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Electronique analogique

Pr. OUABI HASSAN

ouabihassan829@gmail.com

Laboratoire : Ingénierie Electrique et


Systèmes Intelligents (IESI)

H. OUABI GIL_1 S2 2023-2024


Chapitre I Fonctions d’amplification et de filtrage

Fonctions d’amplification et de
filtrage

➢ Signaux et Systèmes linéaires

➢ L’amplificateur opérationnel

➢ Amplificateurs Radio Fréquences (RF)

➢ La fonction de filtrage

➢ L’amplification

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Introduction

➢ traitement
Signale électrique

Capture Filtrage Amplification Convertisseur Unité de


traitement

• Le traitement se fait sur des signaux (tensions) électriques.


• Les transducteurs (entrée, sortie) convertissent les signaux acoustiques (pressions) en signaux
électriques.
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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Introduction

• A la sortie du transducteur d’entrée, il est nécessaire de préamplifier le signal.


• De même le signal à la sortie est amplifié par un étage de puissance.
• Dans la chaîne analogique, les deux principales fonctions de traitement du signal
sont le filtrage et l’amplification.
• On utilise pour cela des systèmes électroniques capable d’effectuer un traitement
du signal en fonction de la fréquence.
• Ces systèmes sont caractérisés par le rapport du signal en sortie par rapport au
signal en entrée. C’est la fonction de transfert.
• Il est a noté que dans la chaîne de traitement numérique, il est également nécessaire
de disposer de filtre analogique passe-bas en entrée (anti repliement) et en sortie
(lissage).

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Notion de signal

• Un signal est une grandeur physique mesurable, telle que la tension, le courant

ou la pression, qui dépend d'autres grandeurs mesurables telles que la position,

le temps, etc.

• Dans ce contexte, nous nous concentrons spécifiquement sur les signaux

électriques qui varient en fonction du temps, notés i(t) et u(t).

• Ces signaux peuvent être décrits par des fonctions mathématiques, mais

parfois ils ne peuvent pas l'être, ce qui les rend plus complexes à modéliser et

à analyser.

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Notion de signal

➢ Exemple
Echelon unité Signal sinusoïdal

u(t)= 0 pour t<0 u(t)= cos 𝑤𝑡 + 𝜑


𝑤: fréquence angulaire (rad/s)
u(t)= 1 pour t>0
𝜑: déphasage (rad)

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Notion de système
• Un système physique peut être caractérisé par un opérateur qui prend un signal
d'entrée e(t) et lui associe un signal de sortie s(t).
• système linéaire :
soit, e1 ⇒ s1 et e2 ⇒ s2.
Le système est linéaire si : e(t) système s(t)
λ1e1 + λ2e2 ⇒ λ1s1 + λ2s2
• système invariant dans le temps :
Si e(t) ⇒ s(t)
alors ∀τ e(t + τ ) ⇒ s(t + τ )
• On parle de S.L.I.T. (système linéaire et invariant dans le temps).
On appelle signal isomorphe tout signal ayant la même forme à l’entrée et à la sortie
d’un SLIT. Les signaux sinusoïdaux sont isomorphes
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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Notion de système

Remarque: Si la réponse d’un système à un signal sinusoïdal n’est pas


sinusoïdal de même pulsation alors le système n’est pas linéaire.
Pour un SLIT, les signaux d’entrée et de sortie sont reliés par une équation
différentielle linéaire à coefficient constant :

ⅆ𝑠 𝑡 ⅆ2𝑠 𝑡 ⅆ𝑠 𝑡 ⅆ2𝑠 𝑡
𝐴0 . 𝑆 𝑡 + 𝐴1 ⋅ + 𝐴2 . + ⋯ = 𝐵0 . 𝑆 𝑡 + 𝐵1 ⋅ + 𝐵2 . +⋯
ⅆ𝑡 dt ⅆ𝑡 dt
Exemple: Solution pour un échelon de tension:

e(t)= 0 pour t<0


e(t)= 𝑬𝟎 pour t>0
−𝑡
s 𝑡 = 𝐸0 ⋅ 1 − 𝑒𝜏
l’équation différentielle est: ? 𝜏 = 𝑅𝐶

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

La fonction de transfert harmonique H(jω) se définit comme le rapport de la


tension de sortie par la tension d’entrée :

s 𝑡
𝐻 𝑗ω =
ⅇ 𝑡

Remarque: Cette grandeur peut être généralisée à un signal périodique (ou


non) quelconque tant que l’on a un SLIT. Ceci se déduit directement de
l’écriture en série de Fourier (ou de la transformée de Fourier pour les signaux
non périodiques).

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

Solution pour une tension sinusoïdale :


ⅇ 𝑡 = 𝐸0 . 𝑒 𝑗ω𝑡

s 𝑡 = 𝑆0 . 𝑒 (𝑗ω𝑡+φ)
en électronique, on note j l’imaginaire pur (𝑗 2 = −1)

= 𝑗ω𝑆0 . 𝑒 (𝑗ω𝑡+φ) = 𝑗ω.s 𝑡


d𝑠 𝑡
On a ainsi :
dt

𝑑n𝑠 𝑡
On généralise : = (𝑗ω) n 𝑆0 . 𝑒 (𝑗ω𝑡+φ) = (𝑗ω)n .s 𝑡
𝑑𝑡 n

= pn .s 𝑡 avec p= 𝑗ω

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

Généralisation :
ⅆ𝑒 𝑡 ⅆ2𝑒 𝑡 ⅆ𝑠 𝑡 ⅆ2𝑠 𝑡
𝐴0 . 𝑒 𝑡 + 𝐴1 ⋅ + 𝐴2 . + ⋯ = 𝐵0 . 𝑠 𝑡 + 𝐵1 ⋅ + 𝐵2 . +⋯
ⅆ𝑡 dt ⅆ𝑡 dt

ⅆ𝑒 𝑡 2
ⅆ2𝑒 𝑡 ⅆ𝑠 𝑡 2
ⅆ2𝑠 𝑡
𝐴0 . 𝑒 𝑡 + 𝐴1 . 𝑝. + 𝐴2 . 𝑝 . + ⋯ = 𝐵0 . 𝑠 𝑡 + 𝐵1 . 𝑝. + 𝐵2 . 𝑝 . +⋯
ⅆ𝑡 dt ⅆ𝑡 dt

On en déduit :
𝐴0 + 𝐴1 . 𝑝 + 𝐴 . 𝑝2 + ⋯
𝐻 𝑗𝜔 =
𝐵0 + 𝐵1 . 𝑝 + 𝐵2 . 𝑝2 + ⋯

➢ La fonction de transfert est une grandeur complexe i.e. caractérisée par une
amplitude et une phase : H(𝑗𝜔)= |H(𝑗𝜔)| 𝑒 jφ .

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

➢ La représentation dans le plan de Bode se définit par les deux diagrammes


suivants :
– La courbe de Gain, qui correspond à l’amplitude de H exprimée en déciBel :

𝐺 𝜔 = 20 log 𝐻 𝑗𝜔
– La courbe de phase φ(ω) en radian :
Im[H 𝑗𝜔 ]
𝜑 = 𝑎𝑟𝑔[𝐻(𝑗𝜔)] = arctan
Rⅇ [H 𝑗𝜔 ]

Le gain d’un système physique réel possède toujours une borne supérieure Hmax on
définit ainsi les fréquences caractéristiques suivantes :

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

Pour un filtre passe bas (ou haut) on définit la fréquence de coupure :


Hmax
|H(jωc)| =
2
Cela correspond en Gain : G(ωc) = Gmax - 3 dB

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Fonction de transfert

Pour un filtre passe-bande (i.e. lim |H(jωc)| = 0 on définit


ω=±∞
Hmax
l’intervalle ∆ω tel que |H(jωc)| > comme la Bande passante à 3 dB.
2

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Cas d’un système non linéaire


Rappel série de Fourier :
Toute fonction réelle périodique de fréquence f peut s’écrire sous la forme :
𝑠 𝑡 = 𝑐0 + σ∞ 𝑛=1 𝑎𝑛 cos( 𝑛ωt) + 𝑏𝑛 sin( 𝑛ωt) avec ω=2πf
1
𝑎0 = නs 𝑡 d𝑡
𝑇
1
𝑎n = ‫ ׬‬s 𝑡 . cos( 𝑛ωt) d𝑡
𝑇
1
𝑏n = නs 𝑡 . sin( 𝑛ωt) d𝑡
𝑇
Autre écriture: 𝑠 𝑡 = σ∞ 𝑛=0 𝑐𝑛 cos( 𝑛ωt + 𝜑𝑛 )

