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Filtres Passifs Premier Ordre Pr. I.

ATMANE

Manipulation. 1
Filtres Passifs Premier Ordre
1 But de la manipulation

Dans cette manipulation nous analysons le comportement des filtres passifs de premier
ordre. En particulier nous étudions le module et la phase de la fonction du transfert d’un
filtre passe bas RC, un filtre passe haut CR et finalement d’un filtre passe bande RLC.

2 Partie théorique

2.1 Réponse en fréquence des circuits linéaires

2.1.1 Fonction de transfert

L’association de dipôles linéaires dont l’impédance est liée à la fréquence (inductances,


condensateurs) permet de réaliser des circuits dont l’une au moins des tensions a une valeur
qui dépend de la fréquence d’excitation. Ce type de circuit peut se mettre sous la forme
d’un quadripôle :

Figure 1.1: Schéma générale d’un quadripôle.

On rappelle que la pulsation ω est liée à la fréquence par la relation : ω = 2πf .

La fonction T (ω) est couramment appelée fonction de transfert du quadripôle. Il est


plus commode d’utiliser la transformation complexe et de définir T (ω) telle que :

Vs
T (jω) =
Ve

T (jω) est alors un nombre complexe dont le module et l’argument dépendent de la


fréquence, donc de la pulsation. Il est donc entièrement défini par les expressions :

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+ De son module G(ω) = |T (jω)| qui définit le rapport des amplitudes du


signal de sortie par rapport au signal d’entrée. Ce module est appelé le gain
du quadripôle.
+ De son argument ϕ(ω) qui définit le déphasage entre la sortie et l’entrée.
Cette quantité est appelée la phase du quadripôle.
Afin de rendre compte des propriétés du quadripôle il est habituel de tracer les deux
courbes correspondant aux évolutions de son module et de son argument en fonction de
la fréquence.
Trois solutions sont utilisées en pratique pour représenter ce nombre complexe graphi-
quement :
+ Partie imaginaire en fonction de la partie réelle avec paramétrage en fré-
quence : plan de Nyquist.
+ Module en fonction de la phase avec paramétrage en fréquence : plan de
Black.
+ Module en décibels en fonction de la fréquence et phase en fonction de la
fréquence sur une échelle de fréquence logarithmique : diagrammes de Bode.
Pour des raisons de commodité on préfère utiliser la représentation par les diagrammes
de Bode.

2.1.2 Diagrammes de Bode

Le décibel

Le décibel (dB) est une échelle logarithmique définie à partir des puissances de la façon
suivante :
PdB = 10log10 (P )

où : P est une puissance exprimée en Watts sur une échelle linéaire.


Pour les tensions, le facteur devant le Log est 20 du fait que la puissance est propor-
tionnelle au carré de la tension.

Le module de la fonction de transfert s’exprime comme le rapport du module de la


tension de sortie sur le module de la tension d’entrée du système considéré. En dB, on
aura donc :  
Vs
TdB = 20log10 (|T (jω)|) = 20log10
Ve

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Echelle logarithmique

L’échelle des fréquences est logarithmique. On fait correspondre x à Log(x). On peut


indifféremment utiliser le Log en base 2 (log népérien) ou en base 10.
+ Une multiplication de la fréquence par un facteur constant se traduit par
un décalage géométrique constant sur l’axe des fréquences.
+ L’échelle ne peut pas démarrer du point 0 (fréquence nulle) du fait que
log10 (0) = −∞.
+ Une octave et une décade correspondent respectivement à une multiplication
par un facteur 2 et 10 de la fréquence.
Représentation graphique

La représentation graphiques de Bode consiste à représenter séparément le module


et l‘argument du gain en fonction de la fréquence. La première est appelée la courbe de
réponse en amplitude et la deuxième la courbe de réponse en phase.

Pour ces deux courbes la variable d‘abscisse est reportée en échelle logarithmique, elle
représente soit la fréquence f soit sa pulsation ω soit encore la fréquence réduite :

f ω
= =u
f0 ω0

Remarque :

+ On dit qu‘il y‘a entre ω1 et ω2 une décade si ω1


ω2
= 10.
+ On dit qu‘il y‘a entre ω1 et ω2 une octave si ω1
ω2
= 2.
+ Lorsqu’une fonction de transfert T (jω) peut s’écrire sous la forme du pro-
duit de 2 fonctions de transfert T1 et T2 alors son diagramme de Bode peut
être tracé en faisant la somme des deux diagrammes de Bode de T1 et T2.

