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ENIG 2013

Chapitre 2. Analyse des structures isostatiques

Chapitre 2
Analyse des structures isostatiques : Treillis, Poutres et
Portiques

1. Introduction
Dans ce chapitre. il sagit essentiellement de dfinir les diffrents paramtres qui interviennent dans la
procdure danalyse des structures isostatiques. Dans un soucis de clart et de simplicit, des systmes
isostatiques simples sont traits dabord en dtail. En particulier, les diffrents cas de charge courants
sont passs en revue. Lextension aux systmes hyperstatiques fait lobjet des chapitres suivants.

2. Structures isostatiques et hyperstatiques


2.1 Indtermination statique :
Toute structure est soumise :
-

Des charges (forces connues) qui peuvent tre des charges permanentes ou des surcharges
dexploitation. Ces charges peuvent tre rparties ou concentres, fixes ou mobiles ;
Des ractions (forces inconnues) qui sont les actions des appuis sur la structure. Ces ractions
peuvent tre dtermines partir des quations de lquilibre statique.

Pour une structure plane, les conditions dquilibre statique sont au nombre de trois :

=
; Fext / y 0 ; =
Fext / x 0=
M Fext / po int 0

(2.1)

Lorsque la structure tudie (suppose en quilibre) est compose de diffrentes membrures, les
quations de la statique doivent, bien entendu, tre satisfaites pour la structure considre globalement.
En outre, chaque barre, chaque nud d'assemblage et toute portion de la structure doit, forcment, tre
en quilibre. Cela signifie que les quations de la statique doivent galement tre satisfaites pour
chaque composant, chaque nud et chaque portion de la structure tudie. Or l'analyse d'une structure
est gnralement mene de faon calculer les efforts de liaison (ractions) et les efforts internes.
Donc, si ceux-ci sont accessibles au dpart des seules quations d'quilibre de la statique, la structure
est dite statiquement dtermine, ou encore, isostatique. Si, par contre, les efforts de liaison et/ou les
efforts internes ne sont pas accessibles au dpart des quations d'quilibre de la statique, la structure
est dite statiquement indtermine ou encore, hyperstatique.
Par rapport une structure isostatique, une structure hyperstatique contient un nombre surabondant
dappuis (ou dinconnues). En dautres termes, il existe plusieurs faons diffrentes de raliser
lquilibre des structures hyperstatiques alors quil nen existe quune seule et unique pour les
structures isostatiques. Par consquent, les structures hyperstatiques ncessitent des conditions
supplmentaires pour leur rsolution (Figure 2.1).

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Figure 2.1 Le nombre dinconnues est identique aux conditions dquilibre pour les structures isostatiques (
gauche) alors quil est plus grand dans le cas des structures hyperstatiques ( droite).

Lhyperstaticit peut tre imputable diffrentes causes. On parlera d'hyperstaticit externe si le


nombre d'efforts de liaison (ractions) excde le nombre d'quations d'quilibre. Quelques exemples
d'hyperstaticit externe sont repris la Figure 2.2.

(a)

(b)

Figure 2.2 La poutre (a) est une fois hyperstatique et le portique (b) est deux fois hyperstatique
(extrieurement).

La rsolution complte dune structure exige non seulement la dtermination des ractions dappuis,
mais aussi la dtermination des efforts internes en toute section de la structure. Si la connaissance des
ractions dappui permet la dtermination des efforts internes en toute section de la structure, on dit
que la structure est isostatique intrieurement. Par contre, si la connaissance des ractions dappui ne
permet pas la dtermination des efforts internes en toute section de la structure, on dit que la structure
est hyperstatique intrieurement.
La structure de la figure 2.3(a) est isostatique extrieurement mais hyperstatique intrieurement, car la
dtermination pralable des ractions dappui ne permet pas le calcul des efforts internes dans
llment BC. Une coupure S dans llment BC (figure 2.3(c)) met en vidence trois inconnues
(surabondantes). Donc la structure de la figure 2.3 (a) est hyperstatique intrieurement dordre 3.
La structure de la figure 2.3(b) est hyperstatique extrieurement dordre 3, car on a six ractions
dappui inconnues et trois quations dquilibre. Cette structure est aussi hyperstatique intrieurement
dordre 3. Donc, elle est hyperstatique dordre 6.

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P

(a)

(b)

(c)
Figure 2.3 La structure (a) est trois fois hyperstatique et le portique (b) est six fois hyperstatique.