𝑐0 = 𝑎0 et 𝜑0 = 0
𝑐𝑛 = 𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2
cos(𝑛ωt) = 𝑎𝑐𝑛𝑛
sin(𝑛ωt) = −𝑏
𝑐𝑛
𝑛

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Cas d’un système non linéaire

On étudie un système où un signal d'entrée sinusoïdal produit en sortie un


signal qui n'est pas sinusoïdal mais qui a la même fréquence.
Exemple : Saturation du signal de sortie

Le signal de sortie tronqué a la même fréquence que le signal d'entrée. Il peut


être représenté sous forme d'une série de Fourier :
𝑠(𝑡) = σ∞
𝑛=0 𝑐𝑛 cos( 𝑛ωt + 𝜑𝑛 )

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Cas d’un système non linéaire

On parlera dans ce cas de distorsion harmonique. La distorsion crée de


nouvelles harmoniques. Toute les harmoniques autres que 𝑐1 correspondent à
la distorsion. On définit le taux de distorsion harmonique par rapport au
fondamental comme :

σ∞ 𝟐
𝒏=𝟐 𝒄𝒏
D=
𝒄𝟏

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Chapitre I Signaux et Systèmes linéaires

Exercices d’application

Étant donné les circuit ci-contre en


régime sinusoïdal forcé :

Déterminer les équations différentielle


puis déduire les fonction de transfert

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Introduction

➢ C’est un composant de base de l’électronique. Il permet, entre autres, de


réaliser des opérations mathématiques telles que l’addition, la soustraction,
l’intégration, la dérivation.
➢ C’est un amplificateur différentiel, il amplifie une différence de potentiel à
son entrée
➢ Il est constitué d’un grand nombre de transistors et se présente
sous la forme d’un circuit intégré (C.I.).
Représentation:

• L’AOP possède 2 entrées et une sortie.


• L’entrée 𝑒 + est l’entrée non inverseuse
et l’entrée 𝑒 − est l’entrée inverseuse.
• La sortie de sortie Vs dépend de la
L’AOP est un composant actif. Il
différence 𝜖 = 𝑒 + − 𝑒 − (Vs = f(𝜖))
possède une alimentation (généralement
±15 V) non représentée sur le schéma.

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Introduction

La zone de linéarité de l’AOP est très réduite. Il ne peut donc être utilisé tel quel
(en boucle ouverte) dans un montage. Un fonctionnement stable peut se faire en
réalisant une boucle de contre-réaction entre la sortie et l’entrée.
Caractéristique de transfert :
On distingue deux zones de fonctionnement :
• Zone linéaire pour laquelle Vs = µ𝜖, ou µ représente
l’amplification de l’AOP (typiquement µ ≃ 2.105).
• Cette zone est très réduite ≃ 150 µV et n’est pas
exploitable tel quel en fonctionnement en boucle
ouverte.
• Les zones de saturation pour lesquelles Vs → ±15 V.
Ces régions correspondent à la limitation physique
de la tension de sortie compte tenu de son alimentation

Remarque: La caractéristique peut présenter un décalage sur l’axe 𝜖 (appelé


tension de décalage). Cette tension est de l’ordre de qq. mV. En pratique, elle peut
être corrigée par une entrée spécifique du C.I.
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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Introduction
Caractéristiques principales d’un AOP

AOP idéal AOP réel

• Gain A est infini quelque soit la • Gain A très grand, de l’ordre de 105
pour des fréquences allant du continu
fréquence
(0Hz) à quelques MHz,
• Courants d’entrée nuls
• Courants d’entrée très faibles
• Impédance d’entrée infinie
• Impédance d’entrée très grande
• Impédance de sortie nulle
(>100MW)
• Bande passante infinie • Impédance de sortie faible (qq 10W).

Choisir un AOP, c’est choisir les caractéristiques de celui-ci telles que l’on puisse le
considérer idéal dans la gamme de tensions et de fréquences de fonctionnement du
système étudié.
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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Contre-réaction

La contre-réaction des amplificateurs opérationnels (AOP) est une technique


essentielle utilisée pour stabiliser et contrôler le gain ainsi que d'autres
caractéristiques des amplificateurs opérationnels. La rétroaction est une boucle
qui prend une partie de la sortie de l'AOP, la compare à une référence, puis la
réinjecte dans l'entrée de l'AOP pour réguler son comportement.
Contre réaction positive
R1
V− = Ve ⅇt V+ = Vs .
R1 + R 2
R1 Vs R1 1
ε = Vs . − Ve = ⇒ Ve = Vs . ( − )
R1 + R 2 A R1 + R 2 A
R1
k= ⅇt ε = k. Vs − Ve
R1 + R 2
1/A tend vers 0, La valeur de la tension de sortie Vs devrait être la même. Mais en
pratique, on n'obtient en sortie que deux valeurs : + ou - VCC. Ce montage est en
effet instable :

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Contre-réaction

Une petite perturbation est susceptible de modifier très légèrement la valeur de 𝑽𝒔 ,


entraînant une modification de 𝜺 :
- Si 𝑽𝒔 croît, 𝜺 augmente donc 𝑽𝒔 continue de croître et diverge vers + VCC
- Si 𝑽𝒔 décroît, 𝜺 diminue donc 𝑽𝒔 continue de décroître et diverge vers - VCC
• Contre réaction négative
𝑅1
𝑉+ = 𝑉𝑒 𝑒𝑡 𝑉− = 𝑉𝑠 .
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 𝑉𝑠 𝑅1 1
𝜀 = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑠 . = ⇒ 𝑉𝑒 = 𝑉𝑠 . ( + )
𝑅1 + 𝑅2 𝐴 𝑅1 + 𝑅2 𝐴
𝑅1
k= 𝑒𝑡 𝜀 = 𝑉𝑒 − 𝑘. 𝑉𝑠
𝑅1 + 𝑅2
𝑹
Comme A tend vers l'infini, on obtient : 𝑽𝒆 = 𝑽𝒔 . 𝟏
𝑹𝟏 +𝑹𝟐
Une petite perturbation est susceptible de modifier très légèrement la valeur de 𝑽𝒔 ,
entraînant une modification de 𝜺 : - Si 𝑽𝒔 croît, 𝜺 diminue donc 𝑽𝒔 décroît.
- Si 𝑽𝒔 décroît, 𝜺 augmente donc 𝑽𝒔 croît.
Ce montage est donc stable.
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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Modèle équivalent de l’AOP


• Pour un AOP réel, il faut considérer que la sortie dépend des entrées e+ et e−
indépendamment.
• A chaque entrée + et − est associé un gain A+ et A− .
• La sortie est équivalente à un générateur de Thévenin de f.e.m.
A+ ×e+ − A− ×e− et d’impédance interne Zs .
• Les entrées peuvent être décrites comme reliées par une impédance d’entrée Ze .
• Valeurs typique (TL081) : Ze ≃ 1012 Ω, Zs ≃200 Ω.

Pour un AOP idéal, on considère :


Ze → ∞ ⇔ i+ = i− = 0
Zs → 0
L’AOP est en régime linéaire : 𝜖 ≃ 0

µ est la gain différentiel et G𝑚𝑐 le gain en mode commun. < e > est également
appelé tension en mode commun, car si e+ = e- = e alors < e >= e.
Pour un AOP idéal, on considère que 𝜖 ≃ 0 ⇔ µ → ∞ et que G𝑚𝑐 = 0

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Modèle équivalent de l’AOP


Pour quantifier l’écart au modèle idéal, on définit le Taux de Réjection de Mode
Commun : TRMC = 20 × log|µ/ G𝑚𝑐 |
• Pour l’AOP idéal, le TRMC → ∞ (TL081 : TRMC = 86 dB).
Dans la suite on considèrera uniquement le cas ou l’AOP est idéal et en régime
linéaire i.e. 𝜖 ≃ 0
Le montage suiveur • La contre réaction consiste simplement à relier la sortie à e-.
• D’après la loi des mailles, s = -𝜖 + e.
• Pour un AOP idéal en régime linéaire, 𝜖 = 0 et donc s = e.
• Le montage suiveur est un montage amplificateur de gain unité.
• Pour un AOP idéal, l’intérêt du montage est :
-Comme i+ = 0, on a e = ⅇg (pas de chute de tension).
-Quelle que soit l’impédance de la charge, s = e puisque Zs =0.
Ce montage permet d’effectuer une adaptation d’impédance :
• La source d’entrée voit la charge “comme si” elle avait une
impédance ∞.
• La charge voit le générateur comme une source idéale
(d’impédance nulle)
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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

