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Université du Québec

École de technologie supérieure


Département de génie de la construction
1100 rue Notre-Dame Ouest, Montréal, Québec,
H3C 1K3

CTN-408

ANALYSE DES STRUCTURES

Professeurs :

Omar Chaallal
Marie-José Nollet
Amar Khaled

Rédigé: 1992-08
Révisé : 2007-02
AVANT PROPOS

Ces notes de cours sont destinées aux étudiants du premier cycle du département de génie de la
Construction de l’École de Technologie Supérieure, Université du Québec, Montréal. Elles sont
sujettes à ajustements périodiques.

De part leur nature, ces notes ne peuvent constituer un travail tout à fait original. Elles sont
plutôt un travail de sélection et de présentation. Les auteurs sont pleinement conscients de cet
état de fait. Aussi, ils expriment leur reconnaissance aux auteurs de différentes sources citées qui
ont été consultées pour l’élaboration de ces notes de cours.

Omar Chaallal
Marie-José Nollet
Amar Khaled
Auteurs
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES

TABLE DES MATIÈRES

CHAPITRE 1
INTRODUCTION À L’ANALYSE DES STRUCTURES

1.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 1-1


1.2 TYPES DE STRUCTURES ......................................................................................... 1-3
1.2.1 Éléments structuraux de base................................................................... 1-5
1.2.2 Unités structurales de base....................................................................... 1-9
1.3 MATÉRIAUX UTILISÉS EN CONSTRUCTION ET LEURS CARACTÉRISTIQUES ............ 1-11
1.3.1 L'acier de construction ........................................................................... 1-11
1.3.2 Le béton armé ........................................................................................ 1-12
1.3.3 Le bois de construction .......................................................................... 1-15
1.3.4 Épaisseurs et portées des éléments structuraux ..................................... 1-15
1.4 ASPECTS DE L’ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ..................... 1-17
1.4.1 Reprise des charges verticales et horizontales ....................................... 1-18
1.4.2 Stabilité des structures ........................................................................... 1-25
1.4.3 Stabilité statique – Structures isostatiques et hyperstatiques ................ 1-26
1.4.4 Formes d’hyperstaticité statique et degrés d’hyperstaticité ................... 1-26
1.4.5 Rappel sur les efforts internes................................................................ 1-32
1.5 CRITÈRES D’ANALYSE ET DE VÉRIFICATION DES STRUCTURES ............................ 1-34
1.5.1 Résistance .............................................................................................. 1-34
1.5.2 Déformations.......................................................................................... 1-35
1.5.3 Stabilité structurale ................................................................................ 1-37
1.6 MODÉLISATION D’UNE STRUCTURE ..................................................................... 1-39
1.6.1 Modélisation des appuis (dans le plan).................................................. 1-40
1.6.2 Modélisation des liaisons (joints) .......................................................... 1-42
1.6.3 Modélisation des éléments structuraux.................................................. 1-43
1.6.4 Modélisation des structures.................................................................... 1-45
1.7 NORMES DE CALCUL…………………………………………………………....1-49

i
CHAPITRE 2
CHARGES
2.1 INTRODUCTION ......................................................................................................2-1
2.2 LE DÉVELOPPEMENT HISTORIQUE DES PROCÉDURES DE DESIGN ............................2-1
2.2.1 Les règles du pouce et les premières réglementations .............................2-1
2.2.2 Évaluation des charges et prototypes .......................................................2-2
2.3 LES TYPES DE CHARGES DU CNB ..........................................................................2-3
2.4 CHARGE PERMANENTE D (4.1.4 DU CNB).............................................................2-5
2.5 LES SURCHARGES DUES À L’USAGE (4.1.5 DU CNB)..............................................2-6
2.5.1 Nature des surcharges L ...........................................................................2-6
2.5.2 Réduction de la surcharge répartie uniformément ...................................2-8
2.6 SURCHARGE DUE À LA NEIGE, À LA GLACE ET À LA PLUIE (4.1.6 DU CNB)............2-9
2.7 SURCHARGES DUES AU VENT (W) (CNB 4.1.7) ...................................................2-11
2.7.1 Introduction ............................................................................................2-11
2.7.2 Méthode simplifiée du CNB...................................................................2-13
2.7.3 Applications............................................................................................2-15
2.8 SURCHARGE DUE AUX SÉISMES (E) (4.1.8 DU CNB)............................................2-20
2.8.1 Introduction ............................................................................................2-20
2.8.2 Force sismique totale..............................................................................2-21
2.8.3 Distribution des forces latérales (CNB 4.1.8.11 (6))..............................2-26
2.9 COMBINAISON DE CHARGES.................................................................................2-28

CHAPITRE 3
STRUCTURES ISOSTATIQUES PLANES
3.1 INTRODUCTION ......................................................................................................3-1
3.2 STRUCTURES FORMÉES DE POUTRES (RAPPEL).......................................................3-2
3.2.1 Réactions d'appui......................................................................................3-2
3.2.2 Efforts internes - Diagrammes des efforts internes ..................................3-4
3.2.3 Les portiques et structures avec membrures inclinées ...........................3-10
3.2.4 Cas particulier des membrures inclinées ................................................3-13

ii
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES

CHAPITRE 3
STRUCTURES ISOSTATIQUES PLANES (SUITE)
3.3 TREILLIS PLANS (RAPPEL) ................................................................................... 3-21
3.3.1 Méthode des noeuds............................................................................... 3-21
3.3.2 Méthode des sections ............................................................................. 3-25
3.4 ARCHES ET PORTIQUES À TROIS ARTICULATIONS ................................................ 3-29
3.4.1 Calcul des réactions d'appui................................................................... 3-31
3.4.2 Efforts internes et Diagrammes DEN, DET, DMF................................ 3-31
3.4.3 Arche travaillant en compression pure .................................................. 3-33
3.4.4 Applications ........................................................................................... 3-35
3.5 CÂBLES ............................................................................................................... 3-47
3.5.1 Analyse des câbles sous forces concentrées .......................................... 3-47
3.5.2 Analogie poutre-câble............................................................................ 3-54
3.5.3 Câbles sous force uniformément répartie .............................................. 3-59

CHAPITRE 4
CALCUL DES DÉPLACEMENTS ET ROTATIONS
4.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 4-1
4.2 PRINCIPE DE CONSERVATION D’ÉNERGIE POUR LES CORPS DÉFORMABLES ............ 4-3
4.2.1 Travail des forces externes....................................................................... 4-3
4.2.2 Travail des forces internes (énergie de déformations internes................. 4-4
4.2.3 Principe de la conservation d'énergie....................................................... 4-6
4.2.4 Application............................................................................................... 4-7
4.3 MÉTHODE DE LA CHARGE VIRTUELLE ................................................................... 4-9
4.3.1 Exposé de la méthode .............................................................................. 4-9
4.3.2 Méthode de la charge unité .................................................................... 4-11
4.3.3 Intégrales de Mohr ................................................................................. 4-13
4.3.4 Cas des structures en treillis................................................................... 4-13
4.4 APPLICATIONS .................................................................................................... 4-15
4.4.1 Poutres et cadres .................................................................................... 4-15
4.4.3 Treillis .................................................................................................... 4-31

iii
CHAPITRE 5
LIGNES D’INFLUENCE
5.1 GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITION......................................................................5-3
5.2 LDI DES RÉACTIONS D’APPUI, EFFORTS TRANCHANTS ET
MOMENT FLÉCHISSANTS DE SYSTÈMES ISOSTATIQUES
SIMPLES..............................................................................................................5-3
5.2.1 LdI des réactions d'appui..........................................................................5-3
5.2.2 LdI de l'effort tranchant............................................................................5-3
5.2.3 LdI d'un moment fléchissant MC .............................................................5-5
5.3 LDI DES FORCES DANS LES BARRES D’UN TREILLIS ............................5-11
5.4 LIGNES D’INFLUENCE PAR LE PRINCIPE DE MÜELLER-BRESLAU ....5-17
5.4.1 Principe des travaux virtuels ..................................................................5-17
5.4.2 Réaction d'une poutre simple (Fig. 5.5) .................................................5-17
5.4.3 Effort tranchant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.6a)...............5-19
5.4.4 Moment fléchissant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.7a).........5-21
5.4.5 Poutre sur trois appuis (Fig.5.8a), LdI de la réaction intermédiaire.......5-23
5.5 EXPLOITATION DES LDI ...............................................................................5-27
5.5.1 Valeur d'un effet élastique......................................................................5-27
5.5.2 MAXIMUM ABSOLU ............................................................................ 5-29

iv
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES

CHAPITRE 6
MÉTHODE DE SUPERPOSITION POUR L’ANALYSE DES SYSTÈMES
HYPERSTATIQUES
6.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 6-1
6.2 PRINCIPE DE SUPERPOSITION ................................................................................. 6-1
6.3 MÉTHODE DE SUPERPOSITION (OU DE DÉPLACEMENTS CONSISTANTS) .................. 6-4
6.3.1 Introduction.............................................................................................. 6-4
6.3.2 Procédure ................................................................................................. 6-5
6.3.3 Application générale ................................................................................ 6-6
6.3.4 Application aux poutres hyperstatiques ................................................... 6-8
6.3.5 Application aux cadres hyperstatiques................................................... 6-26
6.3.6 Application aux treillis........................................................................... 6-31

CHAPITRE 7
MÉTHODE DE DISTRIBUTION DES MOMENTS
7.1 INTRODUCTION ..................................................................................................... 7-1
7.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE ....................................................................................... 7-3
7.2.1 Moment d'encastrement ........................................................................... 7-5
7.2.2 Raideur d'une barre .................................................................................. 7-5
7.2.3 Coefficient de transmission Cij................................................................ 7-9
7.2.4 Coefficient de distribution dij ................................................................ 7-11
7.3 APPLICATION AUX STRUCTURES HYPERSTATIQUES SANS TRANSLATION
HORIZONTALE DES NŒUDS (SWAY) ..................................................................... 7-17

7.3.1 Procédure générale................................................................................. 7-17


7.3.2 Structures à console ou porte-à-faux...................................................... 7-25
7.3.3 Structures symétriques ........................................................................... 7-27
7.4 APPLICATION AUX STRUCTURES HYPERSTATIQUES AVEC TRANSLATION
HORIZONTALE DES NŒUDS (SWAY) ..................................................................... 7-35

7.4.1 Principe de la méthode........................................................................... 7-35


7.4.2 Procédure pratique ................................................................................. 7-37
7.4.3 Introduction aux cadres multi-étagés (multiple sway)........................... 7-44

v
CHAPITRE 8
ANALYSE MATRICIELLE DES STRUCTURES
8.1 INTRODUCTION ......................................................................................................8-1
8.1.1 Considérations générales..........................................................................8-1
8.1.2 Méthodes matricielles pour l'analyse des structures.................................8-1
8.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE DE RIGIDITÉ ....................................................................8-3
8.3 MATRICE DE RIGIDITÉ ÉLÉMENTAIRE.....................................................................8-5
8.3.1 Élément poutre .........................................................................................8-5
8.3.2 Élément barre de treillis .........................................................................8-10
8.4 TRANSFORMATIONS.............................................................................................8-11
8.5 ASSEMBLAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ GLOBALE [K]....................................8-15
8.6 APPLICATIONS .....................................................................................................8-19
8.6.1 Poutre avec déformations de flexion seulement (rotations) ...................8-19
8.6.2 Poutre avec les déplacements verticaux et les rotations.........................8-24
8.6.3 Analyse d’un treillis ...............................................................................8-27
8.6.4 Analyse d’un portique ............................................................................8-32
8.7 ÉTAPES DE LA MÉTHODE MATRICIELLE DE RIGIDITÉ ............................................8-35
8.8 MÉTHODES DE RÉSOLUTION DE {F} = [K] {D}....................................................8-37
8.9 PROGRAMMATION ...............................................................................................8-38

CHAPITRE 9
MÉTHODE DES ROTATIONS
9.1 CALCUL DES ROTATIONS D’UN TRONÇON DE POUTRE CONTINUE ...........................9-1
9.1.1 Effet des charges verticales ......................................................................9-3
9.1.2 Effet du moment de continuité MAB .......................................................9-4
9.1.3 Effet du moment de continuité MBA .......................................................9-4
9.2 DÉPLACEMENT RELATIF DES APPUIS ......................................................................9-6
9.3 MOMENTS D’ENCASTREMENT ................................................................................9-7
9.4 POUTRE ARCTICULÉE À UNE EXTRÉMITÉ................................................................9-9
9.5 ÉTAPES D’ANALYSE .............................................................................................9-10

vi
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES

CHAPITRE 10
MÉTHODES APPROXIMATIVES
10.1 INTRODUCTION ................................................................................................... 10-1
10.2 MÉTHODE DE PORTIQUE (« PORTAL »)................................................................ 10-1
10.3 MÉTHODE DE LA CONSOLE (« CONSOLE ») ......................................................... 10-8

RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES

ANNEXE A EXEMPLES DE DET, DEN ET DMF

ANNEXE B FIGURES EXTRAITES DU CNB POUR LE CALCUL DES CHARGEs

ANNEXE C INTÉGRALES DE MOHR

ANNEXE D MOMENTS D'ENCASTREMENT ET RÉACTIONS

ANNEXE E DÉRIVATION DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ D'UN ÉLÉMENT POUTRE

vii
CHAPITRE 1

INTRODUCTION
À L’ANALYSE DES
STRUCTURES

Dans ce chapitre, nous introduirons tous les aspects que touche l’analyse des structures.
Nous définirons les différentes structures utilisées en construction et leurs composantes
en mettant l’emphase sur leur mode de travail. Nous aborderons les notions d’efforts
internes et de stabilité structurale. Finalement nous passerons en revue les différents
critères et étapes du dimensionnement et de l’analyse structurale.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.1 INTRODUCTION

Les structures peuvent être construites pour différents usages. Les structures les plus
communes sont celles des bâtiments et des ponts. Les constructions telles les barrages,
réservoirs, conduits, tunnels, etc. en sont d’autres exemples.

La structure d’une construction est une entité physique constituée d’un assemblage
d’éléments structuraux. Ces derniers ont pour fonction de transmettre les charges
résultant de l’utilisation et/ou de la présence de l’édifice sur le sol tout en maintenant la
forme et la stabilité de la construction.

La conception d’une structure doit répondre à plusieurs critères. Nous pouvons citer :

• Stabilité
• Résistance et rigidité
• Économie
• Esthétique
• Protection de l’environnement
• Matériaux et main-d’œuvre disponibles

1-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.1 – Différents types de structures

1-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.2 TYPES DE STRUCTURES

Une structure est généralement un assemblage d’unités structurales de base lesquelles


sont composées d’éléments de base. Les éléments structuraux de base les plus utilisés en
construction sont les poutres, les poteaux (ou colonnes), les cadres, les treillis, les arches,
les câbles, les dalles et les coques. Ces éléments structuraux peuvent être utilisés dans les
bâtiments, (Fig.1.1a), les ponts (Fig.1.1b), ou les constructions spéciales telles les
structures suspendues (Fig.1.1c), les coques (Fig.1.1d) et les membranes (Fig.1.1e).

Une façon de classifier les types de structures est donc de caractériser les éléments de
base la constituant en fonction de leur géométrie et leur rigidité. Les éléments
représentés à Figure 1.1 peuvent être identifiés comme éléments linéaires (colonne,
poutre, câble) ou comme éléments surfaciques (plaque, membrane, coque). Dans
chacune des catégories on distingue les éléments droits et des éléments courbes.

Une deuxième classification fondamentale est basée sur la rigidité, ou raideur,


caractérisant l’élément structural. Un élément est soit rigide ou flexible. Les éléments
rigides, comme une poutre, sont ceux ne subissant pas de déformations importantes sous
l’effet d’un chargement ou d’une modification du chargement. Ces éléments fléchissent
ou plient légèrement sous l’action des charges. (Fig. 1.2a).

a) Structure rigide (ex. poutre). La configuration de la poutre change peu lorsque le


chargement est modifié.

b) Structure flexible (ex. câble). La configuration du câble change lorsque le chargement


est modifié.

Fig. 1.2 - Structures rigides et flexibles


(Schodek, 1998)

Par opposition, des éléments flexibles, comme un câble, sont ceux dont la configuration
change de façon drastique lorsque la nature des charges est modifiée (Fig. 1.2b). Les
structures flexibles conservent cependant leur intégrité physique.

1-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Systèmes dans une ou deux directions - On peut aussi distinguer les types de structures
en fonction du système de support utilisé et la relation entre la structure et les points
d’appuis disponibles. Les deux classifications possibles sont : les systèmes portant dans
une direction et les systèmes portant dans deux directions. Dans les systèmes à une
direction les charges sont transférées vers le sol dans une seule direction. Une poutre
supportée sur deux appuis est un exemple de système à une direction (Fig. 1.3). Dans un
système à deux directions le mécanisme de transfert des charges est plus complexe mais
implique toujours deux directions. La Figure 1.3 illustre deux exemples de systèmes à
deux directions; soit deux éléments croisés portant chacun sur deux appuis différents ou
une plaque rigide carrée reposant sur des appuis continus sur les quatre côtés.

Système portant Système portant


dans une direction dans deux directions

Poutre Plaque Poutres Plaque

Fig. 1.3 - Types d’éléments structuraux


(Source : Schodek, 1998)

1-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.2.1 Éléments structuraux de base

a) Poutres et colonnes

Les structures poutres-colonnes sont formées d’éléments rigides horizontaux (poutres)


reposant sur des éléments verticaux (colonnes). Les poutres « reprennent » les charges
appliquées transversalement à leur longueur et les transfèrent vers les poteaux. Les
poutres supportent les charges en développant des moments fléchissants et des efforts de
cisaillement à différentes sections. Le transfert des charges aux appuis de la poutre se fait
dans une seule direction appelée sens de portée (Fig.1.4). Les poutres peuvent être
simples ou continues (Fig.1.5). Les poutres continues sont généralement plus
économiques mais sont plus sensibles aux tassements différentiels d'appuis. Les
colonnes supportent des charges axiales en développant des efforts de compression pour
transférer les charges vers le sol.

Fig. 1.4 - Sens de portée des poutres

1-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.5 - Poutres simples et poutre continue

b) Treillis

Les structures en treillis sont composées de barres droites formant des triangles. Les
treillis supportent les charges appliquées en développant des forces axiales dans les
barres. Elles sont généralement plus économiques que les poutres pour des portées
moyennes.

c) Cadres

Les cadres (Fig.1.6a) sont des structures formées de poutres et de colonnes et sont utilisés
dans les constructions multi-étages. Les cadres dont les joints entre les poutres et les
colonnes sont rigides sont identifiés comme cadres rigides. Les poutres et les colonnes
d’un cadre supportent les charges en développant des moments fléchissants, des efforts
de cisaillement et des efforts axiaux à différentes sections. Dans le cas des édifices multi-
étages, ces structures ne sont pas très résistantes aux forces latérales (exemple : vent,
tremblement de terre) et de ce fait sont souvent associées à des contreventements divers
(Fig.1.6b) et à des murs de refend (Fig.1.6c).

1-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.6 - Cadres

d) Arches

Les arches sont des structures utilisées pour relier les versants d'ouvertures profondes
(Fig.1.7) (exemple : gorges). Les arches à courbure prononcée supportent les charges
appliquées en développant principalement des contraintes de compression et de ce fait
elles peuvent être construites avec des matériaux dont la résistance est élevée en
compression mais faible en traction (exemple : maçonnerie).

Fig. 1.7 - Arche

1-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

e) Câbles

Les câbles sont des éléments flexibles. La configuration qu’ils adoptent sous l’effet d’un
chargement dépend de la nature et de la grandeur de ce chargement. Les câbles sont
utilisés dans des structures à grande portée tels les ponts ou toits suspendus (Fig.1.8).
Les câbles supportent les charges en développant des forces axiales de traction.

Fig. 1.8 - Toit suspendu

f) Dalles

Les dalles sont utilisées pour couvrir un plancher et reposent soit sur des poutres
(Fig.1.9a), soit directement sur des colonnes (Fig.1.9b). Les dalles supportent les
charges en développant non seulement des moments fléchissants mais aussi des forces
axiales et de cisaillement.

Fig. 1.9 - Dalle

1-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

g) Coques

Les coques sont des structures ayant une surface courbée. Elles peuvent être de
différentes formes (Fig.1.10). Elles sont généralement utilisées pour reprendre les
charges de surface telles les pressions de liquide et de gaz. Leur analyse est complexe et
leur érection demande des moyens spécialisés.

Fig. 1.10 - Différentes formes de coques

h) Membranes

Les membranes sont des structures flexibles, légères et de formes variées. Elles
supportent les charges appliquées en développant des forces de traction multi-axiales.

1.2.2 Unités structurales de base

Alors que plusieurs des éléments de base présentés à la section précédente peuvent être
utilisés comme structures, il est évident que certains d’entre eux doivent être combinés à
d’autres pour créer des structures comprenant ou formant un volume. C’est pour cette
raison que les structures utilisées dans les édifices sont souvent distinctes des structures
utilisées à d’autres fins. Les édifices sont typiquement des structures volumétriques. Les
ponts, par exemple, sont typiquement des structures utilisées pour former ou supporter
des surfaces linéaires.

1-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Pour former des structures volumétriques, on a recours à des unités structurales de base
(Fig.1.1). Par exemple, quatre colonnes supportant une surface rigide plane à ses quatre
coins forment une unité de base. Ces unités peuvent ensuite être superposées pour
formées des unités volumétriques.

1-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.3 MATÉRIAUX UTILISÉS EN CONSTRUCTION ET LEURS


CARACTÉRISTIQUES

Plusieurs types de matériaux sont présentement utilisés dans la construction des


structures. Toutefois, les matériaux de base les plus répandus restent l'acier de
construction, l e béton armé et le bois.

1.3.1 L'acier de construction

Les descriptions des caractéristiques chimiques et mécaniques des aciers de construction


sont présentées dans la norme ACNOR G.40.21.M intitulée Structural Quality Steels.

Les propriétés physiques mécaniques des aciers de construction sont comme suit :

Contrainte élastique fy = 230 à 700 MPa


B B

Contrainte ultime fu = 400 à 800 MPa


B B

Module d'élasticité en traction E = 200 GPa


Module de cisaillement G = 77 GPa
Coefficient de poisson υ = 0,30
Coefficient de dilatation α = 11,7 ×10-6/°C P P

Masse volumique ρ = 7850 kg/m3 P P

L'acier de construction le plus utilisé est celui dessiné par G40.21.M.300W. Il possède
une contrainte élastique fy = 300 MPa et contrainte ultime fu = 450 à 600 MPa. La
B B B B

courbe typique contrainte-déformation de l'acier est présentée à la Fig.1.11a.

L'acier présente des avantages reliés à sa rigidité (E) et sa résistance (fy) élevées et saB B

grande ductilité caractérisée par une grande déformation sans perte de résistance (voir
Fig.1.11a). Il présente également des inconvénients reliés à sa masse volumique (ρ)
élevée ainsi qu'à sa mauvaise résistance à la chaleur et contre la corrosion.

1-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.11 - Courbes contrainte – déformation typiques

1.3.2 Le béton armé

Les descriptions des propriétés mécaniques du béton et de l'acier des barres d'armature
sont données dans la norme ACNOR A23.3M intitulée Design of Concrete Structures
for Buildings.

Les propriétés physiques et mécaniques essentielles du béton sont :

Résistance à la compression f'c = 20 à 50 MPa(a)


B B P P

Résistance à la traction ft = 0,4


B B f c' (MPa)
Module d'élasticité Ec = 5000 B B f c' (MPa)
Coefficient de Poisson υ ≃ 0,25
Coefficient de dilatation α ≃ 10 × 10-6/°C P P

Masse volumique ρ = 2400 kg/m3 P P

(a)
P Pdes bétons à haute résistance ayant f'c ≃ 150 MPa sont produits mais ne sont pas encore normalisés.
B B

Le béton commercial le plus utilisé est celui ayant les caractéristiques suivantes :

f'c = 30 MPa
B B Ec = 27400 MPa
B B

ft = 2,20 MPa
B B

La courbe typique contrainte-déformation du béton est présentée à la Fig.1.11b.

1-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Les avantages du béton sont liés à son prix assez bas, sa disponibilité, sa souplesse
d'utilisation, sa résistance au feu et son entretien facile. Ses inconvénients sont liés à son
poids relativement élevé, sa faible résistance à la traction et sa fragilité (ou manque de
ductilité). Il faut remarquer que l'association béton/armature permet de pallier à certains
de ces inconvénients.

Les barres d'armature les plus courantes sont crénelées et ont une contrainte élastique
fy ≃ 400 à 450 MPa et un module d'élasticité E ≃ 200 GPa. Elles sont normalisées et
B B

leurs diamètres varient entre 11,3 mm (barre 10 M) à 56,4 mm (barre 55 M).

1-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.12 - Courbes contrainte-déformation typiques du bois


(Source : Keenan, 1985)

1-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.3.3 Le bois de construction

Les propriétés physiques et mécaniques du bois de construction dépendent de l'essence


du bois. Pour les bois de construction habituels (solives et madriers), les valeurs
moyennes utilisées pour le calcul des structures en bois sont :

Contrainte limite ultime en traction ftu = 52,4 MPa


B B

Contrainte élastique en compression fcy = 21,4 MPa


B B

Contrainte limite ultime en compression fcu = 36,9 MPa


B B

Module d'élasticité en traction Et = 8480 MPa


B B

Module d'élasticité en compression Ec = 7300 MPa


B B

Masse volumique ρ = 350 à 750 kg/m3 P P

Des courbes typiques contrainte-déformation en traction et en compression sur


échantillons de bois de construction (pin blanc) sont présentées à la Fig.1.12 (a). Le
degré d'humidité du bois influence fortement les caractéristiques mécaniques du bois
comme illustré à la Fig.1.12(b).

Le bois présente plusieurs avantages en tant que matériau de construction, il n'est pas
corrosif, il est léger, facile à assembler (clouage, collage, boulonnage, etc.) et peu
coûteux. Il présente également des inconvénients liés à la disparité de ses propriétés
mécaniques (anisotropie) et à la limitation de son utilisation aux structures ne supportant
pas des charges importantes.

1.3.4 Épaisseurs et portées des éléments structuraux

La section des éléments structuraux est choisie en fonction des charges et des portées en
jeu. Pour une section donnée, l'épaisseur de l'élément structural dépend essentiellement
de la portée L.

1-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Forces de vent ou de séisme Charges de gravité

Renversement Glissement Mouvement latéral Torsion Rupture des


membrures

TYPES D’EFFONDREMENT

Diagonales Joints rigides Murs de Grossir


Fondations
(Cadre) refend membrures
épaisses

Prévention du renversement Prévention dues mouvements latéraux Prévention de la


ou du glissement et de la torsion rupture des
membrures

MODES DE PRÉVENTION

Fig. 1.13 - Ruptures reliées à la stabilité d’ensemble et modes de prévention


(Source : Schodek, 1998)

1-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4 ASPECTS DE L’ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DES


STRUCTURES

Les charges appliquées sur les structures peuvent causer le glissement ou le renversement
de la structure dans son ensemble, ou l’effondrement interne des éléments. Un nombre
limité d’éléments peuvent aussi se casser ou se déformer de façon excessive.

Les forces engendrant le renversement ou l’effondrement d’une structure sont le vent, les
tremblements de terre, l’occupation ou le poids-propre de la structure. Les charges
appliquées engendrent des efforts internes dans la structure résultant en contraintes dans
le matériau utilisé lesquelles peuvent entraîner sa rupture ou sa déformation. Les modes
de rupture les plus fréquents sont reliés à :

La stabilité d’ensemble - La rupture d’une structure peut survenir par renversement,


glissement ou torsion par rapport à la base lorsqu’elle est soumise à des charges de vent
ou de séisme. (Fig. 1.13)

La stabilité interne ou inter-éléments – Si des éléments de la structure ne sont pas


positionnés correctement dans l’espace ou ne sont par reliés de façon appropriées, une
partie entière de la structure peut s’effondrer. Ces types d’effondrement impliquent
généralement des déplacements relatifs importants entre les éléments.

Résistance et rigidité des éléments de base – Ces ruptures, pouvant résulter ou non en
l’effondrement total de la structure, peuvent être causées par les efforts excessifs de
tension, compression, flexions, cisaillement, torsion, écrasement ou des déformations
excessives.

1-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.1 Reprise des charges verticales et horizontales

Lors de l’analyse et du dimensionnement d’une construction il est essentiel de reconnaître


le mode de transmission des charges à travers les éléments de la structure, de leur point
d’application jusqu’à la fondation. L’ingénieur s’assurera que chacun des éléments
structuraux constituant la structure ne reprenne que les sollicitations qu’il est apte à
supporter.

1.4.1.1 Concept général


Les unités structurales constituant une structure sont fabriquées en combinant les
éléments structuraux de base (Fig. 1.4a). À l’intérieur de l’unité structurale on distingue
le système de support horizontal, le système de support vertical, et le système de support
latéral (Fig.1.14b).

Système de support horizontal – Les éléments formant un système de support


horizontal respectent souvent une hiérarchie. Par exemple, les éléments formant une
surface de plancher sont supportés en plusieurs points par des poutres secondaires
relativement rapprochées, lesquelles peuvent être aussi supportées par d’autres poutres
(Fig.1.14a). Les charges agissant sur la surface, comme la neige sont en premier lieu
reprises par le plancher et ensuite transférées aux poutres secondaires. Les poutres
secondaires transfèrent les charges vers les éléments de support vertical.

Système de support vertical – Les systèmes de support vertical sont généralement


composés de murs porteurs ou de poteaux lesquels sont sollicités par des efforts axiaux
centrés (Fig.1.14b).

1-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Un niveau Deux niveaux Deux niveaux Trois niveaux

Murs porteurs Colonnes

(a) Systèmes de support horizontal utilisés avec des systèmes de support vertical

Système de support horizontal

Système de
support
vertical
Système de
support latéral

(b) Assemblage typique des éléments

Fig. 1.14 - Unités structurales typiques et systèmes de support

1-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Système de support latéral – La stabilité horizontale ainsi que la reprise des charges
horizontales (ex. : vent, séisme) sont assurées quant à elles par l'action combinée des
dalles et des murs verticaux. Les dalles, comme diaphragmes infiniment rigides, assurent
la transmission des charges horizontales, lesquelles seront reprises par les murs porteurs.
Les murs sont naturellement très résistants aux forces latérales et sont souvent utilisés
comme contreventement dans les assemblages poutres-colonnes (Fig. 1.14b). Il faut
remarquer ici qu'il existe des cas où la stabilité horizontale du bâtiment est assurée par
effet de cadre entre les colonnes et les planchers, comme pour les édifices de faible
hauteur composés de cadres rigides. Dans ce cas, il devient indispensable de
dimensionner les colonnes en flexion composée (effort normal + moment de flexion)
(Fig.1.15).

Fig. 1.15 - Cadre contreventant


(Source : Frey, 1990)

1-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.1.2 Descente des charges

La descente des charges consiste à calculer successivement les charges verticales


sollicitant les éléments porteurs verticaux (murs et colonnes) et les fondations. La
descente de charge d’un système typique est illustrée à la Figure 1.16. Le platelage
transfert les charges du toit aux poutres secondaires. Les poutres transfèrent les charges
aux fermes, lesquelles en retour les transfèrent aux colonnes. Les colonnes transfèrent
aux semelles de fondation. Les forces transférées sont en fait les réactions qui se
développent entre les éléments. Typiquement ces forces deviennent de plus en plus
importantes aux niveaux inférieurs.

Charges sur le toit


Le platelage supporte les
charges par flexions

Les réactions du platelage


deviennent les forces sur les
poutres travaillant en flexion

Les réactions des poutres


deviennent les charges
sur la ferme

Les réactions des fermes engendrent des


forces de compression dans les colonnes

Colonnes en compression

Les réactions sous les colonnes deviennent


les forces agissant sur les fondations
(lesquelles distribuent les forces vers le sol)

Fig. 1.16 - Unités structurales typiques et systèmes de support

1-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.17 - Processus de descente de charge


(Source : Frey, 1990)

1-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Le processus de descente des charges commence depuis le haut du bâtiment et se termine


au niveau des fondations. La descente des charges comprend les étapes suivantes :

a) délimitation des zones d'influence relatives à chaque porteur vertical


(Fig.1.7a),
b) calcul des charges verticales transmises aux colonnes à chaque niveau
(Fig.1.17b),
c) détermination des charges transmises aux fondations, et permet de
procéder, par la suite, au dimensionnement des colonnes et fondations.

1-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.1.3 Exemple de transfert de charges

Exemple 1.1 Cadre


Considérons le cadre formé d'un plancher, de poutres et de
poteaux (Fig.1.18a). En disloquant la structure et en
considérant le diagramme de corps libre (DCL) de chaque
élément (Fig.1.18b), on peut alors déterminer les efforts
sollicitant chacun des éléments structuraux importants
notamment les poutres, les poteaux et les fondations.
plancher
(poutres + dalles)

poteau

fondation

(a) cadre

niveau plancher

fondation

(b) DCL

Fig. 1.18 - Exemple 1.1

1-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Exemple 1.2 Pont suspendu

Considérons le pont suspendu illustré à la Fig.1.19a. Là


également, en éclatant la structure en DCL (Fig.1.19b) on
met en évidence les forces agissant sur chaque élément
structural (câbles, tour, tablier).

Fig. 1.19 - Exemple 1.2

1.4.2 Stabilité des structures

Une des responsabilités de l’ingénieur lorsqu’il dimensionne une structure est de


maintenir la forme et la stabilité de la construction sous toutes les conditions de
chargement possibles. Toutes les structures subissent des changements de configuration
lorsqu’elles sont soumises à des charges. Dans une structure stable, les déformations sont
petites, et les efforts internes induits dans les éléments sous l’action des charges tendent à
restaurer la forme initiale de la structure lorsque les charges sont enlevées. Dans une
structure instable, les déformations résultant de l’action des charges sont importantes et
souvent tendent à augmenter tant et aussi longtemps que les charges sont appliquées.
Contrairement aux structures stables, les structures instables ne génèrent pas d’efforts
internes contribuant à redonner à la structure sa forme initiale. Les structures instables
s’effondrent généralement complètement et instantanément lorsqu’elles sont chargées.

Pour remplir sa fonction, une structure doit être stables à trois niveaux :

a) Stabilité statique : la structure doit posséder un nombre suffisant d'appuis;


b) Stabilité géométrique : la structure doit assurer une continuité de ses
éléments;
c) Stabilité structurale : les éléments de la structure doivent être stables vis-à-
vis le flambement; la structure doit être stable face aux charges latérales.

1-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.3 Stabilité statique – Structures isostatiques et hyperstatiques

1.4.3.1 Structures isostatiques

Nous avons vu dans le cours de résistance des matériaux qu’une structure était
isostatique lorsque le nombre de réactions aux appuis indépendantes (inconnues) est égal
au nombre d’équations d’équilibre.

∑F X =0 ; ∑F Y =0 ; ∑F Z =0

Parfois le nombre de réactions aux appuis r peut être plus grand que le nombre
d’équations d’équilibre (k=3 pour un système plan). Cependant, si on connaît les efforts
internes dans certaines membrures, comme un moment nul à une articulation il est
possible de déterminer les réactions. La structure est dite statiquement déterminée ou
isostatique si r=k+n, où n est le nombre d’efforts internes connus. Une structure
isostatique a donc juste assez de réactions aux appuis, de membrures et de conditions
internes permettant de connaître certains efforts pour être en équilibre.

L’amplitude des réactions aux appuis et des efforts internes dépend uniquement de la
géométrie de la structure. Il est donc possible de faire le dimensionnement direct d’une
structure isostatique.

1.4.3.2 Structures hyperstatiques

Dans le cas où le nombre de réactions indépendantes r dépasse le nombre d’équations


d’équilibre k et le nombre d’efforts internes connus n, la structure est dite hyperstatique
(r > k + n). On a donc besoin d’équations additionnelles provenant des déformations de
la structure chargée pour trouver les réactions.

La disparition des conditions de stabilité surabondantes, comme une réaction ou une


membrure, laisse la structure stable. L’amplitude des réactions aux appuis et des efforts
internes dépend de la géométrie de la structure et des valeurs relatives des rigidités des
sections (EA, EI et GJ). Le dimensionnement se fait donc de manière itérative.

1.4.4 Formes d’hyperstaticité statique et degrés d’hyperstaticité

Les structures hyperstatiques sont des structures dont :

• le nombre de réactions est supérieur à celui des équations d'équilibre (hyperstaticité


extérieure), et/ou;
• le nombre d'efforts internes indépendants inconnus dépasse le nombre d'équations
d'équilibre des corps libres isostatiques possibles (hyperstaticité intérieure).

1-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Par conséquent, si on identifie le degré d’hyperstaticité « d » d’une structure comme la


différence entre le nombre d’inconnus (efforts et réactions) et le nombre d’équations
d’équilibre alors :

• la structure est isostatique si d=0

• la structure est hyperstatique si d>0

• la structure est instable d<0

Les structures peuvent être hyperstatiques sous trois formes :

d = dint >0 Hyperstaticité intérieure les réactions d'appui peuvent être déterminées
mais pas les efforts internes (Fig.1.20a)
d = dext >0 Hyperstaticité extérieure les réactions d'appui ne peuvent être déterminées
(Fig.1.20b)
d = dint + dext >0 Hypersaticité intérieure et les réactions d'appui et les efforts internes ne
extérieure peuvent être déterminées (Fig.1.20c)

Indétermination
(a) Intérieure (b) Extérieure (c) Intérieure et extérieure

Fig. 1.20 - Structures indéterminées

1-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.4.1 Poutres et cadres

Le degré d’hyperstaticité d’un système ouvert, c’est-à-dire ne comportant pas de


géométrie fermée est donné par:
d = r − ( k + n)
où r : nombre de réactions aux appuis
k : nombre d’équation d’équilibre (3 dans un système plan)
n: nombre d’efforts internes connus (excluant les appuis). Ex. M=0 à une
rotule.

Pour une structure comportant des géométries fermées, le degré d’hyperstaticité est
augmenté de trois pour chaque contour fermé, parce que le contour fermé donne lieu à
trois efforts internes surabondants. Le degré d’hyperstaticité est donné alors par,

d = (r + 3c f ) − (k + n)

où cf est le nombre de contour fermé.


B B

On devra porter attention au fait que certaines structures peuvent être instables même si le
calcul du degré d’hyperstaticité est supérieur à 0. C’est le cas d’une poutre sur trois
rouleaux où les 3 réactions sont parallèles ne permettant pas d’assurer l’équilibre
rotationnel. C’est également le cas de trois réactions concourantes. Ces réactions sont
théoriquement en équilibre entre elles, mais l’ajout d’une force extérieure vient briser cet
équilibre et la structure est alors instable.

Exemple 1.3: Considérons le cadre de la Fig.1.21a, l’élément ne contient


ni rotule permettant de connaître un effort interne (n=0), ni
géométrie fermée (cf=0). On peut donc le remplacer par le
B B

système de la Fig. 1.21b qui met en évidence les réactions


inconnues qui sont au nombre de six (AX,AY, MA, BX,BY et
B B B B B B B B B B

MB), soit r=6. Le nombre d’équations d’équilibre est trois


B B

(k=3). Le système est hyperstatique de degré d=(6+0)-


(3+0)=3.

1-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

(a) (b) (c)

Fig. 1.21 - Exemple 1.3

Exemple 1.4: La structure illustrée à la Fig.1.22a est isostatique


extérieurement (r=3) mais hyperstatique intérieurement.
Elle a une géométrie fermée; il va falloir la rendre
ouverte en s’assurant que les nouveaux éléments résultant
de cette coupure soient stables (Fig. 1.22b). Cette
coupure met en évidence trois inconnues indépendantes,
soit 3 inconnues pour un contour fermé (cf=1). Le B B

nombre total d’inconnues est de six en tenant compte des


réactions d’appui (r+3 cf =3+3=6). Ayant une structure
B B

plane, on a donc trois équations d’équilibre, k=3 et le


degré d’hyperstaticité est d=6-3=3.

(a ) (b )

Fig. 1.22 - Exemple 1.4

1-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Exemple 1.5: Le cadre étagé de la Fig.1.23 est, quant à lui,


hyperstatique intérieurement et extérieurement. Le
nombre de réactions aux appuis est de 9 (r=9) et la
structure a quatre contours fermés, soit 12 efforts internes
inconnus (3×4, cf=4), pour un total de 21 inconnues.
B B

Puisqu’il n y a pas de condition interne permettant de


connaître certains de ces efforts (n=0) et que les
équations d’équilibre sont au nombre de trois (k=3), le
degré d’hyperstaticité est donc d=21-3=18.

J K L

G H I

D E F

A B C

Fig. 1.23 - Exemple 1.5

1-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.4.2 Treillis

Nous avons déjà vu dans le cours de résistance des matériaux que si dans un treillis m
désignait le nombre de barres, j le nombre de noeuds incluant les appuis et r le nombre de
réactions, alors d'une manière générale, le treillis est :

• instable, si d = (m + r) - 2j < 0 ou m + r < 2j;

• isostatique, si d = (m + r) - 2j = 0 ou m + r = 2j;

• hyperstatique, si d = (m + r) - 2j > 0 ou m + r > 2j.

Il y a, toutefois, des exceptions à cette règle. Ces exceptions sont illustrées par les
exemples de la Fig.1.24.

Fig. 1.24 - Exemples de treillis satisfaisant m+r=2j mais instables

1-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.4.5 Rappel sur les efforts internes

Lorsqu’une structure est soumise à des forces externes, les membrures ou éléments
développent des efforts internes. On distingue les efforts de traction, de compression, les
moments fléchissants, les efforts de cisaillements, de torsion et les efforts d’écrasement.
À chacun de ces efforts est associé un état de contrainte et de déformation. (Fig. 1.25)

Les efforts de traction tirent sur l’élément de part et d’autre. La contrainte en résultant
est une contrainte de tension constante sur la section et inversement proportionnelle à
l’aire de la membrure.

Les efforts de compression tendent à écraser ou à faire flamber l’élément. La rupture des
membrures courtes survient principalement par écrasement alors que les membrures
longues peuvent flamber avant de s’écraser. Pour éviter le flambement l’effort de
compression appliquée sur l’élément doit être inférieur à sa charge critique. Plus une
membrure est longue plus sa charge critique est petite.

Les moments fléchissants, ou efforts de flexion, est associée au fléchissement de


l’élément sous l’effet de charges transversales (poutre). La flexion cause le
l’allongement des fibres sur une face de l’élément, donc des contraintes de tension, et le
raccourcissement des fibres sur l’autre face, donc des contraintes de compression. La
résistance d’une membrure en flexion dépend surtout de la distribution de matériau sur sa
section, ou du moment d’inertie.

Les efforts de cisaillement sont associés à l’action de deux forces opposées tendant à
causer une partie de la structure à glisser par rapport à la partie adjacente. Des
contraintes tangentielles ou de cisaillement se développent sur la surface de glissement.

Dans un élément soumis à la torsion les surfaces tendent à glisser l’une par rapport à
l’autre en créant un changement d’angle. À ce glissement sont associées des contraintes
tangentielles ou de cisaillement.

Les contraintes d’écrasement surviennent à l’interface de deux membrures lorsque les


efforts sont transmis de l’une à l’autre.

Les déformations associées aux différents états de contraintes résultent en déflexions.


Ces déflexions doivent être limitées pour des raisons de stabilité, de confort, et d’intégrité
structurale.

1-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Membrure en Colonne élancée


tension (rupture en compression
par arrachement) (rupture par Chargement transversal
flambement) Contraintes de
flexion

Rupture en
flexion

Colonne courte Rupture par


en compression cisaillement
(rupture par vertical
écrasement) Rupture par
cisaillement
horizontal
Rupture par
écrasement
des appuis
Torsion

Déflexions
Chargement axial (déformations
excessives)

Fig. 1.25 - Compression, tension, flexion, cisaillement, écrasement, torsion, et


déflexions

1-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.5 CRITÈRES D’ANALYSE ET DE VÉRIFICATION DES STRUCTURES

En pratique, l'ingénieur sera confronté à deux aspects différents lors du calcul d'une
structure : le dimensionnement et la vérification des éléments structuraux composant la
structure. Dans l'un ou l'autre aspect, l'ingénieur doit traiter les trois critères suivants :

Résistance : Tous les éléments structuraux doivent résister adéquatement aux


charges qu'ils supportent;
Déformations : La structure, comme les éléments structuraux, ne doit pas subir des
déflexions et déformations excessives;
Stabilité structurale : La structure, comme les éléments structuraux, doit avoir une
sécurité suffisante vis-à-vis le flambage et les charges latérales
(voir section 1.5.3).

D’autres critères doivent également être pris en compte lors du dimensionnement d’une
structure. Ces critères sont l’efficacité, ou la quantité de matériau requis pour supporter
une charge donnée, la construction (facilité, vitesse d’érection, équipement requis, etc.),
le coût, l’esthétique et autres.

1.5.1 Résistance

Dans cette phase d'analyse, l'ingénieur s'assurera que :

a) les contraintes (normales, de cisaillement, etc.) en tout point de la structure dues aux
charges appliquées ne dépassent pas les contraintes admissibles du matériau.
Pour y arriver, l’ingénieur peut modifier la forme, la grosseur ou le matériau
utilisé.
b) Les efforts internes (N, V, M, T) en tout point de la structure dues aux charges
appliquées restent inférieurs aux résistances des sections (NR, VR, MR, TR). Ce
B B B B B B B B

dernier point trouvera son application dans le calcul des charpentes métalliques,
des structures en béton armé et des charpentes de bois.

L’analyse de la résistance comprend donc:

• L’évaluation des charges appliquées (Chapitre 2).

• Le calcul des efforts internes (N, V, M, T, s'il y a lieu) et le tracé de leurs


diagrammes (DEN, DET, DMF, DMT) si nécessaire.
• Le calcul des contraintes maximales à partir des efforts internes maximaux et
vérification que ces contraintes sont inférieures à celles admissibles (cours de
Résistance des matériaux), ou
• Le calcul des résistances (NR, VR, MR, TR) et vérification que les efforts
B B B B B B B B

internes (N, V, M, T) leur sont inférieurs.

1-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.5.2 Déformations

Dans certains types de construction, (ex. : poutres et dalles de grande portée), le critère de
limitation des déformations peut être prédominant par rapport à celui de la résistance.
Les déformations peuvent simplement être indésirables pour leur aspect visuel. Des
déformations excessives peuvent aussi être associées à une structure avec un degré de
sécurité insuffisant, mais pas nécessairement néfaste (exemple : un tremplin). Les
déformations sont contrôlées par la rigidité de la structure. La majorité des codes et
notamment le code canadien limitent les déformations ou déflexions maximales. Cette
limitation peut prendre deux formes :

a) en fonction de la portée et du type de structure (Tableau 1.1)

b) en spécifiant une rigidité minimale (donnée par l'épaisseur h de la membrure)


généralement en fonction de la portée L (Ex: Tableau 1.2).

La vérification des critères de déformations comprend :

• L’évaluation des charges appliquées;

• Le calcul des efforts internes;

• le calcul des déflexions (voir Ch. 2) et la vérification que ces déflexions


restent inférieures à celles admissibles (Tableau 1.1).

Quoiqu’associé aux déformations, le mouvement des structures est un phénomène


différent. Il est relié aux vitesses et accélérations subies par une structure sous l’effet de
charges de vent ou de séismes. Pour contrôler ces mouvements on modifie les
caractéristiques de rigidité et d’amortissement de la structure afin de rencontrer les
limites appliquées aux vitesses et accélérations.

1-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Tableau 1.1 - Flèches maximales (CNBC, 1995)


Éléments structuraux Type de plafond Flèche maximale autorisée
exprimée en fonction de la
portée libre
L
Pas de plafond L/180
Chevrons, solives, poutres et platelage
de toit pour des constructions en poutres Autre que enduit ou plaques de L/240
et madriers plâtre

Enduit ou plaques de plâtre L/360


Autre que enduit ou plaques de
Solives de plafond plâtre L/240

Enduit ou plaques de plâtre L/360


Poutres et solives de plancher et Pas de plafond L/360
platelage de plancher des constructions
en poutres et madriers pour des Autre que enduit ou plaques de L/360
planchers autres que ceux des chambres plâtre
d’un logement
Enduit ou plaques de plâtre L/360
Poutres et solives de plancher et Pas de plafond L/240
platelage de plancher des constructions
en poutres et madriers pour les Autre que enduit ou plaques de L/240
planchers des chambres d’un logement plâtre

Enduit ou plaques de plâtre L/360

Tableau 1.2 - Extrait du CSA A23.3-M94 (Table 9.1)


Thickness below Which Deflections Must be Computed for Nonprestressed Beams or One-Way Slabs
Not Supporting or Attached to Partitions of Other Construction Likely to be Damaged by Large
Deflections
(See Clauses 9.8.2.1 and 9.8.5.)
Minimum thickness, h

Simply One end Both ends


supported continuous continuous Cantilever

Solid one-way slabs ln/20


B B ln/24
B B ln/28
B B ln/10
B B

Beams or rigged one-way ln/16


B B ln/18.5
B B ln/21
B B ln/8B B

slabs
Note : Values given shall be used directly for members with normal density concrete, where γc > B B

2150kg/m3, and Grade 400 reinforcement. For other conditions the values shall be modified
P P

as follows :
(a) for structural low-density concrete and structural semi-low-density concrete, the values
shall be multiplied by (1.65-0.003 γc), but not less than 1.00, whereγc is the density in
B B B B

kg/m3; and
P P

(b) for fy other than 400 MPa, the values shall be multiplied by (0.4+fy /670).
B B B B

1-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.5.3 Stabilité structurale

Stabilité structurale vis-à-vis le flambement

L'ingénieur doit s'assurer que la structure globale comme toutes les membrures qui la
composent soient stables vis-à-vis le flambage. L'instabilité d'une membrure peut être
globale comme dans le cas d'une membrure en compression (Fig.1.26a) ou local comme
dans le cas d'un déversement d'une poutre (Fig.1.26b) ou le voilement d'une aile ou d'une
âme de profilé (Fig.1.268c).

Fig. 1.26 - Exemples d’instabilité

Stabilité face aux charges latérales

La Figure 1.27 illustre quelques exemples de structures instables sous l’effet de charges
latérales et les méthodes de base pour restaurer la stabilité latérale de ces structures.
Lorsque l’assemblage non-rigide poutre-poteaux de la Figure 1.27b est soumis à une
charge latérale le changement d’angles entre les membrures est significatif. Ces grands
changements d’angles sont représentatifs de structures instables prêtes à s’effondrer.

