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Un système est dit asservi si il n’est plus piloté uniquement par la consigne mais par
la comparaison entre la consigne et la réponse. Un système asservi doit donc
présenter une boucle de retour et un comparateur.
zone
d'étude
Certains systèmes peuvent être linéaires sur une grande plage de fonctionnement
tout en présentant une non linéarité. Voici quelques cas de non linéarité couramment
observés:
2.2 Système continu
Un système est dit continu, par opposition, à un système discret, lorsque les
variations des grandeurs physiques le caractérisant sont des fonctions du type f(t), t
étant une variable continue (généralement le temps). La fonction f(t) est donc définie
en toute valeur de t.
i(t) R
e(t) i(t) u(t)
Hypothèses: La tension e(t) est prise comme variable d’entrée et la tension u(t)
comme variable de sortie.
di(t)
Les équations électriques nous donnent : e(t) L Ri(t) .
dt
u(t) Ri(t) .
di(t ) L du(t )
Nous obtenons donc : e(t ) u(t ) L . Soit l’équation différentielle du
dt R dt
premier ordre:
L .
u(t ) u(t ) e(t )
R
Hypothèses: La force x(t) est prise comme variable d’entrée et la position par rapport
à l’équilibre y(t) comme variable de sortie.
Isolons la masse M :
.
f y(t ) u
x(t ) u
ky(t ) u M
u
.. f . k x(t)
y(t) y(t) y(t)
M M M
Pour des systèmes complexes, la solution y(t) est difficile à obtenir de manière
analytique.