AOP en régime dynamique


Comportement dynamique
• A basse fréquence, l’AOP a un fonctionnement amplificateur.
• A plus haute fréquence, on observe un déphasage et une
diminution du gain.
• La fonction de transfert harmonique est typiquement celle
d’un filtre passe-bas d’ordre 1 : µ(jω) = µ0ω
1+𝑗
ω0
• La fréquence de coupure est de l’ordre de 15 Hz pour le
TL081
Le montage non inverseur : Montage équivalent :
e - 𝜖 = R1 . i1
S = R1 . i1 + R 2 . i2
AOP idéal en régime linéaire :
𝜖 = 0, i1 = i2 = i
Soit :
e = R1 . i ⅇt s = R1 + R 2 . i
H0 = R1R+ R2
1

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

AOP en régime dynamique

Si l’on prend en compte le régime dynamique : Ce qui correspond à un filtre passe-bas.


e = R1 . i + 𝜖
s = R1 + R 2 . i
µ(jω) = 𝜖𝑠 = µ0ω
1+j
ω0
Ce que l’on peut récrire e = R1 . i + µ𝑠′ d’ou :
R1 + R2 𝑠 𝑠
s= . (e - ) = H0. (e - )
R1 µ µ Dans ces conditions, la fréquence de
H µ+H0
s. (1 + 0) = s. ( ) = H0.e coupure du montage est beaucoup plus
µ µ
H .µ.𝑒 H .𝑒 élevée que la fréquence de coupure de
s= 0 = 0H0
µ+H0 1+ l’AOP seul.
µ
H0 H0 .µ0 • Par exemple, avec µ0 = 2.105, fc = 15
Soit : H(jω) = =
H ω ) µ0+H0.(1+j ω ) Hz et H0 = 10, fc′ = 300 kHz.
1+ 0 (1+j
µ0 ωc ωc
H .µ 1
Remarque : En pratique, on utilise pour
= 0 0. caractériser les propriétés dynamiques du
µ0+H0 1+j. H0 . ω
µ0+H0 ωc filtre la fréquence de coupure de gain
unité : µ0 × fc
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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

AOP en régime dynamique

On considère toujours un AOP idéal (e+ = e-).

La fonction de transfert est : H = s/e = R 2 /R1


L’inconvénient de ce montage est que l’impédance
d’entrée est égale à R1 .

Exemple Le montage sommateur inverseur

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

AOP en régime dynamique

Résolution par la loi des mailles et des nœuds: Résolution par le théorème de Millman :

i = i1 + i2 + i3 + i4 +…..+ in e1 e2 e3
+ + +⋯+
en 𝑠
+
s − R.i = − 𝜖 = 0 ⇔ s = R.i U=
R1 R 2 R3
1 1 1
Rn R1
1 1
+ + +⋯+ +
ⅇ1 = − R1 i1 ⇔ i1 = − ⅇ1 / R1 R1 R2 R3 Rn 𝑅

ⅇ2 = − R 2 i2 ⇔ i2 = − ⅇ2 / R 2 Or U= − 𝜖 = 0

e1 e2 e3 en 𝑠
ⅇn = − R n in ⇔ i2 = − ⅇn / R n D’où + + + ⋯+ + =0
R1 R2 R3 Rn 𝑅
On en déduit :
e e e e
i = − ( 1 + 2 + 3 +…+ n )
R1 R2 R3 R𝑛

𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
La tension de sortie est donc :s = − ( ⅇ + ⅇ2 + ⅇ3 +…+ ⅇn )
R1 1 R2 R3 R𝑛

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Montages des AOP en fonctionnement linéaire

ADDITIONNEUR INVERSEUR:
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0 Montage à
contre-réaction => fonctionnement linéaire => 𝜀=0
Les théorèmes de Millman et de superposition conduisent à:

𝐕𝟏 𝐕𝟐 𝐕 𝐕
+𝐑 +⋯+𝐑𝐧 + 𝐑𝐬
𝐑𝟏 𝟐 𝐧
V− = 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 Avec 𝑉− = 𝑉+ =0
𝐑 𝟏 +𝐑 𝟐 +⋯+𝐑 𝐧 +𝐑

𝐕𝟏 𝐕𝟐 𝐕𝐧 𝐕
𝐕𝐬 = ( + + ⋯+ + 𝐬)
𝐑𝟏 𝐑𝟐 𝐑𝐧 𝐑

• Chaque voie d’entrée possède son impédance propre: R i


• Impédance de sortie nulle

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Montages des AOP en fonctionnement linéaire

SOUSTRACTEUR:

On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0


Donc le courant dans R1 est le même que dans R.
Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire =>𝜀=0
𝐕𝟏 𝐕𝐬
+ 𝐑𝟑
𝐑𝟏 𝐑 𝑹 𝑹
• Millman en A: 𝐕− = = 𝑹+𝐑 𝐕𝟏 +𝑹+𝐑 𝐕𝒔 • Pont diviseur en B : 𝐕+ = 𝐕
𝟏 𝟏
+ 𝟏 𝟏 𝐑 𝟐 +𝐑 𝟑 𝟐
𝐑𝟏 𝐑

𝑹+𝐑 𝟏 𝐑 𝑹
𝐕𝒔 = ( 𝟑 𝐕𝟐 − 𝐕)
𝑹 𝐑 𝟐 +𝐑 𝟑 𝑹+𝐑 𝟏 𝟏

Remarque : si R = R1 = R 2 = R 3 alors V𝑠 = V2 − V1
• Impédance d’entrée V1 est R1
• Impédance d’entrée V2 est R2+R3
• Impédance de sortie nulle

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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Montages des AOP en fonctionnement linéaire

DERIVATEUR:
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0
Donc le courant dans R est le même que dans C
Montage à contre-réaction =>fonctionnement linéaire => 𝜀=0
Hypothèse : on considère le condensateur initialement déchargé
𝐝𝐔𝐂
Analyse temporelle: 𝐕𝐞 = 𝐔𝐂 ; 𝐕𝐬 = −𝐑𝐢 = −𝐑𝐂
𝐝𝐭

𝐝𝐕𝐞
d’où 𝐕𝐬 = −𝐑𝐂
𝐝𝐭

Impédances : d’entrée 𝑗C𝜔 , de sortie nulle

Remarque: dérivation correcte en basse fréquence


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Chapitre I L’amplificateur opérationnel

Montages des AOP en fonctionnement linéaire

INTEGRATEUR:
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0
Donc le courant dans C est le même que dans R
Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => 𝜀=0
Hypothèse : on considère le condensateur initialement déchargé
𝐝𝒒 𝐝𝐔𝐂
Analyse temporelle : 𝐕𝒆 = 𝐑𝐢 = 𝐑 = 𝐑𝐂 ; 𝐕𝒔 = − 𝐔𝐂
𝐝𝐭 𝐝𝐭

𝟏
d’où 𝐕𝒔 = − ‫𝒕𝒅 𝒆𝐕 ׬‬
𝑹𝑪

Impédances : d’entrée R, de sortie nulle

Remarque: intègre correctement en haute fréquence


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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

L’amplificateur de puissance
Radio fréquence

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Caractéristiques d'un amplificateur de puissance

L’électronique utilise un certain nombre de fonctions. L’amplification est l’une


d’entres elles. En partant d’un signal de faible amplitude et de faible puissance, on
veut en obtenir un autre, de même forme, capable de fournir l’énergie nécessaire à
une charge quelconque.
Critères de sélection d'une classe d'amplificateur :
− La puissance de sortie,
− Le rendement,
− La puissance maximale que peut dissiper l'élément actif,
− Le gain (en tension, en puissance),
− La distorsion,
− La fréquence maximale de travail.