1-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Pour stabiliser cet assemblage on peut ajouter une membrure diagonale permettant à la
structure de se déformer en forme de parallélogramme sans allongement significatif de la
diagonale. On peut aussi ajouter un mur de cisaillement résistant aux changements de
géométrie. Les changements d’angles peuvent aussi être empêchés en transformant les
joints en joints rigides (Fig. 1.27d)

(a) Assemblage (b) Instabilité sous (c) Instabilité d’un


poutre-colonne charges latérales assemblage mur-plaque

(d) Méthodes typiques de stabilisation latérale : contreventement


diagonal, mur de cisaillement, et joints rigides.

(e) Toute méthode de stabilisation latérale doit être symétrique


pour éviter les effets de torsion indésirables.

Fig. 1.27 - Stabilité face aux charges latérales (Réf. Schodek 1998)

1-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.6 MODÉLISATION D’UNE STRUCTURE

Dans la pratique, l'ingénieur responsable de l'analyse d'une structure cherchera en premier


lieu à transformer (ou modéliser) la structure réelle en un modèle de calcul reproduisant
le mieux le comportement réel. Ce modèle de calcul appelé aussi schéma statique est la
modélisation de la géométrie et l'extériorisation des forces sollicitant la structure par une
représentation symbolique et simplifiée.

La modélisation est donc l'ensemble des choix (choix des appuis, choix des connections,
etc.) requis pour transformer une structure réelle en un modèle de calcul. Elle constitue
sans nul doute l'étape la plus cruciale de l'analyse d'une structure puisque c'est d'elle que
dépend le succès du calcul. Un exemple de modélisation est illustré à la Fig.1.28a et
Fig.1.28b.

Fig. 1.28 - Exemple de modélisation

En analyse des structures, l'ingénieur intervient généralement dans la modélisation des


appuis, des organes de liaison, des éléments structuraux et des structures.

1-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.6.1 Modélisation des appuis (dans le plan)

Les appuis peuvent être à rouleaux, articulés ou encastrés. Les appuis dits élastiques qui
développent des forces et des moments proportionnels à une raideur k ne seront pas
traités dans le cadre de ce cours.

a) Appui à rouleau - L'appui à rouleau impose un seul blocage de translation. Il est


identique à un contact lisse (sans frottement). La réaction d'appui a une composante
perpendiculaire à la surface de roulement. Une poutre simplement appuyée (Fig.1.29a)
et une poutre à appui guidé (Fig.1.29b) sont des exemples d'appui à rouleau.

(a) (b)
Fig. 1.29 - Appuis à rouleau

b) Appui articulé - L'appui articulé appelé aussi articulation ou rotule, s'oppose quant à
lui à toute translation de l'appui, mais laisse libre la rotation autour du point d'appui. La
réaction d'appui a donc deux composantes. Une poutre fixée par boulons (Fig.1.30a) ou
légèrement soudée (Fig.1.30b) ou la base d'une colonne (Fig.1.30c et d) sont des
exemples qui illustrent bien l'appui articulé.

(a) (b) (c) (d)

Fig. 1.30 - Appuis articulés

1-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

c) Encastrement - L'encastrement réalise le blocage de tous les degrés de liberté. Il


donne naissance donc à trois réactions d'appui : les composantes selon x et y et le moment
d'encastrement. La base de la colonne en acier (Fig.1.31) qui est ancrée dans un socle
massif en béton est un exemple d'appui encastré.

Fig. 1.31 - Appui encastré

Le tableau suivant résume les appuis usuels (cas plan) ainsi que les grandeurs
cinématiques et statiques qui en résultent.

Tableau 1.3 - Appuis usuels et grandeurs cinématiques et statiques

Rouleau Articulation Encastrement

Grandeur u≠0 v=0 θ≠0 u=0 v=0 θ≠0 u=0 v=0 θ=0
cinématique
Grandeur Ax = 0 Ay ≠ 0 M = 0 Ax ≠ 0 Ay ≠ 0 M = 0 Ax ≠ 0 Ay ≠ 0 M ≠ 0
B B
B B B B B B B B B B

statique

1-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.6.2 Modélisation des liaisons (joints)

Les liaisons peuvent être articulées, rigides ou semi-rigides.

a) Liaison articulée - La liaison articulée s'apparente à l'appui articulé dans le sens où


elle s'oppose à toute translation mais laisse libre la rotation (pas de moment dans une
rotule). Les joints boulonnés de treillis (Fig.1.32a) et les assemblages (ou joints) souples
de poutre ou de cadre (Fig.1.32b) sont des exemples de liaisons articulées.

(a) (b)

Fig. 1.32 - Liaison articulée

b) Liaisons rigides ou semi-rigides - La liaison rigide ou semi-rigide développe, en plus


des réactions de translation, des moments qui sont proportionnels à la rigidité de
l'assemblage et des éléments adjacents au joints. Les joints soudés (Fig.1.33a), les joints
continus en béton armé (Fig.1.33b) et les joints fortement boulonnés (Fig.1.33c) sont des
exemples de liaisons rigides.

(a) (b) (c)


Fig. 1.33 - Liaison rigide

1-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.6.3 Modélisation des éléments structuraux

Dans le processus de modélisation des différents éléments structuraux composant une


structure, l'ingénieur recherchera la fonction structurale principale et la nature physique
de la structure qu'il analyse avant de porter un choix sur l'élément structural idéalisé qui
représente le plus fidèlement la dite structure.

Parmi les éléments structuraux idéalisés nous citons :

- les poutres
- les dalles
- les poteaux (colonnes)
- les murs porteurs

Poutres - Les éléments structuraux minces dont la fonction principale est de supporter
des charges par flexion dans un seul sens (le sens de la portée de l'élément) peuvent être
modélisés par une poutre. La dalle reposant sur deux murs de la structure représentée à la
Fig.1.34 peut être modélisée par une poutre dont la portée est définie par le sens de
portée. De même, dans la structure montrée à la Fig.1.34, les lattes du plancher ainsi que
l'élément de rive sur lequel elles appuient peuvent être idéalisés par des poutres.

Dalles - Les éléments structuraux minces dont la fonction principale est de supporter des
charges par flexion dans deux sens (les deux sens de portée) peuvent être modélisés par
une dalle. À titre d'exemple, l'élément mince horizontal supporté sur les quatre coins ou
côtés présenté à la Fig.1.34 peut être idéalisé par une dalle.

Poteaux - Le poteau (colonne) est un élément structural de section petite par rapport à sa
hauteur et dont la fonction principale est de supporter des charges verticales et de les
transmettre aux fondations (Fig.1.34). Ces charges verticales sont généralement centrées
(pas de moment de flexion dans la colonne), mais peuvent être excentrées, ce qui génère
des moments de flexion en plus des efforts axiaux. Dans ce dernier, on parle alors d'un
élément poteau-poutre notamment lorsque le moment est important par rapport à l'effort
axial.

Murs porteurs - Les murs porteurs (Fig.1.34) sont des éléments verticaux dont
l'épaisseur est petite par rapport aux deux autres dimensions du mur. La fonction
principale des murs porteurs est de supporter non seulement les charges verticales mais
également les charges latérales comme dues au vent et au séisme. Elles peuvent donc
transmettre de fortes charges biaxiales aux fondations. Les murs porteurs sont
généralement utilisés comme contreventements pour les bâtiments multi-étagés élevés.

1-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Systèmes de support vertical

Platelage et
Plaque Platelage poutres

Murs Poutres et Poutres et


porteurs colonnes colonnes

Plaque Éléments horizontaux portant dans une direction


Éléments horizontaux portant dans deux directions

Murs
porteurs

Systèmes de support latéral


Plaque

Poutres et Diagonales
colonnes
Cadre rigide

Plaque Mur de cisaillement

Colonnes

Fig. 1.34 - Modélisation des éléments structuraux principaux

1-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.6.4 Modélisation des structures

Lors de l'analyse globale d'une structure, qui est généralement en trois dimensions (3-D),
l'ingénieur cherchera toujours à simplifier cette structure pour la rendre plus facile a
analyser. Pour ce faire, il tiendra compte des points suivants :

a) Réduction de la structure 3-D en une structure 2-D - Dans la plupart des structures
de bâtiments (3-D), les refends (2-D) subissent les mêmes déformations et supportent des
charges proportionnelles à leur rigidité si bien qu'ils ont le même comportement que la
structure réelle. Par conséquent, l'ingénieur cherchera à analyser les refends (2-D) au lieu
de la structure réelle (3-D) dont l'analyse est beaucoup plus laborieuse. Ainsi, par
exemple, la structure 3-D de la Fig.1.35a peut être idéalisée par le refend 2-D de la
Fig.1.35b.

Il est bien évident que si une modélisation plane ne reflète pas le comportement de la
structure réelle, alors une analyse tridimensionnelle peut s'avérer nécessaire.

b) Symétrie - Dans le cas où le refend 2-D est symétrique alors l'ingénieur pourra limiter
l'analyse à la moitié du refend en tenant compte bien sûr des conditions aux frontières
(Fig.1.35c).

Fig. 1.35 - Exemple de réduction d’une structure pour analyse

1-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

c) Extensions rigides - Plusieurs structures sont composées d'éléments flexibles


(exemple : poutre et poteau) combinés à des éléments plus rigides (exemple : mur)
(Fig.1.36). L'ingénieur, dans ce cas, choisira de modéliser la structure en idéalisant les
murs par des colonnes larges. Les points d'intersection entre lignes des centres des
colonnes et des poutres ont toujours été considérés comme les noeuds de la structure
idéalisée (Fig.1.36a). Si ceci est vrai pour un portique classique, il en est autrement pour
les structures contenant des murs de refend. En effet, la Fig.1.36b montre clairement que
les poutres se composent de deux parties :

• Une partie infiniment rigide idéalisant le mur;


• Une partie flexible idéalisant la poutre (linteaux, dalle, etc.)

C'est cette extension infiniment rigide qui gouverne la rotation subie par les extrémités
des poutres.

1-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

Fig. 1.36 - Extensions rigides

1-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

d) Diaphragme rigide - Si une dalle, qui est infiniment rigide dans son plan, donc
indéformable, relie deux parties d'une construction, elle peut assurer le transfert intégral
des charges latérales d'une partie à une autre. De ce fait, elle peut être idéalisée par un
élément infiniment rigide (Fig.1.37) appelé diaphragme rigide.

Diaphgramme
Rigide (dalle)

Partie (1) Partie (2)

Liaison

Fig. 1.37 - Diaphragme rigide

1-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 1

1.7 NORMES DE CALCUL

Lors du calcul des structures, l'ingénieur utilise les normes de calcul en vigueur qui sont
établies pour garantir la sécurité du public et pour standardiser les produits. Les normes
nord-américaines les plus utilisées dans le domaine de calcul de structures sont :

• ACNOR : Association Canadienne de Normalisation (en anglais CSA), en


particulier :
- CAN3-S16.1-M : Steel Structures for Buildings - LSD
- CAN3-S6-M : Design of Highway Bridges
- W59 : Welded Steel Construction
- G40.20-M : General Requirements for Rolles or Welded
Structural Quality Steels
- G40.21-M : Structural Quality Steels
- CAN3-A23-3-M : Code for the Design of Concrete Structures for
Building
• BOCA : Building Officials of America
• ASSHTO : American Society of State Highway and Transportation Officials
(anciennement : ASSHO)
• ACI : American Concrete Institute
• CPCI : Canadian Prestressed Concrete Institute
• CNB : Code national du bâtiment

1-49
CHAPITRE 2

CHARGES

Dans ce chapitre nous verrons quelles sont les charges agissant sur une structure et
comment les évaluer.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.1 INTRODUCTION

Dans un projet de construction, l'ingénieur en structure sera, en général, appeler à :

1) choisir le type de matériau de la structure


2) déterminer les charges appliquées sur la structure
3) concevoir les dimensions des éléments structuraux

Cette section traite de la nature et de l'évaluation des charges qui sollicitent les structures.
Au Canada, l'outil principal dont dispose l'ingénieur pour calculer ces charges est le Code
National du Bâtiment du Canada (CNB) et le Guide de l’utilisateur du Code National du
Bâtiment du Canada –Commentaires sur le calcul des structures (Partie 4) (GCNB). Le
CNB et le GCNB couvrent les aspects de calcul, conception et construction des
bâtiments.

Dans cette section nous nous référerons souvent aux parties suivantes du code qui font
désormais partie intégrante de cette section :

CNB GCNB
Section 4.1 Commentaires A, B, G, H, I et J
Charges et Méthodes de Calcul Commentaires sur le calcul des
structures (Partie 4)

2.2 LE DÉVELOPPEMENT HISTORIQUE DES PROCÉDURES DE DESIGN

2.2.1 Les règles du pouce et les premières réglementations

Les toutes premières constructions, des pyramides aux premiers ponts de fonte et d’acier
en passant par les cathédrales sont conçues et construites par la même personne. Il n’y a
pas de codes ou normes pour guider les concepteurs. L’expérience et certaines « règles »,
dites règles du pouce, sont la « norme ». Les règles se bornent au respect de certaines
proportions géométriques (ex. poutres l/h, mur H/t).

On retrouve cependant certaines règles écrites de design comme celles établies par les
constructeurs des aqueducs et des voies romaines (Manuel de l’armée romaine). La
plupart sont cependant établies sur un système de transmission verbale du savoir entre le
maître et l’apprenti. Cette transmission est souvent gardée secrète et est protégée par la
« Guilde ». C’est le cas des Francs Maçons au moyen âge, grands constructeurs d’église,
de châteaux et de cathédrales. Ce sont des « SPÉCIALISTES ». On établit des
dimensions et des proportions des espaces et des éléments structuraux à respecter.

2-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

L’établissement des règles se fait généralement par essai et erreur avec malheureusement
beaucoup d’effondrement durant la construction.

Le milieu militaire est également très favorable à la mise en place de règles de


conception. Par exemple, on retrouve en 1721 les « Règles de construction des
fortifications... » rédigées par l’ingénieur du Roy au Bas Canada.

2.2.2 Évaluation des charges et prototypes

Les premières règles de design basées sur l’évaluation des charges et les principes de
résistance des matériaux remontent à la RÉVOLUTION INDUSTRIELLE. L’art de
l’architecture se sépare de la science du génie.

Avec la production industrielle de la fonte on cherche à évaluer les charges que peuvent
supporter les éléments. On évalue les efforts dans les éléments sous chargements à
l’aide d’essais sur des prototypes qu’on amène à la rupture. Les essais sont réalisés sous
des charges supérieures aux charges de service. C’est en fait ce qu’on appelle une mise à
l’épreuve « proof testing ». La première définition de Facteur de sécurité est établie dans
ce contexte.

« La force obtenue à la rupture du prototype testé, divisée par la


force sous les charges de service prévues »

Un ouvrage célèbre conçus à partir d’essais sur modèles réduits est le Britannia Bridge
sur le détroit de Menai par Robert Stephenson vers 1780.

La naissance de la théorie de l’élasticité permet de calculer les contraintes en acceptant


quelques hypothèses simplificatrices. On conçoit alors des éléments en comparant la
contrainte due aux charges, σcharge , à la contrainte admissible, σadmissible. La contrainte
admissible est la contrainte obtenue par les essais, σtest standard, divisée par un facteur de
sécurité, F.S.. Toutes les incertitudes sont inclues dans ce seul et unique facteur de
sécurité. Il s’agit d’un facteur de sécurité global.

σ charge ≤ σ admissible
σ test standard
σ admissible =
F.S.

Les codes de conception modernes utilisent généralement des facteurs de sécurité partiels
considérant séparément les incertitudes reliées à la résistance des matériaux, aux charges
et aux probabilités d’occurrence des chargements en simultané. Ce calcul aux états
limites et celui adopté par le Code National du Bâtiment 2005 et est présenté à la Section
2.9 du présent chapitre.

2-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.3 LES TYPES DE CHARGES DU CNB

L’analyse et le dimensionnement d’une structure nécessite d’avoir une représentation


claire de la nature et de l’intensité des charges appliquées à celle-ci car elles sont la cause
principale de déformation et de contrainte. On peut distinguer (sous-section 4.1.2 du
CNB) :

Désignation Symbole Commentaires


Charge permanente D Poids propre du bâtiment
Charge variable due à l’usage prévu,
Surcharge due à l'usage L ponts roulants, pression hydrostatique
Charge variable due à la Neige, glace et charge correspondante à la
neige pluie
Choisir l’orientation produisant l’effet le
Charge due au vent W plus défavorable
Charge et effets dus aux
E Considérer à part des autres surcharges
séismes
Charge constante y compris la nappe
Poussée latérale des terres H souterraine
Effets permanents causés par la
Précontrainte P précontrainte
Température, retrait, tassement
Autres surcharges différentiel, etc.

Ces charges peuvent se diviser en deux catégories :

• verticales (ou de gravité)

• latérales (ou horizontales)

Les charges de chacune de ces catégories peuvent être :

• concentrées (roue d'un véhicule, poids d'un équipement)

• réparties sur une ligne (poids d'une poutre, d'un mur)

• réparties sur une surface (neige, vent, poids propre d'une dalle, etc.)

On peut noter que les charges réparties sur une surface peuvent être converties en charges
réparties sur une ligne en tenant compte de la surface tributaire. Nous aurons l'occasion
de revenir sur cela plus loin dans ce chapitre.

Les deux types de forces principales sont les forces statiques et les forces dynamiques.
Les forces statiques sont appliquées lentement sur la structure et sont typiquement

2-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

stables. Les forces dynamiques sont appliquées soudainement sur la structure et de plus,
leur intensité et orientation peuvent fluctuer rapidement.

Pour déterminer les charges spécifiées S, W ou E mentionnées aux sections 2.5, 2.6 et
2.7, il faut associer chaque bâtiment à une catégorie de risque basée sur l’usage prévu tel
que décrit au tableau suivant.

Tableau 2.1 – Catégories de risque des bâtiments


(source: T4.1.2.1 CNB 2005)

Usage Catégorie de risque


Bâtiments à faible occupation humaine pour lesquels
l’effondrement ne devrait entraîner aucun risque de blessure, Faible
petits bâtiments de stockage
Autres bâtiments Normal
Bâtiments susceptibles d’être utilisés comme refuge de
Élevé
protection civile (écoles, centres communautaires)
Bâtiments de protection civile (hôpitaux, casernes de
pompiers, poste de police, centrales électriques, stations de Protection civile
pompages, etc….)

2-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.4 CHARGE PERMANENTE D (4.1.4 DU CNB)

Les charges permanentes sont des charges de gravité fixes. Les charges permanentes
incluent le poids propre de la structure et des matériaux inclus dans la construction, le
poids des équipements permanents et les charges verticales dues aux plantes, aux arbres
et à la terre (4.1.4.1 (1)). Le poids des cloisons sera réparti sur la surface tributaire et ne
doit pas être inférieur à 1kPa (4.1.4.1 (3)).

Les poids propres par unité de surface de quelques éléments souvent utilisés dans la
construction sont donnés dans le tableau suivant :

Tableau 2.2 – Poids propre par unité de surface pour différents éléments

Élément Poids propre par unité de


surface (kPa)
Bloc de béton 100 mm (4'') - normal 1.37
- léger 1.08
Bloc de béton 150 mm (6'') - normal 1.67
- léger 1.28
Bloc de béton 200 mm (8'') - normal 2.11
- léger 1.62
Bloc de béton 250 mm (10'') - normal 2.50
- léger 1.91
Bloc de béton 300 mm (12'') - normal 2.94
- léger 2.26
Brique 100 mm (4'') 1.86
Dalle de béton 100 mm (4'') 2.40
Tablier métallique 38 mm (1 1/2'') cal. 22 0.10
Isolant de toit 25 mm (1'') 0.07
Charpente d'acier (poutrelle & poutre) (*) ± 0.29
Mécanique (*) ± 0.10
Électricité (*) ± 0.05
Plafond (*) ± 0.15
Dalle de béton 90 mm (3 1/2'') sur tablier met. 38 mm (1 1/2'') 1.63
Dalle de béton 100 mm (4'') sur tablier met. 38 mm (1 1/2'') 1.92
Dalle de béton 115 mm (4 1/2'') sur tablier met. 38 mm (1 1/2'') 2.20
Dalle de béton 125 mm (5 1/2'') sur tablier met. 38 mm (1 1/2'') 2.49
Toiture (membrane 5 plis & gravier) 0.32
Contre-plaque 16 mm (5/8'') 0.09
Gypse 16 mm (5/8'') 0.12
* valeurs approximatives

2-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.5 LES SURCHARGES DUES À L’USAGE (4.1.5 DU CNB)

Les surcharges sont des forces non permanentes dont la présence varie dans le temps.
Même si elles sont variables, elles sont quand même de nature statique.

2.5.1 Nature des surcharges L

La surcharge d’utilisation dépend de l’usage prévu de la construction. Elle inclut les


personnes, l’ameublement, le matériel entreposé et autres items semblables. Elle ne doit
pas être inférieure à celle donnée dans le tableau 4.1.5.3 et 4.1.5.10 du CNB. Sa valeur et
sa répartition doivent être choisies de façon à produire l'effet le plus défavorable. On
notera par exemple que la répartition montrée en Fig.2.1a produit les réactions
maximales dans les colonnes, celle en Fig.2.1b les moments positifs maximaux, alors que
la répartition illustrée en Fig.2.1c produit le moment négatif maximal.

(a)

R max R max Rmax

(b)

+ +
M max M max

(c)

-
M max

Fig. 2.1 - Répartition des charges pour effet défavorable désiré

Les valeurs des surcharges d’utilisation souvent utilisées en construction peuvent être
trouvées dans les Tableaux 4.1.5.3 et 4.1.5.10 du CNB pour les charges uniformément
réparties et concentrées, respectivement. Ces derniers sont reproduits en partie aux
tableaux 2.3 et 2.4:

2-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Tableau 2.3 - Surcharges réparties uniformément


(source: T4.1.5.3 CNB 2005)

Utilisation Charge minimale


(kPa = kN/m2)
Aires de stockage et entrepôts 4,8
Aires résidentielles 1,9
Aires réservées à l’équipement et locaux techniques 3,6
Balcons extérieurs 4,8
Balcons intérieurs et mezzanines où peuvent se réunir des spectateurs 4,8
Bibliothèques:
- salles de lecture et étude 2,9
- salles de rayonnage 7,2
Corridors, halls et allées de plus de 1,2 m de largeur 4,8
Cuisines (sauf habitations) 4,8
Édifices à bureaux:
- au rez-de-chaussée et au sous-sol 4,8
- aux étages supérieurs 2,4
Édifices commerciaux 4,8
Édifices d'habitation (immeubles d'appartements, hôtels, motels...) 1,9
Garages:
- automobiles 2,4
- camions légers et autobus non chargés 6,0
- camions et autobus chargés 12,0
Issues et escaliers de secours 4,8
Lieux de réunion:
- lieux de réunion avec sièges fixes ou non (gymnases, halls d'entrée,
patinoires, pistes de danse, salles à manger, scènes, stades couverts,
tribunes et gradins) 4,8
- lieux de réunion dont au moins 80% de la surface est occupée par des
sièges fixes à dossier (églises, salles de spectacles) 2,4
- salles de classe avec sièges fixes ou non 2,4
Locaux de récréation ne servant pas à des réunions 3,6
Salles d'opération et laboratoires 3,6
Usines 6,0

Tableau 2.4 - Surcharges concentrées


(source: T4.1.5.10 CNB 2005)
Utilisation Charge concentrée
minimale (kN)
Surfaces de toit 1,3
Planchers de salles de classe 4,5
Planchers de bureaux, de bâtiments industriels, de salles d'hôpital, de scènes 9
Planchers et surfaces supportant des automobiles 11
Planchers et surfaces supportant des véhicules d'un poids brut inférieur à 3 600 kg 18
Planchers et surfaces supportant des véhicules d'un poids brut supérieur à 3 600 kg mais
inférieur à 9 000 kg 36
Planchers et surfaces supportant des véhicules d'un poids brut supérieur à 9 000 kg 54
Trottoirs et voies d’accès privées pour automobiles, au dessus d’un sous-sol ou d’un espace à découvert 54

2-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.5.2 Réduction de la surcharge répartie uniformément

Le CNB permet d'appliquer des facteurs de réduction à la surcharge (4.1.5.9)


reconnaissant ainsi qu'il est très peu probable qu'un plancher de grande surface tributaire
soit chargé dans sa totalité ou que tous les planchers d'un bâtiment multi-étagé supportent
simultanément la totalité de leur surcharge.

Deux cas peuvent se présenter

1) si A > 80 m2 où A = surface tributaire totale excluant la surface supportant la


neige pour
(Type A ≥ 4.8 kPa) ∗ établissement de réunion (4.8 kPa ou plus),
∗ entreposage, fabrication, vente au détail,
∗ stationnement de véhicule,
∗ passerelle pour piéton.

Alors, la surcharge due à l'usage, sans tenir compte de la surcharge due à la neige, peut
être multipliée par:
0,5 + 20/A

2) si B > 20 m2 où B = surface tributaire totale excluant la surface supportant la


neige, pour
(Type B < 4.8 kPa) ∗ autres surcharges que celles indiquées en (1), i.e. la
majorité des cas

Alors, la surcharge due à l'usage, sans tenir compte de la surcharge due à la neige, peut
être multipliée par:
0,3 + 9,8/B

2-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.6 SURCHARGE DUE À LA NEIGE, À LA GLACE ET À LA PLUIE (4.1.6


DU CNB)

La surcharge due à la neige sur les toits varie en fonction de l’élévation, la latitude, la
fréquence des vents, la durée de la chute de neige, de l’exposition du site, de la grandeur,
de la géométrie et de l’inclinaison du toit. Les charges de neige au sol et de pluie en kPa
(kN/m2) sont données en fonction des régions dans l’annexe C du CNB. Cependant ces
charges doivent être modifiées pour tenir compte des facteurs mentionnés précédemment.
La surcharge S résultante peut être calculée par :

S = I S [ S S ⋅ (Cb ⋅ CW ⋅ Cs ⋅ Ca ) + S r ] (2.1)

IS = coefficient de risque de la charge due à la neige, selon la catégorie


décrit à la Section 2.2. Les coefficients de risque sont donnés à la
Section 2.9

SS et Sr = respectivement charges de neige au sol et de pluie en kPa (kN/m2)


données en fonction des régions à l’annexe C du CNB.

Cb = coefficient de surcharge de neige sur toit = 0,8.

Cw = coefficient d'exposition au vent; généralement égal à 1 mais peut être


réduit à 0,75 ou à 0,5 selon art. 4.1.7.1 (3)

Par conséquent, lorsque le toit est entièrement exposé au vent Cw doit


être égal à 0,75 (ou 0,5 pour les endroits situés au nord de la limite des
arbres).

Cs = coefficient de pente du toit et dépend de la pente du toit comme suit :

Angle α du toit α ≤ 30° 30° < α ≤ 70° α > 70°

Cs 1,0 70 o − α o 0
40 o

2-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Il faut noter cependant que pour les toits ayant une surface lisse (ex. : verre, métal) ne
présentant pas d'obstacles au glissement de la neige et de la glace, Cs peut être réduit,
selon les articles 4.1.7.1 (5) et (6) du CNB.

Angle α du toit α ≤ 15° 15° < α ≤ 60° α > 60°

Cs 1,0 60o − α o 0
45o

Il est également important de signaler que la surcharge due à la neige peut être totale ou
partielle de manière à produire les effets les plus défavorables sur l’élément structural à
calculer.

Détermination du coefficient d’accumulation Ca

Le coefficient d'accumulation Ca tient compte des accumulations possibles de la neige et


permet de définir ainsi la répartition de la charge de neige sur les toitures. La valeur de
ce coefficient est calculée conformément à l’article (4.1.8.1 (8)).

Le coefficient d'accumulation Ca doit être égal à 1,0; toutefois le coefficient


d'accumulation Ca doit être modifié pour tenir compte des effets créant une surcharge non
uniforme tel que :

(a) la forme du toit


(b) le balayage de la neige d’un niveau de toit adjacent plus élevé du même
bâtiment ou d’un bâtiment situé à 5 m ou moins
(c) la présence d’éléments en saillie sur le toit (acrotère)
(d) le glissement de la neige ou l’écoulement de l’eau de fonte depuis les toits
adjacents

Les figures G-1 et G-5 à G-7 des commentaires du GCNB permettent de déterminer la
répartition de la neige et les coefficients de surcharge due à la neige pour des toitures
plates et inclinées. Ces figures sont présentées en annexe des notes de cours.

2-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.7 SURCHARGES DUES AU VENT (W) (CNB 4.1.7)

2.7.1 Introduction
Les effets du vent agissant sur une structure peuvent être de nature statique ou
dynamique. Il existe trois méthodes pour tenir compte de ces effets :

• Expérimentale (ex. : souflerie)


• Calcul dynamique
• Simplifiée

On ne traitera, dans le cadre du cours, que de la méthode simplifiée tenant compte des
effets statiques du vent conformément à l’art.4.1.7 du CNB. Pour tenir compte des effets
dynamiques du vent le code recommande d’utiliser soit une méthode empirique ou la
méthode détaillée de calcul dynamique (4.1.7.2).

Une structure se trouvant dans la trajectoire du vent le dévie ou peut même l’arrêter. Par
conséquent, l’énergie cinétique du vent se transforme en énergie potentielle de pression
ou succion. Cette pression s’exerce à l’extérieur du bâtiment comme à l’intérieur
lorsqu’il y a des ouvertures.

Lorsqu’un fluide comme l’air circule autour d’un objet, des courants complexes se
forment autour de celui-ci. Ces courants, parfois turbulents, dépendent de la forme de
l’objet et les forces résultantes sont soit des forces de pression ou des forces de succion.
La Figure 2.2 illustre ces courants circulant autour de différentes formes.

Fig. 2.2 - Configuration des courants de vent autour de différentes formes

2-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

L’intensité de la pression ou de la succion du vent dépend :

• De la vitesse du vent;
• De la densité de la masse d’air;
• De la géométrie et la forme de la structure;
• Des dimensions de la structure;
• De l’orientation de la structure;
• De la localisation exacte du point considéré sur la structure;
• Du type de surface sur laquelle le vent agit;
• De la rigidité globale de la structure;

La distribution typique des pressions s’exerçant sur un bâtiment est illustrée à la figure
suivante.

Vent

Fig. 2.3 - Distribution des pressions extérieures

2-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.7.2 Méthode simplifiée du CNB


La méthode simplifiée du Code National du Bâtiment permet de calculer les pressions
extérieures et intérieures à partir de la pression dynamique de référence obtenue en
fonction de la région. Selon cette méthode:

a) Pression extérieure
p = IW ⎡⎣ q ⋅ Ce ⋅ Cg ⋅ C p ⎤⎦ (2.5)

p = pression extérieure spécifiée, s’exerçant de façon statique et dans un direction


normale aux parois du bâtiment, et positive (de l’extérieur vers l’intérieur ou
négative (de l’intérieur vers l’extérieur).

IW = coefficient de risque de la charge de vent, selon la catégorie décrit à la


Section 2.2. Les coefficients de risque sont donnés à la Section 2.9

q = pression dynamique de référence donnée en Annexe C du CNB sur les


données climatiques (présentée en annexe des notes de cours) et est basée sur
une probabilité annuelle de dépassement de 1 :50 (1 fois en 50 ans).

Ce = Coefficient d'exposition (4.1.7.1 (5)), variant en fonction de la hauteur du


bâtiment est égal à :

0,2
⎛ h ⎞
Terrain à découvert C e = ⎜ ⎟ ≥ 0,9 (2.6a)
⎝ 10 ⎠
0,3
⎛ h ⎞
Terrain rugueux C e = 0, 7 ⎜ ⎟ ≥ 0,7 (2.6b)
⎝ 12 ⎠

où h = hauteur de référence moyenne du toit au-dessus du sol, h ≥ 6 m. Un


terrain rugueux est une banlieue, ou une zone urbaine ou un terrain boisé interrompu sur
une distance d’au moins 1 km ou 10 fois la hauteur du bâtiment.

Cg = Coefficient de rafale (4.1.7.1 (6)), est égal à :

a) 2,0 pour le bâtiment dans sont ensemble et les principaux éléments


structuraux
b) 2,5 pour les revêtements extérieurs et petits éléments structuraux

2-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Cp = Coefficient de pression. (Fig. I-7 à I-15). Les valeurs de Cp sont déterminées


à l’aide de figures du Commentaire I du GCNB. Pour les bâtiments de faible
hauteur, la Fig. I-7 du GCNB donne directement les valeurs du produit Cp
Cg. Cette figure est présentée en annexe des notes de cours.

La Fig. I-7 du GCNB est basée sur une hauteur de référence, H de la surface au vent du
bâtiment qui remplit les conditions suivantes :

H / Ds ≤ 0,5 et H ≤ 20m

Où Ds est la largeur de la surface au vent du bâtiment.

Note : Les coefficients positifs correspondent à des forces qui agissent en


direction de la surface.

b) Pression intérieure

pi = IW ⎡⎣ q ⋅ Ce ⋅ Cg ⋅ C p ⎤⎦ (2.7)

Cgi = 2,0 ou une valeur établie à l’aide d’un calcul détaillé qui tient compte de la
taille des ouvertures dans l’enveloppe du bâtiment, de la souplesse et du
volume intérieur de l’enveloppe du bâtiment. La valeur minimale possible
est 1,0.

Cpi = Coefficient de pression interne. Ce coefficient est difficile à évaluer


compte tenu de l’influence des ouvertures notamment. Néanmoins,
malgré ces incertitudes, les coefficients au Commentaire I GCNB sont
assez représentatifs des pressions intérieurs dans les structures de faible et
de grande hauteur. Ces coefficients sont résumés dans le tableau suivant :

Coefficient de pression intérieure


(source: CNB 2005)

Type d'ouverture (1) (2)


Cpi
Petites ouvertures réparties uniformément et représentant -0,15 à 0
moins de 0,1% de la surface totale du bâtiment
Grandes ouvertures pouvant être fermées pendant les -0,45 à 0,3
tempêtes mais dont les infiltrations ne sont pas nécessairement
répartie uniformément
Ouvertures importantes par lesquelles les rafales pénètrent à -0,7 à 0,7
l’intérieur (hangars, bâtiments industriels…)

Note: (1) Cpi = 0 si l'effet de la pression intérieure est de diminuer l'effet


de la pression extérieure.
(2) Les coefficients Cpi positifs correspondent à des forces qui agissent
de l'intérieur vers l'extérieur.

2-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.7.3 Applications

Exemple 2.1 : Trouver les forces dues au vent qui s'exercent sur le
bâtiment commercial situé à Thedford Mines en terrain
découvert. C'est un bâtiment ayant des ouvertures
importantes sur le mur 1 par lequel les rafales peuvent
pénétrer. La structure du bâtiment est constituée de cadres
rigides distants de 5 m. (Fig.2.5).

(6)
D

B (4)

3.5m

Q A (1)
6m

C (5)

m
35
Z Y

12
m

Fig. 2.4 - Exemple 2.1

2-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Solution q1/50= 0.37 kPa (Annexe C du CNB)


α = pente = arc tg (3.5/6) = 30°
h = hauteur moyenne = 6 + 3.5/2 = 7.75 m

Extérieur Intérieur
0,2 0,2
⎛ h ⎞ ⎛ 7,75 ⎞ 0,95
Ce ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 0,95
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
qCe 0,352 kPa 0,352 kPa
Z(Fig.I-7) min. [(0,1×12),(0,4×7,75)] = 1,2 m

Y (Fig.I-7) 5m

Les deux cas suivants doivent être traités A et B. Ici le coefficient de risque n’est pas
appliqué sur la pression calculée, il sera appliqué sur les valeurs finales critiques
retenues.

a) CAS A : vent perpendiculaire au faîte (voir Fig.B-7 du GCNB)

a-1 Pression extérieure


Pour une pente de toit de 30°, le produit Cp Cg pour les différentes surfaces
est donné par Fig.I-7 du GCNB. La pression extérieure est donnée par

p = q C eC g C p
soit pour les différentes surfaces du bâtiment :

Surface 1 1E 2 2E 3 3E 4 4E
CpCg 1,05 1,3 0,4 0,5 -0,8 -1,0 -0,7 -0,9
qCe 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352
p (kPa) 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,282 -0,352 -0,246 -0,317
(+) de l’Ext. vers l’Int.

a–2 Pression intérieure


p i = q C e C g C pi
Surface 1 1E 2 2E 3 3E 4 4E
Cpi 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7
Cg 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
qCe 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352 0,352
pi (kPa) 0,246 0,246 0,246 0,246 0,246 0,246 0,246 0,246
(+) de ‘Int. vers l’Ext.

2-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

a-3 Pression résultante (pr = p - pi) [attention aux signes!]

Surface 1 1E 2 2E 3 3E 4 4E
pr (kPa) 0,124 0,212 -0,105 -0,070 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
Penveloppe 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
Penv.*IW 0,370 0,458 0,141 0,176 -0,528 -0,598 -0,492 -0,563
(+) de l’Ext. vers l’Int.
IW = 1,0 (catégorie de risque normal voir Section 2.8)

Vent soufflant dans mur (1) (mur sous le vent) et Cpi = -0.7 (ouvertures dans mur
parallèle à la direction du vent).

b) CAS B : vent parallèle au faîte (voir Fig.I-7 du GCNB)

On procède de la même manière que le cas A

2-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Exemple 2.2 Un garage construit totalement en acier, à Montréal, est


exposé au vent sur ses quatre faces (Fig.2.5a). Il comprend
4 grandes portes de dimension 4 m x 5 m sur sa face est et
aucune ouverture sur les autres faces. Des rafales peuvent
pénétrer à travers la porte.

Déterminez, selon le Code national du bâtiment du Canada,


les charges maximales non pondérées dues au vent (en kPa)
sur les parties du toit et du mur ouest comprises entre les
cadres 3 et 4.
O N

S E

20
6m

5
A
4

3
X
15 2 m
m 4 .5
B 1 4X

(a)

-0.9 -1.3

Cg Cp
-0.8
(2 ×x0.7)
(0.7 2)
Cg Cpi

(b)

Fig. 2.5(a) et (b) - Exemple 2.2

2-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Solution : Calcul des pressions

pext = qCeCgCp pint = qCeintCgCpi

q1/50 = 0,40 kPa (Tableau Annexe C du CNB)

1/ 5 1/ 5
⎛h⎞ ⎛ 7,36 ⎞ int
Ce = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 0,94 C e = 0,94
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠

Les produits Cp Cg sont déterminés à l'aide de la Fig.I-7


(GCNB) pour les pressions extérieures et pour les
pressions intérieures Cg = 2.0 et le Cp est donné par 0,7
puisque les rafales peuvent pénétrer à l’intérieur. Ils sont
résumés dans la Fig.2.6(b).

Les pressions résultantes sur le mur ouest et le toit sont


donc

Mur ouest: p = 0,40 [(0,94 × 0,8) + (0,94 × 0,7 × 2)] = 0,83 kPa
Toit ouest: p = 0,40 [(0,94 × 0,9) + (0,94 × 1,4)] = 0,86 kPa
Toit est: p = 0,40 [(0,94 × 1,3) + (0,94 × 1,4)] = 1,02 kPa

Puisqu’il s’agit d’un garage on peut identifier la catégorie


de risque comme faible. Le coefficient de risque IW est
donc égal à 0,8 (Tableau 2.8). Les pressions résultantes
sont donc données par :

Mur ouest: p = 0,83 kPa × 0,8 = 0,66 kPa


Toit ouest: p = 0,86 kPa × 0,8 = 0,69 kPa
Toit est: p = 1,02 kPa × 0,8 = 0,81 kPa

Note : On considère ici seulement le vent soufflant dans la


direction E-O.
Une évaluation complète demanderait aussi de
considérer les directions) O-E et N-S.

2-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.8 SURCHARGE DUE AUX SÉISMES (E) (4.1.8 DU CNB)

2.8.1 Introduction
Un tremblement de terre est un phénomène vibratoire associé à des chocs sur la croûte
terrestre. Une des causes première est le glissement de plaques tectoniques adjacentes.
Le choc résultant de ce glissement se propage sous forme d’ondes causant la vibration de
la surface terrestre et de tout bâtiment s’y trouvant. Sous l’effet des vibrations, la masse
du bâtiment résiste au mouvement développant ainsi des forces dans la structure. Les
forces développées lors d’un séisme sont donc des forces d’inertie. Les facteurs
influençant l’amplitude de ces forces sont :

• La masse du bâtiment
• La distribution de la masse
• La rigidité de la structure
• La rigidité du sol
• Le type de fondation
• La présence ou non d’un mécanisme d’amortissement dans le bâtiment
• La nature et l’amplitude des ondes vibratoires

La nature et l’amplitude des ondes vibratoires sont très difficiles à définir puisqu’un
séisme est un phénomène aléatoire. Cependant avec les données recueillies durant les
dernières décennies on a pu discerner certains patrons. Quoiqu’agissant dans les trois
directions, les ondes les plus importantes pour le dimensionnement d’une structure sont
les ondes horizontales.

La réponse d’une structure à un séisme donné sera principalement déterminée par sa


masse, sa rigidité et sa période. L’évaluation de la surcharge due aux séismes peut se
faire soit par :

• Une analyse dynamique


• La méthode des forces statiques équivalentes proposée par le Code National du
Bâtiment

2-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.8.2 Force sismique totale

Afin de bien comprendre les bases régissant la méthode des forces statiques équivalentes
considérons d’abord la réponse d’une structure rigide à un mouvement vibratoire.

Lorsqu’une structure complètement rigide est soumise à une vibration à sa base, la


structure se déplace en bloc avec la vibration forcée. Le partie supérieure de la masse
tend à rester en place alors que la base tend à se déplacer. Ces tendances opposées créent
des forces internes dans la structure. Pour un bloc rigide de poids W soumis à un
mouvement du sol d’accélération a, la force d’inertie développée est simplement Fi =
(W/g)a, où g est l’accélération due à gravité. Pour qu’il y ait équilibre, une force de
cisaillement (V) égale et opposée se développe à la base de la structure (Fig.2.6). Cette
force correspond à la force à laquelle la structure doit résister.

Corps rigide

W : Poids total Force d’inertie :


Fi= (W/g)a

Force de cisaillement
à la base résistant à la
force d’inertie : V=Fi

Accélérations au sol

Fig. 2.6 - Forces d’inertie d’un corps rigide

Ce modèle extrêmement simple a servi de base pour le développement du


dimensionnement sismique. Dans le cas de structures flexibles, comme la plupart des
bâtiments, un modèle plus sophistiqué est nécessaire pour prédire les forces générées
dans la structure lors d’un séisme. Lorsqu’on procède à une analyse dynamique détaillée,
on considère entre autres les différents modes de vibration de la structure, les mécanismes
d’amortissement permettant de dissiper l’énergie, la rigidité et la répartition de la masse.

Pour les structures relativement uniformes (distribution uniforme de la masse et rigidité)


et pour le dimensionnement préliminaire, une variation du modèle de base est utilisée. La
force sismique totale à la base du bâtiment est calculée non pas uniquement avec la masse
et l’accélération du séisme, mais aussi avec des facteurs considérant les conditions de
fondation, la période naturelle de vibration de la structure et sa capacité à dissiper
l’énergie.

2-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Selon le CNB, la force sismique Vbase totale à la base d’un bâtiment est donnée par :

S (Ta )M v I EW
2005
Vbase = (2.9)
Rd R0

où,

Ta = période du premier mode de vibration de la structure

S(Ta) = accélération spectrale correspondant à la période de la structure

Mv = facteur d’ajustement qui prend en compte l’effet des modes


supérieurs de vibration

IE = coefficient de risque pour la charge de séisme (voir section 2.9)

Rd = facteur de modification de force lié à la ductilité

R0 = facteur de modification de force liée à la sur-résistance

W = poids sismique qui se compose de la charge permanente totale et


les charges suivantes :25% de la surcharge de calcul attribuée à la
neige, 60% du poids stocké dans les locaux d’entreposage et 100%
du contenu des réservoirs.

Les différents facteurs de Vbase sont déterminés de la façon suivante :

(a) Période du premier mode de vibration, Ta

Type d’ossatures Valeur de Ta


Ossatures résistantes aux moments non
contreventées
En acier 0, 085(hn )3/ 4
En béton 0, 075(hn )3/ 4
Autres ossatures 0,1N
Ossatures contreventées 0, 025(hn )
Murs travaillant en cisaillement 0, 05(hn )3/ 4
N = nombre total d'étages hn = hauteur du niveau n en m

2-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

(b) Accélération spectrale, S(Ta)

Dans le CNB 2005 l’aléa est exprimé en termes de valeurs d’accélération


spectrales Sa à 0,2s, 0,5s, 1,0s et à 2,0s pour chaque ville d’importance. Les
mouvements au sol ont été choisis pour représenter un évènement relativement
rare avec une probabilité de 2% en 50 ans soit une période de retour approximatif
de 2500 ans. Afin d’obtenir l’accélération spectrale correspondant à la période du
premier mode de la structure, S(Ta), on doit modifier l’accélération spectrale de la
ville par un facteur d’amplification, Fa ou Fv, tenant compte du type de sol

Les relations suivantes sont utilisées pour déterminer S(Ta).

S(T) = FaSa (0,2) si T ≤ 0,2 s


= FvSa (0,5) ou FaSa (0,2) soit la plus petite valeur si T = 0,5 s
= FvSa (1,0) si T = 1,0 s
= FvSa (2,0) si T = 2,0 s
= FvSa (2,0)/2 si T ≥ 1,0 s

Les coefficients Fa et Fv sont respectivement des coefficients d’accélération et de


vitesse de l’emplacement. Leurs valeurs sont données dans les tableaux suivants.
Pour les valeurs intermédiaires de la période T une interpolation est nécessaire.

Tableau 2.5 - Valeurs de Fa en fonction de la catégorie d’emplacement et de la


valeur de Sa(0,2)
(source: T4.1.8.4BCNB 2005)
Valeurs de Fa
Catégorie Sa(0,2) ≤ 0,25 Sa(0,2) = 0,50 Sa(0,2) = 0,75 Sa(0,2) = 1,00 Sa(0,2) = 1,25
A 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8
B 0,8 0,8 0,9 1,0 1,0
C 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
D 1,3 1,2 1,1 1,1 1,0
E 2,1 1,4 1,1 0,9 0,9
(1) (1) (1) (1) (1)
F

Tableau 2.6 - Valeurs de Fv en fonction de la catégorie d’emplacement et de la


valeur de Sa(1,0)
(source: T4.1.8.4BCNB 2005)
Valeurs de Fv
Catégorie Sa(1,0) ≤ 0,1 Sa(1,0) = 0,2 Sa(1,1) = 0,3 Sa(1,0) = 0,4 Sa(1,0) ≥ 0,5
A 0,5 0,5 0,5 0,6 0,6
B 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8
C 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
D 1,4 1,3 1,2 1,1 1,1
E 2,1 2,0 1,9 1,7 1,7
(1) (1) (1) (1) (1)
F

2-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Les catégories d’emplacement sont définies en fonction du type de sol et doivent


êtres conformes aux valeurs du tableau suivant. Si la vitesse moyenne des ondes
de cisaillement Vs est inconnue, il faut déterminer la catégorie de l’emplacement à
l’aide de la résistance moyenne à la pénétration standard dont la valeur fait l’objet
d’une correction énergétique, N60 , ou de la résistance moyenne du sol non drainé
au cisaillement, Cu.

Tableau 2.7 - Catégories en fonction de la réponse sismique des emplacements


(source: T4.1.8.4A CNB 2005)

(c) Facteur de modification de force lié à la ductilité, Rd et facteur de modification de


force lié à la sur-résistance, R0 (CNB 4.1.8.9(1))

Ces coefficients dépendent de la ductilité du système structural contreventant. Ils


sont donnés dans le tableau 4.1.8.9. du CNB, et quelques valeurs sont reproduites
ci-dessous:

2-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Tableau 2.8 - Facteur de ductilité, Rd¸ et facteur de sur-résitance, R0


(source: CNB 2005)
Type de système résistant aux forces latérales Rd R0
Structures d'acier conformes à CAN/CSA-S16.1-M
Ossature ductile résistant aux moments 5,0 1,5
Ossature résistant aux moments à ductilité moyenne 3,5 1,5
Ossature résistant aux moments à ductilité restreinte 2,0 1,3
Ossature à contreventement concentrique de ductilité moyenne 3,0 1,3
Ossature à contreventement concentrique de ductilité restreinte 2,0 1,3
Ossature ductile à contreventement excentrique 4,0 1,5
Mur travaillant en cisaillement en plaque d’acier ductile 5,0 1,6
Mur travaillant en cisaillement en plaque d’acier de ductilité moyenne 2,0 1,5
Mur travaillant en cisaillement ossature contreventée ou ossature résistant aux 1,5 1,3
moments de construction traditionnelle
SFRS d’acier uatre que ceux définis ci-dessus 1,0 1,0

Structures en béton armé conformes à CAN3-A23.3-M


Ossature ductile résistant aux moments 4,0 1,7
Ossature résistant aux moments de ductilité moyenne 2,5 1,4
Mur ductile couplé 4,0 1,7
Mur ductile partiellement couplé 3,5 1,7
Mur travaillant en cisaillement ductile 3,5 1.6
Mur travaillant en cisaillement à ductilité moyenne 2,0 1,4
Construction traditionnelle 2,5 1,3
Autres systèmes résistant aux forces latérales non-inclus ci-dessus 1,0 1,0

Structures en bois conformes à CAN/CSA3-086.1-M


Mur travaillant en cisaillement cloués : Panneaux dérivés du bois, 3,0 1,7
Mur travaillant en cisaillement : Combinaison de panneaux dérivés du bois et 2,0 1,7
de plaques de plâtre,
Ossature contreventée ou résistant aux moments avec assemblages à 2,0 1,5
ductilité moyenne
Ossature contreventée ou résistant aux moments avec assemblages à 1,5 1,5
ductilité restreinte
Autres systèmes non-inclus ci-dessu 1,0 1,0

Structures en maçonnerie conformes à CAN3-S304-M


Mur travaillant en cisaillement à ductilité moyenne 2,0 1,5
Mur travaillant en cisaillement à ductilité restreinte 1,5 1,5
Construction traditionnelle 1,5 1,5
Maçonnerie non armée 1,0 1,0
Autres systèmes résistant aux forces latérales non-inclus ci-dessus 1,0 1,0

2-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

(d) Coefficient de mode supérieur Mv

Le coefficient de mode supérieur est donné au tableau 4.1.8.11 du CNB 2005.

