TRAVAUX DIRIGES N°1 D’AUTOMATIQUE

(Définition, Classification, Modélisation et Analyse Temporelle des SSLIC)

Exercice 1 :
1. Lequel des systèmes décrits par les modèles suivants est linéaire ?
a. 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡). 𝑥′(𝑡) b. 𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑡𝑦 ′ (𝑡) − 3𝑦(𝑡) = 4𝑥′(𝑡)
2. Lequel des systèmes décrits par les modèles suivants est stationnaire ?

a. 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡). 𝑥′(𝑡) b. 𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑡𝑦 ′ (𝑡) − 3𝑦(𝑡) = 4𝑥′(𝑡)

3. Pour les systèmes décrits par les équations suivantes, avec l'entrée x(t) et la sortie y(t), déterminez
lesquels sont causals et lesquels ne le sont pas.

(a) y(t) = x(t -2) (b) y(t) = x(-t) (c) y(t) = x(at) a > 1 (d) y(t) = x(at) a < 1

4. Pour les systèmes décrits par les équations suivantes, avec l'entrée x(t) et la sortie y(t), déterminez
lesquels des systèmes sont linéaires et lesquels sont non linéaires.

Exercice 2:
Pour le circuit représenté sur la Figure en bas à gauche, trouvez les équations différentielles reliant les
sorties 𝒚𝟏(𝒕) et 𝒚𝟐(𝒕) à l'entrée 𝒙(𝒕).

y1(t)
1 1
x(t) 2 Ω 1F 2 H y2(t) h

Exercice 3:
L'eau s'écoule dans un réservoir à un taux de qi unités/s et s'écoule à travers la vanne de décharge à
un taux de q0 unités/s (voir figure ). Déterminer l'équation reliant le débit q0 à l'entrée qi. Le débit sortant
est proportionnel à la hauteur h. Ainsi 𝒒𝟎 = 𝑹𝒉, où R est la résistance de la vanne. Déterminer également
l'équation différentielle reliant la tête h à l'entrée qi. [Astuce : L'afflux net d'eau dans le temps Δt est (𝒒𝒊 −
𝒒𝟎)𝜟𝒕. Cet apport est également 𝑨𝜟𝒉, où A est la section transversale du réservoir.]
Exercice 4 :

Un système LTIC est spécifié par l'équation :

(𝑫 + 𝟏)(𝑫𝟐 + 𝟓𝑫 + 𝟔)𝒚(𝒕) = 𝑫𝒙(𝒕) avec 𝒚𝟎 (𝟎− ) = 𝟐 𝒆𝒕 𝒚/𝟎 (𝟎− ) = −𝟏 𝒆𝒕 𝒚′′ −
𝟎 (𝟎 ) = 𝟓.
1. Trouvez le polynôme caractéristique, l'équation caractéristique, les racines caractéristiques et les modes
caractéristiques de ce système.
2. Trouver 𝒚𝟎 (𝒕), la composante Libre (ou à entrée nulle) de la réponse 𝑦(𝑡) pour 𝑡 ≥ 0,
3. Déterminer la réponse impulsionnelle 𝒉(𝒕) du système.
4. Déterminer la réponse forcée du système au signal d’entrée : 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒆−𝟓𝒕 𝒖(𝒕)

Exercice 5 :

Considérez le circuit électrique illustré à la Figure suivante.

1. Déterminez l'équation différentielle qui relie l'entrée 𝒙(𝒕) à la sortie 𝒚(𝒕).
2. Trouvez l'équation caractéristique de ce circuit et exprimez la ou les racines de l'équation
caractéristique en termes de L et C.
3. Déterminez la réponse d'entrée nulle étant donné une tension de condensateur initiale d'un volt et un
courant d'inductance initial de zéro ampère. C'est-à-dire, trouver y0(t) étant donné 𝒗𝑪(𝟎) = 𝟏 𝑽 et
𝒊𝑳(𝟎) = 𝟎 𝑨. [Astuce : Le(s) coefficient(s) de 𝒚𝟎(𝒕) sont indépendants de L et C.]
4. Tracez 𝒚𝟎(𝒕) pour 𝒕 ≥ 𝟎. La réponse à entrée nulle, qui est causée uniquement par les conditions
initiales, « s'éteint-elle » ?
5. Déterminez la réponse totale 𝒚(𝒕) à l'entrée 𝒙(𝒕) = 𝒆 − 𝒕𝒖(𝒕). Supposons un courant d'inductance
initial de 𝒊𝑳(𝟎−) = 𝟎 𝑨, une tension de condensateur initiale de 𝒗𝑪(𝟎−) = 𝟏 𝑽, 𝑳 = 𝟏 𝑯 𝒆𝒕 𝑪 =
𝟏𝑭