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Caractéristiques d'un amplificateur de puissance


Rendement: 𝑷𝒇 : puissance fournie par l’alimentation
𝑃𝐬 𝑷𝒔 𝑷𝒅 : puissance dissipée par l’amplificateur
𝜂= =
𝑷𝒇 𝑷𝒅 +𝑷𝒔
(transistor, résistance de polarisation, etc…)
𝑷𝒔 : Puissance de sortie.
On peut montrer que le point de dissipation de puissance maximale se situe au
centre de la droite de charge statique.
Où:
𝑽 𝑽
𝑽𝑪𝑬 = 𝑪𝑪 et 𝑰𝑪 = 𝑪𝑪
𝟐 𝟐𝑹𝑪
Par conséquent, le maximum la
dissipation de puissance est :
𝑽𝑪𝑪 𝑽𝑪𝑪 𝑽𝑪𝑪 2
𝑷𝒅𝒎𝒂𝒙 = ( )( ) = 𝟒𝑹
𝟐 𝟐𝑹𝑪 𝑪
Pour s'assurer que la ligne de charge se situe en dessous de l'hyperbole de
2 𝑽𝑪𝑪 2
dissipation maximale, nous exigent donc que : 𝑽𝟒𝑹 𝑪𝑪 < 𝑷
𝒅𝒎𝒂𝒙 et : 𝟒𝑷
<𝑹𝑪
𝑪 𝒅𝒎𝒂𝒙

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

• on peut "mixer" les montages avec les classes d’amplification


• le montage d’amplificateur le plus courant est l’émetteur commun dont
le signal d’entrée est alimenté en classe A

• La tension de repos est la tension en


l’absence de signal à l’entrée du circuit.

les trois classes de base (A, B et C) diffèrent selon la valeur de la tension de repos
en l’absence de signal à l’entrée du circuit (notée V sur les représentations du
signal d’entrée ci-contre) par rapport à la plage de fonctionnement optimale de
l’amplificateur (sans distorsion).
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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Amplificateur classe A est le montage le plus courant : le signal à amplifier est


centré par rapport à la plage de d’amplification. La tension de repos est centrée sur
cette plage et le signal à amplifier ne la dépasse jamais
• la tension de repos au milieu de la plage de fonctionnement
• montage linéaire et très courant
• rendement faible (50% maxi théorique, 30% en pratique)
• le déphasage du signal de 180° est dû au montage en émetteur commun (et non
pas à la classe d’amplification).

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Le rendement d'un amplificateur de puissance est défini comme étant :

𝒑𝒖𝒊𝒔𝒔𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏𝒏𝒆 𝒅𝒖 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒍 𝒇𝒐𝒖𝒓𝒏𝒊𝒆 à 𝒍𝒂 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆


𝜂=
𝒑𝒖𝒊𝒔𝒔𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏𝒏𝒆 𝒅𝒖 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒍 𝒕𝒊𝒓é𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒐𝒖𝒓𝒄𝒆 𝑨𝑪
la puissance moyenne du signal, c'est-à-dire la puissance moyenne en courant
alternatif, à l'exclusion tout composant de courant continu ou de polarisation dans
la charge.
tout signal périodique peut être décomposé en un signal continu constitué de la
valeur moyenne et d'un signal alternatif à valeur moyenne nulle, on peut écrire
VCE (t) = VCE0 + ∆VCE (t)
IC (t) = IC0 + ∆IC (t)

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification


en régime sinusoïdal et pour une charge purement résistive, on a
∆VCE (t)= VC𝐸𝑚 . sin(𝜔𝑡) avec VC𝐸𝑚 tension moyenne
∆IC (t)= −IC𝑚 . sin(𝜔𝑡) avec IC𝑚 courent moyenne
• Puissance dissipée dans la charge :
La puissance dissipée dans la charge est constituée de la somme de deux termes, le
premier étant dû à la polarisation, le second induit par le signal alternatif
𝑷𝑹𝒄 (𝒕) = (𝑽𝑪𝑪 −𝑽𝑪𝑬 (𝒕))IC (t)
et par conséquent la puissance moyenne
1 𝑇 𝑽 .I
𝑃𝑅𝑐 = ‫׬‬0 𝑷𝒄 𝒕 ⅆ𝑡 = (𝑽𝑪𝑪 −𝑽𝑪𝑬𝟎 )IC𝟎 + 𝑪𝑬𝒎 C𝒎
𝑇 𝟐
cette puissance moyenne peut être décomposée en une puissance due au courant de
polarisation: 𝑃𝑅𝑐𝑫𝑪 = (𝑽𝑪𝑪 −𝑽𝑪𝑬𝟎 )IC𝟎
et une puissance utile due aux variations de tension et de courant aux bornes de la
𝑽 .I
charge : 𝑃𝑅𝑐𝑨𝑪 = 𝑪𝑬𝒎 C𝒎
𝟐
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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification


• Puissance dissipée par le transistor :
La puissance dissipée dans le transistor se calcule selon le même principe. Il est
cependant essentiel de remarquer que lorsque le courant augmente de ICm dans le
transistor, la tension à ses bornes est réduite de VCm en raison de l'augmentation de
la tension aux bornes de la charge. 𝑷𝒅𝒕 (𝒕) = 𝑽𝑪𝑬 (𝒕)IC (t)
et par conséquent la puissance moyenne
1 𝑇 𝑽𝑪𝑬𝒎 .IC𝒎
𝑃𝒅𝒕 = ‫׬‬0 𝑷𝒅𝒕 𝒕 ⅆ𝑡 = 𝑽𝑪𝑬𝟎 IC𝟎 −
𝑇 𝟐
• Puissance fournie par l'alimentation:
La puissance totale dissipée peut se calculer comme la somme des puissances
dissipées dans le transistor et dans la charge
𝑃𝒇 = 𝑃𝑅𝑐 + 𝑃𝒅𝒕 = 𝑽𝑪𝑪 IC𝟎

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

• Rendement : Lorsque la puissance utile est nulle la puissance dissipée par le


transistor n’est pas égale à la puissance fournie par l’alimentation; en effet il
existe dans la charge une puissance continue dissipée par effet Joules et sans
aucun intérêt si ce n’est d’assurer la polarisation du transistor.
𝑽𝑪𝑬𝒎 .IC𝒎
𝐏𝐑 𝐂𝑨𝑪 𝟐
𝛈= =
𝐏𝐟 𝑽𝑪𝑪 IC𝟎
Le rendement est maximum lorsque 𝑽𝑪𝑬𝒎 et IC𝒎 sont maximaux, c'est-à-dire pour
𝑽
𝑽𝑪𝑬𝒎 = 𝑽𝑪𝑬𝒎𝒂𝒙= 𝑪𝑪 et IC𝒎 = IC𝒎𝒂𝒙 = IC𝟎
𝟐
Ces valeurs sont accessibles que si l'on choisit :
𝑽 𝑽
𝑽𝑪𝑬𝟎 = 𝑪𝑪 et IC𝟎 = 𝑪𝑪
𝟐 𝟐𝐑 𝐂
𝑽𝑪𝑬𝒎 .IC𝒎 𝑽𝑪𝑪 .IC𝟎
Dans ce cas, la puissance utile devient :𝐏𝐑 𝐂𝑨𝑪𝒎𝒂𝒙 = =
𝟐 𝟒
𝐏𝐑 𝐂𝑨𝑪𝒎𝒂𝒙 𝟏
𝛈= = = 𝟎, 𝟐𝟓 Donc 𝛈 % = 𝟐𝟓%
𝐏𝐟 𝟒

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Le tableau ci-dessous permet la comparaison des puissances de polarisation (repos)


et à condition de rendement maximum η𝒎𝒂𝒙 :

Au repos Avec η𝒎𝒂𝒙


Puissance dissipée par le transistor 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎
𝟐 𝟒
Puissance totale dans la charge 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎 3
𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎
𝟒
𝟐
Puissance fournie par l'alimentation 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎

ce qui conduit à un rendement maximum η𝒎𝒂𝒙 de 25%

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Élimination de la composante continue dans la charge: La présence de la


polarisation sur la charge présente un inconvénient qu'il est possible de
supprimer en utilisant un couplage par l'intermédiaire d'un transformateur ou
d’un condensateur.
Un tel amplificateur se présente sous la forme illustrée à la Figure
Ci-contre. La tension de polarisation du collecteur du transistor vaut
VC0 = VCC
La 2 Figure montre la droite de charge statique et le point de
repos pour un tel montage La droite de charge dynamique a
1 1
une pente donnée par la relation 𝑚 = − =−
𝑹𝟏𝑪 (𝒏𝟏 /𝒏𝟐 )𝟐 .𝑅𝑐

𝑹𝟏𝑪 représente la résistance de charge rapportée au primaire


du transformateur.
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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

La pente de la droite de charge dynamique est optimale lorsque le point de repos


divise celle-ci en deux parties égales. La droite de charge dynamique doit donc
couper l'axe horizontal en 2VCC . Dans ce cas, on peut donc écrire la relation
𝑰𝑪𝟎 (𝒏𝟏 /𝒏𝟐 )𝟐
=
VCC 𝑅𝑐
En admettant la résistance DC du transformateur négligeable,
le point de repos est situé en droites de charge et polarisation
Come dans la figure ci-contre.
𝑽𝑪𝑬𝒎 .IC𝒎
𝐏𝐑 𝐂𝑨𝑪 𝟐
Le rendement de ce type de montage est donné par la relation: 𝛈 = =
𝐏𝐟 𝑽𝑪𝑪 IC𝟎

Le rendement est maximum lorsque 𝑽𝑪𝑬𝒎 et IC𝒎 sont maximaux, c'est-à-dire pour
𝑽𝑪𝑬𝒎 = 𝑽𝑪𝒎𝒂𝒙 = 𝑽𝑪𝑪 et IC𝒎 = IC𝒎𝒂𝒙 = IC𝟎