2.2 Dtermination du degr dhyperstaticit :


Une structure peut tre plus ou moins hyperstatique dans le sens o elle peut contenir plus ou moins de
liaisons surabondantes. Dans un soucis de caractrisation, on dfinit le degr dhyperstaticit comme
tant le nombre de coupures ncessaire rendre la structure isostatique. Comme nous le verrons dans
le chapitre 5, le degr dhyperstaticit est une caractristique centrale pour lapplication de la mthode
des forces car il correspond directement au nombre dinconnues ncessaire la rsolution.
Chaque coupure correspondra la suppression d'un effort interne inconnu (moment de flexion, effort
tranchant, effort normal, moment de torsion). Physiquement, cette suppression se matrialise par
l'introduction d'une rotule (M = 0) ou d'une glissire (T = 0 ou N=0). Ces dispositifs peuvent tre
introduits simultanment au droit d'une mme section. S'ils correspondent l'annulation de tous les
efforts internes dans cette section, on parlera alors de coupure totale. Le nombre de suppressions
ncessaires pour rendre la structure isostatique reprsente, bien entendu, le degr d'hyperstaticit.
Exemples :
k=1

(a)
k=2

(b)
k = 0 (isostatique)

(c)
k=1

(d)

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k=1

(e)
k=4

(f)
k=3

(g)
k=9

(h)
k=9

(i)
Figure 2.4 Exemples pour la dtermination du degr dhyperstaticit dune structure.

3. Les treillis
3.1 Introduction :
Un treillis ou systme rticul est un systme compos de barres droites articules leurs extrmits ;
On appelle nuds les points darticulation communes plusieurs barres.
Un treillis tant une structure lgre, il est gnralement utilis pour des portes relativement
longues dans les btiments et les ponts (figure 2.5).

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Figure 2.5 Exemples de structures en treillis.

On suppose que les forces extrieures sont appliques aux nuds. Il en rsulte que les barres dune
structure en treillis supportent uniquement des efforts normaux (compression ou traction).
La cellule de base dun treillis plan est le triangle et les trois barres articules leurs extrmits
(figure 2.6) qui forment une structure stable pouvant supporter des charges. Le treillis de la figure
2.6(b) peut tre obtenue par juxtaposition de triangles et on obtient ainsi un systme triangul.
P

(a)

(b)

Figure 2.6 La cellule de base dun treillis avec un exemple dune structures en treillis plane.

3.2 Degr dhyperstaticit dun treillis plan :


Soit un treillis plan contenant n nuds et b barres. Pour chaque nud on peut crire deux quations
dquilibre. On a donc 2n quations dquilibre. Pour chaque barre, on a une inconnue (leffort axial
dans la barre). Donc, pour b barre, on a b inconnues. Soit e le nombre de composantes des ractions
dappui inconnues (nombre de liaisons avec lextrieur).
Pour que le treillis soit isostatique, on conclut de ce qui prcde que la relation suivante doit tre
respecte :

2n= b + e

(2.2)

Si 2n < b + e , le treillis est alors hyperstatique et on dfinit le degr dhyperstaticit k comme tant :

k = ( b + e ) 2n

(2.3)

Par contre, si 2n > b + e , le nombre dquations est suprieur au nombre dinconnues ; le treillis est
alors instable et il sagit dun mcanisme.
3.3 Analyse des treillis plans isostatiques par la mthode des nuds :
Dans un treillis, les forces extrieures et les ractions sont appliques aux nuds qui sont articuls. Par
consquent, chaque nud doit tre en quilibre sous laction des forces concourantes qui sont les
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forces extrieures, incluant les ractions sil y a lieu, ainsi que les efforts normaux dans les barres qui
aboutissent ce nud.
Pour valuer les efforts dans les barres, on isole un nud en coupant les barres qui y aboutissent, et
lon crit les quations dquilibre pour ce nud. Les calculs doivent tre commenc un nud ou
aboutissent deux barres seulement (cas dun nud dextrmit ou dappui du treillis). On procde
progressivement en isolant les autres nuds et en crivant les quations dquilibre de ces nuds
jusqu la dtermination des efforts dans toutes les barres.
Equation dquilibre dun nud :
Nij
Fyi

Vj

ij
j

Fxi

Vi

i
x

uj

Forces

ui

Ui

Uj

ij
Dplacements

Figure 2.7 Forces et dplacement dans un lment de treillis.

Le nud i relie les barres ij ;


F xi et F yi : Forces extrieures appliques au nud i ;
ij : angle dinclinaison de la barre (ij) par rapport laxe (Ox) ;
N ij : effort normal dans la barre (ij)

Lquation dquilibre du nud i de la figure 2.7 scrit :

Fxi +

0
N ij .cos ij =

0
N ij .sin ij =

barres j

Fyi +

(2.4)

barres j

Pour une barre de longueur L, de section droite A et de module dlasticit E, la relation forcedplacement scrit dans un repre local rattach la barre :

=
N ij

EA
( u j ui )
L

(2.5)

Dans un repre global (Oxy), la relation force-dplacement scrit :

N ij
=

EA
0
(U j U i ) .cos ij + (V j Vi ) .sin =
ij
L

(2.6)

Exemple :
Dterminer les efforts dans les barres du treillis ci-dessous ainsi que les dplacements du nud B.

