LES FILTRES ACTIFS ANALOGIQUES

I- LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE FILTRES :

Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un ensemble de
circuits électroniques pour :
➢ modifier son spectre de fréquence et donc sa forme
➢ modifier sa phase et donc sa forme
➢ extraire une partie de l’information liée à ce signal
➢ éliminer ou affaiblir des fréquences parasites indésirables
➢ isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquence utiles
Le filtrage s’applique à des signaux représentés sous forme analogique (filtres analogiques}, ou sous forme
numérique après échantillonnage du signal (filtres numériques).
Les filtres s’appliquent aux systèmes de télécommunication (téléphone, télévision, radio, magnétoscopes,
transmission de données), aux systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance
médicale, ensemble de mesure, radars), et de façon générale à tous les signaux qu’ils soient analogiques ou
numériques. Les systèmes d'alimentation électriques utilisent aussi des filtres (passe-bas) pour éliminer les
parasites indésirables.
Un filtre est caractérisé par une fonction de transfert T(jω) déterminant le rapport Vs/Ve des tensions
d'entrée et de sortie. Pratiquement, un filtre est caractérisé par deux courbes de réponse,
amplitude/fréquence et phase/fréquence.
Les filtres actifs sont constitués de condensateurs et de résistances, et d’éléments actifs qui sont presque
toujours des amplificateurs opérationnels. Ils sont moins encombrants, plus faciles à réaliser et donc moins
coûteux. Par contre ils ne sont pas utilisables avec des signaux de fréquences trop élevées le maximum
pratique étant de quelques mégahertz.

II- FONCTION DE TRANSFERT

1- Etude en fonction de la fréquence
Soit un réseau linéaire excité par une entrée sinusoïdale de pulsation . L’entrée notée e(t) qui peut être un
courant ou une tension, provoque une réponse forcée (régime permanent établi) du réseau. Nous notons s(t)
cette réponse.
e(t) = E sin(t) et s(t) = S sin(t + )
La transmittance ou fonction de transfert qui représente l’amplification en tension, s’écrit sous forme
complexe :

où  = 2f est la pulsation des signaux électriques et f leur fréquence.

Les fonctions de transfert s’écrivent également sous une autre forme équivalente :

A() est appelé le module de la fonction de transfert et () est l’argument ou déphasage de la sortie
par rapport à l’entrée .
Ainsi, l’étude du module et de l’argument de la fonction de transfert donnera des informations utiles pour
prévoir la réponse du système dans d’autres conditions d’excitation

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 Il existe deux diagrammes différents pour représenter l’évolution de H( j) en fonction de la pulsation
(ou la fréquence) :
➢ le diagramme de Nyquist qui en est une représentation polaire
➢ le diagramme de Bode qui est une représentation paramétrique de H.
Même si la représentation de Nyquist est intéressante, surtout pour les problèmes de stabilité, nous nous
limiterons à étudier la représentation de Bode universellement connue.

2- Diagrammes de Bode
La représentation de Bode consiste à tracer séparément d’une part, la variation du module et d’autre part,
la variation de l’argument de la fonction de transfert d’un système en fonction de la fréquence (ou de la
pulsation). Mais il convient de remarquer que si très naturellement nous choisissons d’exprimer () en
radians (ou en degrés), nous préférons utiliser des logarithmes pour représenter le module de H( j). Nous
adoptons aussi, pour le module et pour la phase, des unités en Log() en abscisses.

2.1- Échelles logarithmiques

➢ L’axe des X
Dans le cas où les variations relatives de l’une des grand eurs sont très importantes , les échelles linéaires
présentent un inconvénient d’ordre pratique. En effet, il est impossible de connaître avec précision l’allure
de la courbe aux faibles valeurs. L’échelle logarithmique permet de réaliser une décompression de l’origine
et une compression de l’infini. En échelle logarithmique, tous les intervalles correspondant à une variation
dans un rapport de dix ont une même valeur. Ces intervalles sont des décades.
Ce cas est souvent rencontré par exemple en étudiant la réponse d’un filtre ou d’un amplificateur en
fonction de la fréquence. Cette fréquence peut varier dans de grandes proportions. Si nous prenons par
exemple le cas des fréquences audibles, le nombre de décades sera de trois, puisque la fréquence varie de
20 Hz à 20 000 Hz (le nombre de décades peut être beaucoup plus important dans d’autres cas). Nous
remarquons que sur l’échelle logarithmique, nous ne pouvons pas atteindre l’origine qui est repoussée à
−∞.
➢ L’axe des Y
L’amplitude est le plus souvent un produit de facteur correspondant à plusieurs étages ; la représentation
logarithmique permet de remplacer les produits d’amplitude par leurs sommes algébriques. Nous utilisons
souvent une unité noté le décibel (dB). La définition du décibel découle directement du rapport de la
puissance délivrée en sortie P2 sur la puissance injectée en entrée P1 .