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Ces valeurs sont accessibles que si l'on choisit une droite de charge optimale:
(𝒏𝟏 /𝒏𝟐 )𝟐
𝑽𝑪𝟎 = 𝑽𝑪𝑪 et 𝑰𝑪𝟎 =
𝑅𝑐
. 𝑽𝑪𝑪
𝑽𝑪𝑬𝒎 .IC𝒎 𝑽𝑪𝑪 .IC𝟎
Dans ce cas, la puissance utile devient : 𝑃𝑅𝑐𝑨𝑪 = =
𝟐 𝟐
𝐏𝐑𝐂𝑨𝑪𝒎𝒂𝒙 𝟏
Et le rendement: 𝛈𝒎𝒂𝒙 = = = 0.5 ⇒ 𝛈𝒎𝒂𝒙 =50%
𝐏𝐟 𝟐
Dans les conditions de rendement maximum, la tension instantanée aux bornes du
transistor peut atteindre 2VCC . Ceci est possible grâce au courant alternatif circulant
dans les enroulements du transformateur. Le tableau ci-dessous permet la comparaison
des puissances de polarisation (repos) et à condition de rendement maximum ηmax
Au repos Avec η𝒎𝒂𝒙
𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎
Puissance dissipée par le transistor
𝟐 2

𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎
Puissance totale dans la charge
2

Puissance fournie par l'alimentation 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝟎

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Avantage
• Faible distorsion en sortie,
• 1 seul transistor.
Inconvénients
• Mauvais rendement qui dépend du type de liaison avec la charge :
𝜂 ≈ 0.25 pour une liaison directe
𝜂 ≤ 0.25 pour une liaison capacitive
𝜂 ≈ 50% pour une liaison par transformateur
• Faible puissance ( < 1W )
• Consomme au repos (polarisation)

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Chapitre I L’amplificateur de puissance Radio fréquence

Les classes d'amplification

Exercices d’application
L'amplificateur de classe A représenté sur la figure ci-dessous est polarisé à
VCE = 12 V.
La tension de sortie est maximale possible et sans distorsion. Trouver :
• La puissance moyenne de l'alimentation en courant continu,
• La puissance moyenne fournie à la charge,
• Le rendement,

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Amplificateurs classe B utilise deux transistors pour amplifier chaque alternance


du signal, avec une tension de repos fixée à la limite d'amplification. Ce montage,
encombrant avec des transformateurs, nécessite des transistors appairés, mais
l'utilisation de deux transistors complémentaires évite l'emploi de transformateurs.
• utilise 2 transistors qui amplifient chacun une alternance du signal.
• la tension de repos est à la limite de la plage de fonctionnement
• encombrant et difficile à régler
• harmoniques impaires (3F, 5F)
• rendement moyen (78,6% en théorie, 50% en pratique)
• nécessite des transistors appairés et/ou
complémentaires (PNP/NPN).

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Dans les applications ou la distorsion de "cross-over" n'est pas acceptable par


exemple pour les amplificateurs audio, il est nécessaire de modifier la structure
de base de l'amplificateur classe B afin d'éliminer ou tout au moins de réduire
drastiquement les non linéarités.

Une nouvelle classe d'amplificateurs a donc été définie sous la dénomination de


la classe AB. Cette classe fait l'objet d'une étude détaillée au paragraphe suivant.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

La structure de base de la sortie de l'amplificateur B a été modifiée au niveau de la


polarisation. Au repos, un courant de polarisation, dont la valeur est fonction de la
qualité de linéarité exigée, est imposé la paire de transistors complémentaires de
sortie.
La caractéristique de transfert d'un tel montage peut être représentée par la Figure

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Dans ce paragraphe, nous allons calculer les puissances dissipées dans la charge et
dans les transistors de l'étage de sortie de l'amplificateur de classe AB. La
puissance dans le circuit de polarisation a été négligée afin de conduire à un
raisonnement simplifié. En régime sinusoïdal, la puissance dissipée dans la
résistance de charge R C s'exprime par la relation, et Vc présent la tension efficace
𝑽𝑐 𝟐
𝑃𝑅𝑐 =
𝟐.𝑅𝑐
• Puissance dissipée dans la charge :
𝑷𝑹𝒄 (𝒕) = (𝑽𝑪𝑪 −𝑽𝑪𝑬 (𝒕))IC (t)
La puissance instantanée dissipée dans les transistors (l'alternance positive dans T1
et l'alternance négative dans T2) vaut

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification


par conséquent, la puissance moyenne dissipée dans un transistor (système
symétrique) durant une demi-période prend la forme Puissance dissipée dans la
𝐓
𝐓 𝟐
𝟐 𝟐 𝐕 (𝐭)
charge : 𝐏𝐝𝐭 = ‫ 𝐂𝐂𝐕( 𝟎׬‬−𝐕𝐂 (𝐭))𝐈𝐂 (𝐭) 𝐝𝐭 = න (𝐕𝐂𝐂 −𝐕𝐂 (𝐭)) 𝐂 𝐝𝐭
𝟐
𝐓 𝐓 𝟐.𝐑𝐜
𝟎
𝐓
𝐓 𝟐
𝟐
𝟐 𝐕𝐂𝐂 . 𝐕𝐂𝐦 . 𝐬𝐢𝐧(𝛚𝐭) 𝐕𝐂𝐦 𝟐 . 𝐬𝐢𝐧𝟐 (𝛚𝐭)
= න 𝐝𝐭 − ඲ 𝐝𝐭
𝐓 𝐑𝐜 𝟐. 𝐑𝐜
𝟎
𝟎
𝟐
𝟐.𝐕𝐂𝐂 .𝐕𝐂𝐦 𝐕𝐂𝐦
= −
𝛑𝐑𝐜 𝟐.𝐑𝐜
La puissance moyenne dissipée dans un transistor, sur une alternance, passe par un
𝛛𝐏𝐝𝐭 𝟐.𝐕𝐂𝐂 𝐕𝐂𝐦 𝟐.𝐕𝐂𝐂
maximum lorsque = − =0 soit 𝐕𝐂𝐦 =
𝛛𝐕𝐂𝐦 𝛑.𝐑𝐜 𝐑𝐜 𝛑

et par conséquent pour la puissance moyenne maximum


𝟐.𝑽𝑪𝑪 𝟐
𝑃𝒅𝒕 =
𝛑𝟐 .𝑅𝑐
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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

En basse fréquence, vu la faible inertie de la pastille semi-conductrice du transistor


de puissance, c'est la puissance instantanée qui est le facteur de dimensionnement
dominant. Cette puissance instantanée passe aussi par un maximum :
𝛛𝐏𝐝𝐭 (𝐭) 𝛛 𝐕𝐂 (𝐭) 𝐕 −𝟐.𝐕𝐂 (𝐭)
= ((𝐕𝐂𝐂 −𝐕𝐂 𝐭 ) ) = 𝐂𝐂 =0
𝛛𝐕𝐂 (𝐭) 𝛛𝐕𝐂 𝐭 𝐑𝐜 𝐑𝐜

𝐕𝐂𝐂
Cette condition correspond à 𝐕𝐂 (𝐭)=
𝟐

𝐕𝐂𝐂 𝟐
soit pour la puissance instantanée maximale 𝐏𝐝𝐭𝐦𝐚𝐱 =
𝟒.𝐑𝐜

Cette puissance instantanée maximale est légèrement supérieure à la puissance


moyenne maximale. C'est donc à celle-ci que l'on se réfèrera pour le calcul des
𝟐.𝐕𝐂𝐂 .𝐕𝐂𝐦
refroidisseurs 𝐏𝐟 = 𝐏𝐓𝐎𝐓 = 𝐏𝐝𝐭𝟏 + 𝐏𝐝𝐭𝟐 + 𝐏𝐑𝐜 =
𝛑.𝐑𝐜

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

𝟐.𝐕𝐂𝐂 𝟐
Cette puissance est maximale lors 𝐕𝐂𝒎 = 𝐕𝐂𝑪 : 𝐏𝐟 = 𝐏𝐓𝐎𝐓 =
𝛑.𝐑𝐜

Le rendement de l'amplificateur classe AB est par définition de la forme


𝐏𝐑 𝐂 𝛑.𝐕𝐂𝐦
𝛈= =
𝐏𝐟 𝟒.𝐕𝐂𝐂 .