(e) Coefficient de priorité, IE

Ce coefficient dépend de l'importance de la structure après tremblement de terre et


sa valeur est donnée au Tableau 2.9 de la section 2.8.

(f) Poids du bâtiment, W

W = charge permanente non pondérée


• 25 % surcharge de neige non pondérée
• 60 % du poids stocké (pour un entrepôt)
• 100 % du contenu des réservoirs

n
= ∑ Wi ; n étant le nombre d'étages que compte le bâtiment
i =1

2.8.3 Distribution des forces latérales (CNB 4.1.8.11 (6))

La répartition des forces sismiques s'effectue comme suit :

a) une partie de V, désignée par Ft est appliquée au sommet de la structure comme force
concentrée pour simuler les modes supérieurs de vibration. Ft est égal à :

Ft = 0,07 TV si T > 0,7s mais Ft ≤ 0,25V (2.10)


Ft = 0 si T ≤ 0,7s

b) la force restante (V - Ft) est distribuée sur la hauteur selon la formule de répartition
suivante:
(V − Ft )W x hx
Fx = n
(2.11)
∑Wi hi i =a

où Wx, Wi = partie du poids W correspondant au niveau x ou i


hx, hi = hauteur, au dessus de la base, du niveau x ou i
n = niveau maximal de la structure

La Fig. 2.7 montre une répartition typique des forces sismiques ainsi que des efforts
tranchants aux différents étages.

2-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

t
Ft +F x (x=h )n

hn

Fx

hx

V
D

Structure Forces laterales Efforts tranchants

Fig. 2.7 - Distribution typique des forces sismiques dans un bâtiment courant

2-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

2.9 COMBINAISON DE CHARGES

Plusieurs types de charges peuvent agir sur une structure. Une question importante
lorsqu’on définit les charges de dimensionnement est de savoir si toutes ces charges
agissent simultanément sur la structure. Par définition la charge permanente est toujours
présente. La variation vient de la charge vive ou d’utilisation. Est-il raisonnable, par
exemple, de dimensionner une structure pour les charges maximales résultant d’un
séisme et du vent, ainsi que des conditions d’utilisation maximales? La probabilité que
toutes ces charges atteignent leur intensité maximale au même endroit et au même
moment est très faible.

Afin d’éviter le surdimensionnement des structures et les coûts inhérents, plusieurs codes
et règlements permettent de réduire les charges de dimensionnement pour certaines
combinaisons de charges. Dans le Code National du Bâtiment, les calculs de conception
de bâtiment doivent être effectués en conformité avec la sous-section 4.1.3. Calcul aux
états limites.

Un état limite peut être défini comme étant un état dans lequel une structure cesse de
remplir la fonction pour laquelle elle a été conçue. Dans le calcul aux états limites, on
distingue les états limites ultimes, les états limites de tenue en service et les états limites
de fatigue. Les états limites ultimes concernent la sécurité contre la mise hors service
de la structure due au dépassement de la résistance à la rupture, au glissement, au
renversement, etc. Les états limites de tenue en service concernent la mise hors d'usage
qui pourrait résulter de flèches ou vibrations excessives ou autres phénomènes pouvant
compromettre l'exploitation de l'ouvrage. Les états limites de fatigue concernent les
charges cycliques et les effets de vibration. Ils ne sont pas traités ici.

Le but, donc, du calcul aux états limites est d'empêcher une structure d'atteindre un ou
des états limites.

Dans le calcul aux états limites, il faut bien différencier les charges spécifiées ou
d'utilisation et les charges pondérées. Les charges d'utilisation sont les charges réelles
qui sollicitent ou qui sont susceptibles de solliciter la structure. Elles comprennent les
quatre types de charges qui ont été définies au paragraphe 2.2 des notes de cours. Les
charges pondérées sont obtenues en multipliant les charges d'utilisation par des
coefficients de pondération appropriés.

Les états limites de tenue en service sont vérifiés avec les charges d'utilisation; les flèches
et les déformations sont donc calculées avec les charges susceptibles de solliciter la
structure. Les états limites ultimes sont généralement vérifiés avec les charges
pondérées.

La résistance pondérée doit être plus grande ou égale à l'effort pondéré maximal
produit par la combinaison des charges la plus critique. (4.1.3.2).

2-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Les états limites ultimes (É.L.U.) s’expriment par la relation suivante entre la résistance
de l’élément R et les charges appliquées définies par D pour la charge permanente et par
S pour les autres actions.

ΦR ≥ α D D + α i Si + ∑α Sk k i≠k

Où Si : action principale
Sk : action concomitante

Voici quelques exemples de combinaisons de charges selon l’approche du CNB-2005.


Condition Résistance Combinaison de charges
pondérée Charges principales Charges d’action
concomitantes
1 ΦR 1,4D ---
2 ΦR (1,25D ou 0,9D*) + 1,5L 0,5S ou 0,4W
3 ΦR (1,25D ou 0,9D*) + 1,5S 0,5L ou 0,4W
4 ΦR (1,25D ou 0,9D*) + 1,4W 0,5L ou 0,5S
5 ΦR 1,0D + 1,0E 0,5L ou 0,25S
*Les charges pondérées provoquent un renversement, glissement, soulèvement en
opposition à la charge permanente D

Tableau 2.8 - Coefficients de risques pour les charges de neige, de vent et de séisme

Catégorie État limite ultime État limite de tenue en service


de risque
IS IW IE IS IW IE

Faible 0,8 0,8 0,8 0,9 0,75 (2)

Normal 1,0 1,0 1,0 0,9 0,75 (2)

Élevé 1,15 1,15 1,3 0,9 0,75 (2)

Priorité 1,25 1,25 1,5 0,9 0,75 (2)


civile
(2)
: Voir l’annexe A

2-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Exemple 2.3 La Figure 2.8 suivante montre la charpente principale d'un


entrepôt rectangulaire et d'un bâtiment administratif, de
plus faibles dimensions, situés à Pierrefonds. La charpente
consiste en une ossature métallique articulée stabilisée
transversalement par des diaphragmes de toitures rigides et
des diagonales de contreventement (non montrées) situées
dans les parois verticales.

Évaluer les efforts de gravité pondérés qui agissent sur le


poteau A-B-C considérant une charge permanente non
pondérée de 3,0 kN/m2 provenant de la toiture et la
surcharge totale de neige prescrite par le Code national du
bâtiment du Canada. Considérer que le bâtiment est exposé
au vent.

Note: Utiliser la Figure G-4 (GCNB);


Poids volumique de la neige = 3 kN/m3.

Fig.2.9 – Exemple 2.3

Fig.2.9 – Exemple 2.3

Fig. 2.8 - Exemple 2.3

2-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Solution : (a) Surcharge due à la neige, la glace et la pluie

Sur le toit supérieur A

S A = S s (Cb CW Cs Ca ) + S r

où Ss = 2,4 kPa et Sr = 0,4 kPa à Pierrefonds


(Annexe C du CNB)

Cb = 0,8
Cw = 0,75
Cs = 1,0 (toit plat ⎯α=0°)

Calcul de Ca (Fig. G-1, GCNB) :

Puisque Cw = 0,75 et α = 0° alors : Ca = 1.0


Donc, S A = 2, 4(0,8 × 0, 75 × 1, 0 × 1, 0) + 0, 4 = 1,84 kPa

Charge de neige uniforme de S A = 1,84 kN / m 2

Sur le toit inférieur B

S B = S s (Cb CW Cs Ca ) + S r

où Ss = 2,4 kPa et Sr = 0,4 kPa à Pierrefonds


(Annexe C du CNB)

Cb = 0,8
Cw = 1,0 car protégée du vent par le toit supérieur
Cs = 1,0 (toit plat α=0°)

2-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

Calcul de Ca (Fig. G-5, GCNB) :

x (0 ≤ x ≤ 4m)

A SB (x = 0)

SB (x = xd)
h=2m
SB (x = 10h’)
B

(i) Calcul de xd

⎧5( h − Cb S s / γ ) = 5(2 − 0,8 × 2, 4 / 3) = 6,8 m


xd = ⎨
⎩ (5S s / γ )( F − Cb ) = (5 × 2, 4 / 3)( F − 0,8)

F est défini par la Fig. G-6 ou l’équation (4) [Voir


commentaires du GCNB]

⎧⎪ F = 2, 0
F = max ⎨
⎪⎩ F = 0,35 ( γ lc / S s − 6(γ hp / S s ) ) + Cb
2 0,5

Avec : lc = 2 w − w2 / l

lc = 2w − w2 / l = 2 × 4 − 42 / 8 = 6, 0 m
γ hp ⎫
=0 ⎪ F = 2, 0
Ss ⎪ ⎪⎧
⎬ F = max ⎨
γ lc 3 × 6, 0
= = 7,5 ⎪ ⎪⎩ F = 0,35 ( 7,5 − 6(0) ) + 0,8 = 1, 76
2 0,5

Ss 2, 4 ⎪⎭

Donc F = 2, 0

2-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

⎧ xd = 6,8 m
xd = min ⎨
⎩ xd = (5 × 2, 4 / 3)(2 − 0,8) = 4,8 m

et xd = 4,8 m

Comme la largeur de la toiture inférieure (4m) est plus


petite que xd = 4,8m, la répartition de la neige sera
trapézoïdale.

SB (x = 0)

SB (x = 4m)

x =-4 m

(ii) Calcul de Ca à x=0

⎧ γh 3× 2
⎪ C S = 0,8 × 2, 4 = 3,13
⎪ b s
Ca = min ⎨
⎪ F 2, 0
= = 2,5
⎪⎩ Cb 0,8

Donc Ca ( x = 0) = 2,5

2-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

(iii) Calcul de Ca à x=4

(0 ≤ x ≤ 4m)

⎡Ca ( x = 0) − Ca ( xd ) ⎤⎦ 4m
Ca ( x = 4) = Ca ( x = 0) − ⎣ = 2,5 −
[ 2,5 − 1] 4 = 1, 25
4,8m 4,8

Donc Ca ( x = 4) = 1, 25

d’où

S B (0) = 2, 4(0,8 × 1, 0 × 1, 0 × 2,5) + 0, 4 = 5, 2 kPa


S B (4) = 2, 4(0,8 × 1, 0 × 1, 0 × 1, 25) + 0, 4 = 2,8 kPa

1,84 kN/m2

5,2 kN/m2

2,8 kN/m2

9m 4m

2-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 2

(b) Effort de gravité pondéré à l'extrémité C du poteau


(1,25D+1,5S)

Atributaire = 4 × 4,5 = 18 m2
S = 1,84 kN/m2
CfA = (1,25 × 3,0 + 1,5 × 1,84) 18 = 117,2 kN

(c) Effort de gravité pondéré au point intermédiaire B

(i) Charge permanente D:

⎛4 × 4⎞
Aire tributaire = ⎜ ⎟ = 8m
2

⎝ 2 ⎠

CfD = 1,25 × 3,0 × 8 = 30 kN

(ii) Surcharge de neige S:

S0 = 5,2 kN/m2
S4 = 2,8 kN/m2
WfS0 = 1,5 × 5,2 × 4 = 31,2 kN/m
WfS4 = 1,5 × 2,8 × 4 = 16,8 kN/m

⎡ 1 ⎤ ⎡ ( 31, 2 − 16, 8 ) × 4 2⎤
C fS = ⎢16, 8 × 4 × ⎥ + ⎢ × ⎥ = 52, 8
⎣ 2⎦ ⎣ 2 3⎦
= 52,8 kN

(iii) Surcharge totale:

CfB = CfD + CfS = 30 + 52,8

= 82,8 kN

(d) Réaction en A

RA = CfA + CfB = 117,2 + 82,8

= 200 kN.

2-35
CHAPITRE 3

STRUCTURES
ISOSTATIQUES
PLANES

Dans ce chapitre, on apprendra à analyser les structures isostatiques planes. En particulier,


on traitera les structures formées de poutres, les treillis, les arches et portiques à trois
articulations et enfin les structures à câbles.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.1 INTRODUCTION

Ce chapitre traite les structures isostatiques planes. En particulier il sera question de


structures formées de poutres, de treillis, d'arches et de câbles. Rappelons que la théorie des
poutres ainsi que l'analyse des treillis simples ont déjà été traitées dans le cours CTN 208 (ou
CTN 305), par conséquent, il ne sera donné ici qu'un résumé des points saillants concernant
la théorie des poutres et l'analyse des treillis isostatiques. L'étudiant est encouragé à
consulter le cours CTN 208 pour des plus amples détails.

L'analyse des structures isostatiques consiste à déterminer, pour un chargement donné :

- les réactions d'appuis


- les efforts internes.

Ces efforts internes serviront à calculer les contraintes dans les membrures et permettront
ainsi, soit de vérifier que les dimensions des sections existantes sont adéquates s'il s'agit d'un
problème de vérification, soit de dimensionner ces sections s'il s'agit d'un problème de
dimensionnement.

3-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.2 STRUCTURES FORMÉES DE POUTRES (RAPPEL)

Les structures formées de poutres sont les systèmes portants les plus couramment utilisés.
Nous nous limiterons dans ce cours aux structures planes bien que certains développements
peuvent très bien s'appliquer aux structures dans l'espace.

3.2.1 Réactions d'appui

Deux cas peuvent se présenter :

a) Si la structure présente trois inconnues indépendantes aux appuis, alors les réactions
peuvent être déterminées aisément en considérant le DCL en entier de la structure et
en écrivant les équations d'équilibre selon la convention de signes habituelle (Fig.
3.1). Une charge répartie peut être remplacée par une résultante appliquée en son
centre de gravité pour le calcul des réactions d'appui.

+
FY
M M
V V
M
N + N

FX
+
(a) Statique (b) Efforts internes

Fig. 3.1 - Convention de signes positifs

3-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Exemples : Les structures montrées à la Fig.3.2 colonne a ont trois composantes


de réactions indépendantes (voir DCL en entier, Fig.3.2 colonne b). Les équations
d'équilibre permettent de déterminer les réactions d'appui (Fig.3.2 colonne c).

(a) (b) (c)

P P
M/A=0 => B y
Ax
A B Fy =0 => Ay
Ay By
Fx =0 => Ax

P
P

M/A=0 = > MA

F y =0 = > Ay

Ax MA F x =0 = > Ax
A

Ay

Fig. 3.2 - Exemples de structures à 3 inconnues indépendantes

3-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

b) Dans le cas où la structure a plus de trois inconnues indépendantes aux appuis, alors
les réactions peuvent être déterminées en décomposant la structure en DCL
élémentaires simples, en considérant l'équilibre de ces DCL et le principe de l'action
et de la réaction.

Exemples Les structures isostatiques montrées à la Fig.3.3 colonne a ont plus de


trois inconnues indépendantes. En les éclatant en DCL élémentaires (Fig.3.3 colonne
b) et en écrivant les équations d'équilibre de ces DCL tenant compte du principe de
l'action et de la réaction, les réactions d'appui inconnues s'ensuivent (Fig.3.3 colonne
c).

(a) (b) (c)

rotule DCL-1= > 3 équations


Ax Bx Bx d'équilibre
DCL-2= > 3 équations
d'équilibre
B By
A C D Ay By 6 inconnues = Ax ,Ay ,Bx ,
Cy Dy
By ,Cy ,Dy
DCL-1 DCL-2

DCL-1= > 3 équations


C Cx Cx d'équilibre
DCL-2= > 3 équations
rotule Cy Cy d'équilibre
Ax Bx 6 inconnues = Ax ,Ay ,Bx ,
By ,Cy ,Dy
A B
Ay By

Fig. 3.3 - Exemples de structures isostatiques ayant plus de 3 inconnues


indépendantes

3.2.2 Efforts internes - Diagrammes des efforts internes

Efforts internes

Les efforts internes sont les efforts normaux (N), tranchants (V), les moments fléchissants
(M) et, le cas échéant, le moment de torsion (T). Les efforts internes dans une section sont
considérés agir au centre géométrique de cette section. Ils sont mis en évidence en coupant
le DCL en entier ou le DCL élémentaire par une section droite (voir cours CTN 208 ou
CTN 305) et ils sont déterminés en considérant l'équilibre des DCL qui résultent de la coupe.

3-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Nous avons vu dans les cours précédents (CTN 208 ou CTN 305) que le sens positif des
efforts internes (N,V,M) dépend de la section de coupe (section à droite positive, section à
gauche négative) et est tel qu'illustré à la Fig.3.4. En d'autres termes (rappel) :

- L'effort normal N est positif en traction


- L'effort tranchant V positif est déduit de N positif par +90Ε (sens trigo)
- Le moment M est positif lorsqu'il met en traction la fibre extrême
inférieure.

V
M

s (a) Sens positif sur S +


N

S+

M S-

s (b) sens positif sur S -


N

Fig. 3.4 - Sens des efforts internes

3-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

12kN/m

(a) Structure
A C B
1.5m

3m

12kN/m

(b) DCL en entier

MA
Ay

12kN/m

Mc (c) DCL de AC
A C Vc

54
36
1.5m

Fig. 3.5 - Exemple 3.1

3-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Exemple 3.1 : Déterminer les efforts internes au point C de la structure


illustrée à la Fig.3.5a.

Solution : Les équations d'équilibre du DCL en entier (Fig.3.5b)


permettent de calculer les réactions d'appui inconnues.
MA = 54 kNm
AY = 36 kN

Effectuons une coupe par une section droite en C et


considérons l'équilibre du DCL de la partie gauche (Fig.3.5c).
Notons que les efforts internes ont été placés dans le sens
positif et seront ajustés après calcul.

∑F x =0
Nx = 0

∑F y =0
36 − (12 × 1,5) + VC = 0
VC = −18 kN donc ↓

∑M /C =0
M C + 54 − 36 × 1,5 + (12 × 1,5) × 0, 75 = 0
M C = −13,5 kN .m

Diagrammes des efforts internes

Rappelons que pour construire les diagrammes des moments fléchissant (DMF), efforts
tranchants (DET) et efforts normaux (DEN), il faut éviter dans la mesure du possible
d'utiliser les expressions analytiques. Les règles suivantes sont très utiles pour construire les
DEN, DET et DMF.

Subdiviser la structure en tronçons caractéristiques. Pour tout tronçon de poutre droite avec
charge répartie :

• L'effort normal est constant si la charge axiale est nulle, il est linéaire si la charge axiale
est uniforme.
• L'effort tranchant est constant si la charge transversale est nulle et il est linéaire si la
charge transversale est uniforme.
• Le moment fléchissant est linéaire si la charge transversale est nulle et il est parabolique

3-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

si la charge transversale est uniforme.


• Le moment fléchissant est extremum là où l’effort tranchant s’annule.

Rappelons enfin que ces règles proviennent des relations intégrales entre la charge répartie
p (x), l'effort tranchant V (x) et le moment fléchissant M (x). En effet se référant à la Fig.3.6,
on peut écrire (voir cours CTN 208) :

dV x
p(x) = - ou V(x) = - ∫ 0 p(x) dx + V 0 (3.1)
dx
dM x
V(x) = - ou M(x) = - ∫ 0 V(x) dx + M 0 (3.2)
dx

pdx
résultante
A B

p
A B p(x)

M V V+dV M+dM

x dx

L dx

(a) Poutres sous charges répartie p(x) (b) DCL de l’élément dx

Fig. 3.6 - Relation entre charge, effort tranchant et moment

Exemples : Les DET et DMF de diverses structures ont été tracés à la Fig.3.7 gardant à
l'esprit les règles énumérées plus haut.

3-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

20kN 50kN
30kN 60kN
6kN/m
60kNm
36kN a b
d

3m 9m 3m
5m 80.1 3m
27.9kN kN 15m 15m
4m 3m 5m
2.0 2.0
20kN 50kN
30kN 60kN
30kN/m
6kN/m 60kNm
36kN a b
d

27.9kN 80.1 kN 245kN 230kN


2.0 2.0
135
+27.9 +30.0 95
+18.0 50 2.0
- - -
V(kN)
-2.1 20 +

+ 110
4.5m 135
-50.1
-195
-195

-75.0 7.20m -30


8.5m -27.0
- -
- M(kNm) -
M(kNm)
1.08m +
+
75.3 +109 30
83.7

infl
infl. infl infl
Defl.

Fig. 3.7 - Exemples de diagrammes des efforts internes


CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.2.3 Les portiques

Un portique est composé d’éléments horizontaux ou inclinés pour reprendre les charges
verticales (les poutres), et d’éléments verticaux pour reprendre les charges horizontales (les
colonnes. On distingue deux types de portiques isostatiques, avec ou sans articulations.

L’analyse d’un portique consiste d’abord à déterminer les réactions d’appuis et ensuite à
évaluer les efforts internes agissant aux joints ou aux articulations. Une fois les réactions et
ces efforts connus on peut aisément tracer les diagrammes d’efforts internes en considérant
chaque membrure comme une poutre ou un colonne isolée.

Exemple 3.2 : Tracer les DET et DMF de la structure montrée à la Fig.3.8a


formée de trois tronçons caractéristiques AB, BC et CD.

5m

3m 1kN

1kN
6m 1kNm

1kNm
Ax
MA
A
Ay
(a) Structure (b) DCL en entier

2 2
-
2 2

- -

+
1 1

[kN] [kNm]
+

(c) DET 4
(d) DMF

Fig. 3.8 - Exemple 3.2

3-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Solution Les équations d'équilibre du CDL en entier (Fig.3.8b)


permettent de déterminer les réactions d'appuis.

∑M /A =0
M A = + 4 kN .m
− M A + 1 + (1 × 3) = 0

∑F x =0
Ax = 1 kN →
Ax − 1 = 0

Le DET (Fig. 3.8c) est tracé en observant que sur AB et CD il


n'y a pas de charge transversale, donc V est constant sur ces
deux membrures; il est nul sur BC.

Le DMF (Fig.3.8d) est linéaire sur les tronçons où le DET est


constant c'est-à-dire sur AB et CD et est constant là où V est
nul, c'est-à-dire sur BC.

3-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.2.4 Cas particulier des membrures inclinées

Des cas peuvent se présenter où la structure est formée de poutres inclinées (exemple :
toiture inclinée) et que la charge reste quant à elle verticale (exemple : poids propre, neige,
etc.).

Deux possibilités de présentation des charges sont offertes à l'ingénieur :

1. Le chargement est donné par mètre de longueur horizontale (Fig.3.9a)


2. Le chargement est donné par mètre de longueur de membrure (Fig.3.10a)

Dans l'un ou l'autre des cas, l'ingénieur sera amené à convertir ce chargement en charges
perpendiculaires et parallèles à l'axe de la membrure avant de procéder à la construction des
DET, DEN et DMF.

Considérons un tronçon de 1 mètre de longueur soumis à un chargement ω par mètre de


longueur horizontale (cas 1) et de longueur de membrure (cas 2) et déterminons les charges
perpendiculaires ω┴ et parallèles ω║ pour les deux cas :

CAS 1 CAS 2
1m
w
w
Q
Q⊥ Q|| Q
Q⊥ Q||
α
1m α
1/cos α

Q = ω × 1 m (horizontal) Q = ω × 1 m (oblique)
Q┴ = Q cos α Q┴ = Q cos α
Q║ = Q sin α Q║ = Q sin α
Q cos α Q cos α
ω⊥= = ω cos 2α ω⊥= = ω cos α
(1/ cos α ) 1
Q sin α
ω ‖= = ω sin α cos α Q sin α
(1/ cos α ) ω ‖= = ω sin α
1

3-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

12kN/m w=12kN/m

B C B C
90kN

/m
12kN/m

kN
12m

32

/m
4.
w=

kN
w = 5,76 kN/m

66
.
=5
A 12kN/m

w
A
9m 6m 12m

(a) 90kN (b)


NB= 14.4kN
VB=10.8kN 324 12kN/m
B
324 C 9m 6m
MB= 324kNm B 6m
B 18 kN
324 90kN (a)
4.32kN/m
18
5.66kN/m
5,76 kN/m
w=12kN/m
14.4 10.8

m
N/
0k
(c) DCL de AB, BC et du noeud B

.2
72 kN 54 kN

m
w=

N/
6k
+

9.
w=
18
2
10.8 324-18x-6x
324
+
+ + (b)
90 337.6 max
-
(d) (e)
-2.16x +54x 2
54

Fig. 3.9 - Exemple 3.3 Fig. 3.10


CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Exemple 3.3 : Considérer une même structure soumise une fois à un


chargement du type cas 1 (Fig.3.9a) et une fois à un
chargement du type cas 2 (Fig.3.10a) et construisons les
DET, DMF, DEN propres à chaque cas.

Solution :
CAS 1 (Fig.3.9a) CAS 2 (Fig.3.10a)
ω┴ = 12 cos2α = 4,32 kN/m ω┴ = 12 cosα = 7,2 kN/m
ω║ =12 sinα cosα= 5,76 kN/m ω║ = 12 sinα = 9,6 kN/m
Les charges sont présentées à la Fig.3.9b Les charges sont présentées à la Fig.3.10b

Calcul des Réactions d'appui

ωL 12 x 15 ΣFx = 0 donc Cx = 0
Ay = C y = = = 90 kN
2 2
∑M /C =0
(12 × 15)(10,5) + (12 × 6)(3) − 15 Ay = 0
⇒ Ay = 140, 4 kN
∑F y = 0 ⇒ C y = 111, 6 kN

DET et DMF : Les DET et DMF sont construits exactement


de la même manière pour les deux cas en tenant compte des
charges et des réactions d'appuis de chacun des deux cas. Si
l'on traite le cas 1 par exemple, alors en considérant le DCL
de AB (Fig.3.9c), on peut déterminer les efforts internes en B,
soit :
∑ Fx = 0 Soit N B = 14, 4 kN
N B + 72 − 5, 76 × 15 = 0

∑F y =0
Soit VB = −10,8 kN
54 − 4,32 × 15 − VB = 0

∑M /B =0
Soit M B = −324 kN .m
(−54 × 15) + (4,32 × 15 × 15 / 2) + M B = 0

Les DCL de AB, BC et du noeud B sont montrés à la Fig.3.9c


et les DET et DMF à la Fig.3.9d et e, respectivement.

3-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Exemple 3.4 : Déterminer les réactions aux appuis du portique suivant et


tracer les diagrammes d’efforts internes (DEN, DET et
DMF). (Tiré de A. Samikiam).

Fig. 3.11 - Exemple 3.4

Calcul des réactions


5 × 62
DV × 12 − 20 × 3 − =0
2
DV = 12,5 kN
5 × 6 − DH = 0
∑M A =0 DH = 30 kN
AV + DV − 20 = 0
AV = 7,5 kN
∑F H =0

∑F V =0

3-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Calcul des efforts aux joints

Les efforts aux joints sont obtenus par l’équilibre des


membrures individuelles. On doit cependant transformer les
forces obtenues selon un système d’axe global (x et y) en
efforts N et V selon le système d’axe local de chaque
membrure. La transformation se fait selon la relation
suivante :

V Fy N

Fx

θ
Fx
θ
N Fy V N = Fx cos θ + Fy sin θ
V = − Fx sin θ + Fy cos θ

Fig. 3.12 - Transformation des efforts aux joints des


membrures inclinées

Par conséquent les réactions, DV et DH, lorsque transposées


selon l’axe parallèle et perpendiculaire à la membrure CD
deviennent :

⎛ 6 ⎞ ⎛ 4,5 ⎞
N D = −12,5 × ⎜ ⎟ − 30 × ⎜ ⎟ = −28 kN
⎝ 7,5 ⎠ ⎝ 7,5 ⎠
⎛ 4,5 ⎞ ⎛ 6 ⎞
VD = 12,5 × ⎜ ⎟ − 30 × ⎜ ⎟ = −16,5 kN
⎝ 7,5 ⎠ ⎝ 7,5 ⎠

3-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Par équilibre de chaque membrure, AB, BC et CD on


détermine les efforts internes agissant aux joints, B et C en
appliquant le principe d’action réaction. La Fig. 3.13 donne
les efforts internes agissant à chacun des joints.

20 kN
90 kN.m 123,7 kN.m
NBC = 30 kN B C
NCB = 30 kN
VCB = 12,5 kN
VBC = 7,5 kN
NBA = 7,5 kN NCD = 28 kN y

90 kN.m 123,7 kN.m


VBA = 30 kN
B C
x
VCD = 16,5 kN

x
D
y A
VDC = 16,5 kN
AV = NAB= 7,5 kN

NDC = 28 kN

(a) Équilibre des membrures

Fig. 3.13 - Solution de l’exemple 3.4

3-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

C. Détermination des diagrammes d’efforts internes

Les diagrammes d’efforts internes (N, V et M) sont


déterminés sur chaque membrure selon la méthode utilisée
pour les poutres.

30 kN



28 kN

7,5 kN

(b) DEN

7,5 kN

+
+
30 kN 12,5 kN

16,5 kN

(c) DET

Fig. 3.13 - Solution de l’exemple 3.4 (suite)

3-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

123,7 kN.m
67,5 kN.m
90 kN.m


(d) DMF

Fig. 3.13 - Solution de l’exemple 3.4 (suite et fin)

3-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.3 TREILLIS PLANS (RAPPEL)

Nous avons vu (voir cours CTN 208) que les forces internes dans les barres d'un treillis
peuvent être calculées à partir de deux méthodes différentes :

• La méthode des noeuds : utilisée généralement pour calculer les forces internes dans
toutes les barres du treillis;
• La méthode des sections : utilisée quant à elle pour déterminer les forces internes
dans quelques barres seulement.

Il est bien entendu qu'avant de procéder à l'une ou l'autre méthode, l'ingénieur s'assurera que
le treillis est isostatique et calculera, s'il y a lieu, les réactions d'appui.

3.3.1 Méthode des noeuds

Dans la méthode des noeuds, on isole un noeud où il n'y a que deux inconnues, puisqu'on ne
dispose que de deux équations d'équilibre du noeud (ΣFx = 0; ΣFy = 0). Ainsi, l'équilibre
des forces au noeud considéré permet de déterminer les forces dans les barres se joignant au
noeud en question. On passe ensuite à un autre noeud n'ayant que deux inconnues au
maximum et on applique la même procédure, tenant compte du principe de l'action et la
réaction, et ainsi de suite jusqu'à l'avant-dernier noeud. Les équations d'équilibre de l'avant-
dernier noeud permettent d'obtenir les forces internes de toutes les barres se rencontrant au
dernier noeud. L'équilibre du dernier noeud permet de vérifier si le calcul a été fait
correctement.

Du point de vue signe, il faut noter qu'une barre tendue tire sur les noeuds à ses extrémités et
une barre comprimée pousse sur les noeuds à ses extrémités (Fig.3.14).

E F

Compression
B C
A D
AE

AB
Traction

R1

Fig. 3.14 - Actions sur un noeud des barres

3-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Les noeuds particuliers (Tableau 3.1) permettent de déterminer les forces dans les barres par
déduction.
Tableau 3.1 - Noeuds particuliers

P B B D
B O B
O O B
SCHEMA O
DU NOEUD A O
A A A
A o C
C

FORCES FOC=P FOC=0 FOA=-FOB


DANS LES FOA=-FOB FOA=-FOB =0
FOA=-FOB FOA=-FOB FOC=-FOD
BARRES (si pas de charge)

B 5m D 30

5m 5m 5m 5m

A C E EX
5m 5m

30kN 20kN 30kN 20kN EY

(a) (b)

Fig. 3.15 - Exemple 3.5

Exemple 3.5 Déterminer les efforts dans toutes les barres de la structure
en treillis montrée à la Fig.3.15a.

Solution : Le système est isostatique puisque m + 3 = 2n.

a) Réactions d'appui : le DCL global est présenté en Fig.


3.15b. On remarquera que le câble peut être remplacé par une
force de traction T, inconnue, allant de D vers le point de
fixation du câble. Les équations d'équilibre permettent de
trouver les inconnues, en l'occurence :

T = 80 kN Ex = 69,28 kN et Ey = 10,00 kN

3-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

y BD
AB

BC
AC x AB =34.64kN

30kN (c) (d)

DE BC=34.64kN CD

69.28kN
CE=63.51kN AC=17.32kN CE

20kN
10.00kN

(e) (f)

Fig. 3.15 - Exemple 3.5 (suite)

b) Les DCL des différents noeuds sont présenté en Fig.3.15c


à 3.15f

• Équilibre des forces du noeud A (Fig.3.15c)

∑F y =0
AB = 34, 6 kN (T )
AB sin 60° − 30 = 0
∑F x =0
AC = 17,3 kN (C )
34, 6 cos 60° − AC = 0

3-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

• Équilibre des forces du noeud B (Fig.3.15d)

∑F y =0
BC = 34, 6 kN (C )
BC sin 60° − 34, 6sin 60° = 0
∑F x =0
BD = 34, 6 kN (T )
BD − 2 × 34, 6 cos 60° = 0

• Équilibre du noeud C (Fig.3.15f)

∑F y =0
CD = 57, 7 kN (T )
CD sin 60° − 34, 6sin 60° − 20 = 0
∑F x =0
CE = 63, 5 kN (C )
−CE + 17,32 + 34, 6sin 60° + 57, 7 cos 60° = 0

• Équilibre du noeud E (Fig.3.15e)

∑F y =0
DE = 11,55 kN (C )
− DE sin 60° + 10 = 0
∑ Fx = 0 Vérification √
63,51 − 69, 28 + 11,55cos 60° = 0

3-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.3.2 Méthode des sections

Dans la méthode des sections, après avoir déterminé les réactions d'appui, s'il y a lieu, on
coupe le treillis en deux parties distinctes par une ligne fictive qui passe à travers les barres
dont on veut déterminer les forces internes. On considère ensuite le DCL de l'une ou l'autre
partie en introduisant les forces internes inconnues dans les barres coupées. En écrivant les
équations d'équilibre ΣFx = 0; ΣFy = 0 et ΣM = 0, on peut alors déterminer ces inconnues.

Exemple 3.6 Considérer la poutre en treillis montrée à la Fig.3.16a.


Déterminer les forces internes dans les barres CE, DE et DF.

3-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

60kN 60kN

C E 40kN

4.5m

A B
D F
6m 6m 6m

(a)

60 60

C E 40

40 A B

D F

70 50
(B)

60

CE E 40

0.8DE

0.6DE
D DF B
F

50

(C)

Fig. 3.16 - Exemple 3.6

3-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Solution : On notera que la poutre est constituée de neuf barres (m = 9)


et six noeuds (n = 6). Le système est donc isostatique,
puisque m + 3 = 2n.

a) Calcul des réactions d'appui : le DCL global (Fig.3. 16b) et


les équations d'équilibre permettent de déterminer aisément
les réactions d'appui. Ainsi, on trouve, tout calcul fait :

Ax = 40 kN →
Ay = 70 kN ↑
By = 50 kN ↑

b) On coupe la poutre en deux parties distinctes à travers les


barres dont on veut calculer les efforts internes et on
considère le DCL de la partie droite en introduisant les efforts
internes inconnues (Fig.3. 16c).

c) On écrit les équations d'équilibre et on calcule les efforts


dans les barres

ΣFy = 0
- 60 + 50 + 0,6 DE = 0

DE = 16,7 DE = 16,7 kN (C)

ΣM/E = 0
50 (6) - DF (4,5) = 0

DF = 66,7 DF = 66,7 kN (T)

ΣM/D = 0
- CE (4,5) - 60 (6) + 40 (4,5) + 50 (12) = 0
CE = 93,3 CE = 93,3 kN (C)

Vérification ΣFx =0 et 93,3 + 0,8 (16,7) - 66,7 - 40 . 0 √

3-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.4 ARCHES ET PORTIQUES À TROIS ARTICULATIONS

On appelle arche ou portique à trois articulations, une structure composée de deux poutres
droites (Fig.3.17a), polygonales (Fig.3.17b) ou courbes (Fig.3.17c).

La réaction horizontale qui résulte au niveau des appuis est souvent appelée poussée. Pour
les arches soumises principalement à des charges verticales, il est possible de choisir une
forme d'arche telle que les moments de flexion soient très faibles. Ceci est illustré à la
Fig.3.18. On remarquera que contrairement à la poutre où le moment fléchissant est
prédominant (M grand, N petit), dans une arche l'effort normal est prédominant (M petit, N
grand). Cette propriété des arches a été avantageusement exploitée autrefois, lorsqu'on
utilisait les matériaux comme la pierre, la fonte et le béton non armé qui avaient une bonne
résistance à la compression mais peu de résistance à la traction.

(a) (b)

(c)

Fig. 3.17 - Arches et portiques à 3 articulations

3-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Poutre simple Poutre courbe Arche

10kN 10kN
35m
10kN
100m
9.76kN 9.76kN

200m 200m 200m

5kN 5kN 5kN 5kN 5kN 5kN

500kNm 500kNm 158kNm


+
DMF:
+ + - -

Fig. 3.18 - Effet d’arche

3-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.4.1 Calcul des réactions d'appui

Une arche à trois articulations (Fig.3.19a) peut paraître, à première vue, indéterminé compte
tenu de ces quatre inconnues composantes de réactions d'appui (deux à chaque appui
articulé, Fig.3.19b). Toutefois, on remarquera qu'en plus des trois équations d'équilibre
usuelles, une quatrième équation est disponible à cause de la rotule au point C (ΣM/C = 0). Il
est évident que, si la rotule au point C n'existait pas, l'arche serait bel et bien indéterminée
(trois équations pour quatre inconnues).

3.4.2 Efforts internes et Diagrammes DEN, DET, DMF

Les efforts internes dans les sections des arches peuvent être calculés de la même manière
que dans celles des poutres. On effectue une coupe à travers la section où l'on veut
déterminer les efforts internes. Cette coupe met en évidence les trois inconnues N,V,M qui
peuvent, dès lors, être calculées en considérant l'équilibre de l'un des deux DCL résultant de
la coupe. Il faut signaler que si les efforts internes sont déterminés suivant les axes globaux
de la structure entière (Fig.3.19c), alors il faut ensuite les transformer en efforts normal et
tranchant à la section droite considérée (Fig.3.19d).

P1 P2 P1 P2

Ax Bx

Ay By
(a) (b)

y'
Vy M
x'
y N'
Nx V'
y

M
Ax
x

Ay x
x

x
(c) (d)

Fig. 3.19 - Analyse d’une arche à 3 articulations

3-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

La Fig. 3.19e illustre le calcul des efforts internes selon le système d’axe local (N, V et
M) à partir des projections des efforts Fx et Fy selon le système d’axe global.

Fy M
y V
N
θ
Fx

Ax = H
x

Ay

N = Fx cos θ + Fy sin θ
V = − Fx sin θ + Fy cos θ

Fig. 3.19e - Analyse d’une arche à 3 articulations

3-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.4.3 Arche travaillant en compression pure

Lorsqu’une arche travaille en compression pure les autres efforts internes, effort tranchant V
et moment fléchissant M, sont nuls en tout point. Afin d’établir la forme géométrique d’une
telle arche, considérons l’arche à articulation de la Fig. 3.20 soumis à une charge
uniformément répartie w.

yc

HA HB

R RB

(a) DCL global


Fig. 3.20 - Arche en compression pure

L’équilibre global de l’arche permet d’établir les relations suivantes entre le chargement et
les réactions aux appuis. En l’absence de charge horizontale externe, la réaction horizontale
H est égale et opposée aux deux appuis et est appelée force de butée.

∑F x = 0 ⇒ H A = HB = H

wL
∑F y = 0 ⇒ RA = RB =
2

3-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

x
w Nx = ?

H
A
RA
(b) DCL partiel de A-x
Fig. 3.20 - Arche en compression pure (suite)

Pour que l’arche soit en compression pure, le moment fléchissant doit être nul partout.
L’équilibre d’une partie de l’arche de longueur x (Fig. 3.20b) permet d’écrire :

⎛ wL ⎞ x
∑M =⎜x
⎝ 2 ⎠
⎟ x − Hy − wx
2
=0

wL x2
⇒ − Hy + x−w =0
2 2

Par conséquent la relation entre l’ordonnée y est l’abcisse x définissant la forme de


l’arche est donnée par l’équation suivante, laquelle correspond à une parabole.

wL w 2
y= x− x (3.3)
2H 2H

Au sommet de l’arche de hauteur yC, la valeur de x est donnée par L/2 et on écrit :

wL wL2 wL2
yC = − H = (3.4)
4 H 8H 8 yC

Établissant ainsi que plus la portée de l’arche est grande, pour une même hauteur, plus la
force de butée sera grande. Et inversement, pour une même portée, plus la hauteur de l’arche
sera grande plus la force de butée sera faible.

8 yC 8y
L’équation de l’arche en compression pure peut donc s’écrire : y = x − C2 x 2
2L 2L

3-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.4.4 Applications

Exemple 3.7 Arche avec charge uniformément répartie

Considérer l'arche parabolique à trois articulations sollicitée


par une charge uniformément répartie de 30 kN/m (Fig.3.21a).
Déterminer les réactions d'appui et les efforts internes.

30kN/m

rotule

y h=20m

A B

L=100m

(a) Arche

Fig. 3.21 - Exemple 3.7

3-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

30kN/m

Ax Bx

Ay By

(b) DCL en entier

30kN/m

Cx

Cy 20m

1875 A

1500
50m

(c) DCL - AC

Fig. 3.21 - Exemple 3.7 (suite)

3-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Solution a) Équation de la parabole représentant la géométrie de


l'arche

Si l'on prend l'origine des coordonnées confondue avec


l'appui gauche, alors l'équation générale représentant la
géométrie de l'arche est de la forme:

y = a0 + a1x + a2x2

La parabole passe par les points de coordonnées (0,0); (50,20)


et (100,0), donc :

y = 0,8x - 0,008x2

b) Réactions d'appui

Les réactions d'appui, mises en évidence par le DCL en entier


(Fig.3.21b), sont calculées en considérant les trois équations
d'équilibre du DCL en entier et une équation due à la rotule C
(ΣM/C = 0) sur le DCL du segment AC ou du segment BC
(Fig.3.21c), soit :

• sur DCL en entier (Fig.3.20b)

ΣMB = 0
-Ay × 100 + 30 × 100× 100/2 = donc Ay = 1500 kN ↑
0

ΣFy = 0
Ay + By - 30 × 100 = 0 donc By = 1500 kN ↑

ΣFx = 0
Ax + Bx = 0

• sur DCL du segment AC (Fig.3.20c)

ΣM/C = 0
- Ay × 50 + Ax × 20 + 30 × 502/2 = 0 donc Ax = 1875 kN →
et Bx = -1875 kN ←

3-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

30kN/m

Fx
Fy

1875 A x

1500

(d) DCL de Ax

50m 100m

-1875
-2020 -2020

-2400 -2400
(e)

Fig. 3.21 - Exemple 3.7 (suite)

3-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

c) Efforts internes N, V, M

Pour calculer les efforts internes dans une section quelconque


de l'arche, on doit d'abord déterminer l'orientation de la
section en question. Compte tenu de la symétrie, on ne
considérera que la moitié de l'arche. La pente de l'arche est
donnée par :

y' = tgφ = 0,8 - 0,016x

avec
1 1
cos φ = =
1 + tg φ
2
1,64 - 0,0256x + 0,000256 x 2

tgφ 0,8 - 0,016x


sin φ = =
1 + tg φ
2
1,64 - 0,0256x + 0,000256 x 2

On peut maintenant calculer les composantes Fx, Fy et M des


efforts internes relatives à une section se trouvant à x de
l'appui A, en écrivant les équations d'équilibre du DCL
(Fig.3.20d).

Fx + 1875 = 0 donc Fx = - 1875


Fy + 1500 - 30x = 0 donc Fy = 1500 - 30x
M - 1500x + 30x2/2 + 1875y = 0 donc
M = 1500x - 15x2 - 1875 (0,8x - 0,008x2)

Les forces normale (N) et tranchante (V) sont alors


déterminées par projection de Fx et Fy comme suit :

N = Fx cos φ + Fy sin φ
V = - Fx sin φ + Fy cos φ

soit, tout calcul fait :


M =0
- 3075 + 48x - 0.48 x 2
N=
1,64 - 0,0256x + 0,000256 x 2

V =0

3-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

130kN
90kN
0.75m
B
E F
5m 5m

9.75m 8.97m

350kN y=-0.03x 2 +1.5x


D C

9m y

A x

25m 18m

(a)

130kN
90kN
By By
E
Bx Bx F

350kN Cx
D

Cy

Ax

Ay DCL de AB DCL de BC

(b)

Fig. 3.22 - Exemple 3.8

3-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Ces résultats montrent que, pour une arche de forme


parabolique soumise à un chargement uniforme sur toute la
portée, l'effort tranchant et le moment fléchissant sont nuls le
long de l'arche et que les charges sont supportées par des
forces normales de compression. Le DEN est montré à la
Fig.3.21e.

Exemple 3.8 Arche avec charges concentrées

Considérer l'arche parabolique à trois articulations sollicitée


par un système de charges concentrées (Fig.3.22a).
Déterminer les réactions d'appui et les diagrammes des Fx, Fy
et M le long de l’axe horizontal.

Solution : a) Équation de la parabole représentant la géométrie de


l'arche

L'origine des coordonnées étant choisie en A, on peut donc


définir l'équation de la parabole représentant la géométrie de
l'arche comme étant :

y = - 0,03x2 + 1,5x

b) Calcul des réactions d'appui

Afin de calculer les réactions d'appui, on peut éclater l'arche


en deux tronçons AB et BC. Ceci permettrait d'avoir six
équations d'équilibre pour six inconnues indépendantes. Les
équations d'équilibre des deux DCL (Fig.3.22b) peuvent
s'écrire :

(DCL-AB) ΣM/A = 0
25 By + 18,75 Bx - 130 × 20 - 350 × 9 = 0

(DCL-BC) ΣM/C = 0
18 By - 9,72 Bx + 13 × 90 = 0

La résolution simultanée de ces deux équations donne :

By = 58,5 kN
Bx = 228,7 kN

3-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

FDY M

D
FDX

121.3 A x

71.5

DCL de AD

(c)

Fig. 3.22 - Exemple 3.8 (suite)

De même :

(DCL-AB) ΣFx = 0
350 - 228,7 - Ax = 0 donc Ax = 121,2 kN ←

ΣFy = 0
58,5 - 130 - Ay = 0 donc Ay = 71,5 kN ↑

(DCL-BC) ΣFx = 0
228,7 - Cx = 0 donc Cx = 228,7 kN ←

ΣFy = 0
- 58,5 - 90 + Cy = 0 donc Cy = 148,5 kN ↑

3-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

c) Diagrammes DEN, DET et DMF

Pour construire les diagrammes des efforts internes, on peut,


soit utiliser les expressions analytiques comme dans
l'exemple 3.7, soit calculer les efforts internes en des points
caractéristiques. Dans ce cas (charges concentrées), la
deuxième méthode citée s'avère être plus intéressante.
Notons, avant de commencer le processus de calcul, que la
pente de l'arche est donnée par :

y' = - 0,06x + 1,5 = tgφ

Efforts internes au point D (xD = 6,97 m; yD = 9,0 m)

L'équilibre du DCL-AD (Fig.3.22c) permet de calculer les


composantes FDx et FDy des efforts internes, soit :

ΣM/D = 0
MD - 71,5xD - 121,3yD = 0 soit MD = 1590 kNm

ΣFx = 0
F x D - 121,3 = 0 F x D = 121,3 kN (à gauche de D)
F x D - 121,3 + 350 = 0 F x D = - 228,7 kN (à droite de D)

ΣFy = 0
F yD - 71,5 = 0 F y D = - 71,5 kN

3-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

121.3
[kN]

A D E B F C
- (a) Fx

-228.7

71.5
[kN]
-
130
(b) Fy
A D E B C

-58.5 +
90

-148.5

1590

MAD MDE
+ 464
B F C
(c) DMF
A D E -
-121
-354

(d)

Fig. 3.22 - Exemple 3.8 (suite et fin)

3-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Les efforts normal (N) et tranchant (V) sont donnés par :

N = Fx cos φ + Fy sin φ
V = -Fx sin φ + Fy cos φ

Au point D, on a : tgφ = -0,06 × 6,97 + 1,5 = 1,08 donc :

φ = 47,2° soit sin φ = 0,734 et cos φ = 0,679

À gauche de D, les efforts internes sont :

ND = 121,3 × 0,679 - 71,5 × 0,734 = 29,9 kN →


VD = -121,3 × 0,734 - 71,5 × 0,679 = - 137,6 kN ↓

À droite de D, ils sont :

ND = - 228,7 × 0,679 - 71,5 × 0,734 = - 207,7 kN ←


VD = 228,7 × 0,734 - 71,5 × 0,679 = 119,4 kN ↑

On suivra la même procédure pour les autres points


caractéristiques comme par exemple : E, B, F, G. Les
diagrammes Fx, Fy et DMF dans les axes globaux sont
montrés à la Fig. 3.22d.

3-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Fig. 3.23 - L’effort de traction ou tension, seule force interne du câble

courbe droit
courbe

Fig. 3.24 - Changement de configuration du câble avec le chargement

3-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.5 CÂBLES

Le câble est un élément structural fort utilisé dans diverses structures notamment les ponts
suspendus, haubans, suspentes, lignes de transmission, réseaux, etc. Le câble est très souple
et flexible si bien qu'il ne résiste ni à la torsion, ni à la flexion, ni à l'effort tranchant, ni à la
compression. Son seul mode de résistance est la traction, appelée tension dans le câble et
dirigée suivant la tangente à l'axe du câble (Fig.3.23).

Un câble non chargé n'a pas de forme définie et ne peut supporter aucune force. Ce sont les
charges qui mettent le câble en tension et définissent ainsi sa configuration (Fig.3.24).

Le calcul statique des structures en câbles est souvent difficile, bien qu'il soit facilité
aujourd'hui grâce à l'outil informatique. Dans le cadre de ce cours on se contentera de l'étude
du cas plan qui est le plus simple mais aussi le plus courant.

