UNIVERSITÉ HASSAN II DE CASABLANCA

ÉCOLE NATIONALE SUPÉRIEURE D'ARTS ET MÉTIERS

DÉPARTEMENT GÉNIE ELECTRIQUE

1ière Année Préparatoire Intégrée

Semestre 2
Par
Pr. BAGHOURI MOSTAFA

2021-03-08 1
  Un circuit électrique est l'ensemble des éléments
idéals connectés de façon à constituer le modèle
mathématique d'un système électrique.
 Ce modèle présente la structure ainsi que les
caractéristiques essentielles du système physique.
 L'étude d'un circuit permet de comprendre le
fonctionnement du système électrique qu'il
représente.
 La théorie des circuits comprend essentiellement des
lois et des théorèmes qui régissent les relations entre
les variables d'un circuit et aussi des méthodes
permettant l'analyse et la synthèse des circuits.

2021-03-08 2
  Dans ce chapitre, l'analyse transitoire des
circuits électriques est étudiée et appliquée à
des circuits du premier et du deuxième ordre.
 La méthode d'analyse basée sur les équations
différentielles est expliquée en détails
permettant de l'utiliser dans diverses
situations.
 On étudie également le régime continu
permanent et l'analyse des circuits
initialement excités.

2021-03-08 3
 1. Excitation et réponse
2. Méthodes d'analyse transitoire
3. Analyse par équations différentielles
4. Circuits du premier ordre
5. Circuits du deuxième ordre
6. Analyse des circuits initialement excités
7. Exercices

2021-03-08 4
2021-03-08 5
 Circuits
Excitation Réponse
électrique
(Sources de tension (Tensions et courants dans
et de courant) les éléments du circuit)

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2021-03-08 7
  excitations apériodiques: ne se répètent pas
 excitations périodiques: se répètent à intervalles réguliers

(a)
(b)

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 Échelon unitaire

 L'échelon unitaire u(t) est une fonction discontinue du

temps définie comme:
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0
𝑢 𝑡 =
1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 0

2021-03-08 9
 Échelon unitaire

 Une excitation 𝑓(𝑡) appliquée brusquement à 𝑡 = 0 peut

être représentée par 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡).

 Un échelon qui commence à 𝑡 = 𝑡0 est exprimé comme

𝑢(𝑡 − 𝑡0 ).

 Une excitation f(t) appliquée à 𝑡 = 𝑡0 est représentée par

𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑡0 ).

2021-03-08 10
 Impulsion unitaire

 L'impulsion unitaire 𝛿 𝑡 est une fonction du temps

définie comme la dérivée de l'échelon unitaire:
𝑑
𝛿 𝑡 = 𝑢 𝑡
𝑑𝑡

2021-03-08 11
 Impulsion unitaire

 L'échelon unitaire u(t) est égale à l'intégrale de l'impulsion 𝛿 𝑡 :

𝑡
𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑡
−∞
 Lors qu'on multiplie 𝛿 𝑡 par une constante A, on obtient une
impulsion de surface A:
𝑡
𝐴𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐴𝑢 𝑡
−∞

2021-03-08 12
 Impulsion unitaire
𝑡
𝑓(𝑡)𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓(0)𝑢 𝑡
−∞
 On déduit:
𝑓 𝑡 𝛿 𝑥 = 𝑓(0)𝑢 𝑡

2021-03-08 13
 Rampe unitaire
 La rampe unitaire r(t) est définie comme l'intégrale de
l'échelon unitaire u(t):
𝑡
𝑟 𝑡 = 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
−∞
 La rampe unitaire est une droite de pente 1, qui
commence à t = 0:
𝑟 𝑡 = 𝑡𝑢(𝑡)

2021-03-08
Figure1-5 Rampe unitaire.
14
 Fonctions apériodiques

Exemples1:

Nous écrivons:f t = 5𝑢 𝑡 − 5𝑢(𝑡 − 2)

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 Fonctions apériodiques
Exemples2:

Nous écrivons: f t = 2.5𝑟 𝑡 − 2.5𝑟(𝑡 − 2)

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2021-03-08 17
  Analyse par équations différentielles :
 La relation entre l’excitation x et la réponse y est décrite
par une équation différentielle qu’on solutionne
analytiquement