𝛑
dont on déduit le rendement maximum pour 𝐕𝐂𝒎 = 𝐕𝐂𝑪 : 𝛈𝒎𝒂𝒙 = = 𝟎. 𝟕𝟖𝟓
𝟒

𝛈𝒎𝒂𝒙 (%) =78,5%


Cette puissance instantanée maximale est légèrement supérieure à la puissance
moyenne maximale.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Avantages
• 𝛈𝒎𝒂𝒙 ≈75%
• pas de consommation au repos
Inconvénients :
• Raccordement imparfait distorsion important
• Nécessité d’un montage symétrique.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

La puissance délivrée par l'alimentation n'est rien d'autre que la somme des
puissances dissipées dans les transistors T1, T2 et dans la charge R C .
Exercices d’application
Soit le montage de la figure ci-dessous.
1) Quel est le rôle de l’étage, et le rôle des diodes D1 et D2.
2) Calculer la valeur maximale du courant
𝐼𝐶𝑚𝑎𝑥 dans la charge R 𝐿 , avec R 𝐿 = 8  .
3) Calculer la puissance utile maximale Pumax .

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification


La classe C, grâce à la résistance de polarisation Rp branchée au – ou à
la masse, seule une partie du signal est amplifiée, le reste est restitué par
le circuit oscillant de sortie accordé sur la fréquence d’entrée.
Cette classe d’amplification est à prohiber dans le cas d’un
signal modulé en amplitude (AM, BLU).
• la tension de repos est en dessous de la plage de fonctionnement
• montage peu courant (CW, FM)
• fort rendement (80% et +)
• génère un fort niveau d’harmoniques
• seule une partie du signal est amplifiée le reste du signal est restitué par
le circuit oscillant
• pas de courant de repos (le transistor reste bloqué jusqu’à la tension B).
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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification


Les amplificateurs de classe C sont principalement utilisés dans les applications haute
puissance et haute fréquence, telles que émetteurs radiofréquences.
Dans ces applications, les impulsions haute fréquence traitées par les amplificateurs
ne sont pas eux-mêmes le signal, mais constituent ce qu'on appelle le porteur du
signal. Le signal est transmis en faisant varier l'amplitude de la porteuse, en utilisant
le processus appelé, modulation d'amplitude (AM). Le signal est finalement récupéré
dans un récepteur par filtrer la fréquence porteuse. Le principal avantage d'un
amplificateur de classe C est qu'il a un rendement très élevé.
La Figure montre l'amplificateur de classe C tel qu’il
fonctionne normalement, avec un réservoir LC réseau
dans le circuit collecteur

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Le réservoir est un réseau résonnant dont la fréquence centrale, en supposant une


faible résistance de bobine, est étroitement approchée par :
𝟏
𝒇𝟎 =
𝟐𝝅 𝑹𝑪
Le but du réservoir est de produire le composant fondamental de la classe C pulsée,
qui a la même fréquence que Vin. La configuration est appelée un amplificateur, et la
fréquence centrale du réservoir est égale à (accordée à) l'entrée la fréquence. Il existe
plusieurs façons de voir son comportement comme une aide pour comprendre
comment il récupère la fréquence fondamentale. Nous pouvons considérer le
réservoir comme un filtre qui supprime les harmoniques dans la forme d'onde de
classe C et passe son fondamental. Le gain de tension du transistor est égal à
l'impédance dans le collecteur circuit divisé par la résistance de l'émetteur.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Puisque l'impédance du réservoir est très grande à sa fréquence centrale, le gain est
proportionnellement important à cette fréquence, tandis que le l'impédance et le gain
aux fréquences harmoniques sont beaucoup plus faibles.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

dans le cas d’un signal modulé en amplitude (AM, BLU).


IC = Imax cos ωt − Imax − ICmax
ICmax = Imax 1 − cos δ
Imax − ICmax = Imax cos δ
IC = Imax cos ωt − Imax cos δ = Imax cos ωt − cos δ

𝐈𝐂 = 𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 𝐜𝐨𝐬𝟏−𝐜𝐨𝐬
ωt −𝐜𝐨𝐬 𝛅
𝛅
pour - δ. n. 2π ≤ ω𝐭 ≤ δ. n. 2π

La tension aux bornes de la charge vaut: 𝐕𝐂 = 𝐕𝐂𝐂 𝐜𝐨𝐬 ωt avec La puissance utile
dissipée dans la résistance de charge, s'exprime par la relation:
π
1
PRcAC = න VC (ωt) IC (ωt) dωt

−π
VCC .ICmax π
= . ‫׬‬−π cos(ωt)(cos(ωt) − cos(δ))dωt
π 1−cos δ

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification


𝐕𝐂𝐂 .𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 𝟐𝛅−𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛅
𝐏𝐑𝐜𝐀𝐂 = .
𝟒𝛑 𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝛅

L'alimentation fournit de la puissance pendant les périodes de conduction du transistor.


La puissance moyenne fournie P𝐟 a pour expression:
π
1
Pf = න VC𝐶 IC (ωt) dωt

−π
δ
VCC . ICmax
Pf = . න(cos(ωt) − cos(δ))d(ωt)
π 1 − cos δ
0
𝐕𝐂𝐂 .𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 𝐬𝐢𝐧 𝛅 −𝛅 . 𝐜𝐨𝐬 𝛅
𝐏𝐟 = .
𝛑 𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝛅

La puissance moyenne dissipée dans le transistor, Pd , est donnée par la différence


entre la puissance fournie par l'alimentation et la puissance utile
Pd = Pf − PPRcAC

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

VCC .ICmax sin δ −δ . cos δ VCC .ICmax 2δ−sin 2δ


Pdt = . − .
π 1−cos δ 4π 1−cos δ

𝐕𝐂𝐂 .𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 𝟏
𝐏𝐝𝐭 = . 𝐬𝐢𝐧 𝛅 − 𝛅 . 𝐜𝐨𝐬 𝛅 − .(𝟐𝛅 − 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛅 )
𝛑 𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝛅 𝟒

Le rendement η de l'amplificateur, quotient de la puissance utile par la puissance


fournie par l'alimentation, est donné par l'expression :
𝐏𝐑𝐜𝐀𝐂 𝟏 𝑽𝐂𝐦𝐚𝐱 𝟐𝛅−𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛅
η= = .
𝐏𝐟 𝟒 𝐕𝐂𝐂 𝐬𝐢𝐧 𝛅 −𝛅 .𝐬𝐢𝐧 𝛅

Le rendement η est maximum lorsque VCmax = VCC


𝐏𝐑𝐜𝐀𝐂 𝟏 𝟐𝛅−𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛅
η𝒎𝒂𝒙 = = .
𝐏𝐟 𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝛅 −𝛅 .𝐬𝐢𝐧 𝛅

Etude des différents régimes :


𝛑 𝛑
2𝛅 = 𝛑 : η𝒎𝒂𝒙 = et 2𝛅 = 0 : η𝒎𝒂𝒙 = et 2𝛅 = 𝛑 : η𝒎𝒂𝒙 = 1
4 4

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Les classes d'amplification

Avantage
• Le rendement est très important (entre 90 et 99%)
Inconvénients
• Distorsion importante
• Nécessité d’un filtre de sortie pour retrouver le fondamentale
• 1 seule fréquence d’amplification

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)

• L’amplificateur RF amplifie de la HF. Il est constitué de filtres HF (circuit


bouchon) et de circuits spécifiques

- le condensateur de découplage (noté Cd sur le schéma) relié à la masse et la


bobine de choc montée en série au point d'alimentation du circuit évitent que la HF
amplifiée « remonte » dans la ligne d’alimentation.
- les transformateurs adaptent les impédances entre les étages.
- la résistance notée Rcr sur le schéma est une résistance de contre-réaction pour
limiter les auto-oscillations du circuit.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)

- la résistance présente dans le circuit de l’émetteur Re protège le circuit de


l’emballement thermique en évitant la destruction du
transistor : lorsque la température du transistor
augmente, son gain augmente, ce qui augmente
son courant collecteur et donc sa température.
Re fait augmenter la tension d’émetteur lorsque le courant
augmente et réduit la tension base-émetteur, réduisant ainsi le courant de base. Un
condensateur de découplage de quelques µF, noté Ce , stabilise la tension aux
bornes de Re.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)

➢ Distorsion de fréquences
- dans notre exemple, les fréquences élevées sont moins amplifiées que les
fréquences basses.
- mais l’inverse peut se produire
- ou encore le cas où une bande de fréquence est plus (ou moins) amplifiée
que les autres.
• ce type de distorsion ne génère pas trop de problèmes sauf si les fréquences
sont proches.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)


➢ Distorsion harmonique
- s'il n'existe qu'une fréquence en entrée, plusieurs signaux harmoniques (en
général 2F et 3F) seront présents en sortie.
- Le taux de distorsion harmonique (TDH, en %) est le rapport obtenu en divisant
> la tension du signal parasite (harmonique n)
> par la tension du signal désiré (fréquence F)
>> TDH (%) = UnF (V) / UF (V)

>> Lorsque l’on parle de taux de distorsion harmonique total , on prend en compte
l’ensemble des signaux parasites.

