal carré à partir de cinq signaux sinusoïdaux on doit chercher les
fréquences de chaque signal donc on utilise la décomposition en série de Fourier .Ainsi
on a :

Le schéma du signal carré :

Son spectre :
La representation :

Conclusions :
✦Pour une bonne représentation de spectre d’un signal on doit toujours vérifier que les pics de
spectre on les mêmes fréquences des signaux d’entrées.

✦Pour le spectre de signal carré on trouvé cinq pics chaque une corresponde à la fréquence de
l’entrée .

✦Pour le signal de sortis on a obtient presque un signal carré .