Papier LOG-LOG et semi-LOG

Le papier millimétré est le papier pour lequel chaque graduation est distante de 1
mm de la précédente. Pour l’utiliser on choisit un facteur d’échelle c tant pour l’axe des
abscisses que pour celui des ordonnées, qui permet de relier par une relation linéaire la
valeur physique x que l’on veut représenter à la distance X (en millimètre) que l’on reporte

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que le papier. On a : X = c(x − x0 ) où x0 est la valeur physique correspondant à l’origine.


Cependant, on peut imaginer d’autres échelles que l’échelle linéaire, comme par exemple
l’échelle logarithmique. Dire que le papier est logarithmique signifie que la loi qui va relier
la valeur physique x à la distance X (que l’on peut mesurer avec une règle sur le papier
log) est logarithmique. Plus précisément :
 
x
X = d log10
x0

Notez bien que c’est le logarithme à base 10 qui est utilisé.


Vous remarquez sur la figure 1.2, qu’avec ce type de graduations apparaissent des motifs
qui se reproduisent chaque fois que la grandeur x est multipliée par 10. Ce "motif" est
appelé décade ou module. L’exemple de la figure ci-dessous comporte 2 décades.

Figure 1.2: Illustration d’un papier semi-Log.

2.2 Courbes de réponse des circuits RC ou LR

La fonction de transfert d’un tel circuit est de la forme :

1
T =
1 + j ωω0

2.2.1 Courbe de réponse en amplitude

Pour tracer le diagramme de bode de cette fonction on ne considère pas directement

le module de T (jω), mais Gdb = 20log10 |T | comme montre la figure1.3. L’unité est alors

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le décibel (noté dB).

1
Gdb = 20log10 |T | = 20log10 (1 + u2 )− 2

On distingue deux domaines d’étude, les hautes fréquences (HF) et les basses fré-
quences (BF).
+ Pour le domaine des BF :

ω
 1 ⇒ G1 = −10 log10 (1) = 0
ω0

+ Pour le domaine des HF :

ω
 1 ⇒ G2 = −20 log10 (u)
ω0

Pour une variation d’une décade, le G2 est donné par :

G2 = −20 log10 (10 u) = −20 log10 (u) − 20 log10 (10) = 20 log10 (u) − 20

Dans ce cas on dit qu‘on a une pente de –20 dB par décade. Par contre, si on considère
une variation de fréquence d‘une octave, on trouve une pente de –6dB par octave.

Figure 1.3: Diagramme de Bode en amplitude.

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Remarque : La courbe réelle ne s‘écarte pas de beaucoup des asymptotes. L‘écart le


plus grand est pour u=1 c.à.d. GdB (1) = −3dB.

2.2.2 Courbe de réponse en phase

L‘expression de la phase est :

ω
ϕ = −arctg( ) = −arctg(u)
ω0

Comme le diagramme en amplitude, l’étude est divisée en deux partie :


+ Pour le domaine des BF :

ω
1 ⇒ ϕ→0
ω0

+ Pour le domaine des HF :

ω π
1 ⇒ ϕ→−
ω0 2

La courbe réelle est très différente de la courbe asymptotique comme il es illustré sur
la figure1.4 . Ces deux courbes se coupent en ϕ = −45o . La tangente en ce point coupe
les deux asymptotes aux points u=0,2 et u=5 .

Figure 1.4: Diagramme de Bode en phase.

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2.2.3 Bande passante à - 3 dB

En pratique la courbe de gain dans la représentation de Bode présente un maximum


Gmax . Par rapport à ce maximum on définit une ou deux fréquences de coupure pour

lesquelles le gain est égal au gain maximum divisé par 2. En décibels cela correspond
à l’intersection de la courbe de gain avec une droite horizontale située à -3dB sous le
maximum (figure1.5 ). On appelle bande passante le domaine pour lequel le gain est
au-dessus de cette droite.