En électricité, les puissances considérées sont souvent les puissances actives dissipées dans des résistances,
et provenant de l’application à ces résistances de certaines tensions, ou de la circulation dans ces résistances
de certains courants

2.2- Diagrammes universels de Bode

En électricité et en électronique, même si le quadripôle n’est pas adapté en impédance en sortie et en
entrée, nous utilisons toujours la dernière définition pour calculer le module de la fonction de transfert.
En utilisant la même expression précédente, nous exprimons toujours le gain en tension G, exprimé en dB
: G (dB) = 20 log (A ()) = 20 log(V2/V1)

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 3.4.1- Tableau des formes canoniques
Formes Canoniques
Type de Ordre 1 Ordre 2
filtres

Passe bas

Passe haut

Passe bande

Coupe
bande

𝜔
1−𝑗𝜔
0
Passe tout 𝑇 = 𝐴. 𝜔
1+𝑗𝜔
0
m est le facteur d’amortissement
0 est la fréquence propre

2.3- Principales fonctions élémentaires

Le nombre de diagrammes élémentaires pouvant apparaître pour H(j) étant très réduit, étudions chacune
de ces fonctions de transfert.

2.3.1- Diagrammes de Bode d’une fonction constante H(j) = K

Le gain vaut : GdB = 20 Log(K) et l’argument  = 0 pour des valeurs de K > 0 ou bien  = ± pour des
valeurs de K < 0. Par convention, nous prenons dans ce dernier cas :  = -

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 Figure 1 Courbes de Bode de la fonction H( j) = K.

2.3.2- Diagrammes de Bode d’une fonction H( j) = j/0 = jx

La fonction de transfert, sous la forme d’un imaginaire pur est simple à étudier :

Nous pouvons tracer les courbes de Bode en fonction du logarithme de la pulsation (ou de la fréquence),
mais nous pouvons aussi normaliser l’axe des abscisses en prenant une pulsation (ou une fréquence)
normalisée appelée aussi pulsation réduite et notée x = /0 . Rappelons que, dans ce cas, dans la
mesure où un choix a été effectué, l’origine des abscisses n’apparaît pas puisqu’elle est rejetée à « −∞ ».
Pour calculer la pente de la droite, nous prenons deux pulsations  et ’ = 10  qui sont dans un rapport
égal à 10. Autrement dit, nous avons une variation d’une décade sur l’axe des x. La variation du gain pour
une décade nous donne directement l’ordre de la fonction :
- une pente de +20 dB par décade est une pente +1 ;
- une pente de −20 dB par décade est une pente –1 ;
- une pente de +n × 20 dB/décade est une pente +n ;
- une pente de −n × 20 dB/décade par décade est une pente −n.

Figure 2 Courbes de Bode de la fonction H( j) = H( jx) = jx

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 2.3.3- Diagrammes de Bode d’une fonction H( j) = 1 + j/0 = 1 + jx
La fonction de transfert s’écrit sous la forme : a + jb. Nous calculons l’amplification et le déphasage en
fonction de la pulsation.
L’amplification A(v) qui représente le module de la fonction de transfert est :

La représentation graphique du gain en dB en fonction de log() ou log( f ) présente deux asymptotes

distinctes :
- Si   0, l’amplification est : A(  0) ≈ 1, soit : G(dB) = 0.
La courbe du gain est une droite horizontale qui coïncide avec l’axe des x, nous disons qu’il s’agit d’une
asymptote horizontale. Le déphasage reste toujours égal à zéro : = 0.

- Si 0, l’amplification est : A(  0)  /0 soit

L’asymptote du gain donne une variation de +20 dB lorsque la pulsion varie dans un rapport égal à une
décade. Il s’agit d’une pente +1.
Les diagrammes (courbes) limités aux asymptotes, représentés à la figure 3 en pointillés sont appelés
diagrammes (ou courbes) asymptotiques de Bode.
Pour tracer les courbes réelles du module ou de la phase, il serait préférable de commencer toujours par
mettre les diagrammes asymptotiques, puis effectuer les tracés en corrigeant les valeurs. Les écarts
entre les courbes réelles et les diagrammes asymptotes sont donnés pour quelques valeurs particulières
dans le tableau 1.
Tableau 1 Différences entre courbes asymptotiques et valeurs réelles

Pour  = 0 , le gain réel est toujours de 3 dB. La pulsation  = 0 est appelée souvent pulsation de coupure
ou pulsation caractéristique, nous disons aussi pulsation de cassure.

