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4. Les systèmes de forces

4.1. Les différents types de forces

4.1.1. Notion de forces

On appelle force toute cause externe à une pièce susceptible de modifier son état de repos.

Une force est caractérisée par :

• Son point d’application,

• Sa direction,
• Son sens,
• Sa grandeur ou son intensité.

On représente une force par un vecteur ayant pour origine son point d’application, pour direction et
sens, ceux de la force et pour longueur son intensité.

On se fixe une échelle des forces pour représenter leurs différences d’intensité :

2000 kN

1000 kN

4.1.2. Les forces concentrées ou forces ponctuelles

Les forces qui s’appliquent sur une surface très petite par
rapport à la pièce qui la supporte peuvent être assimilées à
des forces ponctuelles ou des forces concentrées.

Par exemple, prenons une poutre de 8 mètres de portée

(portée = longueur entre nu d’appui), sur laquelle repose
un poteau vertical de 20*20 cm de section. La surface de
C contact du poteau et de la poutre est faible par rapport à la
dimension de la poutre. Aussi et par commodité pour les
calculs, on admet que la charge P transmise par le poteau
est appliquée au point C qui est le centre ou l’axe central
du poteau.

La charge P est dite concentrée au point C.

Une force ponctuelle est souvent désignée par une lettre majuscule F, P (on choisira P).

4.1.3. Les forces massiques

Une pièce est dite pesante lorsqu’elle est soumise à l’action d’une force de pesanteur fonction de son
volume et de sa masse volumique notée généralement ρ . Ce poids étant proportionnel au volume de
la pièce et à sa masse volumique, on aura pour une poutre P = m ⋅ g = ρ ⋅ S ⋅ L ⋅ g avec ρ masse
volumique (kg/m3), S section (m2), L longueur (m) et g accélération de la pesanteur (9.81 m/s2). Pour
les systèmes de poutres, le poids (propre) ou force massique est assimilable à une force
uniformément répartie de densité p = ρ ⋅ S ⋅ g .

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4.1.4. Les forces réparties

Les forces réparties peuvent être linéaires (ou uniformes) :

Dans ce cas, les unités des forces réparties, généralement notées q, sont exprimées en F/L, par
exemple en kN /m.

Il y a beaucoup de charges réparties linéaires en construction, par exemple :

• Cloison sur un plancher,

• Plancher sur une poutre.

Les forces réparties peuvent également être variables :

Cette force s’exprime également en F/L soit en kN/m mais cette densité de forces linéaires est
variable.

La poussée des terres sur un mur de soutènement est une charge linéaire variable très « classique ».

4.1.5. Les couples

Certaines charges, induites par des forces ponctuelles ou linéaires appliquées à une certaine distance
du point d’impact, engendrent des sollicitations de type couple ou moment :

L
= FxL

L’unité d’un couple est F x L soit kN.m par exemple.

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4.2. Les systèmes de forces

4.2.1. Système de forces en équilibre

Un système de forces appliqué en un point est en équilibre quand l’état de repos n’est pas modifié.

Un système est dit en équilibre quand les sollicitations (forces extérieures) sont compensées par les
réactions extérieures (principe d’action–réaction).

P1 P2

R1 R2

4.2.2. Système de forces équivalent

On dit que deux systèmes de forces sont équivalents lorsque le premier peut être substitué au second
(et inversement) sans modifier l’état de charge final.

Prenons le cas suivant:

1er système :
Deux forces P1 et P2.sont appliquées en A.
P1
P2

2e système :
P En un point A, une seule force P est appliquée.

Les deux systèmes sont identiques du point de vue de leur action car les deux forces P1 et P2 sont
équivalentes à la force P représentée par la diagonale du parallélépipède construit par les forces P1 et
P2.

On dit que la force P est la résultante des forces P1 et P2, les forces P1 et P2 étant ses composantes.

On peut toujours remplacer deux forces agissant en un point par leur résultante (ou inversement).

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La résultante d’un système de deux forces se calcule aisément dans un repère Ox et Oy.

En posant (X1, Y1) comme les composantes des projections de la force P1 sur xOy et (X2, Y2) les
composantes associées à la force P2, les projections de la résultante P seront :

X = X1 + X2
Y = Y1 + Y2

P2

P1 P

X x

Nous pouvons extrapoler le principe précédent sur un ensemble de forces.

Par exemple, pour un système de 4 forces :

P1 P2

P3 P4

On trouve aisément la résultante P suivante :

P2 P3

P1 P4
P

Ou dans un système d’axes Ox et Oy :

X = X1 + X2 + X3 + ….
Y = Y1 + Y2 + Y3 + …..

