Chapitre 8 : Méthodes énergétiques pour le

calcul des structures hyperstatiques

* Energie de déformation
*Théorème énergétiques
*Calcul Réactions hyperstatiques
Janvier 2021

MELIANI Mehdi, Dr. – Ing.

Email : meliani@ehtp.ac.ma

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Introduction :

Dans ce chapitre, nous introduisons l’énergie de déformation

d’un solide, sollicité par des contraintes et des déformations,
dans le domaine élastique.

L’intérêt de l’énergie de déformation, notée U, est qu’elle permet

de déterminer l’état de déformation et de contrainte pour tout le
corps solide, pour toutes les sollicitations auquel il est soumis.

Nous verrons dans ce chapitre, les techniques de calcul de

l’énergie U, ainsi que les principaux théorèmes énergétiques qui
permettent de généraliser le calcul les déformations (linéaires ou
angulaires) en tout point du solide, ainsi que le calcul des
réactions hyperstatiques dans les structures.

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 Plan du Chapitre :

Plan du Chapitre 8
1– Energie de déformation
2 – Théorème de Castigliano
3 – Exemples d’application
3 – Théorème de Ménabréa
4 – Exemples d’application

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1/ Définitions de l’énergie de déformation, notée U :

L’énergie de déformation est définie comme l’intégrale volumique

du produit des contraintes et des déformations subies par le corps
ou l’élément de structure étudié.

Cette énergie U, rassemble donc tout l’état de contrainte et de

déformation de ce corps et se calcule comme la somme des
produits contrainte-déformation, et selon les3 directions (x,y,z).

Son expression générale est :

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1/ Expressions de l’énergie de déformation, notée U :

Il est possible, grâce aux équations d’élasticité, de simplifier

l’écriture de U, soit en fonction les contraintes seules :

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1/ Expressions de l’énergie de déformation, notée U :

Il est possible, grâce aux équations d’élasticité, de simplifier

l’écriture de U, soit en fonction des déformations seules :

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1/ Expressions de l’énergie de déformation, en fonction des
sollicitations :

J = inertie polaire de la section

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1/ Expressions de l’énergie de déformation, en fonction des
sollicitations :

𝑉2
(S. dx)
2𝐺𝑆 2
𝑉2
(dx)
[0,L] 2𝐺𝑆

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1/ Propriétés de l’énergie de déformation :

A/ Superposition :
L’énergie totale d’un corps solide sollicité par les différents efforts
N(x) , M(x) , V(x) et T(x) est la somme de l’énergie de chaque effort :
𝑁 2 𝑑𝑥 𝑀2 𝑑𝑥 𝑉 2 𝑑𝑥 𝑇 2 𝑑𝑥
U = න 2𝐸𝑆 + න
2𝐸𝐼 + න
2𝐺𝑆 + න
2𝐺𝐽

B/ Additivité :
Du fait de l’additivité de la formule intégrale de U, l’énergie de
déformation de plusieurs tranches est égale à celle du corps entier :

U(corps) = σ𝑖 U(tranche i)

C/ Unité: l’énergie de déformation U, toujours positive, est exprimée

en Joule (J) : 1 J = 1 N.m ; son expression dépend des charges et des
dimensions et section du corps.
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 1/ Expression des intégrales de l’énergie de déformation U:
L’énergie U dépend de la formule intégrale suivante :

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2/ Théorème de Castigliano:
Ce théorème généralise le calcul de déplacement due à une charge
dans une structure, à partir de l’énergie de déformation totale U.

Enoncé du Théorème

(ou déplacement)

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2/ Exemples de calcul de déplacements par Th. Castigliano :

𝑁 2 𝐿 𝑃2 𝐿
U= න =
2𝐸𝑆 2𝐸𝑆
𝜕𝑈 𝜕 𝑃2 𝐿 𝑃𝐿
δ= 𝜕𝑃
= (
𝜕𝑃 2𝐸𝑆
)= 𝐸𝑆

Le déplacement δ se calcule dans ce cas seulement au point d’appliction de la force P

𝑇 2𝐿 𝑇2𝐿
U= න =
2𝐺𝐽 2𝐺𝐽
𝜕𝑈 𝜕 𝑇2𝐿 𝑇𝐿
Θ =Δφ = = ( ) =
𝜕𝑇 𝜕𝑇 2𝐺𝐽 𝐺𝐽

L’angle de torsion θ se calcule dans ce cas seulement au point d’appliction du couple C

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 2/ Cas particulier du Th. Castigliano : cas de force fictive P*
Il est possible de calculer le déplacement δ* dans un point quelconque de corps solide,
même si ce n’est pas un point d’application d’une charge - force concentrée.
Afin de pouvoir appliquer le théorème de Castigliano, il faut P*
appliquer une force concentrée P* (même fictive) au point δ*
où on cherche de calculer ce déplacement δ*

En prenant compte de l’ajout d’une force P*, il faut recalculer les

Efforts N’(x),
𝜕𝑈M’(x),𝜕 V’(x) et T’(x) pour recalculer l’énergie U’
δ* = 𝜕𝑃∗2 = 𝜕𝑃(
𝑁′ 𝑑𝑥 𝑀′2 𝑑𝑥 𝑉′2 𝑑𝑥 𝑇′2 𝑑𝑥
U’ =න 2𝐸𝑆 + න 2𝐸𝐼 + න 2𝐺𝑆 + න 2𝐺𝐽

𝜕𝑈′ 𝜕
Nous pouvons ainsi déterminer δ* = = ( U’)
𝜕𝑃∗ 𝜕𝑃∗

Comme la force P* est fictive : il faut prendre P* = 0

𝜕𝑈 𝜕 𝑇2𝐿 𝑇𝐿
Θ =Δφ = 𝜕 = ( ) =
Le déplacement δ* =𝜕𝑇 ( U’) 𝜕𝑇 2𝐺𝐽 correspond
P* = 0
𝐺𝐽 au déplacement effectif subit par le
𝜕𝑃∗
solide au point considére, sous l’effet des charges effectives appliquées.

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3/ Exemple d’application pour le calcul d’un déplacment dans un demi-portique:

δA

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3/ Exemple d’application pour le calcul d’un déplacment dans un demi-portique:

On applique la méthode des coupes pour l’expression de N(x) et M(x) en fonction de

P et Q, et les coefficients E, S et I.

On applique aussi le principe de continuité des efforts entre A- et A+ , notamment

pour les efforts normal et moment fléchisant.

>> Il faut noter que l’énergie de déformation due à V(x) est négligeable devant celle
de M(x) :c’est une règle générale, due à la prédominance de σF par rapport à τF
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3/ Exemple d’application pour le calcul d’un déplacment dans un demi-portique:

Cas particulier: où il y a que la charge P seule (ce qui revient à avoir Q = 0)

Sii

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4/ Théorème de Ménabréa:
Ce théorème généralise le calcul de réactions hyperstatiques dans une
structure, à partir de l’énergie de déformation totale U.
0
R
Enoncé du Théorème
à toute réaction à l’appui notée R zéro

on peut déterminer le moment d’encastrement à l’appui, noté M

Le Théorème de Ménabréa s’applique au niveau des appuis, pour trouver les réactions
hyperstatiques, qui ne peuvent pas être déterminés par les équations de la statique

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