On analysera en particulier :

- Les câbles sous forces concentrées


- Les câbles sous forces uniformément réparties

3.5.1 Analyse des câbles sous forces concentrées

Considérons le cas d'un câble supporté en A et en B et soumis à un système de charges


concentrées P1, P2, ..., Pn (Fig.3.25a). Puisque toutes les charges sont verticales alors Ax et
Bx sont égales et opposées.

posons Ax = -Bx = H

Ceci veut dire que la composante horizontale de la traction dans le câble est constante en tout
point du câble et égale à H.

L'analyse permet de déterminer

- les réactions d'appui


- la tension en tous points du câble
- les ordonnées des points d'application des charges P1, P2, ...,Pn.

3-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Elle suppose connus les éléments suivants :

• les positions des appuis A et B (exemple : L et tgφ);


• les abcisses x1, x2, ..., xn des points d'application des charges P1, P2, ..., Pn;
• l'ordonnée d'un point quelconque du câble (exemple : yP, Fig.3.25).

B BX =H

BY L tan φ
hP
AX =H A φ
B'
C1 Cn yP
C2 C3 P
AY

Pn
P1 P3
X1 P2

X2
X3
XP
Xn

(a)

Ay

H =Ax
A
y1
C1
θ
T
P1
x1

(b)

Fig. 3.25 - Câbles sous forces concentrées

3-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Note : L’ordonnée d’un point quelconque du câble par rapport à l’un des appuis est dénotée
« y ». La flèche d’un point quelconque du câble est la distance verticale entre le
point sur le câble et la droite joignant les deux appuis. Elle est dénotée « h ».

3.5.1.1 Réactions d'appui

a) En considérant le DCL en entier

ΣFx =0 Ax + Bx = 0 Ax = Bx = H

ΣFy =0 Ay + By - ΣPi = 0

et

ΣM/B = 0 (Ay) (L) - Ax (L tgφ) + ΣmB = 0 (3.5)

où ΣmB = somme des moments par rapport à B des forces P1, P2, ..., Pn

b) En considérant le DCL de AP

ΣM/P = 0 - (Ay) (xP) + Ax (hP - xP tg φ) + ΣmP = 0 (3.6)

où ΣmP = somme des moments par rapport à P des forces P1, P2, P3, agissant sur la partie AP
du câble.

La résolution des deux équations simultanées (éq.3.5 et 3.6) permet d'obtenir Ax et Ay et


l’équilibre vertical sur le DCL entier permet de calculer By.

3.5.1.2 Ordonnées des points d'applications des forces

La détermination des ordonnées des points d'application des formes permet de définir la
configuration du câble.

L'ordonnée d'un point d'application Ci d'une charge Pi (exemple : C1 sur Fig.3.25a) peut être
déterminée aisément en effectuant une coupe à travers ce point d'application et en
considérant l'équation d'équilibre ( ΣM / C i = 0) du DCL AC1 ou BC1. (Fig. 3.25b)

3-49
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Ainsi, l'ordonnée y1 de C1 peut être calculée en considérant le DCL de AC1 (Fig.3.25b) et en


écrivant :
ΣM/C1 = 0
(H) (y1) - (Ay) (x1) = 0

( A y ) ( x1 )
d'où y1 =
(H)

On suit la même procédure pour calculer y2, y3, ...yn.

3.5.1.3 Tension dans le câble

La tension dans le câble peut également être évaluée en considérant les équations d'équilibre
ΣFx = 0 et/ou ΣFy = 0 du DCL du tronçon de câble où l'on veut déterminer la tension.

La tension TAC1 dans le câble AC est donnée par les composantes horizontales et verticales de
la réaction en A, soit :

TxAC1 = Ax = H et TyAC1 = Ay

Si, par exemple, on aimerait la tension TC1C2 dans le câble AC1, dont le DCL est montré en
Fig.3.25b, alors on écrit :
ΣFx = 0
TxC1C2- Ax = 0

ΣFy = 0
-TyC C + Ay - P1 = 0
1 2

ce qui permet d'obtenir TxC C et TyC C


1 2 1 2

3-50
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.5.1.4 Tension maximale

La tension T dans un câble est donnée par :

T = T 2x + T 2y (3.7)

On sait, que Tx = T cos θ = constante = H donc T est maximal lorsque Ty = T cosθ est
maximal, c'est-à-dire lorsque θ est maximal.

Conclusion

• La composante horizontale H de la tension T dans le câble est constante en


tout point du câble et est égale à la réaction horizontale aux appuis.

• La tension maximale se retrouve dans le segment du câble avec la pente


maximale.

Exemple 3.9 Considérer le câble chargé montré à la Fig.3.26a. Déterminer


les réactions d'appui, la configuration du câble et la tension
dans les tronçons du câble.

y
10kN
A
10kN

10m D

C
20m 20m 20m

(a) Structure

Fig. 3.26 - Exemple 3.9

3-51
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

By

Bx

Ay
10kN

Ax
10kN

(b) DCL en entier


14

12
B

y
Ay D
10kN

Ax
10kN
D
T T

(c) DCL de AC (d) DCL de BD

Fig. 3.26 - Exemple 3.9 (suite)

3-52
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Solution a) Réactions d'appui :

L'équation (3.5) s'écrit dans ce cas (voir DCL en entier


Fig.3.25c)

ΣM/B = 0

[1] -Ax(20)-Ay(60)+10(40)+10(20) = 0

L'équation (3.6) s'écrit : (yC étant connu, voir DCL de AC,


Fig.3.25d)

ΣM/C = 0

[2] Ax(10) - Ay (20) = 0

La résolution de [1] et [2] donne :

H = Ax = 12 kN ←
Ay = 6 kN ↑

Revenons au DCL en entier (Fig.3.26c)

∑F x =0 ∑F y =0
− Ax + Bx = 0 6 − 10 − 10 + By = 0
H = Bx = 12 kN → By = 14 kN ↑

b) Configuration du câble

Il s'agit de calculer yD puisque yC est connu; considérons le


DCL de BD (Fig.3.26e) :

ΣM/D = 0
By (20) - Bx (yD/B) = 0

14 (20)
yD =
12
yD = 23,3 m

3-53
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

c) Tension dans les tronçons de câble AC, BD et CD

Les composantes de la tension TAC équilibrent Ax et Ay, donc

TAC = (6 )2 + (12 )2
= 13,40 kN

De même, les composantes de TBD sont égales et opposées à Bx et By, donc :

TBD = (12 )2 + (14 )2


= 18,44 kN

La tension TCD peut être calculée en considérant le DCL de ADgauche

ΣFx = 0
TCD cos θ - 12 = 0
30 - 23,3
tgθ = = 0,34 d'où θ = 18,52° et cosθ = 0,95
20
12
TCD =
cos θ
= 12,66 kN

3.5.2 Analogie poutre-câble

La résolution des équations 3.5 et 3.6 précédentes permet d’obtenir les réactions d’appuis
AX et AY du câble de la figure 3.27a. Pour ce câble chargé de forces concentrées on peut
écrire,
x p∑m B
(H)( h P )= − ∑m P (3.8)
L

Si on considère par analogie, une poutre de même portée et chargée identiquement (Fig.
3.27b), on peut faire l’équilibre statique de cette poutre par:

1) la somme des moments au point P de la partie AP de la poutre,

∑M = ( RA )( xP ) − ∑m =0 donc RA =
∑m P
(3.9)
P P
xP

où mP = somme des moments par rapport à P des forces P1, P2, P3 agissant sur la partie AP
de la poutre.

3-54
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

B H

By Ltanφ
hp
Ax=H A φ
C1 Cn yp
C2 C3
Ay
Pn
P1
x1 P3
P2
x2
x3
x4
xn
L

(a) Structure

P2 P3 Pn
P1

A B
C1 C2 C3 Cn
xn
RA L RB

(b) Poutre analogue

Fig. 3.27 - Analogie poutre-câble

2) la somme des moments au point B

∑ M = ( R )( L ) − ∑ m
A B =0 donc RA =
∑m B
B
L

où mB= somme des moments par rapport à B des forces P1, P2,...Pn.

3-55
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

En substituant la valeur de la réaction RA dans l’équation 3.9, et en comparant l’expression


résultante du moment au point P, MP , avec l’équation 3.8, on peut écrire

x P∑m B
M P= −∑ m P = (H)( h P ) (3.10)
L

L’équation 3.10 se traduit par,

En tout point P du câble, le produit de la composante horizontale H de


traction dans le câble par la distance verticale hP de ce point à la droite
joignant les deux appuis du câble (flèche au point P), est égal au moment
fléchissant MP, au même point, d’une poutre simplement appuyée, de même
portée que le câble et qui supporte les mêmes charges.

Exemple 3.10 Utilisation de l’analogie poutre-câble.

Si on applique l’analogie poutre-câble au câble de la Fig.


3.28a, on considère une poutre simplement appuyée de 60m
de longueur et supportant les même charges en C et D (Fig.
3.28b). Le moment au point C est donné par:

MC = RA (20m) = (10 kN)(20 m) = 200kN.m

Selon l’analogie poutre-câble, ce moment est égal au produit


de la composante horizontale H par la flèche verticale hC du
point C à la droite joignant les appuis A et B du câble.

20 m
Si hC = 10 m + = 16, 67 m
3

200 kN .m
alors H = = 12 kN
16, 67 m

3-56
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

y
10kN
A
10kN

10m D

C
20m 20m 20m

(a) Structure

10 kN 10 kN

A B

C D
RA = 10 kN 60 m RB = 10 kN

(b) Poutre analogue

Fig. 3.28 - Exemple 3.10

3-57
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

A
y

(a) Structure

TB
(L-x)/2

x/2 B
TA

A y
2

y1

H H
w(L-x)
wx

(b) DCL

Fig. 3.29 - Câble sous charge uniformément répartie

3-58
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

3.5.3 Câbles sous force uniformément répartie

Quand les charges concentrées sont égales et proches l'une de l'autre, alors, on peut
considérer que le câble est sous force uniformément répartie. Ceci peut être illustrée par le
câble d'un pont suspendu (Fig.3.29a).

On peut démontrer que la configuration du câble sous force uniformément répartie est de
forme parabolique. La flèche maximale du câble et sa position (x et y sur Fig.3.29a)
dépendent de la longueur du câble et de la distance relative entre les points d'appui A et B.

En considérant que le point le plus bas du câble est un extrémum, il s'en suit que la force
interne en ce point est horizontale (Fig.3.29b).

Se référant à la Fig.3.29, pour déterminer x et H, on résout simultanément les deux équations


d'équilibre suivantes :

ΣM / A = 0
(3.11)
2
wx
+ Hy 1 = 0
2

ΣM / B = 0
(3.12)
2
w(L - x )
- Hy 2 = 0
2

Noter que y1 et y2 peuvent être déterminées en considérant l'équation de la parabole et les


conditions limites.

Une fois x déterminé, il sera dès lors possible de calculer les composantes verticales Ay et By
des réactions d'appui en considérant l'équilibre selon l'axe y (Fig.3.29b). Il s'en suit :

A y = wx (3.13)

B y = w(L - x) (3.14)

3-59
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

100m

8m

12m

w=20kN/m

(a) Structure

(100-X)/2 VB

x/2
B
H
VA

A
H

H H
20(100-X)
20x

DCL 1 DCL 2

(b) DCL 1 et 2

Fig. 3.30 - Exemple 3.11

3-60
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

Exemple 3.11 Déterminer H, TA et TB dans le câble sous charge


uniformément répartie montrée à la Fig.3.30a.

Solution : a) Calcul de H

Considérons les DCL _,1 et DCL _,2 (Fig.3.30b); les éqs.3.11


et 3.12 s'écrivent :

∑M / A =0 ∑M / B =0
⎛ x⎞ 20 (100 − x) 2
− 20 ⎜ ⎟ + H 12) = 0 − H (20) + =0
⎝2⎠ 2
12 H − 10 x 2 = 0 x2
− H + 5000 −100 x + =0
2

Leur résolution simultanée donne

⎛ x ⎞
2
12 ⎜ 5000 - 100x + ⎟ - 10 x 2 = 0
⎝ 2⎠
− x 2 − 300 x + 15000 =0
+ 300 ± (3002 + 4 (1) (15000)
x =
−2

soit x = 43,65 m (et x = -343,65 non acceptable)

H = 5 2
d'où x
6
= 5 (43,65 )2
6
= 1 588 kN

3-61
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 3

b) TA et TB

Leurs composantes horizontales sont égales à H=1588 kN. Leurs


composantes verticales sont calculées à partir des équations d'équilibre dans
le sens des y (voir Éqs.3.13 et 3.14).

VA = wx
= 20 (43, 65)
= 873 kN

TA = (873 )2 + (1588 )2
d'où
= 1812 kN

VB = w ( L − x)
= 20 (56,35)
= 1127 kN

TB = (1127 )2 + (1588 )2
d'où
= 1947 kN

3-62
CHAPITRE 4

CALCUL DES
DÉPLACEMENTS
ET ROTATIONS

Dans ce chapitre, on apprendra à calculer les déplacements et les rotations subis par les
structures sous chargements divers par les méthodes des travaux virtuels. On apprendra
notamment à utiliser les intégrales de Mohr.
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.1 INTRODUCTION

Nous avons vu dans le cours CTN 208 que tous les corps considérés dans le génie de la
construction étaient déformables et que les déformations pouvaient être :

- axiales (effort normal, moment)


- angulaires (effort tranchant, torsion)

Les déformations associées à différents efforts internes sont présentées au Tableau suivant :

Efforts internes Déformations


NL
N (normal) Allongement (ou rétrécissement) ∆L =
AE
Déplacement kVL
V (tranchant) δ=
angulaire AG

Déplacement ⎛ν ⎞ ⎛ ML ⎞
M (flexion) ⎜ ⎟= f ⎜ ⎟
Rotation ⎝θ ⎠ ⎝ EI ⎠
TL
T (torsion) Angle de torsion φ=
GJ

Lorsqu'une structure composée de plusieurs éléments structuraux ou corps est soumise à un


chargement, elle se déforme, si bien que tout point de la structure peut subir des
déplacements et des rotations.

Une des fonctions de l'ingénieur est de s'assurer que les déplacements et les rotations subits
par la structure restent, à tout moment, inférieurs à des limites acceptables. À titre indicatif
les limites imposées aux éléments fléchis (poutres, dalles) par le Code National du Bâtiment
Canada (CNBC) sont présentées dans le Tableau 1.1 en fonction de la portée L de l'élément
structural.

Il existe plusieurs méthodes pour évaluer les déplacements et les rotations subis par une
structure sous chargement. Nous pouvons citer :

- la méthode du moment des aires


- la méthode de la double intégration
- la méthode du travail virtuel
- la méthode de la charge unité

Les deux premières méthodes citées ont déjà été traitées dans le cours CTN208. Ce chapitre
traitera donc les méthodes du travail virtuel et de la charge unité.

4-1
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

P WE
L ∆
P

P ∆
P∆
∆ WE =
2

(a) Relation force-déplacement d’un corps soumis à une force P

M WE
M

θ
θ

WE =
2

(b) Relation force-déplacement d’un corps soumis à un moment M

Fig. 4.1 - Travail externe d’une force ou d’un moment appliqué

4-2
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.2 PRINCIPE DE CONSERVATION D'ÉNERGIE DANS LES CORPS


DÉFORMABLES

Ce principe peut être énoncé comme suit :

Lorsqu'un corps déformable qui est en équilibre se déforme sous


l'effet de chargements, son travail total est nul.

Ainsi si W est le travail total; We, le travail des forces externes et Wi celui des forces internes,
alors :
W = W e +W i = 0 (4.1)

4.2.1 Travail des forces externes


Le travail des forces externes, We, peut être facilement déterminé à partir de l'aire sous la
courbe force-déplacement ou moment-rotation (Fig.4.1) selon les cas.

Se référant à la Fig.4.1a, on peut constater que le travail d'une force externe P appliquée
graduellement sur un corps qui subit un déplacement ∆ est égal à :

P∆
W e= (4.2)
2

D'une manière similaire (Fig.4.1b), le travail externe d'un moment M appliqué graduellement
sur un corps qui subit une rotation θ est égal à :


W e= (4.3)
2

Le travail externe d'un corps soumis à plusieurs forces Pi et couples Mi est donné par :

Pi ∆i + M j θ j
n m

W e= ∑ ∑ (4.4)
i=1 2 j=1 2

Il est opportun de noter que des relations similaires à (4.2) et (4.3) peuvent être dérivées
lorsque le corps est soumis à une force externe de cisaillement ou un couple de torsion.
Ainsi, on obtient respectivement :

V . ∆V T .θ T
W e= et W e = (4.5)
2 2

4-3
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.2.2 Travail des forces internes (énergie de déformations internes


Les efforts internes qui peuvent exister à l'intérieur d'un corps sont l'effort normal, N, l'effort
tranchant, V, le moment fléchissant, M, et le moment de torsion, T.

L'énergie des déformations internes, dWi, est l'aire sous la courbe représentant l'effort interne
en fonction du déplacement ou de la rotation d'un élément de corps dx. Les travaux des
forces internes (N, V, M, T) sont dérivés au Tableau suivant :

N M M
N T T
V V
dx d ∆N dx dx dx

N M V T
dWi dWi dWi
dWi

d∆N d∆V dθT


dθM

dWi N d ∆N M dθ M V d ∆V T dθ T
2 2 2 2
Déformations d ∆N σ x N dθ M M d ∆V V dθ T T
= = = = γ xy = =
dx E EA dx EI dx GA dx GJ
dWi N N dx M M dx V V dx T T dx
. . . .
2 EA 2 EI 2 GA 2 GJ
Wi 1 L N2 1 L M2 1 L V2 1 L T2
∫ dx ∫ dx ∫ dx ∫ dx
2 0 EA 2 0 EI 2 0 GA 2 0 GJ

Théoriquement, dans une poutre, l’énergie potentielle emmagasinée est fonction de toutes les
sollicitations (N, M, V et T)

L L L L
1 N2 1 M2 1 V2 1 T2
2 ∫0 EA 2 ∫0 EI 2 ∫0 GA 2 ∫0 GJ
WI = dx + dx + dx + dx

4-4
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

Travail dans une poutre ou colonne :

Dans une poutre ou colonne le travail de V et T est souvent négligeable et dans une poutre en
particulier l’effort axial N est souvent nul. Par conséquent l’énergie potentielle
emmagasinée dans une poutre ou colonne peut se résumée par les deux expressions
suivantes :

L L
1 N2 1 M2
Effort axial non nul :
2 ∫0 EA 2 ∫0 EI
WI = dx + dx

L
1 M2
Effort axial nul :
2 ∫0 EI
WI = dx

Travail dû à l’effort axial :

Dans une poutre, colonne ou barre soumis à un effort normal N variable, le travail interne se
définit par

L
1 N2
2 ∫0 EA
WI = dx

Dans un treillis où les barres sont soumises à un effort de traction ou de compression N


constant, le travail des efforts internes N se définit par :

1 N 2L
Dans une seule barre : WI =
2 ( EA)

n
Ni2 Li
Dans tout le treillis : WI = ∑ 2( EA)
i =1 i

4-5
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.2.3 Principe de la conservation d'énergie


Le principe de conservation d’énergie appliqué aux structures s’exprime globalement par :

WE = Wi

Lorsque l’élément de structure est soumis à un effort axial et à un moment de flexion, le


principe de la conservation de l’énergie s’écrit alors :

1 1 N2 1 M2
2
( ∑ Pi ∆i + ∑ M j θ j ) = ∫
2 EA
dx + ∫
2 EI
dx (4.6)

Effort axial seulement

Dans le cas d’une structure formée de barres de treillis, le principe de la conservation


d’énergie s’écrit :

B C P

1 1 n N 2L
P∆ = ∑ i i
2 2 i =1 ( EA)i

A D

Poutre en flexion

Dans le cas d’un élément de structure soumis à un moment de flexion interne dû à une
charge P externe ou un moment M externe, le principe de la conservation d’énergie s’écrit :

P
M
L 2
1 1 1 M
M θ ou P∆ = ∫ dx
2 2 2 0 EI
∆ θ

4-6
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.2.4 Application
Le principe de la conservation d'énergie (Éq.4.6) permet de déterminer le déplacement où la
rotation d'un point d'une poutre, mais pour un chargement à la fois seulement. D'où sa
limitation dans le calcul des déformations des structures.

Des exemples d'application du principe sont traités ci-dessous :

Application Équation (4.6) Déplacement ou


Rotation

P
P∆ ⎡ L / 2 1 ⎛ Px ⎞ 2 ⎤ 3
= 2⎢ ∫ ⎜ ⎟ dx ⎥ ∆ = PL
2 ⎢⎣ 0 2 EI ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥ 48 EI

L/2 L/2

L
P∆ 1 PL
3

∫0 2 EI ( − PL + Px ) dx
2
= ∆=
∆ 2 3 EI

M
θB
L 2
M Bθ B 1 ⎛M x⎞ MBL
2
= ∫0 2 EI ⎜⎝ LB ⎟⎠ dx θB =
3 EI

4-7
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

P
A C B δP
A B
∆C

δ∆c
M
dθ = dx δ(dθ’)
EI

M m m
M

dx dx

δWe
P+δP M+m
P δWe M δ(dWi)
We
dWi

∆c δ∆c dθ δ(dθ)

0 0
δ P(δ∆ C ) mδ (dθ )
δ We = δ P∆ C + δ (dWi ) = mdθ +
2 2
δ We = δ P∆ C ⎛M ⎞
δ (dWi ) = mdθ = m ⎜ ⎟ dx
⎝ EI ⎠
L
⎛M ⎞
δ (Wi ) = ∫ m ⎜ ⎟ dx
0 ⎝ EI ⎠

Fig. 4.2 - Travaux externe et interne

4-8
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.3 MÉTHODE DE LA CHARGE VIRTUELLE

4.3.1 Exposé de la méthode


Si l'on applique graduellement une charge P sur une poutre simple (Fig.4.2a), alors on peut
écrire les énergies externes et interne au point C comme suit :

P.∆ c M dθ 1 M 2
W e= et W i = = dx
2 2 2 EI

Considérons maintenant la poutre dans son état déformé et appliquons une petite charge
virtuelle δP (Fig.4.2b). Cette charge entraîne, au point C, un accroissement de déplacement
δ∆c, un accroissement de rotation δ(dθ) et donc un travail δWe.

Appliquons le principe de la conservation d'énergie.

• Travail des forces externes (Fig.4.2c)

δ P.(δ∆ c)
δ W e = δ P.∆ c +
2

d'où, en négligeant le terme de second ordre (δP.δ∆c)/2

δ W e = δ P.∆ c (4.7)

• Énergie de déformations internes (voir Fig.4.2d)

1
δ ( dW i ) = mδ (dθ ) + m (dθ )
2

1
d'où, en négligeant le terme de second ordre m δ (d θ ) :
2
M
δ (d W i ) = m d θ = m dx
EI
et donc,
mM
δ (W i ) = ∫ dx (4.8)
EI

• Principe de la conservation d'énergie (δWe) = δWi)

mM
δ P.∆ c = ∫ dx (4.9)
EI

4-9
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4-10
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

4.3.2 Méthode de la charge unité


L'équation 4.9 permet de déterminer ∆c si l'on connaît δP. En particulier, si l'on prend
δP = 1
(Charge unité), alors l'équation 4.9 devient :

L
mM
1. ∆ c = ∫
0
EI
dx (4.10)

De la même manière, on peut écrire :

L
mM
1.δ M.θ c = ∫
0
EI
dx

Soit en supposant δM = 1 (charge unité) :

L
mM
1.θ c = ∫
0
EI
dx (4.11)

où M= moment fléchissant le long de la poutre, dû au charges appliquées


m= moment fléchissant le long de la poutre, dû à la charge unité (ou moment
unité) appliquée au point où l'on désire obtenir le déplacement (ou rotation)
dans le sens du déplacement (ou rotation).

Bien que E et I soient souvent constants le long d'une poutre, il peut arriver qu'ils varient.
Aussi, il convient de généraliser les équations 4.10 et 4.11 comme suit :
L
m(x) M(x)
∆ ou θ = ∫
0
E(x) I(x)
dx (4.12)

La relation 4.12 permet de calculer les déplacements et les rotations de flexion en n'importe
quel point de la poutre.

4-11
CTN-408 Analyse des structures Chapitre 4

Tableau 4.1 - Intégrales de Mohr1


L
∫ O f 1 (x) f 2 (x) dx
Note: Les mêmes intégrales peuvent être utilisés pour l'évaluation des intégrales ΙNuNdx et ΙoLVuVdx ou
l'intégrale du produit de deux fonctions variant de la même manière que ceux du Tableau 4.1

1
Extraites de: Kennedy, J.B., et Madugula, M.K.S. Elastic Analysis of Structures - Classical and matrix Methods, Harper and Row, 1990, 800 p.

4-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4.3.3 Intégrales de Mohr


Dans le cas très fréquent où E et I sont constants le long de la poutre ou d'une portion de
poutre, alors l'équation 4.12 peut s'écrire :

1 L
∆ ou θ = ∫ m(x) M(x) dx (4.13)
EI 0

On constate que l'équation 4.13 implique l'évaluation des intégrales de la forme générale :

L
H = ∫ 0 m(x) M(x) (4.14)

où m (x) est une fonction constante ou linéaire, et


M (x) est une fonction qui peut être de n'importe quel degré
(linéaire, parabolique, hyperbolique, etc.)

Ces intégrales, connues sous le nom d'intégrales de Mohr, sont calculées pour les cas
pratiques les plus courants et sont présentées dans le Tableau 4.1et à l’annexe C.

4.3.4 Cas des structures en treillis


Des équations similaires à l'équation 4.13 peuvent être développées pour le calcul des
déplacements des structures en treillis où les seuls efforts dans les barres sont des forces
axiales qui produisent soient des allongements soient des rétrécissements.

Dans le cas de treillis, le principe de la charge unité s'écrit :

n
ni N i Li
∆= ∑ (4.15)
i=1 E i Ai

où n’ = nombre de barres composant le treillis,


Ni = effort dans la barre i dû aux charges appliquées,
ni = effort dans la barre i dû à une charge unitaire appliquée au
point où l'on désire calculer le déplacement, dans le sens du
déplacement,
Ai = aire de la section de la barre i.

4-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

δP = 1
w

A B
∆m

wL/2 L wL/2 0,5 L 0,5

(a) Structure réelle (b) Charge unité virtuelle

+ +
2
wLx wx m = 0,5 x
M= −
2 2
(c) M(x) (d) m(x)

Fig. 4.3 - Exemple 4.1

4-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4.4 APPLICATIONS

4.4.1 Poutres et cadres


Les structures poutres et cadres sont composées d’éléments pouvant travailler axialement, en
flexion, en cisaillement et ou en torsion. L’application générale de la méthode de la charge
unité s’exprime donc par la relation suivante :

(1).∆ = ∫ nd ∆ N + mdθ M + vd ∆V + tdθT (4.16)


S

En général, les déformations résultant des efforts de cisaillement, ∆V, et des efforts de
torsion, θT, sont négligeables et le calcul d’un déplacement de poutres et cadres par la
méthode de la charge unité s’écrit dont :
L L
⎛M ⎞ ⎛ N ⎞
(1).∆ = ∫ m ⎜ ⎟ dx + ∫ n ⎜ ⎟ dx (4.17)
0 ⎝ EI ⎠ 0 ⎝ EA ⎠

Les exemples suivants illustrent l’application de la méthode de la charge unité.

Exemple 4.1 Déterminer le déplacement à mi-portée de la poutre simple


(Fig.4.3a) soumise à une charge uniformément répartie w
(kN/m).

Solution a) Équations du moment fléchissant M(x) dû à la charge


répartie w. Les réactions d'appui sont Ay = By = wL/2, donc
l’équation du moment M(x) est une parabole (Fig.4.3c) et est
donnée par :

wLx wx 2
M = −
2 2

b) Équations du moment fléchissant m(x) dû à une charge


unité appliquée en au centre de la poutre dans le sens du
déplacement ∆m (Fig.4.3b).

Les réactions d'appui dues à cette charge unité sont sont


Ay = By = 0,5, donc l’équation du moment m(x) est
(Fig.4.3c) donnée par :

m = 0,5 x pour 0 < x > L/2 (symétrique)

4-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

c) Déplacement ∆m : Le déplacement ∆m est calculé en


utilisant la symétrie, c’est-à-dire qu’on applique
l’intégration sur la moitié de la poutre en multipliant par
un facteur 2 :

L
⎛M ⎞
1.∆ m = ∫ m ⎜ ⎟ dx
0 ⎝ EI ⎠
L/2
2
∆m =
EI ∫ mMdx
0

2
L/2
⎛ wLx wx 2 ⎞
∆m =
EI ∫
0
(0,5 x) ⎜
⎝ 2

2 ⎠
⎟dx

ce qui donne, tout calcul fait :

L/2
2
L/2
⎛ wLx 2 wx3 ⎞ 2 ⎡ wLx3 wx 4 ⎤
∆m =
EI ∫
0

⎝ 4

4 ⎠
⎟dx =
EI ⎣⎢ 12

16 ⎦⎥ 0
2 ⎡ 5wL4 ⎤ 5wL4
∆m = =
EI ⎢⎣ 768 ⎥⎦ 384 EI

4-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

10kN
2m

(a) Structure
C
A B
4m 4m
x

(b) M(x)

+
5x -5x+40

20kNm

(c) charge unitaire en C


C
A B
2m 6m
x

(d) m(x)

+
3x - x
4 +2
4

1.5

Fig. 4.4 - Exemple 4.2

4-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Exemple 4.2 Déterminer le déplacement au point C situé à 2 m de l'appui A


de la poutre simple (Fig.4.4a) soumise à une charge P =
10 kN à mi-portée. On donne EI = 104 kNm2.

Solution a) Équations du moment fléchissant M(x) dû à la charge P


= 10 kN. Les réactions d'appui sont Ay = By = 5 kN, donc les
équations du moment (M(x)) sont :

M = 5x 0<x< 4
M = 5x - 10 (x - 4) = - 5x + 40 4< x< 8

Le DMF est présenté en Fig.4.3.b.

b) Équations du moment fléchissant m(x) dû à une charge


unité appliquée en C dans le sens du déplacement ∆c
(Fig.4.4c).

Les réactions d'appui dues à cette charge unité sont :


Ay = 3/4
By = 1/4

Les équations de m(x) sont :


m(x) = 3/4 x 0<x< 2
m(x) = 3/4 x - (x - 2) = - x/4 + 2 2<x< 8

c) Déplacement ∆c : Le déplacement ∆c est donné par :

L mM
∆c = ∫0 dx
EI

2⎛3 ⎞ 4⎛ x ⎞ 8⎛ x ⎞
EI.∆ c = ∫ 0 ⎜ x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 2 ⎜ - + 2 ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 4 ⎜ - + 2 ⎟ ( - 5x + 40 ) dx
⎝4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠

ce qui donne, tout calcul fait :

∆c = 7,3 × 10-3 m = 7,3 mm

L
Remarque L'intégrale ∫ 0 mM dx pouvait également être calculée à l'aide des intégrales
de Mohr (Tableau 4.1). L'étudiant est encouragé à refaire l'exercice en se
servant du Tableau 4.1 des intégrales de Mohr.

4-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

10kN

(a) Structure

A B C D
3m 3m 3m

10

(b) M(x)

15

(c) m1 (x)

1,5

1
-

(d) m2(x)

1 (e) m3(x)

Fig. 4.5 - Exemple 4.3

4-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Exemple 4.3 Considérer la poutre de la Fig.4.5a. Déterminer les


déplacements aux points B et D et la rotation au point D dus à
une charge concentrée P = 10 kN appliquée à mi-portée de
AC. On donne EI = 104 kNm2.

Solution a) Équations du moment fléchissant M(x) dû à P = 10 kN.

Les réactions sont Ay = Cy = 5 kN, donc les équations de M(x)


sont :

M (x) = 5x 0< x<3


M (x) = 5x - 10 (x-3) = -5x + 30 3< x<6

Le DMF est présenté à la Fig.4.5b

b) Équations de m1(x) dues à une charge unité en B


(Fig.4.5c). Notez que la charge est placée dans le sens du
déplacement ∆B. Les équations sont :

m1(x) = 1/2 x 0< x<3


m1(x) = 1/2 x - (x - 3) = - x/2 + 3 3< x<6

Le diagramme représentant m1(x) est montré en Fig.4.4c.

c) Équations de m2(x) dues à une charge unité en D


(Fig.4.5d) dans le sens du déplacement ∆D (vers le haut!).
Les équations sont :

m2(x) = 1/2 x 0< x<6


m2(x) = 3 - x 6< x<9

Le diagramme représentant m2(x) est 4.5d.

d) Équations de m3(x) dues à un moment unitaire en D


(Fig.4.5e) dans le sens de la rotation θD. Les équations sont :

m3(x) = x/6 0< x<6


m3(x) = 1 6< x<9

Le diagramme représentant m3(x) est montré à la Fig.4.5e.

4-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

e) Calcul de ∆B, ∆D et θD par intégration

Ceux-ci sont donnés par :

m1 M 1 ⎡ 3 ⎛1 ⎞ 6 ⎛ x⎞ ⎤
∫ 0 ⎜ x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 3 ⎜ 3 - ⎟ ( 30 - 5x )
9
¾ ∆ B = ∫0 dx = ⎢ dx ⎥
EI EI ⎣ ⎝2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎦

ce qui donne, tout calcul fait :

-3
∆ B = 4,5 10 m = 4,5 mm

m2 M 1 ⎡ 3 ⎛ 1 ⎞ 6 ⎛ 1 ⎞ ⎤
∫ 0 ⎜ - x ⎟ ( 5x ) dx + ∫ 3 ⎜ - x ⎟ ( 30 - 5x )
9
¾ ∆ D = ∫0 dx = ⎢ dx ⎥
EI EI ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎦

ce qui donne, tout calcul fait :

-3
∆ D = - 6,75 10 m = - 6,75 mm (donc opposée a charge unité)

9 m3 M 1 ⎡ 3 ⎛x⎞ 6 ⎛ x⎞ ⎤
¾ θ D = ∫0 dx = ∫ 5x ⎜ ⎟ dx + ∫ 3 ⎜ ⎟ ( 30 - 5x ) dx ⎥
EI EI ⎢⎣ 0 ⎝6 ⎠ ⎝6 ⎠ ⎦

ce qui donne, tout calcul fait :

θ D = 2,25 10 -3 rd

4-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

f) calcul de ∆B, ∆D et θD en utilisant les intégrales de Mohr


(voir Annexe C5, C2 et C2, respectivement) :

⎛ 6 ⎞ ⎛ 6 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎛ 1⎞
∆B = ⎜ + ⎟ ⎜ + ⎟ = EI ⎜⎝ 15 × 1,5 × 3 ⎟⎠ × 6
EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 15 ⎠ ⎝ 1,5 ⎠
45
= = 4,5 × 10−3 m
EI

⎛ 6 ⎞ ⎛ 3 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ - ⎟ 1 ⎡ ⎛ 1⎞ 6⎤
∆D = ⎟ = − EI ⎢15 × 3 ⎜⎝ 1 + 2 ⎟⎠ ×
EI ⎜⎜ + ⎟ ⎜
⎟ ⎜ ⎟ ⎣ 6 ⎥⎦
⎝ 15 ⎠ ⎝ 6 3 ⎠
6, 75
=− = − 6, 75 × 10−3 m ↑
EI

⎛ 6 ⎞ ⎛ 6 3 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎡ ⎛ 1⎞ 6⎤
θD = ⎟ = + EI ⎢15 × 1 ⎜⎝1 + 2 ⎟⎠ ×
EI ⎜⎜ + ⎟



+
⎟ ⎣ 6 ⎥⎦
1
⎝ 15 ⎠ ⎝ ⎠
22,5
= = 2, 25 × 10−3 rd
EI

4-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

20kN/m

B 2EI C

3m (a) Portique
EI

A
5m

250

-
(b) M(x)

5
1
-
5

(c) m(x)
-

Fig. 4.6 - Exemple 4.4

4-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Exemple 4.4 Trouver le déplacement à l'extrémité C du portique de la


Fig.4.6a. EI = constante = 105 kNm2. Les déf. axiales sont
négligeables (EA très grand).

Solution : Le diagramme M(x) dû aux charges appliquées est présenté à


la Fig.4.6b et celui m(x) dû à une charge unité agissant au
point C à la Fig.4.6c.

∆c peut être obtenu en utilisant les intégrales de Mohr


(Tableau 4.1) sur les portions AB et BC. Ainsi : (voir annexes
C1 et C2).

⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 250 ⎞ ⎛ 5 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎜ _ ⎟ ⎜ _ ⎟
∆C = ⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟+ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 250 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠
1 1 ⎡1 ⎤
= ⎡⎣( −250 ) × ( −5 ) 3⎤⎦ + × (−250) (−5) (5) ⎥
EI 2 EI ⎢⎣ 4 ⎦
4531
= = 0, 045m = 45mm
EI

4-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4.4.2 Structures avec éléments en flexion et efforts axiaux

Lorsque les déformations axiales sont non négligeables dans un système structural, on
considère leur contribution dans le calcul des déplacements.
L L
⎛M ⎞ ⎛ N ⎞
∆= ∫
0
m ⎜ ⎟ dx +
⎝ EI ⎠
∫ n ⎜⎝ EA ⎟⎠ dx
0

Lorsque les efforts normaux sont constants ; alors :


L
n
⎛ NL ⎞ ⎛M ⎞
∆= ∑
i =1
ni ⎜ ⎟
⎝ EA ⎠i
+ ∫ m ⎜⎝ EI ⎟⎠ dx
0

∆ = déplacement réel recherché


m,n = efforts internes virtuels
M,N = efforts réels dus au chargement

Exemples : • poutre suspendue par câble/tige


• poutre appuyée sur tige
• cadre avec colonnes dont EA est faible

4-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Exemple 4.5 Application poutre-câble

Déterminer le déplacement vertical de l’extrémité C de la


poutre suspendue par un câble de la Fig.4.7a en utilisant la
méthode de la charge unité. On donne :.

E = 200 × 106 kN/m2


Acable = 200 mm2
Ipoutre = 100 × 106 mm4

L = 4m

10 kN/m

A C
B

3m 2m

Fig. 4.7 - Exemple 4.5

Solution : En appliquant la méthode de la charge unité, on peut écrire :


L
m( x ) M ( x ) ⎛ NL ⎞
∆c = ∫
0
EI
dx + n⎜ ⎟
⎝ EA ⎠

POUTRE CÂBLE

Les rigidités respectives du câble et de la poutre sont :

EAcâble =40 000 kN


EIpoutre =20 000 kNm2

L’analyse des systèmes réel et virtuel donne :

4-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Système réel Système virtuel

TB = N
5/3 = n

10 kN/m
1

3m 2m 2/3

RA
2

∑MA = 0 TB × 3 = 10 × 52/2
A B C
TB = 41.67 kN
∑Fy = 0 RA = 8.33 kN

x
10
x
10 x 2 m( x ) = − 2 / 3 x
M ( x) = 8.33 x −
2
8.33 2/3

10
1
10 x 2 − x ' = m( x ')
M ( x) = −
2 x’
x’

4-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Solution
L
m( x) Mx nNL
∆c = ∫
0
EI
dx +
EA

POUTRE CÂBLE

. de A à B M( x) = 8.33 x − 10 x 2 / 2
m( x ) −2 / 3x
-10 '2
. de C à B M ( x) = x
2
m( x ' ) = −x '

POUTRE

3 2
1 ⎛ −2 ⎞ ⎛ 10 2 ⎞ 1 ⎛ −10 ⎞
∫ ∫ ( − x ) ⎜⎝ 2 x
2
∆c = ⎜ x ⎟ ⎜ 8.33 x − x ⎟ dx + ⎟ dx
EI 0 ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎠ EI 0 ⎠
3 2
1 1
=
EI ∫
0
⎡⎣ −5.56 x 2 + 3.33 x 3 ⎤⎦ dx +
EI ∫
0
5 x3 dx

3 2
1 ⎡ −5.56 x 3 3.33 x 4 ⎤ 1 ⎡ 5 x4 ⎤
= ⎢ + ⎥ + ⎢ ⎥
EI ⎣ 3 4 ⎦ 0 EI ⎣ 4 ⎦ 0

1 37.4
= (17.39 + 20 ) = = 0, 00187 m = 1.87 mm
EI 20 000

CÂBLE

ni N i L n NL ⎛ ( 5 / 3) ( 41.67 )( 4m ) ⎞
∆c = ∑ EA
=
EA
=⎜
40 000

⎝ ⎠
277.8 277.8
∆c = = = 0.00694 mm = 6.95 mm
EA 40 000

TOTAL
∆ c = 1.87 + 6.95 = 8.82 mm

Pour utiliser les intégrales de Mohr, il faut revenir aux formes de base des DMF et appliquer
le principe de superposition.

4-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

4.4.3 Treillis

Rappelons que dans le cas de treillis, le principe de la charge unité s'écrit selon l’équation
(4.15) :

n
(1).∆ = ∑ n ( ∆L )
i =1
i i

n
⎛ NL ⎞
(1).∆ = ∑ n ⎜⎝ EA ⎟⎠
i =1
i
i

où n’ = nombre de barres composant le treillis,


∆Li =deformation des barres
Ni = effort dans la barre i dû aux charges appliquées,
ni = effort dans la barre i dû à une charge unitaire appliquée au
point où l'on désire calculer le déplacement, dans le sens du
déplacement,
Ai = aire de la section de la barre i.

Lorsque la déformation des barres est dues à une autre cause que les efforts internes
(variation de température, barres trop longues ou trop courtes), on calcule le déplacement
en considérant ces déformations d de la manière suivante :

n
⎛ NL ⎞
(1).∆ = ∑ n ⎜⎝ EA ± d ⎟⎠
i =1
i
i

Où di = α ∆T L si la déformation est due à une variation de température (+) pour une


augmentation (-) pour une diminution
di = variation de longueur d’une barre trop longue (+) ou trop courte (-)

4-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

B C P B +P C P

- 2P
L +P 0

A D A D
P +P
L

P P

(a) Structure (b) N i

B +1 C 1

- 2
+1 0

1 A D
+1

1 1

(c) n i

Fig. 4.8 - Exemple 4.6

4-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 4

Exemple 4.6 Déterminer le déplacement horizontal du noeud C du treillis


de la Fig.4.7a en utilisant la méthode de la charge unité. EA
= constante pour toutes les barres.

Solution : En appliquant la méthode de la charge unité, on peut écrire :

5
ni N i Li
∆ =∑
H
C
i=1 EAi
où Ni = efforts dans les barres, dus à la charge appliquée
(Fig.4.7b) déterminés par la méthode des noeuds par
exemple.

ni = efforts dans les barres, dus à la charge unité


horizontale appliquée en C (Fig.4.7c) déterminées par
la méthode des noeuds.

Sous forme tabulaire, on a :


ni N i Li
Barre N Li/AE Ni Li/AE ni
AE
AB P L/AE PL/AE 1 PL/AE
BC P L/AE PL/AE 1 PL/AE
CD O L/AE O 0 O
DA P L/AE PL/AE 1 PL/AE

BD - 2P 2 L/AE -2PL/AE - 2 2 2 PL/AE


PL
3 = (3 + 2 2 )
AE
( ∆ CH )

Application numérique :

P = 10 kN
A = 100 mm2
E = 200 GPa = 200 kN/mm2
L=4m

10 × 4000
∆ cH =
100 × 200
(
3+2 2 )
= 11,66mm

4-33
CHAPITRE 5

LIGNES
D’INFLUENCE

Dans ce chapitre, on traitera les lignes d’influence des structures isostatiques telles des
poutres et les treillis. On donnera également un aperçu sur la méthode de Müller-Breslau.
5.1 GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITION

Jusqu'à présent nous avons appris à tracer les diagrammes des efforts tranchants (DET),
normaux (DEN) et des moments fléchissant (DMF). Ceux-ci représentent les variations de
ces efforts le long d'une poutre, par exemple, dues à un chargement fixe, c'est-à-dire, dont le
point d'application est figé.

Il arrive parfois, notamment dans les cas de ponts autoroutiers, ponts roulants, ponts
ferroviaires, etc., que la charge soit mobile. Dans ce cas les efforts et moments fléchissants
en un point de la structure changent avec la position de la charge mobile.

La courbe représentant la variation en un point de ces efforts, moments, ou tout effet


élastique* lorsqu'une force unitaire mobile traverse la structure est appelée LIGNE
D'INFLUENCE (LdI). On parlera alors de la LdI de la réaction d'appui RA, ou du moment au
point C, MC ou du déplacement vertical en B, etc..

Définition

Pour une structure donnée, la LdI d'un effet élastique est une courbe dont l'ordonnée en un
point représente la valeur d'un effet élastique qui est produit par une charge unitaire en ce
point.

*
Dans ce chapitre, on définit effet élastique comme étant un moment de flexion, un effort normal, un
effort tranchant, une déformation ou une réaction.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

x 1

A B (a)
C
a
L

1.0 (1)(L-x)
L
(b) RA

(1)(x)
1.0
L

(c)
RB

x 1

(d)
VC VC

RA RB

x 1

(e)
VC VC

RA a RB

L
+
(f) VC
+V -
L-a
L

Region Region
VC = R A VC = -R A

Fig. 5.1 - Ldl de réactions d’appui et d’effort tranchant

5-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.2 LDI DES RÉACTIONS D’APPUI, EFFORTS TRANCHANTS ET MOMENT


FLÉCHISSANTS DE SYSTÈMES ISOSTATIQUES SIMPLES

5.2.1 LdI des réactions d'appui


Considérons la poutre simple AB de la Fig.5.1a. Cette poutre est soumise à une charge
unitaire mobile P = 1 agissant à une distance x de A.

En faisant :
- R A (L) + 1 x (L - x) = 0
ΣM/B = 0 | (L - x)
RA=
L
x
ΣFy = 0 | RB =
L

Les LdI de RA et RB sont présentées en Fig.5.1b et c.

5.2.2 LdI de l'effort tranchant


Proposons nous de déterminer la LdI de l'effort tranchant au point C de la même poutre (voir
Fig.5.1a). Pour ce faire on peut utiliser les LdI de RA et RB auxquelles nous affectons les
signes correspondant à l'effort tranchant selon notre convention.

• Si P = 1 est à droite de C (Fig.5.1d), alors

VC = - RA

• Si P = 1 est à gauche de C (Fig.5.1e), alors

VC = RB

La LdI de VC est présentée en Fig.5.1f.

5-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

x 1

(g)
MC MC

RA RB
x 1

(h)
MC MC

RA RB

a (L-a)
L
+M (i) MC
x (L-a)
MC =
L (L-x) a
MC =
Région Région L

Fig. 5.1 - Ldl du moment en C

5-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.2.3 LdI d'un moment fléchissant MC


Proposons nous de déterminer la LdI du moment fléchissant au point C. Pour cela, il suffit
de remarquer que :

• Si P = 1 se trouve à droite de C (Fig.5.1g), alors :


⎛ L-x⎞
M c = RA x a = ⎜ ⎟a
⎝ L ⎠
• Si P = 1 se trouve à gauche de C (Fig.5.1h), alors :
x
M C = RB ( L − a) = ( L − a)
L

La LdI de MC est donnée en Fig.5.1i.

5-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

x 1
1
x
C (a)
A B
D
2m 2m 2m

4m

x 1
M (b)

D
RA
RB

4−x
1,0
4
+ LdI de RA (c)

x 1
D (d
A
VD
RA

x
4 1,0

+
(e
LdI de VD

Fig. 5.2 - Exemple 5.1

5-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Exemple 5.1 Soit à construire les lignes d'influence de la réaction en A, des


efforts tranchants en D et en C et des moments en B et en C
de la poutre montrée à la Fig.5.2a.

Solution :
• LdI de RA

Elle est obtenue en considérant P = 1 entre A et B (Fig.5.2b).


Notez que lorsque P = 1 est à droite de D, alors RA = 0

ΣM / D = 0 ⇒ - R A (4) + (1) (4 - x) = 0
4-x
RA =
4
La LdI de RA est présentée Fig.5.2.c.

• LdI de VD

Si P = 1 entre A et D, alors en faisant :

ΣM / A = 0
x
VD = ↑
4

Si P = 1 est à droite de D, alors VD=0

La LdI de VD est présentée en Fig.5.2e.

5-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

x 1
A (f)

VC
RA
x 1
C (g
A
VC
RA

x
VC = VD = 0,5
4
LdI de VC
+ (h

- 0,5
- 4−x
VC = RA =
4
x 1
A C D
(i
RA VD
x 1
C D
A (j
RA VD
x
M C = (VD )(2) = 4−x
2 M C = ( RA )(2) =
2

+ 1
(k
LdI de MC
x 1 M
D
(l)
A

RA R

- (m
x M B = −(1)(6 − x) = (6 − x)
M B = ( −VD )(2) = −
2 -2
LdI de MB
Fig. 5.2 - Exemple 5.1 (suite)

5-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

• LdI de VC

Si P = 1 est à droite de C, (Fig.5.2f), alors :


x-4
VC = - R A =
4
Si P = 1 est à gauche de C, (Fig. 5.2g), alors :
x
VC = - R A + 1 = R B =
4
La LdI de VC est tracée en Fig.5.2h.

• LdI de MC

Le moment en C dépend de la position de la charge mobile


par rapport à C.

Si P = 1 à gauche de C, (Fig.5.2i), alors :


x
M C = VD x 2 =
2
Si P = 1 à droite de C (Fig.5.2j), alors :
4-x
M C = RA x 2 =
2
La LdI de MC est présentée en Fig.5.2k.

• LdI de MB

MB dépend aussi de la position de P = 1 par rapport à D.

Si P = 1 à gauche de D (Fig.5.2l), alors :



x⎞
M B = - VD x 2 = ⎜⎜ − ⎟⎟ (2)
⎜ 4 ⎟⎠

x
MB = −
2
Si P = 1 est à droite de D
M B = - 1 (6 - x)
M B = - (6 - x)

La LdI de MB est présentée à la Fig.5.2m.

5-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

RA

RB

FDE

FDF

Fig. 5.3 - LdI relative à un treillis

5-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.3 LDI DES FORCES DANS LES BARRES D’UN TREILLIS

Les LdI dans des treillis sont construites d'une manière très semblable à celle d'une poutre.
La LdI d'une membrure d'un treillis est une fonction qui indique comment la force dans la
membrure est influencée par une charge unitaire qui traverse le treillis.

Pour beaucoup de treillis simples, on peut indiquer la force dans la membrure comme une
fonction de la coordonnée x qui décrit la position de la charge.

