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CTN-408
Professeurs :
Omar Chaallal
Marie-José Nollet
Amar Khaled
Rédigé: 1992-08
Révisé : 2007-02
AVANT PROPOS
Ces notes de cours sont destinées aux étudiants du premier cycle du département de génie de la
Construction de l’École de Technologie Supérieure, Université du Québec, Montréal. Elles sont
sujettes à ajustements périodiques.
De part leur nature, ces notes ne peuvent constituer un travail tout à fait original. Elles sont
plutôt un travail de sélection et de présentation. Les auteurs sont pleinement conscients de cet
état de fait. Aussi, ils expriment leur reconnaissance aux auteurs de différentes sources citées qui
ont été consultées pour l’élaboration de ces notes de cours.
Omar Chaallal
Marie-José Nollet
Amar Khaled
Auteurs
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES
CHAPITRE 1
INTRODUCTION À L’ANALYSE DES STRUCTURES
i
CHAPITRE 2
CHARGES
2.1 INTRODUCTION ......................................................................................................2-1
2.2 LE DÉVELOPPEMENT HISTORIQUE DES PROCÉDURES DE DESIGN ............................2-1
2.2.1 Les règles du pouce et les premières réglementations .............................2-1
2.2.2 Évaluation des charges et prototypes .......................................................2-2
2.3 LES TYPES DE CHARGES DU CNB ..........................................................................2-3
2.4 CHARGE PERMANENTE D (4.1.4 DU CNB).............................................................2-5
2.5 LES SURCHARGES DUES À L’USAGE (4.1.5 DU CNB)..............................................2-6
2.5.1 Nature des surcharges L ...........................................................................2-6
2.5.2 Réduction de la surcharge répartie uniformément ...................................2-8
2.6 SURCHARGE DUE À LA NEIGE, À LA GLACE ET À LA PLUIE (4.1.6 DU CNB)............2-9
2.7 SURCHARGES DUES AU VENT (W) (CNB 4.1.7) ...................................................2-11
2.7.1 Introduction ............................................................................................2-11
2.7.2 Méthode simplifiée du CNB...................................................................2-13
2.7.3 Applications............................................................................................2-15
2.8 SURCHARGE DUE AUX SÉISMES (E) (4.1.8 DU CNB)............................................2-20
2.8.1 Introduction ............................................................................................2-20
2.8.2 Force sismique totale..............................................................................2-21
2.8.3 Distribution des forces latérales (CNB 4.1.8.11 (6))..............................2-26
2.9 COMBINAISON DE CHARGES.................................................................................2-28
CHAPITRE 3
STRUCTURES ISOSTATIQUES PLANES
3.1 INTRODUCTION ......................................................................................................3-1
3.2 STRUCTURES FORMÉES DE POUTRES (RAPPEL).......................................................3-2
3.2.1 Réactions d'appui......................................................................................3-2
3.2.2 Efforts internes - Diagrammes des efforts internes ..................................3-4
3.2.3 Les portiques et structures avec membrures inclinées ...........................3-10
3.2.4 Cas particulier des membrures inclinées ................................................3-13
ii
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES
CHAPITRE 3
STRUCTURES ISOSTATIQUES PLANES (SUITE)
3.3 TREILLIS PLANS (RAPPEL) ................................................................................... 3-21
3.3.1 Méthode des noeuds............................................................................... 3-21
3.3.2 Méthode des sections ............................................................................. 3-25
3.4 ARCHES ET PORTIQUES À TROIS ARTICULATIONS ................................................ 3-29
3.4.1 Calcul des réactions d'appui................................................................... 3-31
3.4.2 Efforts internes et Diagrammes DEN, DET, DMF................................ 3-31
3.4.3 Arche travaillant en compression pure .................................................. 3-33
3.4.4 Applications ........................................................................................... 3-35
3.5 CÂBLES ............................................................................................................... 3-47
3.5.1 Analyse des câbles sous forces concentrées .......................................... 3-47
3.5.2 Analogie poutre-câble............................................................................ 3-54
3.5.3 Câbles sous force uniformément répartie .............................................. 3-59
CHAPITRE 4
CALCUL DES DÉPLACEMENTS ET ROTATIONS
4.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 4-1
4.2 PRINCIPE DE CONSERVATION D’ÉNERGIE POUR LES CORPS DÉFORMABLES ............ 4-3
4.2.1 Travail des forces externes....................................................................... 4-3
4.2.2 Travail des forces internes (énergie de déformations internes................. 4-4
4.2.3 Principe de la conservation d'énergie....................................................... 4-6
4.2.4 Application............................................................................................... 4-7
4.3 MÉTHODE DE LA CHARGE VIRTUELLE ................................................................... 4-9
4.3.1 Exposé de la méthode .............................................................................. 4-9
4.3.2 Méthode de la charge unité .................................................................... 4-11
4.3.3 Intégrales de Mohr ................................................................................. 4-13
4.3.4 Cas des structures en treillis................................................................... 4-13
4.4 APPLICATIONS .................................................................................................... 4-15
4.4.1 Poutres et cadres .................................................................................... 4-15
4.4.3 Treillis .................................................................................................... 4-31
iii
CHAPITRE 5
LIGNES D’INFLUENCE
5.1 GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITION......................................................................5-3
5.2 LDI DES RÉACTIONS D’APPUI, EFFORTS TRANCHANTS ET
MOMENT FLÉCHISSANTS DE SYSTÈMES ISOSTATIQUES
SIMPLES..............................................................................................................5-3
5.2.1 LdI des réactions d'appui..........................................................................5-3
5.2.2 LdI de l'effort tranchant............................................................................5-3
5.2.3 LdI d'un moment fléchissant MC .............................................................5-5
5.3 LDI DES FORCES DANS LES BARRES D’UN TREILLIS ............................5-11
5.4 LIGNES D’INFLUENCE PAR LE PRINCIPE DE MÜELLER-BRESLAU ....5-17
5.4.1 Principe des travaux virtuels ..................................................................5-17
5.4.2 Réaction d'une poutre simple (Fig. 5.5) .................................................5-17
5.4.3 Effort tranchant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.6a)...............5-19
5.4.4 Moment fléchissant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.7a).........5-21
5.4.5 Poutre sur trois appuis (Fig.5.8a), LdI de la réaction intermédiaire.......5-23
5.5 EXPLOITATION DES LDI ...............................................................................5-27
5.5.1 Valeur d'un effet élastique......................................................................5-27
5.5.2 MAXIMUM ABSOLU ............................................................................ 5-29
iv
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES
CHAPITRE 6
MÉTHODE DE SUPERPOSITION POUR L’ANALYSE DES SYSTÈMES
HYPERSTATIQUES
6.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 6-1
6.2 PRINCIPE DE SUPERPOSITION ................................................................................. 6-1
6.3 MÉTHODE DE SUPERPOSITION (OU DE DÉPLACEMENTS CONSISTANTS) .................. 6-4
6.3.1 Introduction.............................................................................................. 6-4
6.3.2 Procédure ................................................................................................. 6-5
6.3.3 Application générale ................................................................................ 6-6
6.3.4 Application aux poutres hyperstatiques ................................................... 6-8
6.3.5 Application aux cadres hyperstatiques................................................... 6-26
6.3.6 Application aux treillis........................................................................... 6-31
CHAPITRE 7
MÉTHODE DE DISTRIBUTION DES MOMENTS
7.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 7-1
7.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE ....................................................................................... 7-3
7.2.1 Moment d'encastrement ........................................................................... 7-5
7.2.2 Raideur d'une barre .................................................................................. 7-5
7.2.3 Coefficient de transmission Cij................................................................ 7-9
7.2.4 Coefficient de distribution dij ................................................................ 7-11
7.3 APPLICATION AUX STRUCTURES HYPERSTATIQUES SANS TRANSLATION
HORIZONTALE DES NŒUDS (SWAY) ..................................................................... 7-17
v
CHAPITRE 8
ANALYSE MATRICIELLE DES STRUCTURES
8.1 INTRODUCTION ......................................................................................................8-1
8.1.1 Considérations générales..........................................................................8-1
8.1.2 Méthodes matricielles pour l'analyse des structures.................................8-1
8.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE DE RIGIDITÉ ....................................................................8-3
8.3 MATRICE DE RIGIDITÉ ÉLÉMENTAIRE.....................................................................8-5
8.3.1 Élément poutre .........................................................................................8-5
8.3.2 Élément barre de treillis .........................................................................8-10
8.4 TRANSFORMATIONS.............................................................................................8-11
8.5 ASSEMBLAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ GLOBALE [K]....................................8-15
8.6 APPLICATIONS .....................................................................................................8-19
8.6.1 Poutre avec déformations de flexion seulement (rotations) ...................8-19
8.6.2 Poutre avec les déplacements verticaux et les rotations.........................8-24
8.6.3 Analyse d’un treillis ...............................................................................8-27
8.6.4 Analyse d’un portique ............................................................................8-32
8.7 ÉTAPES DE LA MÉTHODE MATRICIELLE DE RIGIDITÉ ............................................8-35
8.8 MÉTHODES DE RÉSOLUTION DE {F} = [K] {D}....................................................8-37
8.9 PROGRAMMATION ...............................................................................................8-38
CHAPITRE 9
MÉTHODE DES ROTATIONS
9.1 CALCUL DES ROTATIONS D’UN TRONÇON DE POUTRE CONTINUE ...........................9-1
9.1.1 Effet des charges verticales ......................................................................9-3
9.1.2 Effet du moment de continuité MAB .......................................................9-4
9.1.3 Effet du moment de continuité MBA .......................................................9-4
9.2 DÉPLACEMENT RELATIF DES APPUIS ......................................................................9-6
9.3 MOMENTS D’ENCASTREMENT ................................................................................9-7
9.4 POUTRE ARCTICULÉE À UNE EXTRÉMITÉ................................................................9-9
9.5 ÉTAPES D’ANALYSE .............................................................................................9-10
vi
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES
CHAPITRE 10
MÉTHODES APPROXIMATIVES
10.1 INTRODUCTION ................................................................................................... 10-1
10.2 MÉTHODE DE PORTIQUE (« PORTAL »)................................................................ 10-1
10.3 MÉTHODE DE LA CONSOLE (« CONSOLE ») ......................................................... 10-8
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
vii
CHAPITRE 1
INTRODUCTION
À L’ANALYSE DES
STRUCTURES
Dans ce chapitre, nous introduirons tous les aspects que touche l’analyse des structures.
Nous définirons les différentes structures utilisées en construction et leurs composantes
en mettant l’emphase sur leur mode de travail. Nous aborderons les notions d’efforts
internes et de stabilité structurale. Finalement nous passerons en revue les différents
critères et étapes du dimensionnement et de l’analyse structurale.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1.1 INTRODUCTION
Les structures peuvent être construites pour différents usages. Les structures les plus
communes sont celles des bâtiments et des ponts. Les constructions telles les barrages,
réservoirs, conduits, tunnels, etc. en sont d’autres exemples.
La structure d’une construction est une entité physique constituée d’un assemblage
d’éléments structuraux. Ces derniers ont pour fonction de transmettre les charges
résultant de l’utilisation et/ou de la présence de l’édifice sur le sol tout en maintenant la
forme et la stabilité de la construction.
La conception d’une structure doit répondre à plusieurs critères. Nous pouvons citer :
• Stabilité
• Résistance et rigidité
• Économie
• Esthétique
• Protection de l’environnement
• Matériaux et main-d’œuvre disponibles
1-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Une façon de classifier les types de structures est donc de caractériser les éléments de
base la constituant en fonction de leur géométrie et leur rigidité. Les éléments
représentés à Figure 1.1 peuvent être identifiés comme éléments linéaires (colonne,
poutre, câble) ou comme éléments surfaciques (plaque, membrane, coque). Dans
chacune des catégories on distingue les éléments droits et des éléments courbes.
Par opposition, des éléments flexibles, comme un câble, sont ceux dont la configuration
change de façon drastique lorsque la nature des charges est modifiée (Fig. 1.2b). Les
structures flexibles conservent cependant leur intégrité physique.
1-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Systèmes dans une ou deux directions - On peut aussi distinguer les types de structures
en fonction du système de support utilisé et la relation entre la structure et les points
d’appuis disponibles. Les deux classifications possibles sont : les systèmes portant dans
une direction et les systèmes portant dans deux directions. Dans les systèmes à une
direction les charges sont transférées vers le sol dans une seule direction. Une poutre
supportée sur deux appuis est un exemple de système à une direction (Fig. 1.3). Dans un
système à deux directions le mécanisme de transfert des charges est plus complexe mais
implique toujours deux directions. La Figure 1.3 illustre deux exemples de systèmes à
deux directions; soit deux éléments croisés portant chacun sur deux appuis différents ou
une plaque rigide carrée reposant sur des appuis continus sur les quatre côtés.
1-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
a) Poutres et colonnes
1-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
b) Treillis
Les structures en treillis sont composées de barres droites formant des triangles. Les
treillis supportent les charges appliquées en développant des forces axiales dans les
barres. Elles sont généralement plus économiques que les poutres pour des portées
moyennes.
c) Cadres
Les cadres (Fig.1.6a) sont des structures formées de poutres et de colonnes et sont utilisés
dans les constructions multi-étages. Les cadres dont les joints entre les poutres et les
colonnes sont rigides sont identifiés comme cadres rigides. Les poutres et les colonnes
d’un cadre supportent les charges en développant des moments fléchissants, des efforts
de cisaillement et des efforts axiaux à différentes sections. Dans le cas des édifices multi-
étages, ces structures ne sont pas très résistantes aux forces latérales (exemple : vent,
tremblement de terre) et de ce fait sont souvent associées à des contreventements divers
(Fig.1.6b) et à des murs de refend (Fig.1.6c).
1-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
d) Arches
Les arches sont des structures utilisées pour relier les versants d'ouvertures profondes
(Fig.1.7) (exemple : gorges). Les arches à courbure prononcée supportent les charges
appliquées en développant principalement des contraintes de compression et de ce fait
elles peuvent être construites avec des matériaux dont la résistance est élevée en
compression mais faible en traction (exemple : maçonnerie).
1-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
e) Câbles
Les câbles sont des éléments flexibles. La configuration qu’ils adoptent sous l’effet d’un
chargement dépend de la nature et de la grandeur de ce chargement. Les câbles sont
utilisés dans des structures à grande portée tels les ponts ou toits suspendus (Fig.1.8).
Les câbles supportent les charges en développant des forces axiales de traction.
f) Dalles
Les dalles sont utilisées pour couvrir un plancher et reposent soit sur des poutres
(Fig.1.9a), soit directement sur des colonnes (Fig.1.9b). Les dalles supportent les
charges en développant non seulement des moments fléchissants mais aussi des forces
axiales et de cisaillement.
1-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
g) Coques
Les coques sont des structures ayant une surface courbée. Elles peuvent être de
différentes formes (Fig.1.10). Elles sont généralement utilisées pour reprendre les
charges de surface telles les pressions de liquide et de gaz. Leur analyse est complexe et
leur érection demande des moyens spécialisés.
h) Membranes
Les membranes sont des structures flexibles, légères et de formes variées. Elles
supportent les charges appliquées en développant des forces de traction multi-axiales.
Alors que plusieurs des éléments de base présentés à la section précédente peuvent être
utilisés comme structures, il est évident que certains d’entre eux doivent être combinés à
d’autres pour créer des structures comprenant ou formant un volume. C’est pour cette
raison que les structures utilisées dans les édifices sont souvent distinctes des structures
utilisées à d’autres fins. Les édifices sont typiquement des structures volumétriques. Les
ponts, par exemple, sont typiquement des structures utilisées pour former ou supporter
des surfaces linéaires.
1-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Pour former des structures volumétriques, on a recours à des unités structurales de base
(Fig.1.1). Par exemple, quatre colonnes supportant une surface rigide plane à ses quatre
coins forment une unité de base. Ces unités peuvent ensuite être superposées pour
formées des unités volumétriques.
1-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Les propriétés physiques mécaniques des aciers de construction sont comme suit :
L'acier de construction le plus utilisé est celui dessiné par G40.21.M.300W. Il possède
une contrainte élastique fy = 300 MPa et contrainte ultime fu = 450 à 600 MPa. La
B B B B
L'acier présente des avantages reliés à sa rigidité (E) et sa résistance (fy) élevées et saB B
grande ductilité caractérisée par une grande déformation sans perte de résistance (voir
Fig.1.11a). Il présente également des inconvénients reliés à sa masse volumique (ρ)
élevée ainsi qu'à sa mauvaise résistance à la chaleur et contre la corrosion.
1-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Les descriptions des propriétés mécaniques du béton et de l'acier des barres d'armature
sont données dans la norme ACNOR A23.3M intitulée Design of Concrete Structures
for Buildings.
(a)
P Pdes bétons à haute résistance ayant f'c ≃ 150 MPa sont produits mais ne sont pas encore normalisés.
B B
Le béton commercial le plus utilisé est celui ayant les caractéristiques suivantes :
f'c = 30 MPa
B B Ec = 27400 MPa
B B
ft = 2,20 MPa
B B
1-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Les avantages du béton sont liés à son prix assez bas, sa disponibilité, sa souplesse
d'utilisation, sa résistance au feu et son entretien facile. Ses inconvénients sont liés à son
poids relativement élevé, sa faible résistance à la traction et sa fragilité (ou manque de
ductilité). Il faut remarquer que l'association béton/armature permet de pallier à certains
de ces inconvénients.
Les barres d'armature les plus courantes sont crénelées et ont une contrainte élastique
fy ≃ 400 à 450 MPa et un module d'élasticité E ≃ 200 GPa. Elles sont normalisées et
B B
1-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Le bois présente plusieurs avantages en tant que matériau de construction, il n'est pas
corrosif, il est léger, facile à assembler (clouage, collage, boulonnage, etc.) et peu
coûteux. Il présente également des inconvénients liés à la disparité de ses propriétés
mécaniques (anisotropie) et à la limitation de son utilisation aux structures ne supportant
pas des charges importantes.
La section des éléments structuraux est choisie en fonction des charges et des portées en
jeu. Pour une section donnée, l'épaisseur de l'élément structural dépend essentiellement
de la portée L.
1-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
TYPES D’EFFONDREMENT
MODES DE PRÉVENTION
1-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Les charges appliquées sur les structures peuvent causer le glissement ou le renversement
de la structure dans son ensemble, ou l’effondrement interne des éléments. Un nombre
limité d’éléments peuvent aussi se casser ou se déformer de façon excessive.
Les forces engendrant le renversement ou l’effondrement d’une structure sont le vent, les
tremblements de terre, l’occupation ou le poids-propre de la structure. Les charges
appliquées engendrent des efforts internes dans la structure résultant en contraintes dans
le matériau utilisé lesquelles peuvent entraîner sa rupture ou sa déformation. Les modes
de rupture les plus fréquents sont reliés à :
Résistance et rigidité des éléments de base – Ces ruptures, pouvant résulter ou non en
l’effondrement total de la structure, peuvent être causées par les efforts excessifs de
tension, compression, flexions, cisaillement, torsion, écrasement ou des déformations
excessives.
1-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
(a) Systèmes de support horizontal utilisés avec des systèmes de support vertical
Système de
support
vertical
Système de
support latéral
1-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Système de support latéral – La stabilité horizontale ainsi que la reprise des charges
horizontales (ex. : vent, séisme) sont assurées quant à elles par l'action combinée des
dalles et des murs verticaux. Les dalles, comme diaphragmes infiniment rigides, assurent
la transmission des charges horizontales, lesquelles seront reprises par les murs porteurs.
Les murs sont naturellement très résistants aux forces latérales et sont souvent utilisés
comme contreventement dans les assemblages poutres-colonnes (Fig. 1.14b). Il faut
remarquer ici qu'il existe des cas où la stabilité horizontale du bâtiment est assurée par
effet de cadre entre les colonnes et les planchers, comme pour les édifices de faible
hauteur composés de cadres rigides. Dans ce cas, il devient indispensable de
dimensionner les colonnes en flexion composée (effort normal + moment de flexion)
(Fig.1.15).
1-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Colonnes en compression
1-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
poteau
fondation
(a) cadre
niveau plancher
fondation
(b) DCL
1-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Pour remplir sa fonction, une structure doit être stables à trois niveaux :
1-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Nous avons vu dans le cours de résistance des matériaux qu’une structure était
isostatique lorsque le nombre de réactions aux appuis indépendantes (inconnues) est égal
au nombre d’équations d’équilibre.
∑F X =0 ; ∑F Y =0 ; ∑F Z =0
Parfois le nombre de réactions aux appuis r peut être plus grand que le nombre
d’équations d’équilibre (k=3 pour un système plan). Cependant, si on connaît les efforts
internes dans certaines membrures, comme un moment nul à une articulation il est
possible de déterminer les réactions. La structure est dite statiquement déterminée ou
isostatique si r=k+n, où n est le nombre d’efforts internes connus. Une structure
isostatique a donc juste assez de réactions aux appuis, de membrures et de conditions
internes permettant de connaître certains efforts pour être en équilibre.
L’amplitude des réactions aux appuis et des efforts internes dépend uniquement de la
géométrie de la structure. Il est donc possible de faire le dimensionnement direct d’une
structure isostatique.
1-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
d = dint >0 Hyperstaticité intérieure les réactions d'appui peuvent être déterminées
mais pas les efforts internes (Fig.1.20a)
d = dext >0 Hyperstaticité extérieure les réactions d'appui ne peuvent être déterminées
(Fig.1.20b)
d = dint + dext >0 Hypersaticité intérieure et les réactions d'appui et les efforts internes ne
extérieure peuvent être déterminées (Fig.1.20c)
Indétermination
(a) Intérieure (b) Extérieure (c) Intérieure et extérieure
1-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Pour une structure comportant des géométries fermées, le degré d’hyperstaticité est
augmenté de trois pour chaque contour fermé, parce que le contour fermé donne lieu à
trois efforts internes surabondants. Le degré d’hyperstaticité est donné alors par,
d = (r + 3c f ) − (k + n)
On devra porter attention au fait que certaines structures peuvent être instables même si le
calcul du degré d’hyperstaticité est supérieur à 0. C’est le cas d’une poutre sur trois
rouleaux où les 3 réactions sont parallèles ne permettant pas d’assurer l’équilibre
rotationnel. C’est également le cas de trois réactions concourantes. Ces réactions sont
théoriquement en équilibre entre elles, mais l’ajout d’une force extérieure vient briser cet
équilibre et la structure est alors instable.
1-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
(a ) (b )
1-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
J K L
G H I
D E F
A B C
1-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1.4.4.2 Treillis
Nous avons déjà vu dans le cours de résistance des matériaux que si dans un treillis m
désignait le nombre de barres, j le nombre de noeuds incluant les appuis et r le nombre de
réactions, alors d'une manière générale, le treillis est :
• isostatique, si d = (m + r) - 2j = 0 ou m + r = 2j;
Il y a, toutefois, des exceptions à cette règle. Ces exceptions sont illustrées par les
exemples de la Fig.1.24.
1-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Lorsqu’une structure est soumise à des forces externes, les membrures ou éléments
développent des efforts internes. On distingue les efforts de traction, de compression, les
moments fléchissants, les efforts de cisaillements, de torsion et les efforts d’écrasement.
À chacun de ces efforts est associé un état de contrainte et de déformation. (Fig. 1.25)
Les efforts de traction tirent sur l’élément de part et d’autre. La contrainte en résultant
est une contrainte de tension constante sur la section et inversement proportionnelle à
l’aire de la membrure.
Les efforts de compression tendent à écraser ou à faire flamber l’élément. La rupture des
membrures courtes survient principalement par écrasement alors que les membrures
longues peuvent flamber avant de s’écraser. Pour éviter le flambement l’effort de
compression appliquée sur l’élément doit être inférieur à sa charge critique. Plus une
membrure est longue plus sa charge critique est petite.
Les efforts de cisaillement sont associés à l’action de deux forces opposées tendant à
causer une partie de la structure à glisser par rapport à la partie adjacente. Des
contraintes tangentielles ou de cisaillement se développent sur la surface de glissement.
Dans un élément soumis à la torsion les surfaces tendent à glisser l’une par rapport à
l’autre en créant un changement d’angle. À ce glissement sont associées des contraintes
tangentielles ou de cisaillement.
1-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Rupture en
flexion
Déflexions
Chargement axial (déformations
excessives)
1-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
En pratique, l'ingénieur sera confronté à deux aspects différents lors du calcul d'une
structure : le dimensionnement et la vérification des éléments structuraux composant la
structure. Dans l'un ou l'autre aspect, l'ingénieur doit traiter les trois critères suivants :
D’autres critères doivent également être pris en compte lors du dimensionnement d’une
structure. Ces critères sont l’efficacité, ou la quantité de matériau requis pour supporter
une charge donnée, la construction (facilité, vitesse d’érection, équipement requis, etc.),
le coût, l’esthétique et autres.
1.5.1 Résistance
a) les contraintes (normales, de cisaillement, etc.) en tout point de la structure dues aux
charges appliquées ne dépassent pas les contraintes admissibles du matériau.
Pour y arriver, l’ingénieur peut modifier la forme, la grosseur ou le matériau
utilisé.
b) Les efforts internes (N, V, M, T) en tout point de la structure dues aux charges
appliquées restent inférieurs aux résistances des sections (NR, VR, MR, TR). Ce
B B B B B B B B
dernier point trouvera son application dans le calcul des charpentes métalliques,
des structures en béton armé et des charpentes de bois.
1-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1.5.2 Déformations
Dans certains types de construction, (ex. : poutres et dalles de grande portée), le critère de
limitation des déformations peut être prédominant par rapport à celui de la résistance.
Les déformations peuvent simplement être indésirables pour leur aspect visuel. Des
déformations excessives peuvent aussi être associées à une structure avec un degré de
sécurité insuffisant, mais pas nécessairement néfaste (exemple : un tremplin). Les
déformations sont contrôlées par la rigidité de la structure. La majorité des codes et
notamment le code canadien limitent les déformations ou déflexions maximales. Cette
limitation peut prendre deux formes :
1-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
slabs
Note : Values given shall be used directly for members with normal density concrete, where γc > B B
2150kg/m3, and Grade 400 reinforcement. For other conditions the values shall be modified
P P
as follows :
(a) for structural low-density concrete and structural semi-low-density concrete, the values
shall be multiplied by (1.65-0.003 γc), but not less than 1.00, whereγc is the density in
B B B B
kg/m3; and
P P
(b) for fy other than 400 MPa, the values shall be multiplied by (0.4+fy /670).
B B B B
1-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
L'ingénieur doit s'assurer que la structure globale comme toutes les membrures qui la
composent soient stables vis-à-vis le flambage. L'instabilité d'une membrure peut être
globale comme dans le cas d'une membrure en compression (Fig.1.26a) ou local comme
dans le cas d'un déversement d'une poutre (Fig.1.26b) ou le voilement d'une aile ou d'une
âme de profilé (Fig.1.268c).
La Figure 1.27 illustre quelques exemples de structures instables sous l’effet de charges
latérales et les méthodes de base pour restaurer la stabilité latérale de ces structures.
Lorsque l’assemblage non-rigide poutre-poteaux de la Figure 1.27b est soumis à une
charge latérale le changement d’angles entre les membrures est significatif. Ces grands
changements d’angles sont représentatifs de structures instables prêtes à s’effondrer.
1-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Pour stabiliser cet assemblage on peut ajouter une membrure diagonale permettant à la
structure de se déformer en forme de parallélogramme sans allongement significatif de la
diagonale. On peut aussi ajouter un mur de cisaillement résistant aux changements de
géométrie. Les changements d’angles peuvent aussi être empêchés en transformant les
joints en joints rigides (Fig. 1.27d)
Fig. 1.27 - Stabilité face aux charges latérales (Réf. Schodek 1998)
1-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
La modélisation est donc l'ensemble des choix (choix des appuis, choix des connections,
etc.) requis pour transformer une structure réelle en un modèle de calcul. Elle constitue
sans nul doute l'étape la plus cruciale de l'analyse d'une structure puisque c'est d'elle que
dépend le succès du calcul. Un exemple de modélisation est illustré à la Fig.1.28a et
Fig.1.28b.