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A

P
B

3.4 Analyse des treillis plans isostatiques par la mthode des sections :
Cette mthode consiste couper le treillis en deux parties par une section qui coupe les barres dont on
veut dterminer les efforts (figure 2.7).On isole lune des parties, on dnote les efforts inconnues des
barres comme des forces extrieures, et lon montre les forces extrieures appliques aux nuds ainsi
que les ractions dappui. On calcule ensuite les efforts inconnues partir des quations dquilibre
statique.
50 kN
C
4m
A

4m

4m

8
4m

50 kN

50 kN
C

10

50 kN

11

13

12

P4

P5
A

75 kN

P6

4m

Figure 2.8 Analyse dun treillis par la mthode des sections.

La coupe idale est celle qui ne sectionne que trois barres, puisquon na que trois quations
dquilibre.

4. Les poutres et portiques


4.1 Les poutres :
Une poutre simple ou une poutre dite simplement appuye (figure 2.9(a)) est une poutre dune seule
trave qui sappuie ses extrmits sur un appuis simple (dit aussi rotule ou articulation) et sur un
appui rouleau (ou appui chariot). Lensemble de ces deux appuis est souvent dsign par
lexpression appuis simples. La porte L de la poutre est la distance entre les axes de ces deux appuis.

(a)

(c)

(b)

(d)
Figure 2.9 Poutres : diffrentes configurations.

Une console ou poutre cantilever (figure 2.9(b)) est une poutre encastre une extrmit et libre
lautre. Le prolongement dune poutre simplement appuye au-del dun de ses appuis sappelle un
porte--faux ou un encorbellement (figure 2.9(c)).
On appelle poutre continue (figure 2.9(d)) une poutre dun seul tenant appuye sur une succession
dappuis simples (y compris une articulation pour bloquer la translation). Sil y a (n+1) appuis, on peut
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distinguer n tronons entre deux appuis successifs, que lon nomme traves. Les poutres continues n
traves sont des systmes hyperstatiques de degr (n-1).
4.2 Les portiques :
On dfinit un portique plan comme tant une structure plane constitue de poutres droites dont les
extrmits sont appeles des nuds. Ceux-ci sont gnralement rigides mais ils peuvent aussi etre des
articulations.
Figure
Soit une structure plane avec :
-

n lments (poutres ou barres) ;


e liaisons rigides (appuis rigides : encastrements ou liaisons rigide entre deux lments) ;
r articulations (avec lextrieur ou entre lments du portique) ;
a appuis chariot

Le degr dhyperstaticit du portique est alors donn par :

k = (3e + 2r + a ) 3n

(2.7)

Exemples :
E
C

k=3

k=2

k=0

Figure 2.10 Portiques : diffrentes configurations.

5. Diagrammes des efforts intrieurs


5.1 Convention de signe :
On adopte dans ce cours la convention de signe suivante : un moment positif agissant sur une face
positive cre des contraintes positives du cot des ordonnes ngatives. Le moment positif tourne ainsi
dans le sens trigonomtrique et la fibre infrieure de la poutre est tendue.
M

N
T

N
T

Reprsentation des moments de flexion :


Bien que parfaitement arbitraire, la convention de reprsentation des moments de flexion du cot de la
fibre tendue est la convention qui sera utilise dans ce cours. Cette convention permet une
comprhension physique du phnomne.
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M>0
M<0

5.2 Relations entre les efforts internes :


Considrons une poutre sollicite par les charges rparties dintensit p, q et m (figue ci-dessous).

q(x)

p(x)
E, A, I

dx

m(x)

y
Compte tenue de ces conventions, les quations diffrentielles de lquilibre scrivent :

dN
=
+ p ( x) 0 ;
dx

d 2M
=
+ q ( x) 0 ;
dx 2

dM
=
T 0
dx

(2.8)

5.3 tapes du calcul des efforts intrieurs dans une poutre:


1. Remplacer les liaisons par les ractions correspondantes ; Calculer les ractions
correspondantes
2. Effectuer, l abscisse x, une coupe qui spare la poutre en deux parties ;
3. Reprsenter leffet dune partie sur lautre au moyen des efforts intrieurs, N, T et M
4. Dterminer ces efforts intrieurs en exprimant les conditions dquilibre.
5.4 Quelques particularits des diagrammes de N, T et M :

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