Prof : E.

JAOIDE Science Industrielles pour l’Ingénieur

DIAGRAMME DE BODE Cours

I. Etude Harmonique d’un système

L’étude harmonique d’un système linéaire consiste à analyser son comportement, en régime permanent, lorsqu’il

est sollicité par un signal d’entrée sinusoïdal d’amplitude E0 et de pulsation ω ( e(t) = E0 sin (w t)).

On démontre qu’une des caractéristiques des systèmes linéaires continus invariants est qu’ils présentent une

réponse en régime établi (solution particulière de l’équation différentielle) de la même forme que l’entrée, c’est

à dire sinusoïdale mais déphasée et d’amplitude différente : s(t) = S0 sin (wt+φ)

On étudie alors le rapport

d’amplitude sortie sur entrée
S0/E0 et le déphasage en
fonction de la pulsation du signal
d’entrée w.

On montre que le rapport des amplitudes est égal au module de la fonction de transfert avec p = jw
et que le déphasage est égal à l’argument de la fonction de transfert avec p=jw.

• En résumé, le comportement harmonique d’un système pourra être étudié en suivant la méthode
suivante :
1-On pose p =jω dans la fonction de transfert G(p) pour obtenir la transmittance complexe du système, soit
G( jω).
2-On calcule le module et l’argument de G( jω) donnant les deux fonctions G(ω) et φ(ω) qui traduisent le
comportement fréquentiel du système.

II. Diagramme de Bode

Afin de posséder une représentation graphique du comportement harmonique du système, il est naturel
d’envisager le tracé des fonctions : 𝐆(𝐰) = ‖𝐆(𝐣𝐰)‖ et φ(ω)= Arg(G(jw)).

Il existe plusieurs méthodes de représentation graphique de ces fonctions que l’on utilise en fonction des
résultats que l’on souhaite mettre en évidence. Nous abordons ici un mode de tracé très répandu permettant
d’accéder rapidement aux informations les plus intéressantes : le diagramme de Bode.

• Les diagrammes de Bode consistent à tracer deux graphes correspondant respectivement au gain réel et au

déphasage. Pour la courbe de gain, on ne trace pas directement G(ω) mais GdB = 20 log G(ω) défini comme

le gain en décibels et, de surcroît, avec une échelle logarithmique en abscisse.

• On représente la phase φ(w)=Arg(G(jw)) du système en fonction de la pulsation w sur une autre courbe avec
toujours l’échelle logarithmique pour les pulsations w.

AS : 2021/2022 1/2
 Science Industrielles pour l’Ingénieur

▪ Echelle logarithmique
Lorsqu’on trace l’évolution d’un signal sur un grand domaine de fréquence, il est préférable que l’évolution de la

fréquence soit représentée par une échelle logarithmique.

On utilise donc soit un papier millimétré a échelle logarithmique soit on construit l’échelle logarithmique à partir

de l’échelle linéaire.

▪ Le tracé de la courbe se fait « point par point », notons qu’il convient de prendre des points
caractéristiques permettant de procéder à un tracé asymptotique, ensuite on peut approximer la courbe
réelle.
III. Diagrammes de Bode d’un système 1er ordre
𝑲
Considérons un système de fonction de transfert : 𝑮(𝒑) = 𝟏+𝑻𝒑
K et T sont deux constantes positives. K est le gain statique du système, T, sa constante de temps
L’objectif est de tracer les diagrammes de Bode de gain et de phase de ce système.

AS : 2021/2022 2/2