1-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Les appuis peuvent être à rouleaux, articulés ou encastrés. Les appuis dits élastiques qui
développent des forces et des moments proportionnels à une raideur k ne seront pas
traités dans le cadre de ce cours.
(a) (b)
Fig. 1.29 - Appuis à rouleau
b) Appui articulé - L'appui articulé appelé aussi articulation ou rotule, s'oppose quant à
lui à toute translation de l'appui, mais laisse libre la rotation autour du point d'appui. La
réaction d'appui a donc deux composantes. Une poutre fixée par boulons (Fig.1.30a) ou
légèrement soudée (Fig.1.30b) ou la base d'une colonne (Fig.1.30c et d) sont des
exemples qui illustrent bien l'appui articulé.
1-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Le tableau suivant résume les appuis usuels (cas plan) ainsi que les grandeurs
cinématiques et statiques qui en résultent.
Grandeur u≠0 v=0 θ≠0 u=0 v=0 θ≠0 u=0 v=0 θ=0
cinématique
Grandeur Ax = 0 Ay ≠ 0 M = 0 Ax ≠ 0 Ay ≠ 0 M = 0 Ax ≠ 0 Ay ≠ 0 M ≠ 0
B B
B B B B B B B B B B
statique
1-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
(a) (b)
1-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
- les poutres
- les dalles
- les poteaux (colonnes)
- les murs porteurs
Poutres - Les éléments structuraux minces dont la fonction principale est de supporter
des charges par flexion dans un seul sens (le sens de la portée de l'élément) peuvent être
modélisés par une poutre. La dalle reposant sur deux murs de la structure représentée à la
Fig.1.34 peut être modélisée par une poutre dont la portée est définie par le sens de
portée. De même, dans la structure montrée à la Fig.1.34, les lattes du plancher ainsi que
l'élément de rive sur lequel elles appuient peuvent être idéalisés par des poutres.
Dalles - Les éléments structuraux minces dont la fonction principale est de supporter des
charges par flexion dans deux sens (les deux sens de portée) peuvent être modélisés par
une dalle. À titre d'exemple, l'élément mince horizontal supporté sur les quatre coins ou
côtés présenté à la Fig.1.34 peut être idéalisé par une dalle.
Poteaux - Le poteau (colonne) est un élément structural de section petite par rapport à sa
hauteur et dont la fonction principale est de supporter des charges verticales et de les
transmettre aux fondations (Fig.1.34). Ces charges verticales sont généralement centrées
(pas de moment de flexion dans la colonne), mais peuvent être excentrées, ce qui génère
des moments de flexion en plus des efforts axiaux. Dans ce dernier, on parle alors d'un
élément poteau-poutre notamment lorsque le moment est important par rapport à l'effort
axial.
Murs porteurs - Les murs porteurs (Fig.1.34) sont des éléments verticaux dont
l'épaisseur est petite par rapport aux deux autres dimensions du mur. La fonction
principale des murs porteurs est de supporter non seulement les charges verticales mais
également les charges latérales comme dues au vent et au séisme. Elles peuvent donc
transmettre de fortes charges biaxiales aux fondations. Les murs porteurs sont
généralement utilisés comme contreventements pour les bâtiments multi-étagés élevés.
1-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Platelage et
Plaque Platelage poutres
Murs
porteurs
Poutres et Diagonales
colonnes
Cadre rigide
Colonnes
1-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Lors de l'analyse globale d'une structure, qui est généralement en trois dimensions (3-D),
l'ingénieur cherchera toujours à simplifier cette structure pour la rendre plus facile a
analyser. Pour ce faire, il tiendra compte des points suivants :
a) Réduction de la structure 3-D en une structure 2-D - Dans la plupart des structures
de bâtiments (3-D), les refends (2-D) subissent les mêmes déformations et supportent des
charges proportionnelles à leur rigidité si bien qu'ils ont le même comportement que la
structure réelle. Par conséquent, l'ingénieur cherchera à analyser les refends (2-D) au lieu
de la structure réelle (3-D) dont l'analyse est beaucoup plus laborieuse. Ainsi, par
exemple, la structure 3-D de la Fig.1.35a peut être idéalisée par le refend 2-D de la
Fig.1.35b.
Il est bien évident que si une modélisation plane ne reflète pas le comportement de la
structure réelle, alors une analyse tridimensionnelle peut s'avérer nécessaire.
b) Symétrie - Dans le cas où le refend 2-D est symétrique alors l'ingénieur pourra limiter
l'analyse à la moitié du refend en tenant compte bien sûr des conditions aux frontières
(Fig.1.35c).
1-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
C'est cette extension infiniment rigide qui gouverne la rotation subie par les extrémités
des poutres.
1-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
1-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
d) Diaphragme rigide - Si une dalle, qui est infiniment rigide dans son plan, donc
indéformable, relie deux parties d'une construction, elle peut assurer le transfert intégral
des charges latérales d'une partie à une autre. De ce fait, elle peut être idéalisée par un
élément infiniment rigide (Fig.1.37) appelé diaphragme rigide.
Diaphgramme
Rigide (dalle)
Liaison
1-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1
Lors du calcul des structures, l'ingénieur utilise les normes de calcul en vigueur qui sont
établies pour garantir la sécurité du public et pour standardiser les produits. Les normes
nord-américaines les plus utilisées dans le domaine de calcul de structures sont :
1-49
CHAPITRE 2
CHARGES
Dans ce chapitre nous verrons quelles sont les charges agissant sur une structure et
comment les évaluer.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2.1 INTRODUCTION
Cette section traite de la nature et de l'évaluation des charges qui sollicitent les structures.
Au Canada, l'outil principal dont dispose l'ingénieur pour calculer ces charges est le Code
National du Bâtiment du Canada (CNB) et le Guide de l’utilisateur du Code National du
Bâtiment du Canada –Commentaires sur le calcul des structures (Partie 4) (GCNB). Le
CNB et le GCNB couvrent les aspects de calcul, conception et construction des
bâtiments.
Dans cette section nous nous référerons souvent aux parties suivantes du code qui font
désormais partie intégrante de cette section :
CNB GCNB
Section 4.1 Commentaires A, B, G, H, I et J
Charges et Méthodes de Calcul Commentaires sur le calcul des
structures (Partie 4)
Les toutes premières constructions, des pyramides aux premiers ponts de fonte et d’acier
en passant par les cathédrales sont conçues et construites par la même personne. Il n’y a
pas de codes ou normes pour guider les concepteurs. L’expérience et certaines « règles »,
dites règles du pouce, sont la « norme ». Les règles se bornent au respect de certaines
proportions géométriques (ex. poutres l/h, mur H/t).
On retrouve cependant certaines règles écrites de design comme celles établies par les
constructeurs des aqueducs et des voies romaines (Manuel de l’armée romaine). La
plupart sont cependant établies sur un système de transmission verbale du savoir entre le
maître et l’apprenti. Cette transmission est souvent gardée secrète et est protégée par la
« Guilde ». C’est le cas des Francs Maçons au moyen âge, grands constructeurs d’église,
de châteaux et de cathédrales. Ce sont des « SPÉCIALISTES ». On établit des
dimensions et des proportions des espaces et des éléments structuraux à respecter.
2-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
L’établissement des règles se fait généralement par essai et erreur avec malheureusement
beaucoup d’effondrement durant la construction.
Les premières règles de design basées sur l’évaluation des charges et les principes de
résistance des matériaux remontent à la RÉVOLUTION INDUSTRIELLE. L’art de
l’architecture se sépare de la science du génie.
Avec la production industrielle de la fonte on cherche à évaluer les charges que peuvent
supporter les éléments. On évalue les efforts dans les éléments sous chargements à
l’aide d’essais sur des prototypes qu’on amène à la rupture. Les essais sont réalisés sous
des charges supérieures aux charges de service. C’est en fait ce qu’on appelle une mise à
l’épreuve « proof testing ». La première définition de Facteur de sécurité est établie dans
ce contexte.
Un ouvrage célèbre conçus à partir d’essais sur modèles réduits est le Britannia Bridge
sur le détroit de Menai par Robert Stephenson vers 1780.
σ charge ≤ σ admissible
σ test standard
σ admissible =
F.S.
Les codes de conception modernes utilisent généralement des facteurs de sécurité partiels
considérant séparément les incertitudes reliées à la résistance des matériaux, aux charges
et aux probabilités d’occurrence des chargements en simultané. Ce calcul aux états
limites et celui adopté par le Code National du Bâtiment 2005 et est présenté à la Section
2.9 du présent chapitre.
2-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
• réparties sur une surface (neige, vent, poids propre d'une dalle, etc.)
On peut noter que les charges réparties sur une surface peuvent être converties en charges
réparties sur une ligne en tenant compte de la surface tributaire. Nous aurons l'occasion
de revenir sur cela plus loin dans ce chapitre.
Les deux types de forces principales sont les forces statiques et les forces dynamiques.
Les forces statiques sont appliquées lentement sur la structure et sont typiquement
2-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
stables. Les forces dynamiques sont appliquées soudainement sur la structure et de plus,
leur intensité et orientation peuvent fluctuer rapidement.
Pour déterminer les charges spécifiées S, W ou E mentionnées aux sections 2.5, 2.6 et
2.7, il faut associer chaque bâtiment à une catégorie de risque basée sur l’usage prévu tel
que décrit au tableau suivant.
2-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Les charges permanentes sont des charges de gravité fixes. Les charges permanentes
incluent le poids propre de la structure et des matériaux inclus dans la construction, le
poids des équipements permanents et les charges verticales dues aux plantes, aux arbres
et à la terre (4.1.4.1 (1)). Le poids des cloisons sera réparti sur la surface tributaire et ne
doit pas être inférieur à 1kPa (4.1.4.1 (3)).
Les poids propres par unité de surface de quelques éléments souvent utilisés dans la
construction sont donnés dans le tableau suivant :
Tableau 2.2 – Poids propre par unité de surface pour différents éléments
2-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Les surcharges sont des forces non permanentes dont la présence varie dans le temps.
Même si elles sont variables, elles sont quand même de nature statique.
(a)
(b)
+ +
M max M max
(c)
-
M max
Les valeurs des surcharges d’utilisation souvent utilisées en construction peuvent être
trouvées dans les Tableaux 4.1.5.3 et 4.1.5.10 du CNB pour les charges uniformément
réparties et concentrées, respectivement. Ces derniers sont reproduits en partie aux
tableaux 2.3 et 2.4:
2-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Alors, la surcharge due à l'usage, sans tenir compte de la surcharge due à la neige, peut
être multipliée par:
0,5 + 20/A
Alors, la surcharge due à l'usage, sans tenir compte de la surcharge due à la neige, peut
être multipliée par:
0,3 + 9,8/B
2-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
La surcharge due à la neige sur les toits varie en fonction de l’élévation, la latitude, la
fréquence des vents, la durée de la chute de neige, de l’exposition du site, de la grandeur,
de la géométrie et de l’inclinaison du toit. Les charges de neige au sol et de pluie en kPa
(kN/m2) sont données en fonction des régions dans l’annexe C du CNB. Cependant ces
charges doivent être modifiées pour tenir compte des facteurs mentionnés précédemment.
La surcharge S résultante peut être calculée par :
S = I S [ S S ⋅ (Cb ⋅ CW ⋅ Cs ⋅ Ca ) + S r ] (2.1)
Cs 1,0 70 o − α o 0
40 o
2-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Il faut noter cependant que pour les toits ayant une surface lisse (ex. : verre, métal) ne
présentant pas d'obstacles au glissement de la neige et de la glace, Cs peut être réduit,
selon les articles 4.1.7.1 (5) et (6) du CNB.
Cs 1,0 60o − α o 0
45o
Il est également important de signaler que la surcharge due à la neige peut être totale ou
partielle de manière à produire les effets les plus défavorables sur l’élément structural à
calculer.
Les figures G-1 et G-5 à G-7 des commentaires du GCNB permettent de déterminer la
répartition de la neige et les coefficients de surcharge due à la neige pour des toitures
plates et inclinées. Ces figures sont présentées en annexe des notes de cours.
2-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2.7.1 Introduction
Les effets du vent agissant sur une structure peuvent être de nature statique ou
dynamique. Il existe trois méthodes pour tenir compte de ces effets :
On ne traitera, dans le cadre du cours, que de la méthode simplifiée tenant compte des
effets statiques du vent conformément à l’art.4.1.7 du CNB. Pour tenir compte des effets
dynamiques du vent le code recommande d’utiliser soit une méthode empirique ou la
méthode détaillée de calcul dynamique (4.1.7.2).
Une structure se trouvant dans la trajectoire du vent le dévie ou peut même l’arrêter. Par
conséquent, l’énergie cinétique du vent se transforme en énergie potentielle de pression
ou succion. Cette pression s’exerce à l’extérieur du bâtiment comme à l’intérieur
lorsqu’il y a des ouvertures.
Lorsqu’un fluide comme l’air circule autour d’un objet, des courants complexes se
forment autour de celui-ci. Ces courants, parfois turbulents, dépendent de la forme de
l’objet et les forces résultantes sont soit des forces de pression ou des forces de succion.
La Figure 2.2 illustre ces courants circulant autour de différentes formes.
2-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
• De la vitesse du vent;
• De la densité de la masse d’air;
• De la géométrie et la forme de la structure;
• Des dimensions de la structure;
• De l’orientation de la structure;
• De la localisation exacte du point considéré sur la structure;
• Du type de surface sur laquelle le vent agit;
• De la rigidité globale de la structure;
La distribution typique des pressions s’exerçant sur un bâtiment est illustrée à la figure
suivante.
Vent
2-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
a) Pression extérieure
p = IW ⎡⎣ q ⋅ Ce ⋅ Cg ⋅ C p ⎤⎦ (2.5)
où
0,2
⎛ h ⎞
Terrain à découvert C e = ⎜ ⎟ ≥ 0,9 (2.6a)
⎝ 10 ⎠
0,3
⎛ h ⎞
Terrain rugueux C e = 0, 7 ⎜ ⎟ ≥ 0,7 (2.6b)
⎝ 12 ⎠
2-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
La Fig. I-7 du GCNB est basée sur une hauteur de référence, H de la surface au vent du
bâtiment qui remplit les conditions suivantes :
H / Ds ≤ 0,5 et H ≤ 20m
b) Pression intérieure
pi = IW ⎡⎣ q ⋅ Ce ⋅ Cg ⋅ C p ⎤⎦ (2.7)
où
Cgi = 2,0 ou une valeur établie à l’aide d’un calcul détaillé qui tient compte de la
taille des ouvertures dans l’enveloppe du bâtiment, de la souplesse et du
volume intérieur de l’enveloppe du bâtiment. La valeur minimale possible
est 1,0.
2-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2.7.3 Applications
Exemple 2.1 : Trouver les forces dues au vent qui s'exercent sur le
bâtiment commercial situé à Thedford Mines en terrain
découvert. C'est un bâtiment ayant des ouvertures
importantes sur le mur 1 par lequel les rafales peuvent
pénétrer. La structure du bâtiment est constituée de cadres
rigides distants de 5 m. (Fig.2.5).
(6)
D
B (4)
3.5m
Q A (1)
6m
C (5)
m
35
Z Y
12
m
2-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Extérieur Intérieur
0,2 0,2
⎛ h ⎞ ⎛ 7,75 ⎞ 0,95
Ce ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 0,95
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
qCe 0,352 kPa 0,352 kPa
Z(Fig.I-7) min. [(0,1×12),(0,4×7,75)] = 1,2 m
Y (Fig.I-7) 5m
Les deux cas suivants doivent être traités A et B. Ici le coefficient de risque n’est pas
appliqué sur la pression calculée, il sera appliqué sur les valeurs finales critiques
retenues.
p = q C eC g C p
soit pour les différentes surfaces du bâtiment :
Surface 1 1E 2 2E 3 3E 4 4E
CpCg 1,05 1,3 0,4 0,5 -0,8 -1,0 -0,7 -0,9
qCe 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352
p (kPa) 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,282 -0,352 -0,246 -0,317
(+) de l’Ext. vers l’Int.
2-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Surface 1 1E 2 2E 3 3E 4 4E
pr (kPa) 0,124 0,212 -0,105 -0,070 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
Penveloppe 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
Penv.*IW 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
(+) de l’Ext. vers l’Int.
IW = 1,0 (catégorie de risque normal voir Section 2.8)
Vent soufflant dans mur (1) (mur sous le vent) et Cpi = -0.7 (ouvertures dans mur
parallèle à la direction du vent).
2-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
S E
20
6m
5
A
4
3
X
15 2 m
m 4 .5
B 1 4X
(a)
-0.9 -1.3
Cg Cp
-0.8
(2 ×x0.7)
(0.7 2)
Cg Cpi
(b)
2-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
1/ 5 1/ 5
⎛h⎞ ⎛ 7,36 ⎞ int
Ce = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 0,94 C e = 0,94
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
Mur ouest: p = 0,40 [(0,94 × 0,8) + (0,94 × 0,7 × 2)] = 0,83 kPa
Toit ouest: p = 0,40 [(0,94 × 0,9) + (0,94 × 1,4)] = 0,86 kPa
Toit est: p = 0,40 [(0,94 × 1,3) + (0,94 × 1,4)] = 1,02 kPa
2-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2.8.1 Introduction
Un tremblement de terre est un phénomène vibratoire associé à des chocs sur la croûte
terrestre. Une des causes première est le glissement de plaques tectoniques adjacentes.
Le choc résultant de ce glissement se propage sous forme d’ondes causant la vibration de
la surface terrestre et de tout bâtiment s’y trouvant. Sous l’effet des vibrations, la masse
du bâtiment résiste au mouvement développant ainsi des forces dans la structure. Les
forces développées lors d’un séisme sont donc des forces d’inertie. Les facteurs
influençant l’amplitude de ces forces sont :
• La masse du bâtiment
• La distribution de la masse
• La rigidité de la structure
• La rigidité du sol
• Le type de fondation
• La présence ou non d’un mécanisme d’amortissement dans le bâtiment
• La nature et l’amplitude des ondes vibratoires
La nature et l’amplitude des ondes vibratoires sont très difficiles à définir puisqu’un
séisme est un phénomène aléatoire. Cependant avec les données recueillies durant les
dernières décennies on a pu discerner certains patrons. Quoiqu’agissant dans les trois
directions, les ondes les plus importantes pour le dimensionnement d’une structure sont
les ondes horizontales.
2-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Afin de bien comprendre les bases régissant la méthode des forces statiques équivalentes
considérons d’abord la réponse d’une structure rigide à un mouvement vibratoire.
Corps rigide
Force de cisaillement
à la base résistant à la
force d’inertie : V=Fi
Accélérations au sol
2-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Selon le CNB, la force sismique Vbase totale à la base d’un bâtiment est donnée par :
S (Ta )M v I EW
2005
Vbase = (2.9)
Rd R0
où,
2-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
n
= ∑ Wi ; n étant le nombre d'étages que compte le bâtiment
i =1
a) une partie de V, désignée par Ft est appliquée au sommet de la structure comme force
concentrée pour simuler les modes supérieurs de vibration. Ft est égal à :
b) la force restante (V - Ft) est distribuée sur la hauteur selon la formule de répartition
suivante:
(V − Ft )W x hx
Fx = n
(2.11)
∑Wi hi i =a
La Fig. 2.7 montre une répartition typique des forces sismiques ainsi que des efforts
tranchants aux différents étages.
2-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
t
Ft +F x (x=h )n
hn
Fx
hx
V
D
Fig. 2.7 - Distribution typique des forces sismiques dans un bâtiment courant
2-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Plusieurs types de charges peuvent agir sur une structure. Une question importante
lorsqu’on définit les charges de dimensionnement est de savoir si toutes ces charges
agissent simultanément sur la structure. Par définition la charge permanente est toujours
présente. La variation vient de la charge vive ou d’utilisation. Est-il raisonnable, par
exemple, de dimensionner une structure pour les charges maximales résultant d’un
séisme et du vent, ainsi que des conditions d’utilisation maximales? La probabilité que
toutes ces charges atteignent leur intensité maximale au même endroit et au même
moment est très faible.
Afin d’éviter le surdimensionnement des structures et les coûts inhérents, plusieurs codes
et règlements permettent de réduire les charges de dimensionnement pour certaines
combinaisons de charges. Dans le Code National du Bâtiment, les calculs de conception
de bâtiment doivent être effectués en conformité avec la sous-section 4.1.3. Calcul aux
états limites.
Un état limite peut être défini comme étant un état dans lequel une structure cesse de
remplir la fonction pour laquelle elle a été conçue. Dans le calcul aux états limites, on
distingue les états limites ultimes, les états limites de tenue en service et les états limites
de fatigue. Les états limites ultimes concernent la sécurité contre la mise hors service
de la structure due au dépassement de la résistance à la rupture, au glissement, au
renversement, etc. Les états limites de tenue en service concernent la mise hors d'usage
qui pourrait résulter de flèches ou vibrations excessives ou autres phénomènes pouvant
compromettre l'exploitation de l'ouvrage. Les états limites de fatigue concernent les
charges cycliques et les effets de vibration. Ils ne sont pas traités ici.
Le but, donc, du calcul aux états limites est d'empêcher une structure d'atteindre un ou
des états limites.
Dans le calcul aux états limites, il faut bien différencier les charges spécifiées ou
d'utilisation et les charges pondérées. Les charges d'utilisation sont les charges réelles
qui sollicitent ou qui sont susceptibles de solliciter la structure. Elles comprennent les
quatre types de charges qui ont été définies au paragraphe 2.2 des notes de cours. Les
charges pondérées sont obtenues en multipliant les charges d'utilisation par des
coefficients de pondération appropriés.
Les états limites de tenue en service sont vérifiés avec les charges d'utilisation; les flèches
et les déformations sont donc calculées avec les charges susceptibles de solliciter la
structure. Les états limites ultimes sont généralement vérifiés avec les charges
pondérées.
La résistance pondérée doit être plus grande ou égale à l'effort pondéré maximal
produit par la combinaison des charges la plus critique. (4.1.3.2).
2-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Les états limites ultimes (É.L.U.) s’expriment par la relation suivante entre la résistance
de l’élément R et les charges appliquées définies par D pour la charge permanente et par
S pour les autres actions.
ΦR ≥ α D D + α i Si + ∑α Sk k i≠k
Où Si : action principale
Sk : action concomitante
Tableau 2.8 - Coefficients de risques pour les charges de neige, de vent et de séisme
2-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
2-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
S A = S s (Cb CW Cs Ca ) + S r
Cb = 0,8
Cw = 0,75
Cs = 1,0 (toit plat ⎯α=0°)
S B = S s (Cb CW Cs Ca ) + S r
Cb = 0,8
Cw = 1,0 car protégée du vent par le toit supérieur
Cs = 1,0 (toit plat α=0°)
2-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
x (0 ≤ x ≤ 4m)
A SB (x = 0)
SB (x = xd)
h=2m
SB (x = 10h’)
B
(i) Calcul de xd
⎧⎪ F = 2, 0
F = max ⎨
⎪⎩ F = 0,35 ( γ lc / S s − 6(γ hp / S s ) ) + Cb
2 0,5
Avec : lc = 2 w − w2 / l
lc = 2w − w2 / l = 2 × 4 − 42 / 8 = 6, 0 m
γ hp ⎫
=0 ⎪ F = 2, 0
Ss ⎪ ⎪⎧
⎬ F = max ⎨
γ lc 3 × 6, 0
= = 7,5 ⎪ ⎪⎩ F = 0,35 ( 7,5 − 6(0) ) + 0,8 = 1, 76
2 0,5
Ss 2, 4 ⎪⎭
Donc F = 2, 0
2-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
⎧ xd = 6,8 m
xd = min ⎨
⎩ xd = (5 × 2, 4 / 3)(2 − 0,8) = 4,8 m
et xd = 4,8 m
SB (x = 0)
SB (x = 4m)
x =-4 m
⎧ γh 3× 2
⎪ C S = 0,8 × 2, 4 = 3,13
⎪ b s
Ca = min ⎨
⎪ F 2, 0
= = 2,5
⎪⎩ Cb 0,8
Donc Ca ( x = 0) = 2,5
2-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
(0 ≤ x ≤ 4m)
⎡Ca ( x = 0) − Ca ( xd ) ⎤⎦ 4m
Ca ( x = 4) = Ca ( x = 0) − ⎣ = 2,5 −
[ 2,5 − 1] 4 = 1, 25
4,8m 4,8
Donc Ca ( x = 4) = 1, 25
d’où
1,84 kN/m2
5,2 kN/m2
2,8 kN/m2
9m 4m
2-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2
Atributaire = 4 × 4,5 = 18 m2
S = 1,84 kN/m2
CfA = (1,25 × 3,0 + 1,5 × 1,84) 18 = 117,2 kN
⎛4 × 4⎞
Aire tributaire = ⎜ ⎟ = 8m
2
⎝ 2 ⎠
S0 = 5,2 kN/m2
S4 = 2,8 kN/m2
WfS0 = 1,5 × 5,2 × 4 = 31,2 kN/m
WfS4 = 1,5 × 2,8 × 4 = 16,8 kN/m
⎡ 1 ⎤ ⎡ ( 31, 2 − 16, 8 ) × 4 2⎤
C fS = ⎢16, 8 × 4 × ⎥ + ⎢ × ⎥ = 52, 8
⎣ 2⎦ ⎣ 2 3⎦
= 52,8 kN
= 82,8 kN
(d) Réaction en A
= 200 kN.
2-35
CHAPITRE 3
STRUCTURES
ISOSTATIQUES
PLANES
3.1 INTRODUCTION
Ces efforts internes serviront à calculer les contraintes dans les membrures et permettront
ainsi, soit de vérifier que les dimensions des sections existantes sont adéquates s'il s'agit d'un
problème de vérification, soit de dimensionner ces sections s'il s'agit d'un problème de
dimensionnement.
3-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Les structures formées de poutres sont les systèmes portants les plus couramment utilisés.
Nous nous limiterons dans ce cours aux structures planes bien que certains développements
peuvent très bien s'appliquer aux structures dans l'espace.
a) Si la structure présente trois inconnues indépendantes aux appuis, alors les réactions
peuvent être déterminées aisément en considérant le DCL en entier de la structure et
en écrivant les équations d'équilibre selon la convention de signes habituelle (Fig.
3.1). Une charge répartie peut être remplacée par une résultante appliquée en son
centre de gravité pour le calcul des réactions d'appui.
+
FY
M M
V V
M
N + N
FX
+
(a) Statique (b) Efforts internes
3-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
P P
M/A=0 => B y
Ax
A B Fy =0 => Ay
Ay By
Fx =0 => Ax
P
P
M/A=0 = > MA
F y =0 = > Ay
Ax MA F x =0 = > Ax
A
Ay
3-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
b) Dans le cas où la structure a plus de trois inconnues indépendantes aux appuis, alors
les réactions peuvent être déterminées en décomposant la structure en DCL
élémentaires simples, en considérant l'équilibre de ces DCL et le principe de l'action
et de la réaction.
Efforts internes
Les efforts internes sont les efforts normaux (N), tranchants (V), les moments fléchissants
(M) et, le cas échéant, le moment de torsion (T). Les efforts internes dans une section sont
considérés agir au centre géométrique de cette section. Ils sont mis en évidence en coupant
le DCL en entier ou le DCL élémentaire par une section droite (voir cours CTN 208 ou
CTN 305) et ils sont déterminés en considérant l'équilibre des DCL qui résultent de la coupe.