Considérons l'exemple du treillis de la Fig.5.3a et proposons nous de tracer les LdI des
efforts dans les barres DE et DF. Les LdI des réactions d'appuis RA et RB sont les mêmes que
pour une poutre normale (voir Fig.5.3b et c).

Les LdI de FDE et FDF découlent du DCL montré à la Fig.5.3d.

• LdI de FDE

- Si P = 1 est situé à droite de F; en considérant la somme des moments de


forces agissant à gauche de F par rapport à F, il s'en suit

ΣM/F = 0 | (FDE ) (l) + (RA) (2a) = 0

Donc :

2a ⎞⎟
FDE = RA ⎜⎜ - ⎟

⎝ l ⎟⎠

- Si P = 1 est située à gauche de F; en considérant la somme des moments de


forces agissant à droite de F, il s'en suit :

ΣM/F = 0 | (FDE) (l) + (RB) (2a) = 0

Donc :

2a ⎞⎟
FDE = RB ⎜⎜ - ⎟

⎝ l ⎟⎠

La LdI de FDE est présentée à la Fig.5.3e.

5-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

FCE

FCD

FDE

RA

RB

Fig. 5.4 - Exemple 5.2

5-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

• LdI de FDF

Elle est déterminée en considérant l'équilibre des forces agissant à droite et à


gauche de la coupure (voir Fig.5.3d).

- Si P = 1 est à gauche de C, en écrivant ΣFy = 0, il s'en suit :

RB + FDF sin θ = 0
- RB
F DF =
sin θ

- Si P = 1 est à droite de F, en écrivant ΣFy = 0, il s'en suit :

RA - FDF sin θ = 0
RA
F DF =
sin θ

- Si P = 1 est entre C et F, la LdI est obtenu en joignant les


points 0 et 0' comme montré à la Fig.5.3f.

La LdI de FDF est présentée, en totalité, à la Fig.5.3f.

Exemple 5.2 Déterminer les lignes d'influence des forces dans les barres
CE, CD et DE du treillis de la Fig.5.4a.

Solution :
• LdI de FCE

On voit que FCE = 1 si P = 1 est en C; FCE = 0 si P = 1 est


sur ou à droite de D.

La LdI de FCE est donc présentée en Fig.5.4b.

• LdI de FCD

Celle-ci peut être déduite de la Fig.5.4c en écrivant (P = 1 à


droite de C)

ΣM/E = - RA (30) + FCD (40) = 0

5-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

d'où
⎛ 30 ⎞
FCD = RA x ⎜ ⎟
⎝ 40 ⎠

5 2 1 1 1
comme R A = , , , et quand P = 1 se trouve en C, D,
6 3 2 3 6
F, G et H respectivement, alors FCCD en C est égal à :

C 5 30 5
FCD = × =
6 40 8

La LdI de FCD est tracée en Fig.5.4d.

• LdI de FDE

- Si P = 1 est entre D et B, alors (voir DCL Fig.5.4c)

FDE = RA/sin θ

- Si P = 1 est en C, alors

( R A - 1)
F DE =
sin θ

avec sinθ = 4/5 et les valeurs de RA ci-dessus, la LdI est


tracée à la Fig.5.4e.

5-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.5 - LdI de la réaction en A selon le principe de Müeller-Breslau

5-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.4 LIGNES D’INFLUENCE PAR LE PRINCIPE DE MÜELLER-BRESLAU

Dans le cas de poutres simples, les LdI s'obtiennent assez facilement. Dans des cas
compliqués, on peut toujours déterminer la LdI en promenant une charge unitaire sur la
structure. Il est cependant beaucoup plus simple d'utiliser le principe des travaux virtuels.

5.4.1 Principe des travaux virtuels

Pour un corps en équilibre, le travail des forces appliquées au cours d'un déplacement virtuel
infinitésimal est égal à la variation de l'énergie interne durant le déplacement.

L'application de ce principe à la détermination graphique des LdI de forces (réactions, efforts


tranchants, moments) est appelé : Principe de Müller - Breslau. Ce dernier s'annonce
comme suit :

La LdI d'une force quelconque dans une structure est proportionnelle au


diagramme des déplacements obtenus quand on permet un déplacement
virtuel de la force sous considération.

Voici quelques exemples d'application de ce principe :

5.4.2 Réaction d'une poutre simple (Fig. 5.5)

Si on veut tracer le diagramme de la LdI de RA, on enlève le support en A et on le remplace


par RA.

On produit ensuite un déplacement virtuel δA (Fig.5.5.b). D'après le principe des


déplacements virtuels :

RA δ A - 1 × δ B = 0
RA = δB
δA
d'où

donc, δB représente, à un facteur près, la réaction en A. En particulier si l'on prend δA = 1, on


obtient la LdI de RA. Celle-ci est montrée en Fig.5.5c.

5-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.6 - LdI de l’effort tranchant en C selon le principe de Müeller-Breslau

5-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.4.3 Effort tranchant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.6a)

La procédure pour trouver la LdI de Vc est la suivante :

• Couper la poutre en C

• Déplacer les deux parties de la poutre suivant le sens de l'effort tranchant de


manière à ce que le moment en C n'effectue aucun travail (Fig.5.6b). Cette
dernière condition n'est satisfaite que si l'on garde les deux parties de la poutre
parallèles (pas de rotation).

• Appliquer le principe des déplacements virtuels :

VC δC + 1 Η δB = 0

donc VC = - δB/δC

Ainsi, si δC = 1, le diagramme des déplacements virtuels est la LdI de l'effort


tranchant en C (Fig.5.6c).

5-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

M C × θC − 1 × δ D = 0
δD
MC =
θC
θC = 1 ⇒ MC = δD

Fig. 5.7 - LdI du moment fléchissant en C selon le principe de Müeller-Breslau

5-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.4.4 Moment fléchissant en un point C d'une poutre simple (Fig.5.7a)

La LdI du moment MC peut être tracée en suivant la procédure suivante :

• introduire une rotule et le moment MC en C (Fig.5.7b)

• déplacer ensuite le point C de manière à ce que le moment de MC effectue un


travail virtuel positif; (Fig.5.7c)

• appliquer le principe des déplacements virtuels.

1 xδ B= M C xθC
δB
MC=
θC

si θC = 1, alors MC = δB; la déformée est donc la LdI désirée


(Fig.5.7c).

5-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.8 - LdI de la réaction en C d’une poutre hyperstatique

5-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.4.5 Poutre sur trois appuis (Fig.5.8a), LdI de la réaction intermédiaire

La LdI de RC peut être obtenue en supprimant l'appui C et on le remplaçant par RC


(Fig.5.8b). On applique ensuite le principe de Müller-Breslau. On peut écrire :

- 1 x δ x + RC δ C = 0
δx
d'où RC =
δC
RC = δ x
si δC = 1 alors,

La déformée est donc la LdI désirée (Fig.5.8c).

Nota : Le principe de Müller-Breslau permet de construire des LdI

- Quantitativement pour les structures isostatiques (lignes droites).


- Qualitativement pour les structures hyperstatiques (lignes courbes).

5-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.9 - Exemple 5.3

5-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Exemple 5.3 Tracer les lignes d'influence de RD, MA et VB de la poutre


montrée à la Fig.5.9a en appliquant le principe de Müller-
Breslau.

Solution : (a) LdI de RD

On remplace l'appui D par RD et un déplacement δD = 1. La


déformée obtenue est la LdI de RD demandée (Fig.5.9b).

(b) LdI de MA

On enlève l'encastrement on le remplace par une rotule en A


et une rotation θA = 1 (Fig.5.9c). La déformée obtenue est la
LdI en question. Les ordonnées caractéristiques (ex. la valeur
de 10 en C et en E) sont obtenues en considérant la géométrie
de la déformée élastique.

(c) LdI de VB

On effectue une coupe dans la poutre, en B, et on déplace BC


selon la convention de signes positifs et telle que δβ=1
(Fig.5.9d).

5-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.10 - Exemple 5.4

Fig. 5.11 - Exemple 5.5

5-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.5 EXPLOITATION DES LDI

5.5.1 Valeur d'un effet élastique

La LdI permet de calculer la valeur d'un effet élastique (ex. : moment fléchissant) dans une
section donnée, pour une position quelconque de la charge mobile. L'effet élastique d'une
charge concentrée placé en un point donné est alors tout simplement le produit de l'ordonnée
en ce point de la LdI relative à cet effet élastique par l'intensité de la charge.

La LdI nous permet également de déterminer la position critique qui donnerait l'effet
élastique maximal et de déduire ensuite cette valeur maximale. Cependant il faut noter que
si nous ne connaissons la LdI que qualitativement, on ne peut évaluer la valeur maximale.
Par contre, on peut déterminer la position critique.

Exemple 5.4 Soit à déterminer la réaction d'appui RA de la poutre soumise


au chargement de trois essieux appliqué tel que montré en
Fig.5.10a.

Solution : En évaluant la résultante R du chargement (amplitude et


position), on peut trouver l'ordonnée correspondante de la LdI
(Fig.5.10b), soit ( Lx ) . On a donc,
⎛x⎞
RA = R ⎜ ⎟
⎝L⎠

Exemple 5.5 Déterminer le moment au point C dû au train de chargement


(Fig.5.11a), dont la position est donnée en Fig.5.11b.

Solution : Le moment MC est calculé comme suit :

M C = Pb
1 1 + P2 b2

5-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

Fig. 5.12 - Effet maximum absolu

Fig. 5.13 - Exemple 5.6


5-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 5

5.5.2 Maximum absolu

En *design+ on a souvent besoin de la valeur maximale absolue d'un effet élastique (ex. :
moment maximal absolu ou effort tranchant maximal absolu). Ceci n'est pas toujours
évident surtout lorsque l'on a un train de chargement mobile. L'évaluation d'un effet
maximal absolu est illustré dans ce qui suit.

Soit à déterminer le moment maximal absolu dû au passage d'un train de chargement comme
indiqué à la Fig.5.12.

Le problème revient à chercher R la position d'une charge particulière W (ex. : en ③) qui


produit le moment maximal. Si R est la résultante de toutes les forces et RL la résultante des
forces se trouvant à gauche de W sur la poutre, on a :

R.x
RA=
L
Le moment sous W (choisi en ③) est donné par :

R .x
M = R A (L - x - b) - R L . a = (L - x - b) - R L . a
L

Le maximum absolu est obtenu en écrivant dM/dx = 0, soit :

dM R
= (L - 2x - b) = 0
dx L
d'où
L - x - b= x

Ce résultat montre que le moment maximal absolu sous un train de charges mobiles est
obtenu en maintenant la distance de l'appui A au point d'application de W égale à celle de
l'appui B à la résultante R, ou le centre de la poutre équidistant à W et à R.

Exemple 5.6 Soit à déterminer le moment maximal absolu de la poutre


chargée par un train de chargements (Fig.5.13a).

Solution : Supposons que W est appliqué en ②, le centre de la poutre L


doit être équidistant à ②et R (voir Fig.5.13b). La distance de
R à ②est égale à 10 + 10 - 15,6 = 4,4 m. Le moment
maximal absolu sous ②est donc :

M (2)
max
= RA (27,8) − 12(8) = 676,8 kNm

5-29
CHAPITRE 6

MÉTHODE DE
SUPERPOSITION POUR
L’ANALYSE DES
SYSTÈMES
HYPERSTATIQUES

Dans ce chapitre on apprendra à analyser les structures hyperstatiques en appliquant le


principe de superposition. On abordera également le calcul des coefficients d'influence.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.1 INTRODUCTION

Il existe plusieurs méthodes pour l'analyse des structures hyperstatiques. Parmi ces
méthodes on peut citer :

- les méthodes énergétiques


- les méthodes de forces
- les méthodes successives
- etc.

La méthode de superposition fait partie des méthodes de forces. C'est une méthode simple et
générale qui peut être appliquée à tous les types de structures (poutres, treillis, cadres) et à
toutes les catégories de chargement y compris les effets tels dûs aux variations de
température et aux tassements différentiels d'appuis.

La méthode de superposition est fondée, tout naturellement, sur le principe de superposition,


principe largement utilisé par l'ingénieur dans l'analyse de structures et la mécanique des
solides.

Dans ce chapitre, nous exposerons le principe de superposition avant de passer à la méthode


de superposition. Nous aborderons également dans ce chapitre le calcul des coefficients
d'influence qui seront utiles pour la suite du cours. Enfin nous appliquerons la méthode au
calcul des systèmes de poutres, cadres et treillis hyperstatiques.

6.2 PRINCIPE DE SUPERPOSITION

Le principe de superposition peut être énoncé comme suit :

« le déplacement dû à plusieurs forces appliquées simultanément est égal à


la somme des déplacements dû à chacune des forces agissant séparément ».

Ce principe, comme on peut se rendre compte, n'est valide que pour les structures dont le
comportement est régi par la loi de Hooke, c'est-à-dire dont les déformations sont
proportionnelles aux charges appliquées, ce qui est généralement vrai pour les structures en
comportement élastique.

Dans l'analyse des structures, il est pratique d'utiliser la notation dans laquelle une force Fj
produit au point i un déplacement Dij. Ainsi, le premier indice d'un déplacement est associé
à l'emplacement et la direction du déplacement, et le second indice au point d'application et à
la direction de la force qui produit ce déplacement.

6-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

F1

i
(a)
Di1

F2

i
(b)

D i2

F4 F2 F1
F3

(c)
4
D i =J=1 Dij

Fig. 6.1 - Principe de superposition

6-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Se référant à la Fig. 6.1(a), si la relation entre la force appliquée et le déplacement résultant


est linéaire, on peut alors écrire :
D i1 = f i1 F1 (6.1)

où fi1 = déplacement en i dû à une force unitaire ayant son point d'application et sa


direction identiques à ceux de F1.

Si une deuxième force F2 est appliquée, elle produit un déplacement en i noté Di2 (Fig.6.1b)
qui peut s'écrire :
D i 2 = fi 2 F2 (6.2)

où fi2 = déplacement en i dû à une force unitaire ayant son point d'application et sa


direction identiques à ceux de F2.

Si maintenant, plusieurs forces F1, F2, . . . , Fn sont appliquées simultanément (Fig.6.1c),


alors en vertu du principe de superposition, le déplacement total Di s'écrit:

D i = f i1 F 1 + f i 2 F 2 + . . . + f in Fn (6.3)

Il est opportun de signaler que F et D qui sont utilisées pour désigner la force appliquée et le
déplacement respectivement, peuvent également désigner un moment appliqué et une
rotation, respectivement.

6-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3 MÉTHODE DE SUPERPOSITION (OU DE DÉPLACEMENTS


CONSISTANTS)

6.3.1 Introduction

Le principe de superposition peut être très utile pour analyser une structure hyperstatique.
Considérons la structure hyperstatique d’ordre 1 de la Figure 6.2a. Les trois équations
d’équilibre disponibles sont insuffisantes pour déterminer les quatre réactions inconnues (Ax,
RA, MA et RB). On peut alors appliquer le principe de superposition en transformant la
structure hyperstatique en une structure isostatique de base qu’on soumet simultanément à la
même charge que la structure hyperstatique, ici la charge répartie w (Fig. 6.2b), et à une
force RB appliquée au point B dans le sens de la réaction surabondante (Fig. 6.2c). La
somme des déplacements de ces deux cas de chargement est alors égale au déplacement de la
structure hyperstatique. Dans ce cas, ceci implique qu’à l’appui B le déplacement total DB
est donné par :

DB = DBw + DBRB = déplacement de l'appui B

M A w
Ax B (a) Structure
hyperstatique

R
= R
w
A
B (b) Structure
isostatique de
DBw base, charge w

+
DBRb
(c) Structure
B isostatique de base,
inconnue RB
RB

Fig. 6.2 - Méthode de superposition

6-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3.2 Procédure

L'analyse de structures hyperstatiques par la méthode de superposition nécessite les étapes


suivantes :

(a) déterminer le degré d'hyperstaticité de la structure; voir à cet effet la section 1.4.4 du
présent cours;

(b) supprimer judicieusement des appuis ou éléments surabondants de façon à obtenir


un système isostatique appelée structure de base. La structure de base est une
structure isostatique dont les liaisons surabondantes ont été remplacées par des forces
ou couples inconnus qui ont le même effet que ces liaisons;

(c) appliquer le principe de superposition (éq.6.3) en exprimant les déplacements aux


points d'application des forces et couples inconnus en fonction de ces forces et
couples. Ces déplacements sont généralement connus, ce qui permet de;

(d) résoudre le système d'équations ainsi dérivé pour les forces et couples inconnus;

(e) les inconnues hyperstatiques étant évaluées, il devient alors aisé de calculer tout effet
désiré (exemple : efforts internes, contraintes, déformations) à l'aide des méthodes
classiques développées pour les structures isostatiques.

6-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3.3 Application générale

Afin d'illustrer la procédure générale de la méthode, considérons l'exemple de la poutre


hyperstatique sur six appuis de la Fig.6.3a et proposons nous de déterminer les réactions
d'appui :

P1 P2 P3

M4

(a) Structure hyperstatique

P1 P2 P3
M4

R2 R3 R4 R5 R6

(b) Système isostatique de base

Fig. 6.3 - Système isostatique de base

(a) degré d'hyperstatique de la structure : la structure à huit inconnues pour trois


équations d'équilibre, elle est donc hyperstatique d'ordre 5;

(b) la structure isostatique de base peut être obtenue en remplaçant les cinq appuis à
rouleau (2 à 6) par des forces inconnues soient R2, R3, R4, R5 et R6 (Fig.6.3b).

(c) appliquons le principe de superposition aux déplacements D2, D3, D4, D5 et D6.
Ainsi,

6-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

D 2 = D 2P + D2 R2 + D2R3 + D2R4 + D2R5 + D2 R6 ⎫



D 3 = D 3P + D3R 2 + D3R3 + D3R4 + D3R5 + D3R6 ⎪⎪
D 4 = D 4P + D4 R 2 + D4 R3 + D4 R4 + D4 R5 + D4 R6 ⎬ (6.4)
D 5 = D 5P + D5 R 2 + D5 R3 + D5 R4 + D5 R5 + D5 R6 ⎪

D 6 = D 6P + D6 R 2 + D6 R 3 + D6 R 4 + D6 R 5 + D6 R 6 ⎪⎭

Dans les équations (6.4), les déplacements D2P, D3P, D4P, D5P et D6P représentent les
déplacements du système isostatique de base dûs aux charges appliquées P1, P2, P3,
M4. Le déplacement (ou rotation) DiR représente le déplacement (ou la rotation) en i
j

dû à Rj. Tous ces déplacements (ou rotations) peuvent être déterminés à l'aide d'une
des méthodes exposées au chapitre IV, généralement la méthode de la charge unité.

Par ailleurs, nous avons vu que le déplacement DiR peut s'écrire :


j

D iR j = f ij R j (6.5)

ce qui permet d'écrire le système d'équations (6.4) comme suit :

D 2 = D 2P + f 22 R 2 + f 23 R 3 + f 24 R 4 + f 25 R 5 + f 26 R 6 ⎫

D 3 = D 3P + f 32 R 2 + f 33 R 3 + f 34 R 4 + f 35 R 5 + D 36 R 6 ⎪⎪
D 4 = D 4P + f 42 R 2 + f 43 R 3 + f 44 R 4 + f 45 R 5 + f 46 R 6 ⎬ (6.6)
D 5 = D 5P + f 52 R 2 + f 53 R 3 + f 54 R 4 + f 55 R 5 + f 56 R 6 ⎪

D 6 = D 6P + f 62 R 2 + f 63 R 3 + f 64 R 4 + f 65 R 5 + f 66 R 6 ⎪⎭

Dans les équations (6.6), fij est le déplacement (ou rotation) en i dû à une charge
unitaire (ou moment unitaire) appliqué en j dans la même direction que Rj. Par
conséquent, il peut être déterminé aisément à l'aide de la méthode de la charge unité
(Chap. IV) par exemple. Les déplacements D2, D3, . . . , D6 sont, comme dans ce cas-
ci, généralement égaux à zéro. Ainsi, les seules inconnues dans ce système à cinq
équations sont les cinq réactions inconnues R2, R3, . . . , R6.

6-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

(d) La résolution du système d'équations (6.6) qui peut s'écrire sous forme
matricielle comme suit :

⎧ D 2 ⎫ ⎡ f 22 f 23 ... f 26 ⎤ ⎧ R 2 ⎫ ⎧ D 2P ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ... f 36 ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ D 3 ⎪ ⎢ f 32 f 33 ⎪ R 3 ⎪ ⎪ D 3P ⎪
⎨ ⎬= ⎨ +
⎬ ⎨ ⎬ (6.7)
⎪ - ⎪ ⎢ - - - -⎥ ⎪ -⎪ ⎪ -⎪
⎪⎩ D6 ⎪⎭ ⎢⎢⎣ f 62 f 63 ...

f 66 ⎥⎦ ⎪⎩ R 6 ⎪⎭ ⎪⎩ D6P ⎪⎭

ou sous forme condensée comme suit :

{D} = [ f ] {R} + {D P} (6.8)

permet d'obtenir les inconnues {R} :

{R} = - [ f ] {DP - D}
−1
(6.9)

les équations (6.8) et (6.9) sont générales et peuvent être appliquées à tout système
hyperstatique.

6.3.4 Application aux poutres hyperstatiques

6.3.4.1 Application à une poutre hyperstatique d’ordre 1


L’application de la procédure de la méthode de superposition est illustrée à la Figure 6.4
pour une structure hyperstatique d’ordre 1. Elle consiste à résoudre l’équation de
compatibilité des déplacements (éq. 6.6) qui se réduit à :

Di = DiP + fii Ri = 0
(6.10)
ou = x (mm)

Di : Déplacement au point i de la structure hyperstatique (souvent nul ou


valeur connue)
DiP ou Diw : Déplacement au point i dû à la charge appliquée (w ou P) sur la structure
isostatique de base (Fig. 6.4b)

6-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

fii : Déplacement au point i dû à une charge unité appliquée au point i sur la


structure isostatique de base dans la même direction que Ri (Fig. 6.4c).
Ö Coefficient de flexibilité
Ri : Réaction inconnue surabondante en i

w
A B (a) Structure

w
A
B
l
mM
DBw = ∫
0
EI
dx

wl 2
(b) Structure

2 isostatique de
base
M
-

+
1

A B l
mm
f BB = ∫ EI
0
dx

(c) Structure
−1 × l
isostatique avec
charge unité
m -
DBw
DB = DBw + f BB RB = 0 RB = −
f BB

Fig. 6.4 - Application à une poutre hyperstatique d’ordre 1

6-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

10kN

(a) Poutre hyperstatique

6m 3m

10kN

(b) Structure de base choisie


(inconnue = RB )

R
B
10kN

(c) Structure de base possible


(inconnue = M A)
MA

6 1

-
(d) M(x) dû à P=10kN

9
1
-
3 (e) m(x) dû à F=1 en B

(f f bb

f bb

4,
-
(g) DET

5,
13,3
-
(h)
+

15,5

Fig. 6.5 - Exemple 6.1

6-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.1 Poutre avec charge concentrée


Considérer la poutre encastrée à l'extrémité A et simplement
appuyée à l'extrémité B (Fig.6.5a). Déterminer les réactions
d'appui et tracer les diagrammes DMF et DET. On donne EI
= constante.

Solution a) Degré d'hyperstatique : n = I-E = 4-3 = 1

b) Choix du système isostatique de base : choix possibles :


poutre-console (Fig.6.5b) ou poutre simple (Fig.6.5c).
Choisissons la poutre-console. L'inconnue hyperstatique est
donc RB.

c) Équations de déplacement (voir éqs.6.4 et 6.6 ou 6.10)

DB = DBP + DBRB
soit
DB = DBP + f BB RB = 0

Calculons DBP et fBB :

(i) Calcul du déplacement DBP dû à la charge réelle

Le déplacement DBP est calculé par la méthode de la charge


unité et en utilisant les intégrales de Mohr (voir Tableau 4.1
ou Annexe C). Le diagramme M(x) et m(x) sont tracés dans
les Fig.6.5d et 6.5e.

⎛ -60 ⎞ ⎛ -9 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ -3 ⎟
DBP = ⎜ - ⎟ ⎜ - ⎟
EI ⎜ 6 3 ⎟ ⎜ 6 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡ 6(−60)
( −3 + 2(−9) ) ⎤⎥ = +
1260
= ⎢ (vers le bas)
EI ⎣ 6 ⎦ EI

6-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

(ii) Calcul du déplacement fBB dû à la charge unité

fBB est le déplacement en B dû à une charge unité appliquée


en B dans la même direction que RB (Fig.6.5f). Il est donc
égal à :
⎛ ⎞ ⎛ -9 ⎞
1 ⎜ -9 ⎟ ⎜ ⎟
f BB = ⎜ - ⎟ ⎜ - ⎟
EI ⎜ 9 ⎟ ⎜ 9 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡ (−9)(−9)(9) ⎤ 243
= ⎥⎦ = EI (vers le bas)
EI ⎢⎣ 3

d) Calcul de la réaction surabondante RB : résolution de


l'équation

D BP + f BB R B = 0

D BP 1260
RB = - =− = − 5,19 kN (vers le haut )
f BB 243

Note : le signe négatif de la réponse indique que la réaction


RB est dans le sens contraire de la charge unité, c’est-à-dire
vers le haut.

e) Autres réactions

ΣF y = 0
R A + R B - 10 = 0
140 130
R A = 10 - = = 4,81 kN
27 27

ΣM / A = 0
⎛ 140 ⎞
M A = 10 × 6 + ⎜ ⎟ × 9=0
⎝ 27 ⎠
360
M A= = 13,33 kNm
27

6-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Les diagrammes DET et DMF sont présentés dans les


Fig.6.5g et 6.5h.

À noter que ceux-ci peuvent être obtenus en appliquant le


principe de superposition, soit :

DMF = [DMF de P] + [DMF de la charge unité] × RB.

Ex. : À l’encastrement A.

MA = -60 + (-9) (-5.19) = -13.3 kN.m

6-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

w = 15 kN/m

A C (a) Structure
B hyperstatique
RA RC
RB
2,5 m 2,5 m

w = 15 kN/m
(b) Structure
isostatique de
DBP base

37,5 kN 37,5 kN

(c) M(x)
+
M wl 2
+ = 47 kN.m
8

(d) Charge unité


sur la structure
fBB isostatique
1 0,5
0,5

PL 1× 5
− =− = −1,25
4 4
m - (e) m(x)

-14 -23,5
V (f) DET
- -
+ + +14
+23,5
[kN]
-11,8
- (g) M(x)
M + +
[kN.m]
+6,6 +6,6

Fig. 6.6 - Exemple 6.2


6-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.2 Poutre avec charge répartie


Considérer la poutre continue à 3 appuis de la Figure 6.6a.
Déterminer les réactions d'appui et tracer les diagrammes
DMF et DET. On donne E = 200GPa et I=30×106 mm4.

Solution a) Degré d'hyperstatique : n = I-E = 4-3 = 1

b) Choix du système isostatique de base : poutre simple


(Fig.6.6b). L'inconnue hyperstatique est donc RB.

c) Équations de déplacement (voir éqs.6.4 et 6.6 ou 6.10)

DB = DBP + f BB RB = 0

Calculons DBP et fBB :

(i) Calcul du déplacement DBP dû à la charge répartie (Fig.


6.6b et 6.6c) (Voir annexe C-5)

Avec EI = 6 000 kN.m2

C
m( x ) M ( x )
DBP = ∫
A
EI
dx

⎛ 5 ⎞ ⎛ -1,25 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
DBP = ⎜ + ⎟ ⎜
-

EI ⎜ +47
⎟ ⎜
5

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡1 ⎛ 2,5 2,5 ⎞ ⎤ 122,14
= ⎢ × 47 × (−1, 25) ⎜ 1 + × ⎟ 5⎥ = −
EI ⎣ 3 ⎝ 5 5 ⎠ ⎦ EI
122,14
=− = − 0, 0204 m
6000
= 20, 4 mm (vers le bas)

Note : le signe négatif indique un déplacement dans le sens


contraire de la charge unité qui ici a été placée vers le haut.

6-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

(ii) Calcul du déplacement fBB dû à la charge unité (Fig. 6.6d


et 6.6e)

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 ⎜ -1,25 ⎟ ⎜ -1,25

f BB = ⎜ - ⎟ ⎜ - ⎟
EI ⎜ 5 ⎟ ⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 ⎡ (−1, 25)(−1, 25)(5) ⎤ 2, 604
= ⎥⎦ = EI
EI ⎢⎣ 3
2, 604
= = + 0, 00043 m / kN
6000
= + 0, 43mm / kN (dans le sens de la charge unité-vers le haut)

d) Calcul de la réaction surabondante RB : résolution de


l'équation

D BP + f BB R B = 0

D BP = − −20, 4 mm = + 47 kN
RB = - (vers le haut )
f BB 0, 43 mm / kN

Note : le signe positif de la réponse indique que la réaction RB


est dans le sens de la charge unité, c’est-à-dire vers le haut.

e) Autres réactions

ΣM / A = 0 ΣF y = 0
−(15 × 5 × 2,5) + (47 × 2,5) + RC × 5 = 0 R A + 47 + 14 − 15 × 5 = 0
70 R A = 14 kN
RC = = 14 kN
5

Les diagrammes DET et DMF sont présentés dans les Fig.6.6f


et 6.6g. À noter que ceux-ci peuvent être obtenus en
appliquant le principe de superposition, soit :

DMF = [DMF de w] + [DMF de la charge unité] × RB.

Ex. : À l’appui B. MB = +47 + (-1,25) (47) = -11,76 kN.m

6-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.3 Poutre avec déplacement d’appui

a) L’appui B s’affaisse de 10 mm : Considérer la poutre


continue à 3 appuis de la Figure 6.6a, dont l’appui B subit un
affaissement de 10 mm (Fig.6.7a).

w = 15 kN/m

A C
10 mm

(a) Poutre avec affaissement d’appui

Fig. 6.7 - Exemples 6.3a

Solution La solution est la même que pour l’exemple 2 (Fig. 6.6), mais
on doit maintenant considérer l’affaissement de l’appui dans
l’équation de déplacement.

DB = DBP + f BB RB = −10 mm

Note : Le signe négatif du déplacement indique qu’il est dans


le sens contraire à la charge unité (Fig. 6.6d).

Donc avec :

D BP = −20, 4 mm
f BB = +0, 43 mm / kN

Alors,
D BP + f BB R B = −10

−10 − D BP −10 mm + 20, 4 mm


RB = = = + 24, 2 kN (vers le haut )
f BB 0, 43 mm / kN

6-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Les autres réactions deviennent alors :

RA = 25, 4 kN
RB = 24, 2 kN
RC = 25, 4 kN

L’affaissement d’appui diminue la réaction à l’appui B.

Exemple 6.3 Poutre avec déplacement d’appui (suite)

b) L’appui B est remplacé par un câble: La


poutre continue est soutenue par un câble au
point B (Fig.6.7a). On donne E = 200GPa et
A=100 mm2.
D

5m

w = 15 kN/m

A C
∆BD
∆BD :Allongement
B du câble

(b) Poutre retenue par un câble

Fig. 6.7 - Exemples 6.3b

Solution La solution est la même que pour l’exemple 6.2


(Fig. 6.6), mais l’inconnue surabondante est
maintenant la tension dans le câble TBD. Par
ailleurs, on doit maintenant considérer
l’allongement du câble dans l’équation de
déplacement. Considérant que l’allongement du
câble est donné par la relation force-déplacement
suivante :

6-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

TBD LBD
∆ BD = −
( EA) BD
TBD LBD
DB = DBP + f BBTBD = −
( EA) BD

Note : Le signe négatif du changement de longueur du câble


représente le fait qu’il s’agit en fait d’un coefficient de
flexibilité, donc positif lorsqu’à gauche du signe d’égalité de
l’équation et négatif lorsqu’à droite.

Donc avec :

D BP = −20, 4 mm
f BB = +0, 43 mm / kN

Alors,
TBD × 5000 mm
(−20, 4 mm) + (0, 43 mm / kN ) TBD = − = −0, 25 mm / kN
20000 kN
−20, 4 mm
T BD = = = + 30 kN (vers le haut donc tension)
−0, 68 mm / kN

Les autres réactions deviennent alors :

RA = 22,5 kN
TBD = 30, 0 kN
RC = 22,5 kN

6-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

75 kN 50 kN 50 kN

D2P D3P

f22 f32

f23 f33

(c) Principe de superposition

Fig. 6.8 - Exemple 6.4


6-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3.4.2 Application à une poutre hyperstatique d’ordre 2

Exemple 6.4 Considérer la poutre continue montrée à la Fig.6.8a. En


choisissant les réactions R2 et R3 comme inconnues
hyperstatiques, déterminer les coefficients f22, f23, f32, et f33.

Solution : Les inconnues hyperstatiques et donc le système de base étant


connus (Fig.6.8b), alors l'équation des déplacements s'écrit :

⎧ D2 ⎫ ⎧ R 2 ⎫ ⎧ D 2P ⎫ ⎧0 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ f 22 f 23 ⎤ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬= ⎢ ⎥ ⎨ ⎬+ ⎨ ⎬= ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎣ f 32 f 33 ⎦ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪0 ⎪
⎩ D3 ⎭ ⎩ R 3 ⎭ ⎩ D 3P ⎭ ⎩ ⎭

On voit que pour calculer les réactions R2 et R3, il faut


déterminer D2P, D3P et les coefficients f22, f23, f32 et f33.

Calcul de f22, f23, f32 et f33.

Rappelons que fij est le déplacement au point i dû à une


charge unité appliquée en j dans la même direction que Rj.
En utilisant les intégrales de Mohr, on a :

mi m j
f ij = ∫ dx
EI (x)

6-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

(d) m2(x)

(e) m3(x)

Fig. 6.8 - Exemple 6.4 (suite)

6-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

On aura donc besoin de m2 et m3 qui sont les moments dus à


une charge unité appliquée en 2 et 3 respectivement (Fig.6.8d
et e). D'où :

m22 4m
2
12 m22 16 m22
f 22 = ∫ EI ( x) dx = ∫0 EI dx +
2
∫4 EI
dx + ∫12 EI
dx

1 ⎛ 4⎞ ⎡8 2 2 ⎤ 1 ⎛ 4⎞
⎢ 3 ( 3 + 3 × 1 + 1 ) ⎥ + EI ⎜ 1 × 1 × 3 ⎟
1
= ⎜3 × 3 × ⎟ +
EI ⎝ 3 ⎠ 2 EI ⎣ ⎦ ⎝ ⎠
30,67
= = f33
EI

m2 m3 4 m2 m3 12 m2 m3 16 m2 m3
f 23 = ∫ EI ( x) dx = ∫0 EI
dx + ∫4 EI
dx + ∫
12 EI
dx


1 4⎞ 1 8
= ⎜3 × 1 × ⎟ + × ⎡⎣( 2 × 1 × 3) + (1 × 1) + ( 3 × 3) + ( 2 × 1 × 3) ⎤⎦
EI
⎝ 3 ⎠ 2 EI 6
1 ⎛ 4⎞
+ ⎜3 × 1 × ⎟
EI ⎝ 3⎠
22, 67
= = f32
EI

6-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

2m 6m 6m 2m
96,875 kN 78,125 kN

96,9
- 21,9

28,1
+
78,1

0 0

M +
156
194
325

M/EI
119/EI 106/EI
156/EI
162,5/EI
194/EI 212,5/EI
238/EI

(f) Construction du diagramme de moment fléchissant

Fig. 6.8 - Exemple 6.4 (suite)

6-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Calcul de D2P, D3P.

Le calcul des déplacements dus aux charges appliquées


nécessite de tracer le diagramme des moments fléchissant de
la poutre isostatique de base ainsi que le diagramme de M/EI
afin d’appliquer la méthode de la charge unité. La Figure
6.8f illustre la construction du diagramme. Par la suite, le
calcul de D2P, D3P se fera selon les relations suivantes :

m2 M
D2 P = ∫ EI ( x) dx
m2 M
2 4m M 8m M
D2 P =
0∫ EI
dx + ∫ 2 dx + ∫ 2 dx
2 EI 4 2 EI

12 m M 14 m M 16 m M
+ ∫ 2
dx + ∫ 2
dx + ∫ 2
dx
8 2 EI 12 EI 14 EI
3441
= −
EI
et

m3 M
D3 P = ∫ EI ( x) dx
m3 M
2 4m M 8m M
D3 P = ∫0 EI dx + ∫2 EI
3
dx + ∫4 23EI dx
12 m M 14 m M 16 m M
+ ∫ 3
dx + ∫ 3
dx + ∫ 3
dx
8 2 EI 12 EI 14 EI
3668
= −
EI

⎧ D2 ⎫ ⎧0 ⎫ 1 ⎡30, 67 22, 67 ⎤ ⎧ R2 ⎫ ⎧ −3441⎫ 1


⎨ ⎬=⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬+⎨ ⎬
⎩ D3 ⎭ ⎩0 ⎭ EI ⎣ 22, 67 30, 67 ⎦ ⎩ R3 ⎭ ⎩ −3668⎭ EI

⎧ R2 ⎫ ⎧80,84 ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬ kN
R
⎩ 3⎭ ⎩52, 45 ⎭

6-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3.5 Application aux cadres hyperstatiques

Exemple 6.5 Considérer le cadre hyperstatique ABCD montré à la Fig.6.9a.


Déterminer les réactions d'appui et tracer les diagrammes DET et
DMF. EI = constant. Ne pas tenir compte de l'effet des efforts
normaux.

Solution : a)Degré d'hyperstatique

On a quatre réactions pour trois équations, donc le système


est hyperstatique d'ordre 1.

b) Structure isostatique de base


Supprimons la liaison horizontale en A et remplaçons-
la par HA (Fig.6.9b).

100kN 100kN
5m 5m

B C D
EI

5m EI

A HA

(a) Structure (b) Structure de base

Fig. 6.9 - Exemple 6.5

6-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

c) Diagrammes des moments M et m


Les diagrammes des moments M(x) dû à la charge appliquée
P = 100 kN sur la structure de base et m1(x) dû à une force
unitaire appliquée en A dans la direction de HA sont présentés
dans les Fig.6.9c et d respectivement.

5 -
+ -
250

(d) m1(x)
(c) M(x)

Fig. 6.9 - Exemple 6.5 (suite)

d) Équation de déplacement (horizontal)

DAH = f AA H A + DAP
H
=0
D Mm1 1 ⎛1 ⎞ 3125
∫ ⎜ × ( −5 ) × 250 × 1,5 × 10 ⎟ = −
H
DAP = dx =
A EI EI ⎝ 6 ⎠ EI
D m12 B m12 D m12
f AA = ∫ A EI
dx = ∫ A EI
dx + ∫ B EI
dx

1 ⎡⎛ 5⎞ ⎛ 10 ⎞ ⎤
= ⎢⎜ 5 × 5 × 3 ⎟ + ⎜ 5 × 5 × 3 ⎟ ⎥
EI ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦
125
f AA =
EI

6-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

H
Nota : Si l'on tient compte des efforts normaux alors DAP
et fAA seraient égales à :

D AP
H
= D Mm1 D Nn 1
∫A dx + ∫ A dx
EI EA

f = D m2
2
D n
2
AA

A
dx + ∫ A 2 dx
EI EA

e) Calcul des réactions


L'équation du déplacement s'écrit alors :

125 3125
.H A- =0
EI EI

3125
d'où H A = = 25 kN →
125

Les autres réactions peuvent être calculées en utilisant les


équations d'équilibre :

∑F x =0

HA + HD = 0

donc H D = − H A = − 25kN ←

ΣM / D = 0
- A y (10) + 25 (5) + 100 (5) = 0
A y = 62.5 kN ↑

ΣF y = 0
A y + D y - 100 = 0
D y = 37.5 kN ↑

6-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

f) Diagrammes DET et DMF

Maintenant que toutes les forces appliquées, y compris les


réactions, (Fig.6.9e), sont connues, il devient facile de tracer
les DET et DMF. Ceux-ci sont présentés à la Fig.6.9f et g,
respectivement.

100

25

37.5

[kN]

25

62.5

(e) DCL determine

62.5
125

125 -

-
37.5
187.5

+
25

187,5
[kNm]

[kN]

(f) DET (g) DMF

Fig. 6.9 - Exemple 6.5 (suite)

6-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6.3.6 Application aux treillis

Les barres de treillis ne sont soumises qu'à des forces axiales. De ce fait les déplacements
impliqués sont soit des allongements soit des rétrécissements et sont calculés de la même
manière que celle exposée dans le Chapitre IV. Par conséquent, les déplacements et les
coefficients de compatibilité se calculent avec les équations suivantes :

n
⎛ NL ⎞
Di = ∑n
k =1
k
(i )
⎜ ⎟
⎝ EA ⎠i

(i ) ⎛ n L⎞
n ( j)
fij = ∑ nk ⎜ ⎟
k =1 ⎝ EA ⎠??

De plus, les treillis peuvent être hyperstatiques extérieurement et/ou intérieurement (voir
Chapitre I ).

I) TREILLIS HYPERSTATIQUES EXTÉRIEUREMENT (FIG.6.10)

Dans ce cas, l'analyse est identique à celle des poutres et cadres hyperstatiques. Elle
implique le choix d'une structure de base et les inconnues hyperstatiques sont dans ces cas
des réactions d'appui (Fig.6.10). Les mêmes équations de déplacement sont également
utilisées.

Di = DiP + fii Ri = 0
Ou Di = DiP + fii Ri = x (mm) lorsqu’il y a déplacement d’appui

Fig. 6.10 - Treillis hyperstatique extérieurement

6-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

II) TREILLIS HYPERSTATIQUES INTÉRIEUREMENT (FIG.6.11)

Dans ce cas, les inconnues hyperstatiques sont les forces dans les barres surabondantes
(Fig.6.11). La procédure implique donc le choix d'une structure isostatique de base obtenue
en coupant les barres surabondantes et en les remplaçant par deux forces égales et opposées
(Fig.6.11b), qui sont désormais les forces inconnues x1 et x2.

x1 x2
x1 x2

(a) (b)

Fig. 6.11 - Treillis hyperstatique intérieurement

Les équations de déplacement restent les mêmes du point de vue formulation. Dans le cas de
l'exemple de la Fig.6.11, alors :

D1 = D1P + f 11 x1 + f 12 x 2
(6.11)
D 2 = D 2P + f 21 x1 + f 22 x 2

Les déplacements D1 et D2, qui d'habitude sont les déplacements subis par les appuis
(généralement soient nuls, soient égaux aux tassements d'appui), représentent cette fois-ci les
déplacements (allongement ou rétrécissement) subis par les barres 1 et 2. Ainsi,

x1 L1 x L
D1 = - et D 2 = - 2 2 (6.12)
A1 E 1 A2 E 2

Le signe négatif dans les expressions de Di provient du fait que le sens de la force dans une
barre est opposé à son action sur les noeuds.

6-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

L'équation (6.11) peut donc s'écrire

x1 L1
D 1P + f 11 x 1 + f 12 x 2 = -
A1 E 1
(6.13)
x2 L2
D 2P + f 21 x1 + f 22 x 2 = -
A2 E 2
ou encore

D1P + ⎛ L1 ⎞
⎜ f 11 + ⎟ x1 + f 12 x 2 = 0
⎝ A1 E 1 ⎠
(6.14)
D 2P + f 21 x 1 + ⎛ L2 ⎞
⎜ f 22 + ⎟ x2 = 0
⎝ A2 E 2 ⎠

Du point de vue pratique, deux alternatives s'offrent à l'ingénieur:

(a) Utilisation de l'équation (6.13):

Dans ce cas les coefficients fii ne tiennent pas compte des barres surabondantes qui se
voient ainsi exclus du tableau regroupant les calculs

(b) Utilisation de l'équation (6.14):

Dans ce cas les coefficients fii tiennent compte des barres surabondantes qui seront
désormais inclus dans le tableau regroupant les calculs.

III) TREILLIS HYPERSTATIQUES INTÉRIEUREMENT ET EXTÉRIEUREMENT (FIG.6.12)

Dans ce cas, une combinaison des deux approches I et II exposées ci-dessus s'impose.
L'essentiel est de faire attention à l'évaluation de Di qui peut être un déplacement d'appui
surabondant ou un allongement (rétrécissement) d'une barre surabondante.

Fig. 6.12 - Treillis hyperstatique intérieurement et extérieurement


6-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

F 750mm 2 G H

62
m 2

625mm 2

5m
5m

4m

m
2
62

A 375mm 2 375mm 2 E (a) Structure


B D
C
10kN 10kN

3m 3m 3m 3m

(b) Système isostatique


de base

10kN Rc 10kN

F -7.5 G -7.5 H

0 0 0
-1
2.
.5

+10

+10

5
2
-1

A +7.5 +7.5 +7.5 +7.5 E (c) N i


B C D

10kN 10kN

+0.75 +0.75
+0
-0
.69

.6
25

25
62
25
.6

0 0 0
.
+0

-0

-.375 -.375 -.375 -.375 (d) n i

Fig. 6.13 - Exemple 6.6

6-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.6 Treillis hyperstatique extérieurement


Considérer le treillis symétrique hyperstatique extérieurement
montré à la Fig.6.13a. Déterminer les réactions d'appui et les
forces dans toutes les barres. On donne E = 100 GPa. Les
aires des sections sont données en Fig.6.13a.

Solution : a) Le système est hyperstatique d'ordre 1. Soit Rc


l'inconnue hyperstatique. Le système isostatique de base est
présenté à la Fig.6.13b.

b) Efforts dans les barres du système de base.


Les efforts dans les barres du système isostatique de base dus
aux charges appliquées (i.e. : Ni) et ceux dus à une charge
unitaire appliquée en C dans le même sens de Rc(i.e. : ni) sont
présentés dans les Fig.6.13c et d, respectivement.

c) Équation de déplacement

Dc = DcP + f cc Rc
13
ni N i Li
avec DcP = ∑
i =1 Ei Ai
13
ni2 Li
f cc = ∑
i =1 Ei Ai
Dc = 0

soit sous forme tabulaire :


2
Li Ai Ni ni Li ni N i Li
ni Fi
Barre EAi
(mm) (mm2) (kN) EAi (kN)
(× 10-2 mm) (× 10-2 mm)
AB 3 000 375 - 0,375 7,5 1,125 - 22,5 2,97
BC 3 000 375 - 0,375 7,5 1,125 - 22,5 2,97
AF 5 000 625 0,625 - 12,5 3,125 - 62,5 - 4,94
BF 4 000 625 0 10,0 0 0 10,0
FC 5 000 625 - 0,625 0 3,125 0 - 7,56
FG 3 000 750 0,750 - 7,5 2,25 - 22,5 1,57
Σ 10,75 - 130
(fcc) (DcP)

6-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

A L B A B A B

L = + 1 × NBC

C C C
D D D
10 kN 10 kN

(a) Structure (b) Structure isostatique de base

10 kN

10 kN A 0 B A 1 B

0 − 2 1
0 1
+10 2 − 2 1

10 kN
D -10 C D 1 C
10 kN
(c) Ni (d) ni

Fig. 6.14 - Exemple 6.7

6-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.7 Treillis hyperstatique intérieurement


Déterminer les efforts dans les barres du système
hyperstatique en treillis montré à la Fig.6.14a. Toutes les
barres ont la même longueur L, la même section et EA =
constante.

Solution : a)Le système est hyperstatique intérieurement d'ordre 1.


Soit l’effort dans la barre BC inconnue hyperstatique notée
X1. Le système isostatique de base est présenté à la Fig.6.14b.

b) Efforts dans les barres Ni et ni

Ni = efforts dans les barres du système isostatique de base


dûs à la charge appliquée P=10 kN. (Fig. 6.14c)

ni = efforts dans les barres du système isostatique de base


dûs à une force unitaire dans la barre BC. (Fig.
6.14d)

c) Équations de déplacement :

Option 1 : On ne considère pas la barre surabondante BC dans


le calcul des coefficients de flexibilité et on ne l’inclut pas
dans le tableau (voir éq. 6.13)

N BC LBC
DBC + f BC N BC = −
( AE ) BC

Option 2 : On considère la barre surabondante BC dans le


calcul des coefficients de flexibilité et on l’inclut dans le
tableau (voir éq. 6.14)

⎛ LBC ⎞
DBC + ⎜ f BC + ⎟ N BC = 0
⎝ ( AE ) BC ⎠

6-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Choisissons l’option 2 et calculons DBC et fBC.

m
⎛ N i Li ⎞
DBC = ∑ ⎜ n ( EA) i ⎟
i =1 ⎝ i ⎠

et
m
⎛ ni Li ⎞
f BC = ∑ ⎜ n ( EA)i ⎟ en incluant la barre BC ( nBC =1)
i =1 ⎝ i ⎠

6-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Les calculs sont présentés sous forme tabulaire (Tableau 6.1).

Tableau 6.1

⎛ N i Li ⎞ ⎛ ni 2 Li ⎞
Barre EAi Li Ni ni ⎜ ni ⎟ ⎜ ⎟ Fi
⎝ ( EA)i ⎠ ⎝ ( EA)i ⎠
BC EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
AB EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
CD EA 1 -10 1 -10/EA 1/EA -6
DA EA 1 0 1 0 1/EA 3,96
AC EA √2 -10√2 -√2 - 20√2/EA 2√2/EA 8,5
BD EA √2 0 -√2 0 2√2/EA -5,6

∑ (10+20√2 )/EA
(DBC)
(4+4√2 )/EA
(fBC)

DBC + f BC N BC = 0
⎛ 10 + 20 2 ⎞ ⎛ 4 + 4 2 ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ N BC = 0
⎝ EA ⎠ ⎝ EA ⎠
N BC = 3,96kN

Les efforts dans les barres du système hyperstatiques sont


données par F i = N i + n i N BC et sont présentés dans le
tableau ci-dessus.

6-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

2 7 12

4 9 10 14 15

1 6 11 16

(a) Structure
3 8 13
50 kN 20 kN

10m 10m 10m

x1 x2 x3

(b) Système isostatique


de base

50 20

40 30 0

56.6 14.1 42.4

40 10 30 0

(c) N i
0 40 30

50 20

0.707 0.707 0.707

-1 -1 -1
1 1 1

0.707 0.707 0.707 0.707 0.707 0.707

-1 -1 -1

0.707 0.707 0.707

(1) (2) (3)


n n n
i i i

(d) Forces dues à x 1=1, x2 =1, x3 =1

Fig. 6.15 - Exemple 6.8


6-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.8 Treillis hyperstatiques intérieurement


Déterminer les efforts dans les barres du système
hyperstatique en treillis montré à la Fig.6.15a. Toutes les
barres ont la même section et EA = 1.