𝐝𝐧 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐦 𝐱 𝐝𝐱
𝐚𝐧 𝐝𝐭 𝐧 + ⋯ + 𝐚𝟏 𝐝𝐭 + 𝐚𝟎 𝐲 = 𝐛𝒎 𝐝𝐭 𝐦 +⋯+ 𝒃𝟏 𝐝𝐭 + 𝒃𝟎 𝐱 (1)

2021-03-08 18
  Simulation numérique :

2021-03-08 19
  Analyse par la transformation de Laplace:

 Etape1: La transformée de Laplace est appliquée aux

éléments

 Etape2: Résolution des équations algébriques dans

l’espace de Laplace pour déterminer la transformée de
Laplace de la réponse Y(s)

 Etape3: Transformation inverse (analytique ou

numérique) de Laplace de Y(s) pour déterminer le vecteur
de sortie y(t) dans l’espace temps

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 N
Loi des tensions de Kirchhoff k=1 vk = vs

N
Loi des courants de Kirchhoff k=1 ik = is

Équations caractéristiques v-i:

di dv
v = Ri v=L i=C
dt dt

𝐝𝐧 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐦 𝐱 𝐝𝐱
𝐚𝐧 𝐧 + ⋯ + 𝐚𝟏 + 𝐚𝟎 𝐲 = 𝐛𝒎 𝐦 + ⋯ + 𝒃𝟏 + 𝒃𝟎 𝐱
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

2021-03-08 21
 Exemple
Écrire l’équation différentielle qui permet de déterminer i 1(t)

vR + vL + vC = vs
di1 1
Ri1 + L + i1 dt = vs
dt C
d2 i1 di1 1 dvs
L 2 +R + i1 =
dt dt C dt
2021-03-08 22
 Équation différentielle d’un circuit initialement au repos:
dn y dy
a n n + ⋯ + a1 + a 0 y = x
dt dt

 Trois étapes
◦ Réponse y=0 pour les temps négatifs
◦ Réponse y=z pour les temps positifs
◦ Prise en compte des conditions initiales

2021-03-08 23
S’il y a une discontinuité dans le membre droit à t=0, il faut absolument que
dn y
cette discontinuité apparaisse uniquement dans le terme an n
dt
du membre
gauche.

2021-03-08 24
 𝐝𝐧 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐦 𝐱 𝐝𝐱
𝐚𝐧 𝐧 + ⋯ + 𝐚 𝟏 + 𝐚𝟎 𝐲 = 𝐛𝒎 𝐦 + ⋯ + 𝒃𝟏 + 𝒃𝟎 𝐱
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

 Linéarité
 Si y=z1 est la réponse à l’excitation x1 et si y=z2 est la
réponse à l’excitation x2
 y=(A z1+ B z2 ) est la réponse à l’excitation (A x1+ B x2 )

2021-03-08 25
 𝐝𝐧 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐦 𝐱 𝐝𝐱
𝐚𝐧 𝐧 + ⋯ + 𝐚 𝟏 + 𝐚𝟎 𝐲 = 𝐛𝒎 𝐦 + ⋯ + 𝒃𝟏 + 𝒃𝟎 𝐱
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

Si y est la réponse à l'excitation x, alors:

dn y dn x
 n
dt
sera la réponse à dtn
t t

−∞
y τ dτ sera la réponse à −∞
x τ dτ
 y(t − t 0 ) sera la réponse à x t − t0

2021-03-08 26
 𝐝𝐧 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐦 𝐱 𝐝𝐱
𝐚𝐧 𝐧 + ⋯ + 𝐚 𝟏 + 𝐚𝟎 𝐲 = 𝐛𝒎 𝐦 + ⋯ + 𝒃𝟏 + 𝒃𝟎 𝐱
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

Si y est la réponse à l'excitation x, alors:

y
∗
sera la réponse à x∗
 y = Re[y] sera la réponse à Re[x]
 y = Im[y] sera la réponse à Im[x]

2021-03-08 27
2021-03-08 28
2021-03-08 29
  équation du premier ordre:
dy dx
a1 + a 0 y = b1 + b0 x
dt dt
 circuit de base

 Circuit du premier ordre ou non ???

2021-03-08 30
  équation du premier ordre:
dy dx
a1 + a 0 y = b1 + b0 x
dt dt
 circuit de base

 Circuit du premier ordre ou non ???