3-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Nous avons vu dans les cours précédents (CTN 208 ou CTN 305) que le sens positif des
efforts internes (N,V,M) dépend de la section de coupe (section à droite positive, section à
gauche négative) et est tel qu'illustré à la Fig.3.4. En d'autres termes (rappel) :
V
M
S+
M S-
3-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
12kN/m
(a) Structure
A C B
1.5m
3m
12kN/m
MA
Ay
12kN/m
Mc (c) DCL de AC
A C Vc
54
36
1.5m
3-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
∑F x =0
Nx = 0
∑F y =0
36 − (12 × 1,5) + VC = 0
VC = −18 kN donc ↓
∑M /C =0
M C + 54 − 36 × 1,5 + (12 × 1,5) × 0, 75 = 0
M C = −13,5 kN .m
Rappelons que pour construire les diagrammes des moments fléchissant (DMF), efforts
tranchants (DET) et efforts normaux (DEN), il faut éviter dans la mesure du possible
d'utiliser les expressions analytiques. Les règles suivantes sont très utiles pour construire les
DEN, DET et DMF.
Subdiviser la structure en tronçons caractéristiques. Pour tout tronçon de poutre droite avec
charge répartie :
• L'effort normal est constant si la charge axiale est nulle, il est linéaire si la charge axiale
est uniforme.
• L'effort tranchant est constant si la charge transversale est nulle et il est linéaire si la
charge transversale est uniforme.
• Le moment fléchissant est linéaire si la charge transversale est nulle et il est parabolique
3-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Rappelons enfin que ces règles proviennent des relations intégrales entre la charge répartie
p (x), l'effort tranchant V (x) et le moment fléchissant M (x). En effet se référant à la Fig.3.6,
on peut écrire (voir cours CTN 208) :
dV x
p(x) = - ou V(x) = - ∫ 0 p(x) dx + V 0 (3.1)
dx
dM x
V(x) = - ou M(x) = - ∫ 0 V(x) dx + M 0 (3.2)
dx
pdx
résultante
A B
p
A B p(x)
M V V+dV M+dM
x dx
L dx
Exemples : Les DET et DMF de diverses structures ont été tracés à la Fig.3.7 gardant à
l'esprit les règles énumérées plus haut.
3-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
20kN 50kN
30kN 60kN
6kN/m
60kNm
36kN a b
d
3m 9m 3m
5m 80.1 3m
27.9kN kN 15m 15m
4m 3m 5m
2.0 2.0
20kN 50kN
30kN 60kN
30kN/m
6kN/m 60kNm
36kN a b
d
+ 110
4.5m 135
-50.1
-195
-195
infl
infl. infl infl
Defl.
Un portique est composé d’éléments horizontaux ou inclinés pour reprendre les charges
verticales (les poutres), et d’éléments verticaux pour reprendre les charges horizontales (les
colonnes. On distingue deux types de portiques isostatiques, avec ou sans articulations.
L’analyse d’un portique consiste d’abord à déterminer les réactions d’appuis et ensuite à
évaluer les efforts internes agissant aux joints ou aux articulations. Une fois les réactions et
ces efforts connus on peut aisément tracer les diagrammes d’efforts internes en considérant
chaque membrure comme une poutre ou un colonne isolée.
5m
3m 1kN
1kN
6m 1kNm
1kNm
Ax
MA
A
Ay
(a) Structure (b) DCL en entier
2 2
-
2 2
- -
+
1 1
[kN] [kNm]
+
(c) DET 4
(d) DMF
3-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
∑M /A =0
M A = + 4 kN .m
− M A + 1 + (1 × 3) = 0
∑F x =0
Ax = 1 kN →
Ax − 1 = 0
3-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
3-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Des cas peuvent se présenter où la structure est formée de poutres inclinées (exemple :
toiture inclinée) et que la charge reste quant à elle verticale (exemple : poids propre, neige,
etc.).
Dans l'un ou l'autre des cas, l'ingénieur sera amené à convertir ce chargement en charges
perpendiculaires et parallèles à l'axe de la membrure avant de procéder à la construction des
DET, DEN et DMF.
CAS 1 CAS 2
1m
w
w
Q
Q⊥ Q|| Q
Q⊥ Q||
α
1m α
1/cos α
Q = ω × 1 m (horizontal) Q = ω × 1 m (oblique)
Q┴ = Q cos α Q┴ = Q cos α
Q║ = Q sin α Q║ = Q sin α
Q cos α Q cos α
ω⊥= = ω cos 2α ω⊥= = ω cos α
(1/ cos α ) 1
Q sin α
ω ‖= = ω sin α cos α Q sin α
(1/ cos α ) ω ‖= = ω sin α
1
3-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
12kN/m w=12kN/m
B C B C
90kN
/m
12kN/m
kN
12m
32
/m
4.
w=
kN
w = 5,76 kN/m
66
.
=5
A 12kN/m
w
A
9m 6m 12m
m
N/
0k
(c) DCL de AB, BC et du noeud B
.2
72 kN 54 kN
m
w=
N/
6k
+
9.
w=
18
2
10.8 324-18x-6x
324
+
+ + (b)
90 337.6 max
-
(d) (e)
-2.16x +54x 2
54
Solution :
CAS 1 (Fig.3.9a) CAS 2 (Fig.3.10a)
ω┴ = 12 cos2α = 4,32 kN/m ω┴ = 12 cosα = 7,2 kN/m
ω║ =12 sinα cosα= 5,76 kN/m ω║ = 12 sinα = 9,6 kN/m
Les charges sont présentées à la Fig.3.9b Les charges sont présentées à la Fig.3.10b
ωL 12 x 15 ΣFx = 0 donc Cx = 0
Ay = C y = = = 90 kN
2 2
∑M /C =0
(12 × 15)(10,5) + (12 × 6)(3) − 15 Ay = 0
⇒ Ay = 140, 4 kN
∑F y = 0 ⇒ C y = 111, 6 kN
∑F y =0
Soit VB = −10,8 kN
54 − 4,32 × 15 − VB = 0
∑M /B =0
Soit M B = −324 kN .m
(−54 × 15) + (4,32 × 15 × 15 / 2) + M B = 0
3-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
∑F V =0
3-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
V Fy N
Fx
θ
Fx
θ
N Fy V N = Fx cos θ + Fy sin θ
V = − Fx sin θ + Fy cos θ
⎛ 6 ⎞ ⎛ 4,5 ⎞
N D = −12,5 × ⎜ ⎟ − 30 × ⎜ ⎟ = −28 kN
⎝ 7,5 ⎠ ⎝ 7,5 ⎠
⎛ 4,5 ⎞ ⎛ 6 ⎞
VD = 12,5 × ⎜ ⎟ − 30 × ⎜ ⎟ = −16,5 kN
⎝ 7,5 ⎠ ⎝ 7,5 ⎠
3-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
20 kN
90 kN.m 123,7 kN.m
NBC = 30 kN B C
NCB = 30 kN
VCB = 12,5 kN
VBC = 7,5 kN
NBA = 7,5 kN NCD = 28 kN y
x
D
y A
VDC = 16,5 kN
AV = NAB= 7,5 kN
NDC = 28 kN
3-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
30 kN
−
−
−
28 kN
7,5 kN
(b) DEN
7,5 kN
−
+
+
30 kN 12,5 kN
−
16,5 kN
(c) DET
3-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
123,7 kN.m
67,5 kN.m
90 kN.m
−
−
−
(d) DMF
3-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Nous avons vu (voir cours CTN 208) que les forces internes dans les barres d'un treillis
peuvent être calculées à partir de deux méthodes différentes :
• La méthode des noeuds : utilisée généralement pour calculer les forces internes dans
toutes les barres du treillis;
• La méthode des sections : utilisée quant à elle pour déterminer les forces internes
dans quelques barres seulement.
Il est bien entendu qu'avant de procéder à l'une ou l'autre méthode, l'ingénieur s'assurera que
le treillis est isostatique et calculera, s'il y a lieu, les réactions d'appui.
Dans la méthode des noeuds, on isole un noeud où il n'y a que deux inconnues, puisqu'on ne
dispose que de deux équations d'équilibre du noeud (ΣFx = 0; ΣFy = 0). Ainsi, l'équilibre
des forces au noeud considéré permet de déterminer les forces dans les barres se joignant au
noeud en question. On passe ensuite à un autre noeud n'ayant que deux inconnues au
maximum et on applique la même procédure, tenant compte du principe de l'action et la
réaction, et ainsi de suite jusqu'à l'avant-dernier noeud. Les équations d'équilibre de l'avant-
dernier noeud permettent d'obtenir les forces internes de toutes les barres se rencontrant au
dernier noeud. L'équilibre du dernier noeud permet de vérifier si le calcul a été fait
correctement.
Du point de vue signe, il faut noter qu'une barre tendue tire sur les noeuds à ses extrémités et
une barre comprimée pousse sur les noeuds à ses extrémités (Fig.3.14).
E F
Compression
B C
A D
AE
AB
Traction
R1
3-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Les noeuds particuliers (Tableau 3.1) permettent de déterminer les forces dans les barres par
déduction.
Tableau 3.1 - Noeuds particuliers
P B B D
B O B
O O B
SCHEMA O
DU NOEUD A O
A A A
A o C
C
B 5m D 30
5m 5m 5m 5m
A C E EX
5m 5m
(a) (b)
Exemple 3.5 Déterminer les efforts dans toutes les barres de la structure
en treillis montrée à la Fig.3.15a.
T = 80 kN Ex = 69,28 kN et Ey = 10,00 kN
3-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
y BD
AB
BC
AC x AB =34.64kN
DE BC=34.64kN CD
69.28kN
CE=63.51kN AC=17.32kN CE
20kN
10.00kN
(e) (f)
∑F y =0
AB = 34, 6 kN (T )
AB sin 60° − 30 = 0
∑F x =0
AC = 17,3 kN (C )
34, 6 cos 60° − AC = 0
3-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
∑F y =0
BC = 34, 6 kN (C )
BC sin 60° − 34, 6sin 60° = 0
∑F x =0
BD = 34, 6 kN (T )
BD − 2 × 34, 6 cos 60° = 0
∑F y =0
CD = 57, 7 kN (T )
CD sin 60° − 34, 6sin 60° − 20 = 0
∑F x =0
CE = 63, 5 kN (C )
−CE + 17,32 + 34, 6sin 60° + 57, 7 cos 60° = 0
∑F y =0
DE = 11,55 kN (C )
− DE sin 60° + 10 = 0
∑ Fx = 0 Vérification √
63,51 − 69, 28 + 11,55cos 60° = 0
3-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Dans la méthode des sections, après avoir déterminé les réactions d'appui, s'il y a lieu, on
coupe le treillis en deux parties distinctes par une ligne fictive qui passe à travers les barres
dont on veut déterminer les forces internes. On considère ensuite le DCL de l'une ou l'autre
partie en introduisant les forces internes inconnues dans les barres coupées. En écrivant les
équations d'équilibre ΣFx = 0; ΣFy = 0 et ΣM = 0, on peut alors déterminer ces inconnues.
3-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
60kN 60kN
C E 40kN
4.5m
A B
D F
6m 6m 6m
(a)
60 60
C E 40
40 A B
D F
70 50
(B)
60
CE E 40
0.8DE
0.6DE
D DF B
F
50
(C)
3-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Ax = 40 kN →
Ay = 70 kN ↑
By = 50 kN ↑
ΣFy = 0
- 60 + 50 + 0,6 DE = 0
ΣM/E = 0
50 (6) - DF (4,5) = 0
ΣM/D = 0
- CE (4,5) - 60 (6) + 40 (4,5) + 50 (12) = 0
CE = 93,3 CE = 93,3 kN (C)
3-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
3-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
On appelle arche ou portique à trois articulations, une structure composée de deux poutres
droites (Fig.3.17a), polygonales (Fig.3.17b) ou courbes (Fig.3.17c).
La réaction horizontale qui résulte au niveau des appuis est souvent appelée poussée. Pour
les arches soumises principalement à des charges verticales, il est possible de choisir une
forme d'arche telle que les moments de flexion soient très faibles. Ceci est illustré à la
Fig.3.18. On remarquera que contrairement à la poutre où le moment fléchissant est
prédominant (M grand, N petit), dans une arche l'effort normal est prédominant (M petit, N
grand). Cette propriété des arches a été avantageusement exploitée autrefois, lorsqu'on
utilisait les matériaux comme la pierre, la fonte et le béton non armé qui avaient une bonne
résistance à la compression mais peu de résistance à la traction.
(a) (b)
(c)
3-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
10kN 10kN
35m
10kN
100m
9.76kN 9.76kN
3-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Une arche à trois articulations (Fig.3.19a) peut paraître, à première vue, indéterminé compte
tenu de ces quatre inconnues composantes de réactions d'appui (deux à chaque appui
articulé, Fig.3.19b). Toutefois, on remarquera qu'en plus des trois équations d'équilibre
usuelles, une quatrième équation est disponible à cause de la rotule au point C (ΣM/C = 0). Il
est évident que, si la rotule au point C n'existait pas, l'arche serait bel et bien indéterminée
(trois équations pour quatre inconnues).
Les efforts internes dans les sections des arches peuvent être calculés de la même manière
que dans celles des poutres. On effectue une coupe à travers la section où l'on veut
déterminer les efforts internes. Cette coupe met en évidence les trois inconnues N,V,M qui
peuvent, dès lors, être calculées en considérant l'équilibre de l'un des deux DCL résultant de
la coupe. Il faut signaler que si les efforts internes sont déterminés suivant les axes globaux
de la structure entière (Fig.3.19c), alors il faut ensuite les transformer en efforts normal et
tranchant à la section droite considérée (Fig.3.19d).
P1 P2 P1 P2
Ax Bx
Ay By
(a) (b)
y'
Vy M
x'
y N'
Nx V'
y
M
Ax
x
Ay x
x
x
(c) (d)
3-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
La Fig. 3.19e illustre le calcul des efforts internes selon le système d’axe local (N, V et
M) à partir des projections des efforts Fx et Fy selon le système d’axe global.
Fy M
y V
N
θ
Fx
Ax = H
x
Ay
N = Fx cos θ + Fy sin θ
V = − Fx sin θ + Fy cos θ
3-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Lorsqu’une arche travaille en compression pure les autres efforts internes, effort tranchant V
et moment fléchissant M, sont nuls en tout point. Afin d’établir la forme géométrique d’une
telle arche, considérons l’arche à articulation de la Fig. 3.20 soumis à une charge
uniformément répartie w.
yc
HA HB
R RB
L’équilibre global de l’arche permet d’établir les relations suivantes entre le chargement et
les réactions aux appuis. En l’absence de charge horizontale externe, la réaction horizontale
H est égale et opposée aux deux appuis et est appelée force de butée.
∑F x = 0 ⇒ H A = HB = H
wL
∑F y = 0 ⇒ RA = RB =
2
3-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
x
w Nx = ?
H
A
RA
(b) DCL partiel de A-x
Fig. 3.20 - Arche en compression pure (suite)
Pour que l’arche soit en compression pure, le moment fléchissant doit être nul partout.
L’équilibre d’une partie de l’arche de longueur x (Fig. 3.20b) permet d’écrire :
⎛ wL ⎞ x
∑M =⎜x
⎝ 2 ⎠
⎟ x − Hy − wx
2
=0
wL x2
⇒ − Hy + x−w =0
2 2
wL w 2
y= x− x (3.3)
2H 2H
Au sommet de l’arche de hauteur yC, la valeur de x est donnée par L/2 et on écrit :
wL wL2 wL2
yC = − H = (3.4)
4 H 8H 8 yC
Établissant ainsi que plus la portée de l’arche est grande, pour une même hauteur, plus la
force de butée sera grande. Et inversement, pour une même portée, plus la hauteur de l’arche
sera grande plus la force de butée sera faible.
8 yC 8y
L’équation de l’arche en compression pure peut donc s’écrire : y = x − C2 x 2
2L 2L
3-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
3.4.4 Applications
30kN/m
rotule
y h=20m
A B
L=100m
(a) Arche
3-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
30kN/m
Ax Bx
Ay By
30kN/m
Cx
Cy 20m
1875 A
1500
50m
(c) DCL - AC
3-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
y = a0 + a1x + a2x2
y = 0,8x - 0,008x2
b) Réactions d'appui
ΣMB = 0
-Ay × 100 + 30 × 100× 100/2 = donc Ay = 1500 kN ↑
0
ΣFy = 0
Ay + By - 30 × 100 = 0 donc By = 1500 kN ↑
ΣFx = 0
Ax + Bx = 0
ΣM/C = 0
- Ay × 50 + Ax × 20 + 30 × 502/2 = 0 donc Ax = 1875 kN →
et Bx = -1875 kN ←
3-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
30kN/m
Fx
Fy
1875 A x
1500
(d) DCL de Ax
50m 100m
-1875
-2020 -2020
-2400 -2400
(e)
3-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
c) Efforts internes N, V, M
avec
1 1
cos φ = =
1 + tg φ
2
1,64 - 0,0256x + 0,000256 x 2
N = Fx cos φ + Fy sin φ
V = - Fx sin φ + Fy cos φ
V =0
3-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
130kN
90kN
0.75m
B
E F
5m 5m
9.75m 8.97m
9m y
A x
25m 18m
(a)
130kN
90kN
By By
E
Bx Bx F
350kN Cx
D
Cy
Ax
Ay DCL de AB DCL de BC
(b)
3-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
y = - 0,03x2 + 1,5x
(DCL-AB) ΣM/A = 0
25 By + 18,75 Bx - 130 × 20 - 350 × 9 = 0
(DCL-BC) ΣM/C = 0
18 By - 9,72 Bx + 13 × 90 = 0
By = 58,5 kN
Bx = 228,7 kN
3-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
FDY M
D
FDX
121.3 A x
71.5
DCL de AD
(c)
De même :
(DCL-AB) ΣFx = 0
350 - 228,7 - Ax = 0 donc Ax = 121,2 kN ←
ΣFy = 0
58,5 - 130 - Ay = 0 donc Ay = 71,5 kN ↑
(DCL-BC) ΣFx = 0
228,7 - Cx = 0 donc Cx = 228,7 kN ←
ΣFy = 0
- 58,5 - 90 + Cy = 0 donc Cy = 148,5 kN ↑
3-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
ΣM/D = 0
MD - 71,5xD - 121,3yD = 0 soit MD = 1590 kNm
ΣFx = 0
F x D - 121,3 = 0 F x D = 121,3 kN (à gauche de D)
F x D - 121,3 + 350 = 0 F x D = - 228,7 kN (à droite de D)
ΣFy = 0
F yD - 71,5 = 0 F y D = - 71,5 kN
3-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
121.3
[kN]
A D E B F C
- (a) Fx
-228.7
71.5
[kN]
-
130
(b) Fy
A D E B C
-58.5 +
90
-148.5
1590
MAD MDE
+ 464
B F C
(c) DMF
A D E -
-121
-354
(d)
3-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
N = Fx cos φ + Fy sin φ
V = -Fx sin φ + Fy cos φ
3-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
courbe droit
courbe
3-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
3.5 CÂBLES
Le câble est un élément structural fort utilisé dans diverses structures notamment les ponts
suspendus, haubans, suspentes, lignes de transmission, réseaux, etc. Le câble est très souple
et flexible si bien qu'il ne résiste ni à la torsion, ni à la flexion, ni à l'effort tranchant, ni à la
compression. Son seul mode de résistance est la traction, appelée tension dans le câble et
dirigée suivant la tangente à l'axe du câble (Fig.3.23).
Un câble non chargé n'a pas de forme définie et ne peut supporter aucune force. Ce sont les
charges qui mettent le câble en tension et définissent ainsi sa configuration (Fig.3.24).
Le calcul statique des structures en câbles est souvent difficile, bien qu'il soit facilité
aujourd'hui grâce à l'outil informatique. Dans le cadre de ce cours on se contentera de l'étude
du cas plan qui est le plus simple mais aussi le plus courant.
On analysera en particulier :
posons Ax = -Bx = H
Ceci veut dire que la composante horizontale de la traction dans le câble est constante en tout
point du câble et égale à H.
3-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
B BX =H
BY L tan φ
hP
AX =H A φ
B'
C1 Cn yP
C2 C3 P
AY
Pn
P1 P3
X1 P2
X2
X3
XP
Xn
(a)
Ay
H =Ax
A
y1
C1
θ
T
P1
x1
(b)
3-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Note : L’ordonnée d’un point quelconque du câble par rapport à l’un des appuis est dénotée
« y ». La flèche d’un point quelconque du câble est la distance verticale entre le
point sur le câble et la droite joignant les deux appuis. Elle est dénotée « h ».
ΣFx =0 Ax + Bx = 0 Ax = Bx = H
ΣFy =0 Ay + By - ΣPi = 0
et
où ΣmB = somme des moments par rapport à B des forces P1, P2, ..., Pn
b) En considérant le DCL de AP
où ΣmP = somme des moments par rapport à P des forces P1, P2, P3, agissant sur la partie AP
du câble.
La détermination des ordonnées des points d'application des formes permet de définir la
configuration du câble.
L'ordonnée d'un point d'application Ci d'une charge Pi (exemple : C1 sur Fig.3.25a) peut être
déterminée aisément en effectuant une coupe à travers ce point d'application et en
considérant l'équation d'équilibre ( ΣM / C i = 0) du DCL AC1 ou BC1. (Fig. 3.25b)
3-49
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
( A y ) ( x1 )
d'où y1 =
(H)
La tension dans le câble peut également être évaluée en considérant les équations d'équilibre
ΣFx = 0 et/ou ΣFy = 0 du DCL du tronçon de câble où l'on veut déterminer la tension.
La tension TAC1 dans le câble AC est donnée par les composantes horizontales et verticales de
la réaction en A, soit :
TxAC1 = Ax = H et TyAC1 = Ay
Si, par exemple, on aimerait la tension TC1C2 dans le câble AC1, dont le DCL est montré en
Fig.3.25b, alors on écrit :
ΣFx = 0
TxC1C2- Ax = 0
ΣFy = 0
-TyC C + Ay - P1 = 0
1 2
3-50
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
T = T 2x + T 2y (3.7)
On sait, que Tx = T cos θ = constante = H donc T est maximal lorsque Ty = T cosθ est
maximal, c'est-à-dire lorsque θ est maximal.
Conclusion
y
10kN
A
10kN
10m D
C
20m 20m 20m
(a) Structure
3-51
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
By
Bx
Ay
10kN
Ax
10kN
12
B
y
Ay D
10kN
Ax
10kN
D
T T
3-52
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
ΣM/B = 0
[1] -Ax(20)-Ay(60)+10(40)+10(20) = 0
ΣM/C = 0
H = Ax = 12 kN ←
Ay = 6 kN ↑
∑F x =0 ∑F y =0
− Ax + Bx = 0 6 − 10 − 10 + By = 0
H = Bx = 12 kN → By = 14 kN ↑
b) Configuration du câble
ΣM/D = 0
By (20) - Bx (yD/B) = 0
14 (20)
yD =
12
yD = 23,3 m
3-53
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
TAC = (6 )2 + (12 )2
= 13,40 kN
ΣFx = 0
TCD cos θ - 12 = 0
30 - 23,3
tgθ = = 0,34 d'où θ = 18,52° et cosθ = 0,95
20
12
TCD =
cos θ
= 12,66 kN
La résolution des équations 3.5 et 3.6 précédentes permet d’obtenir les réactions d’appuis
AX et AY du câble de la figure 3.27a. Pour ce câble chargé de forces concentrées on peut
écrire,
x p∑m B
(H)( h P )= − ∑m P (3.8)
L
Si on considère par analogie, une poutre de même portée et chargée identiquement (Fig.
3.27b), on peut faire l’équilibre statique de cette poutre par:
∑M = ( RA )( xP ) − ∑m =0 donc RA =
∑m P
(3.9)
P P
xP
où mP = somme des moments par rapport à P des forces P1, P2, P3 agissant sur la partie AP
de la poutre.
3-54
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
B H
By Ltanφ
hp
Ax=H A φ
C1 Cn yp
C2 C3
Ay
Pn
P1
x1 P3
P2
x2
x3
x4
xn
L
(a) Structure
P2 P3 Pn
P1
A B
C1 C2 C3 Cn
xn
RA L RB
∑ M = ( R )( L ) − ∑ m
A B =0 donc RA =
∑m B
B
L
où mB= somme des moments par rapport à B des forces P1, P2,...Pn.
3-55
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
x P∑m B
M P= −∑ m P = (H)( h P ) (3.10)
L
20 m
Si hC = 10 m + = 16, 67 m
3
200 kN .m
alors H = = 12 kN
16, 67 m
3-56
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
y
10kN
A
10kN
10m D
C
20m 20m 20m
(a) Structure
10 kN 10 kN
A B
C D
RA = 10 kN 60 m RB = 10 kN
3-57
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
A
y
(a) Structure
TB
(L-x)/2
x/2 B
TA
A y
2
y1
H H
w(L-x)
wx
(b) DCL
3-58
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Quand les charges concentrées sont égales et proches l'une de l'autre, alors, on peut
considérer que le câble est sous force uniformément répartie. Ceci peut être illustrée par le
câble d'un pont suspendu (Fig.3.29a).
On peut démontrer que la configuration du câble sous force uniformément répartie est de
forme parabolique. La flèche maximale du câble et sa position (x et y sur Fig.3.29a)
dépendent de la longueur du câble et de la distance relative entre les points d'appui A et B.
En considérant que le point le plus bas du câble est un extrémum, il s'en suit que la force
interne en ce point est horizontale (Fig.3.29b).
ΣM / A = 0
(3.11)
2
wx
+ Hy 1 = 0
2
ΣM / B = 0
(3.12)
2
w(L - x )
- Hy 2 = 0
2
Une fois x déterminé, il sera dès lors possible de calculer les composantes verticales Ay et By
des réactions d'appui en considérant l'équilibre selon l'axe y (Fig.3.29b). Il s'en suit :
A y = wx (3.13)
B y = w(L - x) (3.14)
3-59
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
100m
8m
12m
w=20kN/m
(a) Structure
(100-X)/2 VB
x/2
B
H
VA
A
H
H H
20(100-X)
20x
DCL 1 DCL 2
(b) DCL 1 et 2
3-60
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
Solution : a) Calcul de H
∑M / A =0 ∑M / B =0
⎛ x⎞ 20 (100 − x) 2
− 20 ⎜ ⎟ + H 12) = 0 − H (20) + =0
⎝2⎠ 2
12 H − 10 x 2 = 0 x2
− H + 5000 −100 x + =0
2
⎛ x ⎞
2
12 ⎜ 5000 - 100x + ⎟ - 10 x 2 = 0
⎝ 2⎠
− x 2 − 300 x + 15000 =0
+ 300 ± (3002 + 4 (1) (15000)
x =
−2
H = 5 2
d'où x
6
= 5 (43,65 )2
6
= 1 588 kN
3-61
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3
b) TA et TB
VA = wx
= 20 (43, 65)
= 873 kN
TA = (873 )2 + (1588 )2
d'où
= 1812 kN
VB = w ( L − x)
= 20 (56,35)
= 1127 kN
TB = (1127 )2 + (1588 )2
d'où
= 1947 kN
3-62
CHAPITRE 4
CALCUL DES
DÉPLACEMENTS
ET ROTATIONS
Dans ce chapitre, on apprendra à calculer les déplacements et les rotations subis par les
structures sous chargements divers par les méthodes des travaux virtuels. On apprendra
notamment à utiliser les intégrales de Mohr.
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
4.1 INTRODUCTION
Nous avons vu dans le cours CTN 208 que tous les corps considérés dans le génie de la
construction étaient déformables et que les déformations pouvaient être :
Les déformations associées à différents efforts internes sont présentées au Tableau suivant :
Déplacement ⎛ν ⎞ ⎛ ML ⎞
M (flexion) ⎜ ⎟= f ⎜ ⎟
Rotation ⎝θ ⎠ ⎝ EI ⎠
TL
T (torsion) Angle de torsion φ=
GJ
Une des fonctions de l'ingénieur est de s'assurer que les déplacements et les rotations subits
par la structure restent, à tout moment, inférieurs à des limites acceptables. À titre indicatif
les limites imposées aux éléments fléchis (poutres, dalles) par le Code National du Bâtiment
Canada (CNBC) sont présentées dans le Tableau 1.1 en fonction de la portée L de l'élément
structural.
