TRAITEMENT NUMERIQUE

DU SIGNAL
Le traitement numérique du signal permet de convertir des signaux captés sous leur forme
analogique naturelle (sons, vidéo et informations de détecteurs) en données numériques et
incorpore des techniques de correction et de modification des données de signaux
analogiques pour différentes applications.
 1- INTRODUCTION
La plupart des signaux que l’on doit traiter et analyser tels que la parole, les signaux biologiques, sismiques,
radars, audio ou vidéo sont analogiques par nature. C’est-a-dire qu’ils sont fonction d’une variable continue, le
temps, et qu’eux-mêmes varient de manière continue. Ces signaux peuvent être traités analogiquement à
l’aide de filtres par exemple. Les signaux d’entrée et de sortie sont alors analogiques

TRAITEMENT ANALOGIQUE D’UN SIGNAL X(t)

Pour des raisons de simplicité, de précision, de stockage de l’information, de flexibilité, etc, un traitement numérique
équivalent est possible et préférable.
On utilise alors des convertisseurs analogiques-numériques (CAN) et numériques analogiques (CNA) pour relier au
processeur numérique les signaux analogiques d’entrée et de sortie.

Conceptuellement, on peut considérer la conversion A-N comme un processus faisant intervenir trois actions
successives :
l´échantillonnage à période fixe Te,
la quantification du signal
son codage.
Pratiquement, ces opérations sont effectuées dans un même élément, le convertisseur A-N, qui reçoit le signal
analogique et le convertit en un signal discret quantifié.
De même pour la conversion N-A, les opérations implicitement réalisées sont la quantification et le maintien
de la valeur numérique pendant une période d´échantillonnage. A ceci s’ajoute généralement un filtrage
passe-bas des `` escaliers`` génères par le convertisseur N-A.

La figure présente les éléments qui interviennent lors du traitement numérique d’un signal analogique.
On y trouve:
un filtre anti recouvrement ,
un échantillonneur commandé par une horloge de période Te,
Un quantificateur Q,
un processeur numérique µP,
un convertisseur N-A et un filtre de lissage.
 2- Analyse temporelle
2-1 Types de Signaux
les signaux peuvent être classés dans les catégories suivantes :
Signaux continus en temps et en amplitude : x(t). On les appelle également signaux analogiques ; ils
proviennent généralement de processus physiques.

Signaux discrets en temps, continus en amplitude : xe(t = nTe). Ce sont les signaux échantillonnés. Ils ne sont définis
qu’` a des instants déterminés multiples de la période d’échantillonnage Te, mais leur amplitude peut varier de
manière continue.
 Signaux discrets en temps et en amplitude : xq[n]. De tels signaux sont quantifiés en amplitude ; ils ne peuvent
prendre que des valeurs déterminées, généralement, multiples d’un pas de quantification. Ce sont les valeurs
numériques fournies par les convertisseurs analogiques-numériques (CAN). Ils ne sont définis qu’aux instants
d’échantillonnage et correspondent aux signaux numériques.

Signaux continus en temps, discrets en amplitude : xq(t). Ce sont des signaux quantifiés, dont la valeur est maintenue
par un bloqueur d’ordre zéro entre 2 périodes d’´échantillonnage. Ces signaux correspondent ` a ceux fournis par les
convertisseurs numériques analogiques (CNA).
 2.2. Echantillonnage des signaux analogiques

Le signal d’entrée x(t), dont l’amplitude varie au cours du temps, est appliqué a un échantillonneur pour être
transformé en une suite de valeurs régulièrement espacées. Cette suite de valeurs est représentative du signal d’entrée
dans la mesure ou la période d’échantillonnage est compatible avec la rapidité du signal.
Dans le domaine temporel, on peut considérer que le processus d’échantillonnage revient mathématiquement a
multiplier le signal analogique x(t) par une suite d’impulsions de Dirac δTe(t) de période Te, appelé "peigne de Dirac".
Le signal échantillonné xe(t) peut alors être représenté par l’expression :

La fonction ainsi obtenue est une suite d’impulsions de Dirac dont la surface est modulée par le signal x(t).
il s’agit là d’un modèle mathématique facilitant l’analyse de l’échantillonnage et qui, d’un point de vue pratique,
donne heureusement des résultats pas trop différents de ce que l’on obtient avec un échantillonneur réel.
Echantillonnage d’un signal
Si on veut respecter la forme du signal, il est important d’avoir des impulsions suffisamment proches les unes des autres.
Dans le cas contraire, il n’est plus possible de voir les variations les plus rapides du signal à traiter.
Ceci conduit à une ambiguïté, car rien n’exclut que les points échantillonnés du signal A puissent appartenir à un autre
signal B contenant des fréquences plus élevées

Ambiguıte due à lechantillonnage

 Théorème de l’échantillonnage : L’une des règles de l’échantillonnage stipule que pour reproduire adéquatement
un signal analogique, la vitesse d’échantillonnage doit être supérieure au double de la composante de fréquence la
plus élevée contenue dans le signal analogique, fa(max). En d’autres termes, la fréquence analogique la plus élevée
ne doit pas dépasser la moitié du taux d’échantillonnage.
La fréquence fa(max), connue sous le nom de fréquence de Nyquist.