2021-03-08 31
2021-03-08 32
  Déterminer vc(t) et i1(t)?

 Equation d'équilibre: 𝐯𝐑 + 𝐯𝐂 = 𝐯𝐬
 ou bien:
𝐝
𝐑𝐂 𝐯𝐂 + 𝐯𝐜 = 𝐄𝐮 𝐭
𝐝𝐭
 Pour t < 0 : 𝐯𝐂 =𝟎.
𝐝
 Pour t > 0 : 𝐑𝐂 𝐯𝐂 + 𝐯𝐜 = 𝐄
𝐝𝐭

2021-03-08 33
  La solution de cette équation est:
𝐯𝐜 = 𝐯𝐂𝐏 + 𝐯𝐂𝐇
𝐯𝐂𝐏 : solution particulière
𝐯𝐂𝐇 : solution homogène
𝐯𝐂𝐏 = 𝐄
𝐯𝐂𝐇 = 𝐀𝐞𝐬𝟏 𝐭,
où A et 𝐬𝟏 sont des constantes à déterminer.
𝐑𝐂𝐬𝟏 + 𝟏 = 𝟎
−𝟏
 La solution 𝐬𝟏 = s'appelle la fréquence naturelle du circuit.
𝐑𝐂
−𝐭
𝐯𝐂 = 𝐄 + 𝐀𝐞𝐑𝐂
 𝐯𝐂 𝟎 + = 𝐯𝐜 𝟎 − = 𝟎  A = -E
−𝐭
𝐯𝐂 = 𝐄 𝟏 − 𝐞𝐑𝐂 𝐮(𝐭)
𝐄 −𝐭
𝒊𝟏 𝒕 = 𝐞𝐑𝐂 𝐮(𝐭)
𝐑
2021-03-08 34
 −𝐭
𝐯𝐂 (𝒕) = 𝐄 𝟏 − 𝐞𝐑𝐂 𝐮(𝐭)

𝐄 −𝐭
𝒊𝟏 𝒕 = 𝐞𝐑𝐂 𝐮(𝐭)
𝐑

2021-03-08 35
 Déterminer vc(t) et i1(t)?

 Equation d'équilibre: 𝐯𝐑 + 𝐯𝐋 = 𝐯𝐬
 ou bien:
𝐝
𝐋 𝐢𝟏 + 𝐑𝐢𝟏 = 𝐄𝐮 𝐭
𝐝𝐭
 Pour t < 0 :𝐢𝟏 = 𝟎.
𝐝
 Pour t > 0 :𝐋 𝐢𝟏 + 𝐑𝐢𝟏 = 𝐄
𝐝𝐭

2021-03-08 36
  La solution de cette équation est:
𝐢𝟏 = 𝐢𝟏𝐏 + 𝐢𝟏𝐇
𝐢𝟏𝐏 : solution particulière
𝐢𝟏𝐇 : solution homogène
𝐄
𝐢𝟏𝐏 =
𝐑

𝐢𝟏𝐇 = 𝐀𝐞𝐬𝟏 𝐭
où A et 𝐬𝟏 sont des constantes à déterminer.
𝐑𝐋𝐬𝟏 + 𝟏 = 𝟎
−𝐑
 La solution 𝐬𝟏 = s'appelle la fréquence naturelle du circuit.
𝐋
𝐄
𝐢𝟏 𝟎 + = 𝐢𝟏 𝟎 −  𝑨 = −
𝐑
𝐄 −𝐑
𝐢𝟏 (𝒕) = 𝟏 − 𝐞 𝐋 𝐭 𝐮(𝐭)
𝐑
−𝐑
𝐯𝐋 (𝒕) = 𝐄𝐞 𝐋 𝐭 𝐮(𝐭)
2021-03-08 37
 𝐄 −𝐑
𝐢𝟏 (𝒕) = 𝟏 − 𝐞 𝐋 𝐭 𝐮(𝐭) −𝐑
𝐑 𝐯𝐋 (𝒕) = 𝐄𝐞 𝐋 𝐭 𝐮(𝐭)

2021-03-08 38
2021-03-08 39
 Réponse d’un circuit RC Réponse d’un circuit RL

à t = 0+ Court circuit à t = 0+ Circuit ouvert

à t ∞ Circuit ouvert àt=∞ Court circuit

2021-03-08 40
Étape 1 Déterminer la constante de temps τ à partir du circuit de base
• τ = RC pour un circuit RC
• τ = L/R pour un circuit RL

Étape 2 Chercher la réponse y(t) sous la forme:

A et B sont des constantes et τ étant la constante de temps du circuit

Étape 3 Déterminer A et B à partir des condition aux limites aux temps

courts (t = 0+) et aux temps longs (t∞ ) de la réponse y(t).