Il existe plusieurs méthodes pour évaluer les déplacements et les rotations subis par une
structure sous chargement. Nous pouvons citer :
Les deux premières méthodes citées ont déjà été traitées dans le cours CTN208. Ce chapitre
traitera donc les méthodes du travail virtuel et de la charge unité.
4-1
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
P WE
L ∆
P
P ∆
P∆
∆ WE =
2
M WE
M
θ
θ
Mθ
WE =
2
4-2
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
Ainsi si W est le travail total; We, le travail des forces externes et Wi celui des forces internes,
alors :
W = W e +W i = 0 (4.1)
Se référant à la Fig.4.1a, on peut constater que le travail d'une force externe P appliquée
graduellement sur un corps qui subit un déplacement ∆ est égal à :
P∆
W e= (4.2)
2
D'une manière similaire (Fig.4.1b), le travail externe d'un moment M appliqué graduellement
sur un corps qui subit une rotation θ est égal à :
Mθ
W e= (4.3)
2
Le travail externe d'un corps soumis à plusieurs forces Pi et couples Mi est donné par :
Pi ∆i + M j θ j
n m
W e= ∑ ∑ (4.4)
i=1 2 j=1 2
Il est opportun de noter que des relations similaires à (4.2) et (4.3) peuvent être dérivées
lorsque le corps est soumis à une force externe de cisaillement ou un couple de torsion.
Ainsi, on obtient respectivement :
V . ∆V T .θ T
W e= et W e = (4.5)
2 2
4-3
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
L'énergie des déformations internes, dWi, est l'aire sous la courbe représentant l'effort interne
en fonction du déplacement ou de la rotation d'un élément de corps dx. Les travaux des
forces internes (N, V, M, T) sont dérivés au Tableau suivant :
N M M
N T T
V V
dx d ∆N dx dx dx
N M V T
dWi dWi dWi
dWi
dWi N d ∆N M dθ M V d ∆V T dθ T
2 2 2 2
Déformations d ∆N σ x N dθ M M d ∆V V dθ T T
= = = = γ xy = =
dx E EA dx EI dx GA dx GJ
dWi N N dx M M dx V V dx T T dx
. . . .
2 EA 2 EI 2 GA 2 GJ
Wi 1 L N2 1 L M2 1 L V2 1 L T2
∫ dx ∫ dx ∫ dx ∫ dx
2 0 EA 2 0 EI 2 0 GA 2 0 GJ
Théoriquement, dans une poutre, l’énergie potentielle emmagasinée est fonction de toutes les
sollicitations (N, M, V et T)
L L L L
1 N2 1 M2 1 V2 1 T2
2 ∫0 EA 2 ∫0 EI 2 ∫0 GA 2 ∫0 GJ
WI = dx + dx + dx + dx
4-4
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
Dans une poutre ou colonne le travail de V et T est souvent négligeable et dans une poutre en
particulier l’effort axial N est souvent nul. Par conséquent l’énergie potentielle
emmagasinée dans une poutre ou colonne peut se résumée par les deux expressions
suivantes :
L L
1 N2 1 M2
Effort axial non nul :
2 ∫0 EA 2 ∫0 EI
WI = dx + dx
L
1 M2
Effort axial nul :
2 ∫0 EI
WI = dx
Dans une poutre, colonne ou barre soumis à un effort normal N variable, le travail interne se
définit par
L
1 N2
2 ∫0 EA
WI = dx
1 N 2L
Dans une seule barre : WI =
2 ( EA)
n
Ni2 Li
Dans tout le treillis : WI = ∑ 2( EA)
i =1 i
4-5
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
WE = Wi
1 1 N2 1 M2
2
( ∑ Pi ∆i + ∑ M j θ j ) = ∫
2 EA
dx + ∫
2 EI
dx (4.6)
1 1 n N 2L
P∆ = ∑ i i
2 2 i =1 ( EA)i
A D
Poutre en flexion
Dans le cas d’un élément de structure soumis à un moment de flexion interne dû à une
charge P externe ou un moment M externe, le principe de la conservation d’énergie s’écrit :
P
M
L 2
1 1 1 M
M θ ou P∆ = ∫ dx
2 2 2 0 EI
∆ θ
4-6
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
4.2.4 Application
Le principe de la conservation d'énergie (Éq.4.6) permet de déterminer le déplacement où la
rotation d'un point d'une poutre, mais pour un chargement à la fois seulement. D'où sa
limitation dans le calcul des déformations des structures.
P
P∆ ⎡ L / 2 1 ⎛ Px ⎞ 2 ⎤ 3
= 2⎢ ∫ ⎜ ⎟ dx ⎥ ∆ = PL
2 ⎢⎣ 0 2 EI ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ 48 EI
∆
L/2 L/2
L
P∆ 1 PL
3
∫0 2 EI ( − PL + Px ) dx
2
= ∆=
∆ 2 3 EI
M
θB
L 2
M Bθ B 1 ⎛M x⎞ MBL
2
= ∫0 2 EI ⎜⎝ LB ⎟⎠ dx θB =
3 EI
4-7
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
P
A C B δP
A B
∆C
δ∆c
M
dθ = dx δ(dθ’)
EI
M m m
M
dx dx
δWe
P+δP M+m
P δWe M δ(dWi)
We
dWi
∆c δ∆c dθ δ(dθ)
0 0
δ P(δ∆ C ) mδ (dθ )
δ We = δ P∆ C + δ (dWi ) = mdθ +
2 2
δ We = δ P∆ C ⎛M ⎞
δ (dWi ) = mdθ = m ⎜ ⎟ dx
⎝ EI ⎠
L
⎛M ⎞
δ (Wi ) = ∫ m ⎜ ⎟ dx
0 ⎝ EI ⎠
4-8
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
P.∆ c M dθ 1 M 2
W e= et W i = = dx
2 2 2 EI
Considérons maintenant la poutre dans son état déformé et appliquons une petite charge
virtuelle δP (Fig.4.2b). Cette charge entraîne, au point C, un accroissement de déplacement
δ∆c, un accroissement de rotation δ(dθ) et donc un travail δWe.
δ P.(δ∆ c)
δ W e = δ P.∆ c +
2
δ W e = δ P.∆ c (4.7)
1
δ ( dW i ) = mδ (dθ ) + m (dθ )
2
1
d'où, en négligeant le terme de second ordre m δ (d θ ) :
2
M
δ (d W i ) = m d θ = m dx
EI
et donc,
mM
δ (W i ) = ∫ dx (4.8)
EI
mM
δ P.∆ c = ∫ dx (4.9)
EI
4-9
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
4-10
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
L
mM
1. ∆ c = ∫
0
EI
dx (4.10)
L
mM
1.δ M.θ c = ∫
0
EI
dx
L
mM
1.θ c = ∫
0
EI
dx (4.11)
Bien que E et I soient souvent constants le long d'une poutre, il peut arriver qu'ils varient.
Aussi, il convient de généraliser les équations 4.10 et 4.11 comme suit :
L
m(x) M(x)
∆ ou θ = ∫
0
E(x) I(x)
dx (4.12)
La relation 4.12 permet de calculer les déplacements et les rotations de flexion en n'importe
quel point de la poutre.
4-11
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4
1
Extraites de: Kennedy, J.B., et Madugula, M.K.S. Elastic Analysis of Structures - Classical and matrix Methods, Harper and Row, 1990, 800 p.
4-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
1 L
∆ ou θ = ∫ m(x) M(x) dx (4.13)
EI 0
On constate que l'équation 4.13 implique l'évaluation des intégrales de la forme générale :
L
H = ∫ 0 m(x) M(x) (4.14)
Ces intégrales, connues sous le nom d'intégrales de Mohr, sont calculées pour les cas
pratiques les plus courants et sont présentées dans le Tableau 4.1et à l’annexe C.
n
ni N i Li
∆= ∑ (4.15)
i=1 E i Ai
4-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
δP = 1
w
A B
∆m
+ +
2
wLx wx m = 0,5 x
M= −
2 2
(c) M(x) (d) m(x)
4-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
4.4 APPLICATIONS
En général, les déformations résultant des efforts de cisaillement, ∆V, et des efforts de
torsion, θT, sont négligeables et le calcul d’un déplacement de poutres et cadres par la
méthode de la charge unité s’écrit dont :
L L
⎛M ⎞ ⎛ N ⎞
(1).∆ = ∫ m ⎜ ⎟ dx + ∫ n ⎜ ⎟ dx (4.17)
0 ⎝ EI ⎠ 0 ⎝ EA ⎠
wLx wx 2
M = −
2 2
4-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
4-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
L
⎛M ⎞
1.∆ m = ∫ m ⎜ ⎟ dx
0 ⎝ EI ⎠
L/2
2
∆m =
EI ∫ mMdx
0
2
L/2
⎛ wLx wx 2 ⎞
∆m =
EI ∫
0
(0,5 x) ⎜
⎝ 2
−
2 ⎠
⎟dx
L/2
2
L/2
⎛ wLx 2 wx3 ⎞ 2 ⎡ wLx3 wx 4 ⎤
∆m =
EI ∫
0
⎜
⎝ 4
−
4 ⎠
⎟dx =
EI ⎣⎢ 12
−
16 ⎦⎥ 0
2 ⎡ 5wL4 ⎤ 5wL4
∆m = =
EI ⎢⎣ 768 ⎥⎦ 384 EI
4-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
10kN
2m
(a) Structure
C
A B
4m 4m
x
(b) M(x)
+
5x -5x+40
20kNm
(d) m(x)
+
3x - x
4 +2
4
1.5
4-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
M = 5x 0<x< 4
M = 5x - 10 (x - 4) = - 5x + 40 4< x< 8
L mM
∆c = ∫0 dx
EI
2⎛3 ⎞ 4⎛ x ⎞ 8⎛ x ⎞
EI.∆ c = ∫ 0 ⎜ x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 2 ⎜ - + 2 ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 4 ⎜ - + 2 ⎟ ( - 5x + 40 ) dx
⎝4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠
L
Remarque L'intégrale ∫ 0 mM dx pouvait également être calculée à l'aide des intégrales
de Mohr (Tableau 4.1). L'étudiant est encouragé à refaire l'exercice en se
servant du Tableau 4.1 des intégrales de Mohr.
4-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
10kN
(a) Structure
A B C D
3m 3m 3m
10
(b) M(x)
15
(c) m1 (x)
1,5
1
-
(d) m2(x)
1 (e) m3(x)
4-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
4-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
m1 M 1 ⎡ 3 ⎛1 ⎞ 6 ⎛ x⎞ ⎤
∫ 0 ⎜ x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 3 ⎜ 3 - ⎟ ( 30 - 5x )
9
¾ ∆ B = ∫0 dx = ⎢ dx ⎥
EI EI ⎣ ⎝2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎦
-3
∆ B = 4,5 10 m = 4,5 mm
m2 M 1 ⎡ 3 ⎛ 1 ⎞ 6 ⎛ 1 ⎞ ⎤
∫ 0 ⎜ - x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 3 ⎜ - x ⎟ ( 30 - 5x )
9
¾ ∆ D = ∫0 dx = ⎢ dx ⎥
EI EI ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎦
-3
∆ D = - 6,75 10 m = - 6,75 mm (donc opposée a charge unité)
9 m3 M 1 ⎡ 3 ⎛x⎞ 6 ⎛ x⎞ ⎤
¾ θ D = ∫0 dx = ∫ 5x ⎜ ⎟ dx + ∫ 3 ⎜ ⎟ ( 30 - 5x ) dx ⎥
EI EI ⎢⎣ 0 ⎝6 ⎠ ⎝6 ⎠ ⎦
θ D = 2,25 10 -3 rd
4-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
⎛ 6 ⎞ ⎛ 6 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎛ 1⎞
∆B = ⎜ + ⎟ ⎜ + ⎟ = EI ⎜⎝ 15 × 1,5 × 3 ⎟⎠ × 6
EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 15 ⎠ ⎝ 1,5 ⎠
45
= = 4,5 × 10−3 m
EI
⎛ 6 ⎞ ⎛ 3 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ - ⎟ 1 ⎡ ⎛ 1⎞ 6⎤
∆D = ⎟ = − EI ⎢15 × 3 ⎜⎝ 1 + 2 ⎟⎠ ×
EI ⎜⎜ + ⎟ ⎜
⎟ ⎜ ⎟ ⎣ 6 ⎥⎦
⎝ 15 ⎠ ⎝ 6 3 ⎠
6, 75
=− = − 6, 75 × 10−3 m ↑
EI
⎛ 6 ⎞ ⎛ 6 3 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎡ ⎛ 1⎞ 6⎤
θD = ⎟ = + EI ⎢15 × 1 ⎜⎝1 + 2 ⎟⎠ ×
EI ⎜⎜ + ⎟
⎟
⎜
⎜
+
⎟ ⎣ 6 ⎥⎦
1
⎝ 15 ⎠ ⎝ ⎠
22,5
= = 2, 25 × 10−3 rd
EI
4-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
20kN/m
B 2EI C
3m (a) Portique
EI
A
5m
250
-
(b) M(x)
5
1
-
5
(c) m(x)
-
4-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 250 ⎞ ⎛ 5 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎜ _ ⎟ ⎜ _ ⎟
∆C = ⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟+ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 250 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠
1 1 ⎡1 ⎤
= ⎡⎣( −250 ) × ( −5 ) 3⎤⎦ + × (−250) (−5) (5) ⎥
EI 2 EI ⎢⎣ 4 ⎦
4531
= = 0, 045m = 45mm
EI
4-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
Lorsque les déformations axiales sont non négligeables dans un système structural, on
considère leur contribution dans le calcul des déplacements.
L L
⎛M ⎞ ⎛ N ⎞
∆= ∫
0
m ⎜ ⎟ dx +
⎝ EI ⎠
∫ n ⎜⎝ EA ⎟⎠ dx
0
4-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
L = 4m
10 kN/m
A C
B
3m 2m
POUTRE CÂBLE
4-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
TB = N
5/3 = n
10 kN/m
1
3m 2m 2/3
RA
2
∑MA = 0 TB × 3 = 10 × 52/2
A B C
TB = 41.67 kN
∑Fy = 0 RA = 8.33 kN
x
10
x
10 x 2 m( x ) = − 2 / 3 x
M ( x) = 8.33 x −
2
8.33 2/3
10
1
10 x 2 − x ' = m( x ')
M ( x) = −
2 x’
x’
4-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
Solution
L
m( x) Mx nNL
∆c = ∫
0
EI
dx +
EA
POUTRE CÂBLE
. de A à B M( x) = 8.33 x − 10 x 2 / 2
m( x ) −2 / 3x
-10 '2
. de C à B M ( x) = x
2
m( x ' ) = −x '
POUTRE
3 2
1 ⎛ −2 ⎞ ⎛ 10 2 ⎞ 1 ⎛ −10 ⎞
∫ ∫ ( − x ) ⎜⎝ 2 x
2
∆c = ⎜ x ⎟ ⎜ 8.33 x − x ⎟ dx + ⎟ dx
EI 0 ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎠ EI 0 ⎠
3 2
1 1
=
EI ∫
0
⎡⎣ −5.56 x 2 + 3.33 x 3 ⎤⎦ dx +
EI ∫
0
5 x3 dx
3 2
1 ⎡ −5.56 x 3 3.33 x 4 ⎤ 1 ⎡ 5 x4 ⎤
= ⎢ + ⎥ + ⎢ ⎥
EI ⎣ 3 4 ⎦ 0 EI ⎣ 4 ⎦ 0
1 37.4
= (17.39 + 20 ) = = 0, 00187 m = 1.87 mm
EI 20 000
CÂBLE
ni N i L n NL ⎛ ( 5 / 3) ( 41.67 )( 4m ) ⎞
∆c = ∑ EA
=
EA
=⎜
40 000
⎟
⎝ ⎠
277.8 277.8
∆c = = = 0.00694 mm = 6.95 mm
EA 40 000
TOTAL
∆ c = 1.87 + 6.95 = 8.82 mm
Pour utiliser les intégrales de Mohr, il faut revenir aux formes de base des DMF et appliquer
le principe de superposition.
4-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
4-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
4.4.3 Treillis
Rappelons que dans le cas de treillis, le principe de la charge unité s'écrit selon l’équation
(4.15) :
n
(1).∆ = ∑ n ( ∆L )
i =1
i i
n
⎛ NL ⎞
(1).∆ = ∑ n ⎜⎝ EA ⎟⎠
i =1
i
i
Lorsque la déformation des barres est dues à une autre cause que les efforts internes
(variation de température, barres trop longues ou trop courtes), on calcule le déplacement
en considérant ces déformations d de la manière suivante :
n
⎛ NL ⎞
(1).∆ = ∑ n ⎜⎝ EA ± d ⎟⎠
i =1
i
i
4-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
B C P B +P C P
- 2P
L +P 0
A D A D
P +P
L
P P
B +1 C 1
- 2
+1 0
1 A D
+1
1 1
(c) n i
4-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4
5
ni N i Li
∆ =∑
H
C
i=1 EAi
où Ni = efforts dans les barres, dus à la charge appliquée
(Fig.4.7b) déterminés par la méthode des noeuds par
exemple.
Application numérique :
P = 10 kN
A = 100 mm2
E = 200 GPa = 200 kN/mm2
L=4m
10 × 4000
∆ cH =
100 × 200
(
3+2 2 )
= 11,66mm
4-33
CHAPITRE 5
LIGNES
D’INFLUENCE
Dans ce chapitre, on traitera les lignes d’influence des structures isostatiques telles des
poutres et les treillis. On donnera également un aperçu sur la méthode de Müller-Breslau.
5.1 GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITION
Jusqu'à présent nous avons appris à tracer les diagrammes des efforts tranchants (DET),
normaux (DEN) et des moments fléchissant (DMF). Ceux-ci représentent les variations de
ces efforts le long d'une poutre, par exemple, dues à un chargement fixe, c'est-à-dire, dont le
point d'application est figé.
Il arrive parfois, notamment dans les cas de ponts autoroutiers, ponts roulants, ponts
ferroviaires, etc., que la charge soit mobile. Dans ce cas les efforts et moments fléchissants
en un point de la structure changent avec la position de la charge mobile.
Définition
Pour une structure donnée, la LdI d'un effet élastique est une courbe dont l'ordonnée en un
point représente la valeur d'un effet élastique qui est produit par une charge unitaire en ce
point.
*
Dans ce chapitre, on définit effet élastique comme étant un moment de flexion, un effort normal, un
effort tranchant, une déformation ou une réaction.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
x 1
A B (a)
C
a
L
1.0 (1)(L-x)
L
(b) RA
(1)(x)
1.0
L
(c)
RB
x 1
(d)
VC VC
RA RB
x 1
(e)
VC VC
RA a RB
L
+
(f) VC
+V -
L-a
L
Region Region
VC = R A VC = -R A
5-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
En faisant :
- R A (L) + 1 x (L - x) = 0
ΣM/B = 0 | (L - x)
RA=
L
x
ΣFy = 0 | RB =
L
VC = - RA
VC = RB
5-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
x 1
(g)
MC MC
RA RB
x 1
(h)
MC MC
RA RB
a (L-a)
L
+M (i) MC
x (L-a)
MC =
L (L-x) a
MC =
Région Région L
5-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
x 1
1
x
C (a)
A B
D
2m 2m 2m
4m
x 1
M (b)
D
RA
RB
4−x
1,0
4
+ LdI de RA (c)
x 1
D (d
A
VD
RA
x
4 1,0
+
(e
LdI de VD
5-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
Solution :
• LdI de RA
ΣM / D = 0 ⇒ - R A (4) + (1) (4 - x) = 0
4-x
RA =
4
La LdI de RA est présentée Fig.5.2.c.
• LdI de VD
ΣM / A = 0
x
VD = ↑
4
5-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
x 1
A (f)
VC
RA
x 1
C (g
A
VC
RA
x
VC = VD = 0,5
4
LdI de VC
+ (h
- 0,5
- 4−x
VC = RA =
4
x 1
A C D
(i
RA VD
x 1
C D
A (j
RA VD
x
M C = (VD )(2) = 4−x
2 M C = ( RA )(2) =
2
+ 1
(k
LdI de MC
x 1 M
D
(l)
A
RA R
- (m
x M B = −(1)(6 − x) = (6 − x)
M B = ( −VD )(2) = −
2 -2
LdI de MB
Fig. 5.2 - Exemple 5.1 (suite)
5-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
• LdI de VC
• LdI de MC
• LdI de MB
x
MB = −
2
Si P = 1 est à droite de D
M B = - 1 (6 - x)
M B = - (6 - x)
5-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
RA
RB
FDE
FDF
5-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
Les LdI dans des treillis sont construites d'une manière très semblable à celle d'une poutre.
La LdI d'une membrure d'un treillis est une fonction qui indique comment la force dans la
membrure est influencée par une charge unitaire qui traverse le treillis.
Pour beaucoup de treillis simples, on peut indiquer la force dans la membrure comme une
fonction de la coordonnée x qui décrit la position de la charge.
Considérons l'exemple du treillis de la Fig.5.3a et proposons nous de tracer les LdI des
efforts dans les barres DE et DF. Les LdI des réactions d'appuis RA et RB sont les mêmes que
pour une poutre normale (voir Fig.5.3b et c).
• LdI de FDE
Donc :
⎛
2a ⎞⎟
FDE = RA ⎜⎜ - ⎟
⎜
⎝ l ⎟⎠
Donc :
⎛
2a ⎞⎟
FDE = RB ⎜⎜ - ⎟
⎜
⎝ l ⎟⎠
5-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
FCE
FCD
FDE
RA
RB
5-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
• LdI de FDF
RB + FDF sin θ = 0
- RB
F DF =
sin θ
RA - FDF sin θ = 0
RA
F DF =
sin θ
Exemple 5.2 Déterminer les lignes d'influence des forces dans les barres
CE, CD et DE du treillis de la Fig.5.4a.
Solution :
• LdI de FCE
• LdI de FCD
5-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
d'où
⎛ 30 ⎞
FCD = RA x ⎜ ⎟
⎝ 40 ⎠
5 2 1 1 1
comme R A = , , , et quand P = 1 se trouve en C, D,
6 3 2 3 6
F, G et H respectivement, alors FCCD en C est égal à :
C 5 30 5
FCD = × =
6 40 8
• LdI de FDE
FDE = RA/sin θ
- Si P = 1 est en C, alors
( R A - 1)
F DE =
sin θ
5-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
Dans le cas de poutres simples, les LdI s'obtiennent assez facilement. Dans des cas
compliqués, on peut toujours déterminer la LdI en promenant une charge unitaire sur la
structure. Il est cependant beaucoup plus simple d'utiliser le principe des travaux virtuels.
Pour un corps en équilibre, le travail des forces appliquées au cours d'un déplacement virtuel
infinitésimal est égal à la variation de l'énergie interne durant le déplacement.
RA δ A - 1 × δ B = 0
RA = δB
δA
d'où
5-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
• Couper la poutre en C
VC δC + 1 Η δB = 0
donc VC = - δB/δC
5-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
M C × θC − 1 × δ D = 0
δD
MC =
θC
θC = 1 ⇒ MC = δD
5-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
1 xδ B= M C xθC
δB
MC=
θC
5-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
- 1 x δ x + RC δ C = 0
δx
d'où RC =
δC
RC = δ x
si δC = 1 alors,
5-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
(b) LdI de MA
(c) LdI de VB
5-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
5-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
La LdI permet de calculer la valeur d'un effet élastique (ex. : moment fléchissant) dans une
section donnée, pour une position quelconque de la charge mobile. L'effet élastique d'une
charge concentrée placé en un point donné est alors tout simplement le produit de l'ordonnée
en ce point de la LdI relative à cet effet élastique par l'intensité de la charge.
La LdI nous permet également de déterminer la position critique qui donnerait l'effet
élastique maximal et de déduire ensuite cette valeur maximale. Cependant il faut noter que
si nous ne connaissons la LdI que qualitativement, on ne peut évaluer la valeur maximale.
Par contre, on peut déterminer la position critique.
M C = Pb
1 1 + P2 b2
5-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5
En *design+ on a souvent besoin de la valeur maximale absolue d'un effet élastique (ex. :
moment maximal absolu ou effort tranchant maximal absolu). Ceci n'est pas toujours
évident surtout lorsque l'on a un train de chargement mobile. L'évaluation d'un effet
maximal absolu est illustré dans ce qui suit.
Soit à déterminer le moment maximal absolu dû au passage d'un train de chargement comme
indiqué à la Fig.5.12.
R.x
RA=
L
Le moment sous W (choisi en ③) est donné par :
R .x
M = R A (L - x - b) - R L . a = (L - x - b) - R L . a
L
dM R
= (L - 2x - b) = 0
dx L
d'où
L - x - b= x
Ce résultat montre que le moment maximal absolu sous un train de charges mobiles est
obtenu en maintenant la distance de l'appui A au point d'application de W égale à celle de
l'appui B à la résultante R, ou le centre de la poutre équidistant à W et à R.
M (2)
max
= RA (27,8) − 12(8) = 676,8 kNm
5-29
CHAPITRE 6
MÉTHODE DE
SUPERPOSITION POUR
L’ANALYSE DES
SYSTÈMES
HYPERSTATIQUES
6.1 INTRODUCTION
Il existe plusieurs méthodes pour l'analyse des structures hyperstatiques. Parmi ces
méthodes on peut citer :
La méthode de superposition fait partie des méthodes de forces. C'est une méthode simple et
générale qui peut être appliquée à tous les types de structures (poutres, treillis, cadres) et à
toutes les catégories de chargement y compris les effets tels dûs aux variations de
température et aux tassements différentiels d'appuis.
Ce principe, comme on peut se rendre compte, n'est valide que pour les structures dont le
comportement est régi par la loi de Hooke, c'est-à-dire dont les déformations sont
proportionnelles aux charges appliquées, ce qui est généralement vrai pour les structures en
comportement élastique.
Dans l'analyse des structures, il est pratique d'utiliser la notation dans laquelle une force Fj
produit au point i un déplacement Dij. Ainsi, le premier indice d'un déplacement est associé
à l'emplacement et la direction du déplacement, et le second indice au point d'application et à
la direction de la force qui produit ce déplacement.
6-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
F1
i
(a)
Di1
F2
i
(b)
D i2
F4 F2 F1
F3
(c)
4
D i =J=1 Dij
6-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Si une deuxième force F2 est appliquée, elle produit un déplacement en i noté Di2 (Fig.6.1b)
qui peut s'écrire :
D i 2 = fi 2 F2 (6.2)
D i = f i1 F 1 + f i 2 F 2 + . . . + f in Fn (6.3)
Il est opportun de signaler que F et D qui sont utilisées pour désigner la force appliquée et le
déplacement respectivement, peuvent également désigner un moment appliqué et une
rotation, respectivement.
6-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6.3.1 Introduction
Le principe de superposition peut être très utile pour analyser une structure hyperstatique.
Considérons la structure hyperstatique d’ordre 1 de la Figure 6.2a. Les trois équations
d’équilibre disponibles sont insuffisantes pour déterminer les quatre réactions inconnues (Ax,
RA, MA et RB). On peut alors appliquer le principe de superposition en transformant la
structure hyperstatique en une structure isostatique de base qu’on soumet simultanément à la
même charge que la structure hyperstatique, ici la charge répartie w (Fig. 6.2b), et à une
force RB appliquée au point B dans le sens de la réaction surabondante (Fig. 6.2c). La
somme des déplacements de ces deux cas de chargement est alors égale au déplacement de la
structure hyperstatique. Dans ce cas, ceci implique qu’à l’appui B le déplacement total DB
est donné par :
M A w
Ax B (a) Structure
hyperstatique
R
= R
w
A
B (b) Structure
isostatique de
DBw base, charge w
+
DBRb
(c) Structure
B isostatique de base,
inconnue RB
RB
6-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6.3.2 Procédure
(a) déterminer le degré d'hyperstaticité de la structure; voir à cet effet la section 1.4.4 du
présent cours;
(d) résoudre le système d'équations ainsi dérivé pour les forces et couples inconnus;
(e) les inconnues hyperstatiques étant évaluées, il devient alors aisé de calculer tout effet
désiré (exemple : efforts internes, contraintes, déformations) à l'aide des méthodes
classiques développées pour les structures isostatiques.