Solution : a)Le système est hyperstatique intérieurement d'ordre 3.


Soient les efforts dans les barres 5, 10 et 15 les inconnues
hyperstatiques notées x1, x2 et x3. Le système isostatique de
base est présenté à la Fig.6.15b.

b) Efforts dans les barres Ni et ni(1) , ni(2) et ni(3)

Ni = efforts dans les barres du système isostatique de base


dûs aux charges appliquées. Ceux-ci sont montrés à
la Fig.6.15c.

ni(1) , ni(2) et ni(3) = efforts dans les barres du système isostatique de base
dûs à une force unitaire dans la barre 5, la barre 10 et
la barre 15, respectivement.

c) Équations de déplacement :

D5 = D 5P + f11 x 1 + f 12 x 2 + f 13 x 3 = 0
*

D 10 = D 10P + f 21 x 1 + f 22* x 2 + f 23 x 3 = 0
D 15 = D 15P + f 31 x 1 + f 32 x 2 + f 33 x 3 = 0
*

x L
f11* = f11 + 1 5
AE
x2 L10
où f 22* = f 22 +
AE
x3 L15
f33* = f 33 +
AE

Les calculs sont présentés sous forme tabulaire (Tableau 6.2).

Note: Dans cet exercice, les coefficients fii du tableau 6.2 de


calcul tiennent compte des barres surabondantes 5, 10 et 15
(voir Tableau 6.2 et équation 6.14)

6-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

ni N i Li
(1)

D5 P = ∑ EA
= −1293, 0

ni(1) ni(3) Li
f13 = ∑ EA = f31 = 0
ni N i Li
(2)

D10 P = ∑ EA
= 552, 3

⎡⎣ ni( 2 ) ⎤⎦ Li
2

f 22 = ∑ EA
= 0

ni N i Li
( 3)

D15 P = ∑ EA
= 1022, 0

ni ni Li
(2) (3)

f 23 = ∑ EA
= f32 = 5, 0

⎣⎡ ni ⎦⎤ Li
(1) 2

f11 = ∑ EA
= 48, 2

⎡⎣ ni( 3) ⎤⎦ Li
2

f33 = ∑ EA
= 48, 2

ni ni Li
(1 ) ( 2)

f12 = ∑ EA
f 21 = 5, 0

6-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Tableau 6.2

Ni n(i,1) n(i,2) n(i,3)


barre Li [n ] [n ] [n ]
(1) (2) (3) (1) (2) (2) (3) (1) (3)
(1) 2 (2) 2 (3) 2
N i ni Li N i ni Li N i ni Li i Li i Li i Li ni ni Li ni ni Li ni ni Li
EA EA EA EA EA EA EA EA EA EA

40 0.707 0 0 10 - 282.8 0 0 5.0 0 0 0 0 0


2 - 40 0.707 0 0 10 - 282.8 0 0 5.0 0 0 0 0 0
3 0 0.707 0 0 10 0 0 0 5.0 0 0 0 0 0
4 56.6 - 1.00 0 0 14.1 - 798.1 0 0 14.1 0 0 0 0 0
5 0 - 1.00 0 0 14.1 0 0 0 14.1 0 0 0 0 0
6 10 0.707 0.707 0 10 70.7 70.7 0 5.0 5.0 0 5.0 0 0
7 - 30 0 0.707 0 10 0 - 212.1 0 0 5.0 0 0 0 0
8 40 0 0.707 0 10 0 282.8 0 0 5.0 0 0 0 0
9 - 14.1 0 - 1.00 0 14.1 0 198.8 0 0 14.1 0 0 0 0
10 0 0 - 1.00 0 14.1 0 0 0 0 14.1 0 0 0 0
11 30 0 0.707 0.707 10 0 212.1 212.1 0 5.0 5.0 0 5.0 0
12 0 0 0 0.707 10 0 0 0 0 0 5.0 0 0 0
13 30 0 0 0.707 10 0 0 212.1 0 0 5.0 0 0 0
14 - 42.4 0 0 - 1.00 14.1 0 0 597.8 0 0 14.1 0 0 0
15 0 0 0 - 1.00 14.1 0 0 0 0 0 14.1 0 0 0
16 0 0 0 0.707 10 0 0 0 0 0 5.0 0 0 0

Σ - 1293.0 552.3 1022.0 48.2 48.2 48.2 5.0 5.0 0.0


(D5P) (D10P) (D15P) (f11) (f22) (f33) (f12) (f23) (f13)

6-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6-45
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Ainsi, tout calcul fait, le système d'équations simultanées à


résoudre se résume à :

[ F ]{R} = − {D P }
et
{D } + [ F ]{R} = 0
P

Donc
⎧ x1 ⎫ ⎧ - 1293,0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎡ 48,2 5,0 0,0 ⎤ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 5,0 48,2 5,0 ⎥
⎢ ⎥ ⎨ x 2 ⎬ = - ⎨ 552,3 ⎬
⎢⎣ 0,0 5,0 48,2 ⎥⎦ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩⎪ x 3 ⎭⎪ ⎩⎪ 1022,0 ⎭⎪

d'où
⎧ x 1 ⎫ ⎧ + 28,09 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ x 2 ⎬ = - ⎨ - 12,31 ⎬ (kN)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ x 3 ⎪⎭ ⎪⎩ - 19,94 ⎪⎭

d) Efforts dans les barres du système réel

Ceux-ci sont données par :

(1) (2) (3)


F i = N i + ni x1 + ni x 2 + n I x 3

soit, après calcul :

barre

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Effort Fi
- 20.14 - 20.14 19.86 28.47 - 28.09 21.16 - 38.7 31.13 - 1.83 12.31 7.20 - 14.10 15.90 - 22.48 19.94 - 14.10
(kN)

6-46
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

50kN 100kN

F E

6m

(a) Structure

A B C D

8m 8m 8m

50 100

x1

x1

(b) Structure isostatique


de base

Rc

-111.1 -0.8
-1 1
-1 38
6.7 .9 1.
1
1. 0 0 0
11 27.8
-0.6

- 0 1 -0.6
88.9 88.9 111.1 0 -0.8 0

i
(1)
(c) N (kN) (d) ni

8/9
1 10
/9
9 -5
-2/3

5/ 0 1 /9

-4/9 -4/9 -8/9

(e) n (2)
i R

Fig. 6.16 - Exemple 6.9

6-47
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Exemple 6.9 Treillis hyperstatique intérieurement et extérieurement


Déterminer les réactions d'appui et les efforts dans les barres
du treillis hyperstatique montré à la Fig.6.16a. On donne EA
= constante = 1.

Solution (a) Le système est hyperstatique intérieurement (une barre


surabondante BE ou FC) et extérieurement (une composante
d'appui surabondante RE ou RD). Choisissons l'effort x1 dans
la barre BE et Rc comme inconnues hyperstatiques. Le
système isostatique de base est montré à la Fig.6.16b.

(b) Efforts Ni, ni(1) et ni(2) dans les barres

Ni = Efforts dans les barres du système isostatique de base


dûs aux charges appliquées. Ces efforts sont montrés
à la Fig.6.16c.

ni(1) et ni(2) = Efforts dans les barres du système isostatique


une force unitaire appliquée en C, dans la
direction de RC, respectivement. Ces efforts
sont présentés à la Fig.6.16d et e,
respectivement.

(c) Équations de déplacements

⎛ x L ⎞
D1 = D1P + ⎜ f11 + 1 1 ⎟ x1 + f12 RC = 0
⎝ AE ⎠
DC = DCP + f 21 x1 f 22 RC = 0

Le calcul du coefficient f11 inclut donc la barre surabondante.

Les calculs de D1P, DCP, f11, f12 et f22 sont regroupés dans le
Tableau 6.3.

6-48
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Note: Dans cet exercice, les coefficients fii du tableau 6.2 de calcul tiennent compte de la
barre surabondante BE (voir Tableau 6.3 et équation 6.14)

Tableau 6.3

[n ] [n ]
(1) (2) (1) (2)
(1) 2 (2) 2
N i ni L N i ni Li i Li i Li ni ni Li
L Ni EA EA EA EA EA
Barre (m) (kN) ni(1) ni(2)

AB 8 88.9 0 - 4/9 0 - 316.0 0 1.58 0

AF 10 - 111.1 0 5/9 0 - 617.3 0 3.09 0

BF 6 0 - 0.6 0 0 0 2.16 0 0

BE 10 0 1.0 0 0 0 10 0 0

BC 8 88.9 - 0.8 - 4/9 - 568.9 - 316.0 5.12 1.58 2.84

CF 10 27.8 1.0 - 5/9 277.8 - 154.3 10 3.09 - 5.56

CE 6 - 16.7 - 0.6 - 2/3 60.0 66.7 2.16 2.67 2.40

CD 8 111.1 0 - 8/9 0 - 790.1 0 6.32 0

DE 10 - 138.9 0 10/9 0 - 1555.6 0 12.35 0

EF 8 - 111.1 - 0.8 8/9 711.1 - 790.1 5.12 6.32 - 5.69

Σ 480.0 - 4460.5 34.56 37.0 - 6.0


(D1P) (DCP) (f11) (f22) (f12)

Ainsi, on a :
⎡⎣ ni(1) ⎤⎦ Li
2

f11 = ∑ EA
= 34, 56

N i ni Li
(1)

D1 P = ∑ EA
= 480, 0

ni ni( 2 ) Li
f12 = ∑ EA
= f 21 = −6, 0

N i ni Li
(2)

DCP = ∑ EA
= 4460, 5
2
⎡⎣ ni( 2) ⎤⎦ Li
f 22 = ∑ EA
= 37, 0

6-49
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

Les équations de déplacement deviennent donc :

480 + 34,56 x 1 - 6 R C = 0 ⎫

- 4460,5 - 6 x 1 + 37 R C = 0 ⎭

d'où, après résolution du système d'équations simultanées à


deux inconnues x1 et RC, il s'en suit :

x1 = 7,5kN (T )

RC = 122kN ( ↑ )

(d) Efforts dans les barres

Fi = N i + ni(1) x1 + ni(2) RC

soit, sous forme tabulaire :

AB AF BF BE BC CF CE CD DE EF
Ni 88,9 - 111,1 0 0 88,9 27,8 - 16,7 111,1 - 138,9 - 111,1

ni(1) 0 0 - 0,6 1,0 - 0,8 1,0 - 0,6 0 0 - 0,8


ni(1) x1 0 0 - 4,5 7,5 - 6,0 7,5 - 4,5 0 0 - 6,0

ni(2) - 4/9 5/9 0 0 - 4/9 - 5/9 - 2/3 - 8/9 10/9 8/9


ni(2) RC - 54,2 67,8 0 0 - 54,2 - 67,8 - 81,3 - 108,4 135,6 108,4
Fi 34,7 - 43,3 - 4,5 7,5 28,7 - 32,5 - 102,5 2,7 - 3,3 - 8,7
(kN)

6-50
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 6

6-51
CHAPITRE 7

MÉTHODE DE
DISTRIBUTION DES
MOMENTS

Dans ce chapitre, on apprendra à analyser les structures hyperstatiques à noeuds rigides et


semi-rigides, telles les poutres continues et cadres, par la méthode itérative de distribution
des moments appelée également méthode de Cross.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.1 INTRODUCTION

La méthode de distribution des moments fut introduite en 1932 par Hardy Cross*. Elle fut
développée pour l'ingénieur praticien de l'époque, qui ne disposait pas des moyens
informatiques d'aujourd'hui, pour l'analyse des structures hyperstatiques continues à joints
rigides. On appelle joint rigide, un joint qui subit une rotation en bloc, c'est-à-dire dont les
poutres s'y joignant subissent la même rotation (Fig.7.1).

(a) Poutre continue

(b) Portique

Fig. 7.1 - Joint rigide

*
Hardy, Cross, "Analysis of continuous frames by distributing fixed-end moments", Trans.
ASCE, Paper 1793, Vol. 96, 1932.

7-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

10kN
10kN/m

(EI) (EI)

A B C
3m 3m 6m

(a) Structure hyperstatique

A B C

(b) Blocage du noeud B

Noeud A B C
Membrure AB BA BC CB
ME (kN) 7.5 -7.5 30 -30
Distribution -11.25 -11.25
Transmission -5.63 -5.63
Moments
finals 1.88 -18.75 18.75 -35.63

(c) Distribution et transmission

Fig. 7.2 - Processus de la méthode de Cross

7-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

La méthode de distribution est basée sur la relation moment - rotation et néglige donc les
effets dûs aux efforts normaux et aux efforts tranchants. La méthode peut être utilisée aussi
bien pour des structures planes que spatiales à poutres fléchies et s'applique aussi bien aux
cadres et portiques qu'aux poutres continues.

Dans le cadre de ce cours nous nous limiterons au cas des structures planes, en particulier les
poutres continues, les portiques et les cadres hyperstatiques.

7.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE

La méthode de la distribution des moments est, comme son nom l'indique, basée sur la
distribution des moments d'encastrements aux noeuds. Partant d'une structure hyperstatique
telle que présentée à la Fig.7.2a, par exemple, la procédure consiste à :
(a) bloquer les noeuds (ou joints)
Il s'agit de considérer les noeuds de la structure comme des encastrements parfaits
(ex. : Fig.7.2b) et à calculer les moments d'encastrement (ME) aux extrémités de
chaque barre composant la structure. On reviendra sur l'évaluation des moments
d'encastrement à la suite de ce chapitre.
(b) débloquer les noeuds (ou joints)
En bloquant les extrémités des barres, on s'aperçoit que les noeuds de la structure ne
sont pas en équilibre (ΣMB = 30 - 7,5 = 22,5 … 0) dans l'exemple de la Fig.7.2). Il va
donc falloir débloquer le noeud qui n'est pas en équilibre (B dans l'exemple de la
Fig.7.2) en lui appliquant un moment de déblocage égal et opposé (MB = - 22,5 dans
le cas de l'exemple de la Fig.7.2).
(c) Ce moment de déblocage est à distribuer sur les barres se joignant au noeud
proportionnellement à la raideur des barres se joignant en ce noeud (voir illustration
sur Fig.7.2c).
(d) Les moments de distribution ainsi obtenus sont transmis aux autres extrémités des
barres (voir illustration sur Fig.7.2c).

On constate que la méthode est simple, mais nécessite au préalable l'évaluation de


plusieurs paramètres dont :

- le moment d'encastrement
- la raideur d'une poutre
- le coefficient de distribution
- le coefficient de transmission

La suite de cette section sera dévouée justement à l'évaluation de ces paramètres.

7-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

B C

D E
(a) Encastrée - encastrée (ex. BC, CE)

(b) Encastrée - articulée (ex. AB, BD)

Fig. 7.3 - Types de poutres

7-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.2.1 Moment d'encastrement

Nous avons vu que la méthode de distribution implique le calcul des moments


d'encastrement. Deux types de poutres peuvent se rencontrer en pratique :

- la poutre encastrée - encastrée (c'est-à-dire encastrée aux deux extrémités,


Fig.7.3a); les poutres BC et CE sont des poutres de type encastrée - encastrée.

- la poutre encastrée - articulée (c'est-à-dire encastrée à une extrémité et articulée à


l'autre, Fig.7.3b). Les poutres AB et BD sont des poutres de type encastrée -
articulée.

Ces poutres peuvent être soumises à plusieurs types de charges et couples concentrés,
répartis uniformes, triangulaires, paraboliques ou à des déplacements d'appui, etc. Les
moments d'encastrement dus à ces charges appliquées peuvent être calculés de différentes
manières (ex. : méthode de la superposition). Pour les cas les plus courants, ils sont résumés
à l'annexe A.

À noter que lorsqu'une extrémité A, d'une poutre AB, subit un tassement d'appui ∆, les
moments d'encastrement MA,EB et MB,EA sont donnés par

Encastrée - encastrée Encastrée - articulée

L A
B
A

∆ L
B

6EI 3EI
AB BA
ME =ME = 2
∆ AB
M E =- 2
∆ ; M EBA = 0
L L

7.2.2 Raideur d'une barre

La distribution des moments sur les barres se rencontrant à un noeud se fait


proportionnellement à leur raideur ou coefficient de rigidité.

La raideur d'une barre AB, notée rAB, est par définition la valeur du moment MAB appliqué en
A, qui provoque une rotation unitaire en A (θA = 1).

7-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

θA
Donc θB = −
2

⎛ 3EI ⎞
M AB = ⎟ θ A = rAB . θ A
'
et ⎜
⎝ L ⎠

M AB 3EI
d ' ou '
rAB = =
θA L

A =1

A rAB
=(4EI/L)
B
MAB B encastre

A =1

A r'AB=(3EI/L)
B
MAB B articule

Fig. 7.4 - Définition de la raideur d’une poutre

7-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Deux cas peuvent se présenter:

(a) Poutre encastrée en B (Fig. 7.4a)

On peut démontrer aisément que, dans ces cas, les moments MAB et MBA sont reliés aux
rotations θA et θB par les relations suivantes:

⎛ 4EI ⎞
M AB = ⎜ ⎟ .θ A (7.1)
⎝ L ⎠ AB

soit, si θA = 1; rAB = MAB et

⎛ 4EI ⎞
r AB = ⎜ ⎟ (7.2a)
⎝ L ⎠ AB

(b) Poutre articulée en B (Fig. 7.4b)


Dans ce cas r AB = ( 4EI
L ) AB
devient

⎛ 3EI ⎞
r ' AB = ⎜ ⎟ (7.2b)
⎝ L ⎠ AB

L'équation 7.2b peut être trouvée en considérant la Fig.7.4b et en rappelant que la raideur
relie le moment à la rotation. On a en effet :

θA
Donc θB = −
2

⎛ 3EI ⎞
et M AB = ⎜ ⎟ θ A = r ' AB θ A
⎝ L ⎠

M AB 3EI
d’où r ' AB = =
θA L

7-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

MBA

EI, L
A B encastre
B
MAB M 1
(a) CAB = MBA =
AB 2

EI, L B articule
A
B
MAB M
(b) CAB = MBA = 0
AB

Fig. 7.5 - Définition d’un coefficient de transmission

7-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.2.3 Coefficient de transmission Cij

Le coefficient de transmission d'un noeud A à un noeud B, noté CAB, d'une poutre soumise à
un moment MAB, est un coefficient qui relie MAB à MBA.

(a) Poutre encastrée en B (Fig. 7.5a)

M BA (7.3)
M BA = C AB M AB _ C AB =
M AB

⎛ 4EI ⎞ ⎛ 2EI ⎞
Si M AB = ⎜ ⎟ θ A , on a M BA = ⎜ ⎟θ A
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ (7.4a)
1
donc C AB =
2

(b) Poutre articulée en B (Fig.7.5b)

Dans le cas où l'extrémité B d'une barre AB est articulée, on connaît la valeur finale du
moment en B (généralement égal à 0 sauf dans le cas d'un porte-à-faux chargé ou d'un
couple appliqué en B). Il serait donc intéressant de maintenir cette valeur du moment
initialement connu durant le processus d'itération et de s'affranchir ainsi de calculs
inutiles. Ceci peut se faire en annulant le coefficient de transmission. Ainsi CAB=0.5
devient :
'
C AB =0 (7.4b)

En résumé, selon le type de poutre, on a :

EI, L EI, L
1 2 1 2

r 12 = 4EI
L r12' = 3EI
L = 4 r 12
3

C 12 = 0,5 ; C21 = 0 C12' = 0 ; C21' 0, 5

7-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

B M

MBC

MAB
A
MBD

Fig. 7.6 - Distribution d’un moment

7-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.2.4 Coefficient de distribution dij

Si un moment M est appliqué au noeud B de la structure montrée à la Fig.7.6. Chaque


membrure ayant comme extrémité le noeud B va reprendre un moment proportionnel à sa
raideur. Soit dans le cas de la Fig.7.6, l'équilibre du noeud B exige que :

MB =MBA + MBC + MBD = rBA θB + rBC θB + rBD θB

= θB (rBA + rBC + rBD)

= ΣrB . θB

il vient donc
MB
θ B=
Σr B

et par conséquent
M BA = rBA θ B
MB (7.5)
= rBA .
Σ rB

soit en posant :
r BA
d BA =
Σr B (7.6)

il s'en suit :

M BA = d BA . M B (7.7)

D'une manière similaire :

M BC = d BC . M B et M BD = d BD . M B

Nota : Pour l'équilibre du noeud B, on a ΣdBA = 1

7-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

(a) Noeuds subissant des rotations seulement

2 2 2

1 1 1

(b) Noeuds subissant des translations seulement

(c) Noeuds subissant des translations et des rotations

Fig. 7.7 - Déplacements des noeuds d’une structure

7-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Cas particulier d'un appui encastré en bout et d'un appui articulé en bout

Un encastrement en bout peut être remplacé par une poutre de raideur infinie. Dans le cas
d'un appui articulé en bout, le coefficient de distribution est égal à 1 comme illustrée ci-
dessous.

Appui encastré en bout (1) Appui articulé en bout (3)

I=∞

1 2 3
1’ 1 2

r 12 = r 12 = 0 r 32 = 1
d 12 = d 32 =
r 11' + r 12 ∞ + r 12 r 32

Généralement, les noeuds d'une structure peuvent subir :

- soit des rotations seulement (Fig.7.7a)


- soit, cas rare, des translations seulement (Fig.7.7b)
- soit, cas fréquent, un déplacement combinant translations et rotations (Fig.7.7c)

La méthode de distribution des moments s'applique à tous les cas cités plus haut. Le premier
cas sera traité à la section 7.3 et les deux derniers cas à la section 7.4 de ce chapitre.

7-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

40kN
5kN/m

A B C
8m 3m 3m

Fig. 7.8 - Exemple 7.1

7-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Exemple 7.1 Déterminer les moments d'encastrements, les raideurs, les


coefficients de répartition et ceux de transmission de la poutre
montrée à la Fig.7.8. EI est constant le long de la poutre

Solution : (a) Moments d'encastrement (voir Annexe A)

ω L2 5 × 82
M AB = − M BA = = = 26, 67 kNm
12 12
3PL 120 × 6
M BC = = = 45, 0kNm
16 16

(b) Raideurs des poutres

⎛ 4 EI ⎞ 4
rAB = ⎜ ⎟ = ( EI ) = rAB
⎝ L ⎠ AB 8
⎛ 3EI ⎞ 1
= rCB =⎜ ⎟ = ( EI )
' '
rBC
⎝ L ⎠ BC 2

(c) Coefficients de distribution

d BA = 0 ; dCB = 1
d BA = rBA = (4/8) = 0, 5
'
rBA + rBC (4/8) + (1/2)
d BC = rBC = (1/2) = 0, 5
'
rBA + rBC (4/8) + (1/2)

(d) Coefficients de transmission

C AB = 0 ( θ A = 0)
C BA = 0,5
C BC = 0
C CB = 0,5

7-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.3 APPLICATION AUX STRUCTURES HYPERSTATIQUES SANS


TRANSLATION HORIZONTALE DES NOEUDS

Une structure hyperstatique dont les joints ne subissent pas de translation horizontale est une
structure dont le déversement latéral (sway) est empêché. La poutre continue et le cadre
montrés à la Fig.7.7a en sont des exemples.

7.3.1 Procédure générale

Les différentes étapes de l'analyse de telles structures consistent à :

(a) Calculer les raideurs rij des barres de la structure


(b) Calculer les coefficients de répartition dij
(c) Déterminer les coefficients de transmission Cij
(d) Bloquer tous les noeuds qui deviennent alors des encastrements parfaits et calculer
les moments d'encastrement (ME) dans les poutres en se servant de l'annexe A.
(e) Débloquer les noeuds qui ne sont pas en équilibre, un à un, en appliquant un moment
de déblocage au noeud considéré. Ce moment de déblocage est distribué à chaque
membre issu du noeud proportionnellement à sa raideur.
(f) Transmettre les moments ainsi distribués aux autres extrémités des barres en tenant
compte des coefficients de transmission.
(g) L'étape précédente (f) va alors déséquilibrer les noeuds qui étaient en équilibre. Il va
falloir donc recommencer les étapes (e) et (f) jusqu'à ce que les moments à distribuer
deviennent négligeables.
(h) Calculer les moments finaux d'extrémités en additionnant tous les moments y
compris les ME, les moments distribués et ceux transmis.
(i) Déterminer les efforts internes tenant compte des moments finaux et des charges en
travées.

Exemple 7.2 Trouver les moments aux noeuds A, B, et C de la poutre


continue hyperstatique de la Fig.7.8 (voir l'exemple 7.1). On
donne EI = constante le long de la poutre. Tracer les
diagrammes des efforts tranchants et des moments
fléchissants.

7-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

40kN

5kN/m

A B C
Coef. Distribution 0,0 0.50 0.50 1.0
M.E. 26.67 -26.67 45.0 0.0
Distribution (D) 0,0 -9.17 -9.17 0.0
Transmission (T) -4.38 0.0 0.0 0.0
Moments finaux
(kNm) 22.1 -35.8 35.8 0.0

(a) Distribution des moments

40kN
22.1 35.8 35.8
5kN/m

A B B C

12.3 21.7 25.95 14.05

(b) DCL des poutres AB et BC

25.95

18.3
-
-
DET
+ +
[kN]
14.05
21.69

35.8

22.1

-
-
DMF
+
[kNm]
+

42.15
(c) DET et DMF

Fig. 7.9 - Exemple 7.2

7-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Solution : Les coefficients de distribution et de transmission ainsi que


les moments d'encastrement ont déjà été calculés (voir ex. 1).

(a) Moments aux noeuds

Le processus de distribution des moments peut être fait


soit sur la Figure représentant la structure (Fig.7.9a) ou
sous forme tabulaire comme suit :

A B C
Membrure AB BA BC CB
Coef. de distribution 0,0 0,5 0,5 1,0
ME 26,67 - 26,67 45,00 0,0
Distribution (D) 0,0 - 9,17 - 9,17 0,0
Transmission (T) - 4,58 0,00 0,00 0,0
Moments finaux 22,09 - 35,84 35,84 0,0
(kNm)

(b) DET et DMF


Les efforts tranchants et les moments peuvent être
facilement déterminés en considérant les DCL des
poutres composant la structure (Fig.7.9b).

Poutre AB :
5×8 ⎛ 22,1 - 35,8 ⎞
RA = + ⎜ ⎟ = 18,3kN -
2 ⎝ 8 ⎠
5×8 ⎛ 22,1 - 35,8 ⎞
R (1)
B = + ⎜ ⎟ = 21, 7kN -
2 ⎝ 8 ⎠

Poutre BC :
40 35,8
RB(2) = + = 25,95kN ↑
2 6
40 35,8
RC = + = 14, 05kN ↑
2 6

Les diagrammes DET et DMF peuvent alors être tracés


aisément. Ceux-ci sont présentés à la Fig.7.9c.

7-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

10kN
10kN/m

A B C

3m 3m
4m

6m 6m

(a) Structure

S 0 -16.4 23.48 -33.26


T 0 (0) 0 0 (0.5) -3.26
D 0 -4.89 -6.52 0
ME 0 -11.25 30.0 -30.0
d ij 1 6/23 8/23 0
A B C
-7.34

-7.34
9/23
0

0
1
0
0
0
0

D
ME
d ij

S
D
T

(b) Diagramme de distribution

Fig. 7.10 - Exemple 7.3

7-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Exemple 7.3 Considérer la structure montrée à la Fig.7.10a. Trouver les


moments aux noeuds A, B, C et D et tracer les diagrammes
DET et DMF. On donne EI = constant.

Solution : (a) Raideurs

3EI 3
'
rAB = = ( EI )
LAB 6
4 EI 4
rBC = = ( EI )
LBC 6
3EI 3
'
rBD = = ( EI )
LBD 4
23
∑ rB
= '
rAB + rBC + rBD
'
=
12
( EI )

(b) Coefficients de distribution

Vérification ΣdB = 1 √

(c) Coefficients de transmission


'
C AB = CBA
'
= 0,0 ; C CB = 0,0
C BC = 0,5 ; C DB = 0,5

(d) Moments d'encastrement

3PL 3 × 10 × 6
M EBA = = = − 11, 25kNm ; M EAB = 0
16 16
ωl 2
M EBC = − ME =
CB
= 30kNm
12
M EBD = 0 (pas de charge sur BD)

7-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

10kN
B 10kN/m C
A B

16.14 23.48 33.26


RAB RBA RBC RCB
6m 6m

7.34

B RBD

RDB D

(c) DCL de AB, BC, BD

28.37
33.26
23.48

2.31 - 16.14
- - -
+ + + 7.34
+
7.69 - 6.93
+ 20.30
31.63 (a mi-portee)
1.84

(d) DET et DMF

Fig. 7.10 - Exemple 7.3 (suite)

7-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

(e) Moments aux noeuds par la méthode de Cross


La procédure de distribution peut être faite sous la
forme tabulaire ci-dessous ou sur la structure-même
(Fig.7.10b).

Noeuds A B C D
Membrures AB BA BD BC CB DB
dij 1,0 6/23 9/23 8/23 0 1,0
ME 0 - 11,25 0 30 - 30 0
D 0 - 4,89 - 7,34 - 6,52 0 0
T 0 0 0 0 - 3.26 0
Mfinal (kNm) 0 - 16,14 - 7,34 23,48 - 33.26 0

(f) Calcul des réactions d'appui (Fig.7.10c)

Poutre AB
16,14
RBA = 5+ = 7, 69kN ↑
6
16,14
RBA = 5− = 2,31kN ↑
6

Poutre BC
10 × 6 33, 26 23, 48
RBC = − + = 28, 37 kN ↑
2 6 6
10 × 6 33, 26 23, 48
RCB = − + = 31, 63kN ↑
2 6 6
Poutre BD
7,34
RDB = − RBD = = 1,84kN →
4

(g) DET et DMF

Ayant calculé les réactions d'appui, le système devient


donc entièrement défini. Les diagrammes DET et DMF
peuvent dès lors être tracés aisément comme montrés à
la Fig.7.10d.

7-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

10 kN 10 kN
12kN/m

2m 6m 6m 6m

A' A B C C'

(a) Systeme statique

10 10
12kN/m 12kN/m

34 34
20 (1) (2) 60
RA RB RB RC
6m 6m

(b) DCL de AB et BC

33.67 31.67

- - 10
-
A' DET
+ A B C C'
+ +
10

38.33 40.33

60

34

20 -

- + - +
DMF

(c) DET et DMF

Fig. 7.11 - Exemple 7.4

7-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.3.2 Structures à console ou porte-à-faux

Dans le cas où la structure présente un porte-à-faux chargé, on remarquera que le porte-à-


faux en question est entièrement déterminé puisque les efforts tranchants et les moments
dans cette partie sont indépendants des autres travées. Le porte-à-faux chargé donne
naissance à un moment d'encastrement mais ne contribue pas à la rigidité du noeud (r = 0) et
par conséquent il n'y a aucune distribution à l'extrémité libre du porte-à-faux (d = 0).

Exemple 7.4 Déterminer les DET et DMF de la poutre hyperstatique de la


Fig.7.11a; EI = constante le long de la poutre.

Solution : (a) Raideurs

3EI 1
'
rAB = rBC
'
= = (EI)
L 2

(b) Coefficients de distribution


r'
d AB = d BC = ' AB ' = 0,5
rAB + rBC
d AB = d CB = 1,0 ; d AA ' = d CC ' = 0

(c) Moments d'encastrement


ω L2
M BC = - M BA = = 54 kNm ; M AB = M CB = 0
8

M AA ' = - 20 kNm M CC ' = + 60 kNm

(d) Le diagramme de calcul peut dès lors être dressé


comme suit :

Noeud A B C
Membrure AA' AB BA BC CB CC'
dij 0 1.0 0.5 0.5 1.0 0
ME - 20 0 - 54 54 0 60
D + 20 0 0 - 60
T 0 + 10 - 30 0
D 0 + 10 + 10 0
T 0 0 0 0
Moments finaux - 20 20 - 34 34 - 60 60
(kNm)

7-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

(e) DET et DMF

Les DCL des poutres AB et BC sont présentés à la Fig.7.11b.


Les réactions d'appuis sont calculées comme suit :

• DCL de AB

⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 20 - 34 ⎞
RA = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ + 10 = 43, 67 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 20 - 34 ⎞
RB(1) = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 38,33kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠

• DCL de BC

⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 34 - 60 ⎞
RB(2) = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 31, 67 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠
⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ 34 - 60 ⎞
RC = ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ + 10 = 50,33 kN ↑
⎝ 2 ⎠ ⎝ 6 ⎠

Avec les réactions déterminées, on peut tracer les DET et


DMF puisque les poutres sont entièrement déterminées.
Ceux-ci sont présentés à la Fig.7.11c.

7-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.3.3 Structures symétriques

7.3.3.1 Chargement symétrique


Cas d'une poutre continue avec un nombre pair de travées

Ce cas est illustré à la Fig.7.12a qui représente une poutre de quatre travées. L'axe de
symétrie passe par l'appui central C. On remarquera que l'appui central ne subit aucune
rotation. Les extrémités CB et CD peuvent donc être simulées par un encastrement. Le calcul
peut dès lors se faire sur la moitié de la poutre continue avec encastrement en C comme
montré à la Fig.7.12a sans transmission aux extrémités de l'autre moitié.

Cas d'une poutre continue avec un nombre impair de travées

Ce cas est illustré à la Fig.7.12b qui représente une poutre ayant cinq travées. On remarquera
sur la déformée que là encore la rotation au centre de symétrie (point C' sur figure) est nulle.
On peut donc simuler le point C' par un encastrement. Le calcul peut alors se faire sur la
poutre simplifiée montrée à la Fig.7.12b. Il est important de signaler ici que
LCC' = (LCD/2). De plus, on peut démontrer aisément que la raideur de CC' (i.e. : rCC') est
désormais égale à

2 EI
rCC ' = ( bel et bien LCD ! )
LCD
Mise à part cette particularité, l'analyse se fait exactement de la même manière que celle
exposée précédemment.

Nombre de
travées STRUCTURE INITIALE STRUCTURE SIMPLIFIÉE

deformée
w w w
(a) Pair

A B C D E A B C

deformee
w w

(b) Impair
LCD/2
A B C C' D E F
A B C C'

Fig. 7.12 - Structure symétrique – Charge symétrique


7-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.3.3.2 Chargement antisymétrique

Cas d'une poutre continue avec un nombre pair de travées

Le cas est illustré à la Fig.7.13a. L'appui central peut être considéré comme une articulation
(voir déformée). La structure simplifiée à analyser est également montrée à la Fig.7.13a.

Cas d'une poutre continue avec un nombre impair de travées

Ce cas est illustré à la Fig.7.13b. Le centre de symétrie peut être considéré comme une
articulation (voir déformée) et la structure simplifiée à analyser est présentée à la Fig.7.13b.

Nombre de
travées STRUCTURE INITIALE STRUCTURE SIMPLIFIÉE

(a) Pair

A B C D E A B C
F F

F F

L CD/2
(b) Impair

A B C C' D E F A B C C'

Fig. 7.13 - Structure symétrique – Charge antisymétrique

7-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

10kN 10kN
12kN/m

A' A B C C'
2m 6m 6m 2m

(a) Poutre continue symétrique

12kN/m

20 A B

(b) Structure simplifiée a analyser

Fig. 7.14 - Exemple 7.5

7-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Exemple 7.5 Trouver les moments aux noeuds de la poutre continue


symétrique montrée à la Fig.7.14a. EI peut être considéré
constant le long de la poutre.

Solution : Nous sommes en présence d'une structure symétrique dont le


nombre de travées est égal à deux, donc pair. Le chargement
est également symétrique et le centre de symétrie est l'appui
central B.

Nous pouvons donc effectuer l'analyse sur la moitié de la


structure (Fig.7.14b) en considérant l'appui B comme
encastré.

Les raideurs, coefficients de distribution et moments


d'encastrement sont:

⎛ 3EI ⎞ 1
'
rAB =⎜ ⎟ = ( EI )
⎝ L ⎠ AB 2
d AB = 1, 0 ; d BC = 0 (encastrement ) ; C AB = 0,5 ; CBA = 0
ω L2
M BA = = − 54 kNm ; M AB = 0
8

Le diagramme de calcul peut donc être dressé comme suit :

Noeud A B
membrure AA' AB BA
dij 0 1.0 0.0
ME - 20 0 - 54
D 0 20 0
T 0 0 + 10.0
D 0 0 0
Moments finaux (kNm) - 20 20 - 44

7-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

120kN 120kN
30kN/m

A B B' C D
EI/L=1 EI/L=1.5 EI/L=1
3m 3m 3m 3m

6m 12m 6m

(a) Structure

120kN
30kN/m

A B B'

(b) Structure simplifiée

Fig. 7.15 - Exemple 7.6

7-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Exemple 7.6 Considérer la structure symétrique à trois travées de la


Fig.7.15a. Trouver les moments aux noeuds. Utiliser la
méthode rapide quant aux appuis articulés A et D. Les
rigidités ( EIL ) sont données sur la Fig.7.15a.

Solution : La poutre est symétrique; le nombre de travées étant impair,


le point central (B') peut être considéré comme un
encastrement. Par ailleurs, on a :

(a) Raideurs
⎛ EI ⎞
'
rAB = rBA
'
=3⎜ ⎟ =3
⎝ L ⎠ AB
⎛ EI ⎞
'
rBB =2⎜ ⎟ =3
⎝ L ⎠ BC

(b) Coefficients de distribution


d AB = 1 (A articulé)
'
rBA
d BA = = 0,5
'
rBA + rBB '
d BB ' = = 0,5
(c) Coefficients de transmission

C BA = 0 ; C BB
'
' = 0

(d) Moments d'encastrements (voir Annexe A)


M AB = 0 (articulation en A)

3
M BA = − PL = − 135 kNm
16
wL2
M BB ' = M BC = = + 360 kNm
12
(e) Moments aux noeuds

Noeud A B
Membrures AB BA BB'
dij 1 0,5 0,5
ME 0 - 135 360
D 0 - 112,5 - 112,5
T 0 0,0 0,0
Moments finaux 0 - 247,5 247,5
(kNm)

7-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

(a) Structure sous


charges
(a) = (b) + (c)

support

(b) Rotations sans


translation

Da Da Da

(c) Translation sans


rotation

Fig. 7.16 - Analyse d’une structure avec translation horizontale (sway)

7-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.4 APPLICATION AUX STRUCTURES HYPERSTATIQUES AVEC


TRANSLATION HORIZONTALE DES NOEUDS (SWAY)

Très souvent les noeuds des structures à cadres subissent non seulement des rotations mais
également des translations (Fig.7.16a). Cette section sera dévouée à l'analyse de telles
structures par la méthode de Cross.

7.4.1 Principe de la méthode

Considérons la structure montrée à la Fig.7.16a. L'analyse d'une telle structure peut être
effectué en superposant les effets des deux étapes a et b suivantes :

(a) Analyse de la structure sans déplacement horizontal des noeuds :

Le déplacement horizontal (sway) est empêché par un support fictif approprié qui est
pourvu pour la circonstance (Fig.7.16b). L'analyse de la structure avec support revient
à celle exposée à la section 7.3 de ce chapitre. Elle permet donc de déterminer les
moments d'extrémités notés Mθ dûs aux différents chargements de la structure en
supposant que les joints sont libres en rotation mais pas en translation.

Elle permet ensuite d'évaluer la réaction fictive R0 due au support fictif.

(b) Analyse de la structure avec un déplacement horizontal arbitraire (∆a) :

On donne à la structure une translation arbitraire ∆a et on analyse la structure par la


méthode de Cross en supposant que les noeuds ne subissent aucune rotation
(Fig.7.16c).

Les moments d'encastrement dans une colonne qui a subi un déplacement ∆ sont les
mêmes que ceux dans les poutres ayant subi un tassement d'appui ∆ (voir section
7.2).

Ainsi les moments d'encastrements des colonnes de type encastrée - encastrée et


encastrée - articulée sont donnés par :

∆ ∆

ME ME

L L
6EI ∆ 3EI ∆
M E= 2 M E= 2
L L
ME

7-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

La translation réelle, ∆r, subie par la structure est égale en fait à

∆r = x .∆a (7.8)

si bien que les moments réels dus à ∆r notés M(∆ ) peuvent être calculés en
r

fonction des moments dus à ∆a par :

M ( ∆r ) = x . M ( ∆a ) (7.9)

Le facteur x peut être déterminé en considérant l'équilibre statique de la


structure dans son état déformé (voir section 7.4.2: procédure pratique).

(c) Superposition des moments Mθ et M(∆ ). r

Les moments finaux sont obtenus en superposant Mθ et M(∆r) comme suit :

M final = M θ + M ( ∆r ) (7.10)

7-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.4.2 Procédure pratique

L'application pratique du principe de la méthode exposé en 7.4.1 est illustrée dans le tableau suivant :
Étape (1) (2) (3) (4) (5) (6)
Illustration M final = M θ +M (∆ )
1 2 3 4 r

12 21 23 32 34 43
M M1 M21 0 0 M3 M43
e 2 4

Explications Structure à (a) Interdire la Déterminer la réaction (a) Déterminer les (a) Faire analyser par Au niveau de chaque
analyser translation par fictive R en moments Cross avec M12 et M34 noeud, trouver le
l'ajout d'un support considérant les d'encastrement dus comme ME moment final en
fictif. moments trouvés à à une translation additionnant le
l'étape (1) et les imaginaire ∆a (b) Trouver les réactions moment Mθ évaluée à
(b) Faire l'analyse de la équations d'équilibre. horizontales H1 et H4 l'étape (1) et M(∆ )
⎛ 6EI ⎞ r

structure sans M 12 = M 21 = ⎜ 2 ⎟ ( ∆ a ) puis : évaluée à l'étape (5).


translation. (section ⎝ L ⎠ 12 R1 = ( H 1 + H 4 ) M final = M θ + M ( ∆r
7.3 cours)
⎛ 6EI ⎞
M 34 = M 43 = ⎜ 2 ⎟ ( ∆ a ) (c) Pour l'équilibre on
(c) Moments finaux ⎝ L ⎠ 34 doit avoir
= Mθ
(b) Trouver la relation
entre moments en
R 0 + xR1 = 0 (7.17)
écrivant
⎛ ML ⎞ = ⎛ ML ⎞ x = - R0
2 2

∆ =⎜
d'où (7.18)
⎟ ⎜ ⎟
⎝ EI ⎠ ⎝ EI ⎠ R1
a

1- 2 3-4

d'où M 12 = k M 34
et M ( ∆ r ) = x . M ( ∆a )
(c) attribuer une valeur
arbitraire à M12
(ex. : M12 = 100),
déduire M34

7-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7-38
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

150kN
100kN Ro
B C B C

15m

A 30m A

D D

20m

(a) Structure (b) Translation empechee par R 0

100 R 0=71
B 2058 C
4706

1028 A HAB
206

HDC D 2352 235

(c) Calcul de HAB et de H DC pour R 0 (d) Equilibre du DCL donne R 0

766 B 827 C
R1 =

A 879
HAB 82.25

HDC D 1407
74.5

(c) Calcul de H AB et de H DC pour R1 (f) Equilibre de DCL donne R1

Fig. 7.17 - Exemple 7.7

7-39
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

Exemple 7.7 Considérer le portique hyperstatique montré à la Fig.7.17a.


Déterminer les moments aux extrémités des membrures dus
aux charges. On donne :

( EIL ) AB = 2 ; ( EIL ) BC = 4 ; ( EIL )CD = 8


Solution : Pour évaluer les moments aux extrémités les étapes suivantes
sont requises:

(a) Analyse de la structure dont la translation est empêché


(Fig.7.17b) et calcul de R0

• Coefficients de distribution

d AB = d DC = 0 (encastrements )
rBA 2 1
d BA = = =
rBA + rBC 2+4 3
rBC 4 2
d BC = = =
6 6 3
rCB 4 1
dCB = = =
rCB + rCD 4+8 3
rCD 8 2
dCD = = =
12 12 3

• Moments d'encastrement
ω L 2 150 . 20 2
M BC = - M CB = = = 5 000 kNm
12 12

• Calcul des moments (Mθ) dus aux charges

Noeuds A B C D
Membrures AB BA BC CB CD DC
dij 0 1/3 2/3 1/3 2/3 0
ME 0 0 5000 - 5000 0 0
D 0 - 1667 - 3333 1667 + 3333 0
T - 833 0 833 - 1667 0 1667
D 0 - 278 - 555 556 1111 0
T - 139 0 278 - 278 0 556
D - -- -- -
T - -- -- -
Moments finaux * - 972 - 2058 + 2058 - 4706 + 4706 + 2352
Mθ, kNm
* Approximatifs (dépendent du nbre d=itérations)
7-40
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

• Calcul de R0 (Fig.7.17c et d)

H AB = 2 058 + 972 = 202 kN


15
H DC = 2 352 + 4 706 = - 235 kN
-
30
ΣF x = 0 (sur DCL en entier, Fig. 7.17d)
202 - 235 + 100 - R 0 = 0
d ′o`u R0 = 67 kN G

(b) Analyse de la structure avec déplacement latéral


(sway) fictif ∆A

• Moments d'encastrement

= = 6 . ∆ a = 4/5 ∆ a ⎫⎪
AB BA ⎛ EI ⎞
ME ME ⎜ 2⎟
⎝ L ⎠ AB

ME
CD
= M DC
E = 6 ⎛⎜ EI2 ⎞⎟ . ∆ a = 8/5 ∆ a ⎪
⎝ L ⎠ CD ⎭

(
d'où la relation M EAB = f M ECD : )
AB CD
M E = 0,5 M E

Attribuons une valeur arbitraire à M EAB , soit

M EAB = 1000 kNm = M EBA donc M ECD = M EDC = 2000 kNm

7-41
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

• Calcul du moment dû à ∆a c'est-à-dire M(∆a)

Noeuds A B C D
Membrures AB BA BC CB CD DC
dij 0 1/3 2/3 1/3 2/3 0
ME 1 000 1 000 0 0 2 000 2 000
D 0 - 333 - 667 - 667 - 1333 0
T - 167 0 - 333 - 333 0 - 667
D 0 + 111 + 222 + 111 + 222 0
T + 55 0 55 111 0 + 111
D 0 - 18 - 37 - 37 - 74 0
T -9 0 - 18 - 18 0 - 37
D 0 +6 + 12 +6 + 12 0
M(∆ ) a 879 766 - 766 - 827 827 1 407

• Calcul de R1

D'une manière similaire au calcul de R0, on trouve (Fig.7.17e)

H AB = 879 +766 = 109,67 kN ⎫


15 ⎪⎪

H DC = 1 407 + 827 = 74,50 kN ⎪
30 ⎪⎭

Soit, en considérant l'équilibre du DCL en entier, selon x


(Fig.7.17f)

ΣFx = 0
R1 − 109,67 − 74,50 = 0 d ' ou R1 = 184,17 kNm →

À noter que l'on ne considère pas les charges appliquées


pour le calcul de R1

• Calcul de x = - R0
R1

- 67
x = - R0 = - = + 0,36
R1 184,17

7-42
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

• Calcul des moments dus à ∆réel (i.e. : M(∆ )) r

M ( ∆r ) = x M ( ∆a )
soit sous forme tabulaire :

AB BA BC CB CD DC
M(∆ )
a 879 766 - 766 - 827 827 1 407
M(∆ )=0,36 M(∆a)
r + 316 + 276 - 276 - 298 + 298 + 507

(c) Calcul des moments finaux par superposition

M final = M θ + M ( ∆r )

soit sous forme tabulaire

AB BA BC CB CD DC
Mθ - 972 - 2 058 + 2 058 - 4 706 + 4 706 + 2 352 R0 = - 67
M(∆ )
r + 316 + 276 - 276 - 298 + 298 + 507 R1 = + 184,17
Mfinal - 656 - 1 782 + 1 782 - 5 004 + 5 004 2 859
(kNm)

7-43
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

1
R1

1 etage: 1 mode
2
R2

1
R1

2 etages: 2 modes
3
R3 R3

2
R2
R2

1
R1 R1

3 étages: 3 modes

Fig.7.18 - Cadres multi-étages (multiple sway)

7-44
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 7

7.4.3 Introduction aux cadres multi-étagés (multiple sway)

Les modes de déformation des portiques de 1, 2 et 3 étages en translation pure (pas de


rotation des noeuds) sont illustrés à la Fig.7.18. On remarque que les cadres ont un nombre
de degrés de liberté translationnels égal au nombre de niveaux (ou étages). Il y a par
conséquent autant de facteurs de corrélation (xi) que de niveaux. Ces facteurs de corrections
peuvent être déterminés par les équations d'équilibre suivantes qui sont la généralisation de
l'éq.7.17 :

1 étage : R 10 + x 1 R 11 = 0

⎧ R 10 + x 1 R 11 + x 2 R 12 = 0
2 étages : ⎨
⎩ R 20 + x 1 R 21 + x 2 R 22 = 0

⎧ R 10 + x 1 R 11 + x 2 R 12 + x 3 R 13 = 0

3 étages : ⎨ R 20 + x 1 R 21 + x 2 R 22 + x 3 R 23 = 0

⎩ R 30 + x 1 R 31 + x 2 R 32 + x 3 R 33 = 0
etc.
Rio = Réaction au niveau i dû à Mθ (sans translation)

Rij = Réaction au niveau i dû à un déplacement fictif ∆aj du niveau j.

Ayant trouvé les facteurs de correction xj, on peut calculer M(∆ ) par : r

total (1) (2) (n)


M ( ∆ r ) i = x1 M ( ∆ r ) i + x 2 M ( ∆ r ) i + . . . x n M ( ∆ r ) i

total
où M ( ∆ r ) i = moment au noeud i dû au déplacement latéral de la structure entière.
k
M ( ∆ r ) i = moment au noeud i dû au déplacement ∆r du mode de déformation
k.

On voit que le nombre d'équations linéaires simultanées à résoudre augmente avec le nombre
d'étages, si bien que le problème devient inextricable à la main lorsque la structure présente
plus de 3 à 4 étages.

D'autres détails sur la méthode peuvent être lus dans la littérature, assez abondante sur le
sujet.