Court-circuiter les condensateurs

Condition initiale y(0+) = A + B « Ouvrir » les inductances

Condition finale y( ∞ ) = A Court-circuiter les inductances

« Ouvrir » les condensateurs
 Déterminer puis tracer par une analyse par inspection i1a et v2a
Vsa=120u(t)

120

t(s)

Vsa=120u(t)

Courant dans R1

Tension aux bornes de R2

avec 𝛕 = 𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝐦𝐬
2021-03-08 42
 Déterminer puis tracer par une analyse par inspection i1a et v2a

2021-03-08 43
 Déterminer i1b et v2b

i1b

Vsb

Courant dans R1

Tension aux bornes de R2

2021-03-08 44
 𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐯𝐬𝐛 𝐭 = 𝟔𝟎𝐮 𝐭 − 𝟔𝟎𝐮 𝐭 − 𝟑 = 𝐯𝐬𝐚 − 𝐯 (𝐭 − 𝟑)
𝟏𝟐𝟎 𝟏𝟐𝟎 𝐬𝐚
−𝐭 −𝐭

𝐢𝟏𝒂 𝐭 = 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕
𝒖(𝒕) et 𝐯𝟐𝒂 𝐭 = 𝟖𝟎 − 𝟖𝟎𝐞 𝛕
𝐮(𝐭)

𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐯𝐬𝐛 𝐭 = 𝐯 − 𝐯 (𝐭 − 𝟑) :
𝟏𝟐𝟎 𝐬𝐚 𝟏𝟐𝟎 𝐬𝐚

𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐢𝟏𝐛 = 𝐢 𝐭 − 𝐢 𝐭−𝟑
𝟏𝟐𝟎 𝟏𝐚 𝟏𝟐𝟎 𝟏𝐚
𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐯𝟐𝐛 = 𝐯𝟐𝐚 𝐭 − 𝐯 (𝐭 − 𝟑)
𝟏𝟐𝟎 𝟏𝟐𝟎 𝟐𝐚
Alors:
−𝐭 − 𝐭−𝟑
𝐢𝟏𝐛 = 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕 𝐮(𝐭) − 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕 𝐮(𝐭 − 𝟑)

avec 𝛕 = 𝟑𝟑 𝒎𝒔

2021-03-08 45
 Déterminer i1c et v2c

i1c

Vsc

Courant dans R1

Tension aux bornes de R2

2021-03-08 46
 𝐀 𝐝𝐯𝐬𝐚
𝐯𝐬𝐜 𝐭 =
𝟏𝟐𝟎 𝐝𝐭
−𝐭 −𝐭

𝐢𝟏𝒂 𝐭 = 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕
𝒖(𝒕) et 𝐯𝟐𝒂 𝐭 = 𝟖𝟎 − 𝟖𝟎𝐞 𝛕
𝐮(𝐭)

𝑨 𝒅 −𝐭 𝑨 𝟎. 𝟖 −𝒕
𝐢𝟏𝐜 = 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕 𝐮(𝐭) = 𝟏. 𝟐𝜹 𝒕 − 𝒆𝝉𝒖 𝒕
𝟏𝟐𝟎 𝒅𝒕 𝟏𝟐𝟎 𝝉

𝑨 𝒅 −𝐭 𝟐𝑨 −𝒕
𝐯𝟐𝐜 = 𝟖𝟎 − 𝟖𝟎𝐞 𝛕 𝐮(𝐭) = 𝒆𝝉𝒖 𝒕
𝟏𝟐𝟎 𝒅𝒕 𝟑𝝉

avec 𝛕 = 𝟑𝟑 𝒎𝒔

2021-03-08 47
 Déterminer i1b et v2b

isd

Vsd

Courant dans R1

Tension aux bornes de R2

2021-03-08 48
 𝒕
𝑽𝟎
𝐯𝐬𝐜 𝐭 = 𝒗𝒔𝒂 𝒕 𝒅𝒕
𝟏𝟐𝟎 −∞

−𝐭 −𝐭
𝐢𝟏𝒂 𝐭 = 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕
𝒖(𝒕) et 𝐯𝟐𝒂 𝐭 = 𝟖𝟎 − 𝟖𝟎𝐞 𝛕
𝐮(𝐭)