6-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
P1 P2 P3
M4
P1 P2 P3
M4
R2 R3 R4 R5 R6
(b) la structure isostatique de base peut être obtenue en remplaçant les cinq appuis à
rouleau (2 à 6) par des forces inconnues soient R2, R3, R4, R5 et R6 (Fig.6.3b).
(c) appliquons le principe de superposition aux déplacements D2, D3, D4, D5 et D6.
Ainsi,
6-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Dans les équations (6.4), les déplacements D2P, D3P, D4P, D5P et D6P représentent les
déplacements du système isostatique de base dûs aux charges appliquées P1, P2, P3,
M4. Le déplacement (ou rotation) DiR représente le déplacement (ou la rotation) en i
j
dû à Rj. Tous ces déplacements (ou rotations) peuvent être déterminés à l'aide d'une
des méthodes exposées au chapitre IV, généralement la méthode de la charge unité.
D iR j = f ij R j (6.5)
D 2 = D 2P + f 22 R 2 + f 23 R 3 + f 24 R 4 + f 25 R 5 + f 26 R 6 ⎫
⎪
D 3 = D 3P + f 32 R 2 + f 33 R 3 + f 34 R 4 + f 35 R 5 + D 36 R 6 ⎪⎪
D 4 = D 4P + f 42 R 2 + f 43 R 3 + f 44 R 4 + f 45 R 5 + f 46 R 6 ⎬ (6.6)
D 5 = D 5P + f 52 R 2 + f 53 R 3 + f 54 R 4 + f 55 R 5 + f 56 R 6 ⎪
⎪
D 6 = D 6P + f 62 R 2 + f 63 R 3 + f 64 R 4 + f 65 R 5 + f 66 R 6 ⎪⎭
Dans les équations (6.6), fij est le déplacement (ou rotation) en i dû à une charge
unitaire (ou moment unitaire) appliqué en j dans la même direction que Rj. Par
conséquent, il peut être déterminé aisément à l'aide de la méthode de la charge unité
(Chap. IV) par exemple. Les déplacements D2, D3, . . . , D6 sont, comme dans ce cas-
ci, généralement égaux à zéro. Ainsi, les seules inconnues dans ce système à cinq
équations sont les cinq réactions inconnues R2, R3, . . . , R6.
6-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
(d) La résolution du système d'équations (6.6) qui peut s'écrire sous forme
matricielle comme suit :
⎧ D 2 ⎫ ⎡ f 22 f 23 ... f 26 ⎤ ⎧ R 2 ⎫ ⎧ D 2P ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ... f 36 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ D 3 ⎪ ⎢ f 32 f 33 ⎪ R 3 ⎪ ⎪ D 3P ⎪
⎨ ⎬= ⎨ +
⎬ ⎨ ⎬ (6.7)
⎪ - ⎪ ⎢ - - - -⎥ ⎪ -⎪ ⎪ -⎪
⎪⎩ D6 ⎪⎭ ⎢⎢⎣ f 62 f 63 ...
⎥
f 66 ⎥⎦ ⎪⎩ R 6 ⎪⎭ ⎪⎩ D6P ⎪⎭
{R} = - [ f ] {DP - D}
−1
(6.9)
les équations (6.8) et (6.9) sont générales et peuvent être appliquées à tout système
hyperstatique.
Di = DiP + fii Ri = 0
(6.10)
ou = x (mm)
où
6-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
w
A B (a) Structure
w
A
B
l
mM
DBw = ∫
0
EI
dx
wl 2
(b) Structure
−
2 isostatique de
base
M
-
+
1
A B l
mm
f BB = ∫ EI
0
dx
(c) Structure
−1 × l
isostatique avec
charge unité
m -
DBw
DB = DBw + f BB RB = 0 RB = −
f BB
6-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
10kN
6m 3m
10kN
R
B
10kN
6 1
-
(d) M(x) dû à P=10kN
9
1
-
3 (e) m(x) dû à F=1 en B
(f f bb
f bb
4,
-
(g) DET
5,
13,3
-
(h)
+
15,5
6-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
DB = DBP + DBRB
soit
DB = DBP + f BB RB = 0
⎛ -60 ⎞ ⎛ -9 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ -3 ⎟
DBP = ⎜ - ⎟ ⎜ - ⎟
EI ⎜ 6 3 ⎟ ⎜ 6 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡ 6(−60)
( −3 + 2(−9) ) ⎤⎥ = +
1260
= ⎢ (vers le bas)
EI ⎣ 6 ⎦ EI
6-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
D BP + f BB R B = 0
D BP 1260
RB = - =− = − 5,19 kN (vers le haut )
f BB 243
e) Autres réactions
ΣF y = 0
R A + R B - 10 = 0
140 130
R A = 10 - = = 4,81 kN
27 27
ΣM / A = 0
⎛ 140 ⎞
M A = 10 × 6 + ⎜ ⎟ × 9=0
⎝ 27 ⎠
360
M A= = 13,33 kNm
27
6-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Ex. : À l’encastrement A.
6-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
w = 15 kN/m
A C (a) Structure
B hyperstatique
RA RC
RB
2,5 m 2,5 m
w = 15 kN/m
(b) Structure
isostatique de
DBP base
37,5 kN 37,5 kN
(c) M(x)
+
M wl 2
+ = 47 kN.m
8
PL 1× 5
− =− = −1,25
4 4
m - (e) m(x)
-14 -23,5
V (f) DET
- -
+ + +14
+23,5
[kN]
-11,8
- (g) M(x)
M + +
[kN.m]
+6,6 +6,6
DB = DBP + f BB RB = 0
C
m( x ) M ( x )
DBP = ∫
A
EI
dx
⎛ 5 ⎞ ⎛ -1,25 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
DBP = ⎜ + ⎟ ⎜
-
⎟
EI ⎜ +47
⎟ ⎜
5
⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡1 ⎛ 2,5 2,5 ⎞ ⎤ 122,14
= ⎢ × 47 × (−1, 25) ⎜ 1 + × ⎟ 5⎥ = −
EI ⎣ 3 ⎝ 5 5 ⎠ ⎦ EI
122,14
=− = − 0, 0204 m
6000
= 20, 4 mm (vers le bas)
6-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 ⎜ -1,25 ⎟ ⎜ -1,25
⎟
f BB = ⎜ - ⎟ ⎜ - ⎟
EI ⎜ 5 ⎟ ⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡ (−1, 25)(−1, 25)(5) ⎤ 2, 604
= ⎥⎦ = EI
EI ⎢⎣ 3
2, 604
= = + 0, 00043 m / kN
6000
= + 0, 43mm / kN (dans le sens de la charge unité-vers le haut)
D BP + f BB R B = 0
D BP = − −20, 4 mm = + 47 kN
RB = - (vers le haut )
f BB 0, 43 mm / kN
e) Autres réactions
ΣM / A = 0 ΣF y = 0
−(15 × 5 × 2,5) + (47 × 2,5) + RC × 5 = 0 R A + 47 + 14 − 15 × 5 = 0
70 R A = 14 kN
RC = = 14 kN
5
6-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
w = 15 kN/m
A C
10 mm
Solution La solution est la même que pour l’exemple 2 (Fig. 6.6), mais
on doit maintenant considérer l’affaissement de l’appui dans
l’équation de déplacement.
DB = DBP + f BB RB = −10 mm
Donc avec :
D BP = −20, 4 mm
f BB = +0, 43 mm / kN
Alors,
D BP + f BB R B = −10
6-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
RA = 25, 4 kN
RB = 24, 2 kN
RC = 25, 4 kN
5m
w = 15 kN/m
A C
∆BD
∆BD :Allongement
B du câble
6-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
TBD LBD
∆ BD = −
( EA) BD
TBD LBD
DB = DBP + f BBTBD = −
( EA) BD
Donc avec :
D BP = −20, 4 mm
f BB = +0, 43 mm / kN
Alors,
TBD × 5000 mm
(−20, 4 mm) + (0, 43 mm / kN ) TBD = − = −0, 25 mm / kN
20000 kN
−20, 4 mm
T BD = = = + 30 kN (vers le haut donc tension)
−0, 68 mm / kN
RA = 22,5 kN
TBD = 30, 0 kN
RC = 22,5 kN
6-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
75 kN 50 kN 50 kN
D2P D3P
f22 f32
f23 f33
⎧ D2 ⎫ ⎧ R 2 ⎫ ⎧ D 2P ⎫ ⎧0 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ f 22 f 23 ⎤ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥ ⎨ ⎬+ ⎨ ⎬= ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎣ f 32 f 33 ⎦ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪0 ⎪
⎩ D3 ⎭ ⎩ R 3 ⎭ ⎩ D 3P ⎭ ⎩ ⎭
mi m j
f ij = ∫ dx
EI (x)
6-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
(d) m2(x)
(e) m3(x)
6-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
m22 4m
2
12 m22 16 m22
f 22 = ∫ EI ( x) dx = ∫0 EI dx +
2
∫4 EI
dx + ∫12 EI
dx
1 ⎛ 4⎞ ⎡8 2 2 ⎤ 1 ⎛ 4⎞
⎢ 3 ( 3 + 3 × 1 + 1 ) ⎥ + EI ⎜ 1 × 1 × 3 ⎟
1
= ⎜3 × 3 × ⎟ +
EI ⎝ 3 ⎠ 2 EI ⎣ ⎦ ⎝ ⎠
30,67
= = f33
EI
m2 m3 4 m2 m3 12 m2 m3 16 m2 m3
f 23 = ∫ EI ( x) dx = ∫0 EI
dx + ∫4 EI
dx + ∫
12 EI
dx
⎛
1 4⎞ 1 8
= ⎜3 × 1 × ⎟ + × ⎡⎣( 2 × 1 × 3) + (1 × 1) + ( 3 × 3) + ( 2 × 1 × 3) ⎤⎦
EI
⎝ 3 ⎠ 2 EI 6
1 ⎛ 4⎞
+ ⎜3 × 1 × ⎟
EI ⎝ 3⎠
22, 67
= = f32
EI
6-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
2m 6m 6m 2m
96,875 kN 78,125 kN
96,9
- 21,9
28,1
+
78,1
0 0
M +
156
194
325
M/EI
119/EI 106/EI
156/EI
162,5/EI
194/EI 212,5/EI
238/EI
6-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
m2 M
D2 P = ∫ EI ( x) dx
m2 M
2 4m M 8m M
D2 P =
0∫ EI
dx + ∫ 2 dx + ∫ 2 dx
2 EI 4 2 EI
12 m M 14 m M 16 m M
+ ∫ 2
dx + ∫ 2
dx + ∫ 2
dx
8 2 EI 12 EI 14 EI
3441
= −
EI
et
m3 M
D3 P = ∫ EI ( x) dx
m3 M
2 4m M 8m M
D3 P = ∫0 EI dx + ∫2 EI
3
dx + ∫4 23EI dx
12 m M 14 m M 16 m M
+ ∫ 3
dx + ∫ 3
dx + ∫ 3
dx
8 2 EI 12 EI 14 EI
3668
= −
EI
⎧ R2 ⎫ ⎧80,84 ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬ kN
R
⎩ 3⎭ ⎩52, 45 ⎭
6-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
100kN 100kN
5m 5m
B C D
EI
5m EI
A HA
6-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
5 -
+ -
250
(d) m1(x)
(c) M(x)
DAH = f AA H A + DAP
H
=0
D Mm1 1 ⎛1 ⎞ 3125
∫ ⎜ × ( −5 ) × 250 × 1,5 × 10 ⎟ = −
H
DAP = dx =
A EI EI ⎝ 6 ⎠ EI
D m12 B m12 D m12
f AA = ∫ A EI
dx = ∫ A EI
dx + ∫ B EI
dx
1 ⎡⎛ 5⎞ ⎛ 10 ⎞ ⎤
= ⎢⎜ 5 × 5 × 3 ⎟ + ⎜ 5 × 5 × 3 ⎟ ⎥
EI ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦
125
f AA =
EI
6-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
H
Nota : Si l'on tient compte des efforts normaux alors DAP
et fAA seraient égales à :
D AP
H
= D Mm1 D Nn 1
∫A dx + ∫ A dx
EI EA
f = D m2
2
D n
2
AA
∫
A
dx + ∫ A 2 dx
EI EA
125 3125
.H A- =0
EI EI
3125
d'où H A = = 25 kN →
125
∑F x =0
HA + HD = 0
donc H D = − H A = − 25kN ←
ΣM / D = 0
- A y (10) + 25 (5) + 100 (5) = 0
A y = 62.5 kN ↑
ΣF y = 0
A y + D y - 100 = 0
D y = 37.5 kN ↑
6-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
100
25
37.5
[kN]
25
62.5
62.5
125
125 -
-
37.5
187.5
+
25
187,5
[kNm]
[kN]
6-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Les barres de treillis ne sont soumises qu'à des forces axiales. De ce fait les déplacements
impliqués sont soit des allongements soit des rétrécissements et sont calculés de la même
manière que celle exposée dans le Chapitre IV. Par conséquent, les déplacements et les
coefficients de compatibilité se calculent avec les équations suivantes :
n
⎛ NL ⎞
Di = ∑n
k =1
k
(i )
⎜ ⎟
⎝ EA ⎠i
(i ) ⎛ n L⎞
n ( j)
fij = ∑ nk ⎜ ⎟
k =1 ⎝ EA ⎠??
De plus, les treillis peuvent être hyperstatiques extérieurement et/ou intérieurement (voir
Chapitre I ).
Dans ce cas, l'analyse est identique à celle des poutres et cadres hyperstatiques. Elle
implique le choix d'une structure de base et les inconnues hyperstatiques sont dans ces cas
des réactions d'appui (Fig.6.10). Les mêmes équations de déplacement sont également
utilisées.
Di = DiP + fii Ri = 0
Ou Di = DiP + fii Ri = x (mm) lorsqu’il y a déplacement d’appui
6-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Dans ce cas, les inconnues hyperstatiques sont les forces dans les barres surabondantes
(Fig.6.11). La procédure implique donc le choix d'une structure isostatique de base obtenue
en coupant les barres surabondantes et en les remplaçant par deux forces égales et opposées
(Fig.6.11b), qui sont désormais les forces inconnues x1 et x2.
x1 x2
x1 x2
(a) (b)
Les équations de déplacement restent les mêmes du point de vue formulation. Dans le cas de
l'exemple de la Fig.6.11, alors :
D1 = D1P + f 11 x1 + f 12 x 2
(6.11)
D 2 = D 2P + f 21 x1 + f 22 x 2
Les déplacements D1 et D2, qui d'habitude sont les déplacements subis par les appuis
(généralement soient nuls, soient égaux aux tassements d'appui), représentent cette fois-ci les
déplacements (allongement ou rétrécissement) subis par les barres 1 et 2. Ainsi,
x1 L1 x L
D1 = - et D 2 = - 2 2 (6.12)
A1 E 1 A2 E 2
Le signe négatif dans les expressions de Di provient du fait que le sens de la force dans une
barre est opposé à son action sur les noeuds.
6-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
x1 L1
D 1P + f 11 x 1 + f 12 x 2 = -
A1 E 1
(6.13)
x2 L2
D 2P + f 21 x1 + f 22 x 2 = -
A2 E 2
ou encore
D1P + ⎛ L1 ⎞
⎜ f 11 + ⎟ x1 + f 12 x 2 = 0
⎝ A1 E 1 ⎠
(6.14)
D 2P + f 21 x 1 + ⎛ L2 ⎞
⎜ f 22 + ⎟ x2 = 0
⎝ A2 E 2 ⎠
Dans ce cas les coefficients fii ne tiennent pas compte des barres surabondantes qui se
voient ainsi exclus du tableau regroupant les calculs
Dans ce cas les coefficients fii tiennent compte des barres surabondantes qui seront
désormais inclus dans le tableau regroupant les calculs.
Dans ce cas, une combinaison des deux approches I et II exposées ci-dessus s'impose.
L'essentiel est de faire attention à l'évaluation de Di qui peut être un déplacement d'appui
surabondant ou un allongement (rétrécissement) d'une barre surabondante.
F 750mm 2 G H
62
m 2
625mm 2
5m
5m
4m
m
2
62
3m 3m 3m 3m
10kN Rc 10kN
F -7.5 G -7.5 H
0 0 0
-1
2.
.5
+10
+10
5
2
-1
10kN 10kN
+0.75 +0.75
+0
-0
.69
.6
25
25
62
25
.6
0 0 0
.
+0
-0
6-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
c) Équation de déplacement
Dc = DcP + f cc Rc
13
ni N i Li
avec DcP = ∑
i =1 Ei Ai
13
ni2 Li
f cc = ∑
i =1 Ei Ai
Dc = 0
6-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
A L B A B A B
L = + 1 × NBC
C C C
D D D
10 kN 10 kN
10 kN
10 kN A 0 B A 1 B
0 − 2 1
0 1
+10 2 − 2 1
10 kN
D -10 C D 1 C
10 kN
(c) Ni (d) ni
6-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
c) Équations de déplacement :
N BC LBC
DBC + f BC N BC = −
( AE ) BC
⎛ LBC ⎞
DBC + ⎜ f BC + ⎟ N BC = 0
⎝ ( AE ) BC ⎠
6-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
m
⎛ N i Li ⎞
DBC = ∑ ⎜ n ( EA) i ⎟
i =1 ⎝ i ⎠
et
m
⎛ ni Li ⎞
f BC = ∑ ⎜ n ( EA)i ⎟ en incluant la barre BC ( nBC =1)
i =1 ⎝ i ⎠
6-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Tableau 6.1
⎛ N i Li ⎞ ⎛ ni 2 Li ⎞
Barre EAi Li Ni ni ⎜ ni ⎟ ⎜ ⎟ Fi
⎝ ( EA)i ⎠ ⎝ ( EA)i ⎠
BC EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
AB EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
CD EA 1 -10 1 -10/EA 1/EA -6
DA EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
AC EA √2 -10√2 -√2 - 20√2/EA 2√2/EA 8,5
BD EA √2 0 -√2 0 2√2/EA -5,6
∑ (10+20√2 )/EA
(DBC)
(4+4√2 )/EA
(fBC)
DBC + f BC N BC = 0
⎛ 10 + 20 2 ⎞ ⎛ 4 + 4 2 ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ N BC = 0
⎝ EA ⎠ ⎝ EA ⎠
N BC = 3,96kN
6-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
2 7 12
4 9 10 14 15
1 6 11 16
(a) Structure
3 8 13
50 kN 20 kN
x1 x2 x3
50 20
40 30 0
40 10 30 0
(c) N i
0 40 30
50 20
-1 -1 -1
1 1 1
-1 -1 -1
ni(1) , ni(2) et ni(3) = efforts dans les barres du système isostatique de base
dûs à une force unitaire dans la barre 5, la barre 10 et
la barre 15, respectivement.
c) Équations de déplacement :
D5 = D 5P + f11 x 1 + f 12 x 2 + f 13 x 3 = 0
*
D 10 = D 10P + f 21 x 1 + f 22* x 2 + f 23 x 3 = 0
D 15 = D 15P + f 31 x 1 + f 32 x 2 + f 33 x 3 = 0
*
x L
f11* = f11 + 1 5
AE
x2 L10
où f 22* = f 22 +
AE
x3 L15
f33* = f 33 +
AE
6-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
ni N i Li
(1)
D5 P = ∑ EA
= −1293, 0
ni(1) ni(3) Li
f13 = ∑ EA = f31 = 0
ni N i Li
(2)
D10 P = ∑ EA
= 552, 3
⎡⎣ ni( 2 ) ⎤⎦ Li
2
f 22 = ∑ EA
= 0
ni N i Li
( 3)
D15 P = ∑ EA
= 1022, 0
ni ni Li
(2) (3)
f 23 = ∑ EA
= f32 = 5, 0
⎣⎡ ni ⎦⎤ Li
(1) 2
f11 = ∑ EA
= 48, 2
⎡⎣ ni( 3) ⎤⎦ Li
2
f33 = ∑ EA
= 48, 2
ni ni Li
(1 ) ( 2)
f12 = ∑ EA
f 21 = 5, 0
6-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Tableau 6.2
6-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
[ F ]{R} = − {D P }
et
{D } + [ F ]{R} = 0
P
Donc
⎧ x1 ⎫ ⎧ - 1293,0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎡ 48,2 5,0 0,0 ⎤ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 5,0 48,2 5,0 ⎥
⎢ ⎥ ⎨ x 2 ⎬ = - ⎨ 552,3 ⎬
⎢⎣ 0,0 5,0 48,2 ⎥⎦ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩⎪ x 3 ⎭⎪ ⎩⎪ 1022,0 ⎭⎪
d'où
⎧ x 1 ⎫ ⎧ + 28,09 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ x 2 ⎬ = - ⎨ - 12,31 ⎬ (kN)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ x 3 ⎪⎭ ⎪⎩ - 19,94 ⎪⎭
barre
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Effort Fi
- 20.14 - 20.14 19.86 28.47 - 28.09 21.16 - 38.7 31.13 - 1.83 12.31 7.20 - 14.10 15.90 - 22.48 19.94 - 14.10
(kN)
6-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
50kN 100kN
F E
6m
(a) Structure
A B C D
8m 8m 8m
50 100
x1
x1
Rc
-111.1 -0.8
-1 1
-1 38
6.7 .9 1.
1
1. 0 0 0
11 27.8
-0.6
- 0 1 -0.6
88.9 88.9 111.1 0 -0.8 0
i
(1)
(c) N (kN) (d) ni
8/9
1 10
/9
9 -5
-2/3
5/ 0 1 /9
(e) n (2)
i R
6-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
⎛ x L ⎞
D1 = D1P + ⎜ f11 + 1 1 ⎟ x1 + f12 RC = 0
⎝ AE ⎠
DC = DCP + f 21 x1 f 22 RC = 0
Les calculs de D1P, DCP, f11, f12 et f22 sont regroupés dans le
Tableau 6.3.
6-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
Note: Dans cet exercice, les coefficients fii du tableau 6.2 de calcul tiennent compte de la
barre surabondante BE (voir Tableau 6.3 et équation 6.14)
Tableau 6.3
[n ] [n ]
(1) (2) (1) (2)
(1) 2 (2) 2
N i ni L N i ni Li i Li i Li ni ni Li
L Ni EA EA EA EA EA
Barre (m) (kN) ni(1) ni(2)
BF 6 0 - 0.6 0 0 0 2.16 0 0
BE 10 0 1.0 0 0 0 10 0 0
Ainsi, on a :
⎡⎣ ni(1) ⎤⎦ Li
2
f11 = ∑ EA
= 34, 56
N i ni Li
(1)
D1 P = ∑ EA
= 480, 0
ni ni( 2 ) Li
f12 = ∑ EA
= f 21 = −6, 0
N i ni Li
(2)
DCP = ∑ EA
= 4460, 5
2
⎡⎣ ni( 2) ⎤⎦ Li
f 22 = ∑ EA
= 37, 0
6-49
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
480 + 34,56 x 1 - 6 R C = 0 ⎫
⎬
- 4460,5 - 6 x 1 + 37 R C = 0 ⎭
x1 = 7,5kN (T )
RC = 122kN ( ↑ )
Fi = N i + ni(1) x1 + ni(2) RC
AB AF BF BE BC CF CE CD DE EF
Ni 88,9 - 111,1 0 0 88,9 27,8 - 16,7 111,1 - 138,9 - 111,1
6-50
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6
6-51
CHAPITRE 7
MÉTHODE DE
DISTRIBUTION DES
MOMENTS
7.1 INTRODUCTION
La méthode de distribution des moments fut introduite en 1932 par Hardy Cross*. Elle fut
développée pour l'ingénieur praticien de l'époque, qui ne disposait pas des moyens
informatiques d'aujourd'hui, pour l'analyse des structures hyperstatiques continues à joints
rigides. On appelle joint rigide, un joint qui subit une rotation en bloc, c'est-à-dire dont les
poutres s'y joignant subissent la même rotation (Fig.7.1).
(b) Portique
*
Hardy, Cross, "Analysis of continuous frames by distributing fixed-end moments", Trans.
ASCE, Paper 1793, Vol. 96, 1932.
7-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
10kN
10kN/m
(EI) (EI)
A B C
3m 3m 6m
A B C
Noeud A B C
Membrure AB BA BC CB
ME (kN) 7.5 -7.5 30 -30
Distribution -11.25 -11.25
Transmission -5.63 -5.63
Moments
finals 1.88 -18.75 18.75 -35.63
7-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
La méthode de distribution est basée sur la relation moment - rotation et néglige donc les
effets dûs aux efforts normaux et aux efforts tranchants. La méthode peut être utilisée aussi
bien pour des structures planes que spatiales à poutres fléchies et s'applique aussi bien aux
cadres et portiques qu'aux poutres continues.
Dans le cadre de ce cours nous nous limiterons au cas des structures planes, en particulier les
poutres continues, les portiques et les cadres hyperstatiques.
La méthode de la distribution des moments est, comme son nom l'indique, basée sur la
distribution des moments d'encastrements aux noeuds. Partant d'une structure hyperstatique
telle que présentée à la Fig.7.2a, par exemple, la procédure consiste à :
(a) bloquer les noeuds (ou joints)
Il s'agit de considérer les noeuds de la structure comme des encastrements parfaits
(ex. : Fig.7.2b) et à calculer les moments d'encastrement (ME) aux extrémités de
chaque barre composant la structure. On reviendra sur l'évaluation des moments
d'encastrement à la suite de ce chapitre.
(b) débloquer les noeuds (ou joints)
En bloquant les extrémités des barres, on s'aperçoit que les noeuds de la structure ne
sont pas en équilibre (ΣMB = 30 - 7,5 = 22,5 … 0) dans l'exemple de la Fig.7.2). Il va
donc falloir débloquer le noeud qui n'est pas en équilibre (B dans l'exemple de la
Fig.7.2) en lui appliquant un moment de déblocage égal et opposé (MB = - 22,5 dans
le cas de l'exemple de la Fig.7.2).
(c) Ce moment de déblocage est à distribuer sur les barres se joignant au noeud
proportionnellement à la raideur des barres se joignant en ce noeud (voir illustration
sur Fig.7.2c).
(d) Les moments de distribution ainsi obtenus sont transmis aux autres extrémités des
barres (voir illustration sur Fig.7.2c).
- le moment d'encastrement
- la raideur d'une poutre
- le coefficient de distribution
- le coefficient de transmission
7-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
B C
D E
(a) Encastrée - encastrée (ex. BC, CE)
7-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Ces poutres peuvent être soumises à plusieurs types de charges et couples concentrés,
répartis uniformes, triangulaires, paraboliques ou à des déplacements d'appui, etc. Les
moments d'encastrement dus à ces charges appliquées peuvent être calculés de différentes
manières (ex. : méthode de la superposition). Pour les cas les plus courants, ils sont résumés
à l'annexe A.
À noter que lorsqu'une extrémité A, d'une poutre AB, subit un tassement d'appui ∆, les
moments d'encastrement MA,EB et MB,EA sont donnés par
L A
B
A
∆
∆ L
B
6EI 3EI
AB BA
ME =ME = 2
∆ AB
M E =- 2
∆ ; M EBA = 0
L L
La raideur d'une barre AB, notée rAB, est par définition la valeur du moment MAB appliqué en
A, qui provoque une rotation unitaire en A (θA = 1).