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)


➢ Distorsion harmonique
• Les signaux parasites sont produits par la déformation du signal d’entrée après son
passage dans l’amplificateur mal réglé
- par exemple, dans le schéma ci-dessous, saturation lors de l’amplification des
alternances de sortie positives.
> le signal parasite est un harmonique 2 avec TDH = 50%
> le signal de sortie est déphasé de 180° (montage en émetteur commun).
- la déformation du signal est asymétrique (comme dans l’exemple ci-dessous)
lorsque la ou les sinusoïdes parasites sont des harmoniques pairs (2, 4, …)

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)

➢ Distorsion quadratique
- l’amplificateur non linéaire se comporte en partie comme un mélangeur, générant
des produits du second ordre (ou produits quadratiques).
- si on applique deux fréquences F1 et F2 à l’entrée d’un étage non linéaire, on
trouvera en sortie :
> F1 et F2 (c’est normal pour un amplificateur),
> 2 x F1 et 2 x F2 (comme l’amplificateur à distorsion d’amplitude)
➢ et les mélanges "classiques" F1 + F2 et F1 – F2 (ou F2 – F1).
Exemple : À l’entrée d’un amplificateur non linéaire générant des distorsions
quadratiques, les fréquences 1 kHz et 100 kHz sont présentes. Quelles sont les
fréquences en sortie ? Réponse : 1, 2, 99, 100, 101 et 200 kHz

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Chapitre I L’amplificateur Radio fréquence

Amplificateur RF (radio fréquences)

➢ Distorsion cubique
- un circuit amplificateur génère des distorsions cubiques (ou distorsions du 3ème
ordre) lorsque, en plus des fréquences F1 et F2, on trouve en sortie des mélanges
qui font intervenir trois fois les fréquences présentes à l’entrée :
> 3F1 et 3F2,
> 2F1+F2 et 2F2+F1
>> Élimination grâce à un filtre passe bas en sortie
➢ 2F1-F2 et 2F2-F1 ces deux derniers mélanges sont difficiles à éliminer.
Exemple : Un amplificateur génère des distorsions cubiques avec, en entrée, 99 et
100 kHz. Fréquences en sortie ? Réponse : 98 (2F1-F2), 99 (F1), 100 (F2), 101
(2F2-F1), 297 (3F1), 298 (2F1+F2), 299 (2F2+F1) et 300 (3F2) kHz

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Chapitre I La fonction de filtrage

La fonction de filtrage

La fonction de filtrage

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Chapitre I La fonction de filtrage

Introduction
On distingue 3 principaux types de filtres :
• Filtre passe-bas : Il transmet les BF et atténue les HF
• Filtre passe-haut : Il transmet les HF et atténue les BF
• Filtre passe-bande : Il transmet les signaux entre les basses et hautes fréquences.
Un filtre peut être passif i.e. n’utilisant que des composants passifs (résistance, capa.,
self.) ou actif i.e. ayant une alimentation propre comme un AOP. L’étude d’un filtre
se fait par l’intermédiaire de sa fonction de transfert.
• Un filtre passe-bas ou passe-haut se caractérise par sa fréquence de coupure.
• Un filtre passe-bande sera caractérisé par deux fréquences de coupure (haute et
basse).
H
• La fréquence de coupure se caractérise par : |H(jωc)| = max
2

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas

Fonction de transfert du 1𝑒𝑟 ordre : |H0 | | H0 |


|H jω | = ω =
𝐇𝟎 |
1 +jω
c
| ω
1+(ω )2
𝐇 𝐣𝛚 = 𝛚
c
𝟏 + 𝐣𝛚 | H0 |
𝐜 G ω = 20log( ω
)
1+(ω )2
H0 est le facteur d’amplification c
ω
dans la bande passante. = 20log(|H0 |) − 20log( 1 + (ω )2 )
c
ω
= G0 − 10log(1 + (ω )2 )
c
ω ω
𝜙 𝜔 = 𝑎𝑟𝑔 𝐻0 − arg 1 + j = − 𝑎rctan( )
ωc ωc

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas

Comportement Asymptotique du Gain : Si ω ≫ ωc ,


ω
G≫ (ω) = G0 − 20 log( ) G≫(ω = ωc ) = G0 G≫ (ω = 10 ωc ) = G0 − 20 dB
ωc
La pente de G sur une décade (fréquence ×10) est de −20 dB/décade
Pour une octave (doublement de la fréquence)
G≫ (2 × ω) − G≫ (ω) = −6 dB/octave
Si ω ≪ ωc , G≪ (ω) = G0 et G(ω = ωc ) = G0 − 10 log (1 + 1)= G0 − 3 dB
Comportement asymptotique du déphasage :
Si ω ≫ ωc ∶ ϕ≫ ω = − π/2 (Rappel : a→ lim arctan(a) = π/2)

Si ω ≪ ωc : ϕ≫ ω = 0 lim arctan(a) = 0)
(Rappel : a→ ∞
ϕ(ω = ωc ) = − arctan(1) = − π/4

G(ω) → G0 = 20log(|H0 |)
ω ≫ ωc
ϕ(ω) → 0
Valeurs limites :
G(ω) → − ∞
ω ≪ ωc
ϕ(ω) → − π/2
La pente de l’asymptote pour ω ≫ ωc est caractéristique de l’ordre du filtre.
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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas

Exemple : Montage RC avec AOP


On définit l’impédance équivalente de R 2 //C :
𝑍𝑒𝑞 = (𝑅1 +𝑗𝐶𝜔)−1
2
On applique théorème de Millman :
𝐞 𝐬
+

Équivalente
𝐑 𝟏 𝐳𝐞𝐪
Donc 𝐔= 𝟏 𝟏
+
𝐑 𝟏 𝐳𝐞𝐪

On ne considère que les 2 branches avec e et s. La branche


avec 𝜖 est un circuit ouvert dans le cas d’un AOP idéal.
De plus, U = − 𝜖 ≃ 0 (loi des mailles dans branche 𝜖).
e s s 𝑧𝑒𝑞
d’où + =0→ =− = −𝑅1 . 1 1
𝑅1 𝑧𝑒𝑞 𝑒 𝑅1 1 +𝑗𝐶𝜔
𝑅2
𝑹𝟐
= −𝑅1 . 1+𝑗𝑅
𝑅2
𝐶𝜔
d’où 𝐇 𝒋𝝎 = − 𝟏
1 2 𝑹𝟏 𝟏+𝐣𝑹𝟐 𝑪𝝎
par identification on obtient :
𝐑 𝟏
𝐇𝟎 = − 𝟐 et 𝛚𝐜 =
𝐑𝟏 𝐑𝟐𝐂

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-haut
Fonction de transfert du 1𝑒𝑟 ordre :
𝛚
𝐣𝛚 𝐇𝟎
𝐜
𝐇 𝐣𝛚 = 𝐇𝟎 𝛚 = 𝛚
𝟏+𝐣 𝟏−𝐣 𝐜
𝛚𝐜 𝛚
|H0 | |H0 |
H jω = ω =
1−j ωc ω
1+( ωc )2
ω
G ω = 20log(|H0 |) − 10log(1 + ( c )2 )
ω
ω
= G0 − 10log(1 + ( c )2 )
ω
ωc ωc ωc
𝜙 ω = 𝑎𝑟𝑔 𝐻0 − arg 1 − j = −𝑎rctan − = 𝑎rctan( )
ω ω ω
|H0 | |H0 |
Valeur remarquable : G ω = G0 − 3dB ⇔ H jω = =
ω 2
1+( c )2
ω
Comportement asymptotique :
ω ω
ω ≪ ωc ⇔ c ≫ 1 et G≪ (ω) = G0 + 20 log( ) droite de pente + 20 dB/décade
ω ωc
ω
ϕ≪ = π/2 ω ≫ ωc ⇔ c ≪ 1
ω
G≫ = G0 et ϕ≫ = 0

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-haut

Exemple:
𝑅
s= (R 2 +R1 )is et R1 is = -𝜖 + Ris → s = (R 2 +R1 ) i
𝑅2 e
1 1+𝑗𝑅𝐶ω 𝑗𝐶ω
e=( +R) ie = ( )ie ⇔ ie = ( )e
𝑗𝐶ω 𝑗𝐶ω 1+𝑗𝑅𝐶ω
R +R 𝑗𝑅𝐶ω
s= 2 1 .e
R1 1+𝑗𝑅𝐶ω
𝑠 R +R 𝑗𝑅𝐶ω
H jω = = 2 1
𝑒 R1 1+𝑗𝑅𝐶ω
𝐑 +𝐑 𝟏
Par indentification 𝐇𝟎 = 𝟐 𝟏 et 𝛚𝐜 =
𝐑𝟏 𝐑𝐂

C’est un montage inverseur.