Figure 1.5: Illustration de la notion de la bande passante à -3dB.

2.2.4 Notion de filtre

On dit qu‘un signal passe à travers le filtre si sa fréquence f se trouve dans la bande
passante, c à d son amplitude est comprise entre le maximum (amplitude de l‘entré ) et

2.fois moins (-3 dB ). On dit que le signal ne passe pas à travers le filtre (noyé) si
sa fréquence n’appartient pas à la bande passante. On distingue quatre types de filtres
comme la figure1.6 .
+ Un filtre est appelé passe bas si les signaux de fréquences inférieures à f0
passent.
+ Un filtre est appelé passe haut si les signaux de fréquences supérieures à f0
passent.
+ Si les fréquences des signaux qui passent à travers le filtre sont comprises
entre f1 et f2 le filtre est appelé passe bande.

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+ Un filtre coupe-bande, rejette un domaine en fréquence autour de la fré-


quence de coupure f0 .

Figure 1.6: Illustration de la notion du filtrage.

2.3 Courbes de réponse des circuits CR ou RL

Les courbes de réponse harmonique sont déduites de celles du circuit RC (ou RL) par
symétrie. Cette symétrie est obtenue en remplaçant u par u1 .

2.3.1 Courbe de réponse en amplitude

Elle est obtenue par la symétrie axiale par rapport au point u=1 (f = fc = f0 ) selon
la verticale. Les paramètres restent identiques, sauf que la bande passante est du type
passe haut, de fc à ∞.

2.3.2 Courbe de réponse en phase

Cette courbe est obtenue par une symétrie par rapport à l‘axe des fréquences de la
courbe de CR.

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Partie experimentale

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1 Liste du matériel

Dans cette manipulation vous disposez des équipements suivants :


1. Un générateur des fonctions basses fréquences.
2. Un oscilloscope analogique.
3. Une résistance de R = 3.9KΩ.
4. Un condensateur de capacité C = 10nF.

2 Travail à préparer

2.1 Etude d’un filtre passe bas RC

Considérons la structure d’un filtre passe bas RC donnée sur la Figure 1 .

1. Exprimer la tension de sortie : v s = f (v e , R, C, ω).


2. Exprimer la fonction du transfert du filtre : T = f (R, C, ω).
3. Exprimer le module de T .
4. Exprimer le gain G en dB et donner son diagramme de Bode asymptotique.
5. Exprimer l’argument de T .
6. Exprimer le déphasage ϕ et donner son diagramme de Bode asymptotique.
7. Déterminer la fréquence de coupure fc à -3dB.

2.2 Etude d’un filtre passe haut CR

Considérons la structure d’un filtre passe haut CR donnée sur la Figure 2 .

Refaire les mêmes questions que précédemment.

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3 Mesures

3.1 Etude d’un filtre passe bas RC

1. Réaliser le montage donné à la figure 1 .


2. A la fréquence f= 100Hz régler la valeur crête à crête du signal d’entrée à 4V.
vs
3. Mesurer la fréquence de coupure fc qui corresponde à la sortie vsmax = √
2
4. Pour diverses valeurs de la fréquence autour de fc , remplir le tableau ci-dessous

fc
f 200Hz 10 fc 10fc 20fc

ve

vs

vs /ve

GdB

5. Tracer, sur un papier semi-logarithmique, la courbe GdB en fonction de log(f ).


6. Déterminer à partir des tracés :
a. Le gain maximal,
b. La fréquence de coupure à -3dB,
c. La bande passante du filtre,

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d. La pente de la courbe (exprimer la pente en dB par décade et par octave).


7. Tracer la courbe donnant le déphasage ϕ en fonction de log(f ).

3.2 Etude d’un filtre passe haut CR

1. Réaliser le montage de la figure 2 .


2. Refaire les mêmes mesures précédente .

3.3 Conclusion

1. Comparez les courbes de gains de ces deux montages. En particulier, les fréquences
de coupures coïncident-elles ?
2. Ces deux montages sont appelés des filtres en fréquence, expliquez cette appellation.
3. Lequel des deux filtres est appelé filtre passe-bas ? Passe-haut ?

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