7-45
CHAPITRE 8

ANALYSE MATRICIELLE
DES STRUCTURES

Dans ce chapitre, on introduira l'analyse matricielle de structures et en particulier la


méthode dite de rigidité en vue de l'utilisation de l'outil informatique. On abordera
notamment les matrices élémentaires, le processus d'assemblage de ces matrices
élémentaires, et la résolution du système résultant. Enfin, on donnera un aperçu sur la
programmation d'une telle approche.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.1 INTRODUCTION

8.1.1 Considérations générales

Les méthodes classiques d'analyse de structures développées par Maxwell, Betti, Mohr,
Müller - Breslau, etc., ont rendu d'énormes services à nos aînés de par leurs généralités et
leurs élégances bien qu'elles fussent parfois « incapables » de résoudre des structures
importantes qui demandaient un calcul inextricable « à la main ». Ceci a amené les
ingénieurs à simplifier l'analyse et à recourir à des solutions approchées et à des
modélisations s'adaptant le plus aux moyens de calcul dont ils disposaient. Cet état de
choses a mobilisé les ingénieurs qui ont développé plusieurs techniques ayant de grandes
valeurs pratiques mais qui manquaient inévitablement de généralité.

Avec l'avènement de l'outil informatique, et ces derniers temps, « sa vulgarisation »


l'analyse des problèmes de plus en plus complexes est devenue « un jeu d'enfant ».
L'analyse moderne des structures passe par la résolution de systèmes d'équations linéaires
difficiles, voire impossibles, à résoudre « à la main ».

La notation matricielle d'une part et les méthodes numériques adaptées à l'ordinateur


d'autre part ont fait de l'analyse des structures une science de plus en plus élégante,
simple, générale, systématique permettant ainsi un meilleure utilisation des matériaux et
une meilleure sécurité. Nous allons essayer dans ce qui suit d'introduire ces méthodes
matricielles adaptées à l'ordinateur pour la résolution des structures.

8.1.2 Méthodes matricielles pour l'analyse des structures

Sachant qu'il existe une interdépendance entre les efforts et les déformations des
structures hyperstatiques, deux possibilités d'aborder le problème de calcul peuvent être
envisagées. À ces deux possibilités correspondent deux méthodes de calcul.

8.1.2.1 La méthode de flexibilité (ou des forces)

On prend dans ce cas les forces de liaisons surabondantes comme inconnues. En


supprimant ces derniers et en les remplaçant par les forces inconnues, la structure
hyperstatique est transformée en une structure isostatique. (Voir Chapitre 6)

Dans cette méthode, le choix des inconnues hyperstatiques est laissé à l'ingénieur.
Toutefois, ce choix doit être judicieux pour éviter des calculs fastidieux des coefficients
d'influence de la matrice de flexibilité et pour éviter le mauvais conditionnement (ill-
conditioning) de la matrice de flexibilité.

8-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

La méthode de flexibilité s’exprime sous forme matricielle par :

{D} = [f] {R} (8.1)

{R} = vecteur des forces nodales inconnues


[f] = matrice de flexibilité de la structure
{D} = vecteur des déplacements nodaux (translations et rotations)

Le vecteur de forces inconnues {R} est obtenu en prémultipliant les deux membres de la
relation (8.1) par la matrice inverse de [f], ainsi :

{R} = [f ] -1 {D} (8.2)

Il est clair que les coefficients d'influence fij ne sont pas connus à priori. Si leur
détermination est aisée pour une structure isostatique, elle devient vite un travail
demandant beaucoup d'effort dès qu'il s'agit d'une structure hyperstatique. De plus, la
méthode exige le choix et la détermination des inconnues hyperstatiques. Ceci représente
sans doute l'inconvénient majeur par rapport à la méthode de rigidité.

8.1.2.2 La méthode de rigidité (ou des déplacements)


Dans cette méthode, on prend comme inconnues les déplacements subis par les noeuds de
la structure pour déterminer ensuite les efforts internes.

Nous avons vu que la méthode de flexibilité présentait un inconvénient majeur, celui du


choix des inconnues hyperstatiques. Autrement dit, pour une même structure hyperstati-
que, plusieurs chemins vers la solution peuvent être proposés. Cet inconvénient a
déclassé la méthode en faveur de la méthode des rigidités qui a pris de plus en plus
d'ampleur durant les dernières décennies. En effet, la méthode de rigidité est préférée
pour :

- sa généralité,
- sa formulation,
- sa systématisation, et par conséquent
- sa parfaite adaptation au calcul par ordinateur.

C'est donc cette méthode que nous allons introduire dans le cadre de ce cours.

8-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.2 EXPOSÉ DE LA MÉTHODE DE RIGIDITÉ

On peut démontrer que la relation entre les forces appliquées {F} (réactions d'appui
incluses) et les déplacements {D} (déplacements d'appui inclus) est donnée sous forme
matricielle par :
{F} = [K] {D} (8.3)

{F} = vecteur des forces nodales appliquées


[K] = matrice de rigidité de la structure
{D} = vecteur des déplacements nodaux (translations et rotations)

La formation de la matrice de rigidité [K] et la solution de l'équation 8.1 tenant compte


des conditions d'appui constituent les objectifs de la méthode de rigidité.

La matrice de rigidité [K] de la structure est obtenue par assemblage des matrices de
chaque élément appartenant à la structure. Ceci se fait en tenant compte bien sûr de la
connectivité de chaque élément. La procédure d'assemblage sera expliquée pour chaque
exemple traité.

Les conditions aux limites (appuis) spécifient la manière dont la structure est liée au
milieu extérieur. Il est clair que, sans l'introduction de telles conditions, la matrice de
rigidité [K] est singulière.

Le vecteur déplacement {D} est obtenu en prémultipliant les deux membres de la relation
(8.3) par la matrice inverse de [K], ainsi :
{D} = [K ] -1 {F} (8.4)

Si l'inversion de la matrice [K] peut se faire assez aisément pour les systèmes simples,
elle devient très laborieuse, voire impossible manuellement et prend beaucoup de temps
et d'espace mémoire par ordinateur. Pour ces raisons, dans la majorité des cas pratiques,
on fait recours aux méthodes numériques de résolution. Ces méthodes seront utilisées
dans certains exemples traités dans ce texte.

Procédure

Le système d’équation matricielle de la méthode de rigidité prend la forme suivante :


{F } = [ K ]{D} + {F E }

où {FE} est le vecteur des forces d’encastrement qui permet de transposer les charges
appliquées entre les nœuds en forces nodales.

8-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

La matrice de rigidité [K] est la matrice globale de la structure et elle est obtenue en
assemblant les matrices de rigidité élémentaires [Ke] de chaque élément constituant la
structure.

La matrice de rigidité élémentaire [Ke] d’un élément ij regroupe les coefficients de


rigidité kij reliant les efforts nodaux {Fi} et {Fj} aux déplacements nodaux {Di} et {Dj}.

⎧ Fi ⎫ ⎧ Di ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧ Di ⎫
⎨ ⎬ = [ Ke ] ⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩ Fj ⎭ ⎩ D j ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩ D j ⎭

On définit d’abord les matrices élémentaires dans le système d’axe local de chaque
élément (x’-y’) qu’on transforme ensuite dans le système d’axe global (X-Y) de la
structure avant de procéder à l’assemblage.

La définition des matrices élémentaire, la transformation et l’assemblage sont vus en


détail dans les sections suivantes.

8-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.3 MATRICE DE RIGIDITÉ ÉLÉMENTAIRE

8.3.1 Élément poutre

Considérons un élément de poutre dans son état de déformation générale (Fig.8.1). La


convention définit les moments positifs anti-horaires, les efforts tranchants positifs
dans le sens de l’axe y (vers le haut), et les efforts axiaux positifs dans le sens de l’axe x
(vers la droite).

Les efforts nodaux N1, V1, M1 et N2, V2, M2 relatifs respectivement à l'extrémité 1 et 2 de
la poutre, sont reliés aux déplacements x1, y1, θ1, et x2, y2, θ2 par des coefficients de
rigidités kij. L’établissement de ces coefficients se fait en considérant l’effet d’un
déplacement unique, les autres étant bloqués, sur les efforts nodaux.

x2
x1
θ2
θ1
y2
M1 y1 M2
N1 1 2 N2

V1 V2

Fig. 8.1 - Élément de poutre

8-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Coefficients de rigidité pour les rotations seulement

Soit l’élément de poutre 1-2 soumis à une rotation unitaire θ1 au nœud 1, tous les autres
déplacements étant bloqués (Fig. 8.2a). Les équations de la méthode des rotations
permettent de déterminer les moments nodaux M1 et M2 résultant, soient :

4 EI
M1 = θ1
L
2 EI
M2 = θ1
L

La même procédure est répétée au nœud 2, cette fois en appliquant une rotation unitaire
θ2 au nœud 2, tous les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.2b).

Les efforts tranchants nodaux V1 et V2 associés aux rotations θ1 et θ2 sont obtenus en


faisant l’équilibre de l’élément de poutre.

6EI 6EI
L2 L2

4EI θ1 =1 2EI
L L
1 2

(a) Rotation unitaire en 1

6EI 6EI
L2 L2

2EI 4EI
L θ2 =1 L
1 2

(b) Rotation unitaire en 2

Fig. 8.2 - Élément de poutre soumis à des rotations unitaires

8-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Sous forme matricielle, les relations entre les moments nodaux M1 et M2 et les rotations
θ1 et θ2 sont données par :

⎧ M 1 ⎫ ⎡ 4 EI / L 2 EI / L ⎤ ⎧θ1 ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ M 2 ⎭ ⎣ 2 EI / L 4 EI / L ⎦ ⎩θ 2 ⎭ (8.5)

Coefficients de rigidité pour les déplacements verticaux seulement

Soit l’élément de poutre 1-2 soumis à un déplacement vertical unitaire y1 au nœud 1, tous
les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.3a). Les équations de la méthode des
rotations permettent de déterminer les moments nodaux M1 et M2 résultant. La même
procédure est répétée au nœud 2, cette fois en appliquant un déplacement vertical
unitaire y2 au nœud 2, tous les autres déplacements étant bloqués (Fig. 8.3b).

Les efforts tranchants nodaux V1 et V2 associés aux rotations θ1 et θ2 sont obtenus en


faisant l’équilibre de l’élément de poutre.

6EI y1 =1 6EI
L2 1 2 L2

12EI 12EI
L3 L3

(a) Déplacement vertical unitaire en 1

6EI y2 =1 6EI
L2 1
L2
2
12EI 12EI
L3 L3
(b) Déplacement vertical unitaire en 2

Fig. 8.3 - Élément de poutre soumis à des déplacements verticaux unitaires

8-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Coefficients de rigidité pour les déplacements horizontaux seulement

Soit l’élément de poutre 1-2 soumis subséquemment à un déplacement horizontal unitaire


x1 au nœud 1 et un déplacement horizontal unitaire x2 au nœud 2, tous les autres
déplacements étant bloqués (Fig. 8.4). Les seuls efforts résultant d’un déplacement
horizontal sont les efforts axiaux N1 et N2 donnés par le coefficient de rigidité axiale
EA/L.

EA EA
1 2
L L

x1 =1

(a) Déplacement horizontal unitaire en 1

EA EA
1 2
L L

x2 =1

(b) Déplacement horizontal unitaire en 2

Fig. 8.4 - Élément de poutre soumis à des déplacements horizontaux unitaires

Sous forme matricielle, les relations entre les moments nodaux N1 et N2 et les
déplacements x1 et x2 sont données par :

⎧ N1 ⎫ ⎡ EA / L − EA / L ⎤ ⎧ x1 ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ N 2 ⎭ ⎣ − EA / L EA / L ⎦ ⎩ x2 ⎭ (8.6)

8-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Sous forme matricielle, les relations entre les efforts nodaux N1, V1, M1 et N2, V2, M2
relatifs respectivement à l'extrémité 1 et 2 de la poutre, et les déplacements x1, y1, θ1, et
x2, y2, θ2 sont données par :

⎧ N1 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ EA 0 0 ⎪
⎤ ⎪ ⎡ - EA 0 0 ⎪⎤ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ V 1 ⎬= ⎢ 0 12EI
L3
6EI
L2
⎥ ⎨ y 1 ⎬ + ⎢ 0 - 12EI
L3
6EI
L 2 ⎥ ⎨ y 2 ⎬
(8.7a)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎢⎣ 0 ⎪ ⎢⎣ 0 - L 2
6EI 4EI 6EI 2EI
⎪ L2 L ⎥⎦ ⎪ L ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭

⎧ N2 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ - EA 0 0 ⎤⎪ ⎪ ⎡ EA 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ L ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ V2 ⎬ = ⎢ 0 - 12EI
L3
- 6EI
L2
⎥ ⎨ y 1 ⎬ + ⎢ 0 12EI L3
- 6EI
L2
⎥ ⎨ y2 ⎬ (8.7b)
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎣⎢ 0 ⎪ ⎣⎢ 0 - L 2
6EI 2EI 6EI 4EI
⎪ L2 L ⎦⎥ ⎪ L ⎦⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭

{ F 1 } = [ S 11 ] { D 1 } + [ S 12 ] { D 2 }
Soit: (8.8)
{ F 2 } = [ S 21 ] { D 1 } + [ S 22 ] { D 2 }

Où [S11], [S12], [S21] et [S22] sont les sous-matrices de rigidité élémentaires.

8-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.3.2 Élément barre de treillis

Ces éléments ne sont soumis qu'à des efforts axiaux (Fig.8.5).

N1
1

2 N2
2

Fig. 8.5 - Élément barre

De ce fait, les relations (8.7) qui restent valides pour ces éléments, s'écrivent dans ce cas :

⎧ N1 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎡ L ⎪⎪ ⎡ - L
EA EA
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪
= ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ + ⎢ 0 0 0 ⎥⎪
⎨ V1 ⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y1 ⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎣ ⎦⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
(8.9)
⎧ N2 ⎫ ⎧ x1 ⎫ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤⎪ ⎪
⎪⎪ ⎡ − L
0 0 ⎤
⎪⎪ ⎪⎪ ⎡ - L
EA EA
⎪⎪ ⎪ ⎪
= ⎢ 0 0 0 ⎥ + ⎢ 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎨ V2 ⎬ ⎢ y
⎥⎨ 1⎬ ⎢ ⎥ ⎨ y2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎦ ⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎣ ⎪ ⎪ ⎣ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭

ou plus particulièrement

⎧ N1 ⎫ ⎡1 − 1⎤ ⎧ x1 ⎫
⎪ ⎪ EA ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬= ⎨ ⎬ (8.10)
⎪N ⎪ L ⎢ ⎥
⎪x ⎪
⎩ 2⎭ ⎢⎣ −1 1⎥⎦ ⎩ 2⎭

8-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.4 TRANSFORMATIONS

Jusqu'à présent, la matrice de rigidité a été donnée pour le cas où le système d'axes local
(de l'élément) et celui global (de la structure complète) sont les mêmes. Il arrive souvent
que ces systèmes d'axes soient différents. Dans ce cas il serait préférable de choisir un
système global X-Y par rapport auquel tout calcul doit s'y référer.

Y FY2 N2
M2

FX2

V2

FY1
α
N1 X
FX1

M1 V1

Fig. 8.6 - Changement d’axes

Considérons le membre de la Fig.8.1. En considérant un autre système d’axes X-Y,


d'autres efforts apparaissent comme montré dans la Fig.8.6. Il s’agit des composantes
des efforts axiaux selon les axes globaux X et Y.

Si le système d'axes global est (X,Y), alors on peut écrire :

N1 = FX 1 cos α + FY 1 sin α ⎫

Soit V1 = − FX 1 sin α + FY 1 cos α ⎬ (8.11)
M1 = M1 ⎪

⎧ N1 ⎫ ⎡ c s 0 ⎤ ⎧ FX 1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨ V1 ⎬ = ⎢ -s c 0 ⎥ ⎨ FY 1 ⎬ (8.12)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ M 1 ⎭ ⎣⎢ 0 0 1⎦⎥ ⎩ M 1 ⎭
où c = cosα et s = sinα

8-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

{F1' } = [T] { F 1 } ⎫
d'une manière générale ⎬ (8.13)
{F2' } = [T] { F 2 } ⎭

où [T] est la matrice de transformation du système d’axes global au système d’axes local.
Ici on utilise le symbole prime (′) pour identifier le système local de l’élément.

[T ] = [ c s ] pour les éléments barres




⎡c s 0 ⎤ ⎪
⎢ ⎥ ⎬ (8.14)
[T ] = ⎢ − s c 0⎥ pour les éléments poutres ⎪
⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎪

Pour les déplacements, et d'une manière similaire à l'éq.8.13.

{D1' } = [T] { D 1 } ⎫
⎬ (8.15)
{D2' } = [T] { D 2 } ⎭

Tenant compte des relations (8.13) et (8.14), l'équation (8.8) deviennent :

[T] { F 1 } = [S11' ] [T] { D 1 } + [S12' ] [T] { D 2 } ⎫


⎬ (8.16)
[T] { F 2 } = [S 21' ] [T] { D 1 } + [S 22' ] [T] { D 2 } ⎭

Prémultipliant par [T]-1, il s'en suit :

{ F1} = ([T ] -1 [S11' ] [T]) { D 1 } + ([T ] -1 [S12' ] [T]) { D 2 }


(8.17)
{ F 2 } = ([T ] -1 [S21' ] [T]) { D 1 } + ([T ] -1 [S 22' ] [T]) { D 2 }

Ainsi, tout membre d'une structure peut être défini par rapport aux axes de référence (X,
Y). Les forces sont alors dans les mêmes directions, ce qui facilite l'écriture des équations
d'équilibre de la structure entière (simple addition des FX et FY).

8-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Dans le cas d'une barre faisant un angle α avec l'horizontale et si on écrit :

[ S 11 ] = [T ] T [S11' ] [T]

AE ⎡c ⎤
⎡⎣ S11' ⎤⎦ = ; [T ] T = ⎢ ⎥ ; [T] = [ c s ] ; (8.18)
L ⎣s⎦
⎡c ⎤ AE AE ⎡ c 2 cs ⎤
[ 11 ] ⎢ ⎥
S = [ ]
c s =
⎣s⎦ L L ⎢⎣cs s 2 ⎥⎦

Dans le cas d'une poutre faisant un angle α avec l'horizontale alors S11 peut s'écrire :

[S11] = [T]T [S’11] [T]

⎡ ⎤
⎢ AE / L 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎡c s 0⎤
⎢ 12 EI 6 EI ⎥
avec [S11' ] = ⎢ 0 ; [T] = ⎢⎢ s c 0 ⎥⎥
L3 L2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦
⎢ 6 EI 4 EI ⎥
⎢⎣ 0 L2 L ⎥⎦


- s 6EI ⎤⎥

c2 AE
L + s2 12EI
sc

⎜ AE - 12EI ⎟⎟

L 2 ⎥⎥
L3
⎢ ⎜

⎢ ⎜ L L3 ⎟⎠ ⎥

⎢ ⎥

d ′ou [ S 11 ] =


sc

⎜ EA - 12EI

⎟ s 2 EA
L +c
2 12EI c 6EI ⎥⎥
⎢ ⎜
L ⎟ L3 L 2 ⎥⎥ (8.19)



⎝ L3 ⎟
⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥



- s ⎜ 6EI

⎜ L
2



c ⎜ 6EI

⎜ L
2



L ⎥


⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦

Les matrices élémentaires des barres de treillis et de poutres inclinées sont résumées dans
le tableau suivant:

8-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

TABLEAU: MATRICE DE RIGIDITÉ ÉLÉMENTAIRE D'UNE MEMBRURE INCLINÉE D'UN ANGLE α

⎡ ref
S 12 ⎤⎥
ref
S
⎡⎣ K e ⎤⎦ = ⎢ 11
⎢ ref ref ⎥
⎣ S 21 S 22 ⎦

1. POUTRE

⎡ 2 AE ⎛ ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ ⎞ ⎤
⎢c L
+ s 2 12EI3 sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ - s 6EI
2 ⎥ ⎢- c
2 AE
L
- s2 12EI
3 - sc ⎜
AE
- 12EI
⎟ - s 6EI
2 ⎥

L ⎝ L
3
⎠ L
⎥ ⎢
L ⎝ L L
3
⎠ L

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎛ EA 12EI ⎞ 2 EA ⎛ ⎞
[S ] 11 = ⎢⎢ sc ⎜⎝ L - 3 ⎟⎠ s + c2 12EI
c 6EI
⎥ [S ] 12 = ⎢⎢ - sc ⎜ EAL - 12EI
⎟ - s2 EA
- c2 12EI
c 6EI

L
L L
3
L
2
⎥ ⎝ L
3
⎠ L L
3
L
2

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎛ 6EI ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥ ⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 2EI ⎥
⎢ - s⎜ 2 ⎟ c ⎜ 6EI ⎟ ⎥ ⎢ + s ⎜ 6EI ⎟ -c ⎜ 6EI ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ L ⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥ ⎣⎢ ⎝ L
2
⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥

⎡ 2 ⎛ ⎞ ⎤ ⎡ 2 AE ⎛ ⎞ ⎤
⎢- c
AE
L
- s2 12EI
3 - sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ s 6EI
2 ⎥ ⎢c L
+ s 2 12EI3 sc ⎜ AEL - 12EI
⎟ s 6EI
2 ⎥

L ⎝ L
3
⎠ L
⎥ ⎢
L ⎝ L
3
⎠ L

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
[S ] 21 = ⎢⎢ - sc ⎜ EAL - 12EI
⎟ - s2 EA
- c2 12EI
- c 6EI
⎥ [S ] 22 = ⎢⎢ sc ⎜⎝ L - 3 ⎟⎠
EA 12EI
s
2 EA
+ c2 12EI
- c 6EI

⎝ L
3
⎠ L L
3
L
2
⎥ L
L L
3
L
2

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 2EI ⎥ ⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 4EI ⎥

⎢⎣
- s ⎜ 6EI ⎟ c ⎜ 6EI ⎟ ⎥ ⎢ s ⎜ 6EI2 ⎟ - c ⎜ 6EI ⎟ ⎥
⎝ L
2
⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥ ⎢⎣ ⎝ L ⎠ ⎝ L
2
⎠ L
⎦⎥

2. BARRE DE TREILLIS

ref AE ⎡ c 2 cs ⎤ ref AE ⎡c2 cs ⎤


S 11 = S 12 = -
L ⎢⎣cs 2⎥
s ⎦ L ⎢cs

2⎥
s ⎦

ref AE ⎡ c 2 cs ⎤ ref AE ⎡ c 2 cs ⎤
S =- S =
L ⎢⎣cs 2⎥
L ⎢⎣cs 2⎥
21 22
s ⎦ s ⎦

8-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.5 ASSEMBLAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ GLOBALE [K]

L'assemblage est l'opération qui consiste à former la matrice de rigidité totale de la


structure [K] et le vecteur global des sollicitations {P} à partir des matrices de rigidité des
éléments qui la composent. Tout d'abord, la matrice de l'élément est transformée dans le
système d'axe global soit [Ke] la nouvelle matrice.

[ K e ] = [T ] T × [K e' ] × [T] (8.20)

Ensuite, tenant compte des connectivités des noeuds, la matrice de rigidité [K] est
assemblée. Les coefficients de [K] peuvent être assemblées comme suit :

• Le terme en position ii sur la diagonale est égal à la somme des sous-


matrices de rigidités directes de tous les éléments se joignant au point i.
• Le terme en position ij est égal à la sous-matrice de rigidité indirecte se
rapportant au noeud i et j.
• Le terme Kij = 0 si aucun terme ne relie les noeuds i et j.

La matrice de ridigité globale ainsi obtenue présente les caractéristiques suivantes :

• Elle est carrée et de dimension (n × n), n étant le nombre de degrés de


liberté de la structure.
• Elle est symétrique [K] = [K]T et Kij = Kji
• Tous les coefficients d'influence non nuls sont regroupés autour de la
diagonale et forment ainsi une bande (on parle souvent de la matrice
bandée).
• Elle est singulière avant l'introduction des conditions aux limites.

8-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Illustration

Soit à analyser la poutre continue 1-2-3 montrée à la Fig.8.7 par la méthode de rigidité.

P1 P2 P3

1 2 3

Fig. 8.7 - Illustration de la procédure d’assemblage

Note: Ici le système d’axes local coïncide avec le système d’axes global.

On peut écrire pour la poutre 1-2 :

{ F 1 } = [ S 11 ] { D 1 } + [ S 12 ] { D 2 }
{ F (1) (1)
2 } = [ S 21 ] { D 1 } + [ S 22 ] { D 2 }

de même pour la poutre 2-3

{ F (2) (2)
2 } = [ S 22 ] { D 2 } + [ S 23 ] { D 3 }

{ F 3 } = [ S 32 ] { D 2 } + [ S 33 ] { D 3 }

où les indices supérieures (1) et (2) se réfèrent aux poutres 1-2 et 2-3, respectivement.

Pour une question pratique, les matrices [Sij] et vecteurs {Di} seront désormais désignées
par Sij et Di (sans crochets, ni accolades) dans la suite du cours.

Pour l'équilibre du système, les forces intérieures doivent équilibrer les forces extérieures,
c'est-à-dire :

F1 = P1 ⎫ P1 = S11 D1 + S12 D12



∑ F2 = P2 ⎬ ⇒ P2 = S 21 D1 + S22(1) D2 + S22(2) D2 + S 23 D3
F3 = P3 ⎭⎪ P3 = S32 D2 + S33 D3

8-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Soit sous forme matricielle :

⎧ P 1 ⎫ ⎡ S 11 S 12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P 2 ⎬ = ⎢ S 21 S 22 + S 22 S 23
(1) (2)
⎥ ⎨ D2 ⎬ (A)
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭

La solution de l'équation {P} = [K] {D} ci-dessus donne les déplacements qui substitués
dans le premier set d'équation permet d'obtenir les effets dans les différents éléments
(poutres). À noter que la matrice de rigidité est singulière avant considération des
conditions d'appui.

Supposons à titre d'exemple que D1 = 0. L'équation (A) devient alors : (on n’a besoin
que de deux équations!)

P2 = ( S 22(1) + S 22(2) ) D2 + S23 D3


P2 = S32 D2 + S23 D3

En d'autres termes, nous avons réduit la matrice en barrant la ligne et la colonne


correspondant à D1, soit :

⎧ P 1 ⎫ ⎡ S 11 S 12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P 2 ⎬ = ⎢ S 21 S 22 + S 22 S 23
(1) (2)
⎥ ⎨ D2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭

Cette manière de faire est difficile à exécuter par ordinateur. Une autre alternative
consisterait à laisser le terme de diagonale S11 et annuler les autres (toujours sur la ligne
et colonne de D1). Soit :

⎧ 0 ⎫ ⎡ S 11 0 0⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ P2 ⎬ = ⎢ 0
(1) (2)
S 22 + S 22 S 23 ⎥ ⎨ D2 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ P 3 ⎭ ⎣⎢ 0 S 32 S 33 ⎦⎥ ⎩ D3 ⎭

L'ordinateur pose S11 D1 = 0 et déduit D1 = 0 d'une manière automatique.

8-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.6 APPLICATIONS

8.6.1 Poutre avec déformations de flexion seulement (rotations)

L’analyse matricielle par la méthode de rigidité d’une structure pour laquelle on ne


considère que les déformations de flexion se résume à utiliser la matrice élémentaire
définie par l’éq. (8.5).

⎧ M i ⎫ ⎡ 4 EI / L 2 EI / L ⎤ ⎧θi ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ M j ⎭ ⎣ 2 EI / L 4 EI / L ⎦ ⎩θ j ⎭

Exemple 8.1 Poutre avec déformations de flexion seulement


Soit la poutre continue de la Fig. 8.8 ne subissant aucun
déplacement vertical ou horizontal des appuis. La poutre
est composée de 4 nœuds et 3 éléments. Les rotations
inconnues sont au nombre de 3, soient pour les nœuds 1,2
et 3, le nœud 0 étant un encastrement. On demande de
déterminer les rotations au niveau de chaque nœud et de
tracer la déformée. Déterminer également les diagrammes
des moments et des efforts tranchants.

i j i j i j
0 1 1 2 2 3 3

M
L L L

EI = constante
M=10 kN.m

Fig. 8.8 - Exemple 8.1

Solution : a) Analyse de la structure


Les trois rotations inconnues indiquent 3 degrés de liberté
( θ1, θ2 et θ3). La matrice de rigidité globale réduite aura
les dimensions 3×3. Soit :
⎡(k11(1) + k11(2) ) k12 0⎤
⎢ ⎥
[ K ]Globale = ⎢ k21 (2) (3)
(k22 + k22 ) k23 ⎥
⎢ 0 k32 k33 ⎥⎦

8-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

b) Vecteur forces nodales et vecteur déplacement

⎧θ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧M 0 ⎫ ⎧ M 0 ⎫
⎪θ ⎪ ⎪θ ⎪ ⎪ M ⎪ ⎪−10 ⎪
{D} = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ {F } = ⎪⎨ 1 ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬
⎪θ 2 ⎪ ⎪θ 2 ⎪ ⎪M 2 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪⎩θ3 ⎪⎭ ⎪⎩θ3 ⎪⎭ ⎪⎩ M 3 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭

Le moment M = 10 kN.m est un moment nodal externe


horaire, donc négatif.

Le moment M0 est en fait le moment de réaction à


l’encastrement.

c) Vecteurs forces d’encastrement dues aux charges entre


les nœuds
Aucune charge n’est appliquée entre les nœuds donc le
vecteur {FE} est nul.

d) Construction des matrices élémentaires

Élément 1 (membre 0-1):


⎡k k01 ⎤ EI ⎡ 4 2 ⎤
[ Ke ] 1 = ⎢ k00 k11(1) ⎦⎥
=
⎣ 10 L1 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦

Élément 2 (membre 1-2):


⎡ k11(2) k12 ⎤ EI ⎡ 4 2 ⎤
[ Ke ] 2 = ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
⎣ k21 k22(2) ⎦ L2 ⎣ 2 4 ⎦

Élément 3 (membre 2-3):


⎡ k22(3) k23 ⎤ EI ⎡ 4 2 ⎤
[ e] 3 ⎢
K = ⎥= ⎢ ⎥
⎣ k32 k33(3) ⎦ L3 ⎣ 2 4 ⎦

e) Assemblage de la matrice globale (en ne considérant


que les coefficients reliés aux rotations θ1, θ2 et θ3. (L1 =
L2 = L3 = L)

⎡ (k11(1) + k11(2) ) k12 0⎤ ⎡4 1 0⎤


⎢ ⎥ 2 EI ⎢
[ K ]Globale =⎢ k21 (2) (3)
(k22 + k22 ) k32 ⎥ = ⎢ 1 4 1 ⎥⎥
L
⎢ 0 k32 k33 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 1 2 ⎥⎦

8-20
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

f) Équation du système matriciel avec les vecteurs forces


et déplacements

⎧−10 ⎫ ⎡ 4 1 0 ⎤ ⎧θ1 ⎫
⎪ ⎪ 2 EI ⎢ ⎪ ⎪
⎨ 0 ⎬= ⎢ 1 4 1 ⎥⎥ ⎨θ 2 ⎬
⎪ 0 ⎪ L ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣⎢ 0 1 2 ⎦⎥ ⎩θ3 ⎭

g) Résolution du système matriciel

⎧ θ 1⎫ ⎧ 527 ⎫ ⎧ − 7520 ⎫
⎪ ⎪ (−10) L ⎪ 2 ⎪ L ⎪ 20 ⎪
⎨ θ 2⎬ = . ⎨ - 52 ⎬= . ⎨ 52 ⎬
⎪θ ⎪ EI ⎪ 1 ⎪ EI ⎪ − 10 ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 52 ⎭ ⎩ 52 ⎭

h) Calcul des moments aux extrémités des éléments Mij


Pour calculer les moments d’extrémités, c’est-à-dire les
moments nodaux agissant sur chaque élément, on revient
aux matrices élémentaires.

⎧ M ij ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧θi ⎫ ⎪⎧ M ij ⎪⎫


E

⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬+ ⎨ E⎬
⎩ M ji ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩θ j ⎭ ⎪⎩ M ji ⎭⎪

Ici, étant donné qu’aucune charge n’est appliquée entre les


nœuds les moments d’encastrement sont nuls. Les
systèmes matriciels élémentaires s’écrivent donc :

Élément 1 (membre 0-1):


⎧ M 01 ⎫ EI ⎡ 4 2 ⎤ ⎧ 0 ⎫ L ⎧ −70 / 26 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
⎩ M 10 ⎭ L ⎣ 2 4 ⎦ ⎩−70 / 52 ⎭ EI ⎩−140 / 26⎭

Élément 2 (membre 1-2):


⎧ M 12 ⎫ EI ⎡ 4 2 ⎤ ⎧−70 / 52⎫ L ⎧−120 / 26 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
⎩ M 21 ⎭ L ⎣ 2 4 ⎦ ⎩ 20 / 52 ⎭ EI ⎩ −30 / 26 ⎭

Élément 3 (membre 2-3):


⎧ M 23 ⎫ EI ⎡ 4 2 ⎤ ⎧ 20 / 52 ⎫ L ⎧+30 / 26 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
⎩ M 32 ⎭ L ⎣ 2 4 ⎦ ⎩−10 / 52 ⎭ EI ⎩ 0 ⎭

8-21
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

i) DET et DMF
Pour obtenir les diagrammes des moments fléchissant et
des efforts tranchants on doit d’abord faire l’équilibre de
chaque élément.

70/26 0 1 1 140/26 120/26 1 2 2 30/26 30/26 2 3 3

210/26L 210/26L 150/26L 150/26L 30/26L 30/26L

La différence entre le moment à gauche et à droite du nœud


1 correspond au moment nodal externe de 10 kN.m.

Les DET et DMF sont tracés sur la Fig. 8.9b.

8-22
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

2
i j i 1 j i j3
0
1 2 3

L L L

EI=Constante

(a) Structure

14/26

3/26
-
DMF - 0 x× 10
(M) kN.m
+ +
7/26
12/26

3/26 x (10 kN .m)


(M/L)
DET ×
L
21/26

15/26

(b) DET et DMF

Fig. 8.9 - Exemple 8.1 – DET et DMF

8-23
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.6.2 Poutre avec les déplacements verticaux et les rotations

L’analyse matricielle par la méthode de rigidité d’une structure poutre pour laquelle on
considère tous les déplacements verticaux et les rotations fait appel à la matrice
élémentaire définie par l’éq. (8.7). Pour une structure poutre, le système d’axe local des
éléments correspond au système d’axe global et la transformation des matrices
élémentaires n’est pas requise.

Exemple 8.2 Poutre avec toutes les déformations


Soit la poutre continue de la Fig. 8.9a (la même que pour
l’exemple 8.1).

Solution : a) Analyse de la structure


En considérant toutes les déformations, on établit les
vecteurs de déplacements :
⎧ y ⎫ ⎧0 ⎫ ⎧y ⎫ ⎧ 0 ⎫
{D0 } = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ ⎬ {D1} = ⎨ 1 ⎬ = ⎨ ⎬
⎩θ 0 ⎭ ⎩0 ⎭ ⎩θ1 ⎭ ⎩θ1 ⎭

⎧ y2 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ y3 ⎫ ⎧ 0 ⎫
{D2 } = ⎨ ⎬=⎨ ⎬ {D3} = ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎩θ 2 ⎭ ⎩θ 2 ⎭ ⎩θ3 ⎭ ⎩θ3 ⎭

Ce qui indique 3 degrés de liberté ( θ1, θ2 et θ3). La


matrice de rigidité globale une fois réduite aura les
dimensions 3×3.

b) Vecteurs forces nodales externes

⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
P1 = ⎨ 1 ⎬ = ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
⎩ M 1 ⎭ ⎩ − M ⎭ ⎩ −10 ⎭

⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧V ⎫ ⎧ 0 ⎫
P2 = ⎨ 2 ⎬ = ⎨ ⎬ P3 = ⎨ 3 ⎬ = ⎨ ⎬
⎩M 2 ⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎩M 3 ⎭ ⎩ 0 ⎭

c) Vecteurs forces d’encastrement dues aux charges entre


les nœuds
Aucune charge n’est appliquée entre les nœuds donc le
vecteur {FE} est nul.

8-24
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

d) Assemblage de la matrice globale


La forme générale de la matrice globale de rigidité réduite
(ligne 0 et colonne 0 rayées) est :

1 2 3
⎧ P1⎫ ⎡ ( S11(1) + S11(2) ) S12 0 ⎤ ⎧ D1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ (2) (3) ⎥⎪ ⎪
⎨P2⎬ = ⎢ S21 ( S22 + S22 ) S 23 ⎥ ⎨ D 2 ⎬
⎪P ⎪ ⎢ 0 S32 S33 ⎥⎦ ⎪⎩ D 3 ⎪⎭
⎩ 3⎭ ⎣

⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
avec P1 = ⎨ ⎬ P2 = ⎨ ⎬ P3 = ⎨ ⎬ l'équation ci-dessus devient
⎩ −M ⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎩ 0 ⎭

⎧0 ⎫ ⎛ EI EI EI ⎞ ⎧ y1 ⎫
⎪ ⎪ ⎜ 24 L3 0 −12 6 0 0 ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ L3 L3 ⎪ ⎪
⎜ ⎟
⎪− M ⎪ ⎜ 0 EI EI EI ⎟ ⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ 8 −6 2 2 0 0 ⎪ ⎪
⎜ L L L ⎟
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ −12 EI EI
−6 2
EI
24 3 0 −12
EI
6
EI ⎟ ⎪ y2 ⎪
⎪ ⎪ ⎜ L3 L L L3 L2 ⎟ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎜ EI ⎟ ⎨ ⎬
⎪0 ⎪ EI EI EI EI ⎪θ ⎪
⎜ 6 2 2 0 8 −6 2 2 ⎟
⎪ ⎪ ⎜ L L L L L ⎟ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪ ⎜ EI EI EI EI ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ −12 −6 2 12 3 −6 2 ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜ L3 L L L ⎟ ⎪ y3 ⎪
⎪ ⎪ ⎜ EI EI EI EI ⎟ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜⎝ 6 2 2 −6 2 4 ⎟⎠ ⎪ ⎪
⎩⎪0 ⎭⎪ L L L L ⎪⎩θ3 ⎪⎭

La matrice de rigidité est symétrique et sous forme de


bande.

e) Équation du système matriciel avec les vecteurs forces


et déplacements
Les conditions d'appui sont : y1 = 0 ; y2 = 0 ; et y3 = 0

La matrice peut donc être réduite à :

⎧ −M ⎫ ⎡ 4 1 0 ⎤ ⎧ θ1 ⎫
⎪ ⎪ 2EI ⎢ ⎪ ⎪
⎨ 0 ⎬= ⎢ 1 4 1 ⎥⎥ ⎨ θ 2 ⎬
⎪ 0 ⎪ L ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎣⎢ 0 1 2 ⎦⎥ ⎩ θ 3 ⎭

8-25
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

f) Résolution du système matriciel


Ces équations ne sont plus singulières et peuvent être
résolues donnant

⎧ θ 1⎫ ⎧ 527 ⎫
⎪ ⎪ − ML ⎪ 2 ⎪
⎨ θ 2⎬ = . ⎨ - 52 ⎬
⎪θ ⎪ EI ⎪ 1 ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 52 ⎭

g) Calcul des efforts internes Vij et Mij


Pour trouver les efforts internes (Vij) et (Mij), revenons aux
équations initiales :

membre 0-1

⎧ V 01⎫ = S 00 D 0 + S 01 D 1 = 0 + ⎡- 12a 6b ⎤ ⎧ 0 ⎫ ML = ⎧ −21/26 M/L ⎫


⎨ ⎬ ⎢ - 6b 2c ⎥ ⎨ −7/52 ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 01⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭ EI ⎩ −7/26 M ⎭
⎧ V 10 ⎫ = S 10 D 0 + S 11 D 1 = 0 + ⎡12a - 6b ⎤ ⎧
(1)
0 ⎫ ML = ⎧ +21/26 M/L ⎫
⎨ ⎬ ⎢- 6b 4c ⎥ ⎨ −7/52 ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 10 ⎭ ⎣ ⎦⎩ ⎭ EI ⎩ −14/26 M ⎭

Note: a = EI/L3 b = EI/L2 c = EI/L

membre 1-2

⎧ V 12 ⎫ = S (2)
11 D 1 + S 12 D 2
= (2) ⎧
0 ⎫ ML ⎧ 0 ⎫ ML = ⎧ −25/26 M/L ⎫
⎨ ⎬ S 11 ⎨ ⎬ + S 12 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 12 ⎭ ⎩ 7/52 ⎭ EI ⎩ +2/52 ⎭ EI ⎩ −12/26 M ⎭
⎧ V 21 ⎫ = S 21 D 1 + S (2)
22 D 2
= ⎧ 0 ⎫ ML ⎧ 0 ⎫ ML = ⎧ + 15/26 M/L ⎫
⎨ ⎬ S 21 ⎨ ⎬ + S (2)
22 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎩ M 21 ⎭ ⎩ 7/52 ⎭ EI ⎩ +2/52 ⎭ EI ⎩ − 3/26 M ⎭

membre 2-3

⎧V23 ⎫ (3) ⎧ +3/ 26 M / L ⎫


⎨ ⎬ = S22 D2 + S23 D3 = ⎨ ⎬
M
⎩ 23 ⎭ ⎩ +3/ 26 M ⎭
⎧V32 ⎫ ⎧ −3/ 26 M / L ⎫
⎨ ⎬ = S32 D2 + S33 D3 = ⎨ ⎬
⎩ M 32 ⎭ ⎩ 0 ⎭

Les diagrammes DET et DMF sont tracés dans la Fig.8.9b.

8-26
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.6.3 Analyse d’un treillis

Pour l’analyse d’un treillis par la méthode matricielle de rigidité on a recourt à la matrice
élémentaire de rigidité de l’éq. 8.18 qui permet de transformer la matrice de rigidité du
système d’axe local au système d’axe global.

Exemple 8.3 Trouver les efforts dans les barres du treillis hyperstatique
montré à la Fig.8.10. On donne EA = constante.

1 1 2
X'

Y'

2 3

4 L

5
4
3

1 kN

Fig. 8.10 - Exemple 8.3 – Treillis

Solution : La matrice complète des équations d'équilibre s'écrit :

⎧ P1 ⎫ ⎡ S 111 + S 112 S 12 0 S 14 ⎤ ⎧ D 1⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ P2 ⎪ S 21 S
1
+S 3
+S 4
S 23 S 24 ⎪ D 2 ⎪
⎬= ⎢ ⎥⎨
22 22 22
⎨ ⎬ (A.1)
P3 ⎪ ⎢ 0 S 34 ⎥ ⎪ D 3 ⎪
3 5
⎪ S 32 S 33 +S 33

⎪⎩ ⎢ 5 ⎥
P4 ⎪
⎭ ⎣ S 44 + S 44 + S 44 ⎦ ⎪⎩ D 4 ⎪⎭
2 4
S 41 S 42 S 43

8-27
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Conditions d'appuis : D1 = D3 = 0, ceci permet de réduire


le système d'équations (A.1) à :

⎧ P2 ⎫ ⎡ S 1
22 +S 3
22 +S 4
22 S 24 ⎤ ⎧ D 2 ⎫
4

⎨ ⎬= ⎢ 4 2 4 5 ⎥⎨ ⎬ (A.2)
⎩ P4 ⎭ ⎣ S 42 S 44 + S 44 + S 44 ⎦ ⎩ D 4 ⎭

Barre 1; α = 0°
(Nœud 1 vers 2)
AE ⎡c 2 cs ⎤ AE ⎡ 1 0⎤
S 22 = ⎢ ⎥=
L ⎣ cs s 2 ⎦ L ⎢⎣0 0 ⎥⎦

Barre 2; α = 45°
(Nœud 1 vers 4)
AE ⎡⎢ 0,5 0,5⎤⎥
S 44 = ⎢ ⎥
2 L ⎢⎣⎢ 0,5 0,5⎥⎦⎥

Barre 3; α = 135°
(Nœud 2 vers 3)
AE ⎡⎢ 0,5 −0,5⎤⎥
S 22 = ⎢ ⎥
2 L ⎢⎣⎢ −0,5 0,5⎥⎦⎥

Barre 4; α = 90°
(Nœud 2 vers 4)
S 22 = S 44 = AE ⎡0 0⎤
L ⎢0 1⎥⎦

S 24 = S 42 = AE ⎡0 0⎤
− ⎢0
L ⎣ 1⎥⎦

Barre 5; α = 0°
(Nœud 3 vers 4)
AE ⎡1 0⎤
S 44 = ⎢0
L ⎣ 0 ⎥⎦

8-28
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

L'équation (A.2) devient :

⎧0 ⎫ ⎛ 1 1 ⎞ ⎧X2 ⎫
⎪ ⎪ ⎜1 + 2 2 − 2 2 0 0 ⎟
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪0 ⎪ ⎜ 1 1 ⎟ ⎪Y2 ⎪
− 1+ 0 −1 ⎟
⎪ ⎪ AE ⎜ 2 2 2 2 ⎪ ⎪
⎨ ⎬ = ⎜ ⎟ ⎨ ⎬ (A.3)
⎪0 ⎪ L ⎜ 1 1 ⎟ ⎪X ⎪
⎜ 0 0 1+
⎪ ⎪ 2 2 2 2 ⎟ ⎪ 4⎪
⎪ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪
⎪1 ⎪ ⎜ 0 1 1 ⎟ ⎪ ⎪
⎜ −1 1+ ⎟
⎩ ⎭ ⎝ 2 2 2 2⎠ ⎩Y4 ⎭

La solution est donnée par :

⎧X2 ⎫ ⎧0, 442 ⎫


⎪Y ⎪ ⎪1, 693 ⎪
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪ L
⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ (A.4)
⎪X4 ⎪ ⎪−0,533⎪ AE
⎪⎩Y4 ⎪⎭ ⎩⎪2,135 ⎪⎭
Les efforts dans les barres sont calculés à partir des
déplacements en utilisant les équations 8.8 ou 8.16 comme
suit :

F1' = S11' D1' + S12' D2' = S11' T D1 + S12' T D2

Pour une barre x 'i = [c s] {}


Xi
Yj

À titre d'exemple, dans la Barre 1 (Nœuds 1-2), on obtient :

⎧ N12' ⎫ ⎡ EA − EA ⎤ ⎧ x '1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ L L ⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎪ ' ⎪ ⎢ − EA EA ⎥ ⎪ x ' ⎪
⎩ N 21 ⎭ ⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎩ 2 ⎭

8-29
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Si on calcule l’effort interne dans la barre 1 au nœud 1 :

AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪
N '12 = [1 0] ⎨ ⎬ − [1 0] ⎨ ⎬
L ⎪⎩Y1 ⎪⎭ L ⎪⎩Y2 ⎪⎭

AE ⎧⎪0 ⎫⎪ AE ⎧⎪0, 442 ⎫⎪ L


N '12 = [1 0] ⎨ ⎬ − [1 0] ⎨ ⎬
L 0
⎩⎪ ⎭⎪ L ⎩⎪1, 693 ⎭⎪ AE
N '12 = − 0, 442 kN

(Le signe négatif indique que l’effort est dans le sens


contraire de l’axe x’ local (1 vers 2) à partir du nœud 1,
donc il N’12 est un effort de tension)

Et si on calcule l’effort interne dans la barre 1 au nœud 2 :

AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪
N '21 = − [1 0] ⎨ ⎬+ [1 0] ⎨ ⎬
L L
⎩⎪Y1 ⎭⎪ ⎩⎪Y2 ⎭⎪

AE ⎧⎪0 ⎫⎪ AE ⎧⎪0, 442 ⎫⎪ L


N '21 = − [1 0] ⎨ ⎬ + [1 0] ⎨ ⎬
L ⎪⎩0 ⎪⎭ L ⎪⎩1, 693 ⎪⎭ AE
N '21 = +0, 442 kN

(Le signe positif indique que l’effort est dans le sens de


l’axe x’ local (1 vers 2) à partir du nœud 2, donc il N’21 est
un effort de tension)

8-30
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Dans la Barre 2 (Nœuds 1-4), si on calcule l’effort interne


au nœud 1 :

AE AE
N '14 = x '1 − x '4
L L

AE ⎧⎪ X 1 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 4 ⎫⎪
= [c s] ⎨ ⎬ − [c s] ⎨ ⎬
2L ⎩⎪Y1 ⎭⎪ 2L ⎩⎪Y4 ⎭⎪

AE ⎧⎪0 ⎫⎪ L AE ⎧⎪−0,533⎫⎪ L
= [ 0, 707 0, 707] ⎨ ⎬ − [0, 707 0, 707] ⎨ ⎬
2L ⎪⎩0 ⎪⎭ AE 2L ⎪⎩2,135 ⎪⎭ AE

N '14 = −0,80 kN

(Le signe négatif indique que l’effort est dans le sens


contraire de l’axe x’ local (1 vers 4) à partir du nœud 1,
donc il N’14 est un effort de tension)

Dans la Barre 4 (Nœuds 2-4), si on calcule l’effort interne


au nœud 2 :

AE AE
N '24 = x '2 − x '4
L L

AE ⎧⎪ X 2 ⎫⎪ AE ⎧⎪ X 4 ⎫⎪
= [c s] ⎨ ⎬ − [c s] ⎨ ⎬
L ⎪⎩Y4 ⎪⎭ L ⎪⎩Y4 ⎪⎭

AE ⎧⎪0, 442 ⎫⎪ L AE ⎧⎪ −0,533⎫⎪ L


= [0 1] ⎨ ⎬ − [0 1] ⎨ ⎬
L ⎩⎪1, 693 ⎭⎪ AE L ⎩⎪ 2,135 ⎭⎪ AE
N '24 = −0, 442 kN

(Le signe négatif indique que l’effort est dans le sens


contraire de l’axe x’ local (2 vers 4) à partir du nœud 2,
donc il N’24 est un effort de tension)

8-31
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.6.4 Analyse d’un portique

Pour l’analyse d’un portique par la méthode matricielle de rigidité il est nécessaire de
transformer la matrice de rigidité du système d’axe local de chaque élément au système
d’axe global. On utilise alors la forme générale de la matrice élémentaire (Eq. 8.7)

Exemple 8.4 Trouver la relation {P} = [K] {D} de la


structure montrée à la Fig.8.7. On donne EI
= constante et EA = constante.