Nécessité du filtrage Il est essentiel de traiter un signal analogique avec un filtre passe bas pour extirper les composantes
(harmoniques) de fréquences supérieures à la fréquence de Nyquist, afin d’éviter de générer une distorsion de repliement ou
aliasing. Un alias désigne un signal parasite qui se produit lorsque le taux d’échantillonnage est inférieur au double de la
fréquence du signal échantillonné. Comme la fréquence d’un alias est inférieure à la fréquence la plus élevée du signal
échantillonné, elle se retrouve dans le spectre de fréquences du signal analogique et cause inévitablement une distorsion. Le
terme alias découle du fait que ce genre de signal parasite « se fait passer » pour une composante
du signal d’origine, alors qu’en réalité il ne doit pas en faire partie
Un filtre passe-bas anti-repliement doit être utilisé afin de limiter le spectre des fréquences du signal
analogique à un taux d’échantillonnage donné. Pour éviter une condition d’aliasing, le filtre doit au moins
éliminer toutes les fréquences analogiques supérieures à la fréquence minimale du spectre d’échantillonnage

On peut également contourner la distorsion de repliement en augmentant suffisamment la fréquence d’échantillonnage.

Toutefois, le taux d’échantillonnage maximal est habituellement limité par la performance du convertisseur analogique
numérique (CAN) utilisé.
2.3. Quantification d’un signal :
2.3.1: Maintien de la valeur d’echantillonage
Le maintien est l’une des tâches accomplies par le circuit échantillonneur bloqueur, Après avoir été filtré et
capturé, le niveau échantillonné doit être maintenu à une valeur constante jusqu’à la prise de l’échantillon suivant,
de manière à ce que le CAN dispose du temps requis pour traiter la valeur échantillonnée. Cette opération
d’échantillonnage et de maintien crée une onde en forme d’escalier, c’est-à-dire une approximation de la forme
d’onde d’entrée analogique .
 2.3.2 Conversion Analogique-Numerique

Une conversion analogique-numérique est un traitement qui consiste à convertir la sortie d’un circuit échantillonneur
bloqueur en une suite de codes binaires représentant l’amplitude de l’entrée analogique liée à chaque échantillon.
Comme un échantillonneur bloqueur garde l’amplitude de l’entrée analogique à un niveau constant entre les impulsions
d’échantillonnage, la conversion analogique-numérique peut être accomplie à partir d’une valeur constante et non en
suivant les variations du signal analogique durant chaque intervalle de conversion, soit entre les impulsions
d’échantillonnage. Le fonctionnement de de base d’un convertisseur analogique-numérique (CAN). L’illustration
montre des codes binaires et un nombre de bits arbitraires, ainsi que la forme d’onde de sortie du CAN qui représente
ces codes.
Quantification Le processus de conversion d’une valeur analogique en un code numérique s’appelle
quantification. Durant cette action, le CAN convertit chaque valeur échantillonnée du signal analogique en
code binaire. Plus le nombre de bits utilisé pour représenter chaque valeur est élevé, plus la reproduction est
conforme à l’original.

Forme d’onde de sortie d’un circuit échantillonneur bloqueur avec quatre niveaux de
quantification. La courbe représente la forme d’onde analogique originale. Quantification sur
deux bits de la forme d’onde
Une précision de seulement deux bits donne une reproduction peu fidèle des valeurs
échantillonnées .
Forme d’onde reconstruite avec une quantification sur quatre niveaux (deux bits). La courbe
représente la forme d’onde analogique originale

l’usage d’un plus grand nombre de bits peut améliorer la précision.

la même forme d’onde, mais reproduite cette fois sur seize niveaux distincts (quatre bits)
Forme d’onde de sortie d’un circuit échantillonneur bloqueur avec seize niveaux de quantification. La courbe
représente la forme d’onde analogique originale.
Quantification sur quatre bits de la forme d’onde
Si nous reprenions les codes numériques de quatre bits résultants pour reconstruire la forme d’onde d’origine,
nous obtiendrions la forme d’onde illustrée ci-dessous. Vous constatez ici que le résultat est beaucoup plus
proche de la forme d’onde originale, comparativement à la quantification à quatre niveaux.
L’emploi d’un plus grand nombre de bits pour la quantification assure donc une reproduction plus fidèle. La
précision de la plupart des CAN à circuit intégré varie de huit à 24 bits. En outre, certains circuits comportent
même une fonction d’échantillonneur bloqueur

Forme d’onde reconstruite avec une quantification sur seize niveaux (quatre bits). La courbe représente la
forme d’onde analogique originale.
1. Que signifie le terme échantillonnage?
2. Pourquoi faut-il maintenir le niveau d’une valeur échantillonnée?
3. Si la composante de fréquence la plus élevée d’un signal analogique est de 20 kHz,
quel est le taux d’échantillonnage minimal?
4. Que signifie le terme quantification?
5. Quel paramètre détermine la précision d’une quantification?