REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET

POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF

FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
MASTER 1 EN ELECTROMECANIQUE
MAINTENANCE INDUSTRIELLE

Vibration d’une structure simple

Présente par : Dirigé par :

MEHDI AHMED RAFIQ Dr. Azeddine BELALIA

MEDJAHED MUSTAPHA

HAOUARI M’HAMED

ZEGHOUDA ABDELHAK

Année universitaire 2022/2023

1. But de la manipulation:
On s’intéresse à l’étude du comportement vibratoire d’une structure simple.
L’objectif de ce TP est de déterminer les fréquences propres de manière analytique et
expérimentale du système vibrant.

2 Description de l’appareil
Le banc expérimental (figure ci-dessous) est constitué des éléments suivants :
1 Appareil de commande
2 Cadre profilé
3 Enregistreur à tambour

4 Ressort hélicoïdale

5 Excitateur de déplacement

Excitateur de vibrations à
6
balourd

7 Barre

8 Palier fixe

9 Amortisseur

Figure 1 : Structure de l’appareil TM 155

 Un portique profilé en aluminium pour assurer simultanément :
Réponse : La rigidité et la stabilité de la structure.

 Un oscillateur  :
Réponse : Une structure capable de se déplacer de manière répétée autour d'un point
d'équilibre.
o Il est supposé représenté un milieu  :
Réponse : Matériel soumis à des forces et des déplacements oscillatoires.
o Les déplacements de l’oscillateur sont du type  :
Réponse : Harmoniques
o Leur succession constitue :
Réponse : Une oscillation.
 Un excitateur de vibrations  :
Réponse : Élément responsable d'appliquer une force sur l'oscillateur pour déclencher les
oscillations.
 Un amortisseur  :
Réponse : Un dispositif qui réduit les amplitudes des oscillations en absorbant de l'énergie.

Enregistreur :
Réponse : Équipement permettant de mesurer et de consigner les mouvements de l'oscillateur.
 Ainsi, le banc expérimental permet de traiter :
Réponse : Les caractéristiques des oscillations, telles que la fréquence, l'amplitude et la phase,
ainsi que les effets de l'amortissement et de l'excitation sur les oscillations.
Considérons le cas libre non amorti.

Figure 2 : Oscillateur libre non amorti

Rappeler les expressions théoriques suivantes :
o Le Moment d’inertie de l’oscillateur autour du centre de rotation :
Réponse : ___________________________________________________________________
o Equation de mouvement de l’oscillateur  :
Réponse : Formalise de Lagrange :

( )
d ∂L ∂L
dt ∂ θ̇
−
∂θ
=0

( ∂∂ Lθ̇ )=mL ² θ̇ ⇒ dtd ( ∂∂ Lθ̇ )=mL ² θ̈

∂L
=− KL ² θ
∂θ
L’équation du mouvement s’écrit :
2 2
m L θ̈+ K L θ=0
K
θ̈+ θ=0
m
θ̈+ ω 0² θ=0
o Ses fréquences propres de vibration :
Réponse :

la pulsation propre :ω 0²=

k
m
⇒ ω 0=
k
m √
La période propre T0 : T 0=
2π
ω0
= 2π
k
m √
La fréquence propre f0 : f 0=
ω0 1 k
=
2π 2π m√
 Déterminer les deux premières fréquences propres (vous pouvez faire le calcule au moyen
du logiciel Mathematica ou autre) :
 Représenter les trois premiers modes de vibration de l’oscillateur :
Réponse : Le modèle de l'oscillateur harmonique permet de déterminer, de manière
théorique et approximative, la "fréquence" de l'absorption correspondant à la vibration
d'une liaison entre deux atomes (ex :C-H). C'est le nombre d'onde associé à la vibration
de la liaison :
Ỹ=
1
√
2 πc μ
k

avec

k constante de force de la liaison

μ masse réduite des deux atomes

c vitesse de la lumière

On sait déterminer le nombre de modes de vibration d'une molécule possédant n atomes

grâce aux relations :

Modes de libertés linéaire non linéaire

de la molécule exemple : CO2 exemple : H2O
degrés de libertés 3n 3n
modes de translation 3 3
modes de rotation 2 3
modes de vibration 3n-5 3n-6

Connaissant la fréquence d'absorption associée à une vibration et le nombre de modes

vibrationnels d'une molécule, on doit donc pouvoir prévoir le spectre Infra Rouge d'un
composé ! Nous allons voir que les choses sont cependant à nuancer !