1 2
1 2 3

y
θ
3 x 4
L

4 5
L 0.75L

Fig. 8.11 - Exemple 8.4

8-32
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Solution : La matrice réduite tenant compte des conditions aux


appuis, s'écrit :

⎧ F 1 ⎫ ⎡ S (1) (3)
11 + S 11 S 12 ⎤ ⎧ D 1 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ (1) (2) (4) ⎥ ⎨ ⎬
⎩ F2 ⎭ ⎣ S 21 S 22 + S 22 + S 22 ⎦ ⎩ D 2 ⎭

avec :

⎡ AE ⎤ ⎡12 EI 6 EI ⎤
⎢ L 0 0 ⎥ ⎢ L3 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
12 EI 6 EI ⎥ AE
S11(1) = ⎢ 0 S11(3) = ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ L ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥
0
⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦

⎡ AE ⎤ ⎡ AE ⎤
⎢− L 0 0 ⎥ ⎢− L 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
12 EI 6 EI ⎥ 12 EI 6 EI ⎥
S12 = ⎢ 0 − S 21 = ⎢ 0 − − 2
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ L3 L ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 6 EI 2 EI ⎥ ⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥
− 2
⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦

⎡ AE ⎤ ⎡ AE ⎤
0 0 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L
⎢ ⎥ ⎢ 0,75L ⎥
12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥
S 22(1) = ⎢ 0 − 2 S 22(2) = ⎢ 0 ⎥
⎢ L3 L ⎥ (0,75L)3 (0,75L) 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎢ 0 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥
− 2 ⎢ 0 ⎥
⎣⎢ L L ⎥⎦ ⎣⎢ (0,75 L) 2 0,75L ⎦⎥

⎡ 12 EI 6 EI ⎤
⎢ L3 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥
AE
S 22(4) = ⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ ⎥
⎢ − 6 EI 0
4 EI ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦

8-33
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

par conséquent :

⎡12 EI AE 6 EI ⎤
⎢ L3 + L 0 −
L2 ⎥
⎢ ⎥
12 EI AE 6 EI ⎥
S11(1) + S11(3) = ⎢ 0 +
⎢ L3 L L2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 6 EI 6 EI 4 EI ⎥
⎢⎣ L2 L2 L ⎥⎦

⎡ AE ⎛ 1 ⎞ 12 EI 6 EI ⎤
⎢ ⎜1 + 0,75 ⎟ + L3 0 −
L2

⎢ L ⎝ ⎠ ⎥
⎢ AE 12 EI ⎛ 1 ⎞ 6 EI ⎛ 1 ⎞⎥
S 22(1) + S 22(2) + S22(4) = ⎢ 0 + 3 ⎜1 + − 1⎟ ⎥
⎢ L L ⎝ 0,753 ⎟⎠ L2 ⎜⎝ 0,752 ⎠⎥
⎢ 6 EI 6 EI ⎛ 1 ⎞ 8 EI 4 EI ⎥⎥
⎢ − 2 ⎜
− 1⎟ +
⎢⎣ L2 L ⎝ 0,75 2
⎠ L 0,75L ⎥⎦

Les équations d'équilibre peuvent alors s'écrire :

⎧ FX ⎫ ⎧ X1 ⎫
⎪ ⎪ ⎡ ⎤
1
AE 12 EI 6 EI AE
+ 0 − 0 0 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ L ⎥
3 2
L L L ⎪ ⎪
⎪ FY ⎪ ⎢ AE 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥

⎪Y1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢1
0 + 0 − ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ L ⎥
3 2 3 2
L L L L
⎪ ⎪
⎪M ⎪ ⎢ 6 EI 6 EI 8 EI 6 EI 2 EI ⎥ ⎪θ1 ⎪
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎢ 0 − ⎥
⎪ ⎪
⎢ L ⎥
2 2 2
L L L L
⎨ ⎬ ⎢ =
⎥ ⎨ ⎬
⎪ F ⎪ ⎢ − AE 7 AE 12 EI 6 EI ⎪X ⎪
0 0 + 0 − 2 ⎥
⎪ X ⎪ ⎢ 2
L 3 L L
3
L ⎥ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI AE 8 12 EI 7 6 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0 − − 0 + ⎥ ⎪ ⎪
⎪ FY ⎪ ⎢ ⎪Y2 ⎪
3 2 3 2
L L L 3 L 9 L
2

⎪ ⎪ ⎢ 6 EI 2 EI 6 EI 7 6 EI 40 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0 −
⎥⎦ ⎪ ⎪
⎣ L
2
L L
2
9 L
2
3 L ⎩⎪θ2 ⎭⎪
⎩⎪ M 2 ⎭⎪

Connaissant les caractéristiques physiques et géométriques E, I, A, L, etc.,


cette équation peut être résolue soit par inversion de la matrice de rigidité
soit par une méthode de résolution numérique.

8-34
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.7 ÉTAPES DE LA MÉTHODE MATRICIELLE DE RIGIDITÉ

Le système d’équation matriciel de la méthode de rigidité prend la forme suivante :

{F } = [ K ]{D} + {F E }

{F} = vecteur des forces nodales appliquées


{FE} = vecteur des forces d’encastrement dues aux charges appliquées entre les
nœuds
[K] = matrice de rigidité de la structure
{D} = vecteur des déplacements nodaux (translations et rotations)

Les étapes de la méthode matricielle de rigidité sont les suivantes :

Étape A : Calcul des déplacements {D}

1. Numérotation des nœuds et des éléments de la structure à analyser.

2. Analyse de la structure en définissant les déplacements inconnus, ou le nombre de


degrés de liberté n et les dimensions de la matrice de rigidité globale (n × n).

3. Déterminer le vecteur forces nodales {F} (forces appliquées aux nœuds) et le


vecteur force d’encastrement {FE}.

4. Construire de la matrice de rigidité élémentaire [K’e] pour chaque élément ij de la


structure selon le système d’axe local de l’élément.

5. Transformer des matrices élémentaires [K’e] selon le système d’axe global de la


structure [Ke] (Ex. pour les éléments inclinés ou horizontaux des portiques).

La matrice de rigidité élémentaire [Ke] d’un élément ij regroupe les coefficients


de rigidité kij reliant les efforts nodaux {Fi} et {Fj} aux déplacements nodaux {Di}
et {Dj}.
⎧ Fi ⎫ ⎧ Di ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧ Di ⎫
⎨ ⎬ = [ Ke ] ⎨ ⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬
⎩ Fj ⎭ ⎩ D j ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦ ⎩ D j ⎭

6. Assembler et réduire la matrice globale [K] en considérant la continuité ou la


connectivité des éléments (nœuds communs !).

7. Résoudre le système matriciel {F } = [ K ]{D} + {F E } pour obtenir les


déplacements inconnus.

8-35
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

Étape B : Calcul des efforts internes ij

1. Transformer les déplacements obtenus dans le système d’axe global X-Y au


système d’axe local x’-y’ selon la forme.

{D1' } = [T] { D 1 }
{D2' } = [T] { D 2 }

2. Calculer les efforts internes agissant aux nœuds i et j de chaque élément à partir
des matrices de rigidité élémentaires, selon la forme suivante :

⎧ Fi ⎫ ⎡ kii kij ⎤ ⎧ Di ⎫ ⎧ Fi E ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬+ ⎨ E⎬
⎩ Fj ⎭ ⎣ k ji k jj ⎦⎥ ⎩ D j ⎭ ⎩ Fi ⎭

3. Tracer les diagrammes des moments fléchissant et des efforts tranchants.

8-36
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.8 MÉTHODES DE RÉSOLUTION DE {F} = [K] {D}

La résolution du système d'équations {F} = [K] {D} constitue une étape importante dans
l'analyse matricielle des structures. Ce système d'équations est linéaire car les éléments
de la matrice de rigidité totale de la structure [K] ont des valeurs constantes.

Le vecteur déplacement {D} peut être obtenu en prémultipliant les deux membres de la
relation {F} = [K] {D} par [K]-1. Ainsi,

{D} = [K ] -1 {F} (8.21)

Le vecteur {D} peut être déterminé en explicitant la matrice [K]-1, mais ceci peut être très
laborieux, surtout lorsqu'il s'agit de structures complexes. Le plus souvent, cependant,
l'ingénieur a recours aux méthodes numériques de résolution afin d'économiser et du
temps de calcul et de la place mémoire d'ordinateur. Les méthodes numériques sont
généralement classées en deux catégories : les méthodes directes et les méthodes
itératives.

Les méthodes directes conduisent à une solution du système en un nombre fini d'étapes et
sans erreur d'arrondi. Parmi ces méthodes, citons l'élimination de Gauss et Cholevsky.

Les méthodes itératives conduisent à la solution par une succession d'améliorations d'une
solution approchée; le nombre d'itérations étant théoriquement infini, un test de
convergence s'avère nécessaire. Parmi ces méthodes itératives, citons la méthode de
Jacobi et celle de Gauss-Seidel.

8-37
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 8

8.9 PROGRAMMATION

L'organigramme suivant montre le processus du déroulement d'un programme de calcul


de structures par la méthode de rigidité.

Entrée des données

Assemblage du système global

1. Détermination des matrices élémentaires


2. Assemblage de la matrice de rigidité totale de la structure
3. Formation du vecteur sollicitations extérieures

Introduction des conditions d’appuis

Résolution du système d’équations

Calcul des efforts internes

Sortie des résultats

8-38
CHAPITRE 9

MÉTHODE DES
ROTATIONS

Dans ce chapitre, on apprendra à analyser les structures hyperstatiques à noeuds rigides


et semi-rigides, telles les poutres continues et les portiques, par la méthode des rotations
appelée en anglais Aslope-deflection@.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.1 CALCUL DES ROTATIONS D’UN TRONÇON DE POUTRE CONTINUE

Considérons un tronçon de poutre continue (hyperstatique) quelconque (Fig. 9.1a). La


poutre repose sur appuis simples en A et en B, et est sollicitée par les charges P1 à Pn et w.
Les moments MAB et MBA sont les moments de continuité représentant l’effet des tronçons de
poutre à gauche et à droite. Ils sont positifs anti-horaire.

En se basant sur le principe de superposition, on considère séparément l’effet des charges


verticales et des moments de continuité MAB et MBA pour obtenir les diagrammes des
moments fléchissant (Fig. 9.1b, c, et d).

P2

P1 P3
MA MB

A B
L (a) Tronçon de
poutre continue

= P2

P1 P3
(b) Charges verticales

A B

MA +
(c) MAB

A B

+ MB
(d) MBA

A B

Fig. 9.1 - Méthode des rotations

9-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

P2

P1 P3

(a) Charges
verticales
A B
L

d c
(b) M(x)

+
A : Aire du diagramme
des moments

1
(c) Moment virtuel
unité en A

A B

x1

-1 L
-
(d) m1(x1)
x1

(e) Moment virtuel


unité en B

A B
x2

+ +1 (f) m2(x2)
x
+ 2
L

Fig. 9.2 - Calcul des rotations

9-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

Par la méthode de la charge unité on calcule les rotations θA et θB aux extrémités du tronçon
de poutre, pour chacun des trois chargements (Fig. 9.2). Les rotations sont positives anti-
horaire.

9.1.1 Effet des charges verticales

La rotation θA est déterminée en appliquant un moment unitaire en A (Fig. 9.2c).

L
m 1 ( x 1 ) .M ( x 1 ) dx 1 1
L
⎛ − x1 ⎞
θ A= ∫ = ∫ ⎜⎝ ⎟ .M ( x 1 ) dx 1
0
EI EI 0
L ⎠

L
1 1
θA = − ∫x 1 . M ( x1 ) dx1 = − ( A.x1 )
L.EI 0
L.EI

où M(x1) = le moment réel dû aux charges verticales (Fig. 9.2b)


m1(x1) = le moment virtuel dû au moment unité en A (Fig. 9.2d)
x1 = distance par rapport au point B
A = Aire du diagramme des moments des charges verticales (Fig. 9.2b)
x1 = distance du centre de gravité de A par rapport au point B = c (Fig. 9.2b)

A.c
θ A= − (9.1a)
L.EI

La rotation θB est déterminée en appliquant un moment unitaire en B (Fig. 9.2e).


L L
m ( x ).M( x 2 )dx 2 1 ⎛ x2 ⎞
θ B= ∫ 2 2 = ∫ ⎜⎝ L ⎟⎠ .M( x )dx 2
0
EI EI 0
2

L
1 1
θB =
L.EI ∫x 2
.M ( x 2 ) dx 2 =
L.EI
(
A.x 2 )
0

où M(x2) = le moment réel dû aux charges verticales (Fig. 9.1b)


m2(x2) = le moment virtuel dû au moment unité en A (Fig. 9.2f)
x2 = distance par rapport au point A
A = Aire du diagramme des moments des charges verticales
x2 = distance du centre de gravité de A par rapport au point A = d (Fig. 9.2b)

A.d
θ =+ (9.1b)
B
L.EI

9-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.1.2 Effet du moment de continuité MAB

Toujours par la méthode de la charge unité, on détermine les rotations θA et θB causées par
le moment MAB

L ⎛ -1 ⎞ ⎛ - ⎞
m1M AB 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θA = ∫ dx = ⎜
-
⎟ ⎜ -

0
EI EI ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ L
⎠ ⎝ L

1 L(−1)(− M AB ) M AB L
θA = = (9.2a)
EI 3 3EI

et

L ⎛ L ⎞ ⎛ - ⎞
m2 M AB 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θB = ∫ dx = ⎜
+
⎟ ⎜ - ⎟
0
EI EI ⎜ +1 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ L ⎠
1 L(+1)(− M AB ) M L
θB = = − AB (9.2b)
EI 6 6 EI

9.1.3 Effet du moment de continuité MBA

D’une manière similaire, on détermine les rotations θA et θB causées par le moment MBA

L ⎛ -1 ⎞ ⎛ L ⎞
m1M BA 1 ⎜ - ⎟ ⎜ ⎟
θA = ∫ dx = +
0
EI EI ⎜⎜ L



⎜ +MBA


⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 L(−1)( M BA ) M L
θA = = − BA (9.3a)
EI 6 6 EI

et

L ⎛ L ⎞ ⎛ L ⎞
m2 M BA 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
θB = ∫ dx = ⎜
+
⎟ ⎜
+
⎟ (9.3b)
0
EI EI ⎜ +1 ⎟ ⎜ +MBA ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 L(+1)( M BA ) M BA L
θB = = (9.3b)
EI 3 3EI

9-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

La superposition des rotations causées par chacune des charges est obtenue en additionnant
les équations (9.1), (9.2) et (9.3).

− Ac L L
θA = + M AB − M BA (9.4a)
EI.L 3EI 6EI

Ad L L
θ B= − M AB + M BA (9.4b)
EI.L 6EI 3EI

La résolution des équations (9.4a) et (9.4b) donne les équations reliant les moments de
continuité aux rotations et aux charges verticales.

2EI 2A
M AB = (2θ A +θ B ) + 2 (2c − d) (9.5a)
L L

2EI 2A
M BA = (θ A + 2θ B ) + 2 ( c − 2d ) (9.5b)
L L

9-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.2 DÉPLACEMENT RELATIF DES APPUIS

Le déplacement de l’un des appuis du tronçon de poutre d’une valeur ∆, entraîne une
rotation additionnelle en A et en B d’une valeur de θAB = ∆/L (Fig. 9.3). Il faut inclure cette
rotation positive anti-horaire dans le calcul de θ A et θB. (Voir Eqs. 9.4a et 9.4b).

Ac M ABL M BAL ∆
θ A= − + − +
EI.L 3EI 6EI L

Ad M ABL M BAL ∆
θ B= − + +
EI.L 6EI 3EI L

En remaniant les équations précédentes, on obtient les équations de la méthode des rotations,
reliant les moments de continuité aux rotations et au déplacement relatif entre les points A et
B, ainsi qu’aux charges verticales.

2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2A
M AB = ⎜ 2θ A +θ B − ⎟ + (2c − d) (9.6a)
L ⎝ L ⎠ L2

2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2A
M BA = ⎜ θ A + 2θ B − ⎟ + ( c − 2d ) (9.6b)
L ⎝ L ⎠ L2

B A
θ BA θ AB = −

L ∆ ( −)
A ∆ ∆(+)
θ AB = θ BA B
L

L L

Fig. 9.3 - Déplacement relatif des appuis A et B

9-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.3 MOMENTS D’ENCASTREMENT

Soit la poutre de la Fig. 9.4a encastrée en A et en B et soumise à une charge verticale P à mi-
portée. Les déformations aux appuis étant empêchées, θ A = θB = ∆ =0.

P
MBA
MAB

A B

(a) Charge concentrée

d=L/2 c=L/2

M(x)

2
⎛ PL ⎞⎛ L ⎞ PL
A = ⎜⎝ ⎟⎜ ⎟ =
4 ⎠⎝ 2 ⎠ 8

(b) DMF de la charge concentrée P

Fig. 9.4 - Moments d’encastrement

Si on calcule les moments aux encastrements MAB et MBA, positifs anti-horaires, avec les
équations (9.6a) et (9.6b) de la méthode des rotations, on obtient :

2A
M AB = 2
(2c − d)
L

2A
M BA = 2
(c − 2d)
L

A représente l’aire du diagramme des moments fléchissants d’une poutre isostatique


soumises au chargement vertical seulement (Fig. 9.4b), d et c étant la position du centre de
gravité de ce diagramme par rapport aux appuis A et B respectivement. Les moments MAB et
MBA résultants sont les moments d’encastrements identifiés par MEAB et MEBA:

9-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

2 ⎛ PL 2 ⎞ ⎛ L L ⎞ PL
M AB = 2⎜ ⎟ ⎜2 − ⎟ = = M EAB
L ⎝ 8 ⎠⎝ 2 2⎠ 8

2 ⎛ PL 2 ⎞ ⎛ L L⎞ PL
M BA = 2⎜ ⎟ ⎜ − 2 ⎟ =− = M EBA
L ⎝ 8 ⎠⎝ 2 2 ⎠ 8

Les équations de la méthode des rotations (Eqs. 9.6) peuvent alors être réécrites en utilisant
la notation pour les moments d’encastrements.

2EI ⎛ 3∆ ⎞
⎜ 2θ A + θ B −
E
M AB = ⎟ + M AB (9.7a)
L ⎝ L ⎠

2EI ⎛ 3∆ ⎞
⎜ θ A + 2θ B −
E
M BA = ⎟ + M BA (9.7b)
L ⎝ L ⎠

9-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.4 POUTRE ARTICULÉE À UNE EXTRÉMITÉ

Soit la poutre de la Fig. 9.5, articulée en A et encastrée B soumise à un moment concentré


MAB en A. Le moment en B est inconnu et la rotation en B est nulle, θB = 0. L’équation
(9.7a) de la méthode des rotations donne,

2EI 4EI θ A
M AB = (2θ A +0) =
L L

où (4EI/L) représente la rigidité de la poutre, et

2EI 2EI
M BA = (θ A + 0 ) = θ A = M AB
L L 2

Ainsi, lorsqu’on applique un moment concentré en A, le moment de réaction en B est la


moitié du moment appliqué.

MB
MAB

A B

Fig. 9.5 - Poutre articulée en A

9-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

9.5 ÉTAPES D’ANALYSE

L’analyse de systèmes hyperstatiques par la méthode des rotations se fait en suivant la


procédure suivante :

1) Analyser le problème : l’analyse du problème consiste à :

• Identifier les rotations inconnues :


• Déterminer les rotations connues (nulle ou valeur imposée)
• Déterminer les déplacements relatifs connus entre deux joints, ainsi que leur
signe.
• S’il y a un porte-à-faux, déterminer le moment engendré au joint, par la charge
appliquée sur le porte-à-faux.

2) Déterminer les moments d'encastrements parfaits engendrés par les charges entre les
joints. (Annexe A).

3) Écrire les équations de la méthode des rotations. Équation (9.7).

4) Définir les conditions d'équilibre aux joints et solutionner pour les rotations
inconnues en utilisant les équations de (3).

5) Calculer les moments de continuité aux joints : substituer les valeurs des rotations
obtenues en (4) dans les équations de (3) pour déterminer les moments aux
extrémités de chaque tronçon.

6) Déterminer les réactions d'appuis.

7) Tracer le DET et le DMF.

9-10
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

Exemple 9.1 Calculer les moments fléchissants sur appuis de la poutre


continue suivante. Déterminer les réactions et tracer les
diagrammes des moments fléchissants et des efforts
tranchants. On suppose que les appuis sont invariables (pas
de déplacements relatifs). Prendre EI = constante.

60 kN
18 kN/m
B
A C

8m 6m

Fig. 9.6 - Exemple 9.1

Solution
1) Analyse du problème :
Rotations inconnues : θB
Rotation connue : θA = 0 et θC= 0
Déplacements connus : ∆A = ∆B = ∆C = 0

2) Moments d’encastrement :
Portée AB :
E 18 × 82
M AB = = 96 kN .m
12
E 18 × 82
M BA = − = −96 kN .m
12

Portée BC :
E 60 × 6
M BC = = 45 kN .m
8
E 60 × 6
M CB =− = −45 kN .m
8

9-11
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

3) Équations de la méthode des rotations

2 EI ⎛ 3∆ AB ⎞ 2 EI
⎜ 2θ A + θ B − θ B + 96
E
M AB = ⎟ + M AB =
L ⎝ L ⎠ 8

2 EI ⎛ 3∆ BA ⎞ 4 EI
⎜ θ A + 2θ B − θ B − 96
E
M BA = ⎟ + M BA =
L ⎝ L ⎠ 8

2 EI ⎛ 3∆ BC ⎞ 4 EI
⎜ 2θ B + θC − θ B + 45
E
M BC = ⎟ + M BC =
L ⎝ L ⎠ 6

2 EI ⎛ 3∆ CB ⎞ 2 EI
⎜ θ B + 2θC − θ B − 45
E
M CB = ⎟ + M CB =
L ⎝ L ⎠ 6

4) Conditions d’équilibre :

4 EI 4 EI
∑M B =0 (1) θB + θ B − 51 = 0
8 6
⎛ 28EI ⎞
M BA + M BC = 0 ⇒ ⎜ ⎟ θ B = 51
⎝ 24 ⎠

43, 71
Solution : θB =
EI

5) Calcul des moments de continuité aux joints :

⎛ 2 × 43, 71 ⎞
M AB = ⎜ ⎟ + 96 = 107 kN .m
⎝ 8 ⎠

⎛ 4 × 43, 71 ⎞
M BA = ⎜ ⎟ − 96 = −74 kN .m
⎝ 8 ⎠

⎛ 4 × 43, 71 ⎞
M BC = ⎜ ⎟ + 45 = 74 kN .m
⎝ 6 ⎠

⎛ 2 × 43, 71 ⎞
M CB = ⎜ ⎟ − 45 = −30,5 kN .m
⎝ 6 ⎠

9-12
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

6) Calcul des réactions

RA : Couper la poutre à la gauche de B

107 18 kN/m 74
⎧∑ M B = 0

⎪⎪ 18 × 82
−8 RA + 107 + − 74 = 0
A B ⎨ 2
RA 8m
VBA ⎪ R = 76,1 kN
⎪ A
⎪⎩VBA = 18 × 8 − 76.1 = 67.9kN

RC : Couper la poutre à la droite de B

60 kN
74 30,5 ⎧∑ M B = 0

B C ⎪6 RC − 30,5 − 60 × 3 + 74 = 0

⎪ RC = 22, 75 kN
VBC RC ⎪V = 60 − 22, 75 = 37.25kN
6m ⎩ BC

RB : Faire l’équilibre vertical de la poutre ou l’équilibre du


nœud B

60 kN
107 18 kN/m 30,5
B C
A

8m 6m

76,1 22,75
RB

∑F y =0
76,1 − 18 × 8 − 60 + 22, 75 + RB = 0
RB = 105,15 kN

9-13
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

7) DET et DMF : À compléter en classe

60 kN
107 18 kN/m 30,5

A B C

8m 6m
76,1 105.15 22,75

DET

DMF

9-14
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

Exemple 9.2 Exemple à compléter en classe

Pour la poutre continue suivante on demande :

a) Calculer les rotations en B et C;


b) Calculer les moments aux appuis;
c) Tracer le DET et le DMF.

Prendre EI = 1500 kN.m2

50 kN 50 kN
30 kN/m

A B
C
EI 2EI
2m 2m 2m 6m

Fig. 9.7 - Exemple 9.1

Solution
1) Analyse du problème :

Rotations inconnues : θB et θC
Rotation connue : θA = 0
Déplacements connus : ∆A = ∆B = ∆C = 0

2) Moments d’encastrement :

Portée AB :
E ⎛ 50 × 42 × 2 50 × 22 × 4 ⎞
M AB =⎜ + ⎟ = 66, 7 kN .m
⎝ 62 62 ⎠
E
M BA = −66, 7 kN .m

Portée BC :
E 30 × 62
M BC = = 90 kN .m
12
E
M CB = −90 kN .m

9-15
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

3) Équations de la méthode des rotations

2 EI ⎛ 3∆ AB ⎞
⎜ 2θ A + θ B −
E
M AB = ⎟ + M AB =
L ⎝ L ⎠

2 EI ⎛ 3∆ BA ⎞
⎜ θ A + 2θ B −
E
M BA = ⎟ + M BA =
L ⎝ L ⎠

2 EI ⎛ 3∆ BC ⎞
⎜ 2θ B + θC −
E
M BC = ⎟ + M BC =
L ⎝ L ⎠

2 EI ⎛ 3∆ CB ⎞
⎜ θ B + 2θC −
E
M CB = ⎟ + M CB =
L ⎝ L ⎠

4) Conditions d’équilibre :

∑M B =0
M BA + M BC = 0 ⇒ (1) 3000θ B + 1000θC − 66, 7 + 90 = 0

∑M C =0
M CB = 0 ⇒ (2) 1000θ B + 2000θC − 90 = 0

Solution : (2)-2×(1) −5000θ B − 136, 67 = 0


⇒ θB =

−23,33 − 3000θ B
De (1) θC = =
1000
⇒ θC =

5) Calcul des moments de continuité aux joints :

M AB = 500( ) + 66, 7 =

M BA = 1000( ) − 66, 7 =

M BC = 2000( ) + 1000( ) + 90 =

M CB = 1000( ) + 2000( ) − 90 =

9-16
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

6) Calcul des réactions

RC : Couper la poutre à la droite de B

94 30 kN/m ⎧∑ M B = 0

B ⎪6RC − 30(6)3 + 94 = 0
C ⎨
⎪RC =
VBC RC ⎪V =
6m ⎩ BC

RA : Couper la poutre à la gauche de B

53
50 50
94
⎧∑ M B = 0

A B ⎪6RA − 53 − 50(4) − 50(2) + 94 = 0

⎪RA =
2m RA 2m 2m ⎪V =
VBA ⎩ BA

RB : Équilibre vertical de la poutre

53 50 kN 50 kN
30 kN/m
A B C

2m 2m 2m
RB 6m

∑F y =0
RB + 74,3 + 43, 2 − 50 − 50 − 30 × 6 = 0
RB =

9-17
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

7) DET et DMF

53 50 kN 50 kN
30 kN/m

A B C

2m 2m 2m 6m

DET

DMF

9-18
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

Exemple 9.3 Portique sans déplacement latéral

Pour le portique suivant déterminer les réactions aux appuis


et les efforts aux joints. Prendre EI = constante

10
B C

5m

2m 2m

Fig. 9.8 - Exemple 9.3

Solution
1) Analyse du problème :

- Rotations inconnues : θB et θC
- Rotation connue : θA = 0
- Déplacements connus : ∆ = 0
- Aucun déplacement relatif des appuis

2) Moments d’encastrement

MEAB = MEAB = 0
PL 10 × 4
MEBC = MECB = = =5
8 8

9-19
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 9

3) Équations de la méthode des rotations


2EI 2 EI
ⓐMAB = (2θA + θB) + MEAB = θB
L 5
2EI 4 EI
ⓑMBA = (θA + 2θB) + MEBA = θB
L 5
2EI
ⓒ MBC = (2θB + θC) + MEBC = EI θB + 0,5 EI θC + 5
L
2EI
ⓓ MCB = (θB + 2θC) + MECB = 0,5 EI θB + EI θC - 5
L

4) Conditions d’équilibre permettant de trouver θB et θC

① MBA + MBC = 1,8 EIθB + 0,5EIθC + 5 = 0


② MCB = 0,5 EIθB + EIθC - 5 =0

Solution : 2 × ① - ② 3.1EIθB + 20 = 0

7.42
θC =
EI
−4.84
θB =
EI

9-20
CHAPITRE 10

MÉTHODES
APPROXIMATIVES

Dans ce chapitre, on apprendra à analyser les structures les cadres simples hyperstatiques
sollicités par des charges latérales au moyen de méthodes approximatives. Ces méthodes
sont particulièrement utiles pour les calculs des dimensionnements préliminaires.
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

10.1 INTRODUCTION

L’analyse de structures hyperstatiques complexes, comme les cadres rigides, nécessite la


plupart du temps l’utilisation des méthodes matricielles pour lesquelles on doit connaître les
dimensions approximatives des membrures. Il est cependant possible, lorsqu’on connaît bien
le comportement de la structure de poser des hypothèses simplificatrices qui rendent la
structure isostatique. On peut alors déterminer les efforts dans les membrures et procéder à
un dimensionnement préliminaire. Les deux méthodes présentées ici s’appliquent à des
cadres soumis à des charges latérales.

10.2 MÉTHODE DU PORTIQUE (« PORTAL »)

La méthode du portique sert à calculer les efforts dans les cadres simples hyperstatiques
chargés latéralement. Cette méthode suppose que le cadre analysé se déforme
principalement en cisaillement. Le comportement de la structure sous des charges latérales
est simplifié si on tient compte des hypothèses simplificatrices suivantes:
1) Il y a un point d’inflexion (changement de courbure) à mi-hauteur de chaque colonne.
2) Il y a un point d’inflexion à mi-portée de chaque poutre.
3) Le cisaillement horizontal est repris de la manière suivante par les colonnes: une
partie pour les colonnes extérieures et deux parties pour les colonnes intérieures.
Cette hypothèse est reliée à la rigidité relative apportée par une ou deux poutres aux
joints.

L’exemple 10.1 illustre l’utilisation de la méthode du Portique.

10-1
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

40 kN H J
I

4m

80 kN D F
E

4m

A B C

10 m 8m

Fig. 10.1 - Cadre analysé par la méthode du portique

40 kN H J
I

H 2H H

(a) Équilibre de l’étage supérieur

10 kN 20 kN 10 kN

80 kN D F
E

H’ 2H’ H’

(b) Équilibre de l’étage inférieur

Fig. 10.2 - Distribution des efforts de cisaillement horizontaux

10-2
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

Exemple 10.1 La structure de la Fig. 10.1 représente un cadre simple de


deux étages soumis à un chargement latéral. La troisième
hypothèse de la méthode du Portique nous permet de
distribuer la charge latérale dans les colonnes de l’étage
supérieur, une partie pour les colonnes extérieures (H) et deux
parties pour la colonne intérieure (2H), (Fig. 10.2a). En
faisant l’équilibre horizontal de l’étage, on obtient:

Σ FH = 0 4H = 40 kN
H = 10 kN

On répète la même opération pour l’étage inférieur (Fig.


10.2b) en considèrant les efforts de cisaillements provenant de
l’étage supérieur.

Σ FH = 0 4H’ = 120 kN
H’ = 30 kN

10-3
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

4 kN
40 kN H H’’ 30 kN H’’
I

V’’ 20 kN V’’
10 kN

V’ V’

(a) Coin supérieur gauche (b) Section centrale supérieure

Fig. 10.3 - Résolution des efforts aux points d’inflexion

40 30 10

4 4 5 5
10 20 10

1 5
4

10 20 10

80 60 20

16 16 20 20
30 60 30

20 5 25

30 60 30

Fig. 10.4 - Efforts tranchants et efforts axiaux

10-4
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

Les deux premières hypothèses de la méthode du Portique


nous permettent de considérer l’équilibre d’une section de la
structure, comme le coin supérieur gauche (Fig. 10.3a)
mettant en évidence trois efforts inconnus V’, V’’ et H’’ . Les
trois équations d’équilibre de la statique nous permettent de
déterminer ces efforts:

Σ FH = 0 40kN + H’’ - 10kN = 0


H’’ = -30kN

Σ MG = 0 -10kN × 2m + V’’ × 5m = 0
V’’ = 4 kN

Σ FV = 0 V’ = -V’’ = -4kN

De la même manière, on détermine les efforts de la section


centrale supérieure (Fig. 10.3b).

Σ FH = 0 30kN - 20kN + H’’= 0


H’’ = -10kN

Σ MG = 0 4kN × 5m - 20kN × 2m + V’ × 4m =0
V’’ = 5 kN

Σ FV = 0 V’ = -V’’+ 4kN = -1kN

Les efforts tranchants et les efforts axiaux au point d’inflexion


de toutes les poutres et les colonnes sont déterminés de la
même manière en isolant une section isostatique du cadre
(Fig. 10.4). Une fois ces efforts connus on peut alors tracer le
diagramme des moments fléchissants pour la structure
complète (Fig. 10.5).

10-5
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

20 20
20
40 20
20
20
80 80

60 60
20 40 120 20

80 80

60 120 60

Fig. 10.5 - Diagramme des moments fléchissants

10-6
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

10.3 MÉTHODE DE LA CONSOLE (« CONSOLE »)

Dans la méthode de la console, le cadre soumis à des charges latérales est considéré comme
une console verticale. Cette représentation implique que les colonnes du côté gauche de la
structure sont soumises à des efforts de traction, et les colonnes du côté droit de la structure
sont soumises à des efforts de compression. Le centre de gravité des aires des colonnes agit
donc comme un axe neutre. Il en résulte l’hypothèse suivante:

1) La contrainte axiale dans chaque colonne est proportionnelle à la distance au centre


de gravité du groupe de colonnes au niveau considéré.

À cette hypothèse s’ajoute les deux premières hypothèses de la méthode du portique:

2) Il y a un point d’inflexion (changement de courbure) à mi-hauteur de chaque colonne.

3) Il y a un point d’inflexion à mi-portée de chaque poutre.

L’exemple 10.2 illustre l’utilisation de la méthode de la console.

10-7
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

d
40 kN

4m
(0,6A) (A) (0,4A)

80 kN

4m (A) (0,4A)
(0,6A)

10 m 8m

Fig. 10.6 - Cadre analysé par la méthode de la console

D=8,6m 1,4m 8m

40 kN

P1 P2 P3

Colonnes en tension Colonnes en compression

Fig. 10.7 - Distribution des efforts axiaux à l’étage supérieur

10-8
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

Exemple 10.2 Le même cadre de la Fig. 10.1 est maintenant analysé par la
méthode de la Console. Selon la première hypothèse, les
contraintes axiales dans les colonnes dépendent de leur
position par rapport au centre de gravité de ces dernières. La
structure ne possédant pas encore de dimensions, on utilise les
aires relatives des colonnes, obtenues en considérant la charge
verticale qu’aura à supporter chacune des colonnes.

L’aire relative de la colonne gauche = 5m/9m = 0,56 disons


environ 0,6A

L’aire relative de la colonne centrale = (5+4)m/9m = 1A

L’aire relative de la colonne droite = 4m/9m = 0,44 disons


environ 0,4A

Ces aires relatives sont reportées sur la structure (Fig.10.6)


afin de déterminer la position d du centre de gravité des
colonnes qui est le même pour les deux étages.

Aire totale × d = ∑ Aires individuelles × distance de la


colonne gauche

(0,6A + A + 0,4A) × d = A × 10m + 0,4A × 18m

d = 8,6 m

Une fois le centre de gravité des colonnes déterminé, la


distribution des efforts axiaux se fait selon la première
hypothèse (Fig. 10.7). L’effort axial dans chaque colonne est
égal à l’aire de cette colonne par la contrainte axiale. Cette
dernière est proportionnelle à la distance du centre de gravité.
On peut alors écrire:

P1 = σ1 × 0,6A = K × 8,6m × 0,6A = 5,16 KA

où K est une constante de proportionnalité

P2 = σ2 × A = K × 1,4m × A = 1,4 KA

P3 = σ3 × 0,4A = K × 9,4m × 0,4A = 3,76 KA

10-9
CTN-408 ANALYSE DES STRUCTURES Chapitre 10

En faisant la somme des moments par rapport au point


d’inflexion de la colonne de droite,

Σ MO = 0 40kN × 2m - P1 × 18m + P2 × 8m =0

80kN -5,16 × 18m × KA + 1,4 × 8m × KA = 0

KA = 0,98 kN

Donc,

P1 = 5,16 × 0,98 = 5,05 kN


(Méthode du Portique = 4kN)
P2 = 1,40 × 0,98 = 1,37 kN
(Méthode du Portique = 1kN)
P3 = 3,76 × 0,98 = 3,68 kN
(Méthode du Portique = 5kN)

Les efforts axiaux dans les colonnes des autres niveaux sont
déterminés de la même manière. Puis les efforts tranchants et
les efforts axiaux au point d’inflexion de toutes les poutres et
les colonnes sont déterminés en isolant une section isostatique
du cadre comme pour la méthode du Portique. Une fois ces
efforts connus on peut alors tracer le diagramme des moments
fléchissants pour la structure complète.

On remarque que les efforts axiaux obtenus par la méthode de la Console et la méthode du
Portique diffèrent. Les résultats de ces deux méthodes sont approximatifs puisqu’ils sont
fondés sur des hypothèses simplificatrices. Plus les hypothèses se rapprochent du
comportement réel de la structure plus les résultats seront près des valeurs réelles. On
utilisera donc de préférence la méthode du Portique, basée sur un mode de déformation en
cisaillement, pour les structures non élancées, et la méthode de la Console, basée sur un
mode de déformation en flexion, pour les structures élancées.

10-10
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES

ARBABI, F., Structural Analysis and Behaviour, McGraw Hill, 1991, pp.585.

CASE, J. AND CHILVER, A.H., Strength of Materials and Structures, Arnold, 1976, pp.398.

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CNB 2005 : Code National du Bâtiment Canada 1995, National Research Council, Ottawa, Ontario.

COATES, R.C., COUTIE, M.G., KONG, F.K., Structural Analysis, Nelson, 1980, pp.579.

DORLOT, J.-M., BAÏLON, J.-P., MASOUNAVE, J., Des matériaux, Éditions de l'École Polytechnique de Montréal,
1986, pp. 467.

ELLYIN, F., Calcul des structures hyperstatiques, Notes de cours de Structures II, Département de génie civil, Université
de Sherbrooke, Québec, 1980.

FREY, F., Analyse des structures et milieux continus - Statique appliquée, Traité de génie civil de l'École polytechnique
fédérale de Lausanne, vol.1, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1990, pp.256.

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pp.779.

KENNEDY, J.B., AND MADUGULA, M.K.S., Elastic Analysis of Structures - Classical and Matrix Methods, Harper and
Row, 1990, pp.800.

LAURSEN, H.I., Structural Analysis, McGraw Hill, 1988, pp.475.

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LIVESLEY, R.K., Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon, 1975, pp.277.

MAJID, K.I., Theory of Structures with Matrix Notation, Newnes - Butterworths, 1978, pp.356.

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MERIAM, J.L., Statics, John Wiley and Sons, 1975, pp.381.

POPOV, E.P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, 1990, pp.727.

SHAEFFER, R.E., Building Structures: Elementary Analysis and Design, Prentice Hall, 1980, pp.336.

STEVENS, K.K., Statics and Strength of Materials, Prentice Hall, 1987, pp.572.
ANNEXE A

Exemples de DET, DEN et DMF

A-1
1. À une section x:

V ( x) = − P
et
M ( x ) = − Px

2. À une section x:

V ( x ) = − wx
et
wx 2
M ( x) = −
2

àx = 0 V ( x) = 0 M ( x) = 0

àx = L V ( x ) = − wL = Réaction
2
wL
M ( x) = − = Réaction
2

A-2
3. Le DCL entier donne:
Pb Pa
RA = RC =
L L
(1) 0≤ x≤a

V ( x) = − R A
et
M ( x) = R A x

(2) a≤x≤ L

V ( x ) = P − R A = RC
et
M ( x ) = RA x − P( x − a )
= RC ( L − x )

Le DMF est tracé du côté de la fibre tendue

4.

(1) 0≤ x≤a

V ( x) = − R A
et
M ( x) = R A x

(2) a ≤ x ≤ a +b

V ( x ) = P1 − R A
et
M ( x ) = R A x − P1 ( x − a )

(3) a +b ≤ x ≤ L

V ( x ) = P1 + P2 − R A = R D
et
M ( x ) = R A x − P1 ( x − a ) − P2 ( x − a − b)
= RD ( L − x)
Note: Il est plus simple de considérer le segment de poutre
de droite en (3) avec un nouvel axe, tel que x’=(L-x). Danc
ce cas:
V ( x ) = RD et M ( x ) = RD x '
i.e. les mêmes résultats sont obtenus directement

A-3
5. À une section x:

V ( x ) = wx − R A
et
wx 2
M ( x) = R A x −
2

àx=0 V ( x) = − R A M ( x) = 0
wL2
à x = L/2 V ( x) = 0 M ( x) =
8
àx=L V ( x ) = − RB M ( x) = 0

Note: M(x) est maximum quand V(x) = 0 à x=L/2

6. Le point de moment nul indique un changement de


courbure dans la déformée de la poutre. C’est le point
d’inflexion. Une rotule, ou articulation, introduite à
cette position ne modifierait pas le comportement de la
poutre pour ce chargement

A-4
7. Sans égard à sa position, un moment concentré M
produit deux réactions égales et opposées de valeur
M/L.

8. 3 équations d’équilibre et 3 réactions inconnues.

⇒ Structure isostatique

∑F = 0x HA =W
Pa − Wh
∑M =0 A RE =
L

VA + RE = P
∑F y =0
VA = P − RE =
Pb − Wh
L

Note: Dans un cadre, le moment fléchissant de chaque côté d’une


connection à deux membrures est le même, i.e., +Hah en B, et zéro
en D. (Ceci ne s’applique pas aux efforts tranchants).

Le moment fléchissant est tracé du côté de la fibre tendue.


L’effort tranchant est tracé en suivant un sens de circulation.

A-5
Annexe B
Figures extraites du CNB 2005 pour le calcul des charges

B-1
B-2
B-3
B-4
B-5
Commentaires accompagnant la Figure I-7

B-6
Tableau des données climatiques pour la province de Québec
Code National du bâtiment du Canada 2005

B-7
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005

B-8
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005

B-9
Tableau des données climatiques pour la province de Québec (suite)
Code National du bâtiment du Canada 2005

B-10
ANNEXE C
Intégrale de Mohr

C-1
C-2
C-3
C-4
C-5
C-6
Annexe D
MOMENTS D'ENCASTREMENT ET RÉACTIONS

Poutre Moments d'encastrement Réactions d'appui

PL PL
M A= - M B= 1 R A= RB = 2
8 2

2 ⎛a a 2b ab 2 ⎞
Pab RA= P ⎜ + - ⎟
M A= 2
⎝L L3 L3 ⎠
L
⎛b a 2b ab 2 ⎞
2 RB = P ⎜L

- L3
+ L3 ⎠

Pa b
M B= - 2
L

ω L2 ωL
M A= - M B= R A= RB =
12 2

c ω ca (M + M B)
MA = [12 a b + c
2 2
(L - 3a) ] RA= +
A

12 L L L

c ω ca (M + M B)
MB =- [12 ab 2 2
+ c (L - 3b) ] RB= +
A

12 L L L

Ma ⎛ 3a ⎞
M A= - ⎜2 - ⎟
L ⎝ L ⎠
6Mab
RB = - RA= 3
L
Mb ⎛ 3b ⎞
M B= - ⎜2 - ⎟
L ⎝ L⎠

D.1
12EI ∆
6EI ∆ RA= = - RB
M A= 2
=MB L
L

2
M A= 0 Pb
RA= (a + 2L)
2L3
Pab
M B=- (a + L)
2L2 Pa
RB = (3 L 2 - a 2 )
2L3

M A= 0 5P
RA=
16
3PL
M B=- 11P
16
RB =
16

M A= 0 3ω L
RA=
8
ω L2
M B=- 5ω L
8
RB =
8

M A= 0 3EI ∆
RA=
L
3EI ∆
M B= - 2 3EI ∆
L RB = -
L

D.2
Annexe E

DÉRIVATION DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ D'UN ÉLÉMENT POUTRE

Dans cette annexe, on dévera la matrice de rigidité élémentaire d'une poutre.

Considérons une poutre dans son état de déformation générale Fig.E.1 et proposons nous de
déterminer les moments M1 et M2 en fonction des déformations θ1, θ2, y1 et y2.

Considérons tout d'abord la poutre ab assujettie à un moment Mab Fig.E.2. Dans ce cas, on
peut écrire :
M ab × L M ab × L
θ A= et θ B= (E.1)
3EI 6EI

Dans le cas où Mba agit seul, des formules similaires peuvent être obtenues :
M ab × L M ab × L
θ A= - et θ B=- (E.2)
6EI 3EI

La superposition des deux cas si Mab et Mba agissent simultanément donne :


M ab × L M ab × L M ab × L M ab × L
θ A= - et θ B = - (E.3)
3EI 6EI 6EI 3EI

Les équations E.3 permettent d'écrire :


2EI 2EI
M ab = ( 2 θ A +θ B ) M ba = ( 2 θ B +θ A) (E.4)
L L

E.1
Figure E.2

E.2
Figure E.3

L'équation E.4 permet de trouver les moments aux extrémités si les rotations θA et θB sont
connues.

Considérons maintenant une poutre ab avec ses déplacement d'extrémités ya et yb (ex. :


tassements), Fig.E.3. Soit θab la rotation en a et θba, la rotation en b de la poutre ab due à
ces déplacements d'extrémités. Alors, par superposition, les équations E.3 deviennent :

M ab × L M ba × L M × L M ba × L
θ A= - + θ ab et θ B = ab - + θ ba (E.5)
3EI 6EI 6EI 3EI

Écrivons les équations E.5 sous forme M = f (θ). Il s'en suit :

6 × EI 6 × EI
( 2 θ A + θ B ) - θ ab ( 2 θ B + θ A ) - θ ba
2EI 2EI
M ab = M ba = (E.6)
L L L L

⎛ θ θ ∆⎞
Si ∆ = yA - yB, l'équation E.6 devient : ⎜ à noter que ab = ba = 2 ⎟ 7.
⎝ L L L ⎠

2EI ⎛ 3∆ ⎞ 2EI ⎛ 3∆ ⎞
M ab = ⎜ 2 θ A +θ B - ⎟ M ba = ⎜ 2 θ B +θ A - ⎟ (E.7)
L ⎝ L ⎠ L ⎝ L ⎠

E.3
M ab = 6EI + 4EI - 6EI + 2EI ⎫
2
ya θA 2
yb θB ⎪⎪
L L L L
soit : ⎬ (E.8)
M ba = 6EI + 2EI - 6EI + 4EI ⎪
ya θA yb θB
L
2
L L
2
L ⎪⎭

Tenant compte des valeurs de Mab et Mba (éq.E.8), on peut écrire :

V ab = 12EI + 6EI - 12EI + 6EI ⎫


3
ya 2 θA 3
yb 2 θB ⎪⎪
L L L L
⎬ (E.8)
V ba = 12EI - 6EI + 12EI - 6EI ⎪
- ya θA yb θB
L
3
L
2
L
3
L
2
⎪⎭

Si l'on désigne Mab, Mba, Vab, Vba par M1, M2, V1 et V2, respectivement, les équations E.8 et
E.9 peuvent être écrites sous forme matricielle comme suit :

⎡ 12EI ⎤ ⎡ ⎤
⎧ y 1⎫ ⎢⎢ - L3
6EI 12EI 6EI
⎧ V 1⎫ ⎢⎢ L 3
L2

⎥ L2

⎥ ⎧ y2⎫
⎨ ⎬ = ⎢⎢ ⎥ ⎨ ⎬ + ⎢⎢ 6EI ⎥ ⎨ ⎬ (E.9)
⎩ θ 1⎭ ⎢⎣⎢ - L 2 ⎩ θ 2⎭
6EI 4EI 2EI
⎩ M 1⎭ ⎢⎣⎢
⎥ ⎥
L ⎥ L ⎥
L2 ⎦⎥ ⎦⎥

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎧ V 2 ⎫ ⎢⎢ - - 6EI - 6EI
12EI 12EI
L 2 ⎥ ⎧ y 1⎫ L2 ⎥ ⎧ y 2 ⎫
⎥ ⎢ ⎥
L3 ⎢ L3
⎨ ⎬ = ⎢⎢ ⎥ ⎨ ⎬+ ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ (E.10)
⎩ θ 1⎭ - 6EI2 ⎩ θ 2⎭
6EI 2EI 4EI
⎩ M 2 ⎭ ⎢⎣⎢ L2 L




L L


⎦⎥ ⎣⎢ ⎥⎦

Dans le cas de l'existence d'un effort axial N1, à l'extrémité 1 et N2 à l'extrémité 2. Les
équations E.10 et E.11 deviennent alors :

E.4
⎧ N1 ⎫ ⎡ ⎧ x1 ⎫ ⎡
⎤ ⎤ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎢⎢ EA 0 0 ⎪ ⎥

⎪ ⎢ EA
⎢- 0 0 ⎥⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪⎪⎥ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪ ⎪
6EI ⎥⎥ 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪
⎨ V 1 ⎬ = ⎢⎢ 0 12EI
L3
⎨ 1⎬ ⎢
L 2 ⎥⎥
y + ⎢ 0 - 12EI
L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 2⎬ (E.11)
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 4EI ⎥
⎪ ⎢ 0 - 6EI2 2EI
6EI ⎥
⎪ 2 ⎪
L ⎥⎦⎥ L ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L
⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎦⎥
⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
⎧ N2 ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ x1 ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ x2 ⎫
⎪ ⎪ ⎢⎢ - EA 0 0 ⎥⎥ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ EA
⎢ 0 0 ⎥⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪
-12EI - 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪ + ⎢⎢ 0 12EI - 6EI ⎥⎥ ⎪ y ⎪
⎨ V 2 ⎬ = ⎢⎢ 0 L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 1⎬ ⎢ L3 L 2 ⎥⎥
⎨ 2⎬ (E.12)
⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0 2EI ⎥
⎪ ⎢ 0 - 6EI2
6EI ⎢ 4EI ⎥
⎪ 2 L ⎥ ⎪ L ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ M 2 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎦⎥
⎪⎩ θ 1 ⎪⎭ ⎣⎢ L ⎥⎦
⎪⎩ θ 2 ⎪⎭

Soit :
{ F 1 } = [ S 11 ] { D1 } + [ S 12 ] { D 2 }
(E.13)
{ F 2 } = [ S 21 ] { D1 } + [ S 22 ] { D 2 }

E.5

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