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4.2.3. Equilibre d’un point soumis à un système de forces

Un point est en équilibre s’il reste immobile sous l’action des forces extérieures, c’est à dire si la
résultante des forces qui le sollicite est nulle.

Graphiquement un système est en équilibre si le dynamique des forces du système est fermé :

Analytiquement, les projections X et Y de la résultante doivent être nulles pour qu’il y ait équilibre :

X1 + X2 + X3 +…. = 0
Y1 + Y2 + Y3 +…. = 0

Dans le cas d’une pièce sollicitée par des forces et maintenue par des appuis (réactions), il y a
équilibre quand la résultante des actions et des réactions est nulle.

P1

P2

4.2.4. Moment d’une force par rapport à un point

Considérons une force P appliquée en un point quelconque B, on appelle moment de la force P par
rapport au point A le produit P * L, L désignant la distance du point A au support de la force B.

B A

La distance L s’appelle le bras de levier.

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On conviendra d’affecter le signe négatif pour une force qui tend à faire tourner le point A dans le sens
des aiguilles d’une montre. Dans le cas contraire, le signe sera positif :

F F
Y

- +
x

Un moment est le produit d’une force par une longueur; il s’exprime en F x L.

4.2.5. Moment d’un système de forces par rapport à un point

Prenons deux forces P1 et P2 et calculons leurs moments par rapport à un point A, MP1 et MP2. On
peut établir que la somme des deux moments est égale au moment de leur résultante :

P1 L
L1
L2 P
P2

MP1= P1 * L1 MP= P * L

MP2= P2 * L2

MP1 + MP2 = MP

Le moment de la résultante d’un système de forces par rapport à un point est égal à la somme des
moments par rapport au même point des diverses forces composantes.

C’est le théorème de Varignon.

4.2.6. Position de la résultante dans le cas de forces parallèles

Prenons deux forces parallèles d’intensités différentes qui agissent sur un solide indéformable :
P2
P1

O A B

Il existe une résultante P positionnée en G qui produit le même effet sur ce solide.

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O G

Pour cela, il suffit de poser les deux équations vues précédemment :

P = P1 + P2

Et par rapport à n’importe quel point, d’écrire :

MP = MP1 + MP1

Prenons maintenant comme point de référence le point O, on pose :

OA = L1

OB = L2

OG = L (c’est l’inconnu que l’on recherche)

− P1 × L1 − P2 × L 2
Soit -P* L = -P1 * L1 - P2 * L2 ce qui permet de trouver : L =
−P
Le point G peut donc être parfaitement positionné. Remarquons qu’il est toujours situé entre A et B,
c’est à dire que la résultante est toujours située entre les forces P1 et P2.
On peut évidemment extrapoler cet exemple à un système à n forces parallèles.

Nota :

Pour le calcul des résultantes en RdM, Il est usuel de considérer que les forces extérieures
descendantes sont positives.
On remarque que les signes sont négatifs car les moments générés par les forces positives tournent
dans le sens des aiguilles d’une montre.

ÎEXERCICES D’APPLICATION EN COURS

1. Deux forces parallèles d’intensités différentes et de même signe

50 kN 90 kN

A
3m 4m

La résultante est égale à : P = P1 + P2= 50 + 90 = 140 kN

On doit avoir MP = MP1 + MP1 au point A

− 50 × 3 − 90 × 7
Soit -P* L = -50 * 3 - 90 * 7 ce qui permet de trouver : L = = 5,57 m
− 140

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140 kN

5,57 m

2. Deux forces parallèles d’intensités différentes et de signes contraires

50 kN 90 kN

A
3m 4m

La résultante est égale à : P = P1 + P2 = 50 - 90 = -40 kN

40 kN

?m

Pour trouver la position de la résultante, on doit avoir MP = MP1 + MP1 au point A :

− 50 × 3 + 90 × 7
Soit P* L = -50 * 3 + 90 * 7 ce qui permet de trouver : L = = 12m
40

40 kN

12 m

Nota : Pour les forces négatives, il y a deux façons de les représenter :

Soit on représente systématiquement les forces descendantes et on affecte le signe aux
intensités :
50 kN -90 kN

Soit on indique toujours les valeurs en valeurs absolues et on dirige les vecteurs selon les
conventions de signes.
50 kN 90 kN

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3. Deux forces parallèles d’intensités identiques et de sens opposés :

50 kN 50 kN

A
4m

La résultante est égale à : P = P1 + P2= 50 - 50 = 0 kN

C’est un cas particulier de celui étudié précédemment. Les deux forces ont une résultante
nulle et forment ce que l’on appelle « un couple ».