7-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
θA
Donc θB = −
2
⎛ 3EI ⎞
M AB = ⎟ θ A = rAB . θ A
'
et ⎜
⎝ L ⎠
M AB 3EI
d ' ou '
rAB = =
θA L
A =1
A rAB
=(4EI/L)
B
MAB B encastre
A =1
A r'AB=(3EI/L)
B
MAB B articule
7-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
On peut démontrer aisément que, dans ces cas, les moments MAB et MBA sont reliés aux
rotations θA et θB par les relations suivantes:
⎛ 4EI ⎞
M AB = ⎜ ⎟ .θ A (7.1)
⎝ L ⎠ AB
⎛ 4EI ⎞
r AB = ⎜ ⎟ (7.2a)
⎝ L ⎠ AB
⎛ 3EI ⎞
r ' AB = ⎜ ⎟ (7.2b)
⎝ L ⎠ AB
L'équation 7.2b peut être trouvée en considérant la Fig.7.4b et en rappelant que la raideur
relie le moment à la rotation. On a en effet :
θA
Donc θB = −
2
⎛ 3EI ⎞
et M AB = ⎜ ⎟ θ A = r ' AB θ A
⎝ L ⎠
M AB 3EI
d’où r ' AB = =
θA L
7-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
MBA
EI, L
A B encastre
B
MAB M 1
(a) CAB = MBA =
AB 2
EI, L B articule
A
B
MAB M
(b) CAB = MBA = 0
AB
7-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Le coefficient de transmission d'un noeud A à un noeud B, noté CAB, d'une poutre soumise à
un moment MAB, est un coefficient qui relie MAB à MBA.
M BA (7.3)
M BA = C AB M AB _ C AB =
M AB
⎛ 4EI ⎞ ⎛ 2EI ⎞
Si M AB = ⎜ ⎟ θ A , on a M BA = ⎜ ⎟θ A
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ (7.4a)
1
donc C AB =
2
Dans le cas où l'extrémité B d'une barre AB est articulée, on connaît la valeur finale du
moment en B (généralement égal à 0 sauf dans le cas d'un porte-à-faux chargé ou d'un
couple appliqué en B). Il serait donc intéressant de maintenir cette valeur du moment
initialement connu durant le processus d'itération et de s'affranchir ainsi de calculs
inutiles. Ceci peut se faire en annulant le coefficient de transmission. Ainsi CAB=0.5
devient :
'
C AB =0 (7.4b)
EI, L EI, L
1 2 1 2
r 12 = 4EI
L r12' = 3EI
L = 4 r 12
3
7-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
B M
MBC
MAB
A
MBD
7-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
= ΣrB . θB
il vient donc
MB
θ B=
Σr B
et par conséquent
M BA = rBA θ B
MB (7.5)
= rBA .
Σ rB
soit en posant :
r BA
d BA =
Σr B (7.6)
il s'en suit :
M BA = d BA . M B (7.7)
M BC = d BC . M B et M BD = d BD . M B
7-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
2 2 2
1 1 1
7-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Cas particulier d'un appui encastré en bout et d'un appui articulé en bout
Un encastrement en bout peut être remplacé par une poutre de raideur infinie. Dans le cas
d'un appui articulé en bout, le coefficient de distribution est égal à 1 comme illustrée ci-
dessous.
I=∞
1 2 3
1’ 1 2
r 12 = r 12 = 0 r 32 = 1
d 12 = d 32 =
r 11' + r 12 ∞ + r 12 r 32
La méthode de distribution des moments s'applique à tous les cas cités plus haut. Le premier
cas sera traité à la section 7.3 et les deux derniers cas à la section 7.4 de ce chapitre.
7-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
40kN
5kN/m
A B C
8m 3m 3m
7-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
ω L2 5 × 82
M AB = − M BA = = = 26, 67 kNm
12 12
3PL 120 × 6
M BC = = = 45, 0kNm
16 16
⎛ 4 EI ⎞ 4
rAB = ⎜ ⎟ = ( EI ) = rAB
⎝ L ⎠ AB 8
⎛ 3EI ⎞ 1
= rCB =⎜ ⎟ = ( EI )
' '
rBC
⎝ L ⎠ BC 2
d BA = 0 ; dCB = 1
d BA = rBA = (4/8) = 0, 5
'
rBA + rBC (4/8) + (1/2)
d BC = rBC = (1/2) = 0, 5
'
rBA + rBC (4/8) + (1/2)
C AB = 0 ( θ A = 0)
C BA = 0,5
C BC = 0
C CB = 0,5
7-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
7-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Une structure hyperstatique dont les joints ne subissent pas de translation horizontale est une
structure dont le déversement latéral (sway) est empêché. La poutre continue et le cadre
montrés à la Fig.7.7a en sont des exemples.
7-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
40kN
5kN/m
A B C
Coef. Distribution 0,0 0.50 0.50 1.0
M.E. 26.67 -26.67 45.0 0.0
Distribution (D) 0,0 -9.17 -9.17 0.0
Transmission (T) -4.38 0.0 0.0 0.0
Moments finaux
(kNm) 22.1 -35.8 35.8 0.0
40kN
22.1 35.8 35.8
5kN/m
A B B C
25.95
18.3
-
-
DET
+ +
[kN]
14.05
21.69
35.8
22.1
-
-
DMF
+
[kNm]
+
42.15
(c) DET et DMF
7-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
A B C
Membrure AB BA BC CB
Coef. de distribution 0,0 0,5 0,5 1,0
ME 26,67 - 26,67 45,00 0,0
Distribution (D) 0,0 - 9,17 - 9,17 0,0
Transmission (T) - 4,58 0,00 0,00 0,0
Moments finaux 22,09 - 35,84 35,84 0,0
(kNm)
Poutre AB :
5×8 ⎛ 22,1 - 35,8 ⎞
RA = + ⎜ ⎟ = 18,3kN -
2 ⎝ 8 ⎠
5×8 ⎛ 22,1 - 35,8 ⎞
R (1)
B = + ⎜ ⎟ = 21, 7kN -
2 ⎝ 8 ⎠
Poutre BC :
40 35,8
RB(2) = + = 25,95kN ↑
2 6
40 35,8
RC = + = 14, 05kN ↑
2 6
7-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
10kN
10kN/m
A B C
3m 3m
4m
6m 6m
(a) Structure
-7.34
9/23
0
0
1
0
0
0
0
D
ME
d ij
S
D
T
7-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
3EI 3
'
rAB = = ( EI )
LAB 6
4 EI 4
rBC = = ( EI )
LBC 6
3EI 3
'
rBD = = ( EI )
LBD 4
23
∑ rB
= '
rAB + rBC + rBD
'
=
12
( EI )
Vérification ΣdB = 1 √
3PL 3 × 10 × 6
M EBA = = = − 11, 25kNm ; M EAB = 0
16 16
ωl 2
M EBC = − ME =
CB
= 30kNm
12
M EBD = 0 (pas de charge sur BD)
7-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
10kN
B 10kN/m C
A B
7.34
B RBD
RDB D
28.37
33.26
23.48
2.31 - 16.14
- - -
+ + + 7.34
+
7.69 - 6.93
+ 20.30
31.63 (a mi-portee)
1.84
7-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Noeuds A B C D
Membrures AB BA BD BC CB DB
dij 1,0 6/23 9/23 8/23 0 1,0
ME 0 - 11,25 0 30 - 30 0
D 0 - 4,89 - 7,34 - 6,52 0 0
T 0 0 0 0 - 3.26 0
Mfinal (kNm) 0 - 16,14 - 7,34 23,48 - 33.26 0
Poutre AB
16,14
RBA = 5+ = 7, 69kN ↑
6
16,14
RBA = 5− = 2,31kN ↑
6
Poutre BC
10 × 6 33, 26 23, 48
RBC = − + = 28, 37 kN ↑
2 6 6
10 × 6 33, 26 23, 48
RCB = − + = 31, 63kN ↑
2 6 6
Poutre BD
7,34
RDB = − RBD = = 1,84kN →
4
7-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
10 kN 10 kN
12kN/m
2m 6m 6m 6m
A' A B C C'
10 10
12kN/m 12kN/m
34 34
20 (1) (2) 60
RA RB RB RC
6m 6m
(b) DCL de AB et BC
33.67 31.67
- - 10
-
A' DET
+ A B C C'
+ +
10
38.33 40.33
60
34
20 -
- + - +
DMF
7-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
3EI 1
'
rAB = rBC
'
= = (EI)
L 2
Noeud A B C
Membrure AA' AB BA BC CB CC'
dij 0 1.0 0.5 0.5 1.0 0
ME - 20 0 - 54 54 0 60
D + 20 0 0 - 60
T 0 + 10 - 30 0
D 0 + 10 + 10 0
T 0 0 0 0
Moments finaux - 20 20 - 34 34 - 60 60
(kNm)
7-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
• DCL de AB
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 20 - 34 ⎞
RA = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ + 10 = 43, 67 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 20 - 34 ⎞
RB(1) = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 38,33kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
• DCL de BC
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 34 - 60 ⎞
RB(2) = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 31, 67 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 34 - 60 ⎞
RC = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ + 10 = 50,33 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
7-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Ce cas est illustré à la Fig.7.12a qui représente une poutre de quatre travées. L'axe de
symétrie passe par l'appui central C. On remarquera que l'appui central ne subit aucune
rotation. Les extrémités CB et CD peuvent donc être simulées par un encastrement. Le calcul
peut dès lors se faire sur la moitié de la poutre continue avec encastrement en C comme
montré à la Fig.7.12a sans transmission aux extrémités de l'autre moitié.
Ce cas est illustré à la Fig.7.12b qui représente une poutre ayant cinq travées. On remarquera
sur la déformée que là encore la rotation au centre de symétrie (point C' sur figure) est nulle.
On peut donc simuler le point C' par un encastrement. Le calcul peut alors se faire sur la
poutre simplifiée montrée à la Fig.7.12b. Il est important de signaler ici que
LCC' = (LCD/2). De plus, on peut démontrer aisément que la raideur de CC' (i.e. : rCC') est
désormais égale à
2 EI
rCC ' = ( bel et bien LCD ! )
LCD
Mise à part cette particularité, l'analyse se fait exactement de la même manière que celle
exposée précédemment.
Nombre de
travées STRUCTURE INITIALE STRUCTURE SIMPLIFIÉE
deformée
w w w
(a) Pair
A B C D E A B C
deformee
w w
(b) Impair
LCD/2
A B C C' D E F
A B C C'
7-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Le cas est illustré à la Fig.7.13a. L'appui central peut être considéré comme une articulation
(voir déformée). La structure simplifiée à analyser est également montrée à la Fig.7.13a.
Ce cas est illustré à la Fig.7.13b. Le centre de symétrie peut être considéré comme une
articulation (voir déformée) et la structure simplifiée à analyser est présentée à la Fig.7.13b.
Nombre de
travées STRUCTURE INITIALE STRUCTURE SIMPLIFIÉE
(a) Pair
A B C D E A B C
F F
F F
L CD/2
(b) Impair
A B C C' D E F A B C C'
7-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
10kN 10kN
12kN/m
A' A B C C'
2m 6m 6m 2m
12kN/m
20 A B
7-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
⎛ 3EI ⎞ 1
'
rAB =⎜ ⎟ = ( EI )
⎝ L ⎠ AB 2
d AB = 1, 0 ; d BC = 0 (encastrement ) ; C AB = 0,5 ; CBA = 0
ω L2
M BA = = − 54 kNm ; M AB = 0
8
Noeud A B
membrure AA' AB BA
dij 0 1.0 0.0
ME - 20 0 - 54
D 0 20 0
T 0 0 + 10.0
D 0 0 0
Moments finaux (kNm) - 20 20 - 44
7-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
120kN 120kN
30kN/m
A B B' C D
EI/L=1 EI/L=1.5 EI/L=1
3m 3m 3m 3m
6m 12m 6m
(a) Structure
120kN
30kN/m
A B B'
7-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
(a) Raideurs
⎛ EI ⎞
'
rAB = rBA
'
=3⎜ ⎟ =3
⎝ L ⎠ AB
⎛ EI ⎞
'
rBB =2⎜ ⎟ =3
⎝ L ⎠ BC
C BA = 0 ; C BB
'
' = 0
3
M BA = − PL = − 135 kNm
16
wL2
M BB ' = M BC = = + 360 kNm
12
(e) Moments aux noeuds
Noeud A B
Membrures AB BA BB'
dij 1 0,5 0,5
ME 0 - 135 360
D 0 - 112,5 - 112,5
T 0 0,0 0,0
Moments finaux 0 - 247,5 247,5
(kNm)
7-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
support
Da Da Da
7-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Très souvent les noeuds des structures à cadres subissent non seulement des rotations mais
également des translations (Fig.7.16a). Cette section sera dévouée à l'analyse de telles
structures par la méthode de Cross.
Considérons la structure montrée à la Fig.7.16a. L'analyse d'une telle structure peut être
effectué en superposant les effets des deux étapes a et b suivantes :
Le déplacement horizontal (sway) est empêché par un support fictif approprié qui est
pourvu pour la circonstance (Fig.7.16b). L'analyse de la structure avec support revient
à celle exposée à la section 7.3 de ce chapitre. Elle permet donc de déterminer les
moments d'extrémités notés Mθ dûs aux différents chargements de la structure en
supposant que les joints sont libres en rotation mais pas en translation.
Les moments d'encastrement dans une colonne qui a subi un déplacement ∆ sont les
mêmes que ceux dans les poutres ayant subi un tassement d'appui ∆ (voir section
7.2).
∆ ∆
ME ME
L L
6EI ∆ 3EI ∆
M E= 2 M E= 2
L L
ME
7-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
∆r = x .∆a (7.8)
si bien que les moments réels dus à ∆r notés M(∆ ) peuvent être calculés en
r
M ( ∆r ) = x . M ( ∆a ) (7.9)
M final = M θ + M ( ∆r ) (7.10)
7-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
L'application pratique du principe de la méthode exposé en 7.4.1 est illustrée dans le tableau suivant :
Étape (1) (2) (3) (4) (5) (6)
Illustration M final = M θ +M (∆ )
1 2 3 4 r
12 21 23 32 34 43
M M1 M21 0 0 M3 M43
e 2 4
Explications Structure à (a) Interdire la Déterminer la réaction (a) Déterminer les (a) Faire analyser par Au niveau de chaque
analyser translation par fictive R en moments Cross avec M12 et M34 noeud, trouver le
l'ajout d'un support considérant les d'encastrement dus comme ME moment final en
fictif. moments trouvés à à une translation additionnant le
l'étape (1) et les imaginaire ∆a (b) Trouver les réactions moment Mθ évaluée à
(b) Faire l'analyse de la équations d'équilibre. horizontales H1 et H4 l'étape (1) et M(∆ )
⎛ 6EI ⎞ r
∆ =⎜
d'où (7.18)
⎟ ⎜ ⎟
⎝ EI ⎠ ⎝ EI ⎠ R1
a
1- 2 3-4
d'où M 12 = k M 34
et M ( ∆ r ) = x . M ( ∆a )
(c) attribuer une valeur
arbitraire à M12
(ex. : M12 = 100),
déduire M34
7-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
7-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
150kN
100kN Ro
B C B C
15m
A 30m A
D D
20m
100 R 0=71
B 2058 C
4706
1028 A HAB
206
766 B 827 C
R1 =
A 879
HAB 82.25
HDC D 1407
74.5
7-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
• Coefficients de distribution
d AB = d DC = 0 (encastrements )
rBA 2 1
d BA = = =
rBA + rBC 2+4 3
rBC 4 2
d BC = = =
6 6 3
rCB 4 1
dCB = = =
rCB + rCD 4+8 3
rCD 8 2
dCD = = =
12 12 3
• Moments d'encastrement
ω L 2 150 . 20 2
M BC = - M CB = = = 5 000 kNm
12 12
Noeuds A B C D
Membrures AB BA BC CB CD DC
dij 0 1/3 2/3 1/3 2/3 0
ME 0 0 5000 - 5000 0 0
D 0 - 1667 - 3333 1667 + 3333 0
T - 833 0 833 - 1667 0 1667
D 0 - 278 - 555 556 1111 0
T - 139 0 278 - 278 0 556
D - -- -- -
T - -- -- -
Moments finaux * - 972 - 2058 + 2058 - 4706 + 4706 + 2352
Mθ, kNm
* Approximatifs (dépendent du nbre d=itérations)
7-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
• Calcul de R0 (Fig.7.17c et d)
• Moments d'encastrement
= = 6 . ∆ a = 4/5 ∆ a ⎫⎪
AB BA ⎛ EI ⎞
ME ME ⎜ 2⎟
⎝ L ⎠ AB
⎬
ME
CD
= M DC
E = 6 ⎛⎜ EI2 ⎞⎟ . ∆ a = 8/5 ∆ a ⎪
⎝ L ⎠ CD ⎭
(
d'où la relation M EAB = f M ECD : )
AB CD
M E = 0,5 M E
7-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
Noeuds A B C D
Membrures AB BA BC CB CD DC
dij 0 1/3 2/3 1/3 2/3 0
ME 1 000 1 000 0 0 2 000 2 000
D 0 - 333 - 667 - 667 - 1333 0
T - 167 0 - 333 - 333 0 - 667
D 0 + 111 + 222 + 111 + 222 0
T + 55 0 55 111 0 + 111
D 0 - 18 - 37 - 37 - 74 0
T -9 0 - 18 - 18 0 - 37
D 0 +6 + 12 +6 + 12 0
M(∆ ) a 879 766 - 766 - 827 827 1 407
• Calcul de R1
ΣFx = 0
R1 − 109,67 − 74,50 = 0 d ' ou R1 = 184,17 kNm →
• Calcul de x = - R0
R1
- 67
x = - R0 = - = + 0,36
R1 184,17
7-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
M ( ∆r ) = x M ( ∆a )
soit sous forme tabulaire :
AB BA BC CB CD DC
M(∆ )
a 879 766 - 766 - 827 827 1 407
M(∆ )=0,36 M(∆a)
r + 316 + 276 - 276 - 298 + 298 + 507
M final = M θ + M ( ∆r )
AB BA BC CB CD DC
Mθ - 972 - 2 058 + 2 058 - 4 706 + 4 706 + 2 352 R0 = - 67
M(∆ )
r + 316 + 276 - 276 - 298 + 298 + 507 R1 = + 184,17
Mfinal - 656 - 1 782 + 1 782 - 5 004 + 5 004 2 859
(kNm)
7-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
1
R1
1 etage: 1 mode
2
R2
1
R1
2 etages: 2 modes
3
R3 R3
2
R2
R2
1
R1 R1
3 étages: 3 modes
7-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7
1 étage : R 10 + x 1 R 11 = 0
⎧ R 10 + x 1 R 11 + x 2 R 12 = 0
2 étages : ⎨
⎩ R 20 + x 1 R 21 + x 2 R 22 = 0
⎧ R 10 + x 1 R 11 + x 2 R 12 + x 3 R 13 = 0
⎪
3 étages : ⎨ R 20 + x 1 R 21 + x 2 R 22 + x 3 R 23 = 0
⎪
⎩ R 30 + x 1 R 31 + x 2 R 32 + x 3 R 33 = 0
etc.
Rio = Réaction au niveau i dû à Mθ (sans translation)
Ayant trouvé les facteurs de correction xj, on peut calculer M(∆ ) par : r
total
où M ( ∆ r ) i = moment au noeud i dû au déplacement latéral de la structure entière.
k
M ( ∆ r ) i = moment au noeud i dû au déplacement ∆r du mode de déformation
k.
On voit que le nombre d'équations linéaires simultanées à résoudre augmente avec le nombre
d'étages, si bien que le problème devient inextricable à la main lorsque la structure présente
plus de 3 à 4 étages.
D'autres détails sur la méthode peuvent être lus dans la littérature, assez abondante sur le
sujet.
7-45
CHAPITRE 8
ANALYSE MATRICIELLE
DES STRUCTURES
8.1 INTRODUCTION
Les méthodes classiques d'analyse de structures développées par Maxwell, Betti, Mohr,
Müller - Breslau, etc., ont rendu d'énormes services à nos aînés de par leurs généralités et
leurs élégances bien qu'elles fussent parfois « incapables » de résoudre des structures
importantes qui demandaient un calcul inextricable « à la main ». Ceci a amené les
ingénieurs à simplifier l'analyse et à recourir à des solutions approchées et à des
modélisations s'adaptant le plus aux moyens de calcul dont ils disposaient. Cet état de
choses a mobilisé les ingénieurs qui ont développé plusieurs techniques ayant de grandes
valeurs pratiques mais qui manquaient inévitablement de généralité.
Sachant qu'il existe une interdépendance entre les efforts et les déformations des
structures hyperstatiques, deux possibilités d'aborder le problème de calcul peuvent être
envisagées. À ces deux possibilités correspondent deux méthodes de calcul.
Dans cette méthode, le choix des inconnues hyperstatiques est laissé à l'ingénieur.
Toutefois, ce choix doit être judicieux pour éviter des calculs fastidieux des coefficients
d'influence de la matrice de flexibilité et pour éviter le mauvais conditionnement (ill-
conditioning) de la matrice de flexibilité.
8-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Le vecteur de forces inconnues {R} est obtenu en prémultipliant les deux membres de la
relation (8.1) par la matrice inverse de [f], ainsi :
Il est clair que les coefficients d'influence fij ne sont pas connus à priori. Si leur
détermination est aisée pour une structure isostatique, elle devient vite un travail
demandant beaucoup d'effort dès qu'il s'agit d'une structure hyperstatique. De plus, la
méthode exige le choix et la détermination des inconnues hyperstatiques. Ceci représente
sans doute l'inconvénient majeur par rapport à la méthode de rigidité.
- sa généralité,
- sa formulation,
- sa systématisation, et par conséquent
- sa parfaite adaptation au calcul par ordinateur.
C'est donc cette méthode que nous allons introduire dans le cadre de ce cours.
8-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
On peut démontrer que la relation entre les forces appliquées {F} (réactions d'appui
incluses) et les déplacements {D} (déplacements d'appui inclus) est donnée sous forme
matricielle par :
{F} = [K] {D} (8.3)
La matrice de rigidité [K] de la structure est obtenue par assemblage des matrices de
chaque élément appartenant à la structure. Ceci se fait en tenant compte bien sûr de la
connectivité de chaque élément. La procédure d'assemblage sera expliquée pour chaque
exemple traité.
Les conditions aux limites (appuis) spécifient la manière dont la structure est liée au
milieu extérieur. Il est clair que, sans l'introduction de telles conditions, la matrice de
rigidité [K] est singulière.
Le vecteur déplacement {D} est obtenu en prémultipliant les deux membres de la relation
(8.3) par la matrice inverse de [K], ainsi :
{D} = [K ] -1 {F} (8.4)
Si l'inversion de la matrice [K] peut se faire assez aisément pour les systèmes simples,
elle devient très laborieuse, voire impossible manuellement et prend beaucoup de temps
et d'espace mémoire par ordinateur. Pour ces raisons, dans la majorité des cas pratiques,
on fait recours aux méthodes numériques de résolution. Ces méthodes seront utilisées
dans certains exemples traités dans ce texte.
Procédure
où {FE} est le vecteur des forces d’encastrement qui permet de transposer les charges
appliquées entre les nœuds en forces nodales.
8-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
La matrice de rigidité [K] est la matrice globale de la structure et elle est obtenue en
assemblant les matrices de rigidité élémentaires [Ke] de chaque élément constituant la
structure.
⎧ Fi ⎫ ⎧ Di ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧ Di ⎫
⎨ ⎬ = [ Ke ] ⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩ Fj ⎭ ⎩ D j ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩ D j ⎭
On définit d’abord les matrices élémentaires dans le système d’axe local de chaque
élément (x’-y’) qu’on transforme ensuite dans le système d’axe global (X-Y) de la
structure avant de procéder à l’assemblage.
8-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Les efforts nodaux N1, V1, M1 et N2, V2, M2 relatifs respectivement à l'extrémité 1 et 2 de
la poutre, sont reliés aux déplacements x1, y1, θ1, et x2, y2, θ2 par des coefficients de
rigidités kij. L’établissement de ces coefficients se fait en considérant l’effet d’un
déplacement unique, les autres étant bloqués, sur les efforts nodaux.
x2
x1
θ2
θ1
y2
M1 y1 M2
N1 1 2 N2
V1 V2
8-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Soit l’élément de poutre 1-2 soumis à une rotation unitaire θ1 au nœud 1, tous les autres
déplacements étant bloqués (Fig. 8.2a). Les équations de la méthode des rotations
permettent de déterminer les moments nodaux M1 et M2 résultant, soient :
4 EI
M1 = θ1
L
2 EI
M2 = θ1
L
La même procédure est répétée au nœud 2, cette fois en appliquant une rotation unitaire
θ2 au nœud 2, tous les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.2b).
6EI 6EI
L2 L2
4EI θ1 =1 2EI
L L
1 2
6EI 6EI
L2 L2
2EI 4EI
L θ2 =1 L
1 2
8-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Sous forme matricielle, les relations entre les moments nodaux M1 et M2 et les rotations
θ1 et θ2 sont données par :
⎧ M 1 ⎫ ⎡ 4 EI / L 2 EI / L ⎤ ⎧θ1 ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ M 2 ⎭ ⎣ 2 EI / L 4 EI / L ⎦ ⎩θ 2 ⎭ (8.5)
Soit l’élément de poutre 1-2 soumis à un déplacement vertical unitaire y1 au nœud 1, tous
les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.3a). Les équations de la méthode des
rotations permettent de déterminer les moments nodaux M1 et M2 résultant. La même
procédure est répétée au nœud 2, cette fois en appliquant un déplacement vertical
unitaire y2 au nœud 2, tous les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.3b).
6EI y1 =1 6EI
L2 1 2 L2
12EI 12EI
L3 L3
6EI y2 =1 6EI
L2 1
L2
2
12EI 12EI
L3 L3
(b) Déplacement vertical unitaire en 2
8-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
EA EA
1 2
L L
x1 =1
EA EA
1 2
L L
x2 =1
Sous forme matricielle, les relations entre les moments nodaux N1 et N2 et les
déplacements x1 et x2 sont données par :
⎧ N1 ⎫ ⎡ EA / L − EA / L ⎤ ⎧ x1 ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ N 2 ⎭ ⎣ − EA / L EA / L ⎦ ⎩ x2 ⎭ (8.6)
8-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Sous forme matricielle, les relations entre les efforts nodaux N1, V1, M1 et N2, V2, M2
relatifs respectivement à l'extrémité 1 et 2 de la poutre, et les déplacements x1, y1, θ1, et
x2, y2, θ2 sont données par :
⎧ N1 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ EA 0 0 ⎪
⎤ ⎪ ⎡ - EA 0 0 ⎪⎤ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ V 1 ⎬= ⎢ 0 12EI
L3
6EI
L2
⎥ ⎨ y 1 ⎬ + ⎢ 0 - 12EI
L3
6EI
L 2 ⎥ ⎨ y 2 ⎬
(8.7a)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎣ 0 ⎪ ⎢⎣ 0 - L 2
6EI 4EI 6EI 2EI
⎪ L2 L ⎥⎦ ⎪ L ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
⎧ N2 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ - EA 0 0 ⎤⎪ ⎪ ⎡ EA 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ V2 ⎬ = ⎢ 0 - 12EI
L3
- 6EI
L2
⎥ ⎨ y 1 ⎬ + ⎢ 0 12EI L3
- 6EI
L2
⎥ ⎨ y2 ⎬ (8.7b)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎣⎢ 0 ⎪ ⎣⎢ 0 - L 2
6EI 2EI 6EI 4EI
⎪ L2 L ⎦⎥ ⎪ L ⎦⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
{ F 1 } = [ S 11 ] { D 1 } + [ S 12 ] { D 2 }
Soit: (8.8)
{ F 2 } = [ S 21 ] { D 1 } + [ S 22 ] { D 2 }
8-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
N1
1
2 N2
2
De ce fait, les relations (8.7) qui restent valides pour ces éléments, s'écrivent dans ce cas :
⎧ N1 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎡ L ⎪⎪ ⎡ - L
EA EA
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪
= ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ + ⎢ 0 0 0 ⎥⎪
⎨ V1 ⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y1 ⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎣ ⎦⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
(8.9)
⎧ N2 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎡ − L
0 0 ⎤
⎪⎪ ⎪⎪ ⎡ - L
EA EA
⎪⎪ ⎪ ⎪
= ⎢ 0 0 0 ⎥ + ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎨ V2 ⎬ ⎢ y
⎥⎨ 1⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎦ ⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎣ ⎪ ⎪ ⎣ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
ou plus particulièrement
⎧ N1 ⎫ ⎡1 − 1⎤ ⎧ x1 ⎫
⎪ ⎪ EA ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬= ⎨ ⎬ (8.10)
⎪N ⎪ L ⎢ ⎥
⎪x ⎪
⎩ 2⎭ ⎢⎣ −1 1⎥⎦ ⎩ 2⎭
8-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
8.4 TRANSFORMATIONS
Jusqu'à présent, la matrice de rigidité a été donnée pour le cas où le système d'axes local
(de l'élément) et celui global (de la structure complète) sont les mêmes. Il arrive souvent
que ces systèmes d'axes soient différents. Dans ce cas il serait préférable de choisir un
système global X-Y par rapport auquel tout calcul doit s'y référer.