 A quel mode de vibration, le banc expérimental fait-il référence ?

Réponse : mode 1
3. Etude expérimentale
Partie A :
Les vibrations sont produites par l’excitateur de déplacement sans aucun amortissement.
 k

a = 650 mm

Figure 3 : Banc expérimental à excitateur de déplacement.

Les oscillations mesurées sont enregistrées dans le tableau suivant :
Fréquence 4 5 6 7 8 8,4 8,5 8,7 9 10 12 14 16 20
Amplitude 0,5 0,6 1,2 5 15 26 42 11,5 7 2,5 1,2 0,6 0,5 0,4

1. Tracer un graphique explicitant les oscillations mesurées.

2. Reporter sur le graphique les fréquences de résonnance enregistrées par vous-même.
3. Quelles conclusions en tirez-vous ?

Amplitude
45 42
40
35
30
26
25 Amplitude

20
15
15 11.5
10 7
5
5 2.5
0.50.61.2 1.2 0.6 0.5 0.4
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Partie B :
Les vibrations sont maintenant produites par l’excitateur de déplacement avec amortissement.
Les oscillations mesurées sont enregistrées dans les tableaux suivants :
Oscillations mesurées sous amortissement faible :
Fréquence 4 6 8 8,2 8,5 8,75 9 10 12 14 16 20
5
Amplitude 0,5 0,8 3,5 9,5 18 8,5 5 1,5 1,0 0,8 0,5 0,4
 Amplitude
20
18
18
16
14
12 Amplitude
10 9.5
8.5
8
6 5
4 3.5

2 1.5 1
0.5 0.8 0.8 0.5 0.4
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Oscillations mesurées sous amortissement important :

Fréquence 4 5,5 7 8 8,4 8,53 8,9 9.3 10 12 14 16 20
Amplitude 0,4 0,5 0,8 3,5 7,5 8,0 6,0 3,5 1,5 1,0 0,7 0,5 0,5

Amplitude
9
8
8 7.5
7
6
6
5 Amplitude

4 3.5 3.5
3
2 1.5
0.8 1 0.7
1 0.4 0.5 0.5 0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14

Oscillations mesurées sous amortissement moyen :

Fréquence 6 7,5 8,3 8, 10,9 14 20
9
Amplitude 0,5 0,8 0,8 0, 0,5 0,4 0,2
9
 1
Amplitude
0.9
0.9
0.80.8
0.8
0.7
0.6
0.5 0.5
0.5 Amplitude
0.4
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

1. Tracer un graphique explicitant les oscillations mesurées.

2. Quelles conclusions en tirez-vous ? Notamment au cas d’oscillations sans

amortissement.

CONSIGNES
Documents consultables :
1. Dynamique des Structures, Cours, Dr. Azeddine BELALIA, Université Hassiba
Benbouali de Chlef, Année Universitaire : 2022-2023.
2. Dynamique des Structures, Recueil d’exercices corrigés, Dr. Azeddine BELALIA,
Université Hassiba Benbouali de Chlef, Année Universitaire : 2022-2023.
3. TM 155 Vibrations libres et forcées, GUNT, Url :
https://www.gunt.de/fr/produits/vibrations-libres-et-forcees/040.15500/tm155/glct-
1:pa-149:pr-1371
4. Vidéos et photos prises lors du TP.
Logiciels recommandés :
1. Mathematica : pour la résolution des équations et la détermination des fréquences.
2. Excel ou Origine : pour le traçage des graphiques.
Compte rendu : Préférablement numérique, ou version papier en cas de force majeur.
Date limite : Lundi 30 janvier 2023 sur la boite : clsvrtl.belalia@gmail.com
Si version papier, à déposer la même date au Secrétariat du département de Génie Mécanique.