Faculté d’Electronique et d’Informatique, U.S.T.H B.

Année Universitaire 2020/21

Département Electrotechnique Systèmes Asservis (3eme Lic .ELT)

Série No 1 : TRANSFORMÉE DE LAPLACE

Exercice 1 : Transformées de Laplace ( TL) usuelles.

1. Calculer par intégration directe les Transformées de Laplace de:

𝑦1 (𝑡) = 𝑒𝑥𝑝(−𝑡) . 𝑢(𝑡) 𝑦2 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝜔. 𝑡) . 𝑢(𝑡)

2. Calculer les Transformées de Laplace de y3(t) et de y4(t) en utilisant les propriétés de TL.

y3 (t) = 𝑡. 𝑒𝑥 𝑝(−𝜃. 𝑡) . 𝑢(𝑡) 𝑦4 (𝑡) = exp(−𝜃. 𝑡) sin(𝜔. 𝑡) 𝑢(𝑡)

Exercice 2 : Transformée de Laplace de signaux périodiques

1. Calculer la Transformée de Laplace des signaux ci-dessous:

Pour ce calcul, on décomposera les signaux y5(t) et y6(t) en une somme de signaux simples avant de
calculer leur Transformée de Laplace.
2. En utilisant les résultats des questions précédentes, donner la Transformée de Laplace des signaux
périodiques ci-dessous.

Exercice 3 : Calcul de la transformée de Laplace inverse (TL-1)

1. Calculer par la méthode de décomposition en éléments simples la transformée inverse des

fonctions suivantes :

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10 10 10 10
𝑌1 (𝑝) = 𝑝.(𝑝2 +3𝑝+2) 𝑌2 (𝑝) = 𝑝.(𝑝2 +2𝑝+2) 𝑌3 (𝑝) = 𝑝(𝑝2 +1) 𝑌4 (𝑝) = 𝑝2 (𝑝+1)
10
2. Calculer la (TL-1) des fonctions suivantes : 𝑌5 (𝑝) = 𝑝2 +𝑝+1 . 𝑒𝑥𝑝(2𝑝)

Exercice 4 : Résolution d’ équation différentielle par la Transformée de Laplace

1. Déterminer la TL du signal de sortie y en fonction de la TL du signal d’entrée x du système défini par

son
équation différentielle:
𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑥(𝑡)
+3 + + 2. 𝑦(𝑡) = − 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦"(0) = 𝑦′(0) = 𝑥′(0) = 0 , 𝑦(0) = 1 𝑒𝑡 𝑥(0) = −1

Résoudre par la Transformée de Laplace les équations différentielles suivantes:

𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
2
+2 − 3𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑥(𝑡) = 𝑡. 𝑒𝑥𝑝(−𝑡). 𝑢(𝑡) 𝑒𝑡 𝑦(0) = 1 , 𝑦 ′ (0) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑦(𝑡)
+ 𝜔0 2 𝑦(𝑡) = 𝜔0 . 𝑥(𝑡) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) , 𝑦 ′ (0) = 0 𝑒𝑡 𝑦(0) = −1
𝑑𝑡 2

2. Un système physique est régi par l’équation différentielle suivante:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 3. + 2. 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑥

où x(t) et y(t) sont respectivement l’entrée et la sortie du système.

1- Calculer Y(p). Conditions initiales: 𝑦 ′ (0) = 0 𝑒𝑡 𝑦(0) =3

2- En déduire l’expression de la réponse pour une entrée échelon unitaire x(t) = u(t).
3- Tracer l’allure de y(t).

3. Trouver la réponse libre et la réponse forcée du système

décrit par l’équation différentielle suivante:

𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑥(𝑡)

+ 4. + 4𝑦(𝑡) = 3. + 2. 𝑥(𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

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