Y FY2 N2
M2
FX2
V2
FY1
α
N1 X
FX1
M1 V1
N1 = FX 1 cos α + FY 1 sin α ⎫
⎪
Soit V1 = − FX 1 sin α + FY 1 cos α ⎬ (8.11)
M1 = M1 ⎪
⎭
⎧ N1 ⎫ ⎡ c s 0 ⎤ ⎧ FX 1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨ V1 ⎬ = ⎢ -s c 0 ⎥ ⎨ FY 1 ⎬ (8.12)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ M 1 ⎭ ⎣⎢ 0 0 1⎦⎥ ⎩ M 1 ⎭
où c = cosα et s = sinα
8-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
{F1' } = [T] { F 1 } ⎫
d'une manière générale ⎬ (8.13)
{F2' } = [T] { F 2 } ⎭
où [T] est la matrice de transformation du système d’axes global au système d’axes local.
Ici on utilise le symbole prime (′) pour identifier le système local de l’élément.
{D1' } = [T] { D 1 } ⎫
⎬ (8.15)
{D2' } = [T] { D 2 } ⎭
Ainsi, tout membre d'une structure peut être défini par rapport aux axes de référence (X,
Y). Les forces sont alors dans les mêmes directions, ce qui facilite l'écriture des équations
d'équilibre de la structure entière (simple addition des FX et FY).
8-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
[ S 11 ] = [T ] T [S11' ] [T]
AE ⎡c ⎤
⎡⎣ S11' ⎤⎦ = ; [T ] T = ⎢ ⎥ ; [T] = [ c s ] ; (8.18)
L ⎣s⎦
⎡c ⎤ AE AE ⎡ c 2 cs ⎤
[ 11 ] ⎢ ⎥
S = [ ]
c s =
⎣s⎦ L L ⎢⎣cs s 2 ⎥⎦
Dans le cas d'une poutre faisant un angle α avec l'horizontale alors S11 peut s'écrire :
⎡ ⎤
⎢ AE / L 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎡c s 0⎤
⎢ 12 EI 6 EI ⎥
avec [S11' ] = ⎢ 0 ; [T] = ⎢⎢ s c 0 ⎥⎥
L3 L2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦
⎢ 6 EI 4 EI ⎥
⎢⎣ 0 L2 L ⎥⎦
⎡
- s 6EI ⎤⎥
⎢
c2 AE
L + s2 12EI
sc
⎛
⎜ AE - 12EI ⎟⎟
⎞
L 2 ⎥⎥
L3
⎢ ⎜
⎢
⎢ ⎜ L L3 ⎟⎠ ⎥
⎝
⎢ ⎥
d ′ou [ S 11 ] =
⎢
⎢
sc
⎛
⎜ EA - 12EI
⎞
⎟ s 2 EA
L +c
2 12EI c 6EI ⎥⎥
⎢ ⎜
L ⎟ L3 L 2 ⎥⎥ (8.19)
⎢
⎢
⎜
⎝ L3 ⎟
⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥
⎢
⎢
⎢
- s ⎜ 6EI
⎜
⎜ L
2
⎟
⎟
⎟
c ⎜ 6EI
⎜
⎜ L
2
⎟
⎟
⎟
L ⎥
⎥
⎥
⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
Les matrices élémentaires des barres de treillis et de poutres inclinées sont résumées dans
le tableau suivant:
8-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎡ ref
S 12 ⎤⎥
ref
S
⎡⎣ K e ⎤⎦ = ⎢ 11
⎢ ref ref ⎥
⎣ S 21 S 22 ⎦
1. POUTRE
⎡ 2 AE ⎛ ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ ⎞ ⎤
⎢c L
+ s 2 12EI3 sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ - s 6EI
2 ⎥ ⎢- c
2 AE
L
- s2 12EI
3 - sc ⎜
AE
- 12EI
⎟ - s 6EI
2 ⎥
⎢
L ⎝ L
3
⎠ L
⎥ ⎢
L ⎝ L L
3
⎠ L
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎛ EA 12EI ⎞ 2 EA ⎛ ⎞
[S ] 11 = ⎢⎢ sc ⎜⎝ L - 3 ⎟⎠ s + c2 12EI
c 6EI
⎥ [S ] 12 = ⎢⎢ - sc ⎜ EAL - 12EI
⎟ - s2 EA
- c2 12EI
c 6EI
⎥
L
L L
3
L
2
⎥ ⎝ L
3
⎠ L L
3
L
2
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎛ 6EI ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥ ⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 2EI ⎥
⎢ - s⎜ 2 ⎟ c ⎜ 6EI ⎟ ⎥ ⎢ + s ⎜ 6EI ⎟ -c ⎜ 6EI ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ L ⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥ ⎣⎢ ⎝ L
2
⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥
⎡ 2 ⎛ ⎞ ⎤ ⎡ 2 AE ⎛ ⎞ ⎤
⎢- c
AE
L
- s2 12EI
3 - sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ s 6EI
2 ⎥ ⎢c L
+ s 2 12EI3 sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ s 6EI
2 ⎥
⎢
L ⎝ L
3
⎠ L
⎥ ⎢
L ⎝ L
3
⎠ L
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
[S ] 21 = ⎢⎢ - sc ⎜ EAL - 12EI
⎟ - s2 EA
- c2 12EI
- c 6EI
⎥ [S ] 22 = ⎢⎢ sc ⎜⎝ L - 3 ⎟⎠
EA 12EI
s
2 EA
+ c2 12EI
- c 6EI
⎥
⎝ L
3
⎠ L L
3
L
2
⎥ L
L L
3
L
2
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 2EI ⎥ ⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥
⎢
⎢⎣
- s ⎜ 6EI ⎟ c ⎜ 6EI ⎟ ⎥ ⎢ s ⎜ 6EI2 ⎟ - c ⎜ 6EI ⎟ ⎥
⎝ L
2
⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥ ⎢⎣ ⎝ L ⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥
2. BARRE DE TREILLIS
ref AE ⎡ c 2 cs ⎤ ref AE ⎡ c 2 cs ⎤
S =- S =
L ⎢⎣cs 2⎥
L ⎢⎣cs 2⎥
21 22
s ⎦ s ⎦
8-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Ensuite, tenant compte des connectivités des noeuds, la matrice de rigidité [K] est
assemblée. Les coefficients de [K] peuvent être assemblées comme suit :
8-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Illustration
Soit à analyser la poutre continue 1-2-3 montrée à la Fig.8.7 par la méthode de rigidité.
P1 P2 P3
1 2 3
Note: Ici le système d’axes local coïncide avec le système d’axes global.
{ F 1 } = [ S 11 ] { D 1 } + [ S 12 ] { D 2 }
{ F (1) (1)
2 } = [ S 21 ] { D 1 } + [ S 22 ] { D 2 }
{ F (2) (2)
2 } = [ S 22 ] { D 2 } + [ S 23 ] { D 3 }
{ F 3 } = [ S 32 ] { D 2 } + [ S 33 ] { D 3 }
où les indices supérieures (1) et (2) se réfèrent aux poutres 1-2 et 2-3, respectivement.
Pour une question pratique, les matrices [Sij] et vecteurs {Di} seront désormais désignées
par Sij et Di (sans crochets, ni accolades) dans la suite du cours.
Pour l'équilibre du système, les forces intérieures doivent équilibrer les forces extérieures,
c'est-à-dire :
8-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧ P 1 ⎫ ⎡ S 11 S 12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P 2 ⎬ = ⎢ S 21 S 22 + S 22 S 23
(1) (2)
⎥ ⎨ D2 ⎬ (A)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭
La solution de l'équation {P} = [K] {D} ci-dessus donne les déplacements qui substitués
dans le premier set d'équation permet d'obtenir les effets dans les différents éléments
(poutres). À noter que la matrice de rigidité est singulière avant considération des
conditions d'appui.
Supposons à titre d'exemple que D1 = 0. L'équation (A) devient alors : (on n’a besoin
que de deux équations!)
⎧ P 1 ⎫ ⎡ S 11 S 12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P 2 ⎬ = ⎢ S 21 S 22 + S 22 S 23
(1) (2)
⎥ ⎨ D2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭
Cette manière de faire est difficile à exécuter par ordinateur. Une autre alternative
consisterait à laisser le terme de diagonale S11 et annuler les autres (toujours sur la ligne
et colonne de D1). Soit :
⎧ 0 ⎫ ⎡ S 11 0 0⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P2 ⎬ = ⎢ 0
(1) (2)
S 22 + S 22 S 23 ⎥ ⎨ D2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭
8-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
8-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
8.6 APPLICATIONS
⎧ M i ⎫ ⎡ 4 EI / L 2 EI / L ⎤ ⎧θi ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ M j ⎭ ⎣ 2 EI / L 4 EI / L ⎦ ⎩θ j ⎭
i j i j i j
0 1 1 2 2 3 3
M
L L L
EI = constante
M=10 kN.m
8-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧θ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧M 0 ⎫ ⎧ M 0 ⎫
⎪θ ⎪ ⎪θ ⎪ ⎪ M ⎪ ⎪−10 ⎪
{D} = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ {F } = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬
⎪θ 2 ⎪ ⎪θ 2 ⎪ ⎪M 2 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪⎩θ3 ⎪⎭ ⎪⎩θ3 ⎪⎭ ⎪⎩ M 3 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
8-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧−10 ⎫ ⎡ 4 1 0 ⎤ ⎧θ1 ⎫
⎪ ⎪ 2 EI ⎢ ⎪ ⎪
⎨ 0 ⎬= ⎢ 1 4 1 ⎥⎥ ⎨θ 2 ⎬
⎪ 0 ⎪ L ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣⎢ 0 1 2 ⎦⎥ ⎩θ3 ⎭
⎧ θ 1⎫ ⎧ 527 ⎫ ⎧ − 7520 ⎫
⎪ ⎪ (−10) L ⎪ 2 ⎪ L ⎪ 20 ⎪
⎨ θ 2⎬ = . ⎨ - 52 ⎬= . ⎨ 52 ⎬
⎪θ ⎪ EI ⎪ 1 ⎪ EI ⎪ − 10 ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 52 ⎭ ⎩ 52 ⎭
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬+ ⎨ E⎬
⎩ M ji ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩θ j ⎭ ⎪⎩ M ji ⎭⎪
8-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
i) DET et DMF
Pour obtenir les diagrammes des moments fléchissant et
des efforts tranchants on doit d’abord faire l’équilibre de
chaque élément.
8-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
2
i j i 1 j i j3
0
1 2 3
L L L
EI=Constante
(a) Structure
14/26
3/26
-
DMF - 0 x× 10
(M) kN.m
+ +
7/26
12/26
15/26
8-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
L’analyse matricielle par la méthode de rigidité d’une structure poutre pour laquelle on
considère tous les déplacements verticaux et les rotations fait appel à la matrice
élémentaire définie par l’éq. (8.7). Pour une structure poutre, le système d’axe local des
éléments correspond au système d’axe global et la transformation des matrices
élémentaires n’est pas requise.
⎧ y2 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ y3 ⎫ ⎧ 0 ⎫
{D2 } = ⎨ ⎬=⎨ ⎬ {D3} = ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎩θ 2 ⎭ ⎩θ 2 ⎭ ⎩θ3 ⎭ ⎩θ3 ⎭
⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
P1 = ⎨ 1 ⎬ = ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
⎩ M 1 ⎭ ⎩ − M ⎭ ⎩ −10 ⎭
⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫
P2 = ⎨ 2 ⎬ = ⎨ ⎬ P3 = ⎨ 3 ⎬ = ⎨ ⎬
⎩M 2 ⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎩M 3 ⎭ ⎩ 0 ⎭
8-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
1 2 3
⎧ P1⎫ ⎡ ( S11(1) + S11(2) ) S12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ (2) (3) ⎥⎪ ⎪
⎨P2⎬ = ⎢ S21 ( S22 + S22 ) S 23 ⎥ ⎨ D 2 ⎬
⎪P ⎪ ⎢ 0 S32 S33 ⎥⎦ ⎪⎩ D 3 ⎪⎭
⎩ 3⎭ ⎣
⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
avec P1 = ⎨ ⎬ P2 = ⎨ ⎬ P3 = ⎨ ⎬ l'équation ci-dessus devient
⎩ −M ⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎩ 0 ⎭
⎧0 ⎫ ⎛ EI EI EI ⎞ ⎧ y1 ⎫
⎪ ⎪ ⎜ 24 L3 0 −12 6 0 0 ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ L3 L3 ⎪ ⎪
⎜ ⎟
⎪− M ⎪ ⎜ 0 EI EI EI ⎟ ⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ 8 −6 2 2 0 0 ⎪ ⎪
⎜ L L L ⎟
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ −12 EI EI
−6 2
EI
24 3 0 −12
EI
6
EI ⎟ ⎪ y2 ⎪
⎪ ⎪ ⎜ L3 L L L3 L2 ⎟ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎜ EI ⎟ ⎨ ⎬
⎪0 ⎪ EI EI EI EI ⎪θ ⎪
⎜ 6 2 2 0 8 −6 2 2 ⎟
⎪ ⎪ ⎜ L L L L L ⎟ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪ ⎜ EI EI EI EI ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ −12 −6 2 12 3 −6 2 ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜ L3 L L L ⎟ ⎪ y3 ⎪
⎪ ⎪ ⎜ EI EI EI EI ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜⎝ 6 2 2 −6 2 4 ⎟⎠ ⎪ ⎪
⎩⎪0 ⎭⎪ L L L L ⎪⎩θ3 ⎪⎭
⎧ −M ⎫ ⎡ 4 1 0 ⎤ ⎧ θ1 ⎫
⎪ ⎪ 2EI ⎢ ⎪ ⎪
⎨ 0 ⎬= ⎢ 1 4 1 ⎥⎥ ⎨ θ 2 ⎬
⎪ 0 ⎪ L ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣⎢ 0 1 2 ⎦⎥ ⎩ θ 3 ⎭
8-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧ θ 1⎫ ⎧ 527 ⎫
⎪ ⎪ − ML ⎪ 2 ⎪
⎨ θ 2⎬ = . ⎨ - 52 ⎬
⎪θ ⎪ EI ⎪ 1 ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 52 ⎭
membre 0-1
membre 1-2
⎧ V 12 ⎫ = S (2)
11 D 1 + S 12 D 2
= (2) ⎧
0 ⎫ ML ⎧ 0 ⎫ ML = ⎧ −25/26 M/L ⎫
⎨ ⎬ S 11 ⎨ ⎬ + S 12 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 12 ⎭ ⎩ 7/52 ⎭ EI ⎩ +2/52 ⎭ EI ⎩ −12/26 M ⎭
⎧ V 21 ⎫ = S 21 D 1 + S (2)
22 D 2
= ⎧ 0 ⎫ ML ⎧ 0 ⎫ ML = ⎧ + 15/26 M/L ⎫
⎨ ⎬ S 21 ⎨ ⎬ + S (2)
22 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 21 ⎭ ⎩ 7/52 ⎭ EI ⎩ +2/52 ⎭ EI ⎩ − 3/26 M ⎭
membre 2-3
8-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Pour l’analyse d’un treillis par la méthode matricielle de rigidité on a recourt à la matrice
élémentaire de rigidité de l’éq. 8.18 qui permet de transformer la matrice de rigidité du
système d’axe local au système d’axe global.
Exemple 8.3 Trouver les efforts dans les barres du treillis hyperstatique
montré à la Fig.8.10. On donne EA = constante.
1 1 2
X'
Y'
2 3
4 L
5
4
3
1 kN
⎧ P1 ⎫ ⎡ S 111 + S 112 S 12 0 S 14 ⎤ ⎧ D 1⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ P2 ⎪ S 21 S
1
+S 3
+S 4
S 23 S 24 ⎪ D 2 ⎪
⎬= ⎢ ⎥⎨
22 22 22
⎨ ⎬ (A.1)
P3 ⎪ ⎢ 0 S 34 ⎥ ⎪ D 3 ⎪
3 5
⎪ S 32 S 33 +S 33
⎪⎩ ⎢ 5 ⎥
P4 ⎪
⎭ ⎣ S 44 + S 44 + S 44 ⎦ ⎪⎩ D 4 ⎪⎭
2 4
S 41 S 42 S 43
8-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧ P2 ⎫ ⎡ S 1
22 +S 3
22 +S 4
22 S 24 ⎤ ⎧ D 2 ⎫
4
⎨ ⎬= ⎢ 4 2 4 5 ⎥⎨ ⎬ (A.2)
⎩ P4 ⎭ ⎣ S 42 S 44 + S 44 + S 44 ⎦ ⎩ D 4 ⎭
Barre 1; α = 0°
(Nœud 1 vers 2)
AE ⎡c 2 cs ⎤ AE ⎡ 1 0⎤
S 22 = ⎢ ⎥=
L ⎣ cs s 2 ⎦ L ⎢⎣0 0 ⎥⎦
Barre 2; α = 45°
(Nœud 1 vers 4)
AE ⎡⎢ 0,5 0,5⎤⎥
S 44 = ⎢ ⎥
2 L ⎢⎣⎢ 0,5 0,5⎥⎦⎥
Barre 3; α = 135°
(Nœud 2 vers 3)
AE ⎡⎢ 0,5 −0,5⎤⎥
S 22 = ⎢ ⎥
2 L ⎢⎣⎢ −0,5 0,5⎥⎦⎥
Barre 4; α = 90°
(Nœud 2 vers 4)
S 22 = S 44 = AE ⎡0 0⎤
L ⎢0 1⎥⎦
⎣
S 24 = S 42 = AE ⎡0 0⎤
− ⎢0
L ⎣ 1⎥⎦
Barre 5; α = 0°
(Nœud 3 vers 4)
AE ⎡1 0⎤
S 44 = ⎢0
L ⎣ 0 ⎥⎦
8-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧0 ⎫ ⎛ 1 1 ⎞ ⎧X2 ⎫
⎪ ⎪ ⎜1 + 2 2 − 2 2 0 0 ⎟
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ 1 1 ⎟ ⎪Y2 ⎪
− 1+ 0 −1 ⎟
⎪ ⎪ AE ⎜ 2 2 2 2 ⎪ ⎪
⎨ ⎬ = ⎜ ⎟ ⎨ ⎬ (A.3)
⎪0 ⎪ L ⎜ 1 1 ⎟ ⎪X ⎪
⎜ 0 0 1+
⎪ ⎪ 2 2 2 2 ⎟ ⎪ 4⎪
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪1 ⎪ ⎜ 0 1 1 ⎟ ⎪ ⎪
⎜ −1 1+ ⎟
⎩ ⎭ ⎝ 2 2 2 2⎠ ⎩Y4 ⎭
⎧ N12' ⎫ ⎡ EA − EA ⎤ ⎧ x '1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ L L ⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎪ ' ⎪ ⎢ − EA EA ⎥ ⎪ x ' ⎪
⎩ N 21 ⎭ ⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎩ 2 ⎭
8-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪
N '12 = [1 0] ⎨ ⎬ − [1 0] ⎨ ⎬
L ⎪⎩Y1 ⎪⎭ L ⎪⎩Y2 ⎪⎭
AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪
N '21 = − [1 0] ⎨ ⎬+ [1 0] ⎨ ⎬
L L
⎩⎪Y1 ⎭⎪ ⎩⎪Y2 ⎭⎪
8-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
AE AE
N '14 = x '1 − x '4
L L
AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 4 ⎫⎪
= [c s] ⎨ ⎬ − [c s] ⎨ ⎬
2L ⎩⎪Y1 ⎭⎪ 2L ⎩⎪Y4 ⎭⎪
AE ⎧⎪0 ⎫⎪ L AE ⎧⎪−0,533⎫⎪ L
= [ 0, 707 0, 707] ⎨ ⎬ − [0, 707 0, 707] ⎨ ⎬
2L ⎪⎩0 ⎪⎭ AE 2L ⎪⎩2,135 ⎪⎭ AE
N '14 = −0,80 kN
AE AE
N '24 = x '2 − x '4
L L
AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 4 ⎫⎪
= [c s] ⎨ ⎬ − [c s] ⎨ ⎬
L ⎪⎩Y4 ⎪⎭ L ⎪⎩Y4 ⎪⎭
8-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
Pour l’analyse d’un portique par la méthode matricielle de rigidité il est nécessaire de
transformer la matrice de rigidité du système d’axe local de chaque élément au système
d’axe global. On utilise alors la forme générale de la matrice élémentaire (Eq. 8.7)
1 2
1 2 3
y
θ
3 x 4
L
4 5
L 0.75L
8-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
⎧ F 1 ⎫ ⎡ S (1) (3)
11 + S 11 S 12 ⎤ ⎧ D 1 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ (1) (2) (4) ⎥ ⎨ ⎬
⎩ F2 ⎭ ⎣ S 21 S 22 + S 22 + S 22 ⎦ ⎩ D 2 ⎭
avec :
⎡ AE ⎤ ⎡12 EI 6 EI ⎤
⎢ L 0 0 ⎥ ⎢ L3 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
12 EI 6 EI ⎥ AE
S11(1) = ⎢ 0 S11(3) = ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ L ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥
0
⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ AE ⎤ ⎡ AE ⎤
⎢− L 0 0 ⎥ ⎢− L 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
12 EI 6 EI ⎥ 12 EI 6 EI ⎥
S12 = ⎢ 0 − S 21 = ⎢ 0 − − 2
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ L3 L ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 6 EI 2 EI ⎥ ⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥
− 2
⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ AE ⎤ ⎡ AE ⎤
0 0 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L
⎢ ⎥ ⎢ 0,75L ⎥
12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥
S 22(1) = ⎢ 0 − 2 S 22(2) = ⎢ 0 ⎥
⎢ L3 L ⎥ (0,75L)3 (0,75L) 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥
− 2 ⎢ 0 ⎥
⎣⎢ L L ⎥⎦ ⎣⎢ (0,75 L) 2 0,75L ⎦⎥
⎡ 12 EI 6 EI ⎤
⎢ L3 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥
AE
S 22(4) = ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ ⎥
⎢ − 6 EI 0
4 EI ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
8-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
par conséquent :
⎡12 EI AE 6 EI ⎤
⎢ L3 + L 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥
12 EI AE 6 EI ⎥
S11(1) + S11(3) = ⎢ 0 +
⎢ L3 L L2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 6 EI 6 EI 4 EI ⎥
⎢⎣ L2 L2 L ⎥⎦
⎡ AE ⎛ 1 ⎞ 12 EI 6 EI ⎤
⎢ ⎜1 + 0,75 ⎟ + L3 0 −
L2
⎥
⎢ L ⎝ ⎠ ⎥
⎢ AE 12 EI ⎛ 1 ⎞ 6 EI ⎛ 1 ⎞⎥
S 22(1) + S 22(2) + S22(4) = ⎢ 0 + 3 ⎜1 + − 1⎟ ⎥
⎢ L L ⎝ 0,753 ⎟⎠ L2 ⎜⎝ 0,752 ⎠⎥
⎢ 6 EI 6 EI ⎛ 1 ⎞ 8 EI 4 EI ⎥⎥
⎢ − 2 ⎜
− 1⎟ +
⎢⎣ L2 L ⎝ 0,75 2
⎠ L 0,75L ⎥⎦
⎧ FX ⎫ ⎧ X1 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ ⎤
1
AE 12 EI 6 EI AE
+ 0 − 0 0 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ L ⎥
3 2
L L L ⎪ ⎪
⎪ FY ⎪ ⎢ AE 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥
⎥
⎪Y1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢1
0 + 0 − ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ L ⎥
3 2 3 2
L L L L
⎪ ⎪
⎪M ⎪ ⎢ 6 EI 6 EI 8 EI 6 EI 2 EI ⎥ ⎪θ1 ⎪
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎢ 0 − ⎥
⎪ ⎪
⎢ L ⎥
2 2 2
L L L L
⎨ ⎬ ⎢ =
⎥ ⎨ ⎬
⎪ F ⎪ ⎢ − AE 7 AE 12 EI 6 EI ⎪X ⎪
0 0 + 0 − 2 ⎥
⎪ X ⎪ ⎢ 2
L 3 L L
3
L ⎥ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI AE 8 12 EI 7 6 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0 − − 0 + ⎥ ⎪ ⎪
⎪ FY ⎪ ⎢ ⎪Y2 ⎪
3 2 3 2
L L L 3 L 9 L
2
⎥
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI 2 EI 6 EI 7 6 EI 40 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0 −
⎥⎦ ⎪ ⎪
⎣ L
2
L L
2
9 L
2
3 L ⎩⎪θ2 ⎭⎪
⎩⎪ M 2 ⎭⎪
8-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
{F } = [ K ]{D} + {F E }
où
8-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
{D1' } = [T] { D 1 }
{D2' } = [T] { D 2 }
2. Calculer les efforts internes agissant aux nœuds i et j de chaque élément à partir
des matrices de rigidité élémentaires, selon la forme suivante :
⎧ Fi ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧ Di ⎫ ⎧ Fi E ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬+ ⎨ E⎬
⎩ Fj ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩ D j ⎭ ⎩ Fi ⎭
8-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
La résolution du système d'équations {F} = [K] {D} constitue une étape importante dans
l'analyse matricielle des structures. Ce système d'équations est linéaire car les éléments
de la matrice de rigidité totale de la structure [K] ont des valeurs constantes.
Le vecteur déplacement {D} peut être obtenu en prémultipliant les deux membres de la
relation {F} = [K] {D} par [K]-1. Ainsi,
Le vecteur {D} peut être déterminé en explicitant la matrice [K]-1, mais ceci peut être très
laborieux, surtout lorsqu'il s'agit de structures complexes. Le plus souvent, cependant,
l'ingénieur a recours aux méthodes numériques de résolution afin d'économiser et du
temps de calcul et de la place mémoire d'ordinateur. Les méthodes numériques sont
généralement classées en deux catégories : les méthodes directes et les méthodes
itératives.
Les méthodes directes conduisent à une solution du système en un nombre fini d'étapes et
sans erreur d'arrondi. Parmi ces méthodes, citons l'élimination de Gauss et Cholevsky.
Les méthodes itératives conduisent à la solution par une succession d'améliorations d'une
solution approchée; le nombre d'itérations étant théoriquement infini, un test de
convergence s'avère nécessaire. Parmi ces méthodes itératives, citons la méthode de
Jacobi et celle de Gauss-Seidel.
