Année Universitaire 2022-2023

Formation Filière Ingénieur ERME

Module : AUTOMATIQUE
Série n° 3

Exercice 1 : Donner la fonction de transfert globale des schémas blocs suivants :

Exercice 3 : Les schémas 1a et 2a sont des schémas blocs de systèmes réels. Transformer ces
schémas en schémas blocs de la forme proposée (1b, 2b). Donner les fonctions de transferts des
blocs α(p), β(p), γ(p), (p) et (p).

Exercice 4 : Donner les fonctions de transfert globales des systèmes représentés dans les figures
suivantes :

1
Exercice 5 : Le schéma bloc suivant comporte deux entrées et deux sorties. Déterminer les fonctions de
transferts définies par les relations suivantes :
S1(p) = H11(p)E1(p) + H12(p)E2(p) et S2(p) = H21(p)E1(p) + H22(p)E2(p)

Exercice 6 On considère le schéma électrique composé d’une résistance R et un condensateur C. Ce

circuit électrique réalise un système transformant un signal d’entrée ue(t) en un signal de sortie us(t).

1 – Ecrire les équations de conservations (loi des mailles) et les lois de comportement du système.
Réaliser la transformée de Laplace de ces équations.
2 – Montrer, à partir des équations précédemment obtenues, que ce système peut se mettre sous la
forme du schéma bloc suivant, en explicitant A(p) et B(p)

3 – En déduire la fonction de transfert du système H(p).

Exercice 7 :
Soit le circuit représenté sur la figure ci-contre.
1 – Ecrire les équations de conservations (loi des mailles et loi des noeuds) et les lois de comportement des
composants du système. Réaliser la transformée de Laplace de ces équations.

2
2 – Montrer, à partir des équations précédemment obtenues, que ce système peut se mettre sous la forme du
schéma bloc suivant, en explicitant A(p) B(p) et C(p)

3 – En déduire la fonction de transfert du système H(p).

Exercice 8 :
Modélisation d’un système mécanique Considérons le système dont la modélisation est représentée par la figure
suivante : qe(t) qs(t) h1(t) R1 R2 h2(t) bac1 bac2 Le débit traversant chaque vanne est linéairement proportionnel à la
différence de pression entre l’amont et l’aval.

Les surfaces de chaque bac sont notées respectivement S1 et S2 et la masse volumique du liquide est
noté .
1 – Ecrire les équations de conservations et les lois de comportement des composants du système.
Réaliser la transformée de Laplace de ces équations.
2 – En déduire le schéma bloc associé
3 – Déterminer les fonctions de transferts suivantes : Hq(p)=qs(p)/qe(p) et H2(p)=h2(p)/qe(p)
Exercice 9 :
Soit le système thermique représenté par la figure suivante.
La résistance R2 fournie une puissance calorifique (flux de
chaleur) qi(t) qui dépend de la tension ue(t). Le flux de chaleur
qs(t) perdu par conduction est égale à : Qs(t)=1/R(T(t)-Te(t))
où R est la résistance thermique entre l’intérieure et l’extérieure
de l’enceinte.
L’évolution de la température T(t) supposée homogène est liée
aux flux de chaleurs par l’équation suivante :
Type equation here.
𝑑𝑇(𝑡)
𝐶 = 𝑞𝑖 (𝑡) − 𝑞𝑠 (𝑡)
𝑑𝑡
1 – Réaliser la transformée de Laplace des équations précédentes.
2 – Montrer, à partir des équations précédemment obtenues, que ce système peut se mettre sous la
forme du schéma bloc suivant, en explicitant A(p) B(p) et C(p)

3 – En déduire les fonctions de transfert suivantes du système

associées respectivement aux entrées qi(t), et Te(t).
𝑇(𝑝) 𝑇(𝑝)
𝐻𝑖 (𝑝) = 𝑒𝑡 𝐻𝑒 (𝑝) =
𝑞𝑖 (𝑝) 𝑇𝑒 (𝑝)