TP N°2

Théorème de Shannon
MATLAB & SIMULINK

Réalisée par : EL YAHYAOUI MOHAMED Encadré par : M.AYAD

Année universitaire 2020/2021

I. Tp 1 :

Le schéma suivant composé d’un système à

base d’un intégrateur avec une entrée échelon.
On simule le système et on voit dans le graph
ce qu’en sortie on a une rampe à cause de
présence d’un intégrateur.

Ce schéma c’est le même que le précèdent, On

change que l’entrée à un signal sinusoïdal.et on
voit dans le sortie un signal presque qu‘un
signal Triangle.
II. Tp 2:
1. BO et BF :

Dans ce schéma est composé d’un

système en boucle ouvert et en boucle fermé.
On fait un multiplexeur pour multiplexer
plusieurs signaux dans un fil.la sortie en BO
et BF dans le même graphique avec un
signal d’entrée.la courbe en violet présente
la réponse de la BO, la valeur final tend
vers 10.Contraire le bleu de BF suivent la
consigne.

2. Variation de temps Ts:

 Dans ce système est composée d’un
fonction de transfert qu’on peut changer
la valeurs de Ts avec K=1, et on voit la
valeur de stabilisation.
 III. Tp 3:

La foncton de transfert est écrit sous

forme :

IV. Tp 4:

Ce diagramme est concerné pour l'étude graphique simple d'un asservissement et de la contre-

réaction dans un système. Il permet de visualiser les caractéristiques d’un système.
V. Tp 5:
Le but de ce programme est :

*montrer l’effet de Shannon dans l’échantillonnage d’un signal.

*Non ycontinu n'est vraiment continu, est un signal échantillonné.

*La fréquence du signal ycontinu est : fcontinu = 100 hz.

*On a le signale ycontinu dont la période est Te=1e-4 donc : Le nombre des périodes devrait-
on observer sur le domaine t est : 0.12/0.0001=1200Te

* Ce n'est pas le cas de la courbe dernière. En fait on a Te = 0.0111s alors on observe que
0.12/0.0111 =10 périodes d'échantillonnage
En terme des fréquences on a Fe = 90.090 hz < fmax
Alors la règle de shannon qui dit que la fréquence d'échantillonnage doit être inférieure à 2 fmax n'est pas
respectée ce qui va entraîner un chevauchement du spectre dans le domaine fréquentiel.

Exécution de programme :
  la fréquence d’échantillonnage varie a une autre en gardant le même signal (la bande de base
n'est pas changée) on voit un décalage sur l’axe des fréquences avec largeur des raies fixe.
 Les valeurs de fréquences d’échantillonnage dans chaque subplot :

Fe=1250 Hz

Fe=800 Hz

Fe=444.4444 Hz

Fe=90.0901 Hz

 Les raies situées à côté des hautes fréquences sont les harmoniques qui apparaissent quand on
décompose un signal en série de Fourrier.