8-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8
8.9 PROGRAMMATION
8-38
CHAPITRE 9
MÉTHODE DES
ROTATIONS
P2
P1 P3
MA MB
A B
L (a) Tronçon de
poutre continue
= P2
P1 P3
(b) Charges verticales
A B
MA +
(c) MAB
A B
+ MB
(d) MBA
A B
9-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
P2
P1 P3
(a) Charges
verticales
A B
L
d c
(b) M(x)
+
A : Aire du diagramme
des moments
1
(c) Moment virtuel
unité en A
A B
x1
−
-1 L
-
(d) m1(x1)
x1
A B
x2
+ +1 (f) m2(x2)
x
+ 2
L
9-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
Par la méthode de la charge unité on calcule les rotations θA et θB aux extrémités du tronçon
de poutre, pour chacun des trois chargements (Fig. 9.2). Les rotations sont positives anti-
horaire.
L
m 1 ( x 1 ) .M ( x 1 ) dx 1 1
L
⎛ − x1 ⎞
θ A= ∫ = ∫ ⎜⎝ ⎟ .M ( x 1 ) dx 1
0
EI EI 0
L ⎠
L
1 1
θA = − ∫x 1 . M ( x1 ) dx1 = − ( A.x1 )
L.EI 0
L.EI
A.c
θ A= − (9.1a)
L.EI
L
1 1
θB =
L.EI ∫x 2
.M ( x 2 ) dx 2 =
L.EI
(
A.x 2 )
0
A.d
θ =+ (9.1b)
B
L.EI
9-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
Toujours par la méthode de la charge unité, on détermine les rotations θA et θB causées par
le moment MAB
L ⎛ -1 ⎞ ⎛ - ⎞
m1M AB 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θA = ∫ dx = ⎜
-
⎟ ⎜ -
⎟
0
EI EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ L
⎠ ⎝ L
⎠
1 L(−1)(− M AB ) M AB L
θA = = (9.2a)
EI 3 3EI
et
L ⎛ L ⎞ ⎛ - ⎞
m2 M AB 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θB = ∫ dx = ⎜
+
⎟ ⎜ - ⎟
0
EI EI ⎜ +1 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ L ⎠
1 L(+1)(− M AB ) M L
θB = = − AB (9.2b)
EI 6 6 EI
D’une manière similaire, on détermine les rotations θA et θB causées par le moment MBA
L ⎛ -1 ⎞ ⎛ L ⎞
m1M BA 1 ⎜ - ⎟ ⎜ ⎟
θA = ∫ dx = +
0
EI EI ⎜⎜ L
⎟
⎟
⎜
⎜ +MBA
⎟
⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 L(−1)( M BA ) M L
θA = = − BA (9.3a)
EI 6 6 EI
et
L ⎛ L ⎞ ⎛ L ⎞
m2 M BA 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θB = ∫ dx = ⎜
+
⎟ ⎜
+
⎟ (9.3b)
0
EI EI ⎜ +1 ⎟ ⎜ +MBA ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 L(+1)( M BA ) M BA L
θB = = (9.3b)
EI 3 3EI
9-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
La superposition des rotations causées par chacune des charges est obtenue en additionnant
les équations (9.1), (9.2) et (9.3).
− Ac L L
θA = + M AB − M BA (9.4a)
EI.L 3EI 6EI
Ad L L
θ B= − M AB + M BA (9.4b)
EI.L 6EI 3EI
La résolution des équations (9.4a) et (9.4b) donne les équations reliant les moments de
continuité aux rotations et aux charges verticales.
2EI 2A
M AB = (2θ A +θ B ) + 2 (2c − d) (9.5a)
L L
2EI 2A
M BA = (θ A + 2θ B ) + 2 ( c − 2d ) (9.5b)
L L
9-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
Le déplacement de l’un des appuis du tronçon de poutre d’une valeur ∆, entraîne une
rotation additionnelle en A et en B d’une valeur de θAB = ∆/L (Fig. 9.3). Il faut inclure cette
rotation positive anti-horaire dans le calcul de θ A et θB. (Voir Eqs. 9.4a et 9.4b).
Ac M ABL M BAL ∆
θ A= − + − +
EI.L 3EI 6EI L
Ad M ABL M BAL ∆
θ B= − + +
EI.L 6EI 3EI L
En remaniant les équations précédentes, on obtient les équations de la méthode des rotations,
reliant les moments de continuité aux rotations et au déplacement relatif entre les points A et
B, ainsi qu’aux charges verticales.
2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2A
M AB = ⎜ 2θ A +θ B − ⎟ + (2c − d) (9.6a)
L ⎝ L ⎠ L2
2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2A
M BA = ⎜ θ A + 2θ B − ⎟ + ( c − 2d ) (9.6b)
L ⎝ L ⎠ L2
B A
θ BA θ AB = −
∆
L ∆ ( −)
A ∆ ∆(+)
θ AB = θ BA B
L
L L
9-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
Soit la poutre de la Fig. 9.4a encastrée en A et en B et soumise à une charge verticale P à mi-
portée. Les déformations aux appuis étant empêchées, θ A = θB = ∆ =0.
P
MBA
MAB
A B
d=L/2 c=L/2
M(x)
2
⎛ PL ⎞⎛ L ⎞ PL
A = ⎜⎝ ⎟⎜ ⎟ =
4 ⎠⎝ 2 ⎠ 8
Si on calcule les moments aux encastrements MAB et MBA, positifs anti-horaires, avec les
équations (9.6a) et (9.6b) de la méthode des rotations, on obtient :
2A
M AB = 2
(2c − d)
L
2A
M BA = 2
(c − 2d)
L
9-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
2 ⎛ PL 2 ⎞ ⎛ L L ⎞ PL
M AB = 2⎜ ⎟ ⎜2 − ⎟ = = M EAB
L ⎝ 8 ⎠⎝ 2 2⎠ 8
2 ⎛ PL 2 ⎞ ⎛ L L⎞ PL
M BA = 2⎜ ⎟ ⎜ − 2 ⎟ =− = M EBA
L ⎝ 8 ⎠⎝ 2 2 ⎠ 8
Les équations de la méthode des rotations (Eqs. 9.6) peuvent alors être réécrites en utilisant
la notation pour les moments d’encastrements.
2EI ⎛ 3∆ ⎞
⎜ 2θ A + θ B −
E
M AB = ⎟ + M AB (9.7a)
L ⎝ L ⎠
2EI ⎛ 3∆ ⎞
⎜ θ A + 2θ B −
E
M BA = ⎟ + M BA (9.7b)
L ⎝ L ⎠
9-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
2EI 4EI θ A
M AB = (2θ A +0) =
L L
2EI 2EI
M BA = (θ A + 0 ) = θ A = M AB
L L 2
MB
MAB
A B
9-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
2) Déterminer les moments d'encastrements parfaits engendrés par les charges entre les
joints. (Annexe A).
4) Définir les conditions d'équilibre aux joints et solutionner pour les rotations
inconnues en utilisant les équations de (3).
5) Calculer les moments de continuité aux joints : substituer les valeurs des rotations
obtenues en (4) dans les équations de (3) pour déterminer les moments aux
extrémités de chaque tronçon.
9-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
60 kN
18 kN/m
B
A C
8m 6m
Solution
1) Analyse du problème :
Rotations inconnues : θB
Rotation connue : θA = 0 et θC= 0
Déplacements connus : ∆A = ∆B = ∆C = 0
2) Moments d’encastrement :
Portée AB :
E 18 × 82
M AB = = 96 kN .m
12
E 18 × 82
M BA = − = −96 kN .m
12
Portée BC :
E 60 × 6
M BC = = 45 kN .m
8
E 60 × 6
M CB =− = −45 kN .m
8
9-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
2 EI ⎛ 3∆ AB ⎞ 2 EI
⎜ 2θ A + θ B − θ B + 96
E
M AB = ⎟ + M AB =
L ⎝ L ⎠ 8
2 EI ⎛ 3∆ BA ⎞ 4 EI
⎜ θ A + 2θ B − θ B − 96
E
M BA = ⎟ + M BA =
L ⎝ L ⎠ 8
2 EI ⎛ 3∆ BC ⎞ 4 EI
⎜ 2θ B + θC − θ B + 45
E
M BC = ⎟ + M BC =
L ⎝ L ⎠ 6
2 EI ⎛ 3∆ CB ⎞ 2 EI
⎜ θ B + 2θC − θ B − 45
E
M CB = ⎟ + M CB =
L ⎝ L ⎠ 6
4) Conditions d’équilibre :
4 EI 4 EI
∑M B =0 (1) θB + θ B − 51 = 0
8 6
⎛ 28EI ⎞
M BA + M BC = 0 ⇒ ⎜ ⎟ θ B = 51
⎝ 24 ⎠
43, 71
Solution : θB =
EI
⎛ 2 × 43, 71 ⎞
M AB = ⎜ ⎟ + 96 = 107 kN .m
⎝ 8 ⎠
⎛ 4 × 43, 71 ⎞
M BA = ⎜ ⎟ − 96 = −74 kN .m
⎝ 8 ⎠
⎛ 4 × 43, 71 ⎞
M BC = ⎜ ⎟ + 45 = 74 kN .m
⎝ 6 ⎠
⎛ 2 × 43, 71 ⎞
M CB = ⎜ ⎟ − 45 = −30,5 kN .m
⎝ 6 ⎠
9-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
107 18 kN/m 74
⎧∑ M B = 0
⎪
⎪⎪ 18 × 82
−8 RA + 107 + − 74 = 0
A B ⎨ 2
RA 8m
VBA ⎪ R = 76,1 kN
⎪ A
⎪⎩VBA = 18 × 8 − 76.1 = 67.9kN
60 kN
74 30,5 ⎧∑ M B = 0
⎪
B C ⎪6 RC − 30,5 − 60 × 3 + 74 = 0
⎨
⎪ RC = 22, 75 kN
VBC RC ⎪V = 60 − 22, 75 = 37.25kN
6m ⎩ BC
60 kN
107 18 kN/m 30,5
B C
A
8m 6m
76,1 22,75
RB
∑F y =0
76,1 − 18 × 8 − 60 + 22, 75 + RB = 0
RB = 105,15 kN
9-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
60 kN
107 18 kN/m 30,5
A B C
8m 6m
76,1 105.15 22,75
DET
DMF
9-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
50 kN 50 kN
30 kN/m
A B
C
EI 2EI
2m 2m 2m 6m
Solution
1) Analyse du problème :
Rotations inconnues : θB et θC
Rotation connue : θA = 0
Déplacements connus : ∆A = ∆B = ∆C = 0
2) Moments d’encastrement :
Portée AB :
E ⎛ 50 × 42 × 2 50 × 22 × 4 ⎞
M AB =⎜ + ⎟ = 66, 7 kN .m
⎝ 62 62 ⎠
E
M BA = −66, 7 kN .m
Portée BC :
E 30 × 62
M BC = = 90 kN .m
12
E
M CB = −90 kN .m
9-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
2 EI ⎛ 3∆ AB ⎞
⎜ 2θ A + θ B −
E
M AB = ⎟ + M AB =
L ⎝ L ⎠
2 EI ⎛ 3∆ BA ⎞
⎜ θ A + 2θ B −
E
M BA = ⎟ + M BA =
L ⎝ L ⎠
2 EI ⎛ 3∆ BC ⎞
⎜ 2θ B + θC −
E
M BC = ⎟ + M BC =
L ⎝ L ⎠
2 EI ⎛ 3∆ CB ⎞
⎜ θ B + 2θC −
E
M CB = ⎟ + M CB =
L ⎝ L ⎠
4) Conditions d’équilibre :
∑M B =0
M BA + M BC = 0 ⇒ (1) 3000θ B + 1000θC − 66, 7 + 90 = 0
∑M C =0
M CB = 0 ⇒ (2) 1000θ B + 2000θC − 90 = 0
−23,33 − 3000θ B
De (1) θC = =
1000
⇒ θC =
M AB = 500( ) + 66, 7 =
M BA = 1000( ) − 66, 7 =
M BC = 2000( ) + 1000( ) + 90 =
M CB = 1000( ) + 2000( ) − 90 =
9-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
94 30 kN/m ⎧∑ M B = 0
⎪
B ⎪6RC − 30(6)3 + 94 = 0
C ⎨
⎪RC =
VBC RC ⎪V =
6m ⎩ BC
53
50 50
94
⎧∑ M B = 0
⎪
A B ⎪6RA − 53 − 50(4) − 50(2) + 94 = 0
⎨
⎪RA =
2m RA 2m 2m ⎪V =
VBA ⎩ BA
53 50 kN 50 kN
30 kN/m
A B C
2m 2m 2m
RB 6m
∑F y =0
RB + 74,3 + 43, 2 − 50 − 50 − 30 × 6 = 0
RB =
9-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
7) DET et DMF
53 50 kN 50 kN
30 kN/m
A B C
2m 2m 2m 6m
DET
DMF
9-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
10
B C
5m
2m 2m
Solution
1) Analyse du problème :
- Rotations inconnues : θB et θC
- Rotation connue : θA = 0
- Déplacements connus : ∆ = 0
- Aucun déplacement relatif des appuis
2) Moments d’encastrement
MEAB = MEAB = 0
PL 10 × 4
MEBC = MECB = = =5
8 8
9-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9
Solution : 2 × ① - ② 3.1EIθB + 20 = 0
7.42
θC =
EI
−4.84
θB =
EI
9-20
CHAPITRE 10
MÉTHODES
APPROXIMATIVES
Dans ce chapitre, on apprendra à analyser les structures les cadres simples hyperstatiques
sollicités par des charges latérales au moyen de méthodes approximatives. Ces méthodes
sont particulièrement utiles pour les calculs des dimensionnements préliminaires.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
10.1 INTRODUCTION
La méthode du portique sert à calculer les efforts dans les cadres simples hyperstatiques
chargés latéralement. Cette méthode suppose que le cadre analysé se déforme
principalement en cisaillement. Le comportement de la structure sous des charges latérales
est simplifié si on tient compte des hypothèses simplificatrices suivantes:
1) Il y a un point d’inflexion (changement de courbure) à mi-hauteur de chaque colonne.
2) Il y a un point d’inflexion à mi-portée de chaque poutre.
3) Le cisaillement horizontal est repris de la manière suivante par les colonnes: une
partie pour les colonnes extérieures et deux parties pour les colonnes intérieures.
Cette hypothèse est reliée à la rigidité relative apportée par une ou deux poutres aux
joints.
10-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
40 kN H J
I
4m
80 kN D F
E
4m
A B C
10 m 8m
40 kN H J
I
H 2H H
10 kN 20 kN 10 kN
80 kN D F
E
H’ 2H’ H’
10-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
Σ FH = 0 4H = 40 kN
H = 10 kN
Σ FH = 0 4H’ = 120 kN
H’ = 30 kN
10-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
4 kN
40 kN H H’’ 30 kN H’’
I
V’’ 20 kN V’’
10 kN
V’ V’
40 30 10
4 4 5 5
10 20 10
1 5
4
10 20 10
80 60 20
16 16 20 20
30 60 30
20 5 25
30 60 30
10-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
Σ MG = 0 -10kN × 2m + V’’ × 5m = 0
V’’ = 4 kN
Σ FV = 0 V’ = -V’’ = -4kN
Σ MG = 0 4kN × 5m - 20kN × 2m + V’ × 4m =0
V’’ = 5 kN
10-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
20 20
20
40 20
20
20
80 80
60 60
20 40 120 20
80 80
60 120 60
10-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
Dans la méthode de la console, le cadre soumis à des charges latérales est considéré comme
une console verticale. Cette représentation implique que les colonnes du côté gauche de la
structure sont soumises à des efforts de traction, et les colonnes du côté droit de la structure
sont soumises à des efforts de compression. Le centre de gravité des aires des colonnes agit
donc comme un axe neutre. Il en résulte l’hypothèse suivante:
10-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
d
40 kN
4m
(0,6A) (A) (0,4A)
80 kN
4m (A) (0,4A)
(0,6A)
10 m 8m
D=8,6m 1,4m 8m
40 kN
P1 P2 P3
10-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
Exemple 10.2 Le même cadre de la Fig. 10.1 est maintenant analysé par la
méthode de la Console. Selon la première hypothèse, les
contraintes axiales dans les colonnes dépendent de leur
position par rapport au centre de gravité de ces dernières. La
structure ne possédant pas encore de dimensions, on utilise les
aires relatives des colonnes, obtenues en considérant la charge
verticale qu’aura à supporter chacune des colonnes.
d = 8,6 m
P2 = σ2 × A = K × 1,4m × A = 1,4 KA
10-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10
Σ MO = 0 40kN × 2m - P1 × 18m + P2 × 8m =0
KA = 0,98 kN
Donc,
Les efforts axiaux dans les colonnes des autres niveaux sont
déterminés de la même manière. Puis les efforts tranchants et
les efforts axiaux au point d’inflexion de toutes les poutres et
les colonnes sont déterminés en isolant une section isostatique
du cadre comme pour la méthode du Portique. Une fois ces
efforts connus on peut alors tracer le diagramme des moments
fléchissants pour la structure complète.
On remarque que les efforts axiaux obtenus par la méthode de la Console et la méthode du
Portique diffèrent. Les résultats de ces deux méthodes sont approximatifs puisqu’ils sont
fondés sur des hypothèses simplificatrices. Plus les hypothèses se rapprochent du
comportement réel de la structure plus les résultats seront près des valeurs réelles. On
utilisera donc de préférence la méthode du Portique, basée sur un mode de déformation en
cisaillement, pour les structures non élancées, et la méthode de la Console, basée sur un
mode de déformation en flexion, pour les structures élancées.
10-10
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
ARBABI, F., Structural Analysis and Behaviour, McGraw Hill, 1991, pp.585.
CASE, J. AND CHILVER, A.H., Strength of Materials and Structures, Arnold, 1976, pp.398.
CNB 2005 : Code National du Bâtiment Canada 1995, National Research Council, Ottawa, Ontario.
COATES, R.C., COUTIE, M.G., KONG, F.K., Structural Analysis, Nelson, 1980, pp.579.
DORLOT, J.-M., BAÏLON, J.-P., MASOUNAVE, J., Des matériaux, Éditions de l'École Polytechnique de Montréal,
1986, pp. 467.
ELLYIN, F., Calcul des structures hyperstatiques, Notes de cours de Structures II, Département de génie civil, Université
de Sherbrooke, Québec, 1980.
FREY, F., Analyse des structures et milieux continus - Statique appliquée, Traité de génie civil de l'École polytechnique
fédérale de Lausanne, vol.1, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1990, pp.256.
GHALI, A., NEVILLE, A.M., Structural Analysis - A Unified Classical and Matrix Approach, Chapman and Hall, 1978,
pp.779.
KENNEDY, J.B., AND MADUGULA, M.K.S., Elastic Analysis of Structures - Classical and Matrix Methods, Harper and
Row, 1990, pp.800.
LEFEBVRE, D., Notes de cours de Structures I, Département de génie civil, Université de Sherbrooke, Québec, 1987.
MAJID, K.I., Theory of Structures with Matrix Notation, Newnes - Butterworths, 1978, pp.356.
SHAEFFER, R.E., Building Structures: Elementary Analysis and Design, Prentice Hall, 1980, pp.336.
STEVENS, K.K., Statics and Strength of Materials, Prentice Hall, 1987, pp.572.
ANNEXE A
A-1
1. À une section x:
V ( x) = − P
et
M ( x ) = − Px
2. À une section x:
V ( x ) = − wx
et
wx 2
M ( x) = −
2
àx = 0 V ( x) = 0 M ( x) = 0
àx = L V ( x ) = − wL = Réaction
2
wL
M ( x) = − = Réaction
2
A-2
3. Le DCL entier donne:
Pb Pa
RA = RC =
L L
(1) 0≤ x≤a
V ( x) = − R A
et
M ( x) = R A x
(2) a≤x≤ L
V ( x ) = P − R A = RC
et
M ( x ) = RA x − P( x − a )
= RC ( L − x )
4.
(1) 0≤ x≤a
V ( x) = − R A
et
M ( x) = R A x
(2) a ≤ x ≤ a +b
V ( x ) = P1 − R A
et
M ( x ) = R A x − P1 ( x − a )
(3) a +b ≤ x ≤ L
V ( x ) = P1 + P2 − R A = R D
et
M ( x ) = R A x − P1 ( x − a ) − P2 ( x − a − b)
= RD ( L − x)
Note: Il est plus simple de considérer le segment de poutre
de droite en (3) avec un nouvel axe, tel que x’=(L-x). Danc
ce cas:
V ( x ) = RD et M ( x ) = RD x '
i.e. les mêmes résultats sont obtenus directement
A-3
5. À une section x:
V ( x ) = wx − R A
et
wx 2
M ( x) = R A x −
2
àx=0 V ( x) = − R A M ( x) = 0
wL2
à x = L/2 V ( x) = 0 M ( x) =
8
àx=L V ( x ) = − RB M ( x) = 0
A-4
7. Sans égard à sa position, un moment concentré M
produit deux réactions égales et opposées de valeur
M/L.
⇒ Structure isostatique
∑F = 0x HA =W
Pa − Wh
∑M =0 A RE =
L
VA + RE = P
∑F y =0
VA = P − RE =
Pb − Wh
L
A-5
Annexe B
Figures extraites du CNB 2005 pour le calcul des charges
B-1
B-2
B-3
B-4
B-5
Commentaires accompagnant la Figure I-7
B-6
Tableau des données climatiques pour la province de Québec
Code National du bâtiment du Canada 2005
B-7
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005
B-8
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005
B-9
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005
B-10
ANNEXE C
Intégrale de Mohr
C-1
C-2
C-3
C-4
C-5
C-6
Annexe D
MOMENTS D'ENCASTREMENT ET RÉACTIONS
PL PL
M A= - M B= 1 R A= RB = 2
8 2
2 ⎛a a 2b ab 2 ⎞
Pab RA= P ⎜ + - ⎟
M A= 2
⎝L L3 L3 ⎠
L
⎛b a 2b ab 2 ⎞
2 RB = P ⎜L
⎝
- L3
+ L3 ⎠
⎟
Pa b
M B= - 2
L
ω L2 ωL
M A= - M B= R A= RB =
12 2
c ω ca (M + M B)
MA = [12 a b + c
2 2
(L - 3a) ] RA= +
A
12 L L L
c ω ca (M + M B)
MB =- [12 ab 2 2
+ c (L - 3b) ] RB= +
A
12 L L L
Ma ⎛ 3a ⎞
M A= - ⎜2 - ⎟
L ⎝ L ⎠
6Mab
RB = - RA= 3
L
Mb ⎛ 3b ⎞
M B= - ⎜2 - ⎟
L ⎝ L⎠
D.1
12EI ∆
6EI ∆ RA= = - RB
M A= 2
=MB L
L
2
M A= 0 Pb
RA= (a + 2L)
2L3
Pab
M B=- (a + L)
2L2 Pa
RB = (3 L 2 - a 2 )
2L3
M A= 0 5P
RA=
16
3PL
M B=- 11P
16
RB =
16
M A= 0 3ω L
RA=
8
ω L2
M B=- 5ω L
8
RB =
8
M A= 0 3EI ∆
RA=
L
3EI ∆
M B= - 2 3EI ∆
L RB = -
L
D.2
Annexe E
Considérons une poutre dans son état de déformation générale Fig.E.1 et proposons nous de
déterminer les moments M1 et M2 en fonction des déformations θ1, θ2, y1 et y2.
Considérons tout d'abord la poutre ab assujettie à un moment Mab Fig.E.2. Dans ce cas, on
peut écrire :
M ab × L M ab × L
θ A= et θ B= (E.1)
3EI 6EI
Dans le cas où Mba agit seul, des formules similaires peuvent être obtenues :
M ab × L M ab × L
θ A= - et θ B=- (E.2)
6EI 3EI
E.1
Figure E.2
E.2
Figure E.3
L'équation E.4 permet de trouver les moments aux extrémités si les rotations θA et θB sont
connues.
M ab × L M ba × L M × L M ba × L
θ A= - + θ ab et θ B = ab - + θ ba (E.5)
3EI 6EI 6EI 3EI
6 × EI 6 × EI
( 2 θ A + θ B ) - θ ab ( 2 θ B + θ A ) - θ ba
2EI 2EI
M ab = M ba = (E.6)
L L L L
⎛ θ θ ∆⎞
Si ∆ = yA - yB, l'équation E.6 devient : ⎜ à noter que ab = ba = 2 ⎟ 7.
⎝ L L L ⎠
2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2EI ⎛ 3∆ ⎞
M ab = ⎜ 2 θ A +θ B - ⎟ M ba = ⎜ 2 θ B +θ A - ⎟ (E.7)
L ⎝ L ⎠ L ⎝ L ⎠
E.3
M ab = 6EI + 4EI - 6EI + 2EI ⎫
2
ya θA 2
yb θB ⎪⎪
L L L L
soit : ⎬ (E.8)
M ba = 6EI + 2EI - 6EI + 4EI ⎪
ya θA yb θB
L
2
L L
2
L ⎪⎭
Si l'on désigne Mab, Mba, Vab, Vba par M1, M2, V1 et V2, respectivement, les équations E.8 et
E.9 peuvent être écrites sous forme matricielle comme suit :
⎡ 12EI ⎤ ⎡ ⎤
⎧ y 1⎫ ⎢⎢ - L3
6EI 12EI 6EI
⎧ V 1⎫ ⎢⎢ L 3
L2
⎥
⎥ L2
⎥
⎥ ⎧ y2⎫
⎨ ⎬ = ⎢⎢ ⎥ ⎨ ⎬ + ⎢⎢ 6EI ⎥ ⎨ ⎬ (E.9)
⎩ θ 1⎭ ⎢⎣⎢ - L 2 ⎩ θ 2⎭
6EI 4EI 2EI
⎩ M 1⎭ ⎢⎣⎢
⎥ ⎥
L ⎥ L ⎥
L2 ⎦⎥ ⎦⎥
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎧ V 2 ⎫ ⎢⎢ - - 6EI - 6EI
12EI 12EI
L 2 ⎥ ⎧ y 1⎫ L2 ⎥ ⎧ y 2 ⎫
⎥ ⎢ ⎥
L3 ⎢ L3
⎨ ⎬ = ⎢⎢ ⎥ ⎨ ⎬+ ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ (E.10)
⎩ θ 1⎭ - 6EI2 ⎩ θ 2⎭
6EI 2EI 4EI
⎩ M 2 ⎭ ⎢⎣⎢ L2 L
⎥
⎥
⎢
⎢
L L
⎥
⎥
⎦⎥ ⎣⎢ ⎥⎦
Dans le cas de l'existence d'un effort axial N1, à l'extrémité 1 et N2 à l'extrémité 2. Les
équations E.10 et E.11 deviennent alors :
E.4
⎧ N1 ⎫ ⎡ ⎧ x1 ⎫ ⎡
⎤ ⎤ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎢⎢ EA 0 0 ⎪ ⎥
⎥
⎪ ⎢ EA
⎢- 0 0 ⎥⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪⎪⎥ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪ ⎪
6EI ⎥⎥ 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪
⎨ V 1 ⎬ = ⎢⎢ 0 12EI
L3
⎨ 1⎬ ⎢
L 2 ⎥⎥
y + ⎢ 0 - 12EI
L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 2⎬ (E.11)
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 4EI ⎥
⎪ ⎢ 0 - 6EI2 2EI
6EI ⎥
⎪ 2 ⎪
L ⎥⎦⎥ L ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L
⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎦⎥
⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
⎧ N2 ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ x1 ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎢⎢ - EA 0 0 ⎥⎥ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ EA
⎢ 0 0 ⎥⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪
-12EI - 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪ + ⎢⎢ 0 12EI - 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪
⎨ V 2 ⎬ = ⎢⎢ 0 L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 1⎬ ⎢ L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 2⎬ (E.12)
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 2EI ⎥
⎪ ⎢ 0 - 6EI2
6EI ⎢ 4EI ⎥
⎪ 2 L ⎥ ⎪ L ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎦⎥
⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎥⎦
⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
Soit :
{ F 1 } = [ S 11 ] { D1 } + [ S 12 ] { D 2 }
(E.13)
{ F 2 } = [ S 21 ] { D1 } + [ S 22 ] { D 2 }
E.5