1 1+𝑗𝑅𝐶ω
Zeq = +R =
jCω 𝑗𝐶ω
R 1+𝑗𝑅𝐶ω
H(jω) =− =−
Zeq 𝑗𝐶ω
𝟏
Par indentification 𝐇𝟎 = −𝟏 et 𝛚𝐜 =
𝐑𝐂

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bande

Fonction de transfert du 2𝑒𝑚𝑒 ordre : H0 = 1

𝐇𝟎 𝐇𝟎 𝛚
𝐇 𝐣𝛚 = 𝛚 𝛚𝐜 = 1 avec p=
𝟏+𝐣Q( − ) 𝟏+𝐣Q(𝑝−𝑝) 𝛚𝐜
𝛚𝐜 𝛚
Q représente le facteur de qualité du filtre (sans
unité). Plus il est élevé plus le filtre est sélectif
1
G ω = 20log(|H0 |) − 10log(1 + 𝑄 2 (𝑝 − )2 )
𝑝
1
ϕ ω = arg H0 − arg 1 + jQ(p − )
p
1
= arg H0 − arctan(Q(p − ))
p

Remarque:
• arg H0 =0 si H0 > 0 ⅇt arg H0 =𝜋 si H0 < 0
1
• G est maximum lorsque 𝑝 − = 0 ou encore
𝑝
2
𝑝 = 1, soit ω = ωc .

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bande

Comportement asymptotique :

Bande Passante (à -3 dB) : C’est par définition la bande de fréquence pour laquelle
H0 |H0 | |H0 |
≤ |H| ≤ H0 Les fréquences de coupure vérifient l’équation : =
2 1
1+𝑄2 (𝑝−𝑝)2 2

1 1
soit: 1 + 𝑄 2 (𝑝 − )2 = 2 → Q(p − ) = ±1
𝑝 p

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Chapitre I La fonction de filtrage

Cellule de Rauch
Permet de réaliser des filtres d’ordre 2. Les impédances peuvent
être des résistances ou des condensateurs.
Résolution par la loi des mailles et des nœuds.
𝑉𝐴 = 𝑧2 𝑖2 , 𝑉𝐴 = 𝑧3 𝑖3 + 𝑉𝐵 (𝑉𝐵 = − 𝜖 ≃ 0)
𝑉 −s 𝑠
𝑖4 = 𝐴 , 𝑖5 = , e= 𝑉𝐴 + 𝑧1 𝑖1
𝑧4 𝑧5
s= − 𝑧4 𝑖4 + 𝑉𝐴 = − 𝑧5 𝑖5 + 𝑉𝐵
e−𝑉𝐴 𝑉 𝑉 𝑉 −s
𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 + 𝑖4 ⇒ = 𝐴+ 𝐴+ 𝐴
𝑧1 𝑧2 𝑧3 𝑧4
𝑉𝐴 𝑠 𝑧
𝑖3 = 𝑖 5 ⇒ = − ⇔ 𝑉𝐴 = −s 3
𝑧3 𝑧5 𝑧5
e 𝑉𝐴 𝑉 𝑉 𝑉 s
− = 𝐴+ 𝐴+ 𝐴 +
𝑧1 𝑧1 𝑧2 𝑧3 𝑧4 𝑧4
e 𝑧3 .𝑠 𝑧3 .𝑠 𝑠 𝑧 .𝑠 𝑠
+ =− − − 3 −
𝑧1 𝑧1 .𝑧5 𝑧2 .𝑧5 𝑧5 𝑧4 .𝑧5 𝑧4
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 .𝑧 𝑧 .𝑧
e= −[ 1 + 1 + 3 + 1 3 + 1 3 ]. s
z4 z5 z5 𝑧2 .𝑧5 𝑧4 .𝑧5
𝒛𝟏 𝒛 𝒛 𝒛 .𝒛 𝒛 .𝒛
H=−[ + 𝟏 + 𝟑 + 𝟏 𝟑 + 𝟏 𝟑 ]−𝟏
𝒛𝟒 𝒛𝟓 𝒛𝟓 𝒛𝟐 .𝒛𝟓 𝒛𝟒 .𝒛𝟓

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Chapitre I La fonction de filtrage

Cellule de Rauch
Permet de réaliser des filtres d’ordre 2. Les impédances peuvent être des résistances

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas du 2𝑒𝐦𝐞 ordre


Permet de réaliser des filtres d’ordre 2. Les impédances peuvent être des résistances
𝐇𝟎
𝐇 𝐣𝛚 = 𝛚 2 𝟏 𝛚
𝟏−( ) +𝐣 .
𝛚𝐜 𝑸 𝛚𝐜
|H0 | |H0 | |H0 |
H jω = 𝜔 2 1 𝜔
= 𝜔 1 𝜔
= 𝜔 1 𝜔
1−(
𝜔𝑐
) +𝑗 .
𝑄 𝜔𝑐 (1−(𝜔 )2 )2 + 2 (𝜔 )2 1+(𝜔 )4 +( 2−2)(𝜔 )2
𝑐 𝑄 𝑐 𝑐 𝑄 𝑐
1 ω
.
Q ωc ωc .ω
ϕ ω = − arctan( ω ) = − arctan( )
1−( )2 Q(𝜔𝑐 2 −ω2 )
ωc
Comportement asymptotique :
ω ≪ ωc G = G0
ω
ω ≫ ωc G = G0 − 40log( )
ωc
La pente de G pour p ≫ 1 est
maintenant de -40 dB/décade.
La variation totale de phase est
de π ( pour un filtre du 1𝑒r ordre
nous avons une variation π/2). H0 = 1 𝑒𝑡 ωc = 10 Hz

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas du 2𝑒𝐦𝐞 ordre

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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas d’ordre n


• Un filtre d’ordre supérieur est réalisé par la mise en cascade de filtre du 1𝑒r et du
2𝑒𝑚𝑒 ordre.
• On distingue trois grandes familles de filtre selon le choix des facteurs de qualité et
des fréquences de coupure: Butterworth, Chebyshev, Bessel:
✓ Un filtre d’ordre n pair est constitué de n/2
filtres d’ordre 2.
H𝑛 = H2 × H2 × ... × H2 ⇔ G𝑛 = H2 + G2 + ... + G2
✓ Un filtre d’ordre n impair est constitué de (n −1)/2
filtres d’ordre 2 et d’un filtre d’ordre 1.
H𝑛 = H2 × H2 × ... × H2 ⇔ G𝑛 = H2 + G2 + ... + G1
Butterworth Chebyshev
• Avantage : Gain le plus plat possible dans • Avantage : Accentuation de la pente
la bande passante. après la fréquence de coupure.
• Gain à la fréquence de coupure constante. • Inconvénient : Ondulation du gain dans
• Inconvénient : La pente est strictement un la bande passante.
multiple de 20 dB/décade
Bessel :Utilisé pour la linéarité de la transition de phase.
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Chapitre I La fonction de filtrage

Filtre passe-bas d’ordre n

Butterworth
1
Le gain de ce filtre est toujours de la forme : H𝑛 =
1+p2n
Avec p=(ω/ωc ) et ∀n , G(ω = ωc ) = G0 − 3dB
1 1
𝐻1 j𝑝 = , 𝐻2 j𝑝 = 2
1+j𝑝 1+ 2j𝑝−𝑝
1 1
𝐻3 j𝑝 = , 𝐻4 j𝑝 =
(1+j𝑝)(1+j𝑝−𝑝2 ) (1+0.765j𝑝−𝑝2 )(1+1.848j𝑝−𝑝2 )

Chebyshev
Défini à partir des polynômes de Chebyshev :
𝑃𝑛 𝑥 = 2z. 𝑃𝑛−1 𝑥 − 𝑃𝑛−2 𝑥
1
Le Gain s’exprime sous la forme : H𝑛 =
1+𝜖 2 |𝑃𝑛 (jp)|2
𝜖 permet de contrôler les ondulations :
𝛾 ⅆ𝐵 = 10 log(1 + 𝜖 2 )
𝑃1 𝑥 = 𝑥 , 𝑃2 𝑥 = 2𝑥 2 − 1
𝑃3 𝑥 = 4𝑥 3 − 3𝑥 , 𝑃4 𝑥 = 8𝑥 4 − 8𝑥 2 + 1

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