Figure 3 : Courbe réelle et courbe asymptotique du gain (a) et courbe réelle et courbe asymptotique de la phase
(b).
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 2.3.4- Diagrammes de Bode d’une fonction de second ordre

Le dénominateur d’une telle fonction est un polynôme de second degré de la variable x (ou j). Ce
polynôme, très utilisé en électronique et en automatique, sert à obtenir des filtres passe-bas de second
ordre.
Le passage à des filtres passe-haut ou passe-bande s’obtient en multipliant la fonction de transfert
précédente par une fonction sans dénominateur.

Les diagrammes asymptotiques sont donnés en étudiant les limites. Pour cela, nous calculons le module et
l’argument :

K étant une constante, nous pouvons supposer K = 1.

Le déphasage est = -
Pour le gain, nous trouvons deux asymptotes : l’une est horizontale, l’autre est une asymptote de pente −2
ou −40 dB/décad e : figure 4. (a).
Pour la phase, nous trouvons aussi deux asymptotes : une asymptote horizontale à 0 et une autre asymptote
horizontale à − : figure 4. (b).

Figure 4 : Courbes asymptotiques du gain et de la phase.

L’étude de la variation réelle du gain et de la variation réelle de la phase en fonction de la fréquence montre
que trois cas se présentent selon le signe du discriminant du polynôme de second ordre.
➢ Régime critique
Ce cas, qui correspond à un polynôme de second ordre à deux racines identiques, présente peu d’intérêt.
➢ Régime apériodique
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Le discriminant est positif, le polynôme possède deux racines réelles. Il est donc possible de le décomposer
en deux facteurs de premier ordre.

Le système revient à la mise en cascade de deux fonctions simples du premier ordre. Les tracés asymptotiques
se construisent en ajoutant les tracés des deux fonctions construites séparément. Nous remarquons que : 1
2 = (  0 ) 2 et que, pour  = 0 , le déphasage est de −/2. La pulsation de coupure notée C est
toujours inférieure à 2 . 1 et 2, étant deux pulsations de cassures. Les tracés de la courbe du gain et
du déphasage en fonction de la fréquence (figure 4.21) sont faits dans le cas suivant :
1 = 10 rad/s , 2 = 100 rad/s et K = 10.

Figure 5 : Courbes de Bode et tracés asymptotiques d’un filtre passe-bas d’ordre 2 dans le cas
: m > 1.
La courbe ne présente de maximum que si 𝑚 < √2/2
Les coordonnées du maximum sont :

Figure 6 : Courbes du gain et tracés asymptotiques d’un filtre passe-bas d’ordre 2 pour différ e n ts
cas de m
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Figure 7 : Courbes du dépha sag e d’un filtre passe-bas d’ordre 2 pour différents cas de m.

III- FILTRE PASSE BAS

1- Filtre passe bas du 1er ordre
1.1- Structure

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 1.2- Transmittance et paramètres

2- Filtre passe bas d’ordre 2

L’expression générale de la transmittance d’un filtre passe-bas du second ordre est la suivante :

Dans laquelle 0 est la pulsation propre et m l’amortissement.

Les courbes de gain et de phase dépendent de la valeur de l’amortissement m, comme le montre les courbes
de gain et de phase d’un filtre du second ordre de pulsation propre 1000 rad/s.
Exemple : réalisation pratique d’un filtre passe-bas de Rauch du second ordre

Sa transmittance s’exprime simplement en fonction des différents composants :

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Influence de l’amortissement m sur la courbe de gain.

La fréquence de coupure, définie à GMax – 3dB, dépend également de la valeur de m.

Les valeurs de m les plus utilisées sont m = 0,707 et m = 1.
On peut remarquer que pour m=0,707, la fréquence de coupure est égale à la pulsation propre ωo .

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Influence de l’amortissement m sur la courbe de phase.

IV- FILTRE PASSE HAUT

1- Filtre du premier ordre
1.1- Schéma

1.2- Transmittance et paramètres

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 2- Filtre du 2nd ordre
2.1- Schéma Filtre de Rauch passe-haut

2.2- Transmittance et paramètres

V- FILTRE PASSE BANDE

1- Schéma

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2- Transmittance et paramètres

VI- STRUCTURE DE RAUCH

La structure de Rauch permet de réaliser tous les types de filtres (passe bas, passe haut, passe band e)
hormis les filtres réjecteur de bande (coupe bande). Cette famille de filtres est décrite par le schéma de
la figure suivante sur lequel Y1 , Y2 , Y3 , Y4 et Y sont des admittances.
5

1- Schéma

2- Expression de la transmittance

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 VII- STRUCTURE DE SALLEN-KEY
La structure de Sallen-key permet de réaliser tous les types de filtres (passe bas, passe haut, passe bande)
hormis les filtres réjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1 , Y2 , Y3 , et Y4 sont des
admittances.
1- Schéma

𝑟
Avec 𝐾 = 1 + 𝑟2
1
2- Expression de la transmittance
V=VA

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