𝒕 −𝐭
𝑽𝟎 𝑽𝟎 −𝒕
𝐢𝟏𝐜 = 𝟎. 𝟒 + 𝟎. 𝟖𝐞 𝛕 𝐮(𝐭) = 𝟎. 𝟒𝒕 − 𝟎. 𝟖𝝉𝒆 𝝉 + 𝟎. 𝟖𝝉 𝒖(𝒕)
𝟏𝟐𝟎 −∞ 𝟏𝟐𝟎
𝒕 −𝐭
𝑽𝟎 𝟑𝑽𝟎 −𝒕
𝐯𝟐𝐜 = 𝟖𝟎 − 𝟖𝟎𝐞 𝛕 𝐮(𝐭) = 𝒕 + 𝝉𝒆 𝝉 − 𝝉 𝒖(𝒕)
𝟏𝟐𝟎 −∞ 𝟐

avec 𝛕 = 𝟑𝟑 𝒎𝒔

2021-03-08 49
 Exemple: Déterminer i

2021-03-08 50
 𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑉0 𝑒 −𝑎𝑡
𝑑𝑡

𝑖 𝑡 = 𝑖ℎ 𝑡 + 𝑖𝑝 (𝑡) et 𝑖 0+ = 0

𝑖ℎ 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑅𝑡/𝐿
𝑖𝑝 = 𝐼0 𝑒 −𝑎𝑡

𝑉0
𝐼0 =
𝑅 − 𝐿𝑎

−𝑉0
𝐼0 + 𝐴 = 0 ⟹ 𝐴 =
𝑅 − 𝐿𝑎

𝑉0 −𝑎𝑡 −
𝑅𝑡
i t = 𝑒 − 𝑒 𝐿 𝑢(𝑡)
𝑅 − 𝐿𝑎

2021-03-08 51
 𝑎 = 𝑅𝐿

𝑖𝑝 = 𝐼0 𝑡𝑒 −𝑅𝑡/𝐿

𝑉0
𝐼0 =
𝐿

𝑖ℎ 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑅𝑡/𝐿

𝑅𝑡
−
𝑖 𝑡 = 𝑖ℎ 𝑡 + 𝑖𝑝 𝑡 = 𝐼0 𝑡 + 𝐴 𝑒 𝐿 𝑢(𝑡)

𝑉0 −𝑅𝑡
𝑖(0− ) = 𝑖 0+ = 0 ⟹ 𝑖(𝑡) = 𝑡𝑒 𝐿 𝑢(𝑡)
𝐿

2021-03-08 52
 Exemple: Déterminer i

2021-03-08 53
 𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑉0 cos 𝜔𝑡 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡

𝑖 𝑡 = 𝑖ℎ 𝑡 + 𝑖𝑝 (𝑡)

𝑖ℎ 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑅𝑡/𝐿
𝑖𝑝 = 𝐼0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑉0 𝐿𝜔
𝐼0 = et 𝜑 = arctan
2 2
𝑅 +𝐿 𝜔 2 𝑅

i t = 𝐴𝑒 −𝑅𝑡/𝐿 + 𝐼0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑖 0+ = 0 ⇒ 𝐴 = −𝐼0 cos 𝜑

i t = 𝐼0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) − cos 𝜑 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿 pour t > 0

2021-03-08 54
 Réponse composée de:

Réponse forcée Réponse naturelle

(Solution particulière) + (Solution de l’équation homogène)

Déterminée par la nature du circuit
Même nature que l’excitation
Exponentielle décroissante de
constante de temps τ
τ = RC pour un circuit RC
τ= L/R pour un circuit RL

2021-03-08 55
Exemple: Réponse du circuit RL à une tension sinusoïdale d'amplitude
50 V et de fréquence 1 kHz appliquée à t = 0.

Réponse forcée

Réponse naturelle

Réponse totale

2021-03-08 56
2021-03-08 57