Calculons la somme des moments des deux forces par rapport à A :

MA = F1 * d1 + F2* d2

Or F = F1 = -F2

On trouve : MA = F ( d1 - d2 )

On remarque que d1 - d2 est égal à la distance entre les deux forces, on l’appelle d.

On trouve : MA = F.d

La quantité MA s’appelle le « moment du couple ».

On voit que ce moment est indépendant du point A choisi pour calculer les moments des deux
forces F1 et F2. Ce moment est affecté du signe – si le couple tend à faire tourner le corps
dans le sens des aiguilles d’une montre et du signe + dans le cas contraire.

Dans l’exemple numérique on trouve :

MA = F (d1 - d2) = 50 * 4 = 200 kNm

4.2.7. Conditions d’équilibre d’un corps solide

Nous venons de voir au chapitre précédent comment la composante d’un système de 2 forces
appliquées à un corps peut être remplacée :

• Soit par une force résultante unique P,

• Soit par deux forces formant un couple de moment M.

Pour que ce corps solide demeure en équilibre lorsqu’on lui applique le système de forces, il est
nécessaire que ce système de forces soit en équilibre, c’est à dire égal à 0.

Il est donc nécessaire que la résultante soit nulle mais ceci n’est pas suffisant car la somme des
moments doit être également nulle.

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En définitive, les conditions d’équilibre s’écrivent :

∑ (F )
X i =0
Y i

∑ (F )
i
Y i =0
X
Z
∑ (M )
i
Z i =0

4.2.8. Résultante d’une force répartie

Soit une charge répartie d’intensité q (unité F / L) et de longueur b :

Cette charge est équivalente à une résultante d’intensité P = q x b positionnée au centre de la charge
répartie, soit :

P=q*b
b/2

Ce calcul de résultante peut être effectué quelque soit la forme de la charge :

Î
(A)

Le problème revient alors à calculer l’aire que forme la charge répartie (A) et la position du centre de
gravité de celle-ci.

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4.3. Exemples
4.3.1. Exemple 1 : Calcul de l’équilibre d’un nœud

Trouver la valeur et la direction de la 4e force pour que le nœud soit en équilibre, graphiquement et
analytiquement.

3 5

8 α= 45°

F?

2 ⎫
Fx + 5 − 8 = 0 ⎪ ⎧ F = Fx 2 + Fy 2
2 ⎪ ⎪
Réponse : ⎬⇒⎨
tg (β ) =
Fy
2 ⎪ ⎪
− Fy + 5 + 3 = 0⎪ ⎩ Fx
2 ⎭

4.3.2. Exemple 2 : Calcul de la résultante d’un système de forces

Les forces P1 P2 et P3 ayant les directions illustrées sur la figure ci-dessous agissent sur le point A de
l’attache.

a) Déterminer la direction et l’intensité de la résultante par la méthode graphique

b) Déterminer par le calcul l’intensité, l’angle de direction et les composantes en X et Y

de la résultante.

140° P2
P1
30°

P3 5.00 m

P1= 50 kN

P2 = 120 kN 4.00 m
P3 = 0,18 MN

−5
tg (α 3 ) = ⇒ α 3 = −51.3°
4

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51°
P2

30° P3

P1 140°
15.21°
P

R X = P1 × cos(140°) + P2 × cos(30°) + P3 × cos( −51.34°) = −38.30 + 103.92 + 112.45 = 178.07kN

RY = P1 × sin(140°) + P2 × sin(30°) + P3 × sin( −51.34°) = 32.14 + 60 − 140.56 = −48.42kN
P = R X2 + RY2 = 184.54kN
− 48.42
tg (α P ) = = −15.21°
178.07

4.3.3. Exemple 3 : Calcul de la résultante d’un système de forces

20 30 30

2 3 2

R = 20 + 30 + 30 = 80kN
Réponse : − 20 ⋅ 2 − 30 ⋅ 5 − 30 ⋅ 7 − 400
L= = = 5m
−R − 80

4.3.4. Exemple 4 : Calcul de la résultante d’un système de forces

40
20
6 kN/m

1 2 4 2

R = 20 + 6 ⋅ 4 + 40 = 84kN
Réponse : − 20 ⋅ 1 − 24 ⋅ (3 + 2 ) − 40 ⋅ 9 − 500
L= = = 5.95m
−R − 84

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